【課題】 ターゲットが移動するとき、精度を保ちながら、レーザービームをターゲットに、より高速で追従させるレーザートラッカーを提供する。
【解決手段】 レーザートラッカー１は、角度検出手段４により検出された検出角度および距離測定手段６で測定した測定距離をそれぞれ処理する情報処理手段７とを有する。情報処理手段７は、角度検出手段４で検出された検出角度または距離測定手段６で測定された測定距離の出力であるパルス数をカウントする複数のカウンタを含み、これら複数のカウンタをターゲットの移動速度に応じて切換可能とする。角度検出手段４または距離測定手段６と、情報処理手段７におけるいずれかのカウンタとの間に、前記カウンタに入力するパルスを整数分の１に分周するプリスケーラ８を設けた。 （もっと読む）

【課題】変動状態のスペクトルカメラにより精度の高い光スペクトル画像を取得可能な、或は光スペクトル特性付の３次元データを取得可能な画像取得装置を提供する。
【解決手段】時系列に連続するフレーム画像で構成される動画像を取得する第１カメラ１４と、第１カメラと既知の関係にあり、測定対象の光スペクトル画像を複数取得する第２カメラ１５と、撮像制御装置２１とを具備し、撮像制御装置２１は、１つのフレーム画像から複数の特徴点を抽出し、特徴点を時系列に連続するフレーム画像中に順次特定し、複数の光スペクトル画像と対応するフレーム画像について特徴点に基づきフレーム画像間の画像マッチングを行い、該画像マッチングで得られた条件に基づき複数の光スペクトル画像を合成する様構成した。 （もっと読む）

【課題】トンネル切羽の不連続面を効率よくかつ安全に抽出してトンネル前方地山の想定地図を高精度で作成することのできる方法とその装置を提供する。
【解決手段】３次元データ採取手段を用いて採取したトンネル切羽面の３次元座標データからトンネル切羽面のＴＩＮモデルを作成するとともに、ＴＩＮモデルの各三角形の面の走向・傾斜を算出して三角形の面の走向・傾斜の分布を求め、この三角形の面の走向・傾斜の分布からトンネル切羽面を単一の面と見做した時の面である掘削面と走向・傾斜が異なる不連続面を抽出することで、断層などのトンネル掘削時の地山の安定性を評価するためのトンネル前方地山の想定地図を高精度で作成できるようにした。 （もっと読む）

【課題】急崖などの岩盤斜面の不連続面を効率よくかつ安全に検出する方法とその装置を提供する。
【解決手段】３次元レーザー計測器を用いて岩盤斜面の３次元座標データを採取し、この３次元座標データから選定されたサンプル点を頂点とする三角形網で表した岩盤斜面のＴＩＮモデルを作成した後、岩盤斜面のＴＩＮモデルの各三角形の表わす面の走向・傾斜を算出し、この算出された各三角形の表わす面の走向・傾斜の分布状態を求めた後、この走向・傾斜の分布状態から、前記岩盤斜面に、当該岩盤斜面の平均的な勾配と同じ勾配を有する斜面の走向・傾斜と異なる走向・傾斜を有する不連続面を検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】電柱などの円柱形状の地物を高精度に自動的に検出する。
【解決手段】部分空間設定手段２０は対象空間を垂直面で分割して、柱状の複数の部分空間を設定する。部分空間選択手段２２は部分空間のうち目的地物の高さに応じて予め設定された閾値以上の高さにまで点群が分布するものを注目部分空間として選択する。壁面探索手段２６は注目部分空間の水平面内における線分のうち、当該水平面に射影された点群が予め設定した基準以上に近傍に集まる点群集中線分を探索し、当該点群集中線分を地物の壁面の水平面内での位置と推定する。円柱面探索手段２８は点群のうち壁面に対応するものを除いた残余点群を求め、水平面内での当該残余点群の分布に基づいて、目的地物の円柱面の位置を探索する。 （もっと読む）

