【課題】物体の物理量を高い分解能で計測し、計測に要する時間を短縮する。
【解決手段】物理量センサは、少なくとも発振波長が連続的に単調増加する発振期間が繰り返し存在するように半導体レーザ１−１を動作させるレーザドライバ４−１と、レーザ１−１と発振波長の増減が逆になるように半導体レーザ１−２を動作させるレーザドライバ４−２と、レーザ１−１，１−２からのレーザ光とその戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出するフォトダイオード２−１，２−２および電流−電圧変換増幅部５−１，５−２と、電流−電圧変換増幅部５−１，５−２の出力信号に含まれる干渉波形の周期を計測する信号抽出部７−１，７−２と、信号抽出部７−１，７−２の計測結果に基づいて物体１０との距離および物体１０の速度を算出する演算部８とを有する。 （もっと読む）

【課題】横断歩道を一団で移動する複数の歩行者の個々の動きを認識でき、横断歩道での歩行者の流れや通行量を把握できる移動体検出方法及びレーザ距離測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ光ＬＴを投光する投光部１と、レーザ光ＬＴを走査する走査部と、測定範囲内の歩行者で反射して戻った反射レーザ光ＬＲを受ける受光部２と、受光部２からの受光信号Ｓｒにより歩行者の計測データＤを作成して発信する信号処理部３と、計測データＤを受信して測定結果を出力する制御部６を備え、信号処理部３では、連続して取得する歩行者の計測データＤを距離条件でグループ化する処理と、計測データＤを複数の高さの閾値で選別する処理と、高さの閾値による高さデータに基づいて歩行者を認識する処理と、歩行者を認識する毎にそれ以前に認識した歩行者との同一性を判定する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】短時間で距離の測定ができるテラヘルツレーダ装置を実現すること。
【解決手段】モード同期周波数制御手段１２によってフェムト秒レーザ１０、１１のモード同期周波数を安定させ、モード同期周波数の差を一定とする。フェムト秒レーザ１０からのポンプ光を光伝導アンテナ１３に入射させ、テラヘルツコムを発生させる。一方、フェムト秒レーザ１１からのプローブ光は、光伝導アンテナ１４に入射させ、光伝導アンテナ１４に測定物Ｘにより反射されたテラヘルツコムを入射させることにより、ＲＦコムを発生させる。このＲＦコムのコムモードを位相差計１７により抽出し、抽出したコムモードの位相を測定することにより、測定物Ｘまでの距離を算出する。複数のコムモードを選択、抽出することで、高ダイナミックレンジな測距が可能となる。 （もっと読む）

本明細書に開示する主題は、モバイルデバイスからリモートオブジェクトまでの距離、またはリモートオブジェクトのサイズを決定することに関する。
本発明は、回転可能なマイクロリフレクタを回転させてエネルギーをリモート表面に向ける段階であって、前記回転可能なマイクロリフレクタがモバイルデバイス中に配置され、前記回転させることが前記モバイルデバイスに関係する段階と、前記向けられたエネルギーの結果として生じる前記リモート表面からの反射エネルギーに少なくとも部分的に基づいて距離を測定する段階とを含む。
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【課題】計測対象までの距離を適切に計測することができる距離計測装置および距離計測方法を提供すること。
【解決手段】計測対象に対して複数の投光ドットからなる投光パターンで光を照射し、前記光が照射された計測対象を撮像することで、前記計測対象までの距離を計測する際に、前記投光パターンを構成する複数の投光ドットを、前記光の光軸と垂直な面上の前記光の照射位置と撮像位置とを結ぶ直線と平行な複数の線であるグリッド線のうち、それぞれ、所定の一対のグリッド線を両端とするものとし、該投光ドットの両端を画定するグリッド線の位置、および前記撮像ドットの撮像画面上の位置に基づき、前記撮像ドットと、前記投光ドットとの対応付けを行い、対応付けた撮像ドットおよび投光ドットに基づいて前記計測対象までの距離を計測する。 （もっと読む）

