インクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの制御方法
【課題】インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載されたインクジェットプリンタにおいて、新規カートリッジに交換する際に、旧カートリッジに残存するインクを有効に活用する。
【解決手段】インクエンド検出部によってインクカートリッジのカラーカートリッジのうち、インクが残存しているものが１つでもある場合は、その残存している色のインクについてのみノズルクリーニングを行う。（ステップＳ１３）そして、残存インクによるノズルクリーニング情報を記憶しておき（ステップＳ１４）、インクカートリッジが新規装着された際に、ノズルクリーニング情報に基づき、旧カートリッジでノズルクリーニングを実行したノズル以外のノズルに対してクリーニングを実行する。（ステップＳ１６）そして、新規カートリッジの新規装着時のノズルクリーニング後はノズルクリーニング情報を初期化する。（ステップＳ１７）
【解決手段】インクエンド検出部によってインクカートリッジのカラーカートリッジのうち、インクが残存しているものが１つでもある場合は、その残存している色のインクについてのみノズルクリーニングを行う。（ステップＳ１３）そして、残存インクによるノズルクリーニング情報を記憶しておき（ステップＳ１４）、インクカートリッジが新規装着された際に、ノズルクリーニング情報に基づき、旧カートリッジでノズルクリーニングを実行したノズル以外のノズルに対してクリーニングを実行する。（ステップＳ１６）そして、新規カートリッジの新規装着時のノズルクリーニング後はノズルクリーニング情報を初期化する。（ステップＳ１７）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載されるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、インク収容室であるインクタンクから印刷ヘッドにインクを供給し、印刷ヘッドにある複数のインク吐出用のノズルからインクを印刷用紙に吐出することにより印刷を行う。液体のインクを扱う関係上、インクタンクからノズルに至るまでの経路に気泡などが溜まってインクを均一に吐出できなくなることがあるため、殆どのインクジェットプリンタにはクリーニング機能が設けられている。クリーニング機能は、ノズルのインク吐出面にキャップをし、吸引ポンプで負圧をかけて密閉した後、インクを吸引することにより、目詰まりを解消するものである。しかし、このクリーニング処理にはかなりの量のインクを必要とすることから、できる限りその量を減らしたいという要望がある。
【０００３】
特許文献１には、クリーニング時のインク消費を抑える技術が開示されている。すなわち、特許文献１には、印刷ヘッドのノズルを複数のグループに区分し、グループ毎に吸引ポンプによる吸引を行うか否かを設定し、またグループ毎に吸引強度を設定する構成が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０３８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した一体型インクカートリッジが搭載されたインクジェットプリンタにおいては、１色でもインクが無くなると新規のカートリッジに交換する必要があるため、残存している色のインクをそのまま廃棄することになり、インクを無駄にしていた。インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジは決して安価なものではなく、残存インクを有効に活用することは重要である。
【０００６】
したがって本発明は、上記課題に鑑み、インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載されるインクジェットプリンタにおいて、新規カートリッジに交換する際に、旧カートリッジに残存するインクを有効に活用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載されるインクジェットプリンタであって、前記インク収容室に収容されているインクのインクエンドを検出するインクエンド検出部と、前記インク収容室から供給されるインクを吐出させるノズルを備えた印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドのノズル面を覆った状態で前記ノズルからインクを吸引してノズルクリーニングを行うクリーニング機構と、前記インクエンド検出部が複数のインク収容室のうち何れか１つのインク収容室についてインクエンドを検出すると、インクエンドが検出されたインク収容室以外のインク収容室に収容されているインクを吐出させるノズルからインクを吸引するよう前記クリーニング機構を制御するクリーニング機構制御部と、を有することを特徴とする。
また、本発明は、インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載され、前記インク収容室から供給されるインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させて印刷を実行するインクジェットプリンタの制御方法であって、前記インク収容室に収容されているインクのインクエンドを検出するステップと、複数のインク収容室のうち何れか１つのインク収容室について前記インクエンドが検出されると、インクエンドが検出された前記インク収容室以外のインク収容室に収容されているインクを吐出させるノズルからインクを吸引してノズルクリーニングを実行するステップと、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、現在使用中の一体型インクカートリッジの何れか１つのインク収容室についてインクエンドを検出すると、インクエンドが検出されたインク収容室以外のインク収容室に収容されているインクを吐出させるノズルからインクを吸引する。すなわち、少なくとも１色のインクが無くなっても、一体型インクカートリッジを交換する前に、残存する全ての色のインクを利用して、それぞれのインクを吐出させるノズルをクリーニングするので、残存インクの有効活用が可能となる。また、インクを残存したまま廃棄することがなくなるので、環境負荷を減らすことが可能となる。
【０００９】
また、本発明は、前記インクエンドを検出した後に実行されたノズルクリーニング情報を記憶するクリーニング情報記憶部と、前記一体型インクカートリッジが新規装着されたことを検出するカートリッジ交換検出部と、を有し、前記クリーニング機構制御部は、前記カートリッジ交換検出部が一体型インクカートリッジの新規装着を検出すると、前記ノズルクリーニング情報に基づき、前記ノズルクリーニングが実行されたノズル以外のノズルからインクを吸引するよう前記クリーニング機構を制御することを特徴とする。
また、本発明は、前記インクエンドを検出した後に実行されたノズルクリーニング情報をクリーニング情報記憶部へ記憶するステップと、前記一体型インクカートリッジが新規装着を検出するステップと、前記一体型インクカートリッジが新規装着されたことを検出すると、前記ノズルクリーニング情報に基づき、前記ノズルクリーニングが実行されたノズル以外のノズルからインクを吸引して新規装着後ノズルクリーニングを実行するステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、残存インクによるノズルクリーニング情報を記憶しておいて、一体型インクカートリッジが新規装着された際に、ノズルクリーニング情報に基づき、旧カートリッジにおいてインクエンドを検出した後に実行されたノズルクリーニングを実行したノズル以外のノズルに対してクリーニングを実行するので、その分、新規カートリッジが装着された際に実行するノズルクリーニングを省くことができ、新規カートリッジのインク消費を抑えることが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、前記クリーニング情報記憶部は、前記一体型インクカートリッジが新規装着された後にノズルクリーニングが実行されると、前記ノズルクリーニング情報を初期化することを特徴とする。
