インラインＸ線透視目視検査装置
【課題】オペレータが被検査物のＸ線透視像を目視で観察して、その被検査物の合否判定を行う装置において、不合格品が頻発する状態になっても処理レートが殆ど低下することがなく、しかも、不合格品が合格品として流出するこ恐れのないインラインＸ線透視目視検査装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３よりも搬送方向下流側に振り分け装置９を配置し、オペレータの合否判定結果を入力する入力手段８による入力歩手用に基づき、その入力がなされた対象である被検査物Ｗが振り分け装置９の配設位置に搬送されるタイミングと合わせて当該振り分け装置９に対して駆動制御信号を供給することにより、オペレータによる合否判定の入力操作が種々に変化しても、該当の被検査物Ｗが合否判定結果に応じて振り分け装置９により確実に振り分けられることを可能とする。
【解決手段】Ｘ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３よりも搬送方向下流側に振り分け装置９を配置し、オペレータの合否判定結果を入力する入力手段８による入力歩手用に基づき、その入力がなされた対象である被検査物Ｗが振り分け装置９の配設位置に搬送されるタイミングと合わせて当該振り分け装置９に対して駆動制御信号を供給することにより、オペレータによる合否判定の入力操作が種々に変化しても、該当の被検査物Ｗが合否判定結果に応じて振り分け装置９により確実に振り分けられることを可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの間を、コンベア等の搬送装置により検査物を順次通過させ、その際に得られるＸ線透過データを用いて被検査物のＸ線透視像を表示器に表示するインラインＸ線透視検査装置に関し、更に詳しくは、表示器に表示された被検査物のＸ線透視像をオペレータが目視検査して合否判定を行うインラインＸ線透視目視検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサを対向させ、これらの間で被検査物をコンベア等の搬送装置で順次搬送し、被検査物がＸ線発生装置とＸ線ラインセンサの間を通過する際に得られるＸ線透過データを用いて、被検査物のＸ線透視像を構築して表示器に表示する装置が知られている。
【０００３】
この種の装置においては、被検査物がＸ線ラインセンサを完全に通過し終わるまで、つまり被検査物の全体の透視像を表示することのできるＸ線透過データが揃うまで、Ｘ線ラインセンサの出力をメモリに蓄えた後、被検査物の静止画像を表示器に表示する方式が多用されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
被検査物のＸ線透視像から、その合否を判定する手法として、Ｘ線透視像を画像処理し、トレース検出方式や２値化方式、あるいはマスクを用いた２値化方式などにより自動的に判定する手法が採用される（例えば前記特許文献１参照）ほか、被検査物の種類によっては、このような自動判定が極めて困難であるか、あるいはこのような自動判定では見逃す可能性のある合否判定をする必要がある場合があり、このような場合には、オペレータによるＸ線透視像の目視による合否判定方式が採用される。
【０００５】
ここで、各種自動判定方式を採用した装置においては、例えばＸ線発生装置とＸ線ラインセンサの配設位置よりも搬送装置による搬送方向下流側に振り分け装置を設け、その振り分け装置に対して、搬送装置による被検査物の搬送速度との関連において一定のタイミングで判定結果に基づく駆動制御信号を自動的に供給する構成が多用されている。
【０００６】
しかしながら、Ｘ線透視像をオペレータが目視観察して合否判定を行う装置では、被検査物がＸ線発生装置とＸ線ラインセンサの位置を通過してその全体のＸ線透視像が構築されて表示された後、オペレータが合否判定を下すまでの時間が一定でないこともあって、上記の自動判定方式のように振り分け装置を設けて、その振り分け装置に対して判定結果に基づいた駆動制御信号を供給することは、誤った振り分けをする可能性もあることから採用しにくく、実際には、この種のオペレータによるＸ線透視像の目視判定を行う装置では、不合格品を見つけたら、装置の停止ボタンをおして装置の運転を停止させ、その不合格品を取り除くという方法が多用されている。
【特許文献１】特開２００６−７１４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、Ｘ線透視像を観察してオペレータが合否判定を下す方式の上記した従来の検査装置においては、不合格品が到来するごとに装置を停止する必要がある。この装置の停止に際しては、搬送装置の停止のみならず、Ｘ線照射を停止しなければならず、また、再運転する前にＸ線防護箱を開いて不合格品の取り出し・再度防護箱を閉じるという操作を引き続いて行う必要がある。不合格品が頻発する状況となると、装置の運転停止と再運転に相当の時間を必要とし、処理レートが大幅に低下するという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、オペレータが被検査物のＸ線透視像を目視で観察して、その被検査物の合否判定を行う装置において、不合格品が頻発する状況になっても処理レートが殆ど低下することがなく、しかも、不合格品を合格品として流出させる恐れのないインラインＸ線透視目視検査装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明のインラインＸ線透視目視検査装置は、互いに対向配置されたＸ線発生装置およびＸ線ラインセンサと、これらのＸ線発生装置とＸ線ラインセンサの間で被検査物を搬送する搬送装置と、その搬送装置により被検査物が上記Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの間を通過する際に取り込んだＸ線透過データを用いて、被検査物のＸ線透視像を構築して表示器に表示する表示手段を備えたインラインＸ線透視目視検査装置において、上記表示器に表示された被検査物の透視像の目視によるオペレータの合否判定結果を入力するための入力手段と、上記Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの配設位置よりも上記搬送装置による搬送方向下流側に配設され、被検査物を合格／不合格のいずれかに振り分ける振り分け装置と、上記入力手段による入力内容に基づき、その入力がなされた対象である被検査物が上記振り分け装置の配設位置に搬送されるタイミングと合わせて当該振り分け装置に対して駆動制御信号を供給する制御手段を備えていることによって特徴づけられる（請求項１）。
【００１０】
ここで、本発明においては、上記入力手段は、合格の旨を入力する手段のみからなり、上記振り分け装置は、常時不合格側に位置しているとともに、上記制御手段は、上記入力手段から合格の旨の入力があった場合に限り、上記振り分け装置を合格側に駆動する構成（請求項２）を採用することができる。
【００１１】
また、本発明においては、上記制御手段は、上記表示器に被検査物の透視像が表示された後、規定の期間内に上記入力手段から合格の入力があった場合に限り、上記振り分け装置を合格側に駆動する構成（請求項３）を好適に採用することができる。
更に、本発明は、上記した振り分け装置に代えて、被検査物に合格／不合格のいずれかのラベルを貼るか、あるいはマークを付する識別情報付与装置を配置（請求項４）してもよい。
【００１２】
この場合においても、表示器に被検査物の透視像が表示された後、規定の期間内に入力手段からの合格の入力があった場合に限り、識別情報付与装置に対して合格情報を被検査物に付与する旨の駆動制御信号を供給するように構成すること（請求項５）が望ましい。
【００１３】
