【課題】車輪のキャンバ角をアクチュエータの駆動力により調整可能な車両に対し、アクチュエータの消費エネルギーを低減することができる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車輪を保持するキャリア部材４１をアッパーアーム４２及びロアアーム４３により上下動可能に車体に連結し、アッパーアーム４２の一側をホイール部材９３ａの軸心Ｏ１から偏心した位置（軸心Ｏ２）に連結する。サスストロークに伴い、軸心Ｏ１が軸心Ｏ１及び軸心Ｏ３を結ぶ直線上に位置しなくなった場合には、その分、ホイール部材９３ａを回転駆動して補正する。これにより、車輪のキャンバ角を機械的な摩擦力により維持し易くすることができるので、車輪のキャンバ角を所定角度に維持するために必要なモータの駆動力を小さく又は解除して、その消費エネルギーの低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 エンジンの整備に際して、ヘッドカバーの着脱に際して干渉することを防止することが出来るリアキャブマウントブラケットの構造の提供。
【解決手段】 両側部分（７ａ、７ｂ）と中心部分（７ｃ）とよりなり、その中心部分（７ｃ）の両端は（複数のボルトＢおよびナットＮ１によって）それぞれ両側部分（７ａ、７ｂ）に着脱可能に取り付けられており、その中心部分（７ｃ）の長さはヘッドカバー（８）を吊り上げる際に通過できる長さである。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大を抑制しつつ、車両前後方向の衝突時におけるパワーユニットの後方変位量を十分に確保して衝突による緩衝効果を十分に得ることができる自動車の駆動力伝達装置およびこれを備えた自動車の下部車体構造を提供する。
【解決手段】パワーユニット２と、リヤ差動装置３と、車体の前後方向に延びパワーユニット２の駆動力を差動装置３に伝達するプロペラシャフト４とを備える。プロペラシャフト４は、第３の自在継手４３を介して前後に分割され、第３の自在継手４３の一部とともに前側分割シャフト４ａが後側分割シャフト４ｂの端部内に縮小範囲Ｄ１にわたって嵌入されることにより縮小可能に構成される。リヤ差動装置３は、装置本体３１と、装置本体３１の前部が下方に回動可能に装置本体３１を支持する後側支持部３３とを有する。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大を抑制しつつ、車両前後方向の衝突時におけるパワーユニットの後方変位量を十分に確保して衝突による緩衝効果を十分に得ることができる自動車の駆動力伝達装置およびこれを備えた自動車の下部車体構造を提供する。
【解決手段】パワーユニット２と、リヤ差動装置３と、パワーユニット２の駆動力を差動装置３に伝達するプロペラシャフト４とを備える。プロペラシャフト４は、自在継手４３を介して前後に分割され、自在継手４３の少なくとも一部とともに前側分割シャフト４ａが後側分割シャフト４ｂの端部内に縮小範囲Ｄ１にわたって嵌入されることにより縮小可能に構成される。リヤ差動装置３は、装置本体３１と、装置本体３１の前部が下方に回動可能に装置本体３１を支持する後側支持部３３とを有する。パワーユニット２の水平後方におけるダッシュパネル１０との間に、後退許容空間１ａが設けられる。 （もっと読む）

【課題】前後方向の剛性を維持しながら軽量化を可能にした車両のサブフレーム構造を提供することを目的とする。
【解決手段】自動車のサブフレーム１は、車幅方向に延びる一対のフロント車幅方向メンバ２およびリア車幅方向メンバ３と、車体前後方向に延びる一対の前後方向メンバ４、５と、フロント車幅方向メンバ２のロアアーム支持部１１と、リア車幅方向メンバ３とを連結する連結メンバ６、７と、フロント車幅方向メンバ２のアッパアーム支持部１０と、一対の前後方向メンバ４、５との間をそれぞれ連結する一対の連結ブラケット８、９と
を備えている。 （もっと読む）

