侵入者検知システムは、変調信号によって変調された被変調光信号で視野を照明する照明手段と、遅延反射信号を受信する光受信器と、変調信号と受信された遅延反射信号との間で相互相関関数を計算する相互相関器と、侵入者検知を行うため使用される相互相関関数の変化を検知する手段と、を備える。本システムは、侵入者検知信号が取得されるようにする光センシングおよび相互相関計算を使用する。これは、侵入者を検知するため固体、低コストかつ高信頼性のセンサを提供することを可能にさせる。
（もっと読む）

【課題】レーザ光を測定対象物に照射し測定対象物からの反射光を受光することにより測定対象物の画像データを自動的に取得する装置であって、測定対象物の表面が光沢面であっても、正確かつ迅速に画像データを取得する。
【解決手段】画像情報取得装置は、時間変調レーザ光を照射するレーザ光出射部と、測定対象物からの反射光を受光する光電変換器と、複数のマイクロミラーを有し、選択されたマイクロミラーの反射面を制御してレーザ光を光電変換器に導く空間変調素子と、光電変換器で受光されたレーザ光の位相ずれ情報を用いて測定対象物の３次元位置データ及び反射強度データを取得するデータ処理部と、各部分の動作を制御する制御器と、を有する。データ処理部で取得される反射強度データのレベルが所定の閾値を超える場合、ＯＮ状態にするマイクロミラーの反射面の個数を絞った反射パターンに調整して、再度計測を行う。 （もっと読む）

【課題】光飛行時間計測法に用いる電荷振り分け方式の固体撮像素子において、対象物からの背景光由来の反射光による背景光由来の雑音を排除し、固体撮像素子において予め設定された所定の光源に由来する対象物からの反射光を信号成分として有効に抽出して、高感度、低雑音化を図る。
【解決手段】複数の電荷蓄積部を備え、飛来する光で生じた光電子を該飛来のタイミングで弁別して上記複数の電荷蓄積部に振り分け、該飛来する光のタイミングを計測する固体撮像素子において、複数の電荷蓄積部とそれぞれ導通可能な複数の容量と、上記複数の電荷蓄積部と上記複数の容量との導通状態を制御する制御部とを有し、上記制御部の制御によって上記複数の電荷蓄積部と上記複数の容量とを選択的に導通させることにより、上記複数の電荷蓄積部に蓄積された電荷の差分成分を抽出する。 （もっと読む）

【課題】自動ドアの近傍の床面や壁面などに存在する金属やガラスなどの強反射材による反射光を拾わないようにする。
【解決手段】自動ドア近傍を監視領域Ｆとして、自動ドアに対して所定の位置に配置され監視領域Ｆに向けて赤外線を出射する赤外線発光素子１０と、自動ドアに対して所定の位置に配置され監視領域Ｆからの反射光を受光する赤外線受光素子２０とを含む自動ドア開閉制御用反射型センサにおいて、赤外線発光素子１０から監視領域Ｆに至る光往路Ａに、赤外線発光素子１０から出射される赤外線に含まれているＳ偏光成分のみを通過させる第１偏光フィルタ１１を配置するとともに、監視領域Ｆから赤外線受光素子２０に至る光復路Ｂに、反射光に含まれているＰ偏光成分のみを通過させる第２偏光フィルタ２１を配置する。 （もっと読む）

【課題】ヘッド‐コントローラ間を接続するケーブルの線数を減少させることが可能な変位センサを提供すること。
【解決手段】制御部１４と通信部２２とを信号線３１〜３３により接続し、ＬＶＴＴＬレベルのブート信号を通信部２２から制御部１４に送信して該制御部１４の回路を設定し、制御部１４からＬＶＤＳ方式により受光データを通信部２２に送信するようにした。 （もっと読む）