本発明は、被検査物のＸ線透視像をオペレータが目視観察により、その合否判定を行うタイプのインラインＸ線透視目視検査装置において、オペレータの合否判定のための操作が（入力）のタイミングが種々に変化しても、該当の被検査物が振り分け装置もしくは識別情報付与装置を通過するタイミングで当該振り分け装置もしくは識別情報付与装置を駆動制御することで、オペレータによる目視判定を行う装置において振り分け装置ないしは識別情報付与装置の使用を可能とし、従来のように不合格品が到来するごとに装置を停止する必要をなくすることができる。
【００１４】
そして、請求項２に係る発明のように、オペレータが合否判定を入力するための入力手段を、合格の旨の入力のみを可能とし、かつ、振り分け装置は、常時は不合格側に位置し、合格の旨の入力があった場合に限って合格側に駆動する構成を採用することにより、オペレータの勘違い等の操作ミスを少なくし、特に、判定入力を忘れて不合格品を合格品として流してしまう誤りを防止することができる。
【００１５】
また、オペレータの合否判定が遅い場合の対策として、請求項３に係る発明のように、定められた期間内に判定入力がない場合には、振り分け装置を不合格側に位置した状態を維持することにより、被検査物の混同を防止し、不合格品が合格品として流出することを有効に防止することができる。識別情報付与装置を設ける場合についても、請求項５に係る発明のように、定められた期間内に判定入力がない場合に、合格情報を付与することを禁じることで、被検査物の混同を防止し、不合格品が誤って合格品とされるこどう有効に防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、オペレータが被検査物のＸ線透視像を目視で観察して合否判定を行うタイプのインラインＸ線透視検査装置でありながら、その判定入力により振り分け装置を駆動して合格品と不合格品を確実に振り分けることができ、従来のこの種の検査装置のように不合格品の到来時に装置を停止する必要がなくなる。その結果、不合格が頻発した場合でも処理レートが大幅に低下することを防止することができる。
【００１７】
また、請求項２に係る発明によれば、判定入力を合格のみとし、かつ、振り分け装置を常時は不合格側に位置させ、合格の判定入力があった場合に限って合格側に駆動する構成を採用しているので、入力を忘れて不合格品を合格品として流出させてしまう過誤等をなくすることができる。
【００１８】
更に、請求項３に係る発明によると、オペレータの合否判定がある定められた期間内に行われなかった場合に、該当の被検査物を不合格品とするため、次々と搬送されてくる被検査物の混同を防止し、不合格品が誤って合格品として流出することを確実に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態の全体構成図で、機械的構成を表す模式図とシステム構成を表すブロック図とを併記して示す図である。
【００２０】
被検査物Ｗは、コンベア１によって図中矢印で示す向きに搬送される。コンベア１による搬送路上に、Ｘ線発生装置１とＸ線ラインセンサ３とが鉛直方向に対向して配置されている。
【００２１】
Ｘ線発生装置２からのＸ線はスリット（図示せず）等によりファンビーム状に形成されるとともに、Ｘ線ラインセンサ３はそのＸ線の広がり方向に画素が並ぶように配置されており、被検査物Ｗがこれらの間を通過する際にその被検査物Ｗを透過したＸ線がＸ線ラインセンサ３に入射し、Ｘ線透過データが得られる。なお、Ｘ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３の周辺は防護箱（図示せず）により囲まれている。
【００２２】
Ｘ線ラインセンサ３の出力は制御装置４に刻々と取り込まれ、この制御装置４では、Ｘ線ラインセンサ３の出力から、後述するように被検査物Ｗの到来を検知し、被検査物ＷのＸ線透視像を静止画像でモニタ５に表示する。また、制御装置４には、モニタ５のほかに、振り分け信号生成部６と操作パネル７が接続されており、振り分け信号生成部６には検査合格スイッチ８が接続されているとともに、上記した操作パネル７も接続されている。
【００２３】
Ｘ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３の配設位置よりもコンベア１による搬送方向下流側には振り分け装置９が配設されている。この振り分け装置９は、振り分け信号生成部６からの駆動制御信号に従い、コンベア１により搬送されてくる被検査物Ｗを、そのまま直進させて合格品の搬送路に導くべくコンベア１による搬送路から退避した状態の合格品通過状態と、コンベア１により搬送されてくる被検査物Ｗを、不合格品排除用コンベア１０上へと導くべくコンベア１による搬送路を塞ぐ状態の不合格品排除状態のいずれかの状態に駆動制御される。この振り分け装置９は、常時は不合格品排除状態を維持しており、振り分け信号生成部６からの振り分け信号が供給された場合に限り、合格品通過状態へと駆動制御される。この制御の仕方の詳細については後述する。
【００２４】
次に、Ｘ線ラインセンサ３の出力から被検査物ＷのＸ線透視像を構築してモニタ５に表示する手法について説明する。図２は制御装置４の構成のうち、Ｘ線ラインセンサ３の出力の処理に関連する部分の構成を示すブロック図である。
【００２５】
制御装置４では、前記したようにＸ線ラインセンサ３の出力により被検査物Ｗが到来したことを検知し、その被検査物ＷのＸ線透視像を構築しはじめるタイミングを知る。すなわち、Ｘ線ラインセンサ３は入射したＸ線線量の１次分布に応じた信号を出力し続ける。被検査物ＷがＸ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３の間にない場合には、図３（Ａ）に示すように、Ｘ線ラインセンサ３の入射面Ｒに到達するＸ線は線量が大きく一様であるために、Ｘ線ラインセンサ３の出力も大きい値で一様な分布となるのに対し、被検査物ＷがＸ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３の間に差しかかると、同図（Ｂ）に示すように、Ｘ線ラインセンサ３の入射面Ｒには被検査物Ｗにより部分的に減衰したＸ線が入射するため、その出力は一様ではなくなる。このＸ線ラインセンサ３の出力の変化が検査物検知部４１で捕らえられ、その検知信号がタイミング制御部４２に出力される。
【００２６】
Ｘ線ラインセンサ３の出力は、また、ＦＩＦＯメモリ４３に取り込まれており、このＦＩＦＯメモリ４３によりＸ線ラインセンサ３の出力がディレイされた上で、画像メモリ（０）４４または画像メモリ（１）４５に送られる。このようにＸ線ラインセンサ３の出力をディレイさせる理由は、被検査物Ｗの到来がＸ線ラインセンサ３の出力により検知された時点では、すでに被検査物Ｗの先頭部のＸ線透過データがＸ線ラインセンサ３から出力されてしまっているので、その検知タイミングより前の被検査物Ｗの先頭部を含む部分（被検査物Ｗの先頭より少し前）からのＸ線透過データが得られるようにするためである。このＦＩＦＯメモリ４３によるディレイ量は操作パネル７の操作によりあらかじめ設定される。
【００２７】
ディレイ量の例を述べると、モニタ５に例えば被検査物Ｗの先頭から１０ｍｍのところまで表示させる場合、Ｘ線ラインセンサ３として１０２４画素／ライン、スキャン時間１ｍｓのものを用い、コンベア１による搬送速度を０．５ｍ／秒とすると、被検査物Ｗの先頭から１０ｍｍの部分まで画像として表示するためのＦＩＦＯメモリ４３によりディレイ時間は、１ラインスキャンで被検査物Ｗが進む距離が０．５ｍｍであるので、１０ｍｍ分は２０ラインスキャンである。よって、ＦＩＦＯメモリ４３はＸ線ラインセンサ３の出力を２０ライン分遅れさせればよいことになる。Ｘ線ラインセンサ３は１０２４画素であるので、２０×１０２４＝２０，４８０画素分のＦＩＦＯメモリによってＸ線ラインセンサ３の出力をシフトすればよい。操作パネル７により、被検査物Ｗの先頭より１０ｍｍのところまで見る旨の設定を行うことにより、上記の手法によりディレイ量が自動的に設定される。
【００２８】
