【課題】カメラなどの撮影装置で文書を撮影した場合、傾きから文書に台形状の歪みが発生する。これを補正するために文書枠を検出する必要があるが、文書領域外に直線成分が多数ある場合などには、文書枠の推定が困難である。
【解決手段】直線成分の組み合わせから文書枠候補を推定する際に、直線の直交方向への色の勾配を加味することで、余分な文書枠候補を絞り込むことを可能とする。 （もっと読む）

【課題】撮像部に対して撮影対象の空間的位置や姿勢を変化させるだけで、表示部で表示する情報を確実かつ高精度に制御できるようにすること。
【解決手段】推定部12は、撮像部からの入力画像における撮影対象領域を包含する外接多角形を形成する機能と、該外接多角形の頂点を特徴点として抽出する機能と、該特徴点を、基準となる位置および姿勢での撮像対象に予め設定された基準点に対応付け、撮像対象の全体的な位置および姿勢の変化を推定する機能を有する。制御部13は、記憶部14から読み出して表示部14で表示する情報を、推定部12により推定された撮像対象の全体的な位置および姿勢の変化に応じて制御する。撮像対象は、例えば、手であり、撮像部11に対する手の位置および姿勢を変えることにより、表示部15で表示される情報を制御できる。 （もっと読む）

【課題】汎用識別器を、特定のシーン、この識別器がトレーニングされたときには未知であるか又は利用可能でなかった特定のシーンに適応させることができるトレーニング方法を提供する。
【解決手段】汎用識別器が、特定のシーン内のオブジェクトを検出するように適応される。特定のシーンは識別器が汎用トレーニングデータを用いてトレーニングされたときに未知であった。カメラが、特定のシーンのフレームのビデオを取得する。ビデオ内のフレームを用いて特定のシーンモデルのモデルが構築される。識別器はモデルに適用され、負の例が選択される。そして、新たな負の例がトレーニングデータに付加される一方で、不確実性基準に基づいて、トレーニングデータから既存の負の例の別のセットが除去される。選択された正の例もトレーニングデータに付加され、識別器はシーン固有の識別器を得るための所望の精度レベルに達するまで再トレーニングされる。 （もっと読む）

【課題】深さマップを処理する頑丈で効率的な方法を提供する。
【解決手段】データを処理する方法であって、ヒト類似形状を含むある場面の深さマップを受信するステップを有する。深さマップはその場面内の３次元（３Ｄ）結合構成要素を識別するために処理される。それぞれの結合構成要素は、相互に隣接し、かつ相互に次の深さ値を有する１組のピクセルからなる。別個の分離した第１と第２の結合構成要素は両方とも、ヒト類似形状に属すると識別される。そしてヒト類似形状の画像が第１と第２の結合構成要素を含んで生成される。 （もっと読む）

【課題】医療器材等の識別対象物体に識別マークを付することなく、その可動軸を検出することが可能な識別装置および識別方法の提供。
【解決手段】識別対象物体の画像を入力する画像入力手段１０と、画像入力手段１０により入力された画像からエッジを抽出するエッジ抽出手段１２と、エッジ抽出手段１２により抽出されたエッジから複数の直線を検出する直線検出手段１３と、直線検出手段１３により検出された複数の直線の交点を求めて可動軸中心点を取得する可動軸取得手段１４とを含む。 （もっと読む）

【課題】画像内のオブジェクトを検出するための方法を提供する。
【解決手段】オブジェクトを検出するための識別器が、トレーニング画像のセットから構築される。トレーニング画像毎に、トレーニング画像内のウィンドウから特徴が抽出される。該ウィンドウはオブジェクトを含む。次に、特徴の係数ｃをランダムにサンプリングする。係数の可能なセット毎にｎ連結が求められる。係数の可能な連結毎に、関係演算子を用いてブール値命題が求められ、命題空間が生成される。命題空間にブール演算子の連結関数を適用することによって識別器の複合仮説が定義され、命題空間内の全ての可能な命題が構築される。次に、テスト画像内の特徴に識別器の複合仮説を適用して、テスト画像がオブジェクトを含むか否かを検出する。 （もっと読む）

【課題】画像からの対象物の検出において、画像取得時の環境の違いに起因する精度低下を抑制しつつ、処理コストを低減させる。
【解決手段】仮説生成部１５は、検出対象物の画像から抽出した各検出候補に、検出候補種別テーブル１３に定義されている種別を対応付けて、該画像の各検出候補についての種別の組み合わせを、仮説として複数生成する。評価部１７は、所定の検出候補間条件を有している仮説に対し評価点テーブル１６に設定されている評価点を与えて、仮説を評価する。検出部１８は、仮説のうちの１つを評価結果に基づいて選択することで各検出候補の種別を特定し、特定された種別に基づいて検出対象物を検出する。仮説生成制御部２１は、該画像の撮影時の検出対象物の周囲の環境に基づいて仮説生成部１５を制御して、該環境下では生じることがないと推定される仮説の生成を制限する。 （もっと読む）