また、本発明は、前記新規装着後ノズルクリーニングが実行されると、前記ノズルクリーニング情報を初期化するステップを有することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、一体型インクカートリッジの新規装着時のノズルクリーニング後は、ノズルクリーニング情報を初期化するので、次回、インクカートリッジ交換時に実行されたクリーニング情報を正しく記憶することができる。すなわち、新規装着後もクリーニング情報が残っていると、次回の交換時にクリーニングを実行していないにも関わらず、あたかもインクエンドを検出した後のクリーニングを実行したかのように誤った認識をしてしまう。したがって、クリーニング情報を初期化することで、正常なクリーニング制御を繰り返し実行させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。同図において、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００は、ブラック及びカラーインクカートリッジ１、２がケース３の内部に着脱可能に装着される。ケース３の露出面には操作パネル４が設けられ、ここに電源スイッチ５、インクカートリッジ交換指令スイッチ６、ブラックヘッドクリーニング指令スイッチ７、カラーヘッドクリーニング指令スイッチ８や、ブラック及びカラーインクカートリッジ１、２のインクエンド等の警報事項を報知するための表示器９、１０が配置されている。なお、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００で使用されるインクカートリッジ１、２は、インクを貯留するインク収容空間が周囲の空気と連通している開放系のインクカートリッジである。インクカートリッジ２においては、複数色のインクをそれぞれ貯留する複数のインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが一体的に形成されている。
【００１５】
図２は、ケース３の内部に収納された印刷機構の概要を示す斜視図である。同図において、キャリッジ１１は、タイミングベルト１２によりキャリッジ駆動モータ１３に接続されていて、プラテン１４に平行に往復移動するように構成されている。キャリッジ１１には、その記録用紙１５と対向する面に、ブラックインクを吐出する印刷ヘッド１６及びカラーインクを吐出する印刷ヘッド１７が固定されている。非印刷領域に配置されたキャッピングユニット１８は、ブラックインク吐出用の印刷ヘッド１６を封止するキャップ部材１９と、カラーインク吐出用の印刷ヘッド１７を封止するキャップ部材２０とを同一のスライダに搭載し、モータ２１により駆動される２連構成のポンプユニット２２にチューブを介して接続され、それぞれ独立して負圧の供給を受けるように構成されている。
【００１６】
各キャップ部材１９、２０は、印刷ヘッド１６、１７の各ノズル形成面を１つの空間で封止できるサイズを備え、ゴムなどの弾性材料をカップ状に成形して構成されている。これらのキャップ部材１９、２０は、非印刷時には印刷ヘッド１６、１７のノズル形成面を封止し、また吐出能力回復操作時や、インクカートリッジ１、２が交換された際には、キャップ部材１９、２０内の密閉空間からポンプユニット２２により流体（空気・インク）を排出し、これにより形成される負圧を利用して印刷ヘッド１６、１７からインクを強制的に吸引排出させることができるように構成されている。キャッピングユニット１８の近傍には、図示しない駆動源からの動力により印刷ヘッド１６、１７のノズル形成面にワイピングブレードを当接させるワイピングユニット２３が配置されている。キャリッジ１１に搭載された各印刷ヘッド１６、１７は、フレキシブルケーブル２４を介して制御装置２５に接続されている。
【００１７】
図３（ａ）、（ｂ）は、それぞれブラックインクカートリッジ１及びカラーインクカートリッジ２の一例を示す斜視図である。同図において、ブラックインクカートリッジ１及びカラーインクカートリッジ２がキャリッジ１１に装着された際、キャリッジ１１の内面に対向する面、この例ではインク供給口３１、４１側の側面に書き換え可能な半導体記憶素子３２、４２が設けられている。半導体記憶素子３２、４２は、半導体記憶素子３２、４２が実装されている回路基板３３、４３に形成された外部接続可能な接点３４、４４を介して、キャリッジ１１の接点（図示略）に接続され、さらにはフレキシブルケーブル２４を介して制御装置２５に接続され、これらに格納されているデータの読出しや、インクジェットプリンタ１００本体のデータが書き込まれる。
【００１８】
半導体記憶素子３２、４２には書換え不能な固定データとして、当該インクカートリッジ１、２を特定するためのＩＤデータ、製造年月日、使用可能期限、適合するインクジェットプリンタを特定するデータ、インク容量が工場出荷時に記録される。さらに、半導体記憶素子３２、４２は、インクカートリッジ１、２のインクジェットプリンタへの装着時期、インク残量、インクジェットプリンタにより実行されたメンテナンス処理の回数や程度に関するデータを記録するための領域を確保して構成されている。
【００１９】
図４は、インクカートリッジ２のクリーニング機構２８を示す図である。同図において、印刷ヘッド１７が、複数色のカラーインクをそれぞれ貯留する複数（本例では４体）のカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄからインクの供給を受けるように構成されている。また、各カラーインク収容部に対応して複数のキャップ部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが設けられている。さらに、ポンプユニット２２の吸引ポンプ２２ａを複数のキャップ部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄに接続するための選択開閉弁２７が、吸引ポンプ２２ａと複数のキャップ部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄとの間に設けられている。そして、選択開閉弁２７に対する制御が行われることで、各カラーインク収容部Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄからインクを吸引できるように構成されている。
【００２０】
（インクジェットプリンタ１００のクリーニング制御についいて）
図５は、本実施形態のインクジェットプリンタ１００におけるクリーニング制御に関する機能部のみを示した機能ブロック図である。
図５に示すように、制御装置２５は、クリーニング機構制御部２５６と、インクエンド検出部２５３と、カートリッジ交換検出部５１と、クリーニング情報記憶部２５４と、印刷制御部５３と、主制御部２５５とを備える。
【００２１】
クリーニング機構制御部２５６は、クリーニング機構２８の駆動制御を行う。具体的には、印刷ヘッド１６、１７をキャッピングユニット１８のキャップ部材１９、２０により封止し、ポンプユニット２２の吸引ポンプ２２ａの吸引力や吸引時間を制御して、インク吐出能力回復のために印刷ヘッド１６、１７からインクを強制的に排出させる。さらに、インクカートリッジ１、２が交換された際に、印刷が可能となるようにインクカートリッジ１、２から印刷ヘッド１６、１７までの流路内にインクを充填する。
【００２２】
また、本実施形態ではインクカートリッジ２の複数のカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうちの何れか１つでもインクエンドになった場合にも、クリーニング機構２８を駆動制御する。具体的には、印刷ヘッド１７のノズル面をカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応するキャップ部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄでキャップして密閉状態を作り、選択開閉弁２７を制御するとともに吸引ポンプ２２ａを駆動させる。このとき、選択開閉弁２７の制御によってはカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうち、インクが残存するカラーインク収容部に収容されているインクのみを吸引してノズルをクリーニングすることができるようになっている。
