【課題】本発明の課題は、測定点の変位を精度良く算出できる共に測定時間の短縮化を図ることができる変位測定装置を得ることである。
【解決手段】測定対象物に設けた標的３と、標的３に設けた測定点３ａと、標尺５と、標尺５に設けた複数の基準点１２と、座標計測部２と、撮影部７と、コンピュータ９とを備え、コンピュータ９の画像処理部１３は先に撮影した画像と後に撮影した画像とを合成する画像合成部１９と、撮影部７の撮影位置及び撮影方向を算出する撮影部情報算出部２１と、測定点の３次元座標を算出する３次元座標算出部２３と、測定点３ａの変位量を算出する変位量算出部２５とを備え、３次元座標算出部２３は第１画像と第２画像と撮影部の撮影位置及び撮影方向から測定点３ａの３次元座標を算出し、変位量算出部２５は先の画像から求めた測定点の３次元座標と、後の画像から求めた測定点の３次元座標との差から測定点３ａの変位量を算出する。 （もっと読む）

【課題】 標定作業から三次元計測までを自動的に効率良くかつ高精度で行え、しかも測定対象物を選ばず持ち運び可能な構成にする。
【解決手段】 測定対象物を異なる方向から撮影した一対の画像からそれぞれの画像中での測定対象物の位置関係を概略求める概略位置測定部と、一対の画像中、一方の画像を基準画像、他方の画像を捜索画像と定め、前記概略位置測定部で求めた位置関係に基づいて基準画像に基準データブロックを設定し、捜索画像に捜索領域を設けその捜索領域中に捜索データブロックを設定するデータ設定部と、その捜索領域中に設定される捜索データブロックと基準データブロックとの対応関係を求める対応判別部とを備え、前記データ設定部は、前記概略位置測定部で求めた位置関係に基づいて、基準画像への基準データブロックの設定、捜索画像への捜索領域の設定及び捜索データブロックの設定の少なくとも一つを行う。 （もっと読む）

【課題】写真測量を用いた測定対象の三次元形状の測定において、処理を自動化することによって手間を省略するとともに、より正確に測定する
【解決手段】複数の撮影装置で撮影された撮影画像から測定画像を作成する測定画像作成部３３ｂと、測定画像からそれぞれの撮影装置に対応する対応点座標を抽出する対応点抽出部３３ｃと、前記対応点座標から前記測定対象の三次元形状を求める形状測定部３３ｄと、前記対応点座標に対し前記測定対象の撮影位置と前記設計データによって決定されている前記測定対象の基準位置との誤差補正を行い、前記測定対象の三次元形状を補正する位置補正部３３ｅと、前記位置補正部により補正された三次元形状と前記設計データを比較することによって、前記測定対象の変形箇所の位置と変形量とを算出する変形量算出部３３ｆとを備える。 （もっと読む）

【課題】２枚の画像データ間で計測対象のエッジを簡単かつ正確に対応付けすることができるステレオ写真計測装置を得る。
【解決手段】本発明のステレオ写真計測装置は、特に、２枚の画像データからマーカを画像処理により認識し、デジタルカメラとマーカとの相対位置関係を求めるカメラ位置認識手段と、設計情報から計測対象の設計上の３次元座標を求め、この設計上の３次元座標及びデジタルカメラとマーカとの相対位置関係から、２枚の画像データ上に計測対象が写る設計上の位置を求め、この位置近傍のエッジ候補を２枚の画像データごとに求めてエッジ候補ペアとする自動対応付け手段と、エッジ候補ペアから三角測量の原理に基づいて計測対象の３次元座標を計算する３次元座標計算手段と、３次元座標計算手段により求めた２つの計測対象の３次元座標を基に、２つの計測対象間の寸法を計算する寸法計算手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 測量対象物の経時変化の観測を容易に行える写真測量システムおよび写真測量方法の提供。
【解決手段】測量対象物の表面に設置される複数のターゲットａ……と、互いに異なる位置に設置固定され上記複数のターゲットａ……を収めた対象物写真画像を撮影する複数の定点カメラｄ１，ｄ２，……と、上記定点カメラｄ１，ｄ２，……で撮影された複数の対象物写真画像より、上記各ターゲットａ……を抽出してその３次元座標を算出する端末ｅ（ｆ）とからなる写真測量システム。
上記複数の定点カメラｄ１，ｄ２，……により撮影した、上記ターゲットａ……を収めた対象物写真画像を解析することにより上記各ターゲットａ……の３次元座標を算出する写真測量方法。 （もっと読む）

