【課題】光飛行時間型距離画像センサを用いて撮影空間の距離画像生成する際、撮影空間内の状況によらず、距離計測の精度を高める。
【解決手段】距離画像と同タイミングで生成した同撮像空間の照射光強度画像を用い、撮影空間に他の画素の画素値算出に影響を与える程入射光（反射光）強度の強い領域があるか否かを判別する。反射光の強い領域がある場合、その領域への照射と他の領域への照射とを独立して制御する分割照射を行うよう光源を制御する。判別は、照射光強度画像の各画素値を予め定めた閾値と比較することにより行う。 （もっと読む）

【課題】平坦でない路面上に存在する対象物の高さを正確に計算することができる計測装置、計測方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】センサ情報取得部２１は、基準位置から路面上の複数の点へ向けてレーザを射出し、当該レーザの反射光に基づいて、基準位置から当該レーザが反射された点である反射点までの距離を計測するレーザセンサから計測結果を取得する。路面高特定部２３は、記憶部２２が記憶する路面高情報に基づいて反射点それぞれにおける路面高を特定する。高さ算出部２９は、レーザセンサが算出したそれぞれの距離と路面高特定部２３が特定した路面高とに基づいて、路面から前記反射点までの長さを対象物の高さとして算出する。 （もっと読む）

【課題】サンプリング値に対するデータ解析を行うデータ解析装置において、サンプリング値を時系列に従って並べた時系列データにおける複数のピーク値の位置を正確に推定できるようにする。
【解決手段】レーダ装置においては、複数のサンプリング値を時系列に従って並べた時系列データにおいてサンプリング値の極大値および極小値を検出し（Ｓ１０）、極小値として得られたサンプリング値以上の値を基準値として、この基準値よりも大きな値を有するサンプリング値のうちの時系列データにおいて互いに隣接するものをそれぞれグループとし、これらのグループ毎に入力信号が最大となるピーク位置を推定する（Ｓ２０）。このようなレーダ装置によれば、極小値を変更することなく基準値を設定し、ピーク位置を推定することができるので、各ピーク位置を正確に推定することができる。従って、精度よく物標までの距離を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】ナンバープレートと車両本体との間にレーザレーダ装置を配置した場合に生じる反射光の影響を抑制可能な車載レーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置３０は、ナンバープレート１２とバンパー１４との間にねじ止めされ、照射部４２から照射されるレーザ光が筐体外に出射される位置及び受光部４４に導かれる反射光を筐体内に取り込む位置が、ナンバープレート１２の車幅方向の端部より中央側に奥まった位置に配されている。ここで特に、照射部４２から照射されるレーザ光のうちナンバープレート１２及びバンパー１４の少なくとも一方によって反射されるレーザ光が受光部４４にて受光されないように、照射部４２による照射範囲ＡＩ及び受光部４４による受光範囲ＡＲが定められている。 （もっと読む）

【課題】投光タイミングのテーブルがなくても、容易に、光ビームの照射対象領域の各画素に光ビームを照射することができる光走査装置を提供する。
【解決手段】反射ミラーを互いに直交する第１軸及び第２軸の各軸回りに揺動し、光ビームを照射対象領域内でリサージュ走査可能に形成された光走査部１と、各軸回りの揺動位相を検出する位相検出部２と、反射ミラーに光ビームを投光する光源部３と、第２軸回りの揺動周期Ｔ_ｙの半周期におけるリサージュ走査軌跡に、第１軸回りの走査方向で互いに略平行な走査線対Ｓ，Ｓが存在するように、各軸回りの揺動周期Ｔ_ｘ，Ｔ_ｙを設定し、Ｔ_ｙの半周期毎に第２軸回りの走査振幅を一定量ずつ変化させ、光走査部１を駆動させる走査制御部４と、位相検出部２で検出する揺動位相に基づいて走査線対Ｓ，Ｓの走査時に対応する位相区間だけ、光源部３から光ビームを投光させる光源制御部５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高耐熱かつ高精度の光学式測距装置を提供する。
【解決手段】発光レンズ５および受光レンズ６を保持した、金属からなるレンズフレーム１１を遮光性樹脂からなる２次モールド９および３次モールド１０の間に保持する。レンズフレーム１１は、表面および裏面に凹凸構造１１ｂを有している。発光レンズ５および受光レンズ６とレンズフレーム１１との密着力が大幅に向上するので、発光レンズ５および受光レンズ６とレンズフレーム１１との滑りを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】測定周期毎に、送信波を反射した物標との距離（ひいては速度）を可能な限り精度良く求めることができる距離，速度測定装置を提供する。
【解決手段】受光チャンネルＣＨｉ（ｉ＝１〜４）のそれぞれについて一発測距回路３２１と積分測距回路３２２とを並行して動作させ、受光チャンネルＣＨｉから得られる受信信号Ｒｉが上閾値より大となる一発測距領域では一発測距回路３２１による第１測距値Ｄ１を、受信信号Ｒｉが下閾値以下となる積分測距領域では積分測距回路３２２による第２測距値Ｄ２を、受信信号Ｒｉが下閾値より大且つ上閾値以下となる中間領域では、両測距値Ｄ１，Ｄ２の加重平均値を距離データＤとして生成する。 （もっと読む）