【課題】監視領域が広い対象に対して有効な動線認識システムを提供する。
【解決手段】監視領域内における移動体の位置検出をマルチレーザスキャナ方式で行う。そして、このマルチレーザスキャナ方式により検出された移動体の位置を示す位置情報を、当該位置に移動体が居た時刻を示す時刻情報とともに監視領域移動体情報としてレーザ動線データベース２７に記録する。一方、監視領域内の一部である特定領域内における移動体の位置を、マルチレーザスキャナ方式よりも位置検出の精度が高いカメラ画像方式で行う。そして、このカメラ画像方式により検出された移動体の位置を示す位置情報を、当該位置に移動体が居た時刻を示す時刻情報とともに特定領域移動体情報としてカメラ動線データベース２８に記録する。 （もっと読む）

レーザスキャナ１０を用いて物体Ｏを光学的に走査および測定する方法Ｏは、標的周波数ω₀で変調された発光ビーム１８が、発光器１７を用いて放射され、レーザスキャナ１０の周辺部で物体Ｏから何らかの形で反射され、または他の形で散乱された受光ビーム２０が、受光器２１を用いて、多数のサンプルとして測定クロックｆ_Mとともに受け取られ、それぞれの場合、少なくとも物体Ｏからの距離ｄが、制御および評価デバイス２２を用いて、複数の測定点Ｘに対する多数のサンプルの位相角Φから判定され、距離ｄを判定するために、時間的に隣接するサンプルの距離差Δｄによって生じる位相シフトΔΦを補正して距離ｄを補正するという手順によって行われる。
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【課題】距離センサの視野内にドアが存在する場合でも、監視対象である物体の状態をドアの移動と分離して判断可能にする。
【解決手段】距離センサＡは、視野領域に存在する物体までの距離を計測して距離画像を生成する装置であり、ドアにより開閉される開口部の上方に配置され視野領域が下方に設定される。距離センサＡの視野領域には、走行駆動されて開口部を開閉するドアが含まれる。領域規定手段９は、ドアが出入する領域を含む第１の監視領域と、ドアパネル間の隙間の領域である第２の監視領域と、開口部の外側で開口部から規定範囲内である第３の監視領域とを規定する。また、領域規定手段９は、ドアの開閉の動作に伴って各監視領域の大きさを変化させる。判断手段１０は、各監視領域内における物体の存否を判断し、検知出力手段１１は、判断手段１０の判断結果に応じた出力信号を外部に出力する。 （もっと読む）

【課題】位相差方式の光波距離計による遠距離測定の際に、測距光の空気中の微粒子による反射による影響を少なくする。
【解決手段】複数の変調周波数（Ｆ_１、Ｆ_２、Ｆ_３）で変調された光を出射する発光素子（１１）と、該発光素子から出射された光を受光する受光素子（３０）と、該受光素子に接続される複数の周波数変換器（３２，３５，３８）と、前記発光素子から出射された光を目標反射物までを往復して前記受光素子に入射する測距光路または光波距離計内部の参照光路を経て前記受光素子に入射する参照光路に切換えるシャッター（２８）とを備えた光波距離計において、複数の周波数変換器にはそれぞれ異なる周波数の局部発振信号が加えられ、最も低い周波数（Ｆ_２−Ｆ_３＋ΔＦ_３）の局部発振信号が、２番目に低い変調周波数（Ｆ_２）と最も低い変調周波数（Ｆ_３）の差（Ｆ_２−Ｆ_３）といくらか異なる周波数とされる。 （もっと読む）

【課題】道路を高解像度で表す三次元モデルを生成できるようにすることを目的とする。
【解決手段】画像処理部１１０はカメラ画像を選択し、所定の処理範囲を処理範囲画像１９１として抽出し、処理範囲画像１９１のレンズ収差を補正する。画素点群生成部１２０はカメラ画像と三次元点群１９８とに基づいて処理範囲画像１９１の各画素に対応する三次元座標値および色情報を示す画素点群１９２を生成する。画素補間点群生成部１３０は画素点群１９２に基づいて画素点が低密度である部分を補間する画素補間点群１９３を生成する。道路三次元モデル生成部１４０は画素点群１９２と画素補間点群１９３とを含んだデータを道路三次元モデル１９４として生成する。 （もっと読む）

