エレベータのドア制御装置
【課題】ドアセンサの経年変化に基づく誤動作を抑制する。
【解決手段】エレベータのドアを駆動するドア駆動手段１２と、ドアの相対向する面の一方に設けた投光器４および相対向する面の他方の前記投光器の光軸上に設けた受光器５、並びに前記投光器および受光器を制御するドアセンサ制御手段９を備え、前記ドアの相対向する面間にある障害物を検知してドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置において、前記ドアセンサ制御手段は、前記ドアを開または閉に駆動し、前記受光器の受光出力が予め設定した閾値になったときの前記投光器と受光器の間の距離を求め、求めた距離を予め設定した距離と比較して、投光器または受光器の経年劣化を判定する。
【解決手段】エレベータのドアを駆動するドア駆動手段１２と、ドアの相対向する面の一方に設けた投光器４および相対向する面の他方の前記投光器の光軸上に設けた受光器５、並びに前記投光器および受光器を制御するドアセンサ制御手段９を備え、前記ドアの相対向する面間にある障害物を検知してドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置において、前記ドアセンサ制御手段は、前記ドアを開または閉に駆動し、前記受光器の受光出力が予め設定した閾値になったときの前記投光器と受光器の間の距離を求め、求めた距離を予め設定した距離と比較して、投光器または受光器の経年劣化を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドア制御装置に係り、特に、障害物誤検出等を抑制することのできるエレベータのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドアを閉じるとき、閉じるドアの間に乗客や荷物などの障害物があるか否かを検出するために、例えば光電式ドアセンサを設け、該センサにより障害物の有無を判定しながらドアの開閉を制御している（特許文献１参照）。このようなエレベータのドア制御装置においては、前記光電式ドアセンサを構成する投光器や受光器の表面汚れ、あるいは投光器の光軸における光度低下に基づく誤検出あるいは検出漏れ等の誤動作を未然に防止し、エレベータのサービス不能状態を最小限に抑えることが望まれる。
【０００３】
このように、エレベータのドアに光電式ドアセンサを設け、該センサにより障害物の有無を判定しながらドアの開閉を制御する従来のドア制御装置においては、前記投光器や受光器の表面汚れあるいは投光器の光軸における光度低下に基づく誤動作を未然に防止するため、保守員が定期点検時にセンサ表面を清掃することで対応していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドアセンサを構成する前記投光器あるいは受光器の表面が汚染されるまでの期間は、エレベータが設置される環境により相違する。このため適切な時期にセンサ表面を清掃することは事実上困難である。また、エレベータの設置環境が良く、かつ、センサ表面を保守員が頻繁に清掃している場合においても、投光器の光軸上の光度が低下すると、受光器は必要な受光量を得られなくなる。このような場合、ドアセンサは安定に動作することができず誤動作が発生する。
【０００６】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、ドアセンサの経年変化に基づく誤動作を抑制することのできるドア制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。
【０００８】
エレベータのドアを駆動するドア駆動手段と、ドアの相対向する面の一方に設けた投光器および相対向する面の他方の前記投光器の光軸上に設けた受光器、並びに前記投光器および受光器を制御するドアセンサ制御手段を備え、前記ドアの相対向する面間にある障害物を検知してドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置において、前記ドアセンサ制御手段は、前記ドアを開または閉に駆動し、前記受光器の受光出力が予め設定した閾値になったときの前記投光器と受光器の間の距離を求め、求めた距離を予め設定した距離と比較して、投光器または受光器の経年劣化を判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、以上の構成を備えるため、ドアセンサの経年変化に基づく誤動作を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態を説明する図である。
【図２】センサ間の距離に対する受光量変化特性を示す図である。
