【課題】同軸系タイプのビーム光投受光装置のコンパクト化及び組立て調整作業の容易化を図る。
【解決手段】光源２１０からスキャンミラー２４０に向かう投光ビームの光路と、対象領域内の物体から反射しスキャンミラー２４０から受光素子２６０に向かう戻り光の光路を分離する投受光分離部材を、１つのプリズム２３０で形成し、プリズム２３０は、投光ビームをスキャンミラー２４０方向に反射する反射領域２３１（外側反射面）と、スキャンミラー２４０からの戻り光を透過する透過領域２３２と、この透過領域２３２を透過した戻り光をプリズム内部で受光素子２６０方向に反射する内側反射面Ｄと有する構成である。 （もっと読む）

【課題】複数の走査角および空間分解能を設定することができる光走査装置を、小型かつ簡便な構成で実現する。
【解決手段】光走査装置１２は、複数の光源で構成される光源装置２０と、光源数に対応した数の光偏向素子から構成される光偏向素子２２と、各光偏向素子に個別に対応した、異なる拡大率を有する走査角およびビーム広がり角の複数の拡大レンズ系２６とから構成されている。いずれかの拡大レンズ系と、これに対応した光偏向素子及び光源を選択することにより、複数の走査角および空間分解能を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】ゴーストのない高精度な光干渉観測を可能にする。
【解決手段】第１の台形プリズム１３１、第１の直角プリズム１３２、第２の直角プリズム１３３、第３の直角プリズム１３４、第２の台形プリズム１３５、第４の直角プリズム１３６を貼り合わせて一体化した構造のプリズムユニットを用いる。上記第１の台形プリズムの互いに平行な二つの面の一方の面にビームスプリッタ膜が形成され、上記ビームスプリッタ膜を挟んで上記面が上記第１の直角プリズムの斜面に貼り合わされ、上記第２の台形プリズムの互いに平行な二つの面の一方の面にビームスプリッタ膜が形成され、上記ビームスプリッタ膜を挟んで上記面が上記第４の直角プリズムの斜面に貼り合わされている。また、上記第２の直角プリズム及び第３の直角プリズムは、各斜面の一方の面に偏光ビームスプリッタ膜が形成され、上記偏光ビームスプリッタ膜を挟んで各斜面が貼り合わされている。 （もっと読む）

【課題】監視領域がレーザレーダの近辺から遠方まで広く分布する場合であっても、監視領域の物体を正確に検出すること。
【解決手段】走査光ＬＢ１の主走査方向Ｘにおけるレーザレーダヘッド５からの距離が遠い監視領域では、反射光ＬＢ２の拡散の度合いが大きいので、反射光ＬＢ２の強度が弱くなる。そこで、主走査方向Ｘにおけるレーザレーダヘッド５からの距離が遠い監視領域では、レーザ投光器１のドライバ回路１ａのパルス信号周期を長くする。すると、光ファイバ増幅器１ｂの光ファイバ１ｄに励起原子が蓄積される周期が長くなる。これにより、種光がレーザダイオード１ｃから入射されることにより光ファイバ１ｄのコアの電子が励起されて蓄積される励起エネルギが大きくなり、種光の増幅のゲインが大きくなって、光ファイバ１ｄから出力されるレーザ光ＬＢの強度が強くなる。よって、走査光ＬＢ１の強度が強くなり、反射光ＬＢ２の強度も強くなる。 （もっと読む）

