エレベータシステム
【課題】敷居間隙から昇降路内への物の落下を確実に防止でき、拾得パネル上の落下物の拾得時間を十分に確保する等乗客の利便性をさらに向上させることが可能なエレベータシステムを提供することである。
【解決手段】エレベータシステム１０は、かご１２の走行中は格納され、エレベータドア（かごドア１６及び乗場ドア１７）の開扉と連動して延出されてかご敷居２０と乗場敷居２１との間の間隙である敷居間隙を塞ぐ拾得パネル２２と、拾得パネル２２の格納を検知する格納検知部２９と、格納検知部２９により拾得パネル２２の格納が検知されない場合に、エレベータドアの開扉を継続するシステム制御部とを備える。かご敷居２０の下部に、拾得パネル２２の格納空間を有する拾得パネル格納部２５と、拾得パネル２２を乗場１３の方向に延出させる電動モータブロック２６とを備える。なお、システム制御部は、エレベータ制御装置１８の一部として構成される。
【解決手段】エレベータシステム１０は、かご１２の走行中は格納され、エレベータドア（かごドア１６及び乗場ドア１７）の開扉と連動して延出されてかご敷居２０と乗場敷居２１との間の間隙である敷居間隙を塞ぐ拾得パネル２２と、拾得パネル２２の格納を検知する格納検知部２９と、格納検知部２９により拾得パネル２２の格納が検知されない場合に、エレベータドアの開扉を継続するシステム制御部とを備える。かご敷居２０の下部に、拾得パネル２２の格納空間を有する拾得パネル格納部２５と、拾得パネル２２を乗場１３の方向に延出させる電動モータブロック２６とを備える。なお、システム制御部は、エレベータ制御装置１８の一部として構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに係り、特にかご敷居と乗場敷居との間の間隙から鍵やカードなど乗客の所持品が昇降路内（ピット）に落下することを防止できるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベータのかご敷居及び乗場敷居の間には、数ｃｍ程度の間隙が設けられている。ここで敷居とは、エレベータドア（かごドア及び乗場ドアを意味する。以下同様。）のガイドレールが設けられる部分であり、エレベータの乗り降りの際に乗客が必ず跨ぐ部分である。かご敷居及び乗場敷居の間の間隙（以下、敷居間隙とする）は、エレベータかごがエレベータ乗場等に接触することを防止するため、また、かごドア及び乗場ドアの開閉装置の設置スペースを確保するために設けられる。
【０００３】
上記のように、敷居間隙はエレベータの乗り降りの際に乗客が通る位置に存在するため、敷居間隙から昇降路内に乗客の所持品が誤って落下することがあり、その場合には、ピットまで落下するので専門業者による取り出し作業が必要になる。このような状況は乗客及び専門業者にとって不便であるが、敷居間隙は上記のような観点から設けられるものであるため、それを無くすことはできない。そこで、敷居間隙から昇降路内への物の落下を防止する装置等が幾つか開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、敷居間隙を塞ぐために間隙内に配置され、エレベータの乗客が誤って落としたものが間隙から昇降路内に落下するのを防止する閉塞部と、閉塞部に設けられ、閉塞部をかご側、乗場側のどちらか一方に取り付けるための取り付け部と、を備えたエレベータの敷居間隙閉塞板において、乗客が落とした物が閉塞部上でころがるのを防止するとともに、落下物が閉塞部の上面に当たったときに、落下物をかご又は乗場の方向へ跳ね返すため三角波状の凹凸が、閉塞部の上面に付けられているエレベータ敷居間隙閉塞板が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、エレベータのかご下に設けられ、かごドアの開扉と連動して突出し、敷居間隙からの落下物を受け、かごドアの閉扉に連動してかご下に格納されるエレベータの落下物受け止め装置において、かご下側に煙感知器とこの煙感知器の作動で出水する水タンクを設けたエレベータの落下物受け止め装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、敷居間隙を閉塞する閉塞状態及び鉛直方向下方を向き敷居間隙を開放する開放状態の２状態をとるように回動可能に取り付けられた閉塞帯と、閉塞