【課題】簡単な構成で車止めのすり抜け防止を図ることができる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】本発明は、車両の後退中に、車両後方の路面上の一対の車止めの車幅方向における中心位置を検出する車止め検出手段１と、一対の車止めの中心位置と、車両の車幅方向における中心位置とを一致させるように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による支援を行う支援手段と２を備える。 （もっと読む）

【課題】通信状況に関係なく駐車車両の死角に存在している潜在リスクを正確に予測して潜在リスクとの衝突を回避するための運転支援を行うことのできる運転支援装置を提供する。
【解決手段】本発明の運転支援装置１は、駐車車両を検出する駐車車両検出部２と、自車両周囲の道路環境を検出する道路環境検出部３と、自車両の走行状態を検出する走行状態検出部４と、駐車車両の死角に存在している潜在リスクを予測して潜在リスクと自車両とが衝突すると想定される仮想衝突地点を予測する潜在リスク推定部５と、仮想衝突地点から自車両の運転支援を終了する地点までの距離を算出して運転支援終了地点を決定する運転支援終了地点決定部６と、仮想衝突地点における潜在リスクとの衝突を回避するための運転支援を行う運転支援部７とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駐車時／走行時の別を問わず、非接触給電設備との間の給電効率が最適となる車両位置へ車両を誘導する。
【解決手段】
本発明に係る車両用サイドミラーは、車両の側方及び後方を反射像として映し出すミラー部（３１０）と、前記ミラー部の内周裏側又は外周に設置され、前記車両が走行すべき走行路における前記車両の目標走行位置と前記ミラー部に映し出された前記走行路の側方境界を規定するガイド線（２１）との相対的位置関係を表す視覚情報（ＭＭ１、ＭＭ２）を表示可能な表示手段（３３０Ｒｕｐ、３３０Ｒｌｗ）とを具備する。 （もっと読む）

【課題】正確な物体の検出を可能とする車載レーダー装置および車両のリアバンパーを提供する。
【解決手段】車載レーダー装置１１は、電磁波の送信および反射波の受信を行う送受信部１１１と、物体からの電磁波の反射波に基づいて物体の位置を検出する検出部１１２と、送受信部１１１の送受信面と自身の裏面とが対向するようにして送受信部１１１を覆うカバー部材１２とを備え、カバー部材１２は、送受信面を覆う被覆部１２αと、被覆部１２αの下方に設けられ、被覆部１２αよりカバー部材１２の表面側に突出して形成された下側突出部１２βとを、少なくとも含む。 （もっと読む）

【課題】車両の速度または加速度を考慮しつつ、運転者に安心感を与えながら物体の衝突回避を行うことができる走行制御装置および車両を提供すること。
【解決手段】車両速度Ｖが速いほど、車両１の進行方向において仮想バンパー領域７１が広くなるように形成されるので、車両１が速い速度で走行している場合に、より早い段階から進行方向にある物体８０との衝突回避を行うことができる。また、車両１が減速している場合に、その減速度の大きさが大きいほど、その車両１の進行方向とは逆方向において仮想バンパー領域７１が広くなるように設定される。これにより、車両速度Ｖが急激に遅くなる場合に、その進行方向とは逆方向にある物体８０との衝突、例えば、進行方向とは逆方向からの追突を回避することができる。従って、車両１の車両速度Ｖまたは加速度ａを考慮しつつ、運転者に安心感を与えながら物体の衝突回避を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車両の車輪が車止めに当接する前に、早いタイミングで車止めの形状に応じて車止めの乗り越え防止を図ることができる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】本発明は、車両の後退中に、車両後方の路面上の車止めの高さを検出する車止め検出手段１と、車両が車止めを乗り越えないように、ドライバへの報知及び車両制御の少なくとも一方による支援を行う支援手段２とを備え、支援手段２は、車止めの高さが基準高さ以上であるときに、車止めの高さが基準高さ未満であるときよりも、支援手段２の作動条件の範囲を狭くする。 （もっと読む）

【課題】ユーザの操作や特定の環境を走行することなく、精度良く外界状況を認識することのできる携帯端末装置を提供する。
【解決手段】運転支援システムに用いられる携帯端末装置１において、後方カメラ３の車室内の画像に基づき予め複数定められた車室内の特徴部を抽出するための特徴部情報と、各特徴部の位置情報と、携帯端末装置１の設置位置と設置角度に関する予め定められた基準位置情報とを、車種毎に記憶する記憶手段４と、記憶された特徴部情報と後方カメラ３の画像情報とに基づいて、各特徴部の位置を導出する導出手段５と、導出された各特徴部の位置と各特徴部の位置情報とを照合する照合手段６と、照合結果から携帯端末装置１の実設置位置および実設置角度を算出する算出手段７と、前方カメラ２による外界認識結果を補正する補正手段８とを備え、補正手段８は、基準位置情報に対する実設置位置および実設置角度のずれ量に応じて前方カメラ２の外界認識結果を補正する。 （もっと読む）

【課題】追突防止支援と信号機見落とし防止支援とが同時に提供される場合に、状況に応じて優先して提供すべき支援を決定して、優先度に基づいて走行支援を提供する移動体通信装置及び走行支援方法を提供すること。
【解決手段】移動体に備えられ、走行支援として、信号機への注意喚起を行う第１のサービスと、追突注意喚起を行う第２のサービスとを提供可能な移動体通信装置であって、提供サービスの内容を示すシステム情報と、当該サービスを提供するために必要な情報と、を含む情報を受信する通信部と、前記移動体の現在位置を示す情報を含む情報を取得する制御部と、を備え、前記制御部は、前記システム情報に前記第１のサービス及び前記第２のサービスが含まれるときに、少なくとも、前記移動体の現在位置を示す情報と、第１のサービスの監視対象基準地点の位置を示す情報と、第２のサービスの監視対象基準地点の位置を示す情報と、に基づいて前記第１のサービス又は前記第２のサービスのいずれを優先して提供するかを決定することとする。 （もっと読む）

【課題】対象物の種別判定に要する演算負荷の軽減及び種別判定時間の短縮を図ることができる対象物種別判定装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ２Ｒにより撮像された撮像画像から対象物の対象物領域Ｒを抽出し、対象物領域Ｒ内の運動判断領域Ｐについての輝度プロファイルＪnを作成する（ＳＴＥＰ１０６）。現在よりΔＴ前に作成した輝度プロファイルＪoをメモリから読出し、Ｊn，Ｊoの特徴量の差異が所定値以上であるか否かを判定する。所定値以上の差異があれば、対象物は生体（例：歩行者）であると判定し（ＳＴＥＰ１１０）、なければ、現在よりΔＴ／２前に作成した輝度プロファイルＪhをメモリから読出し、Ｊn，Ｊhの特徴量の差異が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上の差異があれば、対象物は生体であると判定し、なければ、対象物は生体でないと判定する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、カメラ画像等の知覚入力に基づいて、車両の環境内における選択された位置を分類する方法を実行する道路地形検出システムについて記載する。
【解決手段】
本方法では、上記環境における、ベースポイントと称する選択された位置についての、高水準の空間特徴生成を行う。このベースポイントについての空間特徴生成は、環境の視覚的及び物理的特徴物を捉えた価値連続な信頼度表現に基づいて行われる。この信頼度表現は、生の知覚データを処理するいわゆる基本分類器により生成される。これにより、本道路地形検出では、センサデータから把握される局所的特徴物と、２段階の特徴抽出処理を経て取得されるこれら局所的特徴物の間の関連性とを組み込むことができる。 （もっと読む）