【課題】距離を正確かつ安全に測定することができる距離測定装置及びカメラを提供する。
【解決手段】オートフォーカス機能によって取得された画像データの画像処理を行って顔を検出し、顔以外の部分にレーザ光を照射して人Ｍまでの距離を測定する。正確な距離情報が得られたフォーカスエリアＦＡと他のフォーカスエリアＦＡとの差分からすべてのフォーカスエリアＦＡにある物体までの距離を算出し、ファインダ枠５０内の全部の物体までの距離情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】スペクトル拡散方式による距離速度測定装置において、高精度に距離と速度を測定すること。
【解決手段】照射光を強度変調する拡散符号として、ＰＮ符号と周期符号との論理和をとった変調符号を用いる。周期符号の周期は、パルス幅の６倍以上とする。このような変調符号は、自己相関関数のピークが鋭いため、精度よく目標物までの距離を算出することができ。また、ローカル光と反射光とのビート信号をサンプリングする際に、周期符号の符号１のタイミングにおいては信号強度が０とはならないので、ビート信号を高精度に算出することができ、目標物の速度を共に高精度に測定することができる。 （もっと読む）

【課題】測定範囲に対応するパノラマ画像中のコントラストが最適となる様にするパノラマ画像作成方法及びパノラマ画像中のコントラストが最適となる画像データを取得する。
【解決手段】測定対象物７２，７３，７４を含む様に測定範囲７０を設定し、測定範囲を所要分割して複数の区画７１を設定し、各区画毎に撮影した画像を合成してパノラマ画像８０を作成するパノラマ画像作成方法に於いて、各区画毎に複数の撮像条件で撮影し、少なくとも測定対象物については、最適な撮像条件で撮影された画像が用いられてパノラマ画像が合成される。 （もっと読む）

【課題】移動する被検体までの絶対距離を高精度に計測するために有利な波長走査干渉計を提供する。
【解決手段】波長走査干渉計は、光源から射出される光束の波長を変更しながら該光束から分割された参照光と被検光との干渉光の信号に基づいて被検体までの絶対距離を計測する。波長走査干渉計は、前記光源から射出される光束の波長が互いに等しい時刻である第１時刻およびその後の第２時刻と、前記第１時刻、前記第２時刻のそれぞれにおける前記干渉光の信号の周波数である第１周波数、第２周波数とに基づいて、前記被検体の移動による誤差成分が低減された絶対距離を算出する処理部を備える。 （もっと読む）

【課題】読み取り速度を向上させることができる光学情報読み取り装置を提供する。
【解決手段】光学情報読み取り装置から撮像対象物の複数の点までの距離を測定し（ステップＳ１）、測定した距離に基づいて、受光センサが撮像した画像を複数の領域に分割する（ステップＳ２）。そして、分割した領域から読み取り領域を絞り込む（ステップＳ３）。距離により画像を複数の領域に分割することから、輝度変化やエッジに基づいて領域を分割する場合と異なり、ＱＲコード（登録商標）に起因する輝度変化以外の種々の輝度変化が撮像対象物にあってもその影響を受けない。よって、ＱＲコードを含む領域に精度よく絞り込むことができ、その後の読み取り処理をやり直す場合が低下するので、読み取り速度が向上する。また、領域の絞り込みの精度が向上することから、情報の読み取り精度も向上する。 （もっと読む）

【課題】視準方向の変更を招くことなく所望の位置の測定を可能とする光波距離測定装置を提供する。
【解決手段】光源（３１）からの出射光（Ｅｓ）を目標物へ向けて出射するとともに入射した目標物からの反射光（Ｒｓ）を受光部（６０）で受光し、出射光と反射光とに基づいて距離測定を行う光波距離測定装置１０である。光源から目標物への照射光軸Ｌｉに至る光路には、光源の出射光軸Ｌｅに対して出射光の方向を傾斜させるべく反射させる偏向反射機構（３４）が設けられ、偏向反射機構は、光源から見て偏向反射機構よりも目標物側の出射光軸上もしくは照射光軸Ｌｉ上の所定位置（Ｅ）と光学的に共役の関係とされている。 （もっと読む）