タイミング制御部４２では、図４にタイミングチャートを示すように、検査物検知部４３からの検査物検知信号が入ると、画像メモリ（０）４４、画像メモリ（１）４５に取り込み指令信号を供給し、画像入力選択を（１）から（０）に切り換える。これにより、画像メモリ（０）４４は、取り込み指令信号がＯＮの間、ＦＩＦＯメモリ４３からのディレイされたＸ線透過データを取り込む。取り込み指令信号は後述する時間ＬだけＯＮとなり、そのＯＮの時間が経過すると同時に、画像出力選択を（１）から（０）に切り換える。取り込み指令信号がＯＦＦになると、画像メモリ（０）４４はＦＩＦＯメモリ４３からのデータの取り込みを停止し、表示制御部４６は画像メモリ（０）４４の画像を表示データとして、この画像メモリ（０）４４に蓄積された画像、つまり今通過した被検査物ＷのＸ線透視像をモニタ５に表示する。なお、モニタ５には、このタイミングより前は画像メモリ（１）からの画像、つまり前に通過した被検査物ＷのＸ線透視像を表示していたことになる。
【００２９】
前記した取り込み指令信号のＯＮの持続時間Ｌは、被検査物Ｗの長さを表すパラメータで、運転前に操作パネル７により被検査物Ｗの長さに基づいて搬送方向への視野の長さを設定することによって、以下のようにして自動的に設定される。
時間Ｌの算出の仕方の例を述べると、搬送方向に２５０ｍｍ分の表示をさせる場合、搬送速度が０．５ｍ／秒の場合、Ｌ＝２５０／５００＝５００ｍｓとなる。
【００３０】
また、取り込み指令信号をＯＦＦにした時点から、運転前に操作パネル７により設定した時間Ｄａ分だけ、表示切替信号をＯＮにする。この時間Ｄａは、被検査物Ｗの透視像を次のものに切り換えた後、以下に示す検査合格信号の受付を不可とする時間である。
【００３１】
次に、振り分け信号生成部６について説明する。図５は振り分け信号生成部６の詳細構成を示すブロック図で、図６は更にそのディレイ制御部６３の詳細構成を示すブロック図である。
【００３２】
合格禁止タイマ６１は、上記した表示切替信号がＯＮになった時点から、あらかじめ設定されている合格信号受付時間だけ出力をＯＦＦにし、その後ＯＮにする。この合格禁止タイマ６１の出力と、表示切替信号とはＮＯＲ回路６２に導入され、そのＮＯＲ回路６２の出力がディレイ制御部６３に供給される。このＮＯＲ回路６２の出力は、従って、後述する図７に示される期間だけＯＮとなり、このＯＮ期間においてのみ、以下に示す検査合格信号が受け付けられる。この合格信号受付に係る信号は、前記した表示切替信号と、オペレータが検査合格スイッチ８を操作することによって発生する検査合格信号とともにディレイ制御部６３に導入される。
【００３３】
ディレイ制御部６３は、前記した表示切替信号が入力される個数カウンタ６３１と、その個数カウンタ６３１からのカウント値を入力するセレクタ６３２と、前記した合格受付信号と後述する検査合格信号を入力するＡＮＤ回路６３３と、それぞれが振り分けディレイ部６３４ａ，合格検知部６３４ｂおよび振り分け時間タイマ６３４ｃとが１セットになった検査物毎ディレイ部６３４の複数個（Ｎ個）と、各検査物毎ディレイ部６３４の出力が入力されるＯＲ回路６３５によって構成されている。
【００３４】
被検査物Ｗが１個通過するごとに、制御装置４のタイミング制御部４２から出力される表示切替信号がＯＮになるので、個数カウンタ６３１はそのＯＮとなるごとにカウントアップし、セレクタ６３２はそのカウント値に基づいて、信号処理に供すべき検査物毎ディレイ部６３４を［０］〜［Ｎ−１］に順次切り換えていく。検査物毎ディレイ部６３４の数Ｎは、Ｘ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３の対向位置から振り分け装置９までの間に存在し得る被検査物Ｗの数よりも多く設定される。また、個数カウンタ６３１の出力の最大値は検査物毎ディレイ部６３４の数Ｎと一致し、［０］〜［Ｎ−１］でサイクリックに値が変わるように設定されている。つまり、個数カウンタ６３１のカウント値は、Ｎ−１となっている状態で表示切替信号がＯＮになると０となる。
【００３５】
セレクタ６３２による検査物毎ディレイ部６３４の選択は、実際には振り分けディレイ部６３４ａと合格検知部６３４ｂに対して行われる。振り分けディレイ部６３４ａは、セレクタ６３２に選択された時点を起点として、あらかじめ設定されているディレイ時間後にパルス信号を出力する。この振り分けディレイ部６３４ａの動作は、一旦セレクタ６３２から選択信号を受け取ると、後はセレクタ６３２の状態に関わらず上記の時間後にパルス信号を出力する。合格検知部６３４ｂは、その振り分けディレイ部６３４ａの出力と、検査合格信号と合格受付信号を入力するＡＮＤ回路６３３の出力を取り込み、ＡＮＤ回路６３３の出力を入力することによってその出力をＯＮにし、振り分けディレイ部６３４ａの出力を入力することによってその出力をＯＦＦに戻す。
【００３６】
振り分け時間タイマ６３４ｃは、合格検知部６３４ｂの出力がＯＮの状態で、振り分けディレイ部６３４ａの出力がＯＮになった時点でその出力をＯＮにし、あらかじめ設定されている時間だけそのＯＮ状態を維持する。そてし、この振り分け時間タイマ６３４ｃの出力はＯＲ回路６３５を通じて振り分け装置９に供給される。
【００３７】
次に、以上の構成からなる本発明の実施の形態の動作の例を、図７に示すタイミングチャートを参照しつつ説明する。
この図７の例は、被検査物Ｗが連続して搬入されてくる例を示し、各被検査物Ｗを搬送順に被検査物０，被検査物１，被検査物２・・と表す。この例において、被検査物０と被検査物１とは通常の間隔で搬送され、被検査物１と被検査物２は通常より間隔が短く、あらかじめ設定しておいた合格信号受付時間よりも短い時間間隔で搬送されてきた例を示している。また、ディレイ制御部６３内の検査物毎ディレイ部６３４については、それぞれの被検査物０，１，２・・に対応して選択されるものについて［０］，［１］，［２］・・を付して表す。
【００３８】
この図７の例において、被検査物０に関して目視検査者（オペレータ）は被検査物０の検査合格スイッチ８を入力するのが遅れている。被検査物１に関しては、目視検査者は検査合格スイッチの入力は通常ならば間に合っているのであるが、被検査物２が早く搬入されたため、検査合格スイッチ８の入力タイミングでは既に表示されているＸ線透視像が被検査物２の像に切り換わってしまっている。被検査物２についしは、検査合格スイッチ８は正常なタイミングで入力されている。このような被検査物Ｗの搬入状況と目視検査者のスイッチ操作状況をもとに、以下に装置の動作を説明する。
【００３９】
被検査物０のＸ線透視像が表示切替信号がＯＮになるのと同時にモニタ５に表示される。図６の個数カウンタ６３１のカウント値はこのときに０であるとすると、振り分けディレイ部６３４は［０］が選択される。被検査物０に対して検査合格スイッチ８が操作されて検査合格信号がＯＮになっているが、検査受付時間を過ぎてＯＮになっているので、ＡＮＤ回路６３３の出力はＯＮにならず、従って合格検知部［０］の出力はＯＦＦのままとなる。なお、［０］の振り分けディレイ部６３４ａの出力は表示切替信号の到来後、一定の時間（振り分けディレイ時間）が経過した後にＯＮになるが、合格検知部［０］の出力がＯＦＦのままであるため、振り分け信号はＯＮとはならない。従って、振り分け装置９は不合格品排除状態を維持する。
【００４０】
被検査物０のＸ線透視像がモニタ５に表示されている状態で表示切替信号が発生すると、モニタ５の表示は、次に搬送されてきた被検査物１のＸ線透視像に切り換わる。このとき、個数カウンタ６３１のカウント値は１となり、検査物毎ディレイ部６３４は［１］が選択され、上記と同様に、振り分けディレイ部［１］の出力はその時点から振り分けディレイ時間経過後にＯＮとなる。目視検査者は検査合格スイッチ８を操作して検査合格信号が発生しているが、次の被検査物２の搬入が早かったために、その検査合格信号は合格信号受付期間外となってしまっており、ＡＮＤ回路６３３の出力は反応せず、従って合格検知部［１］の出力はＯＦＦのままである。よって振り分け信号はＯＮとはならず、振り分け装置９は不合格品排除状態を維持する。
【００４１】