帯を開放状態から閉塞状態をとる方向に回動させるように付勢する戻りバネと、閉塞帯に当接して開放状態から閉塞状態をとる方向の回動動作を規制し、閉塞状態を維持する第１のストッパと、一側の駆動腕がかごドア側に延出し、かつ、他側の従動腕が閉塞帯側に延出する曲臂形状に構成され、従動腕が閉塞帯と係合して閉塞帯を回動させる押し下げレバーと、開放状態から閉塞状態をとる方向に回動するように押し下げレバーを回動させるように付勢する引きバネと、従動腕に当接して押し下げレバーの回動動作を規制し、閉塞帯が閉塞状態をとるように押し下げレバーを維持する第２のストッパと、かごドアが全閉状態にあるときに駆動腕に係合して閉塞帯が開放状態をとるように押し下げレバーを維持し、かつ、かごドアが開閉途中の状態と全開状態との間にあるときに駆動腕との係合が解除されて、引きバネの付勢力により従動腕を第２のストッパに当接させるレバー作動片とを備えたエレベータ用敷居隙間閉塞装置が開示されている。
【０００７】
また、特許文献４には、かご床の下に設けられた第１の駆動部と、この第１の駆動部に設けられ第１の駆動部の駆動により横方向に往復移動する第１の可動部と、この第１の可動部に設けられた第２の駆動部と、この第２の駆動部に設けられ第２の駆動部の駆動により縦方向に往復移動する第２の可動部と、この第２の可動部の先端部に取り付けられ乗場ドア及びかごドアが開かれたときに第２の可動部の上動により敷居間隙を塞ぐ塞ぎ部とを備えたエレベータ敷居間隙塞ぎ装置が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２７８９７６号公報
【特許文献２】特開平５−４３１７６号公報
【特許文献３】特開平１０−２５０９６２号公報
【特許文献４】特開平１０−８７２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１〜４に記載の装置等によれば、敷居間隙から昇降路内への物の落下を抑制することはできるが、さらなる落下防止性能の向上や乗客の利便性向上等の観点から改良の余地が多分に存在する。
【００１０】
特許文献１の拾得パネルは、エレベータかごの走行中に格納されないので敷居間隙を完全に塞ぐことはできず、物の落下防止機能を十分に発揮することができない。一方、特許文献２〜４の装置によれば、拾得パネルはエレベータかごの走行中には格納され、エレベータドアの開扉時には敷居間隙を完全に塞ぐことができる。
【００１１】
しかしながら、特許文献２〜４の装置では、拾得パネル上に落下物が存在する状態においてもエレベータドアの閉扉が実行されるため、乗客が落下物を拾うための時間を十分に確保できない場合がある。また、特許文献２の装置では、拾得パネルが深みのある受皿であり、水タンクからの出水を行うためにかご床下に長く延びた構造であるため、乗客が落下物を拾い上げることは極めて困難である。さらに、特許文献３及び４の装置では、拾得パネルの駆動機構上、エレベータドアの閉扉により拾得パネル上に存在する落下物は昇降路内に落下することになり、乗客及び専門業者の不便を十分に解消することができない。
【００１２】
本発明の目的は、敷居間隙から昇降路内への物の落下を確実に防止でき、拾得パネル上の落下物の拾得時間を十分に確保する等乗客の利便性をさらに向上させることが可能なエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るエレベータシステムは、エレベータかごの走行中は格納され、エレベータかごの停止又はエレベータドアの開扉と連動して延出又は展開されてかご敷居と乗場敷居との間の間隙を塞ぐ拾得パネルと、拾得パネルの格納を検知する格納検知部と、格納検知部により拾得パネルの格納が検知されない場合に、エレベータドアの開扉を継続する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、かご敷居の下部に、拾得パネルの格納空間を有する拾得パネル格納部と、拾得パネルをエレベータ乗場の方向に延出させる駆動アクチュエータと、を備え、拾得パネルは、エレベータ乗場側に位置する端部に上方に延びた拾得パネル壁部を有する平板形状から構成されることが好ましい。
【００１５】
また、格納検知部により拾得パネルの格納が検知されない場合に、拾得パネルが格納されない状態を知らせる警告手段を有することが好ましい。