【００２３】
例えば、カラーインク収容部２Ａがインクエンドとなった場合、カラーインク収容部２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに収容されたインクを吐出するノズルからインクを吸引する。すわわち、キャップ部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄによって印刷ヘッド１７のノズル面全体がキャップされるものの、選択開閉弁２７によってカラーインク収容部２Ａに対応するノズルのみ開閉弁が閉ざされる。これによって、吸引ポンプ２２ａを駆動させてもカラーインク収容部２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応するノズルのみインクが吸引され、カラーインク収容部２Ａに対応するノズルからはインクが吸引されないようになっている。なお、ブラックインク吐出用のカートリッジ１については残存インクを使用したノズルクリーニングは実行されない。
【００２４】
インクエンド検出部２５３は、印刷により形成するドット数や、フラッシング動作により吐出するインク滴の数や、充填動作、クリーニング動作により消費されるインク量を積算して、インクカートリッジ１、２のインク残量を算出し、インク残量が所定のインクエンド値に達したか否かを判定することで、インクエンドを検出する。特に、インクカートリッジ２については、カラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの各々についてインクエンドを検出することができるようになっている。なお、インクエンドの検出方法は上記検出方法に限定されることはなく、この他にも公知となっている方法を採用するようにしてもよい。ここでは、公知となっているインクエンド検出方法については説明を省略する。
【００２５】
カートリッジ交換検出部２５２は、キャリッジ１１のカートリッジ受け面に設けられた、インクカートリッジ１、２により押圧操作されるスイッチ（図示略）からの信号を受けて、インクカートリッジ１、２の装着及び取り外しを検出する。
【００２６】
クリーニング情報記憶部２５４は、インクエンドが検出された後に実行されたノズルクリーニングに関する情報即ちノズルクリーニング情報を記憶する。例えば、カラーインク収容部２Ａがインクエンドとなって、カラーインク収容部２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに残存しているインクでノズルクリーニングを行った場合、その旨を示す情報を記憶する。具体的には、ノズルクリーニングを実行したカラーインク収容部に対応する情報としてフラグを立てるよう設定されていた場合には、カラーインク収容部２Ａ以外の他のカラーインク収容部２Ｂ、２Ｃ、２に関するノズルクリーニング情報にフラグを立てるようにすればよい。なお、クリーニング情報記憶部２５４には、フラッシュＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の揮発性メモリが用いられる。
【００２７】
印刷制御部２５１は、主制御部２５５から入力された印刷データに基づいて各印刷ヘッド１６、１７にインク滴吐出のための駆動信号を出力して印刷を実行させる。ホストコンピュータから送信された印刷データに応じて、主制御部２５５を介して印刷制御部５３に印刷指示が伝達される。さらにキャリッジ１１を印刷のために往復移動させる他、吐出回復操作時には印刷ヘッド１６、１７をキャッピング可能な位置に移動させる。
【００２８】
主制御部２５５は、パネル４のインクカートリッジ交換指令スイッチ６、クリーニング指令スイッチ７、８、インクエンド検出部２５３、カートリッジ交換検出部２５２及びホストコンピュータからの信号を受け、クリーニング処理、インク残量チェック処理、印刷処理、インクカートリッジ交換処理等の動作を統括する。
【００２９】
（インクジェットプリンタ１００のインクエンド時におけるノズルクリーニング処理についいて）
次に、インクカートリッジ２のインクエンド時における、残存インクを用いたノズルクリーニング処理について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
図６に示すように、まず、インクエンド検出部２５３によってインクカートリッジ２のインクエンドが検出されたかどうか判定し、インクエンドが検出されていなければこのステップＳ１１を繰り返し、インクエンドが検出されれば（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、残存しているインクが有るかどうか判定する（ステップＳ１２）。すなわち、インクカートリッジ２を構成するカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうち、インクが残存しているものがあるかどうか判定する。カラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうち、インクが残存しているものが無ければ、残存インクによるノズルクリーニングの実行ができないことからそのままインクカートリッジ２の交換を促す通知を行い（ステップＳ１８）、新規カートリッジが装着されるまで待機する。
【００３０】
カラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうち、インクが残存しているものが１つでもある場合は、その残存している色のインクについてのみノズルクリーニングを行う（ステップＳ１３）。ここでカラーインク収容部Ａにインクが残存しているとすると、印刷ヘッド１７のノズル形成面をキャップ部材２０で封止した後、選択開閉弁２７を介して吸引ポンプ２２ａをキャップ部材２０Ａに接続し、その後、吸引ポンプ２２ａを駆動してカラーインク収容部２Ａから供給されるインクを吐出するノズルからインクを吸引する。これにより、インクエンド時にカラーインク収容部２Ａの内部に残存していたインクによってカラーインク収容部２Ａから供給されるインクを吐出するノズルがクリーニングされる。カラーインク収容部２Ａに対応するノズルから吸引されたインクは、インクジェットプリンタ１００本体内に配置された廃液ボックス２６に送られてそこに貯留される。
【００３１】
なお、２つ以上のカラーインク収容部でインクが残存している場合は、残存しているインク収容部に対応するノズルからのみ残存インクを吸引すればよい。例えば、カラーカートリッジ２Ａ、２Ｃそれぞれにインクが残存している場合、印刷ヘッド１７のノズル形成面をキャップ部材２０で封止した後、選択開閉弁２７によってカラーインク収容部２Ｂ、２Ｄに対応するノズルのみ開閉弁によって閉ざし、吸引ポンプ２２ａを駆動する。これにより、カラーインク収容部２Ｂ、２Ｄには負圧が伝達ないため、カラーインク収容部２Ａから供給されるインクを吐出するノズルから残存インクを吸引するとともに、カラーカートリッジ２Ｃから供給される残存インクを吐出するノズルからインクを吸引する。
【００３２】
したがって、インクエンド時にカラーカートリッジ２Ａ、２Ｃそれぞれの内部に残存していたインクによってカラーカートリッジ２Ａ、２Ｃから供給されるインクを吐出するノズルがクリーニングされる。なお、インクが残存するカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対して順番にノズルクリーニングを実行するようにしてもよい。
【００３３】
残存している色のインクについてのみノズルクリーニングを行った後、クリーニング情報記憶部２５４に記憶されているノズルクリーニング情報を更新する。すなわち、ノズルクリーニングを実行したインク色のノズルクリーニング情報を更新する（ステップＳ１４）。例えば、カラーインク収容部２Ａ、２Ｃから供給される色のインクを吐出するノズルをクリーニングした場合、該ノズルに関するノズルクリーニング情報のフラグを立てる。
【００３４】