被検査物１のＸ線透視像がモニタ５に表示されている状態で表示切替信号が発生すると、モニタ５の表示は被検査物２のＸ線透視像に切り換わる。このとき、個数カウンタ６３１のカウント値が２となって、検査物毎ディレイ部６３４は［２］が選択された状態となる。これにより、振り分けディレイ部［２］は振り分けディレイ時間が経過した時点でその出力をＯＮとする。また、目視検査者はこの被検査物２についても検査合格スイッチ８を操作し、検査合格信号が発生している。この合格信号は合格信号受付期間内に発生しているため、ＡＮＤ回路６３３の出力はＯＮとなって、合格検知部［２］の出力はＯＮとなる。この合格検知部［２］の出力と振り分けディレイ部［２］の出力を入力する振り分け時間タイマ［２］は、振り分けディレイ部［２］からのＯＮ信号が到来した時点で、あらかじめ設定されている振り分けＯＮ時間分だけその出力をＯＮにする。この振り分け時間タイマ［２］からの信号はＯＲ回路６３５を通じて振り分け装置９に供給され、この信号がＯＮとなっている時間だけ、振り分け装置９は合格品通過状態へと駆動制御される。この駆動のタイミングは、該当の被検査物２が振り分け装置９を通過する直前であり、Ｘ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３の配設位置と振り分け装置９の配設位置との距離と、コンベア１による搬送速度に基づいて、あらかじめ各振り分けディレイ部６３４ａによるディレイ量を設定しておくことによって実現できる。
【００４２】
以上の実施の形態において特に注目すべき点は、目視検査者による合否判定を検査合格スイッチ８の操作による合格判定のみとしているとともに、振り分け装置９は常時は不合格品排除状態として、合格判定があった場合に限って合格品通過状態とする点であり、これにより、目視検査者が例え合否判定のためのスイッチ操作をわすれても、不合格品が誤って合格品として流出してしまうことを確実に防止することができる。
【００４３】
また、目視検査者による検査合格スイッチ８の操作が、該当の被検査物ＷのＸ線透視像が表示されている期間内であらかじめ設定されている期間内で行われた場合にのみ、その操作を有効とし、該当の被検査物Ｗが振り分け装置９に到達する直前に当該振り分け装置９を駆動制御するため、被検査物Ｗが連続して搬送され、かつ、その間隔が一定でない場合においても、判定結果が正しく該当の被検査物Ｗの振り分け動作に反映される。
【００４４】
ここで、以上の実施の形態では、目視検査者の判定により検査合格の場合にのみスイッチ操作をした例を示したが、搬送速度が十分に遅いラインでは、検査不合格を入力するようにしてもよい。その場合、上記の例において振り分け信号がＯＮの場合に振り分け装置を不合格品排除状態、ＯＦＦの場合に合格品通過状態とすればよい。
【００４５】
また、以上の実施の形態においては、Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサよりも搬送方向下流側に振り分け装置を配置して、被検査物を目視検査者の判定結果に基づいて合格品／不合格品の振り分けを行った例を示したが、振り分け装置に代えて、被検査物に合格のラベルを貼るか、あるいは不合格のラベルを貼るラベル貼り機や、合格のマークもしくは不合格のマークを付するマーキング機などの識別情報付与装置を配置し、上記した振り分け信号に代えてこれらの装置に対して合格もしくは不合格のラベルまたはマーク付するための駆動制御信号を供給する運用を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態の全体構成図で、機械的構成を表す模式図とシステム構成を表すブロック図とを併記して示す図である。
【図２】図１の本発明の実施の形態における制御装置４の構成のうち、Ｘ線ラインセンサ３の出力の処理に関連する部分の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における検査物検知部４１による被検査物の検知方法の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるタイミング制御部４２の動作を表すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における振り分け信号生成部６の詳細構成を示すブロック図である。
【図６】図５の振り分け信号生成部６中のディレイ制御部６３の詳細構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態の動作例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１ コンベア
２ Ｘ線発生装置
３ Ｘ線ラインセンサ
４ 制御装置
４１ 検査物検知部
４２ タイミング制御部
４３ ＦＩＦＯメモリ
４４，４５ 画像メモリ
４６ 表示制御部
５ モニタ
６ 振り分け信号生成部
６１ 合格禁止タイマ
６２ ＮＯＲ回路
６３ ディレイ制御部
６３１ 個数カウンタ
６３２ セレクタ
６３３ ＡＮＤ回路
６３４ 検査物毎ディレイ部
６３４ａ 振り分けディレイ部
６３４ｂ 合格検知部
６３４ｃ 振り分け時間タイマ６３４ｃ
６３５ ＯＲ回路
７ 操作パネル
８ 検査合格スイッチ
９ 振り分け装置
１０ 不合格品排除用コンベア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの間を、コンベア等の搬送装置により検査物を順次通過させ、その際に得られるＸ線透過データを用いて被検査物のＸ線透視像を表示器に表示するインラインＸ線透視検査装置に関し、更に詳しくは、表示器に表示された被検査物のＸ線透視像をオペレータが目視検査して合否判定を行うインラインＸ線透視目視検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサを対向させ、これらの間で被検査物をコンベア等の搬送装置で順次搬送し、被検査物がＸ線発生装置とＸ線ラインセンサの間を通過する際に得られるＸ線透過データを用いて、被検査物のＸ線透視像を構築して表示器に表示する装置が知られている。
【０００３】
この種の装置においては、被検査物がＸ線ラインセンサを完全に通過し終わるまで、つまり被検査物の全体の透視像を表示することのできるＸ線透過データが揃うまで、Ｘ線ラインセンサの出力をメモリに蓄えた後、被検査物の静止画像を表示器に表示する方式が多用されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
被検査物のＸ線透視像から、その合否を判定する手法として、Ｘ線透視像を画像処理し、トレース検出方式や２値化方式、あるいはマスクを用いた２値化方式などにより自動的に判定する手法が採用される（例えば前記特許文献１参照）ほか、被検査物の種類によっては、このような自動判定が極めて困難であるか、あるいはこのような自動判定では見逃す可能性のある合否判定をする必要がある場合があり、このような場合には、オペレータによるＸ線透視像の目視による合否判定方式が採用される。
【０００５】
ここで、各種自動判定方式を採用した装置においては、例えばＸ線発生装置とＸ線ラインセンサの配設位置よりも搬送装置による搬送方向下流側に振り分け装置を設け、その振り分け装置に対して、搬送装置による被検査物の搬送速度との関連において一定のタイミングで判定結果に基づく駆動制御信号を自動的に供給する構成が多用されている。
【０００６】
しかしながら、Ｘ線透視像をオペレータが目視観察して合否判定を行う装置では、被検査物がＸ線発生装置とＸ線ラインセンサの位置を通過してその全体のＸ線透視像が構築されて表示された後、オペレータが合否判定を下すまでの時間が一定でないこともあって、上記の自動判定方式のように振り分け装置を設けて、その振り分け装置に対して判定結果に基づいた駆動制御信号を供給することは、誤った振り分けをする可能性もあることから採用しにくく、実際には、この種のオペレータによるＸ線透視像の目視判定を行う装置では、不合格品を見つけたら、装置の停止ボタンをおして装置の運転を停止させ、その不合格品を取り除くという方法が多用されている。