【図３】センサ間の距離に対する受光量変化特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態を説明する図である。図１において、１はエレベータの乗りかご、２は相対向して開閉するドアであり、相対向するドアの一方２ａには投光器４が取り付けられ、他方のドア２ｂには受光器５が取り付けられている。
【００１２】
９は投光器４および受光器５を制御するドアセンサ制御手段であり、ドアセンサ制御手段９は、受光器５の受光量を検出する受光量検出手段６、検出した受光量を閾値と比較する比較判定手段７、並びに投光器４、受光器５、受光量検出手段６および比較判定手段７を制御するセンサ制御手段を備える。
【００１３】
１０はドアの開閉指令を出力するドア制御手段、１１は測定結果を格納する記憶手段、１２はドア制御手段からの開閉指令にしたがってドアを開閉するドア駆動手段、１３は投光器４と受光器５間の距離を測定するためのセンサ間距離測定手段である。
【００１４】
１４は外部連絡手段であり、ドア制御装置１０からの制御信号にしたがって、管理人室あるいは管制センタ等の外部連絡先１５に障害の発生等を連絡する。
【００１５】
図２は、正常運転の状態におけるセンサ間の距離に対する受光量変化特性を示す図である。正常運転の場合においては、比較判定手段７は受光量検出手段が検出した受光量の検出値を前記受光量の閾値と比較する。センサ制御手段８は前記比較の結果が所定値以上となるように、投光器４が照射する光軸３の光度、あるいは受光量検出手段６を構成する増幅回路の増幅度を調整する。
【００１６】
このため、図２に示すように、センサ間距離に対する受光量（受光量検出手段６の検出出力）を表す曲線１６は、前記閾値以上に保持されることになる。
【００１７】
図３は、センサ表面が汚染された場合に行う診断運転におけるセンサ間の距離に対する受光量変化特性を示す図である。なお、診断運転は、投光器４あるいは受光器５の表面の汚れ、あるいは投光器４から照射する光軸３の光度低下などを検出するために行う運転であり、この運転によりセンサ間の距離に対する受光量の変化特性を検出する。
【００１８】
診断運転に際しては、まず、センサ制御手段８により投光器４の光度および受光量検出手段の増幅度を最小に設定する。この状態で、受光量検出手段６により検出した受光量を比較判定手段７でしきい値１７と比較すると、図３に示すようにセンサ間距離に対する受光量変化曲線１８、１９が得られる。この曲線はセンサ間距離が長くなると受光量が低下する傾向を示す。
【００１９】
センサ制御手段８は、受光量がしきい値と一致したときセンサ閾値一致検出信号を出力し、センサ間距離測定手段１３はセンサ一致検出信号を受けたときのセンサ間距離を測定し、測定結果（Ｌ２）は記憶手段１１に格納する。また、この測定結果を記憶手段１１に格納してある初期値（Ｌ１）と比較することにより、投光器４や受光器５表面の汚れや光軸３の光度低下などを検出することができる。
【００２０】
エレベータの設置時、その運転開始に際しては、診断運転を行う。診断運転に際しては、ドア制御手段１０よりセンサ制御手段８に診断運転開始信号を出力する。また、ドア駆動手段１２にドア２を閉じた状態から低速で開く指令を出力する。これにより、ドア２はドア駆動手段１２により低速で開く。
【００２１】
センサ制御手段８は投光器４の光度および受光器５の増幅度を最小に設定にし、この状態でセンサ間距離毎の受光量を受光量検出手段６により検出すると、例えば、図３に示す受光量変化曲線１８を得ることができる。
【００２２】
センサ制御手段８は、比較判定手段７により、受光量検出手段６の出力としきい値１７との一致が検出されたとき、センサ一致検出出力をドア制御手段１０に出力する。センサ間距離測定手段１３は、ドア制御手段１０がセンサ一致検出出力を受信したタイミングでセンサ間距離Ｌ１を測定する。この測定結果は記憶手段１１に格納する。
【００２３】
エレベータの運転を開始して、所定期間が経過すると、診断運転を行う。診断運転は、前述のエレベータ設置時と同様に、ドア２をドア駆動手段１２により低速で開くとともに
投光器４の光度および受光器５の増幅度を最小に設定にし、この状態でセンサ間距離毎の受光量を受光量検出手段６により検出して、例えば、図３に示す受光量変化曲線１９を得る。
【００２４】
また、センサ制御手段８は、受光量検出手段６の出力としきい値１７との一致が検出されたとき、センサ一致検出出力をドア制御手段１０に出力する。センサ間距離測定手段１３は、ドア制御手段１０がセンサ一致検出出力を受信したタイミングでセンサ間距離Ｌ２を測定し、この測定結果は記憶手段１１に格納する。
【００２５】
ドア制御手段１０は、記憶手段１１に格納したセンサ間距離Ｌ２とセンサ間距離Ｌ１とを比較することにより、投光器４あるいは受光器５の表面の汚れ、投光器の光軸上の光度低下などの故障要素を検出することができる。これにより、適切なメンテナンスを施すことでセンサの誤検出を防止することができ、またサービス性の低下を極力抑えることができる。
【００２６】