【課題】低コストで製造され、小型で、検出する光量の損失が少なく、高精度に測定を行うことができる距離測定器を提供する。
【解決手段】光源１は、ホルダ８１に固定され、レーザ光Ｌを射出する。有孔ミラー２は、光源１から射出されるレーザ光１の光軸に対して傾斜し、光源１からレーザ光Ｌを照射される照射領域Ａが、光軸方向から見てレーザ光Ｌのファーフィールドパターンとなるように、ホルダ８１に対して空間的に固定されたホルダ８２に固定され、照射領域Ａに、レーザ光Ｌに対して光学的に阻害がない透過部２０を有する。走査部３は、透過部２０を透過したレーザ光Ｌを、被測定物７に向けて反射させる。検出部５は、被測定物７において反射し、有孔ミラー２において反射したレーザ光Ｌを検出する。処理部６は、光源１及び検出部５の駆動を制御し、検出部５の出力に基づいて被測定物７までの距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】レーザセンサを用いて監視領域を計測して人や荷物（物体という）の存在状況を監視することで、監視領域へ物体が進入することができるかを判断する。
【解決手段】監視領域にレーザセンサにてレーザ光を照射して監視領域から測距データを得るレーザ監視装置と、特定する物体の三次元のサイズを大きさ毎に複数に区分して予め登録しておく物体認識データベースと、レーザ監視装置によって得られた監視領域の測距データについて、監視領域の背景データとの差分を取って、物体の三次元のデータを算出する検知部と、検知部で算出された物体データと、物体認識ＤＢに登録された物体のサイズとを照合する判断部とを有し、判断部は、照合の結果、検知された物体の大きさが、物体認識ＤＢに登録された特定物体サイズを超えていると判断した場合、その旨を示す情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】対象物の位置に応じて効率良く位置検出ができる光学式位置検出装置、電子機器及び表示装置等を提供する。
【解決手段】光学式位置検出装置は、Ｘ−Ｙ平面に沿って設定される検出エリアＲＤＥＴに照射光ＬＴを射出する光射出部３と、検出エリアＲＤＥＴにおいて照射光ＬＴが対象物ＯＢに反射したことによる反射光ＬＲを受光する受光部４と、受光部４の受光結果に基づいて、対象物ＯＢの位置情報を検出する検出部５０とを含む。光射出部３は、Ｘ−Ｙ平面に直交するＺ軸での対象物ＯＢのＺ座標位置に応じて、受光部４が検出する位置情報の検出精度を異ならせるように照射光ＬＴを射出する。 （もっと読む）

【課題】ユーザの動作をより細かく判定することができる情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、入力装置、および情報処理方法を提供する。
【解決手段】情報処理システムの一構成例は、ユーザの身体の少なくとも一部を乗せることが可能な第１の入力装置と当該第１の入力装置から得られたデータを処理する情報処理装置とを含む。第１の入力装置は、ユーザの身体の少なくとも一部を乗せる第１の台部、および距離データ出力手段を備える。距離データ出力手段は、第１の台部の台面に対して離間する方向に位置する物体までの距離にしたがって決められる距離データを出力する。情報処理装置は、データ取得手段および処理手段を備える。データ取得手段は、距離データ出力手段から出力された距離データを取得する。処理手段は、データ取得手段が取得した距離データに基づいて、所定の処理を行う。 （もっと読む）

【課題】障害物がレーザレーダに接近した位置に有る場合も、障害物までの距離を精度よく測定することができるレーザレーダを提供する。
【解決手段】レーザレーダ１は、レーザ光を出射するレーザ光源２１と、目標領域においてレーザ光を走査させるミラーアクチュエータ２４と、目標領域において反射されたレーザ光を受光する光検出器３３と、レーザ光のパルス幅を制御するとともに、光検出器３３から出力される信号に基づいて目標領域における障害物までの距離を測定するＤＳＰ１０６と、を備える。ＤＳＰ１０６は、目標領域における障害物までの距離に適するパルス幅を決定し、決定したパルス幅のレーザ光により障害物との距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】光符号変調パルスの相関処理方式におけるサイドローブ雑音を低減すること。
【解決手段】光周波数シフタ１２により光ファイバ１のブリルアン周波数シフトと同程度ダウンシフトされた連続光と、光変調器３により相関符号系列信号発生器１３からの相補相関符号変調信号で変調されたポンプ光とが光ファイバ１中で干渉して発生する音波によってブリルアン増幅された前記連続光の受信信号を処理する際、相補相関符号系列信号Ａ１(t)及びその要素を交換したＡ１^-(t)による応答信号ＲＡ１(t)及びＲＡ１^-(t)の差信号ΔＲＡ１(t)にステップ応答関数ｈ(t)の逆数ｇ(t)を乗じて音波の減衰を補正したＡ１(t)ｇ(t)とΔＲＡ１(t)との相互相関処理をした結果と、同じく相補相関符号系列信号Ｂ１(t)及びＢ１^-(t)による応答信号ＲＢ１(t)及びＲＢ１^-(t)の差信号ΔＲＢ１(t)にｇ(t)を乗じたＢ１(t)ｇ(t)とΔＲＢ１(t)との相互相関処理をした結果を合成する。 （もっと読む）

【課題】レーザレーダ装置（ライダ装置）において、測定可能距離を長くすると共に、距離測定分解能を向上させることを目的とする。
【解決手段】時間変化に対し周波数が変化する検出用信号を生成する検出用信号生成部１２と、検出用信号によって発振光を変調するレーザ発振・変調部１４と、レーザ発振・変調部１４によって変調されたレーザ光を送信する送信光学系１７と、レーザ反射光を受信する受信光学系１８と、受信されたレーザ反射光に対し復調を行う復調部２０と、復調された復調信号とのタイミングを、レーザレーダ装置１０の位置に応じて調整する遅延時間設定部２４と、遅延時間設定部２４によってタイミングが調整された参照用信号を生成する参照用信号生成部１３、および参照用信号と復調信号との差異を示す差異信号を生成する差異信号生成部２２と、差異信号に基づいて、目標物の情報を取得する情報記録・処理部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】表面状態の検出を可能とし得て、しかも、障害物とレーザとの間に設けた出射面の表面状態をリアルタイムに検出することができ、その表面状態に対応したレーザ光を照射する障害物検知装置を提供する。
【解決手段】本発明は、レーザ光源２と、レーザ駆動部３と、レーザ光源２から照射されたレーザ光をビーム偏向するビーム偏向素子４と、電圧制御部５と、出射面９と、受光面１０と、検出器７と、コントロール部６と、を備え、ビーム偏向素子４の偏向角の一部のレーザ光を利用して出射面９の表面状態を計測するように出射面９に対して斜めから入射する反射ミラー１１，１２，１３と、出射面９で反射したレーザ光を受光する検出器８と、を備え、コントロール部６は、電圧制御部５での電圧制御により出射面９の表面状態を計測した後に出射面９を透過する前方検出用のレーザ光を出力する。 （もっと読む）