【００１６】
また、拾得パネル格納部のエレベータ乗場側端部に、拾得パネルとの間に所定の隙間をもって設置され、拾得パネル壁部に当接して拾得パネルを所定の位置に格納するためのストッパを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るエレベータシステムによれば、エレベータかごの走行中は格納され、エレベータかごの停止又はエレベータドアの開扉と連動して延出又は展開されてかご敷居と乗場敷居との間の間隙を塞ぐ拾得パネルを備えるので、エレベータドアの開扉時には敷居間隙を完全に塞ぐことができ、敷居間隙から昇降路内に物が落下することを確実に防止することが可能になる。
【００１８】
さらに、拾得パネルの格納を検知する格納検知部と、格納検知部により拾得パネルの格納が検知されない場合に、エレベータドアの開扉を継続する制御部とを備えるので、乗客が拾得パネル上の落下物を拾得する時間を十分に確保することができ、エレベータドアの閉扉によって拾得パネル上に存在する落下物が昇降路内に落下することがない。従って、敷居間隙から昇降路内への物の落下を確実に防止でき、乗客の利便性をさらに向上させることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明において、かご敷居の下部に、拾得パネルの格納空間を有する拾得パネル格納部と、拾得パネルをエレベータ乗場の方向に延出させる駆動アクチュエータと、を備え、拾得パネルは、エレベータ乗場側に位置する端部に上方に延びた拾得パネル壁部を有する平板形状から構成されるので、乗客は落下物を拾い易く、且つ拾得パネルに捕捉された落下物がパネルの格納の際等にパネルから落ちることがない。また、拾得パネル上の塵埃の堆積を大幅に低減することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明において、格納検知部により拾得パネルの格納が検知されない場合に、拾得パネルが格納されない状態を知らせる警告手段を有するので、例えば、拾得パネル上に落下物が存在してパネルが格納されない場合に、落下物の存在を乗客が容易に認識することができ、乗客の利便性をさらに向上させることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明において、拾得パネル格納部のエレベータ乗場側端部に、拾得パネルとの間に所定の隙間をもって設置され、拾得パネル壁部に当接して拾得パネルを所定の位置に格納するためのストッパを有するので、拾得パネルが拾得パネル格納部の内部に入り過ぎることを容易に防止して、拾得パネル格納部の所定の位置、例えば、拾得パネルが拾得パネル格納部からはみ出さない適切な格納位置に拾得パネルを格納することができる。また、拾得パネルとの間に所定の隙間を調整することにより、拾得パネルが格納される場合の拾得パネルの状態を決定することができる。即ち、厚みの薄いコインやカード等が拾得パネル上に横たわって存在する場合にも、拾得パネルの格納を停止させる構成とすることができ、乗客の利便性を大幅に向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る実施の形態につき図面を用いて以下詳細に説明する。図１は、エレベータシステム１０及びエレベータシステム１０が適用されるエレベータ１１の全体構成を示す模式図である。図２は、エレベータシステム１０の要部断面を示す模式図であり、拾得パネル２２が延出した状態を示す図である。
【００２３】
図１は、エレベータシステム１０が適用されるエレベータ１１、具体的には、エレベータかご１２（以下、かご１２とする）が、エレベータ乗場１３（以下、乗場１３とする）に停止した状態を示している。かご１２は、上部機械室に設置された巻き上げ機１４によって昇降路１５を昇降して各乗場１３の間を移動する。かご１２にはかごドア１６が、乗場１３には乗場ドア１７が設置され、かご１２の停止と連動して、図示しないドア開閉装置によってかごドア１６及び乗場ドア１７が開閉される。かご１２の走行やエレベータドア（かごドア１６及び乗場ドア１７を意味する。以下同様。）の開閉等エレベータ１１の運転全般を制御する装置がエレベータ制御装置１８であり、上部機械室に設置されている。また、昇降路１５の下部には、図示しない緩衝器等が設置されたピット１９が設けられる。なお、エレベータシステム１０は、上部機械室や巻き上げ機１４を備えるエレベータ１１に限られず、機械レスエレベータや油圧式エレベータにも適用することができる。
