底部（４１）の近くに、係留ブイ（１１）を収容するためのキャビティ（４２）を有する船体（３）を具備する船舶（１４）であって、引上げ装置（２０，４５）が、キャビティを通ってこの船舶の底部の下方に置かれたおもり（１６）に延びたケーブル（１７）を有する船体に置かれており、係留ブイは、ケーブルに取り付けられており、係留ブイは、海底（１９）に接続される係留索（１０）を保持し、タレット（１）と結合するようにキャビティ（４２）に収容可能であり、係留ブイは、ケーブルを通過する中央シャフト（４４）を具備し、ブイは、ケーブルの所定の長さ方向にケーブルに対して移動可能であり、おもりは、ブイのところに、又は下方にケーブルに位置されており、ストッパ（２１）が、ブイと係合し、かつブイ及びケーブルの相対運動をブロックするように、ケーブルに設けられ、ストッパは、ブイの上端部又は下端部の近くにケーブルを固定している船舶。
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【課題】 エネルギー資源に乏しい我が国にとって、黒潮は我が国固有の莫大な天然資源−である。然し大深度海域に於ける海流発電に就いては、既存の技術や従来の発想による対応は困難であった。
【解決手段】 深海海底に沈めた重りに繋ぐ、数千ｍに及ぶメインケーブルの重力、並びに深度数百ｍに及ぶ海流の抵抗を、一定の間隔に配置した浮き枠の浮力で吸収して、ケーブルを垂直に立ち上げ、海面に配置した没水浮き双胴船の浮力で、縦横に連結する船団並びに螺旋翼水車群の稼働によって生じる海流の抵抗を吸収し、船団を水平方向へ係留する。
１．海流域係留基地システム、２．縦横連結型没水浮き双胴船、３．水平型多重螺旋翼水車及び風車、並びに資材の張力を三次元の方向へ作用させて活用する、４．中空圧縮気体充填資材による四つの発明を組み合わせた、係留型海流発電システム、及び係留型洋上発電システムを提供する。 （もっと読む）

【課題】洋上プラットフォームの運動に応じてシャトルタンカーを安全領域の中で稼動できるように制御すること等が可能な浮体と船の相対位置制御方法及び同システムを提供すること。
【解決手段】シャトルタンカー１０００周りの環境状況を検出する各種センサ２００と、環境状況とこの環境状況により船体に働く環境外力の関係を予め算出して蓄えた外力データベース１０と、各種センサ２００の検出結果と外力データベース１０のデータに基づいて船体に働く外力を評価する外力評価手段２０と、外力が最少になるように船首方位を最適化する船首方位最適化手段３０と、この出力に基づいて少なくとも目標とする浮体構造物２０００に対する船首方位を制御するダイナミックポジショニング制御装置５００とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】全体としての重量を従来よりも低減させるとともに、移動した浮体からの海底の係留手段に伝わる力を軽減することも可能な浮体の係留装置を得る。
【解決手段】本発明の浮体の係留装置は、船又は海洋構造物などの浮体１が一端に接続されているとともに、他端に係留手段２が接続されており、途中に円錐形状の中間錘３を有した係留索４を備えている。係留索４は、浮体１と中間錘３の底面中心とに両端のそれぞれが接続されている係留索４ａと、中間錘３の頂点と係留手段２とに両端のそれぞれが接続されている係留索４ｂとを有している。 （もっと読む）

係留施設に進入してくる船舶の進入を受け止めて少なくとも部分的に船舶の進入を制御する係留システムを提供する。配列された係留ロボットが係留施設に搭載される。各係留ロボットは、（ｉ）係留施設に対して移動可能な様態、かつ、（ｉｉ）船舶の側面に係合可能な様態で移動機構に支持される少なくとも１つの船舶接触部材を有する。センサは係留施設に対する船舶の位置を検知することができる。プロセッサは、係留システムによる船舶の受け止め中の接触部材の動作の命令を計算するために、受け取った情報に基づき動作命令を計算することができる。コントローラは、接触部材を前もって位置決めすることができ、その後、係留施設に少なくとも向かう方向における船舶の進入速度を低下させるように各係留ロボットの状態を制御することができる。
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【課題】沿岸部や河口域のような水深の浅い海域における施工の際に、低コストかつ短期間で作業船の姿勢を安定させて作業できるようにする。
【解決手段】作業船２０を係留させる場所の水底に複数の土嚢１１を設置し、設置した複数の土嚢１１の上方に作業船２０を係留させる。 （もっと読む）

【解決手段】光源からの水平方向の光を照射させ得る投光窓２と、光源からの鉛直方向の光を照射させ得る投光窓３とを備えている。水平方向の光を照射する発光ダイオード２ａと、鉛直方向の光を照射する発光ダイオード３ａとにより、水平方向と鉛直方向の異なる２方向の光Ｌ_１、Ｌ_２を照射することができる。
【効果】船舶Ｓと岸壁Ｂとの間に距離がある遠方からは水平方向の光Ｌ_１を視認でき、船舶Ｓと岸壁Ｂとの距離が比較的近くなった時点から完全に接岸するまでの間も鉛直方向の光Ｌ_２を絶えず視認できる。したがって、従来のように死角域が生じることがなく、岸壁Ｂと自船Ｓとの距離感を絶えず認識しながら安全に接岸できる。 （もっと読む）

【課題】船舶同士を係船する際に、係船対象となる船舶の喫水の変化や波浪による挙動に容易に対応して、横付け状態を維持することのできる係船装置、これを備えた船及びバラスト処理水供給船を提供すること。
【解決手段】船舶デッキ１０１上に設けられ、他の船舶に横付けして係船するための係船装置１であって、基台２上に、係船対象となる他の船舶側面に密着させるバキュームカップ６を先端に有するアーム４の基端が、前記先端側が上下及び左右方向に揺動可能となるように支持されていると共に、前記バキュームカップ６内を負圧にするための吸引ポンプ８を有することを特徴とする係船装置１、これを備えた船及びバラスト処理水供給船。 （もっと読む）

【課題】悪天候時、フローティングターミナルとそれに横付けしたタンカーの間に生ずる相対垂直変位を小さくする。
【解決手段】フローティングターミナル１０にその側部没水部から外側に突出する受台１５を設け、該ターミナルに横付けしたタンカー３０の船底を該受台の上に載せるようにし、うねりを受けたとき、ターミナルに対しタンカーが下降するような相対変位を阻止する。また、タンカー側から下向きに延びてターミナル側に達するように係船索１８ａを張り、ターミナルに対しタンカーが上昇する動きを阻止する。 （もっと読む）

【課題】複数の浮体間の相互間隔を確保した上で、必要に応じて浮体の位置を可変する。
【解決手段】水に浮遊する複数の浮体部１と、浮体部１を環状に連結する剛体からなる連結部２と、環状のほぼ中央部を水底に係留する係留手段５と、潮流を検出する潮流検出手段１０３と、潮流に対して角度を可変する態様で複数の浮体部１に取り付けた舵６と、浮体部１に風車を配置してなる風力発電施設７と、風向きを検出する風向検出手段１０２と、風車に対する風向きに応じて舵６の角度を潮流に対して調整することで係留点を中心とした各浮体部１の位置を可変する位置制御部１００とを備える。このため、風向きが複数の風車に重なる場合に、各風車を風向きに均等に対向させるように係留点を中心とした各浮体部１の位置を可変するので、風上の風車による気流の乱れによって風下の風車による発電効率の低下や、風下の風車が破損する事態を防ぐことができる。 （もっと読む）