【課題】電気自動車の前部車体構造において、サスペンションクロスメンバ上方の空間を確保しつつ、良好な衝撃吸収が可能な車体構造を提供する。
【解決手段】左右の前輪１５ａ，１５ｂを駆動するためのモータ部３ａ，３ｂと、モータ部３ａ，３ｂから出力された動力を当該前輪１５ａ，１５ｂに伝達する減速ギヤ部５ａ，５ｂと、左右の前輪１５ａ，１５ｂのサスペンション装置Ｓ，Ｓをそれぞれ支持するサスペンションクロスメンバ９と、車体の左右両側で前後方向に延びる左右一対のフロントサイドフレーム２１ａ，２１ｂと、を備えた電気自動車１の前部車体構造である。モータ部３ａ，３ｂは、前輪１５ａ，１５ｂの駆動軸７５よりも後方でサスペンションクロスメンバ９に取り付けられている。サスペンションクロスメンバ９の上方に左右一対のフロントサイドフレーム２１ａ，２１ｂを連結する連結部材３３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させる。
【解決手段】モータ５を、前輪７，９及び後輪６５，６７の車輪軸ＦＡ，ＲＡの間に配置され且つ回転軸５ａが車両前後方向に向いた状態で支持するモータ支持部材６９と、このモータ支持部材６９の車両後方に配置され、該モータ支持部材６９が連結され、バッテリ３を支持するバッテリ支持部材７１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】モータを備えた電気自動車の前部車体構造において、モータのコンパクトなレイアウトを実現する技術を提供することにある。
【解決手段】前輪１５ｂを駆動するためのモータ部３と、当該モータ部３から出力された動力を前輪１５ｂに伝達するデファレンシャルギヤ装置５とを有する電気自動車１の前部車体構造である。モータ部３は、車室Ｒ前壁を構成するダッシュパネル３５の前方で、その出力軸が上下方向に延びるように配設されている。 （もっと読む）

【課題】モータを備えた電気自動車において、車両の重心を低くするとともに、低ヨー慣性モーメントのレイアウトを達成する技術を提供する。
【解決手段】左右の前輪をそれぞれ駆動するための左右のモータ部３ａ，３ｂと、各々左右の前輪に連結され、各モータ部３ａ，３ｂから出力された動力を左右の前輪にそれぞれ伝達する左右の減速ギヤ部５ａ，５ｂと、左右の前輪のサスペンション装置Ｓ，Ｓをそれぞれ支持するサスペンションクロスメンバ９と、左右のモータ部３ａ，３ｂに電力を供給するためのバッテリ部１１と、を備えた電気自動車１の車体構造である。左右のモータ部３ａ，３ｂは、左右の減速ギヤ部５ａ，５ｂの後方で、ロータシャフトが車両前後方向に延びるようにそれぞれ配設され、且つ、サスペンションクロスメンバ９上にそれぞれ搭載されている。 （もっと読む）

【課題】構造の適切な変形によって衝撃吸収性能を向上させると共に、車体の後方へ適切に荷重を伝達することのできる車体構造を提供する。
【解決手段】上面壁１３に角度変化許容部３０が形成されている。この角度変化許容部３０は、結合部２１と対向する捲れ領域Ｂの強度を低下させることができる。ロアアーム３が捲れ領域Ｂと衝突したとき、上面壁１３は、切欠部３１，３３及び貫通孔３２，３４をきっかけとして破断ラインＬ１，Ｌ２に沿って破断する。上面壁１３は、捲れ領域Ｂにおいて捲れるように変形する。これによって、結合部２１の取付角度の変化が許容され、ロアアーム３の折れ変形が許容される。荷重Ｆが作用したときに、ロアアーム３は、十分に折れ変形をして後退量を確保することができ、更に、ロアアーム３は、妨げられることなく変形することでブラケット５と衝突することが可能となる。 （もっと読む）