このようにしてノズルクリーニング情報を更新した後、新規カートリッジが装着されたかどうか判定し（ステップＳ１５）、新規カートリッジが装着されていなければ、新規カートリッジが装着されるまでこのステップＳ１５を繰り返し、新規カートリッジが装着されると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４で更新されたノズルクリーニング情報を参照し、ノズルクリーニング未実施のインク色のノズルに対してのみクリーニングを実行する（ステップＳ１６）。ここでは、ステップＳ１３において交換前のインクカートリッジ２のうちカラーインク収容部２Ａ、２Ｃから供給される色のインクを吐出するノズルのみをクリーニングしたので、新規装着されたインクカートリッジにおけるカラーインク収容部（新規装着されたインクカートリッジのうち交換前のインクカートリッジ２のカラーインク収容部２Ｂ、２Ｄに相当するカラーインク収容部）から供給される色のインクを吐出するノズルに対してクリーニングを実行する。
【００３５】
未実施のインク色のみノズルクリーニングを実行した後、ステップＳ１４で更新したクリーニング情報記憶部２５４のノズルクリーニング情報を初期化する（ステップＳ１７）。この初期化処理を行った後、ステップＳ１１に戻り、上述した処理を行う。新規カートリッジを装着した直後のノズルクリーニング実行後にノズルクリーニング情報を初期化することで、次回、インクカートリッジ交換時に実行されたノズルクリーニング情報を正しく記憶することができる。すなわち、新規装着後もノズルクリーニング情報が残っていると、次回の交換時にクリーニングを実行していないにも関わらず、あたかもインクエンドを検出した後のノズルクリーニングを実行したかのように誤った認識をしてしまう。したがって、ノズルクリーニング情報を初期化することで、正常なクリーニング制御を繰り返し実行させることが可能となる。
【００３６】
以上述べたように本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００によれば、インクエンド検出部２５３によってインクカートリッジ２のカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうち、インクが残存しているものが１つでもある場合は、その残存している色のインクについてのみノズルクリーニングを行うので、残存インクの有効活用が可能となる。また、インクを残存したまま廃棄することがなくなるので、環境負荷を減らすことが可能となる。
【００３７】
また、残存インクによるノズルクリーニング情報を記憶しておき、新たなインクカートリッジが新規装着された際に、ノズルクリーニング情報に基づき、旧カートリッジでノズルクリーニングを実行したノズル以外のノズルに対してクリーニングを実行し、その後にノズルクリーニング情報を初期化するので、残存インクの有効活用が可能となり、新規カートリッジのインク消費を抑えることが可能となる。
【００３８】
なお、上述の実施の形態で説明した各処理については、これら各処理を実行するためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＲＯＭ、メモリカード等の記録媒体に記録して、記録媒体の形で頒布することが可能である。この場合、このプログラムが記録された記録媒体をホストコンピュータ等を介してインクジェットプリンタ１００に読み込ませ、実行させることにより、上述した実施の形態を実現することができる。
【００３９】
さらに、このようなプログラムは、記録媒体の形ではなく、ネットワークを通じてダウンロードして頒布することも可能である。ネットワーク上からダウンロードされたプログラムは、ホストコンピュータ等を介してインクジェットプリンタ１００に取り込まれて、このプログラムを実行することにより上述した実施の形態を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの内部の印刷機構を示した斜視図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタで使用されるインクカートリッジを示した斜視図であり、（ａ）はブラックインク用のインクカートリッジを示し、（ｂ）はカラーインク用のインクカートリッジを示している。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタのクリーニング機構を示す図である。
【図５】図１に示すインクジェットプリンタの要部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示すインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジの残存インクを用いたノズルクリーニング処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１：ブラックインクカートリッジ、２：カラーインクカートリッジ、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ：カラーインク収容部、３：ケース、４：操作パネル、１１：キャリッジ、１６、１７：印刷ヘッド、１８：キャッピングユニット、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ：キャップ部材、２２：ポンプユニット、２２ａ：吸引ポンプ、２５：制御装置、２６：廃液ボックス、２７：選択開閉弁、２８：クリーニング機構、２５１：印刷制御部、２５２：カートリッジ交換検出部、２５３：インクエンド検出部、２５４：クリーニング情報記憶部、２５５主制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載されるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、インク収容室であるインクタンクから印刷ヘッドにインクを供給し、印刷ヘッドにある複数のインク吐出用のノズルからインクを印刷用紙に吐出することにより印刷を行う。液体のインクを扱う関係上、インクタンクからノズルに至るまでの経路に気泡などが溜まってインクを均一に吐出できなくなることがあるため、殆どのインクジェットプリンタにはクリーニング機能が設けられている。クリーニング機能は、ノズルのインク吐出面にキャップをし、吸引ポンプで負圧をかけて密閉した後、インクを吸引することにより、目詰まりを解消するものである。しかし、このクリーニング処理にはかなりの量のインクを必要とすることから、できる限りその量を減らしたいという要望がある。
【０００３】
特許文献１には、クリーニング時のインク消費を抑える技術が開示されている。すなわち、特許文献１には、印刷ヘッドのノズルを複数のグループに区分し、グループ毎に吸引ポンプによる吸引を行うか否かを設定し、またグループ毎に吸引強度を設定する構成が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０３８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した一体型インクカートリッジが搭載されたインクジェットプリンタにおいては、１色でもインクが無くなると新規のカートリッジに交換する必要があるため、残存している色のインクをそのまま廃棄することになり、インクを無駄にしていた。インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジは決して安価なものではなく、残存インクを有効に活用することは重要である。
【０００６】
したがって本発明は、上記課題に鑑み、インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載されるインクジェットプリンタにおいて、新規カートリッジに交換する際に、旧カートリッジに残存するインクを有効に活用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載されるインクジェットプリンタであって、前記インク収容室に収容されているインクのインクエンドを検出するインクエンド検出部と、前記インク収容室から供給されるインクを吐出させるノズルを備えた印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドのノズル面を覆った状態で前記ノズルからインクを吸引してノズルクリーニングを行うクリーニング機構と、前記インクエンド検出部が複数のインク収容室のうち何れか１つのインク収容室についてインクエンドを検出すると、インクエンドが検出されたインク収容室以外のインク収容室に収容されているインクを吐出させるノズルからインクを吸引するよう前記クリーニング機構を制御するクリーニング機構制御部と、を有することを特徴とする。
