【課題】水道本管等の調査において、本管に投入され、ケーブルを曳航しながら管内の調査を行う管内調査機器において、容易に浮力及び姿勢調整を行うことができる管内調査機器、管内調査システム、管内調査機器の浮力及び姿勢調整方法及び管内調査方法を提供する。
【解決手段】ケーブル４２を曳航しながら管内を調査する管内調査機器２０において、前部と後部の少なくとも一方に、管内調査機器２０の本体２１から浮力体２４ａの突出量Ｄを変化させることにより浮力を増減する浮力調整装置２４を設けて浮力と姿勢を調整するように構成する。 （もっと読む）

【課題】水中航走体による水中情報の収集効率を低下させることなく、一定の精度で位置検出を行うことができるとともに、また、複数の水中航走体を管制することで、効率よく水中情報を収集すること。
【解決手段】絶対位置取得部１０により水上移動体３の絶対位置を取得するとともに、相対位置計測部１１により水中航走体４の相対位置を計測し、これらの情報から水中航走体４の絶対位置を検出する。そして、この絶対位置情報を第１通信部１３から第２通信部２２へ送信することにより、水中航走体４に対して絶対位置情報を通知する。 （もっと読む）

【課題】小型船舶で安全に水中航走体の発射回収を行うことを目的とする。
【解決手段】水中を航走可能な水中航走体５と、水中航走体５を水中で発射または収容する発射回収カゴ３と、発射回収カゴ３に配置され、水中航走体５を誘導する誘導信号を発するピンガＰ１、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とを備え、水中航走体５には、ピンガＰ１、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４から発せられた誘導信号を受信するハイドロフォン２３と、ハイドロフォン２３からの信号に基づいて発射回収カゴ３の位置および姿勢を計測する位置姿勢計測部と、位置姿勢計測部により計測された発射回収カゴ３の姿勢に合わせて水中航走体５の姿勢を制御する姿勢制御部とが設けられている水中航走体の発射回収システム１０を提供する。 （もっと読む）

ロボット利用海洋養殖場は、太陽光露出のための第１の浮上位置及び栄養素収集のための第２の沈水位置に支持格子を位置決めするための沈水可能な牽引システムを有する、海草支持格子を含む。この牽引システムは、航行及び横方向張力維持のための、格子の前部に連結される牽引ボートを組み込む。反応ボートが格子の後部周囲に連結される。収穫ステーションが、航行中にある位置でこの養殖場と出会うように配置される。基地ステーションは、養殖場の動作のために相互支持及び情報交換を与えるために養殖場と通信する。
（もっと読む）

【課題】捜索管制艦艇の安全を確保しながら、水中物体を捜索することが可能な水中目標捜索システムを提供する。
【解決手段】捜索管制艦艇から飛行缶体２を飛翔させ捜索水域に着水させる。着水後、飛行缶体２は飛翔ロケット部２１と航走センサ２２とに分離される。飛翔ロケット部２１は、ロケット部２１１と水中部２１２とで構成され、ロケット部２１１は水中部２１２の分離後にアンカーになる。水中部２１２は、自己位置をＧＰＳ受信機２１２２４で測定し、水中位置監視装置２１２２５で得た航走センサ２２の位置および航走センサ２２で収集した捜索用データとともに捜索管制艦艇の艦上管制部１にデータ伝送する。航走センサ２２は、ソーナー２２２，磁気センサ２２３，カメラ２２４等の捜索用センサを搭載し、捜索用データを記録する。記録された捜索用データは非接触型データ送受信装置２２１，２１２２１を介し記録データ中継部２１２２に吸い上げられる。 （もっと読む）

【課題】効率のよい航走をさせることができるとともに、水中航走体を母船上から水中に投入、あるいは水面付近から母船上に揚収するクレーン等の機械装置を小型化することができ、また、航空機での運搬および航空機から水中に投入することができる水中航走体を提供すること。
【解決手段】分解可能な複数の円筒形の耐圧容器１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａを互いに結合して構成される水中航走体１０であって、前記耐圧容器１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａの内部には、それぞれ異なる機器１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１３ｃ，１４ｂ，１５ｂ，１５ｃが収められているとともに、各耐圧容器１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａが、モジュール化されている。 （もっと読む）

【課題】目標が母船から遠距離にある場合でも、水中航行体を精度良く目標に誘導する、誘導方法を得る。
【解決手段】水中航走体１０２から見た目標(体)１０４の方位情報を観測し、水中航走体１０２の母船１０１から見た目標１０４の方位情報および周波数情報を観測し、観測した方位情報及び周波数情報に基づいて、目標１０４の位置、針路及び速力を推定し、推定した目標１０４の位置、針路及び速力に対応して、水中航走体１０２の針路を決定し、決定した針路に水中航走体１０２を誘導する水中航走体１０２の誘導方法および装置である。 （もっと読む）

【課題】振動翼推進装置において、振動翼の羽ばたき運動の流体力学的特性を改善することにより、振動翼の対配置等の複雑な振動翼駆動機構あるいは振動揚力相殺機構等を要することなく、振動揚力を消失して推力を得ることのできる優れた振動翼推進装置を提供する。
【解決手段】
無次元振動数が０．００から１．００までの値の範囲において、弧度法による振動翼の迎角振動振幅の値を当該振動翼の半翼弦長で無次元化した当該振動翼の並進振動振幅の値により除することで得られる当該振動翼の振幅比の値を当該無次元振動数の０．７５倍の値を中央値としてプラス／マイナス０．１の範囲の値に設ける。 （もっと読む）

【課題】電波の伝わらない水中にあっては水中の航走体と水面上の中継部との間を光ケーブルを利用し、水面上の中継部と離れた指令部との間は電波を利用して、電波の伝わらない水中の航走体とこれから離れた箇所の指令部との間で多量の情報の交信を可能にすることにある。
【解決手段】水中の表層付近及び浅海域を探索する水中航走体１に光ケーブル３の一端を接続し、水面に浮かべた中継部４に設置されアンテナ３３を備えた受信機３４及び送信機３５に光ケーブル３の他端を接続し、離れた箇所の指令部２から制御信号を電波で水面上の中継部４に送り、水面上の中継部４の受信機３４のアンテナ３３で受信した制御信号を光ケーブル３を通じて水中の航走体１に送ってこれを制御すると共に、水中航走体１で集めた水中の表層付近及び浅海域の各種の情報を光ケーブル３を通じて水面上の中継部４の送信機３５に送り、送信機３５のアンテナ３３から電波として離れた箇所の指令部２に送る。 （もっと読む）

【課題】鋼製矢板構造物の補修作業を、専用の作業船を利用して、海側からの作業で止水箱を所定の個所に容易に設置して行えるようにする。
【解決手段】補修作業用の止水箱３を鋼製矢板構造物５１に設置して補修作業を行う補修工法として、止水箱３と、吊り上げ移動装置４とを備える作業船１を、舷側１ａと岸壁５０との間に間隔Ｓを保有して繋留し、吊り上げ移動装置４で吊り上げた止水箱３を、作業船１側から岸壁５０の鋼製矢板構造物５１に近づけるとともに、作業船１と岸壁５０との間から所定の高さ位置に降ろし、止水箱３の前面を鋼製矢板構造物５１に対し対向させかつ当接させて止水箱３内の水を排出して所定の作業空間を確保するように設置し、補修作業を行う。 （もっと読む）