【課題】利用者による特別な動作が無くても利用者の位置を確認することが可能な位置確認システムを提供する。
【解決手段】位置確認システム１Ａにおいて、発光装置２０は、当該発光装置に固有の信号が含まれるように変調された光を発光し、受光装置３０Ａは、反射装置で反射した光を受光したときに、受光した光に含まれる信号を制御装置４０へ出力し、制御装置４０は、発光装置２０に固有の信号と当該発光装置２０の設置場所とが関連付けて記憶された記憶部４１と、受光装置３０Ａから出力された信号を用いて記憶部４１を参照することによって、信号に関連付けられた設置場所を記憶部４１から読み出す位置確認部４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】レーザ光の照射効率を向上させるとともに、垂直方向の分解能を向上させることができる障害物検出方法及び障害物検出装置を提供する。
【解決手段】レーザ光を投受光するレーザレーダ１を設置する設置工程（ＳＰ１０１）と、監視範囲Ａに向かってレーザ光を照射して監視範囲Ａの位置を特定する監視範囲位置特定工程（ＳＰ１０２）と、レーザレーダ１の俯角φ0を調整する俯角調整工程（ＳＰ１０３）と、監視範囲Ａにおける垂直走査角度の最小値φminを算出する最小値算出工程（ＳＰ１０４）と、監視範囲Ａにおける垂直走査角度の最大値φmaxを算出する最大値算出工程（ＳＰ１０５）と、垂直走査角度の最小値φmin及び最大値φmaxに基づいてレーザレーダ１の垂直画角Δφを設定する垂直画角設定工程（ＳＰ１０６）と、を有し、垂直画角Δφの範囲内でレーザ光を垂直方向に走査させて障害物Ｔを検出する。 （もっと読む）

【課題】照射するレーザ光の反射光によって周囲の幾何的特徴を識別し、自装置の現在位置・姿勢を推定する際、幾何的特徴に乏しい環境においても確実に位置・姿勢を推定することが可能な移動体システムを提供する。
【解決手段】光学作用部材３５を移動経路の棚や壁面等の障害物３２に任意な位置と間隔にて取り付け固定する。これにより、移動体１０から照射されるレーザ光は、障害物３２から距離センサ部１２に向けて反射するが、光学作用部材３５からは反射光が到達しないため、反射光によって得られる幾何形状データ３４に新たな幾何的特徴を生成することができ、移動体１０は容易に自装置の現在位置及び姿勢を推定することができる。 （もっと読む）

