【課題】ワークを構成するメッキ層の一部が電極に付着することを抑えることにより、該電極の長寿命化を図るとともに連続打点性を向上することができる抵抗溶接方法を提供する。
【解決手段】メッキが施された第１板部材１２と第２板部材１４とを重ねることにより形成されるワークＷを第１電極１６と第２電極１８とで第２加圧力値Ｐ２まで加圧する加圧工程中に、溶接電流よりも低い初期電流を該ワークＷに通電する。これにより、第１板部材１２の第１外側メッキ層２４ａと第２板部材１４の第２外側メッキ層２８ｂとを軟化させて、第１電極１６を第１板部材本体２２に接触させるとともに第２電極１８を第２板部材本体２６に接触させる。次いで、ワークＷに前記第２加圧力値Ｐ２の加圧力を作用させた状態で第１電極１６と第２電極１８を介してワークＷに溶接電流を通電することにより、ナゲットＮを形成及び成長させる溶接工程を行う。 （もっと読む）

【課題】溶接部位検出器を使用せずにギャップ長ＧＬを算出する溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】本発明の溶接ロボットシステムは、第１上部電極位置算出回路ＬＣ１が、スポット溶接を行うために上部電極１ａを母材Ｗに接触させたときに第１上部電極位置を算出する。電流指令値生成回路ＩＣが加圧力設定値に基づいてサーボモータＭを駆動し、上部電極１ａが加圧して上部板が下部板に接触したときに、第２上部電極位置算出回路ＬＣ２が、第２上部電極位置を算出する。ギャップ長算出回路ＧＣが、第１上部電極位置と第２上部電極位置とからギャップ長ＧＬを算出し、スポット溶接電源ＳＰＳが電力を供給する。これらを有するスポット溶接ロボットＳＲと、スポット溶接を行った位置のギャップ長ＧＬを入力して、溶接条件を変更してアーク溶接を行うアーク溶接ロボットＡＲとを備える。 （もっと読む）

【課題】焼入鋼板のスポット溶接において、熱影響部に生じる軟化部の十字引張強さＣＴＳに対する影響を評価して、溶接条件からＣＴＳを予測し、ＣＴＳが設定値を超えることができるようにする。
【解決手段】(A)本溶接の前に、（a1）種々の通電条件で焼入鋼板をスポット溶接し、軟化部の軟化量ΔＨｖと溶接継手のＣＴＳを測定し、(a2)溶接熱影響部の温度履歴を計算し、該温度履歴から焼戻しパラメータλを計算して、焼戻しパラメータλと軟化量ΔＨｖとの関係を求め、(a3)軟化量ΔＨｖから軟化度合Ｎを計算し、ＣＴＳと軟化度合Ｎの関係を求めておき、(B)ついで、本溶接にあたり、(b1)設定した本溶接の通電条件から焼戻しパラメータλを計算し、(b2)焼戻しパラメータλから軟化量ΔＨｖを求め、(b3)軟化量ΔＨｖから軟化度合Ｎを求め、(b4)軟化度合Ｎから設定した通電条件で溶接した場合のスポット溶接継手のＣＴＳを求めるようにする。 （もっと読む）

【課題】構造の複雑化を招くことなく、また、溶接部位との位置関係などに関わらず、検出器を溶接部位に対して垂直に保持する保持機構、およびその保持機構を用いたスポット溶接検査装置を提供する、
【解決手段】固定板１１と、固定板１１に対向し貫通孔３３が形成された可動板１２と、固定板１１側の端部が当該固定板１１に固定され可動板１２側の端部に当該可動板１２が軸方向に往復自在に装着される連結部材１３と、連結部材１３により連結された固定板１１と可動板１２とを互いに離間する方向に付勢するコイルばね１４とを設け、可動板１２の貫通孔３３を、固定板１１に対向する側から反対側に向かうにしたがってその内径が徐々に大きくなるテーパ状に形成し、可動板１２側の端部が当該可動板１２の貫通孔３３に嵌合するテーパ状に形成された連結部材１３を、貫通孔３３に前記固定板１１と反対側から挿入する。 （もっと読む）

