エレベータのドア制御装置
【課題】必要時に乗客の安全を確保しつつ高効率なドア制御を行うことのできるエレベータのドア制御装置の提供。
【解決手段】乗かご１内の乗客の有無を検出する第１のセンサと、乗場３側の乗客の有無を検出する第２のセンサ７と、出入口の乗客の有無を検出する第３のセンサ８とを有するエレベータにあって、出入口を開閉可能に覆うドア２、４を制御するエレベータのドア制御装置において、第１のセンサ、第２のセンサ７及び第３のセンサ８がそれぞれ乗客無しを検出するとともに、他階にて乗場呼びが登録されたことに応じ、通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度でドア２、４を閉じるようにしたものである。
【解決手段】乗かご１内の乗客の有無を検出する第１のセンサと、乗場３側の乗客の有無を検出する第２のセンサ７と、出入口の乗客の有無を検出する第３のセンサ８とを有するエレベータにあって、出入口を開閉可能に覆うドア２、４を制御するエレベータのドア制御装置において、第１のセンサ、第２のセンサ７及び第３のセンサ８がそれぞれ乗客無しを検出するとともに、他階にて乗場呼びが登録されたことに応じ、通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度でドア２、４を閉じるようにしたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの開閉動作を制御しエレベータの運転効率の向上を図るエレベータのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のエレベータにあっては、乗かごが目的の階に到着するとドアが開いて利用者は乗降することになるが、その時に乗降する利用者が少なくても多くてもドアの開いている時間は同じである。また、いたずらや間違いでかご呼びが登録された場合、利用者がいないときでもドアは予め設定された時間だけ戸開している。したがって、他階にいる利用者が乗場呼びを登録しても、この呼びに対する応答が迅速に行なわれず、利用者は長い時間待たされることになる。
【０００３】
このため従来、非接触式障害物検出装置の障害物を検出しない状態が所定時間継続した場合は、設定戸開時間経過前でも、全開中のドアに戸閉動作を行なわせるとともに、ドアの戸閉動作中に非接触式障害物検出装置が障害物を検出した場合は、このドアを障害物検出位置から所定距離だけ反転させ、その反転させた位置にドアを所定時間だけ停止させた後に、再度の戸閉動作を行なわせ、更に、ドアの再度の戸閉動作中に非接触式障害物検出装置が再度障害物を検出した場合は、前回反転時の所定距離よりも所定量増大させた距離だけドアを再度反転させ、利用者の安全を確保しつつ、運転効率の向上を図るようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、乗かごの内部の乗客の有無を検出する荷重検出器を設け、この荷重検出器の乗客なしの信号により、ドアの開閉速度を上昇させ、運転効率の向上を図るようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３２６００６９号（段落番号００１８〜００２５、図３）
【特許文献２】特開平１０−１９４６４２号公報（段落番号００２３〜００２８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した前者のものは、設定戸開時間経過前にドアを戸閉させることで運転効率の向上を図るようにしたものであるが、ドアの閉じ速度については考慮されていない。他階で登録された乗場呼び後の待ち時間を低減させることはエレベータのサービス性向上につながることから、利用者の安全を確保しつつ可能な限りこの時間を短縮することが望ましく、さらなる改善の余地があった。
【０００６】
また、前述した後者のものは、荷重検出器が乗かご内に乗客がいないことを検出したときにドアの開閉速度を上昇させ、運転効率の向上を図るようにしたものであるが、例えば乗客が乗かごから乗場側へ降りようとして出入口に位置し、乗場側に体重をかけた状態にあると荷重検出が行われない恐れがあるとともに、乗場側から乗かごに乗り込もうとする利用者を検出することは不可能であり、このような乗客或いは利用者（以下、乗場側におりエレベータを利用しようとする利用者も便宜上、すべて乗客と呼ぶ）いる状態でドアの開閉速度を上昇させることは安全上好ましくなかった。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、必要時に乗客の安全を確保しつつ高効率なドア制御を行うことのできるエレベータのドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、乗かご内の乗客の有無を検出する第１のセンサと、乗場側の乗客の有無を検出する第２のセンサと、出入口の乗客の有無を検出する第３のセンサとを有するエレベータにあって、前記出入口を開閉可能に覆うドアを制御するエレベータのドア制御装置において、前記第１のセンサ、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサがそれぞれ乗客無しを検出するとともに、他階にて乗場呼びが登録されたことに応じ、通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度で前記ドアを閉じることを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、乗かご内、乗場側及び出入口のそれぞれに乗客がおらず、かつ他階にて乗場呼びが登録されたときのみ通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度でドアを閉じる。