【課題】ＭＭＳ（モービルマッピングシステム）の車両に取り付けたカメラの取り付け位置および姿勢角を容易に高い精度で計測できるようにすることを目的とする。
【解決手段】特徴点抽出部２３１は、全周画像データ２８９のカメラ画像毎に複数の特徴点を抽出し、特徴点毎に特徴量を算出する。特徴点マッピング部２３２は、カメラ画像の複数の組み合わせを生成し、カメラ画像の組み合わせ毎に対応する特徴点を抽出する。特徴点測量部２３３は、カメラ外部パラメータ２９９に基づいて、カメラ画像の組み合わせ毎に対応する特徴点の三次元座標値を算出する。パラメータ評価値算出部２４１は、レーザ計測点の三次元座標値と特徴点の三次元座標値とを比較してパラメータ評価値２９４を算出する。パラメータ評価値２９４が適正な値でない場合、パラメータ更新部２４３は新たなカメラ外部パラメータ２９９を算出する。 （もっと読む）

【課題】容易に測設点の決定、杭打ち作業が行える様にした測設点指示装置及び測量システムを提供する。
【解決手段】レーザ光線１７を発するレーザ発光器１６と、中心部に空洞１４を有する全周プリズム９と、空洞に設けられ、直交する２軸で回転可能であり、レーザ発光器１６から発せられたレーザ光線１７を任意の方向に偏向可能に設けられたミラー１８と、ミラー１８の姿勢又は回転を制御する制御部１９とを有するプリズム装置５と、プリズム装置５を支持する支持体とを具備し、レーザ光線１７がプリズム装置５の中心位置を所要の転写面に転写する様構成された。 （もっと読む）

【課題】 この発明に係る一体型ボアホール画像記録装置は制御機と深度計をプローブと一体化し、ボアホール画像観測記録システムを小型化し且つ経済的なものとすることを目的とする。
【解決手段】本発明の一体型画像記録装置は、ユーザ命令の入力と記録されたデータの出力を行うユーザインターフェース部と、本装置全体への給電を行うバッテリー部と、本装置全体の動作を制御し且つ画像解析から深度変化量を逐次測定するメイン制御部と、方位情報データを取得する３次元方位計センサーと、孔壁を撮像するカメラと、孔壁内を照らす照明部、から構成される。 （もっと読む）

【課題】 支持者の熟練を問わず、常に鉛直な指標を提供し得る指標ポールの提供。
【解決手段】 標石１に接する石突き部２と、測量の指標を与える指標部３からなり、測量の指標となる可視光線４を照射する発光手段５、及び当該発光手段５の照射方向を鉛直方向に規制する方向維持手段６を備えることを特徴とする指標ポール。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、作業点の位置検出の精度を向上させると共に、較正作業時間を短縮することができる油圧ショベルの較正システム及び較正方法を提供することにある。
【解決手段】油圧ショベルの較正システムは、形状検出部５４と、座標検出部６５ａと、較正演算部６５ｃ，６５ｄとを備える。形状検出部５４は、車体に取り付けられている。形状検出部５４は、作業具の形状を検出する。座標検出部６５ａは、形状検出部５４が検出した作業具の形状から作業点の位置を認識して作業点の位置座標を検出する。較正演算部６５ｃ，６５ｄは、作業点位置情報に基づいて、パラメータの較正値を演算する。作業点位置情報は、座標検出部６５ａによって検出された複数の位置での作業点の位置座標を示す。 （もっと読む）

【課題】任意の姿勢をトリガーとした状態変化監視が可能な加速度検出デバイスを提供すること。
【解決手段】データ取得部２は、３軸加速度センサ１で検出された加速度データをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部である。被判定情報演算部３は、加速度センサ１からの検出信号のデジタル変換値と第１の所定値から判定情報を演算する。判定部５は、被判定情報演算部３により演算された演算結果と第２の所定値とを比較する比較機能と、この比較機能による比較結果の大小関係の維持回数が、第３の所定値より大きくなったか否かを判定する連続回数判定機能とを含むものである。判定部５による判定結果の大小関係の維持回数が、第３の所定値より大きくなった場合に、外部のＣＰＵ８へインタラプト信号が送られる。 （もっと読む）

【課題】 明るい場所でも、レーザー光線を用いた墨出し作業を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】建築現場などにおいて床面などに設置されるレーザー墨だし器と、レーザー墨だし器から照射されるレーザー光を離れた場所で反射し、該レーザー光を反射面上に投影する、任意の場所に持ち運び可能なレーザー墨だし器用補助具とからなる。補助具は、基体と、基体に保持されたレーザー光線反射鏡本体とで構成され、レーザー光線反射鏡本体の表面にエッジングプリズムからなるレーザー光乱反射鏡面が形成され、レーザー光乱反射鏡面上の直線の少なくとも２点を示す基準表示が設けられている。 （もっと読む）

【課題】光軸に関係なく計測装置にカメラを外付けすることで、遠隔位置で、測定対象物の位置と姿勢を敏速かつ正確に計測する計測システムを提供する。
【解決手段】被測定物に複数のターゲットを取付け、計測装置により各ターゲットとの位置または三次元座標を測定する計測システムにおいて、前記計測装置に外付けされたカメラと、前記計測装置を遠隔で制御する遠隔制御装置を設け、前記遠隔制御装置は、前記計測装置とカメラの位置関係データを記憶する位置関係メモリ部と、前記カメラで撮像された画面を表示する表示器と、前記表示器の画面上の任意の位置を指定する指定部と、前記指定部での指定に基づいて、前記計測装置が前記表示器の指定された位置に移動するように前記追尾機構に制御を与える制御部を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】現在地点から所定の目標地点の近傍へと適切にかつ容易に到達することを可能とする水平位置案内機を提供する。
【解決手段】水平位置案内機１０は、撮像手段と、撮像手段が取得した画像Ｐｓが表示される画像表示画面１２と、現在位置および目標位置水平座標位置情報を取得可能な位置情報取得手段と、撮像手段の撮影光軸ＯＡの基準方向に対する水平方向での角度を取得可能な水平角度取得手段と、を備え、撮像手段が取得した画像を画像表示画面１２に表示するとともに、現在位置から目標位置への距離情報３３と、水平角度取得手段が検知した水平角度に応じて、水平面上で見た現在位置から目標位置へと向かう方向に対して画像を取得した際の撮影光軸方向が為す水平角度情報３１と、を重ねて画像表示画面１２に表示する。 （もっと読む）

【課題】測量用の三脚の求心作業を容易にし、その所要時間を短縮する。
【解決手段】目測で、測量用の三脚１１の台座３１が水平に維持されてその中心が基点ＢＰの鉛直線上に位置付けられるように、三本の脚部２１の開く角度と長さとを決めて三脚１１を仮設置し（第１の工程）、鉛直方向に透光性を有する丸型気泡式の水準器１１１を備える求心装置１０１を、水準器１１１の気泡観察領域１１３の中心から１２０度間隔で水平方向に延びる三本の仮想線上の中心から等しい長さの部分で、仮設置した三脚１１の開いた三本の脚部２１の同一位置に連結固定し（第２の工程）、台座３１の孔３２から水準器１１１を通して基点ＢＰを観察し、水準器１１１が水平を示すように三脚１１の脚部２１の長さを個々に調節する水平出し作業と、水準器１１１の中心を通して基点ＢＰが見えるように三脚１１の設置位置を調節する位置出し作業とを繰り返し行なう（第３の工程）。 （もっと読む）