【課題】小型で低コスト、かつ高い解像度で高速に対象物の３次、２次元画像を計測できるレーザ画像計測装置を得る。
【解決手段】ＣＷ変調信号を発生する発振器１と、レーザ光を発生するレーザ装置２と、変調信号に基づきレーザ光に強度変調をかける変調器３と、レーザ光を走査して照射し、走査角度を発生するレーザ光走査光学系４と、対象物からの反射光を集光する受信光学系５と、レーザ走査範囲における対象物の多点の反射光を受信することができる口径を持ち、反射光を電気信号に変換する受光器６と、前記変調信号の位相と受光器６で得られた反射光の電気信号の位相との位相差を検知する位相検波装置７と、この位相検波装置７によって得られた位相差から前記対象物までの距離を演算する距離演算装置８と、前記走査角度及び距離から２次、３次元画像を生成する画像処理装置９とを設けた。 （もっと読む）

【課題】目標領域におけるレーザ光の走査位置を示す信号を精度良く検出することにより、レーザ光の走査精度を高め得るビーム照射装置を提供する。
【解決手段】Ｓ／Ｈ回路３４は、サンプルタイミングごとに入力電圧信号をホールドし、ホールド電圧信号を減算器３５に出力する。減算器３５は、入力電圧信号から、ホールド電圧信号を減算した減算電圧信号を、端子３２ｂおよび比較回路３６に出力する。Ａ／Ｄ変換回路３８は、減算電圧信号を、Ｓ／Ｈ回路３４におけるサンプルタイミングに同期してデジタル信号に変換し、ＰＳＤ処理回路７に出力する。こうすると、Ａ／Ｄ変換回路３８の分解能が有効に活用されるため、Ａ／Ｄ変換回路３８から入力される信号に基づいて信号演算回路７ｂにて位置検出信号を生成することにより、位置検出信号の精度が高められ得る。 （もっと読む）

光センサシステム用の二重電圧電流制御フィードバックループが提供される。電源が直流（DC)安定化電圧出力を提供する。電流源が直流（DC)安定化電圧出力を受け、光源にスイッチド電流を提供する。電流源が光源を駆動する際は光源への電流を表す電流フィードバックがフィードバックパス上で電源に提供される。電流源が光源を駆動しない場合は直流（DC)安定化電圧出力を表す電圧フィードバックがフィードバックパス上で電源に提供される。
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紫外線レーザはコヒーレント光を発生し、このコヒーレント光は下方変換されて周波数量子もつれ光子を生成する。量子もつれ光子の各対に関して、第１光子は第１光路に沿って、第２光子は第２光路に沿って、それぞれ伝送される。第１検出器は、第１光路に沿って伝送されるこれらの光子を検出し、第２検出器は、第２光路に沿って伝送されるこれらの光子を検出する。この検出は、シングルフォトン領域で行なわれる。同時計数を検出器の出力に対して行ない、この同時計数には、第１及び第２検出器の出力の立ち上がりエッジを時間窓内で比較することが含まれる。
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【課題】装置の大型化を招くことなく検出物体までの測定距離の検出精度を高め得るレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】光ファイバ７４により、レーザ光Ｌ０の光軸上に光導入部７５が存在する場合に、このレーザ光Ｌ０の一部が導光されてフォトダイオード２０に出射する。また、レーザダイオード１０でのレーザ光Ｌ０の発生からこのレーザ光Ｌ０の一部が光ファイバ７４により導光されてフォトダイオード２０により検出されるまで導光時間Ｔと導光方向距離Ｘｆとに応じて距離補正値Ｘｃが算出される。そして、測定距離Ｘが距離補正値Ｘｃに基づいて補正される。 （もっと読む）

