【課題】曲のイメージにあったダンスを簡単にプログラムすることができるダンス人形。
【解決手段】前記課題を解決するため、本発明に係るダンス人形は、以下の要件を備えることを特徴とする。
イ）駆動用モーター１個に対応する１個の入力スイッチを持ち、押すごとに駆動モーターを「Ａ押して正転→Ｂ離して停止→Ｃ押して逆転→Ｄ離して停止」を繰り返す制御回路を持つこと。ロ）上記ＡからＤまでの入力動作サイクルを予め設定された複数回数ｎを行い、その複数回数ｎの入力動作サイクルすべてのＡからＤ個々の測定時間を時系列に記憶させる制御回路を持つこと。ハ）上記入力動作が終了後にその記憶させた動作パターンにおいて駆動モーターを繰り返して駆動させる制御回路を持つこと。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】ポータブルデバイスは、振動を提供するモータ、このモータに動力を供給する動力源、前記モータの方向を制御するスイッチデバイス、面に係合してモータが振動するときにデバイスを推進する推進手段であって、垂直方向に対して角度を成して下方に延在する推進手段、及び前記スイッチデバイスに接続されている入力デバイスを具え、前記スイッチデバイスは入力デバイスが所定の信号を受信すると前記モータの方向を切りかえるように構成されている。有利なことに、推進手段は一セットの毛を具える。角度を付けた毛を使用することで、後方向の摩擦が増加し、振動したときに前記デバイスを前方へ動かす。振動が物体を後方へ移動させようとすると、この毛が面に食い込み、振動が物体を前方へ移動させようとすると、毛が面上を摺動する。 （もっと読む）

【目的】 ユーザーが自由に走行コースを描くことができると共に、描いたコースの消去、修正が可能な走行用支持体とラインセンサ式走行体とからなる走行玩具セットを提供する。
【構成】 低屈折率顔料をバインダー樹脂に分散状態に固着させた吸液状態と非吸液状態で透明性を異にする多孔質層を少なくとも一部に設けてなる走行面３１を備えた走行用支持体３と、前記多孔質層上に液体を塗布することで発現する色相変化部３４を検知する左右一対の反射型光センサ２２１，２３１と、該光センサが検知した入力信号を制御する制御回路２４と、該制御回路からの出力信号により作動する左右一対のモータ２５，２６と、該モータにより駆動する走行手段２８，２９と、電源２１２とを備え、検知した連続的な色相変化部上を走行するラインセンサ式走行体２とからなる走行玩具セット１。
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【課題】リア駆動式の４輪駆動車、フロント駆動式の４輪駆動車、または前後輪同時駆動式の４輪駆動車に簡単に設定することのできる電動模型自動車の提供。
【解決手段】
モータ駆動される一対の車輪１３を軸支した第１の組立体６と、一対の車輪１４を軸支した第２の組立体７と、前記第１の組立体または前記第２の組立体を、後方の第１の取付位置２または前方の第２の取付位置３に任意に着脱可能にする車体１と、を備え、前記第１の組立体および前記第２の組立体を、前記第１の取付位置または前記第２の取付位置のいずれかに取り付けた後か、または２つの前記第１の組立体を、前記第１の取付位置および前記第２の取付位置に取り付けた後に、前記車体とカバー６０の間で保持可能にする。 （もっと読む）

【課題】 水平回転する円板状武器を有する自動走行玩具車を、下部車体と上部車体と円板状武器との三部材で、組立ておよび分解が容易に形成した。
【解決手段】 車輪付きの走行可能な下部車体Ａと上部車体Ｂとを、各後部間に設けたスペーサを介して着脱自在に連結すると共に、そのスペーサ前方の上記両車体間に、下部車体Ａ前部から起立する縦軸７上部へ固着させた回転輪21を位置させ、又該回転輪の軸線上方部分を、上部車体Ｂ前部下面で着脱自在に軸支させ、上記回転輪21外面へ円板状武器Ｃを、該武器中央部に穿設した嵌合孔61を嵌合させて着脱自在に装着させ、該武器を水平回転させ乍ら車体が前進可能に形成した。 （もっと読む）

