【課題】抵抗溶接の品質評価を、設備の肥大化を生じることなく実現する。
【解決手段】溶接時の電極間抵抗値の変化態様から品質を判定するステップ（Ｓ１２０）において、抵抗溶接装置の制御パラメータである、溶接ガンに通電する電流値と、測定値である溶接ガンの電極間電圧とから、溶接ガンの電極間抵抗を示す抵抗波形を把握し、溶接品質を判定する。又、溶接前の電極間距離から溶接品質を判定するステップ（Ｓ１３０）では、溶接直前の電極間距離に基づいて、溶接前の板隙の有無を把握し、板隙無しと判断される場合には、溶接時の電極間抵抗値の変化態様から品質を判定するステップ（Ｓ１２０）における良品判定を、最終的な品質評価として採用する。なお、溶接前の電極間距離から溶接品質を判定するステップ（Ｓ１３０）で、板隙有りと判断される場合には、判定結果の正確性を欠くとして、最終的な品質評価を不良品と判定する（Ｓ１６０）。 （もっと読む）

【課題】車体精度を高める観点から仮付け打点を設定する。
【解決手段】メインボディ工程は、始めに仮付け打点を溶接して車体精度を決定する仮付けステージと、残りの増打ち打点を溶接して車体剛性を高める増打ちステージとを備える。仮付け打点を設定する際には、各溶接ロボットが溶接可能な仮付け打点の処理打点数が演算され(Ｓ４)、溶接ロボット毎にスポット打点が仮付け打点の候補として振り分けられる(Ｓ５)。続いて、各候補打点に作用する応力が演算され(Ｓ７)、最小応力打点が増打ち打点Ｐｃとして設定され(Ｓ９)、最小応力打点が候補打点群から削除される(Ｓ１０)。候補打点数が処理打点数以下となる迄、Ｓ７〜Ｓ１０の処理を繰り返すことにより、応力の小さなスポット打点が仮付け打点の候補から外されて増打ち打点に設定される。そして、処理打点数まで候補打点が絞られると、候補打点群が仮付け打点として設定される(Ｓ１１)。 （もっと読む）

【課題】本発明は、高強度鋼板のスポット溶接において、良好な作業性を確保しつつ溶接継手の十字引張強さを向上させることが可能な溶接方法の提供を目的とする。
【解決手段】本発明は、高強度鋼板をスポット溶接して形成させた溶接継手の十字引張強さを向上させる方法において、溶接通電時において一定の条件下で、冷却を挟んだ２段通電するスポット溶接方法に関する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、高強度鋼板のスポット溶接において、良好な作業性を確保しつつ溶接継手の十字引張強さを向上させることが可能な溶接方法の提供を目的とする。
【解決手段】本発明は、高強度鋼板をスポット溶接して形成させた溶接継手の十字引張強さを向上させる方法において、溶接通電時において一定の条件下で３段通電するスポット溶接方法に関する。 （もっと読む）

【課題】作業効率を向上させて、被溶接物１７において発生する分流回路に流れる無効電流を補正することができる抵抗溶接制御装置１を提供する。
【解決手段】本発明の抵抗溶接制御装置１は、溶接離間距離設定器２９が各溶接離間距離を設定し、電流増加度算出回路２８が溶接離間距離設定器２９の出力信号を入力として二次電流設定値の増加度を算出する。二次電流設定値加算回路３０が、二次電流設定器２２の出力信号と電流増加度算出回路２８の出力信号を入力として、二次電流設定器２２の設定値に増加度Ｇを加算させた信号を電流誤差増幅回路２３へ出力する。電流誤差増幅回路２３が二次電流検出器２１の検出信号と二次電流設定値加算回路３０の出力信号とを入力として誤差を算出し、インバータ駆動回路５が電流誤差増幅回路２３の出力信号を入力としてインバータ回路４を制御する抵抗溶接制御装置１である。 （もっと読む）