また、ドア制御手段１０に外部連絡手段１４を接続し、外部連絡手段を介して、前記比較結果、例えば、投光器４あるいは受光器５の表面の汚れ、投光器の光軸上の光度低下などの故障要素の存在を外部に通報することができる。これにより、より迅速な対応が可能となり、サービス性を向上することができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態によれば、センサ間距離に対する受光量の変化を検出して初期値と比較することにより、投光器や受光器表面の汚れや光軸の光度低下などを検出することができる。また、この検出結果をもとに適切なメンテナンスを施すことでセンサの誤動作を防止することができる。これによりサービス性の低下を極力抑えたエレベータのドア制御装置を提供することができる。
【００２８】
また、外部連絡手段を追加することにより、投光器あるいは受光器表面の汚れ、あるいは光軸の光度低下による故障の予兆を、管理人や管制センタ等の外部連絡先に通報することができる。これにより迅速な対応が可能となり、更に安全性、サービス性の高いエレベータのドア制御装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１ 乗りかご
２ ドア
３ 光軸
４ 投光器
５ 受光器
６ 受光量検出手段
７ 比較判定手段
８ センサ制御手段
９ ドアセンサ制御装置
１０ ドア制御手段
１１ 記憶手段
１２ ドア駆動手段
１３ センサ間距離測定手段
１４ 外部連絡手段
１５ 外部連絡先
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドア制御装置に係り、特に、障害物誤検出等を抑制することのできるエレベータのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドアを閉じるとき、閉じるドアの間に乗客や荷物などの障害物があるか否かを検出するために、例えば光電式ドアセンサを設け、該センサにより障害物の有無を判定しながらドアの開閉を制御している（特許文献１参照）。このようなエレベータのドア制御装置においては、前記光電式ドアセンサを構成する投光器や受光器の表面汚れ、あるいは投光器の光軸における光度低下に基づく誤検出あるいは検出漏れ等の誤動作を未然に防止し、エレベータのサービス不能状態を最小限に抑えることが望まれる。
【０００３】
このように、エレベータのドアに光電式ドアセンサを設け、該センサにより障害物の有無を判定しながらドアの開閉を制御する従来のドア制御装置においては、前記投光器や受光器の表面汚れあるいは投光器の光軸における光度低下に基づく誤動作を未然に防止するため、保守員が定期点検時にセンサ表面を清掃することで対応していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドアセンサを構成する前記投光器あるいは受光器の表面が汚染されるまでの期間は、エレベータが設置される環境により相違する。このため適切な時期にセンサ表面を清掃することは事実上困難である。また、エレベータの設置環境が良く、かつ、センサ表面を保守員が頻繁に清掃している場合においても、投光器の光軸上の光度が低下すると、受光器は必要な受光量を得られなくなる。このような場合、ドアセンサは安定に動作することができず誤動作が発生する。
【０００６】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、ドアセンサの経年変化に基づく誤動作を抑制することのできるドア制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。
【０００８】
エレベータのドアを駆動するドア駆動手段と、ドアの相対向する面の一方に設けた投光器および相対向する面の他方の前記投光器の光軸上に設けた受光器、並びに前記投光器および受光器を制御するドアセンサ制御手段を備え、前記ドアの相対向する面間にある障害物を検知してドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置において、前記ドアセンサ制御手段は、前記ドアを開または閉に駆動し、前記受光器の受光出力が予め設定した閾値になったときの前記投光器と受光器の間の距離を求め、求めた距離を予め設定した距離と比較して、投光器または受光器の経年劣化を判定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、以上の構成を備えるため、ドアセンサの経年変化に基づく誤動作を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態を説明する図である。
【図２】センサ間の距離に対する受光量変化特性を示す図である。
【図３】センサ間の距離に対する受光量変化特性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態を説明する図である。図１において、１はエレベータの乗りかご、２は相対向して開閉するドアであり、相対向するドアの一方２ａには投光器４が取り付けられ、他方のドア２ｂには受光器５が取り付けられている。