これによって、必要なときのみ、即ち他階にて乗場呼びが登録されたときのみ、安全を確保しつつ高効率なドア制御を行い、他階で登録された乗場呼び後の待ち時間を低減することができる。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る発明は、通常よりも速い速度でドア閉じ動作中に、接触式のドア安全手段が動作したとき、又は前記第１のセンサ、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサの少なくとも１つが乗客を検出したとき、又はかご停止階にて乗場呼びが登録されたとき、反転制動距離を最短にする減速度で前記ドアを反転させることを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、通常よりも速い速度でドア閉じ動作中に、接触式のドア安全手段が動作したとき、又は乗かご内、乗場側及び出入口の少なくとも１つで乗客を検出したとき、又はかご停止階にて乗場呼びが登録されたとき、反転制動距離を最短にする減速度でドアを反転させ、乗客の安全を確保する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗かご内、乗場側及び出入口のそれぞれに乗客がいない状態で、かつ他階にて乗場呼びが登録されたときのみドア閉じ速度を増加させることで、乗客の安全を確保しつつ他階で登録された乗場呼び後の待ち時間を低減し、エレベータのサービス性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエレベータのドア制御装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明に係るエレベータのドア制御装置の一実施形態を示す斜視図、図２は図１の平面図、図３はドア制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００１５】
エレベータには、図１及び図２に示すように、建屋に形成される昇降路を昇降する乗かご１と、乗かご１の出入口を開閉可能に覆うかごドア２と、乗場３側の出入口を開閉可能に覆うとともに、かごドア２と対向可能な乗場ドア４と、乗場３に設置され乗場呼びを登録する乗場釦５と、例えば荷重検出により乗かご１内の乗客の有無を検出する第１のセンサ６と、例えば乗かご１の出入口上部に設置され、赤外線を照射することにより乗場３側の乗客の有無を検出する第２のセンサ７と、例えばかごドア２及び乗場ドア４にそれぞれ対となって設置される発光器及び受光器からなり、出入口の乗客の有無を検出する第３のセンサ８と、かごドア２に設けれ、乗客の体等、障害物に接触したときに検出信号を出力する接触式のドア安全手段９とを備えている。なお、Ａは第１のセンサ６の検出範囲、Ｂは第２のセンサ７の検出範囲、Ｃは第３のセンサ８の検出範囲である。
【００１６】
そして、本実施形態では、第１のセンサ６、第２のセンサ７及び第３のセンサ８がそれぞれ乗客無しを検出するとともに、他階にて乗場呼びが登録されたことに応じ、通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度でドア２、４を閉じるようになっている。
【００１７】
ここで、図３のフローチャートに基づき本発明のドア制御の詳細を説明する。
【００１８】
手順Ｓ１に示すように乗かご１が目的階に到着すると、ドア制御装置は戸開指令を出力し、手順Ｓ２としてドア２、４が開動作される。ドア２、４の開扉の後、手順Ｓ３〜６に示すように、第１のセンサ６、第２のセンサ７及び第３のセンサ８の少なくとも１つが乗客を検出すると、又はかご停止階の乗場釦５が操作されると、ドア制御装置はドア２、４の開扉を継続する。一方、前述の手順Ｓ３〜６で第１のセンサ６、第２のセンサ７及び第３のセンサ８がいずれも乗客無しを検出するとともに、停止階の乗場釦５による乗場呼びが無い状態で、手順Ｓ７に示すように、図示しない他階の乗場釦が操作され乗場呼びが登録されると、手順Ｓ１０としてドア制御装置は高速戸閉指令を出力し、ドア２、４を通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度で閉扉する。この後、この高速戸閉動作中に、手順Ｓ１１〜Ｓ１５に示すように、接触式のドア安全手段９が動作すると、又は第１のセンサ６、第２のセンサ７及び第３のセンサ８の少なくとも１つが乗客を検出すると、又はかご停止階の乗場釦５が操作されると、ドア制御装置は手順Ｓ１７として反転制動距離を最短にする減速度でドア２、４を反転動作させるとともに、手順Ｓ２に示すようにドア２、４を開扉する。一方、前述の手順Ｓ３〜６で第１のセンサ６、第２のセンサ７及び第３のセンサ８がいずれも乗客無しを検出するとともに、停止階の乗場釦５による乗場呼びが無く、かつ、手順Ｓ７で図示しない他階の乗場釦による乗場呼びも無い場合、手順Ｓ８としてドア制御装置は通常戸閉指令を出力し、手順Ｓ９でドア２、４が完全に閉じられたことを検出すると一連の処理を終了する。また、前述した手順Ｓ１１〜Ｓ１５で、接触式のドア安全手段９が動作しないとともに、第１のセンサ６、第２のセンサ７及び第３のセンサ８が乗客無しを検出し、かつ、かご停止階の乗場釦５による乗場呼びが無い場合、手順Ｓ１６として通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度で閉扉するドア２、４が完全に閉じられたことを検出して一連の処理を終了する。