【課題】光源から投射された光を利用して被写体までの距離を取得する距離画像センサ、及び光源から投射された光により生体を検出する生体検出センサの機能を、ＲＧＢ等の画像及び近赤外光画像を取得する１つの撮像デバイスを用いて実現する。
【解決手段】本発明の撮像デバイスは、光学フィルタ３２、可視光センサ（２つの層３８と３９で形成される可視光センサ）と近赤外光センサ（２つの層３６と３７で形成される非可視光センサ）を光の進入方向に配置し、可視光画像と近赤外光画像を分離して出力する出力部４０を有する。そのため、各画像間の画像ズレがなく、かつ解像度の欠損もなく、距離測定や生体検出の機能を高解像度撮像が可能な１つの撮像デバイスを用いて実現することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】移動体にレーザレーダを搭載して地面や壁面に照射し、移動しながら目標物の位置を計測しようとする場合、複数のレーザレーダを用いることは多いが、レーザレーダを単に平行に並べて設置すると、移動速度によって計測点の密度にムラが発生したり、走行に平行な方向と垂直な方向とで計測点の密度差が大きい、という問題があった。
【解決手段】レーザレーダ同士に角度を持たせて設置することにより、計測点の密度のムラや方向による密度差の大きさを軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】測定範囲の拡大や分解能の向上が容易に行え、且つ、被測定物の傾斜角度の検出が可能な、自由度の高い構成の距離測定装置を提供することを目的とする
【解決手段】被測定物７の基準表面に対してその鉛直方向から、予め設定する間隔で２つのレーザビームを照射する光源部１ａと、被測定物の表面で反射した２つのレーザビームの反射光を予め定める受光角度で受光するカメラ１ｃと、光源部とカメラとを固定するベースとを備える距離検出部１と、基準表面の鉛直方向の位置と、カメラで検出した当該２つのレーザビームの位置とを予め対応付けした校正テーブルを記憶し、カメラで検出した２つのレーザビームの位置から、基準表面と被測定物の表面との距離を求める距離演算部２とを備え、距離演算部は、２つのレーザビームの数と夫々のレーザビームに対応する校正テーブルを参照して異なる分解能で夫々の距離を求めるようにしたことを特徴とする距離測定装置。 （もっと読む）

【課題】水中浮遊物がレーザー光である伝送路上に存在しても、これの影響を最小限にすることにより、計測可能な距離を長くとることができ、更に安定して距離計測することができる水中距離計測システムを提供する。
【解決手段】第一の水中機器１０３と第二の水中機器１２３間の距離を計測する水中距離計測システムであって、第一の水中機器１０３は、送信レーザー光を送信する第一のレーザー送信機Ａ１０４、送信レーザー光が水中浮遊物により反射された反射送信レーザー光を受ける第一のレーザー受信機Ｃ１０９、及び反射送信レーザー光の光量により送信レーザー光のビーム口径を変化させる第一のビーム口径可変部Ａ１０５を備え、第二の水中機器１２３は、送信レーザー光を受信し、送信レーザー光を受信したことを示すタイミング情報を発生する第二のレーザー受信機Ａ１２６を備えている。 （もっと読む）