【課題】多数の距離画素を用いて距離像を撮像する。
【解決手段】撮像されるべき各々の距離像のためにアレイ配置された複数の送信器を使用して電磁波がそれぞれ送信パルスの形で送信され、反射されたエコーパルスはアレイ配置された複数の受信器を使用して検出され、前記送信パルスが反射されて距離画素を形成する物体のそれぞれの距離は前記パルス飛行時間の算出によって測定され、撮像されるべき各々の距離像のために前記受信アレイの後に接続された時間測定器を使用して複数の個別測定が実施される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成の基準機構を走査部に設けることにより、安価で且つ高精度な測距を実現し得る走査式測距装置を提供する。
【解決手段】測定光を出力する投光部３と、前記測定光を測定対象空間に向けて走査する走査部４と、前記測定対象空間に存在する測定対象物からの反射光を検出する受光部５を備え、前記反射光に基づいて前記測定対象物までの距離を測定する走査式測距装置であって、前記走査部４は、前記測定光を前記測定対象空間に伝播させ且つ前記反射光を前記受光部５に導く反射部材９と、前記反射部材９を所定回転軸心で回転させる回転機構を備え、前記回転軸心と前記測定光の光軸とが平行となるように前記投光部３と前記走査部４が配置され、前記走査部４の特定回転位置で前記測定光の一部が基準光として前記受光部５に導かれるように構成される。 （もっと読む）

【課題】微弱な反射光も正確に検出するべく増幅回路のゲインを大きくしながらも、強い反射光量に対して過飽和状態に到ることなく、安価な回路で安定に動作し精度の高い距離補正が可能な測距装置を提供する。
【解決手段】測定対象物に向けてパルス状の測定光を出力する光源と、測定対象物からの反射光を検出する受光部と、測定光の出力タイミングから受光部による反射光の検出タイミングまでの遅延時間から測定対象物までの距離を算出する演算部を備え、反射光を光電変換するフォトダイオードＰＤと、フォトダイオードＰＤと直列接続してフォトダイオードＰＤに生じる光電流をクランプするダイオードＤと、フォトダイオードＰＤの出力を増幅する増幅回路５０を備えて受光部５を構成するとともに、増幅回路５０の出力を積分する積分処理部を備え、積分処理部の出力に基づいて距離を補正する距離補正部を備える。 （もっと読む）

【課題】レーザ干渉追尾測長の高精度化、信頼性向上を図る。
【解決手段】測定の基準をなす基準球１４と、測定対象に配設される測定側反射体１５と、該測定側反射体１５との距離の増減に応じて測定値を出力するレーザ干渉計３２と、該レーザ干渉計３２からの出射ビームを前記基準球１４を中心として回動するための円弧運動機構とを用いて、前記基準球１４の中心座標を基準とし、前記円弧運動機構に載ったレーザ干渉計３２からの出射光と戻り光の光軸が平行となる測定側反射体１５との距離を測定するレーザ干渉追尾測長方法において、前記レーザ干渉計３２の本体部２６から分離され、前記基準球１４と接触して、その表面をなぞりつつ測定光の方向に変位するようにされた参照側反射体３３を設け、該参照側反射体３３から測定側反射体１５迄の距離を測定する。 （もっと読む）

【課題】小型で、且つ精度の高い測距センサ、及びその測距センサが搭載してある電子機器を提供する。
【解決手段】測距対象物３０に光を投射する発光素子１２と、測距対象物３０で反射した反射光を受光する受光素子１３を基板１１の上面（基準面）に配置し、発光素子１２、及び受光素子１３をそれぞれ透光性樹脂封止部１５,１６により樹脂封止する。さらに、透光性樹脂封止部１５,１６の外周を遮光性樹脂封止部１７にて覆い、遮光性樹脂封止部１７に測距対象物３０に投射される光の光束を絞る発光部スリット１８、及び測距対象物３０で反射した反射光の光束を絞る受光部スリット１９を設けて測距センサ１０を完成させる。なお、遮光性樹脂封止部１７は、受光部スリット１９に対して発光素子１２に近い側の頂面１７ｔが遠い側の底面１７ｂと面一になるように形成する。 （もっと読む）

