アイドリング状態判定システム
【課題】アイドリング時間の長短のみでアイドリングの不要・必要を判定するのではなく、真に必要か否かを正しく判定できる精度の高いアイドリング状態判定システムの提供。
【解決手段】車両の状態を検出する検出装置（１〜５）と、車両の状態が所定条件を満たした場合のみを不必要なアイドリングと判定する機能を有する制御装置（１０）とを有しており、該制御装置（１０）は、不必要なアイドリングと判定された場合におけるアイドリング時間の合計時間を計算して、しきい値（警告をするべきと判定される時間）を越えた場合に警告を発する機能を有している。
【解決手段】車両の状態を検出する検出装置（１〜５）と、車両の状態が所定条件を満たした場合のみを不必要なアイドリングと判定する機能を有する制御装置（１０）とを有しており、該制御装置（１０）は、不必要なアイドリングと判定された場合におけるアイドリング時間の合計時間を計算して、しきい値（警告をするべきと判定される時間）を越えた場合に警告を発する機能を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運行管理を行う際、車両のアイドリング状態が当該車両の運転に必要不可欠なものであるか、不必要なアイドリングであるかを判断する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中のエンジン回転数と車両速度の情報を、例えば無線通信手段であるテレマティクスによって運行管理を行う営業基地に送り、これらの情報を分析することにより、車両の不要なアイドリングを減少させるような運行管理システムが普及している。
【０００３】
例えば、フットブレーキで車両を停止している状態におけるアイドリングの様に、車両の運転に不可避であって且つ短時間のアイドリングは、必要なアイドリングとして当然に認められるべきである。
しかし、上記運行管理システムでは、エンジンの回転数と車速のみによってアイドリングを判断するため、厳冬期などの霜取りのためのアイドリングや、ＰＴＯ（パワー・テークオフ）を装備した車両のＰＴＯ作業におけるアイドリングは、不要なアイドリングとして誤判定がされてしまう。
すなわち、係る従来技術では、車両に必要不可欠なアイドリングであっても、「不要なアイドリングである」という誤判定をしてしまうので、評価用データを得るためには信頼性が乏しく、車両の運行管理に対する信頼性を低下されてしまうという問題点を有している。
【０００４】
その他の従来技術として、長時間運転による過労や、居眠り運転を防止し、以って、過労や居眠り運転による事故を未然に防止するために、車両が走行中か否かを判断して走行中の時間をカウントし、係る走行中の時間には停車時間は除かれており、走行中の時間がしきい値を越えた場合に警告を発する技術が提案されている（特許文献１）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）は過度の長時間運転を防止するためのものであり、霜取り時やＰＴＯ時のアイドリングの様な必要不可欠なアイドリング状態と、不必要なアイドリングとを判別するという上述した問題点を解決することは出来ない。
【特許文献１】特開平５−６７２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、車両の運転に必要不可欠なアイドリング状態と、不必要なアイドリングとを正確に判別することが出来て、以って、車両の運行管理の信頼性を向上することが出来るようなアイドリング状態判定システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアイドリング状態判定システム（１００）は、車両の状態を検出する検出装置（１〜５）と、車両の状態が所定条件を満たした場合のみを不必要なアイドリングと判定する機能を有する制御装置（演算装置１０）とを有しており、該制御装置（１０）は、不必要なアイドリングと判定された場合におけるアイドリング時間の合計時間を計算して、しきい値（警告アイドリング時間：それ以上アイドリングが続いたなら警告を与えるべきと判定される時間）を越えた場合に警告を発する機能を有していることを特徴としている（請求項１）。
【０００７】
本発明（の請求項１のアイドリング状態判定システム）において、前記検出装置は、車両速度を計測する車速センサ（１）と、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサ（２）と、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）を使用しているか否かを検出するパワーテイクオフ使用センサ（ＰＴＯスイッチ３）であり、前記所定条件は、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、且つ、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）が使用されていないことであるのが好ましい（請求項２）。
【０００８】
ここで（請求項２のアイドリング状態判定システムにおいて）、前記検出装置として、フットブレーキ（主ブレーキ）が使用されているか否か（フットブレーキで制動されているか否か）を検出するブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）を含んでおり、前記所定条件として、フットブレーキが使用されていない（フットブレーキによる制動がされていない）ことが含まれるのが好ましい（請求項３）。
【０００９】
或いは（請求項２のアイドリング状態判定システムにおいて）、前記検出装置として、車内温度を計測する温度センサ（５）を含んでおり、前記所定条件として、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていることが含まれるのが好ましい（請求項４）。
ここで、トラック等の貨物自動車においては、昼間仮眠をとり、夜間に運送を行う場合もある。仮眠によって疲れを確実にとるためには、上記車内温度範囲は避けたい。そのためには、アイドリング時の冷・暖房も認められるべきである。
【００１０】
さらに（請求項２のアイドリング状態判定システムにおいて）、前記検出装置として、フットブレーキが使用されているか否かを検出するブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）と、車内温度を計測する温度センサ（５）とを含んでおり、前記所定条件として、フットブレーキが使用されていない（フットブレーキによる制動がされていない）こと及び車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていることが含まれるのが好ましい（請求項５）。
【００１１】
また（本発明の請求項１のアイドリング状態判定システムにおいて）、前記検出装置は、車両速度を計測する車速センサ（１）と、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサ（２）と、フットブレーキが使用されているか否かを検出するブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）であり、前記所定条件は、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、且つ、フットブレーキが使用されていないことであるのが好ましい（請求項６）。
【００１２】
ここで（請求項６のアイドリング状態判定システムにおいて）、前記検出装置として、車内温度を計測する温度センサ（５）を含んでおり、前記所定条件として、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていることが含まれるのが好ましい（請求項７）。
【００１３】
さらに（本発明の請求項１のアイドリング状態判定システムにおいて）、前記検出装置は、車両速度を計測する車速センサ（１）と、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサ（２）と、車内温度を計測する温度センサ（５）であり、前記所定条件は、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、且つ、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていることであるのが好ましい（請求項８）。
【００１４】
本発明の（請求項１の）アイドリング状態判定システムの制御方法は、車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９）と、車両の状態が所定条件を満たした場合のみを不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１２）と、不必要なアイドリングと判定された場合におけるアイドリング時間の合計時間を計算する工程（ステップＳ１３）と、不必要なアイドリングと判定されたアイドリング時間の合計時間がしきい値（警告アイドリング時間：それ以上アイドリングを続ければ警告を与えるべきと判定される時間）を越えた場合に警告を発する工程（ステップＳ１５）、とを有している。
【００１５】
ここで、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ９）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、パワーテイクオフ使用センサ（ＰＴＯスイッチ３）でパワーテイクオフ（ＰＴＯ）を使用しているか否かを検出しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ１０）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、且つ、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）が使用されていない場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００１６】