【課題】測距光の変調周波数を上げることなく測定精度を上げることができる光波距離計を提供する。
【解決手段】変調された可視測距光（Ｌ１）を出射する可視発光素子（１０８）と、可視測距光を受光して電気信号を発生する可視受光素子（１０９）と、可視受光素子からの電気信号で変調された赤外線等の非可視測距光（ｌ２）を出射する非可視発光素子（１１４）と、非可視測距光を受光して電気信号を発生する非可視受光素子（１１５）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ターゲットに照射して戻ってくる散乱光の偏波成分によらず異物の３次元形状を高精度に検出できる異物検出装置を得る。
【解決手段】連続波信号で変調されたレーザ光を出力する光源６と、レーザ光を用いてターゲットの捜索範囲を走査するスキャナ１０と、ターゲット表面で散乱される散乱光を偏波成分ごとに分離する偏波ビームスプリッタ１２と、散乱光の各偏波成分をそれぞれ受光する受信レンズ１３ａ、１３ｂ、及び光受信機１４ａ、１４ｂで構成される受光手段と、レーザ光と散乱光の各偏波成分との位相差及び散乱光の各偏波成分の受信強度を検出する位相検波器１５ａ、１５ｂと、これらの検出結果に基づいて散乱光の偏波解消度を算出すると共に、偏波解消度の算出結果に応じて異物との離間距離を算出し異物の３次元形状を出力するパソコン３と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】同一捜索時間における異物の３次元形状の検出精度を向上できる異物検出装置を得る。
【解決手段】捜索対象にレーザ光を照射したときの散乱光を用いて異物を検出する異物検出装置であって、レーザ光を出力する光出力手段と、レーザ光を用いて捜索対象の捜索範囲を走査するスキャナ１１と、捜索対象からの散乱光を受光する光受信機１３と、レーザ光と散乱光の位相差及び散乱光の受信強度を検出する位相検波器１４と、これらの検出結果に基づいて捜索範囲を絞り込んで着目領域２３を抽出し、スキャンする走査線間隔を狭くしてスキャナ１１に着目領域２３を再走査させる制御信号を出力し、この着目領域２３における位相検波器１４の検出結果に基づいて３次元画像を生成するパソコン３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 正確で高分解能な距離画像を得ることが可能な距離画像撮像装置を提供する。
【解決手段】 この装置は、画素内の転送電極に与える転送信号の基準クロックを発生する発振器１４と、基準クロックに同期して、出射光を発生する光源を駆動する光源駆動回路１１と、撮像領域ＩＭＲ内において所定の大きさの領域を指定し、指定された領域とセンサ駆動回路ＤＲＶとを電気的に接続し、且つ、指定された領域以外の撮像用の領域とセンサ駆動回路ＤＲＶとを電気的に切断する制御装置１２及びデコーダ２１，２２と、これらによって指定される領域が狭くなる場合には、発振器１４の基準クロックの周波数を高く設定する周波数制御回路１３を備えている。 （もっと読む）

【課題】 正確な距離画像を得ることが可能な距離画像センサを提供することを目的とする。
【解決手段】 蓄積領域ｆｄ１、ｆｄ２は単一のキャパシタＣ１にしか接続されていないため、画素の大きさを小さくして空間分解能を向上させ、蓄積領域内ｆｄ１、ｆｄ２に転送された電荷を一旦蓄積するため、信号雑音比が向上する。駆動回路ＤＲＶは、一周期内におけるリセット期間終了時以後の第１及び第２のスイッチΦ1、Φ２のスイッチング回数が等しくなるように、ダミースイッチングを行うことで、オフセットが相殺され、更に正確な距離画像を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】小型,高性能,低消費電力,高速応答および安価な光学式測距センサを提供する。
【解決手段】発光素子１２と受光素子１３を同一リードフレーム１１に搭載して、透光性樹脂１４a,１４bと遮光性樹脂１５で一体成形することにより、受光素子１３を発光素子１２と同一平面に形成し、発光素子１２と受光素子１３を同一パッケージに形成し、位置検出受光部,処理回路部および駆動回路部が搭載された受光素子１３を１チップで形成する。こうして、光学式測距センサのサイズを小さくして製造コストを低減する。さらに、上記位置検出受光部の有効受光部のサイズを、光スポットの設計上のサイズ以下に設定する。こうして、受光素子１３のチップを小さくして製造コストの更なる低減を図る。さらに、上記位置検出受光部の無効受光部と無効受光部からの不要な信号とを無くして、応答時間を短縮し、消費電力を低減し、信号処理時のＳ/Ｎを大きくし、性能の向上を図る。 （もっと読む）