【特許文献１】特開２００６−７１４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、Ｘ線透視像を観察してオペレータが合否判定を下す方式の上記した従来の検査装置においては、不合格品が到来するごとに装置を停止する必要がある。この装置の停止に際しては、搬送装置の停止のみならず、Ｘ線照射を停止しなければならず、また、再運転する前にＸ線防護箱を開いて不合格品の取り出し・再度防護箱を閉じるという操作を引き続いて行う必要がある。不合格品が頻発する状況となると、装置の運転停止と再運転に相当の時間を必要とし、処理レートが大幅に低下するという問題があった。
【０００８】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、オペレータが被検査物のＸ線透視像を目視で観察して、その被検査物の合否判定を行う装置において、不合格品が頻発する状況になっても処理レートが殆ど低下することがなく、しかも、不合格品を合格品として流出させる恐れのないインラインＸ線透視目視検査装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明のインラインＸ線透視目視検査装置は、互いに対向配置されたＸ線発生装置およびＸ線ラインセンサと、これらのＸ線発生装置とＸ線ラインセンサの間で被検査物を搬送する搬送装置と、その搬送装置により被検査物が上記Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの間を通過する際に取り込んだＸ線透過データを用いて、被検査物のＸ線透視像を構築して表示器に表示する表示手段を備えたインラインＸ線透視目視検査装置において、上記表示器に表示された被検査物の透視像の目視によるオペレータの合否判定結果を入力するための入力手段と、上記Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの配設位置よりも上記搬送装置による搬送方向下流側に配設され、被検査物を合格／不合格のいずれかに振り分ける振り分け装置と、上記入力手段による入力内容に基づき、その入力がなされた対象である被検査物が上記振り分け装置の配設位置に搬送されるタイミングと合わせて当該振り分け装置に対して駆動制御信号を供給する制御手段を備えていることによって特徴づけられる（請求項１）。
【００１０】
ここで、本発明においては、上記入力手段は、合格の旨を入力する手段のみからなり、上記振り分け装置は、常時不合格側に位置しているとともに、上記制御手段は、上記入力手段から合格の旨の入力があった場合に限り、上記振り分け装置を合格側に駆動する構成（請求項２）を採用することができる。
【００１１】
また、本発明においては、上記制御手段は、上記表示器に被検査物の透視像が表示された後、規定の期間内に上記入力手段から合格の入力があった場合に限り、上記振り分け装置を合格側に駆動する構成（請求項３）を好適に採用することができる。
更に、本発明は、上記した振り分け装置に代えて、被検査物に合格／不合格のいずれかのラベルを貼るか、あるいはマークを付する識別情報付与装置を配置（請求項４）してもよい。
【００１２】
この場合においても、表示器に被検査物の透視像が表示された後、規定の期間内に入力手段からの合格の入力があった場合に限り、識別情報付与装置に対して合格情報を被検査物に付与する旨の駆動制御信号を供給するように構成すること（請求項５）が望ましい。
【００１３】
本発明は、被検査物のＸ線透視像をオペレータが目視観察により、その合否判定を行うタイプのインラインＸ線透視目視検査装置において、オペレータの合否判定のための操作が（入力）のタイミングが種々に変化しても、該当の被検査物が振り分け装置もしくは識別情報付与装置を通過するタイミングで当該振り分け装置もしくは識別情報付与装置を駆動制御することで、オペレータによる目視判定を行う装置において振り分け装置ないしは識別情報付与装置の使用を可能とし、従来のように不合格品が到来するごとに装置を停止する必要をなくすることができる。
【００１４】
そして、請求項２に係る発明のように、オペレータが合否判定を入力するための入力手段を、合格の旨の入力のみを可能とし、かつ、振り分け装置は、常時は不合格側に位置し、合格の旨の入力があった場合に限って合格側に駆動する構成を採用することにより、オペレータの勘違い等の操作ミスを少なくし、特に、判定入力を忘れて不合格品を合格品として流してしまう誤りを防止することができる。
【００１５】
また、オペレータの合否判定が遅い場合の対策として、請求項３に係る発明のように、定められた期間内に判定入力がない場合には、振り分け装置を不合格側に位置した状態を維持することにより、被検査物の混同を防止し、不合格品が合格品として流出することを有効に防止することができる。識別情報付与装置を設ける場合についても、請求項５に係る発明のように、定められた期間内に判定入力がない場合に、合格情報を付与することを禁じることで、被検査物の混同を防止し、不合格品が誤って合格品とされるこどう有効に防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、オペレータが被検査物のＸ線透視像を目視で観察して合否判定を行うタイプのインラインＸ線透視検査装置でありながら、その判定入力により振り分け装置を駆動して合格品と不合格品を確実に振り分けることができ、従来のこの種の検査装置のように不合格品の到来時に装置を停止する必要がなくなる。その結果、不合格が頻発した場合でも処理レートが大幅に低下することを防止することができる。
【００１７】
また、請求項２に係る発明によれば、判定入力を合格のみとし、かつ、振り分け装置を常時は不合格側に位置させ、合格の判定入力があった場合に限って合格側に駆動する構成を採用しているので、入力を忘れて不合格品を合格品として流出させてしまう過誤等をなくすることができる。
【００１８】
更に、請求項３に係る発明によると、オペレータの合否判定がある定められた期間内に行われなかった場合に、該当の被検査物を不合格品とするため、次々と搬送されてくる被検査物の混同を防止し、不合格品が誤って合格品として流出することを確実に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態の全体構成図で、機械的構成を表す模式図とシステム構成を表すブロック図とを併記して示す図である。
【００２０】
被検査物Ｗは、コンベア１によって図中矢印で示す向きに搬送される。コンベア１による搬送路上に、Ｘ線発生装置１とＸ線ラインセンサ３とが鉛直方向に対向して配置されている。
【００２１】
Ｘ線発生装置２からのＸ線はスリット（図示せず）等によりファンビーム状に形成されるとともに、Ｘ線ラインセンサ３はそのＸ線の広がり方向に画素が並ぶように配置されており、被検査物Ｗがこれらの間を通過する際にその被検査物Ｗを透過したＸ線がＸ線ラインセンサ３に入射し、Ｘ線透過データが得られる。なお、Ｘ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３の周辺は防護箱（図示せず）により囲まれている。
【００２２】
Ｘ線ラインセンサ３の出力は制御装置４に刻々と取り込まれ、この制御装置４では、Ｘ線ラインセンサ３の出力から、後述するように被検査物Ｗの到来を検知し、被検査物ＷのＸ線透視像を静止画像でモニタ５に表示する。また、制御装置４には、モニタ５のほかに、振り分け信号生成部６と操作パネル７が接続されており、振り分け信号生成部６には検査合格スイッチ８が接続されているとともに、上記した操作パネル７も接続されている。
【００２３】
Ｘ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３の配設位置よりもコンベア１による搬送方向下流側には振り分け装置９が配設されている。この振り分け装置９は、振り分け信号生成部６からの駆動制御信号に従い、コンベア１により搬送されてくる被検査物Ｗを、そのまま直進させて合格品の搬送路に導くべくコンベア１による搬送路から退避した状態の合格品通過状態と、コンベア１により搬送されてくる被検査物Ｗを、不合格品排除用コンベア１０上へと導くべくコンベア１による搬送路を塞ぐ状態の不合格品排除状態のいずれかの状態に駆動制御される。この振り分け装置９は、常時は不合格品排除状態を維持しており、振り分け信号生成部６からの振り分け信号が供給された場合に限り、合格品通過状態へと駆動制御される。この制御の仕方の詳細については後述する。