【００２４】
図１及び図２に示すように、かご敷居２０及び乗場敷居２１の間には、間隙（以下、敷居間隙とする）が設けられる。敷居間隙は、かご１２が昇降路１５内を走行中に乗場１３等の壁に接触することを防止するため、また、図示しないエレベータドアの開閉装置の設置スペースを確保するために形成され、数ｃｍ程度の長さを有する。かご敷居２０及び乗場敷居２１とは、かごドアガイドレール３２、乗場ドアガイドレール３３が設けられる部分であり、エレベータ１１の乗り降りの際に乗客が必ず跨ぐ部分である。従って、敷居間隙から乗客の所持品が昇降路１５内に誤って落下することがあり、その場合には、ピット１９まで落下するので専門業者による取り出し作業が必要になる。
【００２５】
エレベータシステム１０は、かご敷居２０と乗場敷居２１との間の間隙である敷居間隙から鍵やカードなど乗客の所持品が昇降路１５内（ピット１９）に落下することを防止するためのシステムである。エレベータシステム１０は、敷居間隙を塞ぐ拾得パネル２２を主要構成要素として備え、拾得パネル２２を含む構成要素の大部分は、図１等に示すように、かご床２３の下部に設置される。拾得パネル２２は、エレベータドアの開扉時に敷居間隙を塞いで、敷居間隙から昇降路１５内への物の落下を防止するための部材であり、敷居間隙から落下した物は拾得パネル２２によって捕捉することができる。
【００２６】
拾得パネル２２の設置位置としては、かご敷居２０及び乗場敷居２１の下方であり、乗客が拾得パネル２２上の落下物を容易に拾得できるようにするため、図２に示すように、敷居のすぐ下に設けることが好ましい。また、拾得パネル２２は、乗場１３側に設置することもできるが、導入コストやメンテナンスコスト削減等の観点から、かご１２側に設置することが好ましい。
【００２７】
拾得パネル２２のサイズとしては、かごドア１６の開閉方向に沿った長さ（以下、横幅とする）は、少なくともかごドア１６の開口幅（出入り口の幅）と同等であることが好ましく、かごドア１６の開口幅よりやや長めであることがより好ましい。かごドア１６面に直交する方向に沿った長さ（以下、縦幅とする）は、敷居間隙を完全に塞ぐことができる長さであることが好ましい。即ち、図２に示すように、拾得パネル２２が延出した状態において、乗場１３の壁と拾得パネル２２は接触することが好ましい。
【００２８】
拾得パネル２２は、乗場１３の壁と接触して敷居間隙を塞ぐことが好ましいため、拾得パネル２２の傷つきを防止するため、乗場１３側の端部にゴム材料等の弾性部材を設置することができる。拾得パネル２２自体を構成する材料としては、後述する駆動アクチュエータや格納検知部２９の種類によっても異なるが、ステンレス（ＳＵＳ）等の金属やプラスチックを使用することができる。
【００２９】
拾得パネル２２の形状としては、敷居間隙を完全に塞ぐことができる形状であれば、特に限定されないが、拾得パネル２２は上記のようなサイズであることが好ましいため、横幅が長い矩形形状であることが好ましい。また、凹凸のあるパネルや深さの深いパネルも使用することはできるが、拾得パネル２２に捕捉された落下物を拾得し易くする等乗客の利便性向上の観点から、平板形状のパネルを使用することが好ましい。さらに、平板形状の拾得パネル２２から捕捉物（敷居間隙から落下して拾得パネル２２の上に存在する落下物を意味する。以下同様。）が落下しないように、拾得パネル２２の乗場１３側に位置する端部に上方に延びた拾得パネル壁部２４を有することが好ましい。拾得パネル壁部２４は、捕捉物の落下を防止するだけではなく、後述するように、拾得パネル２２上に落下物が存在することを検知する際にも重要な役割を果たす。なお、拾得パネル壁部２４と同様の壁部を拾得パネル２２の左右端部にも形成することができる。
【００３０】