そして、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ９、Ｓ５）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、パワーテイクオフ使用センサ（ＰＴＯスイッチ３）でパワーテイクオフを使用しているか否かを検出し、ブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）によりフットブレーキが使用されているか否か（フットブレーキで制動されているか否か）を検出しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ１０、Ｓ６）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）が使用されておらず、且つ、フットブレーキが使用されていない（フットブレーキによる制動がされていない）場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００１７】
或いは、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ９、Ｓ７）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、パワーテイクオフ使用センサ（ＰＴＯスイッチ３）でパワーテイクオフ（ＰＴＯ）を使用しているか否かを検出し、温度センサ（５）により車内温度を計測しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ１０、Ｓ８）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）が使用されておらず、且つ、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００１８】
さらに、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ９、Ｓ５、Ｓ７）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、パワーテイクオフ使用センサ（ＰＴＯスイッチ３）でパワーテイクオフ（ＰＴＯ）を使用しているか否かを検出し、ブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）によりフットブレーキが使用されているか否か（フットブレーキで制動されているか否か）を検出し、温度センサ（５）により車内温度を計測しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ１０、Ｓ６、Ｓ８）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）が使用されておらず、フットブレーキが使用されておらず、且つ、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００１９】
また、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、ブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）によりフットブレーキが使用されているか否か（フットブレーキで制動されているか否か）を検出しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、且つ、フットブレーキが使用されていない場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００２０】
ここで、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、ブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）によりフットブレーキが使用されているか否か（フットブレーキで制動されているか否か）を検出し、温度センサ（５）により車内温度を計測しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、フットブレーキが使用されておらず、且つ、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００２１】
さらに、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ７）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、温度センサ（５）により車内温度を計測しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ８）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、且つ、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【発明の効果】
【００２２】
上述する構成を具備する本発明によれば、車両の状態が所定条件を満たした場合のみを不必要なアイドリングと判定する機能を有する制御装置（演算装置１０）を有しているので、当該所定条件にＰＴＯ使用時を除く様に構成すれば（請求項２）、ＰＴＯを使用している際に車両速度がゼロで、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であっても、必要なアイドリングと判断される。したがって、不必要なアイドリング時間に加算されてしまうことはない。
【００２３】
同様に、当該所定条件に車内温度が所定範囲（例えば、１５℃以下、又は３０℃以上）にある場合を除く様に設定すれば（請求項４）、霜取り時に車両速度がゼロで、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であっても、必要なアイドリングと判断される。
あるいは、炎天下に駐車した車両を発進させる前の冷房時におけるアイドリングの様に、車両運転に必要不可欠な空調を行なう際のアイドリングは必要なアイドリングとして認められ、「不必要なアイドリング」に加算されてしまうことがない。
この様に、本発明によれば、車両に必要なアイドリングと不必要なアイドリングとが正確に判別されるので、不必要なアイドリングに基づいて行なわれる運行管理の信頼性が向上する。
【００２４】
車両運行管理上、燃費低減は至上命題で、経費管理上の最重要課題となっており、こまめなアイドリングストップは燃費低減効果も大きい。
上述した様に、本発明によれば、より具体的にアイドリングの内容が把握でき、運転に必要なアイドリングが、運転に不必要なアイドリングと判断されてしまうことが回避でき、アイドリングに対して正しい評価をすることが出来る。そして、アイドリングに対して正しい評価がされることにより、こまめなアイドリングストップの励行も推進し易く、アイドリングストップの励行により、少なからぬ経費節減効果も見込まれる。
また、車内温度が所定範囲の場合には、アイドリング時の冷・暖房を認める様に構成することが可能であるため、運転時の環境を改善して、安全運転を確保できるとともに、事故等による経済的損失を回避できることが期待される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、図示の実施形態に係るアイドリング状態判定システムは、全体を符号１００で示しており、車両の状態を検出する検出装置１〜５、記憶装置であるデータベース６、表示手段であるモニタ７、制御手段である演算装置１０を備えている。
【００２６】
車両の状態を検出する検出装置１〜５は、車速を計測する車速センサ１、エンジン回転数を計測するエンジン回転数センサ２、パワー・テークオフ（ＰＴＯ）が稼動しているか否かを検知するＰＴＯ使用センサ（ＰＴＯスイッチ）３、フットブレーキが作動しているか否かを検知するブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ）４、室内温度を計測する温度センサ５である。
【００２７】
上記各種センサ１〜５は、入力信号ラインＬｉによってコントロールユニット１０と接続されている。
モニタ７は制御信号ラインＬｏによってコントロールユニット１０と接続され、データベース６は信号ラインＬによってコントロールユニット１０と接続されている。
【００２８】
演算装置１０は、各種センサ１〜５の情報により、所定条件を満たし、不必要なアイドリングと判定された場合におけるアイドリング時間の合計時間を積算し、その積算値がしきい値を越えた場合に警告を発する機能を有している。
そのしきい値とは、警告アイドリング時間、すなわち、それ以上アイドリング時間を増加することは不適当であり、警告を与えるべきと判定される時間である。具体的な数値については、運行基準に則って定められるべきである。
【００２９】
図示の実施形態のアイドリング状態判定システム１００においては、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」は、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
ＰＴＯが使用されていないこと、
フットブレーキによる制動がされていないこと、
車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていること、
である。