【００２４】
次に、Ｘ線ラインセンサ３の出力から被検査物ＷのＸ線透視像を構築してモニタ５に表示する手法について説明する。図２は制御装置４の構成のうち、Ｘ線ラインセンサ３の出力の処理に関連する部分の構成を示すブロック図である。
【００２５】
制御装置４では、前記したようにＸ線ラインセンサ３の出力により被検査物Ｗが到来したことを検知し、その被検査物ＷのＸ線透視像を構築しはじめるタイミングを知る。すなわち、Ｘ線ラインセンサ３は入射したＸ線線量の１次分布に応じた信号を出力し続ける。被検査物ＷがＸ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３の間にない場合には、図３（Ａ）に示すように、Ｘ線ラインセンサ３の入射面Ｒに到達するＸ線は線量が大きく一様であるために、Ｘ線ラインセンサ３の出力も大きい値で一様な分布となるのに対し、被検査物ＷがＸ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３の間に差しかかると、同図（Ｂ）に示すように、Ｘ線ラインセンサ３の入射面Ｒには被検査物Ｗにより部分的に減衰したＸ線が入射するため、その出力は一様ではなくなる。このＸ線ラインセンサ３の出力の変化が検査物検知部４１で捕らえられ、その検知信号がタイミング制御部４２に出力される。
【００２６】
Ｘ線ラインセンサ３の出力は、また、ＦＩＦＯメモリ４３に取り込まれており、このＦＩＦＯメモリ４３によりＸ線ラインセンサ３の出力がディレイされた上で、画像メモリ（０）４４または画像メモリ（１）４５に送られる。このようにＸ線ラインセンサ３の出力をディレイさせる理由は、被検査物Ｗの到来がＸ線ラインセンサ３の出力により検知された時点では、すでに被検査物Ｗの先頭部のＸ線透過データがＸ線ラインセンサ３から出力されてしまっているので、その検知タイミングより前の被検査物Ｗの先頭部を含む部分（被検査物Ｗの先頭より少し前）からのＸ線透過データが得られるようにするためである。このＦＩＦＯメモリ４３によるディレイ量は操作パネル７の操作によりあらかじめ設定される。
【００２７】
ディレイ量の例を述べると、モニタ５に例えば被検査物Ｗの先頭から１０ｍｍのところまで表示させる場合、Ｘ線ラインセンサ３として１０２４画素／ライン、スキャン時間１ｍｓのものを用い、コンベア１による搬送速度を０．５ｍ／秒とすると、被検査物Ｗの先頭から１０ｍｍの部分まで画像として表示するためのＦＩＦＯメモリ４３によりディレイ時間は、１ラインスキャンで被検査物Ｗが進む距離が０．５ｍｍであるので、１０ｍｍ分は２０ラインスキャンである。よって、ＦＩＦＯメモリ４３はＸ線ラインセンサ３の出力を２０ライン分遅れさせればよいことになる。Ｘ線ラインセンサ３は１０２４画素であるので、２０×１０２４＝２０，４８０画素分のＦＩＦＯメモリによってＸ線ラインセンサ３の出力をシフトすればよい。操作パネル７により、被検査物Ｗの先頭より１０ｍｍのところまで見る旨の設定を行うことにより、上記の手法によりディレイ量が自動的に設定される。
【００２８】
タイミング制御部４２では、図４にタイミングチャートを示すように、検査物検知部４３からの検査物検知信号が入ると、画像メモリ（０）４４、画像メモリ（１）４５に取り込み指令信号を供給し、画像入力選択を（１）から（０）に切り換える。これにより、画像メモリ（０）４４は、取り込み指令信号がＯＮの間、ＦＩＦＯメモリ４３からのディレイされたＸ線透過データを取り込む。取り込み指令信号は後述する時間ＬだけＯＮとなり、そのＯＮの時間が経過すると同時に、画像出力選択を（１）から（０）に切り換える。取り込み指令信号がＯＦＦになると、画像メモリ（０）４４はＦＩＦＯメモリ４３からのデータの取り込みを停止し、表示制御部４６は画像メモリ（０）４４の画像を表示データとして、この画像メモリ（０）４４に蓄積された画像、つまり今通過した被検査物ＷのＸ線透視像をモニタ５に表示する。なお、モニタ５には、このタイミングより前は画像メモリ（１）からの画像、つまり前に通過した被検査物ＷのＸ線透視像を表示していたことになる。
【００２９】
前記した取り込み指令信号のＯＮの持続時間Ｌは、被検査物Ｗの長さを表すパラメータで、運転前に操作パネル７により被検査物Ｗの長さに基づいて搬送方向への視野の長さを設定することによって、以下のようにして自動的に設定される。
時間Ｌの算出の仕方の例を述べると、搬送方向に２５０ｍｍ分の表示をさせる場合、搬送速度が０．５ｍ／秒の場合、Ｌ＝２５０／５００＝５００ｍｓとなる。
【００３０】
また、取り込み指令信号をＯＦＦにした時点から、運転前に操作パネル７により設定した時間Ｄａ分だけ、表示切替信号をＯＮにする。この時間Ｄａは、被検査物Ｗの透視像を次のものに切り換えた後、以下に示す検査合格信号の受付を不可とする時間である。
【００３１】
次に、振り分け信号生成部６について説明する。図５は振り分け信号生成部６の詳細構成を示すブロック図で、図６は更にそのディレイ制御部６３の詳細構成を示すブロック図である。
【００３２】
合格禁止タイマ６１は、上記した表示切替信号がＯＮになった時点から、あらかじめ設定されている合格信号受付時間だけ出力をＯＦＦにし、その後ＯＮにする。この合格禁止タイマ６１の出力と、表示切替信号とはＮＯＲ回路６２に導入され、そのＮＯＲ回路６２の出力がディレイ制御部６３に供給される。このＮＯＲ回路６２の出力は、従って、後述する図７に示される期間だけＯＮとなり、このＯＮ期間においてのみ、以下に示す検査合格信号が受け付けられる。この合格信号受付に係る信号は、前記した表示切替信号と、オペレータが検査合格スイッチ８を操作することによって発生する検査合格信号とともにディレイ制御部６３に導入される。
【００３３】
ディレイ制御部６３は、前記した表示切替信号が入力される個数カウンタ６３１と、その個数カウンタ６３１からのカウント値を入力するセレクタ６３２と、前記した合格受付信号と後述する検査合格信号を入力するＡＮＤ回路６３３と、それぞれが振り分けディレイ部６３４ａ，合格検知部６３４ｂおよび振り分け時間タイマ６３４ｃとが１セットになった検査物毎ディレイ部６３４の複数個（Ｎ個）と、各検査物毎ディレイ部６３４の出力が入力されるＯＲ回路６３５によって構成されている。
【００３４】
被検査物Ｗが１個通過するごとに、制御装置４のタイミング制御部４２から出力される表示切替信号がＯＮになるので、個数カウンタ６３１はそのＯＮとなるごとにカウントアップし、セレクタ６３２はそのカウント値に基づいて、信号処理に供すべき検査物毎ディレイ部６３４を［０］〜［Ｎ−１］に順次切り換えていく。検査物毎ディレイ部６３４の数Ｎは、Ｘ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３の対向位置から振り分け装置９までの間に存在し得る被検査物Ｗの数よりも多く設定される。また、個数カウンタ６３１の出力の最大値は検査物毎ディレイ部６３４の数Ｎと一致し、［０］〜［Ｎ−１］でサイクリックに値が変わるように設定されている。つまり、個数カウンタ６３１のカウント値は、Ｎ−１となっている状態で表示切替信号がＯＮになると０となる。
【００３５】
セレクタ６３２による検査物毎ディレイ部６３４の選択は、実際には振り分けディレイ部６３４ａと合格検知部６３４ｂに対して行われる。振り分けディレイ部６３４ａは、セレクタ６３２に選択された時点を起点として、あらかじめ設定されているディレイ時間後にパルス信号を出力する。この振り分けディレイ部６３４ａの動作は、一旦セレクタ６３２から選択信号を受け取ると、後はセレクタ６３２の状態に関わらず上記の時間後にパルス信号を出力する。合格検知部６３４ｂは、その振り分けディレイ部６３４ａの出力と、検査合格信号と合格受付信号を入力するＡＮＤ回路６３３の出力を取り込み、ＡＮＤ回路６３３の出力を入力することによってその出力をＯＮにし、振り分けディレイ部６３４ａの出力を入力することによってその出力をＯＦＦに戻す。