拾得パネル２２は、かご１２の走行中は、乗場１３等の壁や図示しないエレベータドア開閉装置に接触しないように格納される必要がある。ここで拾得パネル２２が格納された状態とは、敷居間隙が閉塞されない状態であり、かご１２の面に沿って拾得パネル２２が折り畳まれた状態や後述するように拾得パネル格納部２５を備え拾得パネル２２がその内部に収納された状態等が挙げられる。拾得パネル２２が折り畳まれる構成としては、拾得パネル２２の一端に横幅方向に沿った回転軸を備え、パネルが回動可能にその一端がかご１２に結合された構成等が挙げられる。回転軸の端部に回転式電動モータ等の駆動アクチュエータを設置すれば、かご１２の状況に応じて拾得パネル２２を回動させることが可能となり、かご１２の走行中はかご１２の面に沿って格納しておくことができる。
【００３１】
拾得パネル２２への塵埃の堆積を防止する等の観点から、図３等に示すように、拾得パネル２２は、かご１２の走行中において、かご敷居２０の下方に形成された拾得パネル格納部２５に格納されることが好ましい。拾得パネル格納部２５は、拾得パネル２２の縦幅方向に沿った空洞部を有し、その空洞部が拾得パネル２２を格納する格納空間となる。
【００３２】
拾得パネル格納部２５には、拾得パネル２２を乗場１３の方向に延出させる電動モータブロック２６（以下、電動モータ２６とも称する）が設置される。電動モータブロック２６は、拾得パネル２２を駆動する駆動アクチュエータであり、減速機を含んで構成されることが好ましい。図２に示すように、電動モータブロック２６の回転軸（駆動プーリ）及び従動プーリ３１には駆動ベルト２７が設置され、駆動ベルト２７には、拾得パネル２２の一部が結合される。従って、電動モータ２６の回転運動が駆動ベルト２７を介して拾得パネル２２に伝達され、拾得パネル２２は敷居間隙を塞ぐように延出できる。なお、拾得パネル２２の移動をスムーズに行うため、図２に示すように、拾得パネル格納部２５の両端部には、拾得パネル２２を移動可能に固定するガイドレール２８（１点鎖線で示す）を設置することが好ましい。電動モータブロック２６は、ガイドレール２８と同様に、拾得パネル格納部２５の両端部に設置されることが好ましい。
【００３３】
図３は、図２において、拾得パネル２２が格納された状態を示す図であり、かご１２の走行状態においては、拾得パネル２２は拾得パネル格納部２５に格納されている。拾得パネル２２を格納する場合には、拾得パネル２２を延出させる場合とは逆に電動モータ２６を回転させる。拾得パネル格納部２５の乗場１３側の端部には、拾得パネル２２の行き過ぎを防止して、拾得パネル格納部２５の所定の位置に拾得パネル２２を格納するために、ゴム製等のストッパ３０を設置することができる。図３に示すように、ストッパ３０は、拾得パネル壁部２４に当接する位置に設置することが好ましく、このような構成とすれば、拾得パネル２２の行き過ぎを容易に防止して、拾得パネル格納部２５の所定の位置、例えば、拾得パネル２２が拾得パネル格納部２５からはみ出さない適切な格納位置に拾得パネル２２を格納することができる。
【００３４】
拾得パネル２２を延出及び格納する駆動アクチュエータとしては、回転式の電動モータ２６の他に、油圧式モータ等の公知の駆動アクチュエータを使用することができる。また、駆動ベルト２７を使用する駆動系の他にも、ラックとピニオンなど公知の駆動系を適用することができる。例えば、図４に示すように、駆動アクチュエータとして電磁コイル３４を使用することもできる。電磁コイル３４を使用する駆動方法としては、ソレノイドなど公知の方法を適用することができる。電磁コイル３４を励磁することにより、図４に示すように、拾得パネル２２の端部に設置された戻りバネ３５の付勢力に逆らって拾得パネル２２は延出され、電磁コイル３４の励磁を停止することにより、戻りバネ３５の付勢力に従って拾得パネル２２は格納される。
【００３５】
拾得パネル格納部２５には、拾得パネル２２の格納を検知する格納検知部２９が設置される。格納検知部２９は、拾得パネル２２の格納を検知でき、拾得パネル格納部２５に設置できる装置であれば、種々の検出方式のセンサを使用することができる。格納検知部２９に適用できるセンサとしては、例えば、タッチスイッチ、近接センサ、光電センサなどが挙げられる。タッチスイッチは、接触式のスイッチであり、拾得パネル２２の一部がスイッチ部に触れることによりスイッチが入り、拾得パネル２２を検知することが可能である。一方、近接センサや光電センサは、非接触式のセンサであり、エレベータ１１の使用頻度が高い場合には、消耗し難い非接触式のセンサを使用することが好ましい。
【００３６】