図示の実施形態では、これ等５つの全ての条件を充足する場合に、「不必要なアイドリング」であると判断する。
【００３０】
図２は、図示の実施形態に係るアイドリング状態判定システム１００を用いて、必要なアイドリングであるか、不必要なアイドリングであるかを判定する制御を示している。
以下、主として図２に基づいて、図１をも参照して、アイドリング状態判定システム１００におけるアイドリングの判定制御について説明する。
【００３１】
図２のステップＳ１において、車速センサ１によって車速を検出し、車両が停車中であるか否かを判断する(ステップＳ２)。車両が停車中であれば(ステップＳ２がＹＥＳ)、ステップＳ３に進む。
車両が走行中であれば(ステップＳ２がＮＯ)アイドリングは行なわれていないので、ステップＳ１まで戻る。
【００３２】
ステップＳ３では、図示しないタイマーにより時間の計測を開始し、エンジン回転センサ２によってエンジン回転数を検出し、エンジン回転数が所定範囲以内（例えば、通常のアイドリング回転数５００ｒｐｍ以下）であるか否かを判定する。
エンジン回転数が指定範囲内（５００ｒｐｍ以下）であれば(ステップＳ４がＹＥＳ)、ステップＳ５に進む。
一方、エンジン回転数が指定範囲内（５００ｒｐｍ以下）になければ(ステップＳ４がＮＯ)、エンジンは停止状態であるか（エンジン回転数が０ｒｐｍ）、車両は走行中か或いはＰＴＯによる作業中である（エンジン回転数が５００ｒｐｍより高回転）と判定し、アイドリング時間として計測しないためにステップＳ３で計測を開始したタイマーをリセットする(ステップＳ１６)。そして、ステップＳ１に戻る。
【００３３】
ステップＳ５ではブレーキスイッチ４に通電し、フットブレーキ（主ブレーキ）が非作動であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
フットブレーキが非作動状態であれば(ステップＳ６がＹＥＳ)、ステップＳ７に進む。
一方、信号待ち等においてフットブレーキが作動しているのであれば(ステップＳ６がＮＯ)、係るフットブレーキ操作は車両運転に必要不可欠であり、その間のアイドリングは不必要なアイドリングには該当しないと判断して、タイマーをリセットする(ステップＳ１６)。そして、ステップＳ１まで戻る。
【００３４】
ステップＳ７では、温度センサ５によって室内温度を計測し、室内温度が適温(例えば、１５℃以上、３０℃以下)か否かを判断する(ステップＳ８)。室内温度が適温であれば(使用許可温度である：ステップＳ８がＹＥＳ)、ステップＳ９に進む。
一方、室内温度が適温ではない場合には(使用許可温度を外れている：ステップＳ８がＮＯ)、運転室内の温度を適温にするべく、アイドリング状態でヒータ或いはエアコンを作動することが必要であるので、その様な状態におけるアイドリングは、必要な空調のためであると判断して、不必要なアイドリング時間に加算されることを防止するためにタイマーをリセットする(ステップＳ１６)。そして、ステップＳ１まで戻る。
【００３５】
ステップＳ９では、ＰＴＯスイッチ３に通電し、ＰＴＯが非作動中か否かを判定する（ステップＳ１０）。
ＰＴＯが作動していなければ（非作動中であれば：ステップＳ１０がＹＥＳ）、ステップＳ１１に進む。
一方、ＰＴＯによって作業中であれば（ステップＳ１０がＮＯ）、ＰＴＯ作業を行なう上で、アイドリング運転を行なうことが必須であるため、その様なアイドリング運転は必要なアイドリングと判断される。そして、係る必要なアイドリングが「不必要なアイドリング」に加算されないように、タイマーをリセットする(ステップＳ１６)。そして、ステップＳ１まで戻る。
【００３６】
ステップＳ１１に進んだ段階では、上述した「不必要なアイドリングであると判断するための所定条件」（車両速度がゼロであること、エンジン回転数がしきい値以下であること、ＰＴＯが使用されていないこと、フットブレーキによる制動がされていないこと、車内温度が許可温度範囲を外れていること）を全て充足している。
ステップＳ１１では、ステップＳ３で計測を開始した時間を、「不必要なアイドリング時間」に加算する。
そして、ステップＳ１２において、「不必要なアイドリング時間」が所定時間（例えば、３分）が経過したか否かを判断する。
「不必要なアイドリング時間」が所定時間を経過したならば（ステップＳ１２がＹＥＳ）、「不必要なアイドリング時間」を記録する（ステップＳ１３）。
「不必要なアイドリング時間」が所定時間を経過していなければ（ステップＳ１２がＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【００３７】
ステップＳ１３で「不必要なアイドリング時間」を記録したならば、ステップＳ１４において、警告アイドリング時間（例えば、２０分）を越えたか否かが判断される。
警告アイドリング時間を超過したなら（ステップＳ１４がＹＥＳ）、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、モニタ１２による表示、図示を省略した音声ガイダンス、警告音による警報の内の何れか一つ以上の手段によってドライバーに警告を与えると共に、警告時間をリセットする。そして、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
ステップＳ１３で記録された「不必要なアイドリング時間」が、警告アイドリング時間を超過していなければ（ステップＳ１４がＮＯ）、ステップＳ１まで戻る。
【００３８】
上述した構成のアイドリング状態判定システム１００によれば、車両の状態が所定条件を満たした場合のみを不必要なアイドリングと判定する機能を有する演算装置１０を有しているので、当該所定条件に車両の走行やＰＴＯ使用時等に必要なアイドリングを除く様に構成することによって、ＰＴＯを使用している際の様に、車両速度がゼロで、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ）以下であっても、必要なアイドリングと判断される。したがって、ＰＴＯ作業が不必要なアイドリング時間に加算されてしまうことはない。
【００３９】
同様に、当該所定条件に車内温度が所定範囲（例えば、１５℃以下、又は３０℃以上）にある場合を除く様に設定すれば、霜取り時の暖機運転や、炎天下に駐車した際に冷房を行なった場合には、運転室を劣悪な環境としないための空調運転に必要なアイドリングと判断される。そのため、車両速度がゼロで、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であっても、これらのアイドリングが不必要なアイドリング時間に加算されてしまうことはない。
【００４０】
この様に、図示の実施形態によれば、車両に必要なアイドリングと不必要なアイドリングとが正確に判別されるので、不必要なアイドリングに基づいて行なわれる運行管理の信頼性が向上する。
運行管理の信頼性が向上すれば、こまめなアイドリングストップの励行も推進し易くなり、経費節減効果も見込まれる。
【００４１】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記載ではなく、例えば、図２の制御フローにおいて、ステップＳ５、Ｓ６と、ステップＳ７、Ｓ８と、ステップＳ９、Ｓ１０との順序は、何れが先であっても構わない。
ここで、不必要なアイドリングの条件として、（１）フットブレーキが非作動、（２）室内温度が適温、（３）ＰＴＯが非作動の何れかの条件があれば良い。ここで、係る三つの条件の優先順位は、例えば（３）→（１）→（２）の順であるのが好ましい。
【００４２】
本発明の実施に際して、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」を、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
ＰＴＯが使用されていないこと、
の３つの条件のみにすることが出来る。
係る３つの条件によって、不必要なアイドリングであるか否かを判定する場合においては、図１で示すセンサ１〜５の全てが必要な訳ではない。上記３つの条件を判定するのに必要な検出装置は、車車速センサ１と、エンジン回転センサ２と、ＰＴＯスイッチ３である。
【００４３】
その場合、図２における制御では、車両の状態を検出する工程として、車速センサ１により車両速度を計測し（ステップＳ１）、エンジン回転センサ２によりエンジン回転数を計測し（ステップＳ３）、ＰＴＯスイッチ３でＰＴＯを使用しているか否かを検出（ステップＳ９）することのみが行なわれる。
そして、車両速度がゼロであり（ステップＳ２がＹＥＳ）、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり（ステップＳ４がＹＥＳ）、ＰＴＯが使用されていない（ステップＳ１０がＹＥＳ）の場合に、不必要なアイドリングと判定する。
【００４４】
また、本発明の実施において、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」を、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
ＰＴＯが使用されていないこと、
フットブレーキによる制動がされていないこと、
の４つの条件を選択しても良い。係る４つの条件により不必要なアイドリングと判定するのであれば、上記検出装置としては、車車速センサ１と、エンジン回転センサ２と、ＰＴＯスイッチ３と、ブレーキスイッチ４を選択すれば良い。
【００４５】
その場合における図２の制御では、車両の状態を検出する工程として、車速センサ１により車両速度を計測し（ステップＳ１）、エンジン回転センサ２によりエンジン回転数を計測し（ステップＳ３）、ＰＴＯスイッチ３でＰＴＯを使用しているか否かを検出し（ステップＳ９）、ブレーキスイッチ４によりフットブレーキで制動されているか否かを検出（ステップＳ５）することのみが行なわれる。