【課題】計測密度の低下を防止して高密度な距離計測を実現することのできる距離計測装置を提供する。
【解決手段】本発明の距離計測装置１は、複数のドットを配置した投光パターンを照射する投光部２と、投光パターンが計測対象物で反射された光を撮像する撮像部３と、所定の距離範囲内に計測対象物が存在した場合に投光パターンのドットの撮像位置がエピポーラ線方向に移動する移動軌跡を示した距離別計測パターンと撮像部３による撮像画像とを比較することにより、計測対象物が存在する距離範囲を特定する距離範囲特定部６と、距離別計測パターンの移動軌跡上における撮像画像のドット位置に基づいて計測対象物の位置を特定する位置特定部７と、位置特定部７で特定された計測対象物の位置に基づいて計測対象物までの距離を算出する距離算出部８とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】三次元走査を改良したセンサの提供。
【解決手段】光線を発信するための光送信機１２と、光線を周期的に偏向させるために回転軸２８を中心として回転可能な偏向ユニット１６と、回転軸２８に対して横向きの旋回軸を中心として偏向ユニット１６を旋回させるための旋回装置と、監視領域で拡散反射又は直反射される光線から受信信号を生成するための光受信機２４と、受信信号を参照して監視領域の物体を検出するために構成された評価ユニット２６とを有する光電センサ、特にレーザスキャナが記載されている。旋回装置は、偏向ユニット１６と結合され、回転軸２８に沿った並進運動が偏向ユニット１６の旋回運動を引き起こす昇降軸部材３６を有している。 （もっと読む）

【課題】移動体と対象物との間の相対的な位置関係が変動した場合でも、高精度な距離の測定が可能となる距離測定装置を提供する。
【解決手段】投光部１１より、上端部を有し、且つ、水平方向に広がる発光領域を有する第１投光パルスを照射する。そして、測定対象物３１にて反射する領域光をカメラ１２にて撮像し、この画像を同期検波して第１投光パルスの上端部に対応する上端エッジを検出する。また、第１投光パルスがオフとされているときに撮像される測定対象物の画像から該測定対象物３１の形状エッジを検出し、形状エッジと上端エッジが一致する場合については、この上端エッジを除去し、両者が一致する場合の上端エッジを用いて三角測量の原理を用いて、測定対象物３１までの距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】自動車に取り付けられるレーザレーダにおいて、モレ光の影響でゴーストが物体として検出されることの低減。
【解決手段】レーザレーダシステム１は、レーザレーダ１０と、処理済部材８０とを備える。レーザレーダ１０は、レンズを含む光学素子を介して、規定角度範囲ＬＡ，ＲＡに渡ってレーザ光を照射し、反射されたレーザ光を受光することで物体を検知する。処理済部材８０は、レーザレーダ１０が取り付けられる自動車における外表面のうち、モレ範囲ＬＥ，ＲＥと重複する外表面の範囲に反射率を低減させる反射率低減処理が施された部材である。モレ範囲ＬＥ，ＲＥとは、規定角度範囲ＬＡ，ＲＡへのレーザ光の照射に伴って、当該規定角度範囲ＬＡ，ＲＡに照射されるレーザ光の強度よりも強度が小さいレーザ光が照射される範囲であり、規定角度範囲ＬＡ，ＲＡに隣接する範囲である。 （もっと読む）

【課題】 反射光の受光レベルが飽和状態となるときでも精度良く距離を測定できる距離測定装置を提供する。
【解決手段】 距離測定装置の発光部は、測定光を被測定物に向かって出射する。受光部は、被測定物から反射される反射光を受光する。距離算出部は、測定光が出射されたときから反射光の受光レベルがピークを示す時点までの経過時間に基づいて被測定物までの距離を求める。距離補正部は、受光レベルが飽和状態となりピークの時点が特定できないときには、受光レベルが飽和している時間の長さに応じて被測定物までの距離の値を補正する。 （もっと読む）