近接センサとは、動作原理の違いにより、電磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型、静電容量の変化を利用した静電容量型の三つのタイプに大別される。いずれの方式のセンサを使用しても、拾得パネル２２を検知することが可能である。例えば、高周波発振型の近接センサを適用した場合には、検出コイルより発生した高周波磁界に検出物体（金属）である拾得パネル２２が近づくと、電磁誘導により拾得パネル２２に誘導電流（渦電流）が流れ、この電流によって検出コイルのインピーダンスが変化することにより拾得パネル２２が検知される。光電センサによる拾得パネル２２の検知は、可視光線や赤外線等を投光部から信号光として発射し、拾得パネル２２によって反射される光を受光部で検出することにより行われる。金属製の拾得パネル２２を使用する場合には、コスト削減等の観点から近接センサを使用することが好ましい。
【００３７】
格納検知部２９は、拾得パネル２２が拾得パネル格納部２５の格納されるべき適切な格納位置に格納されたか否かを検知するための装置であるから、図３に示すように、拾得パネル２２が格納された状態で拾得パネル２２のかご１２側の端部、即ち、拾得パネル壁部２４が形成された端部と反対側の端部が位置する部分に設置されることが好ましい。従って、格納検知部２９を設置する位置は、拾得パネル２２の縦幅やストッパ３０の設置位置等によって変更することが好ましい。なお、格納レベルを厳格に設定しすぎると、例えば、拾得パネル２２とストッパ３０との間に塵埃が挟まって僅かに隙間が開いた場合にも拾得パネル２２が格納されていないと判定され、後述するように、エレベータ１１の運転が規制される。このような状態は好ましくはないので、乗客の利便性やエレベータ１１の走行安全性等を十分に考慮して、格納検知部２９の設置位置や検知範囲を決定する必要がある。例えば、エレベータ１１の走行安全性等を満足する場合、格納検知部２９を図３等に示す位置よりも乗場１３側に設置して、拾得パネル２２が完全に格納されない、即ち拾得パネル２２の一部が拾得パネル格納部２５から延出した状態で拾得パネル２２を検知する構成とすることもできる。
【００３８】
また、ストッパ３０の上下方向の長さ、即ち、ストッパ３０と拾得パネル２２との間の隙間を調整することにより、拾得パネル２２が格納される場合の拾得パネル２２の状態を決定することができる。即ち、ストッパ３０は、拾得パネル２２との間に所定の隙間をもって設置されているが、図２等に示すように、所定の隙間がほとんど無く、両者が極めて近接して設置される場合には、例えば、カードやコイン等の厚みの薄い捕捉物が横たわって存在するときにも、捕捉物がストッパ３０に引っ掛かり拾得パネル２２が格納されないようにすることができる。電動モータ２６に所定値以上のトルクが加わると、電動モータ２６の駆動を停止する或いは拾得パネル２２を延出する方向に駆動する等の制御設定を設けることもできる。ここで所定値を小さく設定すれば、コイン等の小さな捕捉物がストッパ３０に引っ掛かった場合にも拾得パネル２２の格納を停止し、後述するように、エレベータドアの開扉状態を継続することができる。
【００３９】
一方、図５に示すように、拾得パネル２２上に、厚みがありストッパ３０と同等以上の長さを有する落下物が存在する場合には、ストッパ３０と拾得パネル壁部２４との間、或いはかご敷居２０と拾得パネル壁部２４との間に落下物が挟まれて、拾得パネル２２の格納が停止される。
【００４０】
エレベータシステム１０は、格納検知部２９により拾得パネル２２の格納が検知されない場合に、エレベータドアの開扉を継続するシステム制御部を備える。システム制御部は、エレベータシステム１０の各構成要素の作動を統一的に制御する機能を有する装置であり、後述するように、エレベータドアの開扉と連動して拾得パネル２２を延出させる機能等も備える。統一的に制御される各構成要素とは、電動モータブロック２６、格納検知部２９、後述する音声警告装置等の装置であり、これらの装置はシステム制御部による制御指令を受けて所定の操作を行う。
【００４１】
システム制御部は、ＣＰＵと、後述の各手段の機能を実行する際に使用される制御パラメータ等の入力に用いられる入力装置と、入力した制御パラメータ、制御プログラムなどを記憶する記録装置と、入出力ポートなどを備える装置であって、専用の制御装置或いはコンピュータによって構成することができる。後述の各手段の機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、記憶装置に記憶された制御プログラムを実行することにより実現できる。なお、システム制御部による制御は、エレベータ１１の運転と密接に関係するため、エレベータ制御装置１８の一部として構成されることが好ましい。