【課題】検出対象物の誤検出が発生しにくい物体検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】探査レーザー光源から照射されるレーザー光を偏向器により走査し、その走査範囲からの反射光の強度に基づいて当該走査範囲内に存在する障害物を検出する物体検出処理を行う。物体検出処理では、走査範囲全域にレーザー光を走査して障害物の一次検出を行い、障害物を一次検出した場合には、障害物の検出箇所を含む所定範囲に走査範囲を限定して再びレーザー光を走査し、これにより検出した反射光の強度に基づいて障害物の２次検出を行う。 （もっと読む）

【課題】ミラーの回動精度を保ちつつ、可動部に対する給電を円滑に行い得るミラーアクチュエータおよびこのミラーアクチュエータを搭載したビーム照射装置を提供する。
【解決手段】ミラーアクチュエータ１は、支軸２４について回動可能なミラーユニットフレーム１１と、支軸１７に配されたミラー１９と、マグネットユニット２０とミラーユニットフレーム１１とを連結するサスペンションワイヤー２６ａ〜２６ｆと、ミラーユニットフレーム１１と支軸１７とを連結するサスペンションワイヤー１６ａ〜１６ｄとを備える。サスペンションワイヤー１６ａ〜１６ｄ、２６ａ〜２６ｆにより、ミラーユニットフレーム１１に装着されたチルトコイル１１ｂと、支軸１７に装着されたパンコイル１２ｂ、１３ｂに給電でき、ミラーユニットフレーム１１と支軸１７に対し、一定かつ安定的な抗力が付与される。 （もっと読む）

【課題】 例えば光波レーダにおいて、物体の動きが一様ではない場合でも、観測体積内の物体の偏光解消度を精度良く計測可能にすることを目的としている。
【解決手段】 レーダ信号処理装置において、算出した非偏光解消成分のスペクトルパラメータに基づいて偏光解消成分のスペクトルパラメータを算出し、このスペクトルパラメータの１つとしての受信光強度における非偏光解消成分に対する偏光解消成分の比である偏光解消度を算出するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的課題は、航空機が飛行中に前方の氷晶や火山灰等に代表される大気中の浮遊物質を検知する装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の大気浮遊物質検知方法は、レーザ光を利用した航空機搭載ドップラーライダーにおいて、レーザ光を大気中に放射する送信光と遠隔領域の大気浮遊物質によって散乱された受信光との偏波面の角度差からレーザ光を反射散乱させた物質の成分を遠隔計測することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両の前進時と後退時とで検知対象とすべき障害物に応じた適切な検知が可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】車両１１の前方の障害物を検知するレーダ１４と後方の障害物を検知するソナー１２とを備え、車両の前進時及び後退時にレーダ１４及びソナー１２により検知された障害物と車両１１との接触を防止するように車両１１の走行を制御するＰＣＳ ＥＣＵ２０を備えるため、前進時及び後退時の両方で障害物と車両１１との接触を防止することが可能となる。また、レーダ１４は、ソナー１２とは異なる種類のセンサであり、ソナー１２よりも車両１１から長距離に位置する障害物を検知することが可能であるため、後退時の比較的に低速な速度域と、前進時の比較的に高速な速度域とに応じて、検知対象とすべき障害物と車両１１との位置関係に応じた適切な検知が可能となる。 （もっと読む）

【課題】作業者の作業精度に影響されることなく、可動部の揺動角度を高精度に校正する。
【解決手段】光を２次元走査する光走査部２と、光走査部２を駆動する駆動部３と、光ビームを投光する光源部４と、物体からの反射光を受光する受光部５と、投光及び受光タイミングに基づき物体までの距離を計測する測距部６と、投光タイミングと、入射光線ベクトルと、光走査部の２軸回りの各揺動振幅とを含む変換パラメータを用いて測距部６からの距離データを点群データに変換するデータ変換部７と、基準特徴度データと実測特徴度データとの誤差が閾値以内であるか否かを判定する判定部８と、誤差が閾値より大きい場合、各揺動振幅の実際の値を決定する第１及び第２駆動信号の電流値の少なくとも一方を、判定部８により誤差が閾値以内であると判定されるまで、変更設定可能な設定変更部９と、を備えて構成する。 （もっと読む）