そして、車両速度がゼロであり（ステップＳ２がＹＥＳ）、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり（ステップＳ４がＹＥＳ）、ＰＴＯが使用されておらず（ステップＳ１０がＹＥＳ）、フットブレーキによる制動がされていない（ステップＳ６がＹＥＳ）場合のみが不必要なアイドリングと判定される。
【００４６】
或いは、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」を、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
ＰＴＯが使用されていないこと、
車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていること、
の４つの条件としても良い。
係る４条件を選択するのであれば、上記検出装置としては、車車速センサ１と、エンジン回転センサ２と、ＰＴＯスイッチ３に加えて、室内温度センサ５を選択すれば良い。
【００４７】
この場合、図２の制御は、車両の状態を検出する工程としては、車速センサ１により車両速度を計測し（ステップＳ１）、エンジン回転センサ２によりエンジン回転数を計測し（ステップＳ３）、ＰＴＯスイッチ３でＰＴＯを使用しているか否かを検出し（ステップＳ９）、温度センサ５により車内温度を計測する（ステップＳ７）ことのみが行なわれる。
そして、車両速度がゼロであり（ステップＳ２がＹＥＳ）、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり（ステップＳ４がＹＥＳ）、ＰＴＯが使用されておらず（ステップＳ１０がＹＥＳ）、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている場合（ステップＳ８がＹＥＳ）にのみ、不必要なアイドリングと判定している。
【００４８】
さらに、図示の実施形態において、不必要なアイドリングと判定するための所定条件として、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
フットブレーキが使用されていないこと、
の３つの条件を選択することも可能である。
この場合には、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」を検出するための検出装置としては、「車速センサ１」、「エンジン回転センサ２」、「ブレーキスイッチ４」が選択される。
【００４９】
この場合における図２の制御では、車両の状態を検出する工程として、車速センサ１により車両速度を計測し（ステップＳ１）、エンジン回転センサ２によりエンジン回転数を計測し（ステップＳ３）、ブレーキスイッチ４によりフットブレーキで制動されているか否かを検出する（ステップＳ５）ことのみが行なわれる。
そして、車両速度がゼロであり（ステップＳ２がＹＥＳ）、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり（ステップＳ４がＹＥＳ）、フットブレーキが使用されていない（ステップＳ６がＹＥＳ）場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００５０】
そして、本発明の実施形態において、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」として、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
フットブレーキが使用されていないこと、
所定条件に、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていること、
の４つの条件を選択しても良い。
その場合には、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」を検出するための検出装置としては、「車速センサ１」、「エンジン回転センサ２」、「ブレーキスイッチ４」、「車内温度センサ５」が選択される。
【００５１】
この場合における図２の制御は、前記車両の状態を検出する工程としては、車速センサ１により車両速度を計測し（ステップＳ１）、エンジン回転センサ２によりエンジン回転数を計測し（ステップＳ３）、ブレーキスイッチ４によりフットブレーキで制動されているか否かを検出し（ステップＳ５）、温度センサ５により車内温度を計測（ステップＳ７）することのみが行なわれる。
そして、車両速度がゼロであり（ステップＳ２がＹＥＳ）、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり（ステップＳ４がＹＥＳ）、フットブレーキが使用されておらず（ステップＳ６がＹＥＳ）、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている（ステップＳ８がＹＥＳ）場合にのみ、不必要なアイドリングと判定している。
【００５２】
それに加えて、本発明の実施形態で、不必要なアイドリングと判定するための前記所定条件として、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていること、
の３つの条件を選択しても良い。
この場合には、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」を検出するための検出装置として、「車速センサ１」、「エンジン回転センサ２」、「車内温度を計測する温度センサ５」を選択すれば良い。
【００５３】
係る場合における図２の制御は、車両の状態を検出する工程は、車速センサ１により車両速度を計測し（ステップＳ１）、エンジン回転センサ２によりエンジン回転数を計測し（ステップＳ３）、温度センサ５により車内温度を計測する（ステップＳ７）ことのみである。
そして、車両速度がゼロであり（ステップＳ２がＹＥＳ）、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり（ステップＳ４がＹＥＳ）、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている（ステップＳ８がＹＥＳ）場合のみ、不必要なアイドリングと判定している。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態のブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係るアイドリング判定制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・車両の状態を検出する検出装置／車速センサ
２・・・車両の状態を検出する検出装置／エンジン回転センサ
３・・・車両の状態を検出する検出装置／ＰＴＯスイッチ
４・・・車両の状態を検出する検出装置／ブレーキスイッチ
５・・・車両の状態を検出する検出装置／温度センサ
６・・・記憶手段／データベース
７・・・表示装置／モニタ
１０・・・制御装置／演算装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運行管理を行う際、車両のアイドリング状態が当該車両の運転に必要不可欠なものであるか、不必要なアイドリングであるかを判断する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中のエンジン回転数と車両速度の情報を、例えば無線通信手段であるテレマティクスによって運行管理を行う営業基地に送り、これらの情報を分析することにより、車両の不要なアイドリングを減少させるような運行管理システムが普及している。
【０００３】
例えば、フットブレーキで車両を停止している状態におけるアイドリングの様に、車両の運転に不可避であって且つ短時間のアイドリングは、必要なアイドリングとして当然に認められるべきである。
しかし、上記運行管理システムでは、エンジンの回転数と車速のみによってアイドリングを判断するため、厳冬期などの霜取りのためのアイドリングや、ＰＴＯ（パワー・テークオフ）を装備した車両のＰＴＯ作業におけるアイドリングは、不要なアイドリングとして誤判定がされてしまう。
すなわち、係る従来技術では、車両に必要不可欠なアイドリングであっても、「不要なアイドリングである」という誤判定をしてしまうので、評価用データを得るためには信頼性が乏しく、車両の運行管理に対する信頼性を低下されてしまうという問題点を有している。
【０００４】
その他の従来技術として、長時間運転による過労や、居眠り運転を防止し、以って、過労や居眠り運転による事故を未然に防止するために、車両が走行中か否かを判断して走行中の時間をカウントし、係る走行中の時間には停車時間は除かれており、走行中の時間がしきい値を越えた場合に警告を発する技術が提案されている（特許文献１）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）は過度の長時間運転を防止するためのものであり、霜取り時やＰＴＯ時のアイドリングの様な必要不可欠なアイドリング状態と、不必要なアイドリングとを判別するという上述した問題点を解決することは出来ない。
【特許文献１】特開平５−６７２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、車両の運転に必要不可欠なアイドリング状態と、不必要なアイドリングとを正確に判別することが出来て、以って、車両の運行管理の信頼性を向上することが出来るようなアイドリング状態判定システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアイドリング状態判定システム（１００）は、車両の状態を検出する検出装置（１〜５）と、車両の状態が所定条件を満たした場合のみを不必要なアイドリングと判定する機能を有する制御装置（演算装置１０）とを有しており、該制御装置（１０）は、不必要なアイドリングと判定された場合におけるアイドリング時間の合計時間を計算して、しきい値（警告アイドリング時間：それ以上アイドリングが続いたなら警告を与えるべきと判定される時間）を越えた場合に警告を発する機能を有していることを特徴としている（請求項１）。