【課題】遠距離の監視範囲や遠近差の大きな監視範囲であっても、精度よく監視範囲内における物体を検出可能なレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザ光Ｌｉを投光する投光部１１と、レーザ光Ｌｉを垂直方向Ｖに走査させる垂直スキャナ１２と、レーザ光Ｌｉを水平方向Ｈに走査させる水平スキャナ１３と、レーザ光Ｌｉの反射光Ｌｒを受光して受光情報ｄ４を発信する受光部１４と、受光情報ｄ４から物体Ｍの距離Ｌｐを算出する距離演算部１５と、投光部１１、垂直スキャナ１２及び水平スキャナ１３の制御を行う制御部１６と、監視範囲Ｓにおける遠近距離に応じてレーザ光Ｌｉの透過率δを調整する強度調整フィルタ１７と、を有し、強度調整フィルタ１７は、遠距離に照射するレーザ光Ｌｉの透過率δを高くし、近距離に照射するレーザ光Ｌｉの透過率δを低くするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 レーザ発振部と受信部を備えた飛しょう体において、目標と背景を高精度で分離するとともに遮蔽物の陰に隠れた目標を検出し、背景への誤追尾を防止し、目標に対して精密に誘導することのできる誘導装置を得る。
【解決手段】 目標を含む走査範囲にレーザ光を照射する。反射光を検出し、反射光の受信強度と受信までの遅延時間を用いて走査範囲の強度画像と３次元画像を生成する。得られた３次元画像から走査範囲の各位置における高度値の標準偏差を計算し、平面領域と非平面領域とを判定する。非判定領域に対して強度画像と３次元画像を組み合わせた目標認識処理を行って目標と背景を分離することにより、目標の認識確率を向上させる。また、背景領域の中の平面領域を基準として目標までの距離に応じたゲート時間を設定し、ゲート時間の間に受光した反射光に基づき、遮蔽物の陰に隠れた目標を検出する。 （もっと読む）

【課題】消費電力の増大を抑制しつつ、移動体の詳細な情報を取得すること。
【解決手段】監視装置１０は、光源ＬＤ１１によって照射されるレーザー光を走査する走査範囲内に存在する物体によって反射されたレーザー光の反射光を用いて該物体を検知する。このとき、監視装置１０は、物体が検知された場合には、走査範囲のうち当該物体が検知されたレーザー光の照射点を基準とする所定範囲外に含まれるレーザー光の照射点の数が第１の照射点数となるように光源ＬＤ１１を発光させる。さらに、監視装置１０は、走査範囲のうち当該物体が検知されたレーザー光の照射点を基準とする所定範囲内の照射点の数が第１の照射点数よりも多い第２の照射点数となるように光源ＬＤ１１を発光させる。 （もっと読む）

【課題】透過率の再現性が高い分光素子を用いながら、適正にレーザ光源の光量制御が可能な情報取得装置およびこれを搭載する物体検出装置を提供する。
【解決手段】情報取得装置１は、発光装置１０と、受光装置２０と、を備える。発光装置１０は、レーザ光源１１０と、コリメータレンズ１２０と、リーケージミラー１３０と、リーケージミラー１３０によって反射されたレーザ光をドットパターンを有するレーザ光に変換するＤＯＥ１４０と、リーケージミラー１３０を透過したレーザ光を受光して受光量に応じた検出信号を出力するＦＭＤ１６０と、リーケージミラー１３０とＦＭＤ１６０との間に配置され、リーケージミラー１３０を透過したレーザ光の光量を減衰させるフィルタ１５０と、ＦＭＤ１６０の検出信号に基づいて、レーザ光源１１０の発光量を制御するＡＰＣ制御部２１ｂと、を有する。 （もっと読む）

【課題】パルス光を利用した光波距離測定に於いて簡単で而も高精度の測距が行える光波距離測定方法及び光波距離装置を提供する。
【解決手段】測距光路と、内部参照光路と、パルス光を発するパルス発光光源と、パルス光を測距パルス光と内部参照パルス光とし、測距パルス光及び前記内部参照パルス光を受光して受光信号を発する受光検出器６と、該受光検出器からの受光信号に基づき測定対象物迄の距離を演算する計測部４とを具備し、該計測部は、内部参照パルス光と測定対象物で反射された測距パルス光との受光時間差に基づき粗測距を行い、前記受光検出器が出力する内部参照パルス光の受光波形、測距パルス光の受光波形をそれぞれフーリエ変換し、複数の周波数成分に分解し、得られた周波数成分毎に位相差を求め、位相差から得られる時間差に基づき精密測距を行い、粗測距と精密測距とを加算して測定対象物迄の距離を測定する。 （もっと読む）