【００１９】
本実施形態によれば、乗かご１内、乗場３側及び出入口のそれぞれに乗客がいない状態で、かつ他階にて乗場呼びが登録されたときのみドア閉じ速度を増加させることで、乗客の安全を確保しつつ他階で登録された乗場呼び後の待ち時間を低減し、エレベータのサービス性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るエレベータのドア制御装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】ドア制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１ 乗かご
２ かごドア
３ 乗場
４ 乗場ドア
５ 乗場釦
６ 第１のセンサ（かご内乗客検出用センサ）
７ 第２のセンサ（乗場側乗客検出用センサ）
８ 第３のセンサ（出入口乗客検出用センサ）
９ 接触式のドア安全手段
Ａ 第１のセンサの検出範囲
Ｂ 第２のセンサの検出範囲
Ｃ 第３のセンサの検出範囲
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの開閉動作を制御しエレベータの運転効率の向上を図るエレベータのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般のエレベータにあっては、乗かごが目的の階に到着するとドアが開いて利用者は乗降することになるが、その時に乗降する利用者が少なくても多くてもドアの開いている時間は同じである。また、いたずらや間違いでかご呼びが登録された場合、利用者がいないときでもドアは予め設定された時間だけ戸開している。したがって、他階にいる利用者が乗場呼びを登録しても、この呼びに対する応答が迅速に行なわれず、利用者は長い時間待たされることになる。
【０００３】
このため従来、非接触式障害物検出装置の障害物を検出しない状態が所定時間継続した場合は、設定戸開時間経過前でも、全開中のドアに戸閉動作を行なわせるとともに、ドアの戸閉動作中に非接触式障害物検出装置が障害物を検出した場合は、このドアを障害物検出位置から所定距離だけ反転させ、その反転させた位置にドアを所定時間だけ停止させた後に、再度の戸閉動作を行なわせ、更に、ドアの再度の戸閉動作中に非接触式障害物検出装置が再度障害物を検出した場合は、前回反転時の所定距離よりも所定量増大させた距離だけドアを再度反転させ、利用者の安全を確保しつつ、運転効率の向上を図るようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、乗かごの内部の乗客の有無を検出する荷重検出器を設け、この荷重検出器の乗客なしの信号により、ドアの開閉速度を上昇させ、運転効率の向上を図るようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３２６００６９号（段落番号００１８〜００２５、図３）
【特許文献２】特開平１０−１９４６４２号公報（段落番号００２３〜００２８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した前者のものは、設定戸開時間経過前にドアを戸閉させることで運転効率の向上を図るようにしたものであるが、ドアの閉じ速度については考慮されていない。他階で登録された乗場呼び後の待ち時間を低減させることはエレベータのサービス性向上につながることから、利用者の安全を確保しつつ可能な限りこの時間を短縮することが望ましく、さらなる改善の余地があった。
【０００６】
また、前述した後者のものは、荷重検出器が乗かご内に乗客がいないことを検出したときにドアの開閉速度を上昇させ、運転効率の向上を図るようにしたものであるが、例えば乗客が乗かごから乗場側へ降りようとして出入口に位置し、乗場側に体重をかけた状態にあると荷重検出が行われない恐れがあるとともに、乗場側から乗かごに乗り込もうとする利用者を検出することは不可能であり、このような乗客或いは利用者（以下、乗場側におりエレベータを利用しようとする利用者も便宜上、すべて乗客と呼ぶ）いる状態でドアの開閉速度を上昇させることは安全上好ましくなかった。