【００３６】
振り分け時間タイマ６３４ｃは、合格検知部６３４ｂの出力がＯＮの状態で、振り分けディレイ部６３４ａの出力がＯＮになった時点でその出力をＯＮにし、あらかじめ設定されている時間だけそのＯＮ状態を維持する。そてし、この振り分け時間タイマ６３４ｃの出力はＯＲ回路６３５を通じて振り分け装置９に供給される。
【００３７】
次に、以上の構成からなる本発明の実施の形態の動作の例を、図７に示すタイミングチャートを参照しつつ説明する。
この図７の例は、被検査物Ｗが連続して搬入されてくる例を示し、各被検査物Ｗを搬送順に被検査物０，被検査物１，被検査物２・・と表す。この例において、被検査物０と被検査物１とは通常の間隔で搬送され、被検査物１と被検査物２は通常より間隔が短く、あらかじめ設定しておいた合格信号受付時間よりも短い時間間隔で搬送されてきた例を示している。また、ディレイ制御部６３内の検査物毎ディレイ部６３４については、それぞれの被検査物０，１，２・・に対応して選択されるものについて［０］，［１］，［２］・・を付して表す。
【００３８】
この図７の例において、被検査物０に関して目視検査者（オペレータ）は被検査物０の検査合格スイッチ８を入力するのが遅れている。被検査物１に関しては、目視検査者は検査合格スイッチの入力は通常ならば間に合っているのであるが、被検査物２が早く搬入されたため、検査合格スイッチ８の入力タイミングでは既に表示されているＸ線透視像が被検査物２の像に切り換わってしまっている。被検査物２についしは、検査合格スイッチ８は正常なタイミングで入力されている。このような被検査物Ｗの搬入状況と目視検査者のスイッチ操作状況をもとに、以下に装置の動作を説明する。
【００３９】
被検査物０のＸ線透視像が表示切替信号がＯＮになるのと同時にモニタ５に表示される。図６の個数カウンタ６３１のカウント値はこのときに０であるとすると、振り分けディレイ部６３４は［０］が選択される。被検査物０に対して検査合格スイッチ８が操作されて検査合格信号がＯＮになっているが、検査受付時間を過ぎてＯＮになっているので、ＡＮＤ回路６３３の出力はＯＮにならず、従って合格検知部［０］の出力はＯＦＦのままとなる。なお、［０］の振り分けディレイ部６３４ａの出力は表示切替信号の到来後、一定の時間（振り分けディレイ時間）が経過した後にＯＮになるが、合格検知部［０］の出力がＯＦＦのままであるため、振り分け信号はＯＮとはならない。従って、振り分け装置９は不合格品排除状態を維持する。
【００４０】
被検査物０のＸ線透視像がモニタ５に表示されている状態で表示切替信号が発生すると、モニタ５の表示は、次に搬送されてきた被検査物１のＸ線透視像に切り換わる。このとき、個数カウンタ６３１のカウント値は１となり、検査物毎ディレイ部６３４は［１］が選択され、上記と同様に、振り分けディレイ部［１］の出力はその時点から振り分けディレイ時間経過後にＯＮとなる。目視検査者は検査合格スイッチ８を操作して検査合格信号が発生しているが、次の被検査物２の搬入が早かったために、その検査合格信号は合格信号受付期間外となってしまっており、ＡＮＤ回路６３３の出力は反応せず、従って合格検知部［１］の出力はＯＦＦのままである。よって振り分け信号はＯＮとはならず、振り分け装置９は不合格品排除状態を維持する。
【００４１】
被検査物１のＸ線透視像がモニタ５に表示されている状態で表示切替信号が発生すると、モニタ５の表示は被検査物２のＸ線透視像に切り換わる。このとき、個数カウンタ６３１のカウント値が２となって、検査物毎ディレイ部６３４は［２］が選択された状態となる。これにより、振り分けディレイ部［２］は振り分けディレイ時間が経過した時点でその出力をＯＮとする。また、目視検査者はこの被検査物２についても検査合格スイッチ８を操作し、検査合格信号が発生している。この合格信号は合格信号受付期間内に発生しているため、ＡＮＤ回路６３３の出力はＯＮとなって、合格検知部［２］の出力はＯＮとなる。この合格検知部［２］の出力と振り分けディレイ部［２］の出力を入力する振り分け時間タイマ［２］は、振り分けディレイ部［２］からのＯＮ信号が到来した時点で、あらかじめ設定されている振り分けＯＮ時間分だけその出力をＯＮにする。この振り分け時間タイマ［２］からの信号はＯＲ回路６３５を通じて振り分け装置９に供給され、この信号がＯＮとなっている時間だけ、振り分け装置９は合格品通過状態へと駆動制御される。この駆動のタイミングは、該当の被検査物２が振り分け装置９を通過する直前であり、Ｘ線発生装置２とＸ線ラインセンサ３の配設位置と振り分け装置９の配設位置との距離と、コンベア１による搬送速度に基づいて、あらかじめ各振り分けディレイ部６３４ａによるディレイ量を設定しておくことによって実現できる。
【００４２】
以上の実施の形態において特に注目すべき点は、目視検査者による合否判定を検査合格スイッチ８の操作による合格判定のみとしているとともに、振り分け装置９は常時は不合格品排除状態として、合格判定があった場合に限って合格品通過状態とする点であり、これにより、目視検査者が例え合否判定のためのスイッチ操作をわすれても、不合格品が誤って合格品として流出してしまうことを確実に防止することができる。
【００４３】
また、目視検査者による検査合格スイッチ８の操作が、該当の被検査物ＷのＸ線透視像が表示されている期間内であらかじめ設定されている期間内で行われた場合にのみ、その操作を有効とし、該当の被検査物Ｗが振り分け装置９に到達する直前に当該振り分け装置９を駆動制御するため、被検査物Ｗが連続して搬送され、かつ、その間隔が一定でない場合においても、判定結果が正しく該当の被検査物Ｗの振り分け動作に反映される。
【００４４】
ここで、以上の実施の形態では、目視検査者の判定により検査合格の場合にのみスイッチ操作をした例を示したが、搬送速度が十分に遅いラインでは、検査不合格を入力するようにしてもよい。その場合、上記の例において振り分け信号がＯＮの場合に振り分け装置を不合格品排除状態、ＯＦＦの場合に合格品通過状態とすればよい。
【００４５】
また、以上の実施の形態においては、Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサよりも搬送方向下流側に振り分け装置を配置して、被検査物を目視検査者の判定結果に基づいて合格品／不合格品の振り分けを行った例を示したが、振り分け装置に代えて、被検査物に合格のラベルを貼るか、あるいは不合格のラベルを貼るラベル貼り機や、合格のマークもしくは不合格のマークを付するマーキング機などの識別情報付与装置を配置し、上記した振り分け信号に代えてこれらの装置に対して合格もしくは不合格のラベルまたはマーク付するための駆動制御信号を供給する運用を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態の全体構成図で、機械的構成を表す模式図とシステム構成を表すブロック図とを併記して示す図である。
【図２】図１の本発明の実施の形態における制御装置４の構成のうち、Ｘ線ラインセンサ３の出力の処理に関連する部分の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における検査物検知部４１による被検査物の検知方法の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるタイミング制御部４２の動作を表すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における振り分け信号生成部６の詳細構成を示すブロック図である。
【図６】図５の振り分け信号生成部６中のディレイ制御部６３の詳細構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態の動作例を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１ コンベア
２ Ｘ線発生装置
３ Ｘ線ラインセンサ
４ 制御装置
４１ 検査物検知部
４２ タイミング制御部
４３ ＦＩＦＯメモリ
４４，４５ 画像メモリ
４６ 表示制御部
５ モニタ