ＴＯＦシステムの光パワーが、ワイヤレスとすることができる補助光放出器（ＷＯＥ）ユニット、またはプラグ有線接続とすることができる補助光放出器（ＰＷＯＥ）を使用して増大される。ＷＯＥユニットは、放出されたＴＯＦシステムの光エネルギーＳ_ｏｕｔを感知し、周波数および同位相に関してＷＯＥによって受け取られるときのＳ_ｏｕｔに好ましくは動的に同期された光エネルギーＳ_{ｏｕｔ−ｎ}を放出する。各ＷＯＥは、Ｓ_ｏｕｔを検出するための少なくとも１つの光センサーと、ＷＯＥの放出したＳ_{ｏｕｔ−ｎ}光エネルギーの周波数および位相がＴＯＦの放出したＳ_ｏｕｔ光エネルギーの周波数および位相に動的に同期されることを保証する内部フィードバックとを含む。ＰＷＯＥユニットは内部フィードバックを必要としないが、ＰＷＯＥ放出の光エネルギーの周波数および位相とＴＯＦシステムの一次光源によって放出されるものとを精密に一致させるようにＴＯＦシステムによって較正される。ＰＷＯＥが別個に使用される場合、ＰＷＯＥとＴＯＦ一次光エネルギー光源との間の遅延差はソフトウェア補償することができる。
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【課題】 距離画像センサの設置位置を変更した場合でも、容易に背景画像を生成することができるとともに、環境温度や経年変化が生じた場合でも、常に正確な距離測定を行うことのできる距離画像処理システムを提供する。
【解決手段】 所定の被測定対象の距離値を検出する距離画像センサ１と、距離画像センサ１から入力される各画素の距離値に基づいて背景画像を生成するとともに、この背景画像の距離値の差分から距離画像を生成する画像処理回路４６を備えた画像データ処理装置２と、を備え、画像処理回路４６は、距離画像センサ１により取得された各画素の距離値が最大となる距離値を保存しておき、各画素の最大の距離値に基づいて背景画像を生成するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】演算部に対する負荷を抑えながら高精度の測距が可能な測距方法及びレーザ測距装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る測距方法及びレーザ測距装置は、合成光の強度をモニタして、所定の強度以上のピーク位置の前後における強度データの対称性を確認することで、被測定物の測定点と対応する反射点の位置情報を取得する。そして、その位置情報に基づいて被測定物までの距離もしくは被測定物の２つの測定点間の厚み方向の距離を測距する。従って、強度データに基づく演算量を低減することが可能となり、演算部に対する負荷を抑えながら、レーザ光の可干渉性を利用した高精度な測距を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】不要なノイズ成分の発生を抑制し、高精度な距離検出を行なうことが可能な距離センサ及び距離画像センサを提供すること。
【解決手段】距離画像センサ１は、光入射面１ＢＫ及び光入射面１ＢＫとは逆側の表面１ＦＴを有する半導体基板１Ａ、フォトゲート電極ＰＧ、第１及び第２ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２、並びに第３半導体領域ＳＲ１を備える。フォトゲート電極ＰＧは、表面１ＦＴ上に設けられる。第１及び第２ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２は、フォトゲート電極ＰＧに隣接して設けられる。第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２は、各ゲート電極ＴＸ１，ＴＸ２の直下の領域に流れ込む電荷を蓄積する。第３半導体領域ＳＲ１は、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２から光入射面１ＢＫ側に離れて設けられ、第１及び第２半導体領域ＦＤ１，ＦＤ２と逆の導電型である。 （もっと読む）

【課題】物体の物理量を高い分解能で計測し、計測に要する時間を短縮する。
【解決手段】物理量センサは、少なくとも発振波長が連続的に単調増加する発振期間が繰り返し存在するように半導体レーザ１−１を動作させるレーザドライバ４−１と、レーザ１−１と発振波長の増減が逆になるように半導体レーザ１−２を動作させるレーザドライバ４−２と、レーザ１−１，１−２からのレーザ光とその戻り光との自己結合効果によって生じる干渉波形を含む電気信号を検出するフォトダイオード２−１，２−２および電流−電圧変換増幅部５−１，５−２と、電流−電圧変換増幅部５−１，５−２の出力信号に含まれる干渉波形の周期を計測する信号抽出部７−１，７−２と、信号抽出部７−１，７−２の計測結果に基づいて物体１０との距離および物体１０の速度を算出する演算部８とを有する。 （もっと読む）