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、必要時に乗客の安全を確保しつつ高効率なドア制御を行うことのできるエレベータのドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、乗かご内の乗客の有無を検出する第１のセンサと、乗場側の乗客の有無を検出する第２のセンサと、出入口の乗客の有無を検出する第３のセンサとを有するエレベータにあって、前記出入口を開閉可能に覆うドアを制御するエレベータのドア制御装置において、前記第１のセンサ、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサがそれぞれ乗客無しを検出するとともに、他階にて乗場呼びが登録されたことに応じ、通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度で前記ドアを閉じることを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、乗かご内、乗場側及び出入口のそれぞれに乗客がおらず、かつ他階にて乗場呼びが登録されたときのみ通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度でドアを閉じる。これによって、必要なときのみ、即ち他階にて乗場呼びが登録されたときのみ、安全を確保しつつ高効率なドア制御を行い、他階で登録された乗場呼び後の待ち時間を低減することができる。
【００１０】
また、本発明の請求項２に係る発明は、通常よりも速い速度でドア閉じ動作中に、接触式のドア安全手段が動作したとき、又は前記第１のセンサ、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサの少なくとも１つが乗客を検出したとき、又はかご停止階にて乗場呼びが登録されたとき、反転制動距離を最短にする減速度で前記ドアを反転させることを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、通常よりも速い速度でドア閉じ動作中に、接触式のドア安全手段が動作したとき、又は乗かご内、乗場側及び出入口の少なくとも１つで乗客を検出したとき、又はかご停止階にて乗場呼びが登録されたとき、反転制動距離を最短にする減速度でドアを反転させ、乗客の安全を確保する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、乗かご内、乗場側及び出入口のそれぞれに乗客がいない状態で、かつ他階にて乗場呼びが登録されたときのみドア閉じ速度を増加させることで、乗客の安全を確保しつつ他階で登録された乗場呼び後の待ち時間を低減し、エレベータのサービス性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るエレベータのドア制御装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明に係るエレベータのドア制御装置の一実施形態を示す斜視図、図２は図１の平面図、図３はドア制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００１５】
エレベータには、図１及び図２に示すように、建屋に形成される昇降路を昇降する乗かご１と、乗かご１の出入口を開閉可能に覆うかごドア２と、乗場３側の出入口を開閉可能に覆うとともに、かごドア２と対向可能な乗場ドア４と、乗場３に設置され乗場呼びを登録する乗場釦５と、例えば荷重検出により乗かご１内の乗客の有無を検出する第１のセンサ６と、例えば乗かご１の出入口上部に設置され、赤外線を照射することにより乗場３側の乗客の有無を検出する第２のセンサ７と、例えばかごドア２及び乗場ドア４にそれぞれ対となって設置される発光器及び受光器からなり、出入口の乗客の有無を検出する第３のセンサ８と、かごドア２に設けれ、乗客の体等、障害物に接触したときに検出信号を出力する接触式のドア安全手段９とを備えている。なお、Ａは第１のセンサ６の検出範囲、Ｂは第２のセンサ７の検出範囲、Ｃは第３のセンサ８の検出範囲である。
【００１６】
そして、本実施形態では、第１のセンサ６、第２のセンサ７及び第３のセンサ８がそれぞれ乗客無しを検出するとともに、他階にて乗場呼びが登録されたことに応じ、通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度でドア２、４を閉じるようになっている。
【００１７】
ここで、図３のフローチャートに基づき本発明のドア制御の詳細を説明する。
【００１８】
手順Ｓ１に示すように乗かご１が目的階に到着すると、ドア制御装置は戸開指令を出力し、手順Ｓ２としてドア２、４が開動作される。ドア２、４の開扉の後、手順Ｓ３〜６に示すように、第１のセンサ６、第２のセンサ７及び第３のセンサ８の少なくとも１つが乗客を検出すると、又はかご停止階の乗場釦５が操作されると、ドア制御装置はドア２、４の開扉を継続する。一方、前述の手順Ｓ３〜６で第１のセンサ６、第２のセンサ７及び第３のセンサ８がいずれも乗客無しを検出するとともに、停止階の乗場釦５による乗場呼びが無い状態で、手順Ｓ７に示すように、図示しない他階の乗場釦が操作され乗場呼びが登録されると、手順Ｓ１０としてドア制御装置は高速戸閉指令を出力し、ドア２、４を通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度で閉扉する。