【０００７】
本発明（の請求項１のアイドリング状態判定システム）において、前記検出装置は、車両速度を計測する車速センサ（１）と、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサ（２）と、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）を使用しているか否かを検出するパワーテイクオフ使用センサ（ＰＴＯスイッチ３）であり、前記所定条件は、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、且つ、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）が使用されていないことであるのが好ましい（請求項２）。
【０００８】
ここで（請求項２のアイドリング状態判定システムにおいて）、前記検出装置として、フットブレーキ（主ブレーキ）が使用されているか否か（フットブレーキで制動されているか否か）を検出するブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）を含んでおり、前記所定条件として、フットブレーキが使用されていない（フットブレーキによる制動がされていない）ことが含まれるのが好ましい（請求項３）。
【０００９】
或いは（請求項２のアイドリング状態判定システムにおいて）、前記検出装置として、車内温度を計測する温度センサ（５）を含んでおり、前記所定条件として、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていることが含まれるのが好ましい（請求項４）。
ここで、トラック等の貨物自動車においては、昼間仮眠をとり、夜間に運送を行う場合もある。仮眠によって疲れを確実にとるためには、上記車内温度範囲は避けたい。そのためには、アイドリング時の冷・暖房も認められるべきである。
【００１０】
さらに（請求項２のアイドリング状態判定システムにおいて）、前記検出装置として、フットブレーキが使用されているか否かを検出するブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）と、車内温度を計測する温度センサ（５）とを含んでおり、前記所定条件として、フットブレーキが使用されていない（フットブレーキによる制動がされていない）こと及び車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていることが含まれるのが好ましい（請求項５）。
【００１１】
また（本発明の請求項１のアイドリング状態判定システムにおいて）、前記検出装置は、車両速度を計測する車速センサ（１）と、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサ（２）と、フットブレーキが使用されているか否かを検出するブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）であり、前記所定条件は、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、且つ、フットブレーキが使用されていないことであるのが好ましい（請求項６）。
【００１２】
ここで（請求項６のアイドリング状態判定システムにおいて）、前記検出装置として、車内温度を計測する温度センサ（５）を含んでおり、前記所定条件として、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていることが含まれるのが好ましい（請求項７）。
【００１３】
さらに（本発明の請求項１のアイドリング状態判定システムにおいて）、前記検出装置は、車両速度を計測する車速センサ（１）と、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサ（２）と、車内温度を計測する温度センサ（５）であり、前記所定条件は、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、且つ、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていることであるのが好ましい（請求項８）。
【００１４】
本発明の（請求項１の）アイドリング状態判定システムの制御方法は、車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９）と、車両の状態が所定条件を満たした場合のみを不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１２）と、不必要なアイドリングと判定された場合におけるアイドリング時間の合計時間を計算する工程（ステップＳ１３）と、不必要なアイドリングと判定されたアイドリング時間の合計時間がしきい値（警告アイドリング時間：それ以上アイドリングを続ければ警告を与えるべきと判定される時間）を越えた場合に警告を発する工程（ステップＳ１５）、とを有している。
【００１５】
ここで、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ９）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、パワーテイクオフ使用センサ（ＰＴＯスイッチ３）でパワーテイクオフ（ＰＴＯ）を使用しているか否かを検出しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ１０）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、且つ、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）が使用されていない場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００１６】
そして、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ９、Ｓ５）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、パワーテイクオフ使用センサ（ＰＴＯスイッチ３）でパワーテイクオフを使用しているか否かを検出し、ブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）によりフットブレーキが使用されているか否か（フットブレーキで制動されているか否か）を検出しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ１０、Ｓ６）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）が使用されておらず、且つ、フットブレーキが使用されていない（フットブレーキによる制動がされていない）場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００１７】
或いは、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ９、Ｓ７）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、パワーテイクオフ使用センサ（ＰＴＯスイッチ３）でパワーテイクオフ（ＰＴＯ）を使用しているか否かを検出し、温度センサ（５）により車内温度を計測しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ１０、Ｓ８）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）が使用されておらず、且つ、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００１８】
さらに、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ９、Ｓ５、Ｓ７）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、パワーテイクオフ使用センサ（ＰＴＯスイッチ３）でパワーテイクオフ（ＰＴＯ）を使用しているか否かを検出し、ブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）によりフットブレーキが使用されているか否か（フットブレーキで制動されているか否か）を検出し、温度センサ（５）により車内温度を計測しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ１０、Ｓ６、Ｓ８）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、パワーテイクオフ（ＰＴＯ）が使用されておらず、フットブレーキが使用されておらず、且つ、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００１９】
また、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、ブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）によりフットブレーキが使用されているか否か（フットブレーキで制動されているか否か）を検出しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、且つ、フットブレーキが使用されていない場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００２０】
