【課題】 霧がかかった画像であるかどうかを判定するための画像処理の負荷を軽減させつつ、霧判定の精度を確保する。
【解決手段】 車載カメラによって撮像された画像内において車両が走行している道路の形状を白線認識等に基づいて決定し（Ｓ１００）、決定した道路の形状に基づいて、画像内において車両から所定の遠方距離にある道路上の領域（遠方道路領域）を決定し、Ｓ３００で画像処理する領域をその遠方道路領域とする。このようにすれば、車載カメラ１２により撮像された画像全体を解析するのに比較して画像処理の負荷が軽減する。また、遠方道路領域は、画像内において車両から所定の遠方距離にある道路上の領域であり、通常、道路は遠方まで続いていることから、その領域には遠方部分が撮像されている可能性が高いので、霧判定の精度が確保される。 （もっと読む）

【課題】画像に基づいて霧状態を判定する装置において、霧と雨とを確実に区別できるようにする。
【解決手段】 車載カメラによって撮像された画像の輝度の変化量を示すエッジ強度の二次元分布図を作成し（Ｓ１０）、その分布図において基準エッジ強度を超えた割合を意味する強エッジ量を算出する（Ｓ２０）。この強エッジ量は画像のぼけ度合いを表しており、その強エッジ量が所定の画像ぼけ判定範囲内の値である場合には、霧または雨であると考えられる。そこで、さらに、ワイパーが駆動しているかどうかを判断し（Ｓ４０）、ワイパーが駆動している場合には天候は霧であると判定する（Ｓ５０）。 （もっと読む）

【課題】観測対象の速度分布のばらつきが大きい場合や速度の折返しが発生した場合でも、信頼性の高いドップラ速度を算出する。
【解決手段】電力強度分布を示す速度スペクトルのドップラ速度値それぞれの電力強度を極座標系の電力ベクトルに変換する（ステップＳ３ａ）。次に、上記変換された極座標系の電力ベクトルを合成し、電力合成ベクトルを求める（ステップＳ３ｂ）。そして、上記求められた電力合成ベクトルの偏角を求める（ステップＳ３ｃ）。この電力合成ベクトルの偏角をもとにドップラ速度を算出する（ステップＳ３ｄ）。 （もっと読む）

【課題】従来技術の欠点を解消した、夜間の霧の存在を検出するための方法を提供する。
【解決手段】本発明は、自動車の前方の道路上の情景の視界を妨げる霧などの存在を夜間に検出するための方法に関する。この方法は、道路情景のイメージを得るステップと、この道路情景のイメージから、自動車の照明装置によって生成される少なくとも１つの光のハローを抽出するステップと、この光のハローの形を楕円曲線によって近似させるステップと、視界を妨げる要素の存在の有無を推定するために、この光のハローの形と前記楕円曲線とを比較するステップとを含んでいる。本発明はまた、この方法を実施するためのシステムにも関する。 （もっと読む）

【課題】送信系の特性変化によらず、正確な雨雪量を算出可能とする。
【解決手段】ＩＦ送信信号発生部１１に対して指示する送信信号の各種特性に基づいて、送信信号計測部１７で計測される計測結果の変化量が許容値を外れる場合に、データ解析部２１で特性計測結果に基づいてレーダ定数を自動的に補正することで、送信信号の特性変化に合わせて気象レーダ方程式の精度を高め、正確な雨雪量を算出可能とする。 （もっと読む）

【課題】航空機システムの計算能力およびデータ保存の問題を克服した、飛行経路１４における擾乱大気の条件を予測する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】本発明は、航空機の飛行経路を最適化する方法およびシステム、環境条件を観測する方法およびシステム、航空機の飛行経路における擾乱大気条件を予測する方法およびシステムに関する。航空機１０のセンサ１２により、大気情報が収集され、この情報が、外部の情報源（衛星１８、大気情報収集設備１６）により収集、処理された大気情報と一緒に処理されて、パイロットに表示される。これにより、リアルタイムで予測される前方の乱気流パターン、および予め設定された現在の飛行経路（ｔ₀）の変更の提案がパイロットに警告される。航空機１０は、飛行経路１４を調整するため、かつデータを共有するために、データを他の航空機１７や船舶１９に中継する。 （もっと読む）

【課題】少なくとも上述した不具合を最小限に抑制する、冷蔵庫内における除霜のサイクルを制御するために使用され得る検出器を提供する。
【解決手段】氷，水，霜又は他の固体の存在を検出し、固体および液体の存在を識別するための検出器を提供し、該検出器は、電磁放射に対して実質的に透明な媒質によって規定され、固体又は液体が堆積し得る感知面と、上記感知面の反対側の媒質の側から、該媒質に放射線を向けるための放射線送信器と、上記感知面から反射される放射線を受信するための受信器と、液体又は固体の存在を識別するために受信器からの出力に応答して作用することができ、固体又は液体が上記感知面上に存在するかどうかを表す出力をもたらすディスクリミネータ回路と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】 パラボラ・アンテナを用いた気象レーダにおいて、可搬性の向上、気象現象に対する感度の向上並びに周辺からの地上反射の低減を図る。
【解決手段】 鏡面の湾曲度を、開口径に対応する鏡面のうち、最大湾曲度とし、鏡面の焦点距離が鏡軸上で鏡面端面が形成する面内にあるようにすると共に、一次放射器４の放射面が上記面内に配設された反射鏡２と、上記反射鏡２を水平方向及び上下方向に回動可能に支承する架台１４と、上記反射鏡２の背面下部で上記架台１４に設置された送受信機部１３とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】 路面の積雪を検出する方法であって、昼夜による日光の影響や建物の影の影響により誤作動を生じることのない、又車両のタイヤ跡が残っても正確に積雪の有無を判断することが出来る画像処理型積雪センサー及び積雪の検出方法の提供。
【解決手段】 路面をカメラにて撮影し、該カメラにて撮影した画像をビットマップデーターとしてコンピューターに取り込んで輝度画像に変換し、そして道路標示部の平均輝度を求めて道路標示以外の路面の輝度と比較し、道路標示部以外の路面輝度と道路標示部の平均輝度との比率が一定値以上である場合に積雪ありと判断し、積雪面積が基準値以下の場合には上記輝度画像を微分処理してエッジ画像を求め、さらにエッジ画像をハフ変換し、道路の方向と平行な線分が予め決められている本数以上検出された場合に積雪ありと判断する。 （もっと読む）

【課題】強風時の鉄道車両の運転規制の安全性を定量的に評価する強風時鉄道列車運転規制の定量的評価方法を提供する。
【解決手段】強風時鉄道列車運転規制の安全性評価方法において、鉄道車両の転覆限界風速ｕ_c と運転規制風速をパラメータとして、次式により、評価指標Ｐを求め、この評価指標Ｐに基づいて、強風時の運転規制の安全性を定量的に評価することを特徴とする。


ここで、ｕ_r は徐行風速、ｕ_s は抑止風速、Ｐ（ｕ）は風速ｕの風の出現確率密度関数を表し、あるｎ分間の最大瞬間風速をｕ_p 、その直後のｍ分間の最大瞬間風速をｕ_f とし、あるｎ分間の最大瞬間風速ｕ_p が与えられたときに直後のｍ分間の最大瞬間風速ｕ_f が転覆限界風速ｕ_c を超える確率をＰ_c とし、速度規制のない通常時のＰ_c を確率Ｐ_c1、速度規制時のＰ_c を確率をＰ_c2と表す。 （もっと読む）