【課題】溶接部の良否を精度よく判定すること。
【解決手段】溶接良否判定装置１２は、溶接部の温度分布の面積を算出し、算出された面積と正常時における溶接部の温度分布の面積との比率を算出する。溶接良否判定装置１２は、溶接部の温度分布から溶接部の温度が最高となる溶接幅方向位置を算出し、算出された溶接幅方向位置と正常時における溶接部の温度分布から算出された溶接部の温度が最高となる溶接幅方向位置との差分値を算出する。溶接良否判定装置１２は、算出された比率と差分値とに基づいて、溶接部の良否を判定する。これにより、溶接部の良否を精度よく判定することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、被溶接材の接合状態の良否を溶接中に容易に且つ正確に判定して、被溶接材の接合状態の判定が良好でない場合に、その接合状態が良好とならない原因となる外乱に対する対策を講じることができる抵抗溶接機を提供する。
【解決手段】抵抗溶接機は、複数からなるの被溶接材Ｗを加圧する電極１、２と、電源装置３と、被溶接材Ｗを良好に接合させるよう制御するための制御装置４とを備えている。制御装置４は、被溶接材Ｗの溶融開始のタイミングを検知する手段５と、この検知された被溶接材Ｗの溶融開始のタイミングと、予め定められた被溶接材Ｗの溶融開始のタイミングとを比較して、両タイミングの差が予め設定された範囲内であるか否かに基づいて被溶接材Ｗの接合状態の良否を判定し、被溶接材Ｗの接合状態の判定で接合状態が良でない場合に溶接条件を変更するタイマ６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電極輪の異常を精度よく検出すること。
【解決手段】異常診断装置１２が、温度計１０を利用して鋼板の幅方向に沿って溶接幅方向の溶接部の温度分布を測定する。異常診断装置１２が、電極輪回転位置検出センサ１１を利用して、溶接部の温度分布を測定した際の電極輪の回転位置を測定する異常診断装置１２が、測定された溶接幅方向の溶接部の温度分布と電極輪の回転位置とに基づいて、電極輪の異常を検出する。また、異常診断装置１２は、溶接部の温度分布の最高温度と溶接部の温度が最高温度となる溶接幅方向位置とに基づいて、電極輪の取付位置異常を検出する。これにより、電極輪の異常を精度よく検出することができる。 （もっと読む）

【課題】 溶接対象に供給するエネルギを管理できる抵抗溶接装置を提供する。
【解決手段】 本発明になる抵抗溶接装置は、スイッチング部を介して溶接トランスの一次側に一次電流を通電して、前記溶接トランスの二次側に二次電流を発生させ、溶接対象を介して溶接電極間に流す抵抗溶接装置であって、前記スイッチング部の導通状態を制御する制御信号を生成する溶接制御部と、前記溶接対象に供給されるエネルギを検出する溶接情報モニタ部と、を備え、前記溶接制御部は、別途設けた操作手段からの溶接開始指令を受けた時に前記スイッチング部を導通状態にし、前記溶接情報モニタ部からの供給されるエネルギが予め設定されている供給エネルギを超えた時に前記スイッチング部を非導通状態にする制御信号を生成することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】セット不良を確実に検知することができるセット不良検知機能付下部電極装置を提供する。
【解決手段】ストレートホルダー５１と、ストレートホルダー５１の上端に取り付けられた下部電極５２と、ストレートホルダー５１内に配設されたシャフト５４と、シャフト５４の上端に配設され、ウェルドナット又はウェルドナットを保持する保持部材５３と、シャフト５４に取り付けられた検知ブロック５６と、検知ブロック５６を検知する第１近接センサー６１及び第２近接センサー６２を有し、加圧時において、第１近接センサー６１は検知ブロック５６が検知される上限に配置され、第２近接センサー６２は検知ブロック５６が検知される下限に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 溶接工程中に溶接強度等の溶接品質管理が難しい。
【解決手段】 本発明になるハイブリッド式溶接方法は、基準値として、充分な溶接強度が得られたときの溶接電極間の溶接抵抗と溶接開始からの経過時間を設定し、抵抗溶接とレーザ溶接とを開始し、溶接工程中予め定められているタイミングで実際に溶接電極間に流れる溶接電流と溶接電極間の溶接電圧とを計測して、これらの値から算出された溶接抵抗と基準値とを比較し、基準値以下になったときに、この時の溶接開始からの経過時間が予め定められた経過時間の基準値を超えているときにレーザ溶接および抵抗溶接を終了する。また、ハイブリッド式溶接装置はこれらの基準値の設定・保存手段、計測手段、算出手段、および比較判断手段を備える。 （もっと読む）