ここで、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、ブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ４）によりフットブレーキが使用されているか否か（フットブレーキで制動されているか否か）を検出し、温度センサ（５）により車内温度を計測しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、フットブレーキが使用されておらず、且つ、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００２１】
さらに、前記車両の状態を検出する工程（ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ７）では、車速センサ（１）により車両速度を計測し、エンジン回転センサ（２）によりエンジン回転数を計測し、温度センサ（５）により車内温度を計測しており、前記不必要なアイドリングと判定する工程（ステップＳ２、Ｓ４、Ｓ８）では、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり、且つ、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【発明の効果】
【００２２】
上述する構成を具備する本発明によれば、車両の状態が所定条件を満たした場合のみを不必要なアイドリングと判定する機能を有する制御装置（演算装置１０）を有しているので、当該所定条件にＰＴＯ使用時を除く様に構成すれば（請求項２）、ＰＴＯを使用している際に車両速度がゼロで、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であっても、必要なアイドリングと判断される。したがって、不必要なアイドリング時間に加算されてしまうことはない。
【００２３】
同様に、当該所定条件に車内温度が所定範囲（例えば、１５℃以下、又は３０℃以上）にある場合を除く様に設定すれば（請求項４）、霜取り時に車両速度がゼロで、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であっても、必要なアイドリングと判断される。
あるいは、炎天下に駐車した車両を発進させる前の冷房時におけるアイドリングの様に、車両運転に必要不可欠な空調を行なう際のアイドリングは必要なアイドリングとして認められ、「不必要なアイドリング」に加算されてしまうことがない。
この様に、本発明によれば、車両に必要なアイドリングと不必要なアイドリングとが正確に判別されるので、不必要なアイドリングに基づいて行なわれる運行管理の信頼性が向上する。
【００２４】
車両運行管理上、燃費低減は至上命題で、経費管理上の最重要課題となっており、こまめなアイドリングストップは燃費低減効果も大きい。
上述した様に、本発明によれば、より具体的にアイドリングの内容が把握でき、運転に必要なアイドリングが、運転に不必要なアイドリングと判断されてしまうことが回避でき、アイドリングに対して正しい評価をすることが出来る。そして、アイドリングに対して正しい評価がされることにより、こまめなアイドリングストップの励行も推進し易く、アイドリングストップの励行により、少なからぬ経費節減効果も見込まれる。
また、車内温度が所定範囲の場合には、アイドリング時の冷・暖房を認める様に構成することが可能であるため、運転時の環境を改善して、安全運転を確保できるとともに、事故等による経済的損失を回避できることが期待される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、図示の実施形態に係るアイドリング状態判定システムは、全体を符号１００で示しており、車両の状態を検出する検出装置１〜５、記憶装置であるデータベース６、表示手段であるモニタ７、制御手段である演算装置１０を備えている。
【００２６】
車両の状態を検出する検出装置１〜５は、車速を計測する車速センサ１、エンジン回転数を計測するエンジン回転数センサ２、パワー・テークオフ（ＰＴＯ）が稼動しているか否かを検知するＰＴＯ使用センサ（ＰＴＯスイッチ）３、フットブレーキが作動しているか否かを検知するブレーキ使用センサ（ブレーキスイッチ）４、室内温度を計測する温度センサ５である。
【００２７】
上記各種センサ１〜５は、入力信号ラインＬｉによってコントロールユニット１０と接続されている。
モニタ７は制御信号ラインＬｏによってコントロールユニット１０と接続され、データベース６は信号ラインＬによってコントロールユニット１０と接続されている。
【００２８】
演算装置１０は、各種センサ１〜５の情報により、所定条件を満たし、不必要なアイドリングと判定された場合におけるアイドリング時間の合計時間を積算し、その積算値がしきい値を越えた場合に警告を発する機能を有している。
そのしきい値とは、警告アイドリング時間、すなわち、それ以上アイドリング時間を増加することは不適当であり、警告を与えるべきと判定される時間である。具体的な数値については、運行基準に則って定められるべきである。
【００２９】
図示の実施形態のアイドリング状態判定システム１００においては、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」は、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
ＰＴＯが使用されていないこと、
フットブレーキによる制動がされていないこと、
車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていること、
である。
図示の実施形態では、これ等５つの全ての条件を充足する場合に、「不必要なアイドリング」であると判断する。
【００３０】
図２は、図示の実施形態に係るアイドリング状態判定システム１００を用いて、必要なアイドリングであるか、不必要なアイドリングであるかを判定する制御を示している。
以下、主として図２に基づいて、図１をも参照して、アイドリング状態判定システム１００におけるアイドリングの判定制御について説明する。
【００３１】
図２のステップＳ１において、車速センサ１によって車速を検出し、車両が停車中であるか否かを判断する(ステップＳ２)。車両が停車中であれば(ステップＳ２がＹＥＳ)、ステップＳ３に進む。
車両が走行中であれば(ステップＳ２がＮＯ)アイドリングは行なわれていないので、ステップＳ１まで戻る。
【００３２】
ステップＳ３では、図示しないタイマーにより時間の計測を開始し、エンジン回転センサ２によってエンジン回転数を検出し、エンジン回転数が所定範囲以内（例えば、通常のアイドリング回転数５００ｒｐｍ以下）であるか否かを判定する。
エンジン回転数が指定範囲内（５００ｒｐｍ以下）であれば(ステップＳ４がＹＥＳ)、ステップＳ５に進む。
一方、エンジン回転数が指定範囲内（５００ｒｐｍ以下）になければ(ステップＳ４がＮＯ)、エンジンは停止状態であるか（エンジン回転数が０ｒｐｍ）、車両は走行中か或いはＰＴＯによる作業中である（エンジン回転数が５００ｒｐｍより高回転）と判定し、アイドリング時間として計測しないためにステップＳ３で計測を開始したタイマーをリセットする(ステップＳ１６)。そして、ステップＳ１に戻る。
【００３３】
ステップＳ５ではブレーキスイッチ４に通電し、フットブレーキ（主ブレーキ）が非作動であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
フットブレーキが非作動状態であれば(ステップＳ６がＹＥＳ)、ステップＳ７に進む。
一方、信号待ち等においてフットブレーキが作動しているのであれば(ステップＳ６がＮＯ)、係るフットブレーキ操作は車両運転に必要不可欠であり、その間のアイドリングは不必要なアイドリングには該当しないと判断して、タイマーをリセットする(ステップＳ１６)。そして、ステップＳ１まで戻る。
【００３４】
ステップＳ７では、温度センサ５によって室内温度を計測し、室内温度が適温(例えば、１５℃以上、３０℃以下)か否かを判断する(ステップＳ８)。室内温度が適温であれば(使用許可温度である：ステップＳ８がＹＥＳ)、ステップＳ９に進む。
一方、室内温度が適温ではない場合には(使用許可温度を外れている：ステップＳ８がＮＯ)、運転室内の温度を適温にするべく、アイドリング状態でヒータ或いはエアコンを作動することが必要であるので、その様な状態におけるアイドリングは、必要な空調のためであると判断して、不必要なアイドリング時間に加算されることを防止するためにタイマーをリセットする(ステップＳ１６)。そして、ステップＳ１まで戻る。
【００３５】
ステップＳ９では、ＰＴＯスイッチ３に通電し、ＰＴＯが非作動中か否かを判定する（ステップＳ１０）。
ＰＴＯが作動していなければ（非作動中であれば：ステップＳ１０がＹＥＳ）、ステップＳ１１に進む。
一方、ＰＴＯによって作業中であれば（ステップＳ１０がＮＯ）、ＰＴＯ作業を行なう上で、アイドリング運転を行なうことが必須であるため、その様なアイドリング運転は必要なアイドリングと判断される。そして、係る必要なアイドリングが「不必要なアイドリング」に加算されないように、タイマーをリセットする(ステップＳ１６)。そして、ステップＳ１まで戻る。
【００３６】
ステップＳ１１に進んだ段階では、上述した「不必要なアイドリングであると判断するための所定条件」（車両速度がゼロであること、エンジン回転数がしきい値以下であること、ＰＴＯが使用されていないこと、フットブレーキによる制動がされていないこと、車内温度が許可温度範囲を外れていること）を全て充足している。
