【課題】水中の対象物の構造および輪郭を可能な限り迅速にかつ正確に検出することができるようにする。
【解決手段】無人の水中航走体１であって、少なくとも１つのセンサユニット７が設けられており、該センサユニット７によって、水中航走体１の周辺における対象物のセンサ情報８が獲得可能である。少なくとも１つのセンサユニット７が、水中航走体１の長手方向軸線１４に対して接線方向の水中航走体１の接線方向１２に可動に配置されているかまたは長手方向軸線１４に対して平行に延びる軸線に対して接線方向の水中航走体１の接線方向１２に可動に配置されていて、センサ情報８が設定可能である位置決め装置１３によって接線方向１２において位置決め可能である。 （もっと読む）

【課題】潜水機械装置に接続されたケーブルを正しく展開させるための確実で簡単な回収用装置を提供する。
【解決手段】潜水機械装置８０へ接続される第１端部２１を有する柔軟な線状体２０、柔軟な線状体２０の第２端部２２に接続されたボビン３０、およびボビン３０と組み合わせるのに適したバラスト負荷５０を有し、柔軟な線状体は、ボビンに巻き付くのに適している。ボビン３０とバラスト負荷５０は、負荷と組み合わさったボビンは沈降し、負荷から解放されたボビンは浮上するように構成されており；かつ柔軟な線状体２０とボビン３０は、ボビン３０に巻き付いた柔軟な線状体２０が巻き出されることによって、負荷５０からボビンが解放されるように協働する。前記の装置を備えた海洋または潜水機械装置。 （もっと読む）

【課題】退屈で、費用が高く、人間が操作するビークルで実行するには危険なタスクを実行することができる無人のウォータビークルを提供する。
【解決手段】波力式のウォータビークルが、表面のフロート１１と、沈むスウィマ２１と、フロートとスウィマを連結する連係具３１とを具えており、スウィマは、波の動作により上下に移動する。スウィマは、スウィマが上下に移動するときに水と相互作用し、ビークルを前方に進ませる力を生成する１以上のフィン２１３，２１４を具えている。人を必要としないビークルは、通信１１３，１１４及び制御装置２１７を具えることができ、これにより、ビークルは送信された信号により案内されるコースを進むことができ、ビークル上のセンサからのデータを記録又は送信することができる。 （もっと読む）

【課題】液体中の接着構造体とこの接着構造体を用いた水中移動装置を提供する。
【解決手段】接着構造体１は、基部２と、基部２上に形成される突起からなる気泡保持部３と、を備え、気泡保持部３は、水中で気泡９を保持する。気泡保持部３は、接着構造体１が挿入される液体５に対して接触角が大きい材料からなる。また、気泡保持部３に気泡９となる気体を送出する送風手段８を備えていてもよい。さらに、接着構造体１を用いた構造物を構成してもよい。さらに、上記の接着構造体１は、水中移動装置にも適用できる。 （もっと読む）

【課題】構造が複雑でなく、かつ長時間の潜航が可能な、エネルギー効率の向上を図った水中航走体を提供する。
【解決手段】胴体１と翼２と推進器３とを備えた機体を有す水中航走体であり、前記翼２は、前記推進器３の作動により前記機体を前進沈降させ、推進器３の停止時は浮力により前記機体を前進浮上させるように前記胴体１に設けられ、前記推進器３の駆動源としてソーラー発電装置６が設けられている。前記ソーラー発電装置６からの動力供給および停止が繰り返されて、前記前進沈降および前進浮上が繰り返されることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】水中等の人が直接作業をし難い場所において、容易、且つ、確実に、物体の貫通孔に、案内索等の線状体を通すことができる、線通し装置、水中航走体、線通し方法、及び、この線通し方法を用いて水中等の人が直接作業をし難い場所に在る物体を容易に回収することができる水中物体回収方法を提供する。
【解決手段】線状体４０の一端側を保持する移動体３０を一時的に保持する引渡部１０と、該引渡部１０から前記移動体３０を受取って保持する受取部２０とを有し、前記引渡部１０と前記受取部２０の間に前記貫通孔５２を有する部材５１が挿入された時に、前記引渡部１０、前記受取部２０、前記移動体３０の内の少なくとも一つを移動させて、前記移動体３０を前記貫通孔５２に挿通させて前記引渡部１０から前記受取部２０に引き渡すことで、前記移動体３０に一端側を保持された前記線状体４０を前記貫通孔５２に挿通する。 （もっと読む）

【課題】処分費の低減、作業効率向上、確実性及び安全性を向上させることができる機雷処理装置を提供すること。
【解決手段】海底に敷設された機雷または海底下に埋没した機雷を爆破処理する機雷処理装置１であって、吊下ケーブル２１を介して水中航走体から吊り下げられる本体２と、この本体２の下面に取り付けられた脚部分離機構３１を介して、前記本体２の下方に着脱可能に取り付けられた脚部３とを備え、少なくとも、ノイマン効果による高速金属ジェットを発生させる成形炸薬６と、この成形炸薬６の起爆装置を点火させる点火制御装置８と、前記機雷を探知する照準用ソーナー７と、これら成形炸薬６、点火制御装置８、および照準用ソーナー８の全体を、前記脚部３に対してパンさせるパン機構と、前記成形炸薬６を前記脚部３に対してチルトさせるチルト機構とが、前記脚部３に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】水中航走体、及び該水中航走体が発進された母艦の位置を定期的、または間欠的に継続して報告する。
【解決手段】移動報告体２０は、検出センサ部２０２によって水中航走体が検出されると、缶体制御部２０５が各部を制御して移動報告体２０を移動させ、水中航走体に固着する。移動報告体２０は、水中航走体が、発進した母艦へ帰投する際には、水中航走体に固着したまま移動する。移動報告体２０は、一定間隔、または予め決められた条件を検出した場合に、通信部２０４が現在の位置情報を送出する。そして、移動報告体２０は、水中航走体が母艦へ帰投した際には、水中航走体から離脱し、母艦に再固着する。その後、移動報告体２０は、一定間隔、または予め決められた条件を検出した場合に、通信部２０４により現在の位置情報を送出する。 （もっと読む）

【課題】ミッションのコストが削減される、無人の水中航走体に光導波路ケーブルを接続するための装置ならびに無人の水中航走体を提供する。
【解決手段】接続ケーブル８と、該接続ケーブル８の各端部９，１０に設けられた、光導波路ケーブル３および無人の水中航走体１に対する接続エレメント１１，１２とが設けられているようにした。接続ケーブル８の端部９，１０が、それぞれ接続コネクタ１３，１４を有しており、接続エレメントが、接続ケーブルの端部に対する張力緩和エレメント１７，１８を有している （もっと読む）

【課題】遺体を水中から陸上へ収容する際、遺体の損傷を防止し、その収容作業の効率を向上するようにした。
【解決手段】開口部を有する上面シート部１４と、被収容体を載せる底面シート部１５との間に帯状の側面シート部１６が全周に設けられた袋体１１と、袋体１１内の底面シート部１５の周囲に設けられる両端の閉塞するチューブ体１２と、袋体１１の開口部を開閉可能に閉塞するカバーシート１３とを有する。チューブ体１２は両端部の間に被収容体の通る収容すき間を有する。底面シート部１５が上シート体１８及び下シート体１７の一部分を重ね合わせて形成され、その重ね合わせ部に袋体１１内から外部に通じる通路が形成され、通路の外部側の開口がチューブ体１２の収容すき間側を向いている。 （もっと読む）