【課題】高速の回路を使用することなく、目標物までの距離を高精度に測定する。
【解決手段】送信信号生成部１は、略非周期性の疑似ランダム信号である送信信号を生成する。電磁波を送信信号で変調した送信波を送信部２から放射し、受信部３で反射波を受信する。位相限定相関演算部５は、送信信号と受信信号に１次元離散的フーリエ変換を施す第１のフーリエ変換部と、フーリエ送信信号とフーリエ受信信号を合成する合成処理部と、合成フーリエ信号の振幅を抑制する振幅抑制処理部と、振幅抑制処理後の合成フーリエ信号に１次元離散的フーリエ変換又は１次元離散的逆フーリエ変換を施す第２のフーリエ変換部と、相関信号のピーク位置に基づいて遅延時間を求める遅延時間検出部と、遅延時間を基に物体までの距離を算出する距離算出部とを備える。 （もっと読む）

【課題】内部反射光の遮断力を高め、高い検出性能を得ることを可能にする。
【解決手段】受信したターゲットからの散乱光のみを所望の周波数分シフトさせる周波数シフタと、内部反射光が混入する、光受信器で取り出した受信信号からローカル光と周波数分シフトされたターゲットの散乱光のビート信号成分のみを通過させるフィルタを備える。 （もっと読む）

【課題】自車両、及び先行車両の走行状況に適した相対速度のフィルタの時定数を設定する。
【解決手段】カーブ付近等の自車両が加減速する可能性の高い道路を通過する場合に応答要求度を設定し（ステップＳ３１０）、相対速度の絶対値に応じて応答要求度を設定し（ステップＳ３２０）、車間時間と設定車間時間との比に応じて応答要求度を設定し（ステップＳ３３０）、設定車間時間が変更される場合に応答要求度を設定し（ステップＳ３４０）、車間距離制御のターゲットとすべき先行車両が変更される場合に応答要求度を設定する（ステップＳ３５０）。このように、自車両、又は先行車両が加減速する可能性を判断することで、自車両、及び先行車両の走行状況に適した相対速度のフィルタの時定数を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】高精度に目標との距離を得ることができる測距装置を提供する。
【解決手段】光を受光し、光の強さに応じたレベルの信号を出力する受光手段と、受光手段に対し直接発光する第１の発光手段と、受光手段が目標からの反射光を受光可能なように、目標に対し発光する第２の発光手段と、受光手段が受光したタイミングを、受光手段が出力した信号に基づいて取得すると共に、第１の発光手段及び第２の発光手段の発光の開始及び停止の制御を行う制御手段と、を有し、制御手段は、第１の発光手段を所定時間発光させることにより受光手段が受光した第１のタイミングを取得し、第１の発光手段の発光を停止させた後に第２の発光手段を発光させることによる反射光を受光手段が受光した第２のタイミングを取得し、第１のタイミング、第２のタイミング及び所定時間に基づいて目標との距離を算出する。 （もっと読む）

本発明は、最小値サンプリングを用いた信号復元装置および方法に関するものであって、より詳細には入力信号に対して最小値サンプリングを行う場合に発生するエイリアシング（Ａｌｉａｓｉｎｇ）によって信号復元時発生する劣化を効果的に防止できる最小値サンプリングを用いた信号復元装置および方法に関するものである。
本発明の実施形態による最小値サンプリングを用いた信号復元装置は、入力信号に対して最小値サンプリングを行うサンプリング部と、前記入力信号に対して所定のサンプル区間における最小値サンプリングによってサンプリングされたサンプル値が保存される保存部と、前記サンプル区間において前記サンプル値の位置を判断する位置判断部、および前記判断された位置に応じて前記保存されたサンプル値により、前記入力された信号を復元する復元部とを含む。
（もっと読む）