また、本発明は、インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載され、前記インク収容室から供給されるインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させて印刷を実行するインクジェットプリンタの制御方法であって、前記インク収容室に収容されているインクのインクエンドを検出するステップと、複数のインク収容室のうち何れか１つのインク収容室について前記インクエンドが検出されると、インクエンドが検出された前記インク収容室以外のインク収容室に収容されているインクを吐出させるノズルからインクを吸引してノズルクリーニングを実行するステップと、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、現在使用中の一体型インクカートリッジの何れか１つのインク収容室についてインクエンドを検出すると、インクエンドが検出されたインク収容室以外のインク収容室に収容されているインクを吐出させるノズルからインクを吸引する。すなわち、少なくとも１色のインクが無くなっても、一体型インクカートリッジを交換する前に、残存する全ての色のインクを利用して、それぞれのインクを吐出させるノズルをクリーニングするので、残存インクの有効活用が可能となる。また、インクを残存したまま廃棄することがなくなるので、環境負荷を減らすことが可能となる。
【０００９】
また、本発明は、前記インクエンドを検出した後に実行されたノズルクリーニング情報を記憶するクリーニング情報記憶部と、前記一体型インクカートリッジが新規装着されたことを検出するカートリッジ交換検出部と、を有し、前記クリーニング機構制御部は、前記カートリッジ交換検出部が一体型インクカートリッジの新規装着を検出すると、前記ノズルクリーニング情報に基づき、前記ノズルクリーニングが実行されたノズル以外のノズルからインクを吸引するよう前記クリーニング機構を制御することを特徴とする。
また、本発明は、前記インクエンドを検出した後に実行されたノズルクリーニング情報をクリーニング情報記憶部へ記憶するステップと、前記一体型インクカートリッジが新規装着を検出するステップと、前記一体型インクカートリッジが新規装着されたことを検出すると、前記ノズルクリーニング情報に基づき、前記ノズルクリーニングが実行されたノズル以外のノズルからインクを吸引して新規装着後ノズルクリーニングを実行するステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、残存インクによるノズルクリーニング情報を記憶しておいて、一体型インクカートリッジが新規装着された際に、ノズルクリーニング情報に基づき、旧カートリッジにおいてインクエンドを検出した後に実行されたノズルクリーニングを実行したノズル以外のノズルに対してクリーニングを実行するので、その分、新規カートリッジが装着された際に実行するノズルクリーニングを省くことができ、新規カートリッジのインク消費を抑えることが可能となる。
【００１１】
また、本発明において、前記クリーニング情報記憶部は、前記一体型インクカートリッジが新規装着された後にノズルクリーニングが実行されると、前記ノズルクリーニング情報を初期化することを特徴とする。
また、本発明は、前記新規装着後ノズルクリーニングが実行されると、前記ノズルクリーニング情報を初期化するステップを有することを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、一体型インクカートリッジの新規装着時のノズルクリーニング後は、ノズルクリーニング情報を初期化するので、次回、インクカートリッジ交換時に実行されたクリーニング情報を正しく記憶することができる。すなわち、新規装着後もクリーニング情報が残っていると、次回の交換時にクリーニングを実行していないにも関わらず、あたかもインクエンドを検出した後のクリーニングを実行したかのように誤った認識をしてしまう。したがって、クリーニング情報を初期化することで、正常なクリーニング制御を繰り返し実行させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。同図において、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００は、ブラック及びカラーインクカートリッジ１、２がケース３の内部に着脱可能に装着される。ケース３の露出面には操作パネル４が設けられ、ここに電源スイッチ５、インクカートリッジ交換指令スイッチ６、ブラックヘッドクリーニング指令スイッチ７、カラーヘッドクリーニング指令スイッチ８や、ブラック及びカラーインクカートリッジ１、２のインクエンド等の警報事項を報知するための表示器９、１０が配置されている。なお、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００で使用されるインクカートリッジ１、２は、インクを貯留するインク収容空間が周囲の空気と連通している開放系のインクカートリッジである。インクカートリッジ２においては、複数色のインクをそれぞれ貯留する複数のインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが一体的に形成されている。
【００１５】
図２は、ケース３の内部に収納された印刷機構の概要を示す斜視図である。同図において、キャリッジ１１は、タイミングベルト１２によりキャリッジ駆動モータ１３に接続されていて、プラテン１４に平行に往復移動するように構成されている。キャリッジ１１には、その記録用紙１５と対向する面に、ブラックインクを吐出する印刷ヘッド１６及びカラーインクを吐出する印刷ヘッド１７が固定されている。非印刷領域に配置されたキャッピングユニット１８は、ブラックインク吐出用の印刷ヘッド１６を封止するキャップ部材１９と、カラーインク吐出用の印刷ヘッド１７を封止するキャップ部材２０とを同一のスライダに搭載し、モータ２１により駆動される２連構成のポンプユニット２２にチューブを介して接続され、それぞれ独立して負圧の供給を受けるように構成されている。
【００１６】
各キャップ部材１９、２０は、印刷ヘッド１６、１７の各ノズル形成面を１つの空間で封止できるサイズを備え、ゴムなどの弾性材料をカップ状に成形して構成されている。これらのキャップ部材１９、２０は、非印刷時には印刷ヘッド１６、１７のノズル形成面を封止し、また吐出能力回復操作時や、インクカートリッジ１、２が交換された際には、キャップ部材１９、２０内の密閉空間からポンプユニット２２により流体（空気・インク）を排出し、これにより形成される負圧を利用して印刷ヘッド１６、１７からインクを強制的に吸引排出させることができるように構成されている。キャッピングユニット１８の近傍には、図示しない駆動源からの動力により印刷ヘッド１６、１７のノズル形成面にワイピングブレードを当接させるワイピングユニット２３が配置されている。キャリッジ１１に搭載された各印刷ヘッド１６、１７は、フレキシブルケーブル２４を介して制御装置２５に接続されている。
【００１７】
図３（ａ）、（ｂ）は、それぞれブラックインクカートリッジ１及びカラーインクカートリッジ２の一例を示す斜視図である。同図において、ブラックインクカートリッジ１及びカラーインクカートリッジ２がキャリッジ１１に装着された際、キャリッジ１１の内面に対向する面、この例ではインク供給口３１、４１側の側面に書き換え可能な半導体記憶素子３２、４２が設けられている。半導体記憶素子３２、４２は、半導体記憶素子３２、４２が実装されている回路基板３３、４３に形成された外部接続可能な接点３４、４４を介して、キャリッジ１１の接点（図示略）に接続され、さらにはフレキシブルケーブル２４を介して制御装置２５に接続され、これらに格納されているデータの読出しや、インクジェットプリンタ１００本体のデータが書き込まれる。
【００１８】
