【課題】ユーザの操作や特定の環境を走行することなく、精度良く外界状況を認識することのできる携帯端末装置を提供する。
【解決手段】運転支援システムに用いられる携帯端末装置１において、後方カメラ３の車室内の画像に基づき予め複数定められた車室内の特徴部を抽出するための特徴部情報と、各特徴部の位置情報と、携帯端末装置１の設置位置と設置角度に関する予め定められた基準位置情報とを、車種毎に記憶する記憶手段４と、記憶された特徴部情報と後方カメラ３の画像情報とに基づいて、各特徴部の位置を導出する導出手段５と、導出された各特徴部の位置と各特徴部の位置情報とを照合する照合手段６と、照合結果から携帯端末装置１の実設置位置および実設置角度を算出する算出手段７と、前方カメラ２による外界認識結果を補正する補正手段８とを備え、補正手段８は、基準位置情報に対する実設置位置および実設置角度のずれ量に応じて前方カメラ２の外界認識結果を補正する。 （もっと読む）

【課題】追突防止支援と信号機見落とし防止支援とが同時に提供される場合に、状況に応じて優先して提供すべき支援を決定して、優先度に基づいて走行支援を提供する移動体通信装置及び走行支援方法を提供すること。
【解決手段】移動体に備えられ、走行支援として、信号機への注意喚起を行う第１のサービスと、追突注意喚起を行う第２のサービスとを提供可能な移動体通信装置であって、提供サービスの内容を示すシステム情報と、当該サービスを提供するために必要な情報と、を含む情報を受信する通信部と、前記移動体の現在位置を示す情報を含む情報を取得する制御部と、を備え、前記制御部は、前記システム情報に前記第１のサービス及び前記第２のサービスが含まれるときに、少なくとも、前記移動体の現在位置を示す情報と、第１のサービスの監視対象基準地点の位置を示す情報と、第２のサービスの監視対象基準地点の位置を示す情報と、に基づいて前記第１のサービス又は前記第２のサービスのいずれを優先して提供するかを決定することとする。 （もっと読む）

【課題】対象物の種別判定に要する演算負荷の軽減及び種別判定時間の短縮を図ることができる対象物種別判定装置を提供する。
【解決手段】赤外線カメラ２Ｒにより撮像された撮像画像から対象物の対象物領域Ｒを抽出し、対象物領域Ｒ内の運動判断領域Ｐについての輝度プロファイルＪnを作成する（ＳＴＥＰ１０６）。現在よりΔＴ前に作成した輝度プロファイルＪoをメモリから読出し、Ｊn，Ｊoの特徴量の差異が所定値以上であるか否かを判定する。所定値以上の差異があれば、対象物は生体（例：歩行者）であると判定し（ＳＴＥＰ１１０）、なければ、現在よりΔＴ／２前に作成した輝度プロファイルＪhをメモリから読出し、Ｊn，Ｊhの特徴量の差異が所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上の差異があれば、対象物は生体であると判定し、なければ、対象物は生体でないと判定する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、カメラ画像等の知覚入力に基づいて、車両の環境内における選択された位置を分類する方法を実行する道路地形検出システムについて記載する。
【解決手段】
本方法では、上記環境における、ベースポイントと称する選択された位置についての、高水準の空間特徴生成を行う。このベースポイントについての空間特徴生成は、環境の視覚的及び物理的特徴物を捉えた価値連続な信頼度表現に基づいて行われる。この信頼度表現は、生の知覚データを処理するいわゆる基本分類器により生成される。これにより、本道路地形検出では、センサデータから把握される局所的特徴物と、２段階の特徴抽出処理を経て取得されるこれら局所的特徴物の間の関連性とを組み込むことができる。 （もっと読む）