【課題】低コストで、且つ、生産ラインの稼働率を下げずに電極先端径及び電極長さの測定を正確に行うことができ、特に電極間が狭い溶接ガンを使用する場合に有用なスポット溶接用電極検査装置を提供する。
【解決手段】電極１０先端を撮影するカメラ９が検査装置本体１ａに配設されている。検査装置本体１ａは、電極１０先端を固定する固定用孔２ａが形成された電極固定プレート２と、固定用孔２ａに挿入された電極１０先端から離間して電極１０先端面に対して傾斜配置された第１ミラー６と、電極固定プレート２の反第１ミラー６側側方に電極１０側面に対して傾斜配置された第２ミラー８とを備える。カメラ９は、第１ミラー６に反射して映し出された電極１０先端を正面から撮影する方向と第２ミラー８に反射して映し出された電極１０側面を側方から撮影する方向とに切り替えられるように検査装置本体１ａに回動可能に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】ナゲット内部への亀裂の進展を抑えて、破断強度の向上を図った高張力鋼板の接合体、および高張力鋼板の抵抗溶接方法を提供する。
【解決手段】重ね合わされた高張力鋼板同士を少なくとも含む接合部を抵抗溶接によって接合してなる高張力鋼板の接合体である。この高張力鋼板の接合体にあっては、ナゲット１３の結晶粒径は、傾角１５度以上の大傾角粒界が３０μｍより小さい微細粒径、好ましくは、２０μｍより小さい微細粒径である。 （もっと読む）

【課題】種々の外乱が存在する場合でも、抵抗溶接の品質の安定化を図る。
【解決手段】本発明の抵抗溶接方法は、圧接された電極（１１）から投入される電力により被溶接物（Ｗ）の溶接部（Ｙ）の少なくとも一部がジュール加熱されて溶融を開始する時である溶融開始時を、溶接部へ発信された超音波の変化を検出することにより特定する溶融開始時特定工程と、溶融開始時から電極を介して被溶接物へ投入された電力の積算値である第１電力量を算出する第１電力量算出工程と、第１電力量が第１設定値に到達したか否かを判定する第１判定工程と、溶融開始時から第１電力量第１設定値に到達するまでジュール加熱を行う加熱工程とを備えることを特徴とする。超音波の振幅変化を検出することにより溶融開始時を的確に特定し、その溶融開始時以降の電力量を制御することにより、外乱が存在する場合でも溶接品質の安定化を図れる。 （もっと読む）

【課題】被溶接ワークに常に一定の加圧力を加えた状態でスポット溶接を行うことができ、溶接品質の安定性を高めることができるスポット溶接ガンを用いたスポット溶接方法を提供する。
【解決手段】一対の電極チップ１４ａ，１４ｂを有するスポット溶接ガン１６の摺動する機構部の経年変化による劣化がない状態で、スポット溶接ガン１６の動作パラメータを教示するときに、被溶接ワーク１１のスポット溶接箇所で、良好な溶接状態が得られたときの一対の電極チップ１４ａ，１４ｂの基準チップ間隔を取得することと、被溶接ワーク１１の所定のスポット溶接箇所を実際に溶接するときに、位置制御により一対の電極チップ１４ａ，１４ｂのチップ間隔を基準チップ間隔と等しくなるようにして、一対の電極チップ１４ａ，１４ｂの間で被溶接ワーク１１のスポット溶接箇所を挟み、被溶接ワーク１１に所定の加圧力を加えて溶接すること、を備える。 （もっと読む）

【課題】手間無く使用できるとともに、光センサの投，受光部を配設させる検査部をコンパクトに構成できる電極チップの良否判定装置を提供すること。
【解決手段】良否判定装置Ｍは、上，下電極チップ１１Ｕ，１１Ｂの先端面１１ｂの良否を、それぞれ、各光センサ２３，３３の投光部２６，３６からの光を先端面１１ｂに照射して、各光センサの受光部２７，３７で受光した反射光の強弱により、判定する。装置Ｍは、良否判定時に相互に接近させる上電極チップ１１Ｕと下電極チップ１１Ｂとの周囲に、光センサの投光部２６，３６及び受光部２７，３７と、光センサの投光部及び受光部を保持するホルダ４０と、を備えてなる検査部Ｓ、を配設させる。ホルダ４０は、少なくとも先端面１１ｂ，１１ｂ相互の対向スペースＨ０を空けるように、貫通孔４１を設け、かつ、貫通孔の周囲を囲む部位４２で、光センサの投光部２６，３６及び受光部２７，３７を、保持する。 （もっと読む）