【課題】脚式歩行ロボット等のロボットに用いた場合に、そのロボットの総重量や大きさを増加させることなく、関節としての可動軸に配される駆動モータのエネルギ効率を向上させることにある。
【解決手段】互いに隣接する二つのリンクを１自由度で相対運動させる可動軸を駆動する装置において、互いに異なる最高出力の二台のモータ１１，１２およびそれらのモータで駆動されて各々前記可動軸を駆動する互いに異なる減速比の二台の減速機１４，１５と、前記可動軸の必要駆動トルクと回転数とに応じてエネルギ効率が最高になるようにトルク分配値を演算するマイクロコンピュータ１９と、前記演算したトルク分配値に応じて前記各モータ１１，１２を駆動する電流制御ドライバ１７，１８とを具えてなる、可動軸駆動装置である。 （もっと読む）

【課題】
検出対象を一定の範囲に限定しない、検出範囲の広い障害物検出センサであり、且つ、構造を単純なものとすることができる障害物検出センサを用いた玩具を提供する。
【解決手段】
本発明は、モータを制御する駆動制御手段と、前記モータに流れる電流を検出する検出手段と、前記検出手段から過負荷電流検出信号が入力されると前記駆動制御手段にモータを逆転させる制御信号を出力する主制御手段とで構成される制御スイッチ回路と、動力部と車輪部とにより制御される走行手段を有し、前記走行手段は動力部と車輪部との間に転舵部を有し、転舵部はモータの回転方向により車輪の向きを変化させるものであり、外部にセンサを用いることなく、スイッチをONとするだけで、障害物にぶつかる度に走行方向を変え、自動で障害物から脱出することができる、変化のある複雑で楽しい動きを楽しむことができる走行玩具である。 （もっと読む）

【課題】自由に組み立てることができる玩具において、多用途に構成部品として使用できる駆動装置の提供を図る。
【解決手段】駆動装置１０であって、玩具の構成部品として形成され、着脱可能に設けられた原動部１１及び動力伝達部１２を内装し、上記原動部１１の動力が上記動力伝達部１２を介して伝達されて駆動される駆動手段１３を備えた駆動装置本体１４を有する。 （もっと読む）

取り扱いが容易で薄型化が図れ、汎用性の高い圧電アクチュエータモジュールを提供する。 圧電アクチュエータモジュール１０は、電極を有する圧電アクチュエータ本体２１と、外部から駆動信号が入力され、前記電極に前記駆動信号を供給する信号入力端子１８Ａ〜１８Ｄと、圧電アクチュエータ本体２１と略同一平面上に配置され、圧電アクチュエータ本体２１により駆動され回転運動する回転体２２と、回転体２２および前記信号入力端子が電気的に接続された前記圧電アクチュエータ本体を収納する筐体１５と、筐体１５より露出され、回転体２２により直接的あるいは間接的に伝達された回転運動を外部に出力するための出力軸１２と、を備える。
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【課題】 作動玩具でモーター及び減速ギアを用いなくても、作動玩具の前後進及び回転を可能であるとともに、作動玩具の嵩及び高さを大幅減少させることができる作動玩具用走行装置を提供する。
【解決手段】 所定の形態で製作され、ヒンジ４により回転可能に設けられた平板状のベースプレート５と、それに所定の距離離隔されるように固定設置され、互いに対向される極性を有する第１、２磁石と、それらの磁石から離隔されて設けられ、電流が印加されると第１磁石１又は第２磁石２と反発する極性の磁力を発生させるコイル部３と、ベースプレート５の一端にコイル部３が固定設置され、他端にブレーキングアーム６が形成されたアーム７と、ベースプレート５の両端に前輪９が設けられ、ブレーキングアーム６が一定角度で回転すると接触する走行アーム１０と、コイルに電流を供給するように制御する制御ユニット１１と、その電源を供給する電源部１３を含む。 （もっと読む）