半導体記憶素子３２、４２には書換え不能な固定データとして、当該インクカートリッジ１、２を特定するためのＩＤデータ、製造年月日、使用可能期限、適合するインクジェットプリンタを特定するデータ、インク容量が工場出荷時に記録される。さらに、半導体記憶素子３２、４２は、インクカートリッジ１、２のインクジェットプリンタへの装着時期、インク残量、インクジェットプリンタにより実行されたメンテナンス処理の回数や程度に関するデータを記録するための領域を確保して構成されている。
【００１９】
図４は、インクカートリッジ２のクリーニング機構２８を示す図である。同図において、印刷ヘッド１７が、複数色のカラーインクをそれぞれ貯留する複数（本例では４体）のカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄからインクの供給を受けるように構成されている。また、各カラーインク収容部に対応して複数のキャップ部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが設けられている。さらに、ポンプユニット２２の吸引ポンプ２２ａを複数のキャップ部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄに接続するための選択開閉弁２７が、吸引ポンプ２２ａと複数のキャップ部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄとの間に設けられている。そして、選択開閉弁２７に対する制御が行われることで、各カラーインク収容部Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄからインクを吸引できるように構成されている。
【００２０】
（インクジェットプリンタ１００のクリーニング制御についいて）
図５は、本実施形態のインクジェットプリンタ１００におけるクリーニング制御に関する機能部のみを示した機能ブロック図である。
図５に示すように、制御装置２５は、クリーニング機構制御部２５６と、インクエンド検出部２５３と、カートリッジ交換検出部５１と、クリーニング情報記憶部２５４と、印刷制御部５３と、主制御部２５５とを備える。
【００２１】
クリーニング機構制御部２５６は、クリーニング機構２８の駆動制御を行う。具体的には、印刷ヘッド１６、１７をキャッピングユニット１８のキャップ部材１９、２０により封止し、ポンプユニット２２の吸引ポンプ２２ａの吸引力や吸引時間を制御して、インク吐出能力回復のために印刷ヘッド１６、１７からインクを強制的に排出させる。さらに、インクカートリッジ１、２が交換された際に、印刷が可能となるようにインクカートリッジ１、２から印刷ヘッド１６、１７までの流路内にインクを充填する。
【００２２】
また、本実施形態ではインクカートリッジ２の複数のカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうちの何れか１つでもインクエンドになった場合にも、クリーニング機構２８を駆動制御する。具体的には、印刷ヘッド１７のノズル面をカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応するキャップ部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄでキャップして密閉状態を作り、選択開閉弁２７を制御するとともに吸引ポンプ２２ａを駆動させる。このとき、選択開閉弁２７の制御によってはカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうち、インクが残存するカラーインク収容部に収容されているインクのみを吸引してノズルをクリーニングすることができるようになっている。
【００２３】
例えば、カラーインク収容部２Ａがインクエンドとなった場合、カラーインク収容部２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに収容されたインクを吐出するノズルからインクを吸引する。すわわち、キャップ部材２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄによって印刷ヘッド１７のノズル面全体がキャップされるものの、選択開閉弁２７によってカラーインク収容部２Ａに対応するノズルのみ開閉弁が閉ざされる。これによって、吸引ポンプ２２ａを駆動させてもカラーインク収容部２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対応するノズルのみインクが吸引され、カラーインク収容部２Ａに対応するノズルからはインクが吸引されないようになっている。なお、ブラックインク吐出用のカートリッジ１については残存インクを使用したノズルクリーニングは実行されない。
【００２４】
インクエンド検出部２５３は、印刷により形成するドット数や、フラッシング動作により吐出するインク滴の数や、充填動作、クリーニング動作により消費されるインク量を積算して、インクカートリッジ１、２のインク残量を算出し、インク残量が所定のインクエンド値に達したか否かを判定することで、インクエンドを検出する。特に、インクカートリッジ２については、カラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄの各々についてインクエンドを検出することができるようになっている。なお、インクエンドの検出方法は上記検出方法に限定されることはなく、この他にも公知となっている方法を採用するようにしてもよい。ここでは、公知となっているインクエンド検出方法については説明を省略する。
【００２５】
カートリッジ交換検出部２５２は、キャリッジ１１のカートリッジ受け面に設けられた、インクカートリッジ１、２により押圧操作されるスイッチ（図示略）からの信号を受けて、インクカートリッジ１、２の装着及び取り外しを検出する。
【００２６】
クリーニング情報記憶部２５４は、インクエンドが検出された後に実行されたノズルクリーニングに関する情報即ちノズルクリーニング情報を記憶する。例えば、カラーインク収容部２Ａがインクエンドとなって、カラーインク収容部２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに残存しているインクでノズルクリーニングを行った場合、その旨を示す情報を記憶する。具体的には、ノズルクリーニングを実行したカラーインク収容部に対応する情報としてフラグを立てるよう設定されていた場合には、カラーインク収容部２Ａ以外の他のカラーインク収容部２Ｂ、２Ｃ、２に関するノズルクリーニング情報にフラグを立てるようにすればよい。なお、クリーニング情報記憶部２５４には、フラッシュＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の揮発性メモリが用いられる。
【００２７】
印刷制御部２５１は、主制御部２５５から入力された印刷データに基づいて各印刷ヘッド１６、１７にインク滴吐出のための駆動信号を出力して印刷を実行させる。ホストコンピュータから送信された印刷データに応じて、主制御部２５５を介して印刷制御部５３に印刷指示が伝達される。さらにキャリッジ１１を印刷のために往復移動させる他、吐出回復操作時には印刷ヘッド１６、１７をキャッピング可能な位置に移動させる。
【００２８】
主制御部２５５は、パネル４のインクカートリッジ交換指令スイッチ６、クリーニング指令スイッチ７、８、インクエンド検出部２５３、カートリッジ交換検出部２５２及びホストコンピュータからの信号を受け、クリーニング処理、インク残量チェック処理、印刷処理、インクカートリッジ交換処理等の動作を統括する。
【００２９】
（インクジェットプリンタ１００のインクエンド時におけるノズルクリーニング処理についいて）
次に、インクカートリッジ２のインクエンド時における、残存インクを用いたノズルクリーニング処理について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