【課題】２つの移動体の相対姿勢を精度よく求めることができる手段を提供する。
【解決手段】第１の移動体３に第１の方位センサ９を設け、第２の移動体５に第２の方位センサ１１を設ける。第１の方位センサ９は、第１の移動体３から見た、第１基準方向Ｄ１に対する第２の移動体５の方位θ_１を計測する。第２の方位センサ１１は、第２の移動体５から見た、第２基準方向Ｄ２に対する第１の移動体３の方位θ_２を計測する。計測した方位θ_１と方位θ_２とに基づいて、第１基準方向Ｄ１と第２基準方向Ｄ２との相対関係θ_ｔを、第１および第２の移動体の相対姿勢として求める。 （もっと読む）

【課題】地盤各層の変位を精度良く計測可能であり、かつその設置を容易にかつ低コストで行い得る有効適切な層別地盤変位計を提供する。
【解決手段】複数のロッド３を変位センサー４を介して軸方向に相対変位可能に連結した一連のロッド連結体５を地盤１に形成したボーリング孔２内に挿入し、各ロッドをそれぞれ計測対象の各層に対してアンカー６により相対変位不能に固定し他の層に対して上下方向に相対変位可能な状態で配置する。変位センサーは一方のロッドに対して固定された磁性ロッド１１と他方のロッドに対して固定された検出マグネット１２を備え、検出マグネットが磁性ロッドに対して軸方向に相対変位した際に生じる磁場変化からその相対変位量を磁気的に検出する磁歪式直線変位センサーからなる。 （もっと読む）

【課題】対象物が太陽光で照らされた屋外のように、多様性や変化に富んだ環境下において、画像中の対象物を１０画素以下の少ない画素から、誤認することなく検出することができるマーカ、マーカ検出方法および装置を提供する。
【解決手段】対象物１の表面に取り付けたマーカ１０であって、乱反射材からなる内層１２と、内層の外側に取り付けられた円偏光フィルムからなる外層１４とを有し、円偏光フィルムは、内側の直線偏光フィルム１４ａと外側の１／４波長板１４ｂとからなる。外光２を乱反射し、時計回り又は反時計回りの円偏光３に変換して放射する。 （もっと読む）

【課題】オルソフォト画像を利用せずに、航空レーザ測量データのみを利用して、森林の樹種区分調査等に活用できる植生図を作成する植生図作成装置及び植生図作成プログラムを提供する。
【解決手段】入力部１１によってＤＥＭデータ２１と、ＤＳＭデータ２２と、反射強度データ２３を取り込み、ＤＨＭデータ作成部１２と地上開度計算部１３によってＤＨＭデータ２４とＤＨＭ地上開度データ２５を作成し、反射強度段彩部１４と、樹高段彩部１５と、地上開度段彩部１６がそれぞれ反射強度用カラーテーブル２６、樹高用カラーテーブル２７、地上開度用カラーテーブル２８を用いて、反射強度画像データ３１、樹高画像データ３２、樹冠立体画像データ３３を作成し、地図合成部１７が各画像データから画像を生成し、合成した植生図３４を端末１９に表示する。 （もっと読む）

【課題】走行する移動体上でリアルタイムに、かつ、高精度に路面勾配を算出できる路面勾配算出装置及び方法を提供すること。
【解決手段】路面勾配算出装置１０は、移動体に設置され、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ搬送波を受信するＧＰＳ受信機１０１と、移動体の略重心位置に設置され、３次元の角速度と加速度とを求めるためのデータを出力するＩＭＵ１０２とを備える。そして、路面勾配算出装置１０は、ＧＰＳ受信機１０１が受信したＧＰＳ搬送波と、ＩＭＵ１０２が出力したデータとをカルマンフィルタにより処理することで速度を算出し、算出した速度の水平方向の速度を積算し、水平方向相対距離を算出し、算出した速度の垂直方向の速度を積算し、垂直方向相対距離を算出し、算出した水平方向相対距離が所定の水平方向距離になる区間ごとに、算出した水平方向相対距離と、算出した垂直方向相対距離とに基づいて、路面勾配を算出する。 （もっと読む）