【００１２】
９は投光器４および受光器５を制御するドアセンサ制御手段であり、ドアセンサ制御手段９は、受光器５の受光量を検出する受光量検出手段６、検出した受光量を閾値と比較する比較判定手段７、並びに投光器４、受光器５、受光量検出手段６および比較判定手段７を制御するセンサ制御手段を備える。
【００１３】
１０はドアの開閉指令を出力するドア制御手段、１１は測定結果を格納する記憶手段、１２はドア制御手段からの開閉指令にしたがってドアを開閉するドア駆動手段、１３は投光器４と受光器５間の距離を測定するためのセンサ間距離測定手段である。
【００１４】
１４は外部連絡手段であり、ドア制御装置１０からの制御信号にしたがって、管理人室あるいは管制センタ等の外部連絡先１５に障害の発生等を連絡する。
【００１５】
図２は、正常運転の状態におけるセンサ間の距離に対する受光量変化特性を示す図である。正常運転の場合においては、比較判定手段７は受光量検出手段が検出した受光量の検出値を前記受光量の閾値と比較する。センサ制御手段８は前記比較の結果が所定値以上となるように、投光器４が照射する光軸３の光度、あるいは受光量検出手段６を構成する増幅回路の増幅度を調整する。
【００１６】
このため、図２に示すように、センサ間距離に対する受光量（受光量検出手段６の検出出力）を表す曲線１６は、前記閾値以上に保持されることになる。
【００１７】
図３は、センサ表面が汚染された場合に行う診断運転におけるセンサ間の距離に対する受光量変化特性を示す図である。なお、診断運転は、投光器４あるいは受光器５の表面の汚れ、あるいは投光器４から照射する光軸３の光度低下などを検出するために行う運転であり、この運転によりセンサ間の距離に対する受光量の変化特性を検出する。
【００１８】
診断運転に際しては、まず、センサ制御手段８により投光器４の光度および受光量検出手段の増幅度を最小に設定する。この状態で、受光量検出手段６により検出した受光量を比較判定手段７でしきい値１７と比較すると、図３に示すようにセンサ間距離に対する受光量変化曲線１８、１９が得られる。この曲線はセンサ間距離が長くなると受光量が低下する傾向を示す。
【００１９】
センサ制御手段８は、受光量がしきい値と一致したときセンサ閾値一致検出信号を出力し、センサ間距離測定手段１３はセンサ一致検出信号を受けたときのセンサ間距離を測定し、測定結果（Ｌ２）は記憶手段１１に格納する。また、この測定結果を記憶手段１１に格納してある初期値（Ｌ１）と比較することにより、投光器４や受光器５表面の汚れや光軸３の光度低下などを検出することができる。
【００２０】
エレベータの設置時、その運転開始に際しては、診断運転を行う。診断運転に際しては、ドア制御手段１０よりセンサ制御手段８に診断運転開始信号を出力する。また、ドア駆動手段１２にドア２を閉じた状態から低速で開く指令を出力する。これにより、ドア２はドア駆動手段１２により低速で開く。
【００２１】
センサ制御手段８は投光器４の光度および受光器５の増幅度を最小に設定にし、この状態でセンサ間距離毎の受光量を受光量検出手段６により検出すると、例えば、図３に示す受光量変化曲線１８を得ることができる。
【００２２】
センサ制御手段８は、比較判定手段７により、受光量検出手段６の出力としきい値１７との一致が検出されたとき、センサ一致検出出力をドア制御手段１０に出力する。センサ間距離測定手段１３は、ドア制御手段１０がセンサ一致検出出力を受信したタイミングでセンサ間距離Ｌ１を測定する。この測定結果は記憶手段１１に格納する。
【００２３】
エレベータの運転を開始して、所定期間が経過すると、診断運転を行う。診断運転は、前述のエレベータ設置時と同様に、ドア２をドア駆動手段１２により低速で開くとともに
投光器４の光度および受光器５の増幅度を最小に設定にし、この状態でセンサ間距離毎の受光量を受光量検出手段６により検出して、例えば、図３に示す受光量変化曲線１９を得る。
【００２４】
また、センサ制御手段８は、受光量検出手段６の出力としきい値１７との一致が検出されたとき、センサ一致検出出力をドア制御手段１０に出力する。センサ間距離測定手段１３は、ドア制御手段１０がセンサ一致検出出力を受信したタイミングでセンサ間距離Ｌ２を測定し、この測定結果は記憶手段１１に格納する。
【００２５】
ドア制御手段１０は、記憶手段１１に格納したセンサ間距離Ｌ２とセンサ間距離Ｌ１とを比較することにより、投光器４あるいは受光器５の表面の汚れ、投光器の光軸上の光度低下などの故障要素を検出することができる。これにより、適切なメンテナンスを施すことでセンサの誤検出を防止することができ、またサービス性の低下を極力抑えることができる。
【００２６】