図６に示すように、まず、インクエンド検出部２５３によってインクカートリッジ２のインクエンドが検出されたかどうか判定し、インクエンドが検出されていなければこのステップＳ１１を繰り返し、インクエンドが検出されれば（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、残存しているインクが有るかどうか判定する（ステップＳ１２）。すなわち、インクカートリッジ２を構成するカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうち、インクが残存しているものがあるかどうか判定する。カラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうち、インクが残存しているものが無ければ、残存インクによるノズルクリーニングの実行ができないことからそのままインクカートリッジ２の交換を促す通知を行い（ステップＳ１８）、新規カートリッジが装着されるまで待機する。
【００３０】
カラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうち、インクが残存しているものが１つでもある場合は、その残存している色のインクについてのみノズルクリーニングを行う（ステップＳ１３）。ここでカラーインク収容部Ａにインクが残存しているとすると、印刷ヘッド１７のノズル形成面をキャップ部材２０で封止した後、選択開閉弁２７を介して吸引ポンプ２２ａをキャップ部材２０Ａに接続し、その後、吸引ポンプ２２ａを駆動してカラーインク収容部２Ａから供給されるインクを吐出するノズルからインクを吸引する。これにより、インクエンド時にカラーインク収容部２Ａの内部に残存していたインクによってカラーインク収容部２Ａから供給されるインクを吐出するノズルがクリーニングされる。カラーインク収容部２Ａに対応するノズルから吸引されたインクは、インクジェットプリンタ１００本体内に配置された廃液ボックス２６に送られてそこに貯留される。
【００３１】
なお、２つ以上のカラーインク収容部でインクが残存している場合は、残存しているインク収容部に対応するノズルからのみ残存インクを吸引すればよい。例えば、カラーカートリッジ２Ａ、２Ｃそれぞれにインクが残存している場合、印刷ヘッド１７のノズル形成面をキャップ部材２０で封止した後、選択開閉弁２７によってカラーインク収容部２Ｂ、２Ｄに対応するノズルのみ開閉弁によって閉ざし、吸引ポンプ２２ａを駆動する。これにより、カラーインク収容部２Ｂ、２Ｄには負圧が伝達ないため、カラーインク収容部２Ａから供給されるインクを吐出するノズルから残存インクを吸引するとともに、カラーカートリッジ２Ｃから供給される残存インクを吐出するノズルからインクを吸引する。
【００３２】
したがって、インクエンド時にカラーカートリッジ２Ａ、２Ｃそれぞれの内部に残存していたインクによってカラーカートリッジ２Ａ、２Ｃから供給されるインクを吐出するノズルがクリーニングされる。なお、インクが残存するカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄに対して順番にノズルクリーニングを実行するようにしてもよい。
【００３３】
残存している色のインクについてのみノズルクリーニングを行った後、クリーニング情報記憶部２５４に記憶されているノズルクリーニング情報を更新する。すなわち、ノズルクリーニングを実行したインク色のノズルクリーニング情報を更新する（ステップＳ１４）。例えば、カラーインク収容部２Ａ、２Ｃから供給される色のインクを吐出するノズルをクリーニングした場合、該ノズルに関するノズルクリーニング情報のフラグを立てる。
【００３４】
このようにしてノズルクリーニング情報を更新した後、新規カートリッジが装着されたかどうか判定し（ステップＳ１５）、新規カートリッジが装着されていなければ、新規カートリッジが装着されるまでこのステップＳ１５を繰り返し、新規カートリッジが装着されると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４で更新されたノズルクリーニング情報を参照し、ノズルクリーニング未実施のインク色のノズルに対してのみクリーニングを実行する（ステップＳ１６）。ここでは、ステップＳ１３において交換前のインクカートリッジ２のうちカラーインク収容部２Ａ、２Ｃから供給される色のインクを吐出するノズルのみをクリーニングしたので、新規装着されたインクカートリッジにおけるカラーインク収容部（新規装着されたインクカートリッジのうち交換前のインクカートリッジ２のカラーインク収容部２Ｂ、２Ｄに相当するカラーインク収容部）から供給される色のインクを吐出するノズルに対してクリーニングを実行する。
【００３５】
未実施のインク色のみノズルクリーニングを実行した後、ステップＳ１４で更新したクリーニング情報記憶部２５４のノズルクリーニング情報を初期化する（ステップＳ１７）。この初期化処理を行った後、ステップＳ１１に戻り、上述した処理を行う。新規カートリッジを装着した直後のノズルクリーニング実行後にノズルクリーニング情報を初期化することで、次回、インクカートリッジ交換時に実行されたノズルクリーニング情報を正しく記憶することができる。すなわち、新規装着後もノズルクリーニング情報が残っていると、次回の交換時にクリーニングを実行していないにも関わらず、あたかもインクエンドを検出した後のノズルクリーニングを実行したかのように誤った認識をしてしまう。したがって、ノズルクリーニング情報を初期化することで、正常なクリーニング制御を繰り返し実行させることが可能となる。
【００３６】
以上述べたように本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００によれば、インクエンド検出部２５３によってインクカートリッジ２のカラーインク収容部２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄのうち、インクが残存しているものが１つでもある場合は、その残存している色のインクについてのみノズルクリーニングを行うので、残存インクの有効活用が可能となる。また、インクを残存したまま廃棄することがなくなるので、環境負荷を減らすことが可能となる。
【００３７】
また、残存インクによるノズルクリーニング情報を記憶しておき、新たなインクカートリッジが新規装着された際に、ノズルクリーニング情報に基づき、旧カートリッジでノズルクリーニングを実行したノズル以外のノズルに対してクリーニングを実行し、その後にノズルクリーニング情報を初期化するので、残存インクの有効活用が可能となり、新規カートリッジのインク消費を抑えることが可能となる。
【００３８】
なお、上述の実施の形態で説明した各処理については、これら各処理を実行するためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＲＯＭ、メモリカード等の記録媒体に記録して、記録媒体の形で頒布することが可能である。この場合、このプログラムが記録された記録媒体をホストコンピュータ等を介してインクジェットプリンタ１００に読み込ませ、実行させることにより、上述した実施の形態を実現することができる。
【００３９】
さらに、このようなプログラムは、記録媒体の形ではなく、ネットワークを通じてダウンロードして頒布することも可能である。ネットワーク上からダウンロードされたプログラムは、ホストコンピュータ等を介してインクジェットプリンタ１００に取り込まれて、このプログラムを実行することにより上述した実施の形態を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの内部の印刷機構を示した斜視図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンタで使用されるインクカートリッジを示した斜視図であり、（ａ）はブラックインク用のインクカートリッジを示し、（ｂ）はカラーインク用のインクカートリッジを示している。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタのクリーニング機構を示す図である。