６ 振り分け信号生成部
６１ 合格禁止タイマ
６２ ＮＯＲ回路
６３ ディレイ制御部
６３１ 個数カウンタ
６３２ セレクタ
６３３ ＡＮＤ回路
６３４ 検査物毎ディレイ部
６３４ａ 振り分けディレイ部
６３４ｂ 合格検知部
６３４ｃ 振り分け時間タイマ６３４ｃ
６３５ ＯＲ回路
７ 操作パネル
８ 検査合格スイッチ
９ 振り分け装置
１０ 不合格品排除用コンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向配置されたＸ線発生装置およびＸ線ラインセンサと、これらのＸ線発生装置とＸ線ラインセンサの間で被検査物を搬送する搬送装置と、その搬送装置により被検査物が上記Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの間を通過する際に取り込んだＸ線透過データを用いて、被検査物のＸ線透視像を構築して表示器に表示する表示手段を備えたインラインＸ線透視目視検査装置において、
上記表示器に表示された被検査物の透視像の目視によるオペレータの合否判定結果を入力するための入力手段と、上記Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの配設位置よりも上記搬送装置による搬送方向下流側に配設され、被検査物を合格／不合格のいずれかに振り分ける振り分け装置と、上記入力手段による入力内容に基づき、その入力がなされた対象である被検査物が上記振り分け装置の配設位置に搬送されるタイミングと合わせて当該振り分け装置に対して駆動制御信号を供給する制御手段を備えていることを特徴とするインラインＸ線透視目視検査装置。
【請求項２】
上記入力手段は、合格の旨を入力する手段のみからなり、上記振り分け装置は、常時不合格側に位置しているとともに、上記制御手段は、上記入力手段から合格の旨の入力があった場合に限り、上記振り分け装置を合格側に駆動することを特徴とする請求項１に記載のインラインＸ線透視目視検査装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記表示器に被検査物の透視像が表示された後、規定の期間内に上記入力手段から合格の入力があった場合に限り、上記振り分け装置を合格側に駆動することを特徴とする請求項１または２に記載のインラインＸ線透視目視検査装置。
【請求項４】
互いに対向配置されたＸ線発生装置およびＸ線ラインセンサと、これらのＸ線発生装置とＸ線ラインセンサの間で被検査物を搬送する搬送装置と、その搬送装置により被検査物が上記Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの間を通過する際に取り込んだＸ線透過データを用いて、被検査物のＸ線透視像を構築して表示器に表示する表示手段を備えたインラインＸ線透視目視検査装置において、
上記表示器に表示された被検査物の透視像の目視によるオペレータの合否判定結果を入力するための入力手段と、上記Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの配設位置よりも上記搬送装置による搬送方向下流側に配設され、被検査物に合格／不合格のいずれかのラベルを貼るか、もしくはマークを付する識別情報付与装置と、上記入力手段による入力内容に基づき、その入力がなされた対象である被検査物が上記識別情報付与装置の配設位置に搬送されるタイミングと合わせて当該振り分け情報付与装置に対して駆動制御信号を供給する制御手段を備えていることを特徴とするインラインＸ線透視目視検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインラインＸ線透視目視検査装置において、上記制御手段は、上記表示器に被検査物の透視像が表示された後、規定の期間内に上記入力手段からの合格の入力があった場合に限り、上記識別情報付与手段に対して合格情報を被検査物に付与する旨の駆動制御信号を供給することを特徴とするインラインＸ線透視目視検査装置。
【請求項１】
互いに対向配置されたＸ線発生装置およびＸ線ラインセンサと、これらのＸ線発生装置とＸ線ラインセンサの間で被検査物を搬送する搬送装置と、その搬送装置により被検査物が上記Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの間を通過する際に取り込んだＸ線透過データを用いて、被検査物のＸ線透視像を構築して表示器に表示する表示手段を備えたインラインＸ線透視目視検査装置において、
上記表示器に表示された被検査物の透視像の目視によるオペレータの合否判定結果を入力するための入力手段と、上記Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの配設位置よりも上記搬送装置による搬送方向下流側に配設され、被検査物を合格／不合格のいずれかに振り分ける振り分け装置と、上記入力手段による入力内容に基づき、その入力がなされた対象である被検査物が上記振り分け装置の配設位置に搬送されるタイミングと合わせて当該振り分け装置に対して駆動制御信号を供給する制御手段を備えていることを特徴とするインラインＸ線透視目視検査装置。
【請求項２】
上記入力手段は、合格の旨を入力する手段のみからなり、上記振り分け装置は、常時不合格側に位置しているとともに、上記制御手段は、上記入力手段から合格の旨の入力があった場合に限り、上記振り分け装置を合格側に駆動することを特徴とする請求項１に記載のインラインＸ線透視目視検査装置。
【請求項３】
上記制御手段は、上記表示器に被検査物の透視像が表示された後、規定の期間内に上記入力手段から合格の入力があった場合に限り、上記振り分け装置を合格側に駆動することを特徴とする請求項１または２に記載のインラインＸ線透視目視検査装置。
【請求項４】
互いに対向配置されたＸ線発生装置およびＸ線ラインセンサと、これらのＸ線発生装置とＸ線ラインセンサの間で被検査物を搬送する搬送装置と、その搬送装置により被検査物が上記Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの間を通過する際に取り込んだＸ線透過データを用いて、被検査物のＸ線透視像を構築して表示器に表示する表示手段を備えたインラインＸ線透視目視検査装置において、
上記表示器に表示された被検査物の透視像の目視によるオペレータの合否判定結果を入力するための入力手段と、上記Ｘ線発生装置とＸ線ラインセンサの配設位置よりも上記搬送装置による搬送方向下流側に配設され、被検査物に合格／不合格のいずれかのラベルを貼るか、もしくはマークを付する識別情報付与装置と、上記入力手段による入力内容に基づき、その入力がなされた対象である被検査物が上記識別情報付与装置の配設位置に搬送されるタイミングと合わせて当該振り分け情報付与装置に対して駆動制御信号を供給する制御手段を備えていることを特徴とするインラインＸ線透視目視検査装置。
【請求項５】
請求項４に記載のインラインＸ線透視目視検査装置において、上記制御手段は、上記表示器に被検査物の透視像が表示された後、規定の期間内に上記入力手段からの合格の入力があった場合に限り、上記識別情報付与手段に対して合格情報を被検査物に付与する旨の駆動制御信号を供給することを特徴とするインラインＸ線透視目視検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１２８２３１（Ｐ２００９−１２８２３１Ａ）
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３０４６０３（Ｐ２００７−３０４６０３）
【出願日】平成１９年１１月２６日（２００７．１１．２６）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月１１日（２００９．６．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２６日（２００７．１１．２６）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]