【課題】被検査物の撮像画像から円形状の部分を高精度に検出できる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、及び欠陥検出装置を提供すること。
【解決手段】被検査物の撮像画像から輝度の変化点を検出して円外周点候補を検出する円外周点検出手段７１と、円外周点候補リスト９２を生成する円外周点候補リスト生成手段７２と、円外周点候補組合せリスト９３を生成する円外周点候補組合せリスト生成手段７３と、円中心点候補リスト９４を生成する円中心点候補リスト生成手段７４と、円中心点候補リスト９４のうち有力円中心点候補を選択する有力円中心点候補選択手段７５と、有力円中心点候補から各円外周点候補までの距離が所定範囲内の円外周点候補を抽出する正常円外周点抽出手段７６と、被検査物の円中心点、及び当該円中心点の半径を求めて、撮像画像９０の円を検出する円検出手段７７とを備える。 （もっと読む）

【課題】ステレオ誤対応データが含まれていても、対象物の３次元位置姿勢を計測することができる装置、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】３次元位置姿勢計測装置は、撮像装置Ｃ１〜Ｃ３によって対象物を撮像して得られた画像データを受信する入力部４と演算部１とを備え、演算部が、重複することなく選択された２枚の画像データのペアに関して、３次元復元点集合および特徴量集合を求め、各ペアに関する３次元復元点集合および特徴量集合を、全て加算して全３次元復元点集合および全特徴量集合を求め、対象物のモデルデータに関するモデル特徴量集合を、全特徴量集合と照合することにより、３次元復元点集合の中から対象物のモデル点に対応する点を決定し、３次元復元点集合が、画像データ中の対象物の境界線を分割したセグメントの３次元位置情報を含み、特徴量集合が、セグメントの頂点に関する３次元情報を含む。 （もっと読む）

【課題】位置決めのための風景画像認識技術に利用される効果的な参照用画像データの作成に適した画像処理システムを提供する。
【解決手段】車両からの風景を撮影した撮影画像から画像特徴点を抽出する特徴点抽出部と、画像特徴点に割り当てられた重み係数に基づいて画像特徴点から撮影画像毎の画像特徴点データを生成する画像特徴点データ生成部と、撮影画像中における画像特徴点データの分布状態に応じて画像特徴点に与えられる重み係数を調整する調整係数を設定する調整係数設定部と、画像特徴点データを画像特徴点データに対応する撮影画像の撮影位置を含む撮影属性情報と関係付けて、風景画像認識のために利用される参照データとしてデータベース化する参照データデータベース化部とを備えた画像処理システム。 （もっと読む）

【課題】車両側方の道路の区画線を、道路の継目等を通過した場合においても検知可能な、ロバスト性に優れた検知装置を提供する。
【解決手段】車両が現在、道路の継目位置を通過中であるか否かを判定し、継目位置を通過中であるか否かで方法を変えて道路の区画線を検知する。特に継目位置通過中の場合は、車両側方に複数の走査線からなる検知波を照射し、路面からの反射波において全ての走査線の反射強度の積を算出して、区画線部分とそれ以外の領域での反射強度の差を大きくして、区画線位置を検知する。 （もっと読む）

【課題】横断歩道や複合線が存在しても、白線を正しく認識できる車載白線認識装置を提供すること。
【解決手段】車両周囲の画像を取得する車載カメラ１０と、車載カメラ１０で取得した画像から画像処理により白線候補を抽出する白線候補抽出手段３０と、白線候補の白線らしさの確信度を算出する確信度算出手段４０と、確信度算出手段４０が算出した確信度に基づき、認識する白線を選択する白線選択手段５０、６０と、車載カメラ１０で取得した画像から画像処理により複合線を検出する複合線検出手段４０と、車載カメラ１０で取得した画像のうち、複合線検出手段４０により検出した複合線を除外した領域において、画像処理により横断歩道を検出する横断歩道検出手段１２０とを備え、確信度算出手段４０は、白線候補が横断歩道検出手段１２０により検出した横断歩道に属する場合、それ以外の場合よりも、その白線候補の確信度を低くすることを特徴とする車載白線認識装置１。 （もっと読む）

【課題】画像の画像特徴量を加工する場合、奥行距離に基づいて画像の画像特徴量に対する加工強度を変更しても、画像が不自然にならないようにすることができる画像処理装置、撮像装置、及びプログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置１４０が、画像が入力される画像取得部１４１と、画像取得部１４１に入力された画像に対応する領域毎の奥行距離が入力される距離取得部１４２と、画像に対応する領域毎の画像特徴量が入力される特徴量取得部１４３と、画像特徴量に基づいて、画像特徴量に対する加工強度を奥行距離毎に定める加工強度設定部１４４と、加工強度に基づいて、画像の画像特徴量を、領域毎に画像処理する画像処理部１４５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】画像から特定形状を高速に検出することができる画像処理装置を開示する。
【解決手段】この画像処理装置において、候補位置算出部（１０６）は、与えられた画像から、検出対象の形状に含まれる３辺に３点で接する第一の円の中心点の第一の候補位置を求める。角度算出部（１０６）は、前記３辺から前記第一の候補位置への法線と、前記法線と各辺が交わる点を通る一定方向の基準線との角度を求める。相対関係算出部（１０６）は、前記第一の候補位置に関する前記角度の相対関係を求める。認識部（１０８）は、前記角度の相対関係と、予め格納された形状の角度の相対関係とから、前記与えられた画像に含まれる形状を認識する。 （もっと読む）