【図５】図１に示すインクジェットプリンタの要部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図１に示すインクジェットプリンタにおけるインクカートリッジの残存インクを用いたノズルクリーニング処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１：ブラックインクカートリッジ、２：カラーインクカートリッジ、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ：カラーインク収容部、３：ケース、４：操作パネル、１１：キャリッジ、１６、１７：印刷ヘッド、１８：キャッピングユニット、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ：キャップ部材、２２：ポンプユニット、２２ａ：吸引ポンプ、２５：制御装置、２６：廃液ボックス、２７：選択開閉弁、２８：クリーニング機構、２５１：印刷制御部、２５２：カートリッジ交換検出部、２５３：インクエンド検出部、２５４：クリーニング情報記憶部、２５５主制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載されるインクジェットプリンタであって、
前記インク収容室に収容されているインクのインクエンドを検出するインクエンド検出部と、
前記インク収容室から供給されるインクを吐出させるノズルを備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドのノズル面を覆った状態で前記ノズルからインクを吸引してノズルクリーニングを行うクリーニング機構と、
前記インクエンド検出部が複数のインク収容室のうち何れか１つのインク収容室についてインクエンドを検出すると、インクエンドが検出されたインク収容室以外のインク収容室に収容されているインクを吐出させるノズルからインクを吸引するよう前記クリーニング機構を制御するクリーニング機構制御部と、を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記インクエンドを検出した後に実行されたノズルクリーニング情報を記憶するクリーニング情報記憶部と、
前記一体型インクカートリッジが新規装着されたことを検出するカートリッジ交換検出部と、を有し、
前記クリーニング機構制御部は、前記カートリッジ交換検出部が一体型インクカートリッジの新規装着を検出すると、前記ノズルクリーニング情報に基づき、前記ノズルクリーニングが実行されたノズル以外のノズルからインクを吸引するよう前記クリーニング機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記クリーニング情報記憶部は、前記一体型インクカートリッジが新規装着された後にノズルクリーニングが実行されると、前記ノズルクリーニング情報を初期化することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載され、前記インク収容室から供給されるインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させて印刷を実行するインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記インク収容室に収容されているインクのインクエンドを検出するステップと、
複数のインク収容室のうち何れか１つのインク収容室について前記インクエンドが検出されると、インクエンドが検出された前記インク収容室以外のインク収容室に収容されているインクを吐出させるノズルからインクを吸引してノズルクリーニングを実行するステップと、を有することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項５】
前記インクエンドを検出した後に実行されたノズルクリーニング情報をクリーニング情報記憶部へ記憶するステップと、
前記一体型インクカートリッジが新規装着を検出するステップと、
前記一体型インクカートリッジが新規装着されたことを検出すると、前記ノズルクリーニング情報に基づき、前記ノズルクリーニングが実行されたノズル以外のノズルからインクを吸引して新規装着後ノズルクリーニングを実行するステップと、を有することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項６】
前記新規装着後ノズルクリーニングが実行されると、前記ノズルクリーニング情報を初期化するステップを有することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項１】
インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載されるインクジェットプリンタであって、
前記インク収容室に収容されているインクのインクエンドを検出するインクエンド検出部と、
前記インク収容室から供給されるインクを吐出させるノズルを備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドのノズル面を覆った状態で前記ノズルからインクを吸引してノズルクリーニングを行うクリーニング機構と、
前記インクエンド検出部が複数のインク収容室のうち何れか１つのインク収容室についてインクエンドを検出すると、インクエンドが検出されたインク収容室以外のインク収容室に収容されているインクを吐出させるノズルからインクを吸引するよう前記クリーニング機構を制御するクリーニング機構制御部と、を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記インクエンドを検出した後に実行されたノズルクリーニング情報を記憶するクリーニング情報記憶部と、
前記一体型インクカートリッジが新規装着されたことを検出するカートリッジ交換検出部と、を有し、
前記クリーニング機構制御部は、前記カートリッジ交換検出部が一体型インクカートリッジの新規装着を検出すると、前記ノズルクリーニング情報に基づき、前記ノズルクリーニングが実行されたノズル以外のノズルからインクを吸引するよう前記クリーニング機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記クリーニング情報記憶部は、前記一体型インクカートリッジが新規装着された後にノズルクリーニングが実行されると、前記ノズルクリーニング情報を初期化することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
インク収容室を複数集合させて一体とした一体型インクカートリッジが搭載され、前記インク収容室から供給されるインクを印刷ヘッドのノズルから吐出させて印刷を実行するインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記インク収容室に収容されているインクのインクエンドを検出するステップと、
複数のインク収容室のうち何れか１つのインク収容室について前記インクエンドが検出されると、インクエンドが検出された前記インク収容室以外のインク収容室に収容されているインクを吐出させるノズルからインクを吸引してノズルクリーニングを実行するステップと、を有することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項５】
前記インクエンドを検出した後に実行されたノズルクリーニング情報をクリーニング情報記憶部へ記憶するステップと、
前記一体型インクカートリッジが新規装着を検出するステップと、
前記一体型インクカートリッジが新規装着されたことを検出すると、前記ノズルクリーニング情報に基づき、前記ノズルクリーニングが実行されたノズル以外のノズルからインクを吸引して新規装着後ノズルクリーニングを実行するステップと、を有することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項６】
前記新規装着後ノズルクリーニングが実行されると、前記ノズルクリーニング情報を初期化するステップを有することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１４９５８７（Ｐ２００８−１４９５８７Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４０５０３（Ｐ２００６−３４０５０３）
【出願日】平成１８年１２月１８日（２００６．１２．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１８日（２００６．１２．１８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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