【課題】
位置測定装置により位置測定ができない陰の部分でも継続して位置測定を実行でき、位置測定が中断されることがない様にする位置データ補間方法及び位置検出センサ及び位置測定装置を提供する。
【解決手段】
既知点である第１地点から既知点である第２地点を経て、未知点である第３地点に移動する過程で周囲の景色についてのデジタル画像を連続的に撮像し、前記第１地点で取得した画像から追尾ポイントを発生させ、連続的に取得する画像に発生させたポイントの追跡から前記追尾ポイントを順次特定し、前記第１地点と前記第２地点に於ける前記追尾ポイントの標定結果と、前記第１地点及び前記第２地点の位置データとから前記追尾ポイントの３次元位置データを求め、前記第３地点にて取得した前記追尾ポイントの標定結果と該追尾ポイントの３次元位置データに基づき、前記第３地点の位置を順次求める。
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【課題】 計測対象に写真計測用のターゲット等の基準位置特定部を設けることを要せずに多数の点について精度の良い写真計測を行うことができる写真計測方法及び写真計測プログラムの提供。
【解決手段】 複数方向から、同一のディジタルカメラ２４により、所定数の基準位置特定部を所定位置に備える標定基準体と計測対象とを共に写真撮影し、
各写真について、基準位置特定部の写真上の位置と標定基準体における基準位置特定部相互の位置関係に基づき外部標定を行い、
外部標定要素の値を用いて、２つの写真上における、計測対象上の所要点に対応する点の位置に基づき、前方交会により三次元座標を求め、
外部標定要素の値、計測対象上の前記所要点についての三次元座標及び各写真上の像の位置、基準位置特定部についての三次元座標、各写真上の像の位置についてバンドル調整を行う写真計測方法。 （もっと読む）

【課題】 市街地の形態を定量的に解析し、分類する。
【解決手段】 所定の形態の市街地が撮影されている航空写真に基づいて生成された画像データが格納されている比較画像データ格納部１０と、任意の市街地が撮影されている航空写真に基づいて生成された入力画像データの全体のフラクタルシーケンスを算出し、比較画像データ格納部１０に格納されている格納画像データの全体のフラクタルシーケンスを算出するフラクタルシーケンス演算部１１と、フラクタルシーケンス演算部１１により算出された、入力画像データの全体のフラクタルシーケンスと、格納画像データの全体のフラクタルシーケンスとに基づいて、画像特徴距離ｄを算出する画像特徴距離演算部１２と、画像特徴距離演算部１２により算出された画像特徴距離ｄに基づいて、任意の市街地の形態を分類する形態分類部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】撮影した画像から自動的に高精度な緯度、経度、標高の絶対座標を算出する路面標示自動計測システム、装置及び方法を提供する。
【解決手段】車輌に搭載され、路面画像を撮影するステレオカメラと、車輌に搭載され、車輌の位置情報を収集する位置情報収集手段と、ステレオカメラと位置情報収集手段に接続され、ステレオカメラによる撮影と位置情報収集手段による位置情報収集の同期をとる同期装置と、同期装置に接続され、ステレオカメラにより撮影された路面画像を記録する画像記録装置と、同期装置に接続され、位置情報収集手段により収集された位置情報を記録する車輌位置記録装置と、画像記録装置の路面画像と車輌位置記録装置の位置情報を読み込んで、路面標示の絶対座標を計測する路面標示自動計測装置と、路面標示自動計測装置に接続され、結果を記録する計測結果記録装置とを具備する。 （もっと読む）

【課題】２つのカメラによる被測定点の対応付けを容易とする３次元座標測定方法を提供する。
【解決手段】被測定点を撮影し画像情報を出力する第１及び第２撮像手段１と、該撮像手段を２自由度以上回転運動させるアクチュエータ２と、撮像手段の回転角を測定する回転角センサとを有する測定装置を用いる。この装置により、まず、第１撮像手段を用いて被測定点の座標を近似計算する。そして近似計算の誤差範囲内で第２撮像手段からの画像情報を用いて被測定点を検出する。この検出された被測定点に第１及び第２撮像手段の注視線を合わせる。そして、合わせた撮像手段の回転角センサで測定される回転角を用いて三角測量の原理により被測定点の３次元座標を算出する。 （もっと読む）