ステップＳ１１では、ステップＳ３で計測を開始した時間を、「不必要なアイドリング時間」に加算する。
そして、ステップＳ１２において、「不必要なアイドリング時間」が所定時間（例えば、３分）が経過したか否かを判断する。
「不必要なアイドリング時間」が所定時間を経過したならば（ステップＳ１２がＹＥＳ）、「不必要なアイドリング時間」を記録する（ステップＳ１３）。
「不必要なアイドリング時間」が所定時間を経過していなければ（ステップＳ１２がＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【００３７】
ステップＳ１３で「不必要なアイドリング時間」を記録したならば、ステップＳ１４において、警告アイドリング時間（例えば、２０分）を越えたか否かが判断される。
警告アイドリング時間を超過したなら（ステップＳ１４がＹＥＳ）、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、モニタ１２による表示、図示を省略した音声ガイダンス、警告音による警報の内の何れか一つ以上の手段によってドライバーに警告を与えると共に、警告時間をリセットする。そして、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
ステップＳ１３で記録された「不必要なアイドリング時間」が、警告アイドリング時間を超過していなければ（ステップＳ１４がＮＯ）、ステップＳ１まで戻る。
【００３８】
上述した構成のアイドリング状態判定システム１００によれば、車両の状態が所定条件を満たした場合のみを不必要なアイドリングと判定する機能を有する演算装置１０を有しているので、当該所定条件に車両の走行やＰＴＯ使用時等に必要なアイドリングを除く様に構成することによって、ＰＴＯを使用している際の様に、車両速度がゼロで、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ）以下であっても、必要なアイドリングと判断される。したがって、ＰＴＯ作業が不必要なアイドリング時間に加算されてしまうことはない。
【００３９】
同様に、当該所定条件に車内温度が所定範囲（例えば、１５℃以下、又は３０℃以上）にある場合を除く様に設定すれば、霜取り時の暖機運転や、炎天下に駐車した際に冷房を行なった場合には、運転室を劣悪な環境としないための空調運転に必要なアイドリングと判断される。そのため、車両速度がゼロで、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であっても、これらのアイドリングが不必要なアイドリング時間に加算されてしまうことはない。
【００４０】
この様に、図示の実施形態によれば、車両に必要なアイドリングと不必要なアイドリングとが正確に判別されるので、不必要なアイドリングに基づいて行なわれる運行管理の信頼性が向上する。
運行管理の信頼性が向上すれば、こまめなアイドリングストップの励行も推進し易くなり、経費節減効果も見込まれる。
【００４１】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記載ではなく、例えば、図２の制御フローにおいて、ステップＳ５、Ｓ６と、ステップＳ７、Ｓ８と、ステップＳ９、Ｓ１０との順序は、何れが先であっても構わない。
ここで、不必要なアイドリングの条件として、（１）フットブレーキが非作動、（２）室内温度が適温、（３）ＰＴＯが非作動の何れかの条件があれば良い。ここで、係る三つの条件の優先順位は、例えば（３）→（１）→（２）の順であるのが好ましい。
【００４２】
本発明の実施に際して、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」を、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
ＰＴＯが使用されていないこと、
の３つの条件のみにすることが出来る。
係る３つの条件によって、不必要なアイドリングであるか否かを判定する場合においては、図１で示すセンサ１〜５の全てが必要な訳ではない。上記３つの条件を判定するのに必要な検出装置は、車車速センサ１と、エンジン回転センサ２と、ＰＴＯスイッチ３である。
【００４３】
その場合、図２における制御では、車両の状態を検出する工程として、車速センサ１により車両速度を計測し（ステップＳ１）、エンジン回転センサ２によりエンジン回転数を計測し（ステップＳ３）、ＰＴＯスイッチ３でＰＴＯを使用しているか否かを検出（ステップＳ９）することのみが行なわれる。
そして、車両速度がゼロであり（ステップＳ２がＹＥＳ）、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり（ステップＳ４がＹＥＳ）、ＰＴＯが使用されていない（ステップＳ１０がＹＥＳ）の場合に、不必要なアイドリングと判定する。
【００４４】
また、本発明の実施において、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」を、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
ＰＴＯが使用されていないこと、
フットブレーキによる制動がされていないこと、
の４つの条件を選択しても良い。係る４つの条件により不必要なアイドリングと判定するのであれば、上記検出装置としては、車車速センサ１と、エンジン回転センサ２と、ＰＴＯスイッチ３と、ブレーキスイッチ４を選択すれば良い。
【００４５】
その場合における図２の制御では、車両の状態を検出する工程として、車速センサ１により車両速度を計測し（ステップＳ１）、エンジン回転センサ２によりエンジン回転数を計測し（ステップＳ３）、ＰＴＯスイッチ３でＰＴＯを使用しているか否かを検出し（ステップＳ９）、ブレーキスイッチ４によりフットブレーキで制動されているか否かを検出（ステップＳ５）することのみが行なわれる。
そして、車両速度がゼロであり（ステップＳ２がＹＥＳ）、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり（ステップＳ４がＹＥＳ）、ＰＴＯが使用されておらず（ステップＳ１０がＹＥＳ）、フットブレーキによる制動がされていない（ステップＳ６がＹＥＳ）場合のみが不必要なアイドリングと判定される。
【００４６】
或いは、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」を、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
ＰＴＯが使用されていないこと、
車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていること、
の４つの条件としても良い。
係る４条件を選択するのであれば、上記検出装置としては、車車速センサ１と、エンジン回転センサ２と、ＰＴＯスイッチ３に加えて、室内温度センサ５を選択すれば良い。
【００４７】
この場合、図２の制御は、車両の状態を検出する工程としては、車速センサ１により車両速度を計測し（ステップＳ１）、エンジン回転センサ２によりエンジン回転数を計測し（ステップＳ３）、ＰＴＯスイッチ３でＰＴＯを使用しているか否かを検出し（ステップＳ９）、温度センサ５により車内温度を計測する（ステップＳ７）ことのみが行なわれる。
そして、車両速度がゼロであり（ステップＳ２がＹＥＳ）、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり（ステップＳ４がＹＥＳ）、ＰＴＯが使用されておらず（ステップＳ１０がＹＥＳ）、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている場合（ステップＳ８がＹＥＳ）にのみ、不必要なアイドリングと判定している。
【００４８】
さらに、図示の実施形態において、不必要なアイドリングと判定するための所定条件として、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
フットブレーキが使用されていないこと、
の３つの条件を選択することも可能である。
この場合には、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」を検出するための検出装置としては、「車速センサ１」、「エンジン回転センサ２」、「ブレーキスイッチ４」が選択される。
【００４９】
この場合における図２の制御では、車両の状態を検出する工程として、車速センサ１により車両速度を計測し（ステップＳ１）、エンジン回転センサ２によりエンジン回転数を計測し（ステップＳ３）、ブレーキスイッチ４によりフットブレーキで制動されているか否かを検出する（ステップＳ５）ことのみが行なわれる。
そして、車両速度がゼロであり（ステップＳ２がＹＥＳ）、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり（ステップＳ４がＹＥＳ）、フットブレーキが使用されていない（ステップＳ６がＹＥＳ）場合に、不必要なアイドリングと判定している。
【００５０】
そして、本発明の実施形態において、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」として、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
フットブレーキが使用されていないこと、
所定条件に、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていること、
の４つの条件を選択しても良い。
その場合には、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」を検出するための検出装置としては、「車速センサ１」、「エンジン回転センサ２」、「ブレーキスイッチ４」、「車内温度センサ５」が選択される。