【課題】検出対象物の近接を検出できる光学デバイス、これを用いた物体検出方法及び電子機器を提供する。
【解決手段】赤外ＬＥＤと、反射光の光量及びスポット位置を示す信号を出力するＣＭＯＳイメージセンサと、出力された信号をアンプするとともに信号処理を実施する信号処理部２０と、反射率ごとの検出物距離と受光量との関係、第１基準値及び第２基準値を示すデータが格納されたデータベース記憶部３０とを備えたものであり、信号処理部２０は、スポット位置に基づいて検出物距離を算出する第１信号処理と、検出物距離及び反射光の光量を反射率ごとの検出物距離と受光量との関係と比較して検出物の反射率を求める第２信号処理と、当該反射率が第１基準値と一致するか判断する第３信号処理と、一致する場合に検出物距離が第２基準値と一致するか判断する第４信号処理と、一致する場合に検出対象物の近接を示す信号を出力する第５信号処理とを実施する。 （もっと読む）

【課題】物体の変位や速度を高い分解能で計測し、計測に要する時間を短縮する。
【解決手段】物理量センサは、物体１０にレーザ光を放射する半導体レーザ１と、半導体レーザ１を動作させるレーザドライバ４と、半導体レーザ１から放射されたレーザ光と物体１０からの戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出するフォトダイオード２および電流−電圧変換増幅部５と、電流−電圧変換増幅部５の出力信号に含まれる干渉波形の周期を計測する信号抽出部７と、信号抽出部７で計測された干渉波形の周期を、その直前と直後のうち少なくとも一方において計測された干渉波形の周期の移動平均値と比較することにより、干渉波形の周期を補正し、補正した個々の周期に基づいて物体１０の変位と速度のうち少なくとも一方を算出する演算部８とを備える。 （もっと読む）

【課題】距離や反射率の異なる物体の距離を高い精度で計測する。
【解決手段】
次数の異なる照射角度の関数で表現される２種類の照度パタンの照射光を第１ライト２１及び第２ライト２２に照射させる照射制御機能と、カメラシステム３０に各照射光の反射光の撮像データを取得させる撮像制御機能と、得られた各撮像データから種類の輝度パタンを取得させる輝度パタン取得機能と、この２種類の輝度パタンから各画素の指標値を算出する指標値算出機能と、指標値の連続性に基づいて観測領域を識別する観測領域識別機能と、各観測領域の指標値に基づいて、その観測領域を照射する照射光の照射角度を算出する照射角算出機能と、算出された照射角度と、観測領域の撮像角度と、第１ライト２１及び第２ライト２２とカメラシステム３０との位置関係に基づいて、物体までの距離を算出する距離算出機能を実現させる制御装置１０を備える。 （もっと読む）

【課題】広角度範囲を高速に走査することが可能で且つ角度分解能に優れる光走査装置及びレーザレーダ装置を提供する。水平方向での被走査面との距離に応じた走査を行うことができる光走査装置及びレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】光走査装置は、複数の発光点が光軸と交差する所定方向に離間して配列されたレーザアレイ光源と、複数の発光点の各々から出射されたレーザ光を集光する集光レンズと、集光レンズの焦点位置に配置され且つ集光されたレーザ光を反射して被走査面に照射する可動ミラーを備え、光軸に対する可動ミラーの配置角度が変化するように駆動されるミラーデバイスと、レーザアレイ光源の複数の発光点の各々を被走査面の位置に応じた強度及びタイミングで発光するように独立に駆動制御すると共に、ミラーデバイスの可動ミラーを配置角度の変化によりレーザ光が所定方向に沿って被走査面を走査するように駆動制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

場面までの距離を判定するカメラ。このカメラは、特性スペクトルを有する光のパルス列で場面を照明するように制御可能なＶＣＳＥＬと、感光面と、場面によって光パルスから反射された光を感光面上に撮像する光学素子と、スペクトルにおける光に対して、感光面を選択的にオンおよびオフにゲートするように動作可能なシャッターとを備えている。 （もっと読む）