【課題】白線を正しく認識できる白線認識装置１を提供すること。
【解決手段】自車両の前方の道路を含む領域の画像を撮影する撮影手段３と、前記画像における道路の領域の輝度を検出する輝度検出手段７と、前記輝度検出手段７で検出した輝度と閾値との対比結果に基づき、前記画像における道路の白線を認識する白線認識手段７と、前記白線認識手段７により認識された白線内における輝度に基づき、前記閾値を再設定する閾値再設定手段７と、を備えることを特徴とする白線認識装置１。 （もっと読む）

【課題】簡易な計算で、エッジデータのフィルタリング、補完、及び特徴抽出を行う。
【解決手段】エッジデータの各点に対して計算窓を設定し、エッジデータで表されたエッジを近似するＮｃ次の関数の基底関数を表す行列Ｂ、及び計算窓内のエッジデータに対する重み行列Ｗで表され、かつＮｃ次の関数の次数と同数の行数及び窓内の点の個数と同数の列数で表される行列Ｍを設定する。エッジデータの点毎に、行列Ｍの各行の要素と計算窓内の列で表されたエッジデータとの内積の各々を計算し、行列Ｍの１行目との窓内の列で表されたエッジデータとの内積をフィルタリング後のエッジデータとして、及び行列Ｍの（ｎ＋１）行目と窓内の列で表されたエッジデータとの内積をフィルタリング後のエッジデータのｎ次微分として出力する。また、フィルタリング後のエッジデータのｎ次微分を用いてエッジの特徴を抽出する。 （もっと読む）

【課題】 入力画像から抽出された特徴ベクトルを複数のクラスタに分類し，その分類結果を基に入力画像の識別を行う手法では，特徴ベクトルの分類手法が識別性能に大きく影響するが、複雑な分類手法を用いると計算量が増大し，実時間での識別が困難となる。
【解決手段】 あらかじめ分類結果を記憶しておき、識別時には記憶した分類結果を基に高速に分類を行う。事前の分類では、分類を2段階に分けて行う。第一の分類は高速に実行可能な手法を用い、分類結果から複数の代表ベクトルを生成する。そして第二の分類では、作成した代表ベクトルに対して分類を行い，その結果をルックアップテーブルに記憶する。識別対象画像が入力されたときにはこのルックアップテーブルを利用することで、高速に分類結果を反映することができる。 （もっと読む）

【課題】計算コストを抑えつつ、照合の精度を向上させること。
【解決手段】照合装置であって、入力された図形の模様についてエッジを抽出するエッジ抽出部と、入力された図形の模様に対し、所定の中心点における複数の回転角毎に、各回転角の角度方向に伸びる探索直線とエッジとの交点に関する特徴量を第一特徴量として抽出する第一特徴量抽出部と、入力された図形の模様に対し、所定の中心点における複数の回転角毎に、各回転角の角度方向に伸びる探索直線とエッジとの交点に関する特徴量を、第一特徴量抽出部とは異なる基準で第二特徴量として抽出する第二特徴量抽出部と、第一特徴量及び第二特徴量に基づいて、入力された図形の模様について照合を行う照合部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】デジタル画像中のコンテンツの境界を自動的に、且つ、より正確に検出することが可能な検出装置を実現する。
【解決手段】コンテンツ境界検出システム２は、画像を正規化することにより正規化画像を生成する画像前調整部８と、正規化画像中のコンテンツについて複数のエッジ点を検出するエッジ検出部１０と、正規化画像におけるコンテンツの傾き角度の方向の投影ヒストグラムであって、エッジ検出部１０により検出された複数のエッジ点についての投影ヒストグラムを作成する投影ヒストグラム作成部１２と、投影ヒストグラムおよび傾き角度から、上記境界の一部を検出する境界推定部１４と、を備えている。エッジ検出部１０は、正規化画像中の各画素について、画素を中心とする５ｘ５の範囲の画素群の最大濃度値と最小濃度値との濃度差が７以上３０以下である場合に該画素をエッジ点として検出する。 （もっと読む）

【課題】様々な共有ボードに適用でき、共有ボードの機能を拡張することができる情報処理装置を提供する。
【解決手段】演算装置６００は、撮影手段により今回撮影された共有ボードの書き込み面の画像である現行画像が、前回撮影手段により撮影された共有ボードの書き込み面の画像である基準画像から変更された内容である、変更情報を検知する変更検知部６０６と、共有ボードの書き込み面の画像に対する処理と対応づけられた情報を意味付情報として記憶する記憶手段と、上記検知された変更情報が、意味付情報に相当するか否かを判定する意味付情報検知部６０８と、上記変更情報が上記意味付情報に相当すると判定されると、当該意味付情報に対応付けられた処理を開始する意味解釈部６１２とを備えている。 （もっと読む）