【課題】光学系及び信号処理系を簡略化し、小型軽量化した半導体レーザデジタル振動計測装置で発生するミスカウントを抑止して正確な振動測定を提供し、かつ振動の特性を抽出することを目的とする。
【解決手段】レーザ発振周波数が固定された半導体レーザと、該半導体レーザダイオードの射出光を振動体表面に照射し、その戻り光が該半導体レーザに結合すべく配置された光学素子と、該振動体変位に関係して生じる半導体レーザ出力を検出する受光素子とを有する光学ヘッド部分と、該半導体レーザに電流を供給する働きと、該受光素子出力から信号成分を検出する回路と、該検出部出力を変換するＡ／Ｄ変換器と、ドップラビート波数を計数する働きと、該検出部出力から変位方向を判別しカウントする働きと、該カウンタ部の計数値を演算し計測する回路と、比較回路を制御しかつ振動波形の特徴を抽出するプログラムとから構成した。 （もっと読む）

【課題】一つの情景中の全ての画素から実質的に同時に深度情報を得る、改善された測距カメラを提供する。
【解決手段】情景中の被写体までの距離を示す画像を生成するための装置であって、第１変調関数を有し、情景に向かって放射波を向きづける変調された放射波源と、上記情景から反射され、第２変調関数により変調された放射波を検知し、上記検知され変調された放射波に応じて、上記情景の領域までの距離に対応する信号を発生する第１検知器と、上記情景から反射され、上記第２変調関数により変調されない放射波を検知するとともに、上記検知された放射波に応じて上記情景の領域から反射された光の強度に応じた信号を発生する、上記第１検知器とボアサイトされた第２検知器と、上記第１および第２検知器から信号を受信するとともに、上記装置からの被写体の距離を示す強度分布を有する、上記信号に基づいて画像を形成するプロセッサと、を含む。 （もっと読む）

【課題】ＬＥＤ光量を用いて、温度変化よるＬＥＤの特性変化及びそれによる位置検出精度への影響について考慮した車載用レーダ装置に用いられるスキャナ装置を提供することである。
【解決手段】レーザダイオード１３より発生した光線を対象物に向けて照射し、アクチュエータ３４に連動した投光レンズ３３が移動して上記光線の方向を変える。また、ＬＥＤ２５により発光した光をスリット２６ａによって絞り、該スリット２６ａを通過する光の位置をＰＳＤ２７で検出して、上記投光レンズ３３の位置を検出する。投光レンズ３３は駆動部２１により移動され、ＰＳＤ２７が設置された環境の温度を検出する。温度センサ１５では、上記ＬＥＤ２５の温度を検出し、その検出された温度に基づいて、ＤＳＰから上記レーザダイオード１３に供給する電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】同一方向に複数回連続してレーザ光を照射して反射物体を検知する際に、当該レーザ光を無駄に照射することを防止すること。
【解決手段】ＣＰＵ５０が、発光部１０により、同一方向に向かってレーザ光を予め定めた所定回数照射させている間に、検知回路４０は、受光部２０が反射物体からの反射光による受光信号を出力する毎に、それまでの受信信号をすべて積算した積算信号を演算するとともに、この積算信号のピークが、ランダムノイズではなく、反射物体からの反射光による受光信号によって生じたものか否かを判定する。そして、積算信号のピークが反射物体からの反射光によって生じたものと判定すると、ＣＰＵ５０が、所定回数のレーザ光の照射を行っている途中であっても、発光停止信号を出力して、レーザ光の照射を停止させる。これにより、無駄にレーザ光を照射することを防止できるようになる。 （もっと読む）

【課題】
照射レーザ光のみをガルバノミラーによって走査し反射光をそのまま受光器で受光する装置の場合でも、レーザ光の強度制御において制御に遅れが発生せず、又は外乱光の影響を受けにくく、測定精度の高いレーザ光照射測定装置を提供することにある。
【解決手段】
受光器の受光面から反射する受光面反射光を集光する集光レンズと、集光レンズにより集光された受光面反射光の受光量を検出するフォトセンサと、フォトセンサによって検出された受光量に応じてレーザ光照射器から対象物に照射されるレーザ光の光量を補正するレーザ光量補正手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）