【課題】表示手段及び操作スイッチ類を構成から排除して、ノイズの影響を低減するとともに、ＧＰＳアンテナや各種センサ類の効果的な配置を実現することができ、部品及び開発コストを削減して安価に製造することが可能な車載用電子機器を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、当該車両又は車両周辺に関する車両関連情報に基づいて生成した情報を、携帯端末２００を用いて報知させる車載用電子機器１００であって、車両関連情報を取得するための取得手段２１〜２４と、携帯端末２００との間で情報の送受信を行うための無線通信部１６と、これら取得手段及び無線通信部１６を制御する制御部２６と、を備え、制御部は、取得手段を介して車両関連情報を取得する制御と、車両関連情報に基づいて生成した携帯端末向け情報を、携帯端末側へ送信する制御と、携帯端末向け情報に基づいて生成された制御情報を、携帯端末側から受信する制御と、制御情報に基づく所定の処理を実行する制御と、を行う。 （もっと読む）

【課題】運転者による運転操作を支援する運転支援装置において、信号機情報を送信する送信器を不要とする構成で灯色が変化することを把握できるようにする。
【解決手段】車載装置は、ある交通信号機の灯色が変化したことを示す灯色変化情報、およびこの交通信号機の位置を示す信号機位置情報を、自車両および他車両から取得し（Ｓ１１０、Ｓ１２０）、灯色変化情報および信号機位置情報に基づいて、交通信号機の灯色が変化する時刻を表す灯色変化時刻を予測する（Ｓ１３０）。そして、灯色変化時刻に応じて自車両を運転するための支援を行う。このような運転者支援システムによれば、灯色変化情報および信号機位置情報を自車両および他車両から取得するので、信号機情報を送信する送信器を不要とする構成で灯色が変化することを把握することができる。そして、灯色変化時刻に応じた支援を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】自車両の後側方において小さな対象物（例えば、歩行者）の存在は報知しないということをドライバーに対して理解させることにより、歩行者に対する直接の注意を喚起することのできる、後側方接近警報装置を提供する。
【解決手段】後側方接近警報装置は、自車両の後側方の対象物の存在を検知する対象物検知部と、対象物検知部が対象物の存在を検知可能な検知領域内であって、自車両の近傍の所定の領域内で、対象物が検知されたか否かを判定する存在判定部と、存在判定部によって、対象物が、所定の領域内で検知されたと判定されたときには、報知を実行しない報知制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】追従走行の追従先の先行車のドライバが、自車が追従先として選択されていると知ることができるようにする。
【解決手段】後続車に搭載された無線通信装置７から車車間通信によって送信される、自車を追従走行の追従先と選択していることを示す追従先選択情報を取得した場合に、自車が当該後続車の追従走行の追従先に選択されていることをユーザに認識させるための被捕捉通知情報の表示を表示装置１０に行わせる。 （もっと読む）

【課題】ノイズ音の影響を抑制する音源検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】移動体（例えば、車両）に搭載され、集音器で集音された音に基づいて検出対象の音源（例えば、他車両の走行音）を検出する音源検出装置１Ａであって、音源検出装置が作動されるときに、移動体に備えられるノイズ音の発生源機器の動作状態を制御（例えば、発生源機器を停止／起動、発生源機器の停止条件及び／又は起動条件を変更、発生源機器から発生する音の周波数帯が変わるように動作状態を変更）する動作状態制御手段１３Ａを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者がドアミラーへの視線誘導を伴わずに後側方からの他車輌の接近を認識することが可能な車輌用情報呈示装置を提供する。
【解決手段】車輌用情報呈示装置１０は、相対距離Ｄｉを検出する他車輌検出センサ１１と、中時間周波数成分及び低空間周波数成分からなる視覚パターン２０を生成するパターン生成装置１４と、運転者の周辺視野に視覚パターン２０を呈示する表示ディスプレイ１５と、を備え、視覚パターン２０は、自車輌１を示す自車輌発光体２１と、他車輌を示し、第１の運動を行う他車輌発光体２２と、自車輌発光体２１と他車輌発光体２２との間に配置され、第２の運動を行う複数の中間発光体２３と、を有し、パターン生成装置１４は、相対距離Ｄｉが短くなるほど、他車輌発光体２２が自車輌発光体２１の下方から所定軌道に沿って移動して自車輌発光体２１の側方に近づくように、視覚パターン２０を変化させる。 （もっと読む）