また、ドア制御手段１０に外部連絡手段１４を接続し、外部連絡手段を介して、前記比較結果、例えば、投光器４あるいは受光器５の表面の汚れ、投光器の光軸上の光度低下などの故障要素の存在を外部に通報することができる。これにより、より迅速な対応が可能となり、サービス性を向上することができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態によれば、センサ間距離に対する受光量の変化を検出して初期値と比較することにより、投光器や受光器表面の汚れや光軸の光度低下などを検出することができる。また、この検出結果をもとに適切なメンテナンスを施すことでセンサの誤動作を防止することができる。これによりサービス性の低下を極力抑えたエレベータのドア制御装置を提供することができる。
【００２８】
また、外部連絡手段を追加することにより、投光器あるいは受光器表面の汚れ、あるいは光軸の光度低下による故障の予兆を、管理人や管制センタ等の外部連絡先に通報することができる。これにより迅速な対応が可能となり、更に安全性、サービス性の高いエレベータのドア制御装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１ 乗りかご
２ ドア
３ 光軸
４ 投光器
５ 受光器
６ 受光量検出手段
７ 比較判定手段
８ センサ制御手段
９ ドアセンサ制御装置
１０ ドア制御手段
１１ 記憶手段
１２ ドア駆動手段
１３ センサ間距離測定手段
１４ 外部連絡手段
１５ 外部連絡先
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのドアを駆動するドア駆動手段と、ドアの相対向する面の一方に設けた投光器および相対向する面の他方の前記投光器の光軸上に設けた受光器、並びに前記投光器および受光器を制御するドアセンサ制御手段を備え、前記ドアの相対向する面間にある障害物を検知してドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置において、
前記ドアセンサ制御手段は、前記ドアを開または閉に駆動し、前記受光器の受光出力が予め設定した閾値になったときの前記投光器と受光器の間の距離を求め、求めた距離を予め設定した距離と比較して、投光器または受光器の経年劣化を判定することを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータのドア制御装置において、
外部通報手段を備え、該手段を介して経年劣化の判定結果を外部に通報することを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のエレベータのドア制御装置において、
前記予め設定した距離は、受光器の受光出力が予め設定した閾値になったときの前記投光器と受光器の間の距離の初期値であることを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項１】
エレベータのドアを駆動するドア駆動手段と、ドアの相対向する面の一方に設けた投光器および相対向する面の他方の前記投光器の光軸上に設けた受光器、並びに前記投光器および受光器を制御するドアセンサ制御手段を備え、前記ドアの相対向する面間にある障害物を検知してドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置において、
前記ドアセンサ制御手段は、前記ドアを開または閉に駆動し、前記受光器の受光出力が予め設定した閾値になったときの前記投光器と受光器の間の距離を求め、求めた距離を予め設定した距離と比較して、投光器または受光器の経年劣化を判定することを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータのドア制御装置において、
外部通報手段を備え、該手段を介して経年劣化の判定結果を外部に通報することを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
請求項１記載のエレベータのドア制御装置において、
前記予め設定した距離は、受光器の受光出力が予め設定した閾値になったときの前記投光器と受光器の間の距離の初期値であることを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−２６０１３（Ｐ２０１１−２６０１３Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７００５２（Ｐ２００９−１７００５２）
【出願日】平成２１年７月２１日（２００９．７．２１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２１日（２００９．７．２１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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