この後、この高速戸閉動作中に、手順Ｓ１１〜Ｓ１５に示すように、接触式のドア安全手段９が動作すると、又は第１のセンサ６、第２のセンサ７及び第３のセンサ８の少なくとも１つが乗客を検出すると、又はかご停止階の乗場釦５が操作されると、ドア制御装置は手順Ｓ１７として反転制動距離を最短にする減速度でドア２、４を反転動作させるとともに、手順Ｓ２に示すようにドア２、４を開扉する。一方、前述の手順Ｓ３〜６で第１のセンサ６、第２のセンサ７及び第３のセンサ８がいずれも乗客無しを検出するとともに、停止階の乗場釦５による乗場呼びが無く、かつ、手順Ｓ７で図示しない他階の乗場釦による乗場呼びも無い場合、手順Ｓ８としてドア制御装置は通常戸閉指令を出力し、手順Ｓ９でドア２、４が完全に閉じられたことを検出すると一連の処理を終了する。また、前述した手順Ｓ１１〜Ｓ１５で、接触式のドア安全手段９が動作しないとともに、第１のセンサ６、第２のセンサ７及び第３のセンサ８が乗客無しを検出し、かつ、かご停止階の乗場釦５による乗場呼びが無い場合、手順Ｓ１６として通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度で閉扉するドア２、４が完全に閉じられたことを検出して一連の処理を終了する。
【００１９】
本実施形態によれば、乗かご１内、乗場３側及び出入口のそれぞれに乗客がいない状態で、かつ他階にて乗場呼びが登録されたときのみドア閉じ速度を増加させることで、乗客の安全を確保しつつ他階で登録された乗場呼び後の待ち時間を低減し、エレベータのサービス性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るエレベータのドア制御装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】ドア制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１ 乗かご
２ かごドア
３ 乗場
４ 乗場ドア
５ 乗場釦
６ 第１のセンサ（かご内乗客検出用センサ）
７ 第２のセンサ（乗場側乗客検出用センサ）
８ 第３のセンサ（出入口乗客検出用センサ）
９ 接触式のドア安全手段
Ａ 第１のセンサの検出範囲
Ｂ 第２のセンサの検出範囲
Ｃ 第３のセンサの検出範囲
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗かご内の乗客の有無を検出する第１のセンサと、乗場側の乗客の有無を検出する第２のセンサと、出入口の乗客の有無を検出する第３のセンサとを有するエレベータにあって、前記出入口を開閉可能に覆うドアを制御するエレベータのドア制御装置において、
前記第１のセンサ、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサがそれぞれ乗客無しを検出するとともに、他階にて乗場呼びが登録されたことに応じ、通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度で前記ドアを閉じることを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
通常よりも速い速度でドア閉じ動作中に、接触式のドア安全手段が動作したとき、又は前記第１のセンサ、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサの少なくとも１つが乗客を検出したとき、又はかご停止階にて乗場呼びが登録されたとき、反転制動距離を最短にする減速度で前記ドアを反転させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項１】
乗かご内の乗客の有無を検出する第１のセンサと、乗場側の乗客の有無を検出する第２のセンサと、出入口の乗客の有無を検出する第３のセンサとを有するエレベータにあって、前記出入口を開閉可能に覆うドアを制御するエレベータのドア制御装置において、
前記第１のセンサ、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサがそれぞれ乗客無しを検出するとともに、他階にて乗場呼びが登録されたことに応じ、通常のドア閉じ速度よりも速い所定の速度で前記ドアを閉じることを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
通常よりも速い速度でドア閉じ動作中に、接触式のドア安全手段が動作したとき、又は前記第１のセンサ、前記第２のセンサ及び前記第３のセンサの少なくとも１つが乗客を検出したとき、又はかご停止階にて乗場呼びが登録されたとき、反転制動距離を最短にする減速度で前記ドアを反転させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１８３７２（Ｐ２０１０−１８３７２Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７９１９６（Ｐ２００８−１７９１９６）
【出願日】平成２０年７月９日（２００８．７．９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月９日（２００８．７．９）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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