【００５１】
この場合における図２の制御は、前記車両の状態を検出する工程としては、車速センサ１により車両速度を計測し（ステップＳ１）、エンジン回転センサ２によりエンジン回転数を計測し（ステップＳ３）、ブレーキスイッチ４によりフットブレーキで制動されているか否かを検出し（ステップＳ５）、温度センサ５により車内温度を計測（ステップＳ７）することのみが行なわれる。
そして、車両速度がゼロであり（ステップＳ２がＹＥＳ）、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり（ステップＳ４がＹＥＳ）、フットブレーキが使用されておらず（ステップＳ６がＹＥＳ）、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている（ステップＳ８がＹＥＳ）場合にのみ、不必要なアイドリングと判定している。
【００５２】
それに加えて、本発明の実施形態で、不必要なアイドリングと判定するための前記所定条件として、
車両速度がゼロであること、
エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であること、
車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れていること、
の３つの条件を選択しても良い。
この場合には、不必要なアイドリングと判定するための「所定条件」を検出するための検出装置として、「車速センサ１」、「エンジン回転センサ２」、「車内温度を計測する温度センサ５」を選択すれば良い。
【００５３】
係る場合における図２の制御は、車両の状態を検出する工程は、車速センサ１により車両速度を計測し（ステップＳ１）、エンジン回転センサ２によりエンジン回転数を計測し（ステップＳ３）、温度センサ５により車内温度を計測する（ステップＳ７）ことのみである。
そして、車両速度がゼロであり（ステップＳ２がＹＥＳ）、エンジン回転数がしきい値（例えば５００ｒｐｍ：設定値）以下であり（ステップＳ４がＹＥＳ）、車内温度が許可温度範囲（冷暖房用アイドリング許可範囲：例えば１５℃以下または３０℃以上）を外れている（ステップＳ８がＹＥＳ）場合のみ、不必要なアイドリングと判定している。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態のブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係るアイドリング判定制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・車両の状態を検出する検出装置／車速センサ
２・・・車両の状態を検出する検出装置／エンジン回転センサ
３・・・車両の状態を検出する検出装置／ＰＴＯスイッチ
４・・・車両の状態を検出する検出装置／ブレーキスイッチ
５・・・車両の状態を検出する検出装置／温度センサ
６・・・記憶手段／データベース
７・・・表示装置／モニタ
１０・・・制御装置／演算装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態を検出する検出装置と、車両の状態が所定条件を満たした場合のみを不必要なアイドリングと判定する機能を有する制御装置とを有しており、該制御装置は、不必要なアイドリングと判定された場合におけるアイドリング時間の合計時間を計算して、しきい値を越えた場合に警告を発する機能を有していることを特徴とするアイドリング状態判定システム。
【請求項２】
前記検出装置は、車両速度を計測する車速センサと、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサと、パワーテイクオフを使用しているか否かを検出するパワーテイクオフ使用センサであり、前記所定条件は、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値以下であり、且つ、パワーテイクオフが使用されていないことである請求項１のアイドリング状態判定システム。
【請求項３】
前記検出装置として、フットブレーキが使用されているか否かを検出するブレーキ使用センサを含んでおり、前記所定条件として、フットブレーキが使用されていないことが含まれる請求項２のアイドリング状態判定システム。
【請求項４】
前記検出装置として、車内温度を計測する温度センサを含んでおり、前記所定条件として、車内温度が許可温度範囲を外れていることが含まれる請求項２のアイドリング状態判定システム。
【請求項５】
前記検出装置として、フットブレーキが使用されているか否かを検出するブレーキ使用センサと、車内温度を計測する温度センサとを含んでおり、前記所定条件として、フットブレーキが使用されていないこと及び車内温度が許可温度範囲を外れていることが含まれる請求項２のアイドリング状態判定システム。
【請求項６】
前記検出装置は、車両速度を計測する車速センサと、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサと、フットブレーキが使用されているか否かを検出するブレーキ使用センサであり、前記所定条件は、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値以下であり、且つ、フットブレーキが使用されていないことである請求項１のアイドリング状態判定システム。
【請求項７】
前記検出装置として、車内温度を計測する温度センサを含んでおり、前記所定条件として、車内温度が許可温度範囲を外れていることが含まれる請求項６のアイドリング状態判定システム。
【請求項８】
前記検出装置は、車両速度を計測する車速センサと、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサと、車内温度を計測する温度センサであり、前記所定条件は、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値以下であり、且つ、車内温度が許可温度範囲を外れていることである請求項１のアイドリング状態判定システム。
【請求項１】
車両の状態を検出する検出装置と、車両の状態が所定条件を満たした場合のみを不必要なアイドリングと判定する機能を有する制御装置とを有しており、該制御装置は、不必要なアイドリングと判定された場合におけるアイドリング時間の合計時間を計算して、しきい値を越えた場合に警告を発する機能を有していることを特徴とするアイドリング状態判定システム。
【請求項２】
前記検出装置は、車両速度を計測する車速センサと、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサと、パワーテイクオフを使用しているか否かを検出するパワーテイクオフ使用センサであり、前記所定条件は、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値以下であり、且つ、パワーテイクオフが使用されていないことである請求項１のアイドリング状態判定システム。
【請求項３】
前記検出装置として、フットブレーキが使用されているか否かを検出するブレーキ使用センサを含んでおり、前記所定条件として、フットブレーキが使用されていないことが含まれる請求項２のアイドリング状態判定システム。
【請求項４】
前記検出装置として、車内温度を計測する温度センサを含んでおり、前記所定条件として、車内温度が許可温度範囲を外れていることが含まれる請求項２のアイドリング状態判定システム。
【請求項５】
前記検出装置として、フットブレーキが使用されているか否かを検出するブレーキ使用センサと、車内温度を計測する温度センサとを含んでおり、前記所定条件として、フットブレーキが使用されていないこと及び車内温度が許可温度範囲を外れていることが含まれる請求項２のアイドリング状態判定システム。
【請求項６】
前記検出装置は、車両速度を計測する車速センサと、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサと、フットブレーキが使用されているか否かを検出するブレーキ使用センサであり、前記所定条件は、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値以下であり、且つ、フットブレーキが使用されていないことである請求項１のアイドリング状態判定システム。
【請求項７】
前記検出装置として、車内温度を計測する温度センサを含んでおり、前記所定条件として、車内温度が許可温度範囲を外れていることが含まれる請求項６のアイドリング状態判定システム。
【請求項８】
前記検出装置は、車両速度を計測する車速センサと、エンジン回転数を計測するエンジン回転センサと、車内温度を計測する温度センサであり、前記所定条件は、車両速度がゼロであり、エンジン回転数がしきい値以下であり、且つ、車内温度が許可温度範囲を外れていることである請求項１のアイドリング状態判定システム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−６１３５３（Ｐ２０１０−６１３５３Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２５８５２（Ｐ２００８−２２５８５２）
【出願日】平成２０年９月３日（２００８．９．３）
【出願人】（０００００３９０８）日産ディーゼル工業株式会社 (1,028)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３日（２００８．９．３）
【出願人】（０００００３９０８）日産ディーゼル工業株式会社 (1,028)
【Ｆターム（参考）】
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