【００４２】
エレベータ制御装置１８の一部として構成されるシステム制御部は、エレベータドアの開扉と連動して電動モータ２６を駆動することにより拾得パネル２２を延出させる拾得パネル延出手段と、エレベータ制御装置１８によるエレベータドアを閉扉する制御信号を図示しないエレベータドア開閉装置よりも早く認識して、エレベータドアが閉扉される前に拾得パネル２２を格納する拾得パネル格納手段と、格納検知部２９による拾得パネル２２の検知情報を取得してエレベータドアの開扉を継続させる走行規制手段と、後述する警告手段とを有する。
【００４３】
警告手段とは、格納検知部２９により拾得パネル２２の格納が検知されない場合に、図示しないかご内操作盤等に設置される音声警告装置等から拾得パネル２２が格納されない状態を知らせるアナウンスを行う機能を有する。拾得パネル２２が格納されない状態としては、図５に示すように、パネル上に落下物が存在する場合が考えられる。従って、警告手段によって拾得パネル２２上に落下物が存在する等のアナウンスを行うことにより、乗客は落下物の存在を容易に認識して拾得することができる。一方、電動モータ２６等の故障により拾得パネル２２が格納されない場合も発生し得るので、その場合には、専門業者に連絡する等の処理が必要になる。
【００４４】
上記構成のエレベータシステム１０の作用について、図６を加えて以下詳細に説明する。図６は、エレベータシステム１０の制御手順を示すフローチャートである。
【００４５】
エレベータ１１は、上記のように、エレベータ制御装置１８によって、その運転が統一的に制御されている。エレベータ制御装置１８の機能により、かご１２が特定の乗場１３に停止すると、図示しないドア開閉装置によりかごドア１６及び乗場ドア１７が開扉される。エレベータ制御装置１８の一部として構成されるシステム制御部は、エレベータドアを開扉する制御信号を認識して、エレベータドアの開扉と同時或いはエレベータドアが開扉する前に、電動モータ２６を駆動して拾得パネル２２を延出させる（Ｓ１０）。拾得パネル２２が拾得パネル格納部２５から延出して敷居間隙を塞ぐことにより、キーやカードなど乗客の所持品が敷居間隙から昇降路１５内に落下することを防止することができる。この手順は、システム制御部の拾得パネル延出手段の機能によって実行される。
【００４６】
エレベータドアが開扉された状態においては、拾得パネル２２が延出され敷居間隙が閉塞された状態が継続される。エレベータ制御装置１８からのエレベータドアを閉扉する制御信号をエレベータドア開閉装置よりも早く認識して、エレベータドアが閉扉される前に、電動モータ２６を延出時と逆方向に回転駆動させて拾得パネル２２を格納する（Ｓ１１）。この手順は、システム制御部の拾得パネル格納手段の機能により実行される。
【００４７】
Ｓ１１により拾得パネル２２の格納操作が実行された場合には、拾得パネル２２が拾得パネル格納部２５の適切な格納位置に格納されたか否かを確認する（Ｓ１２）。図５に示すように、拾得パネル２２上に落下物が存在する場合には、拾得パネル２２を格納することができず、拾得パネル格納部２５の奥に設置された格納検知部２９によって拾得パネル２２は検知されない。即ち、Ｓ１１により拾得パネル２２の格納操作が実行された場合であって、格納検知部２９により拾得パネル２２の格納が検知されないときは、拾得パネル２２は格納されていないと判定される。一方、拾得パネル２２上に落下物が存在する等の事情が無く、格納検知部２９により拾得パネル２２の格納が検知されたときには、システム制御部の制御手順は終了し、エレベータ制御装置１８の制御指令に基づいてエレベータドアが閉扉される（Ｓ１６）。Ｓ１２の手順は、制御部の格納検知手段の機能により実行される。
【００４８】
拾得パネル２２の格納が検知されない場合には、エレベータドアの開扉を継続する（Ｓ１３）。即ち、エレベータ制御装置１８にエレベータドアの閉扉を禁止する制御指令を与える。この場合には、乗客が拾得パネル２２上の落下物を拾得し易くするために、拾得パネル２２をＳ１０における延出状態に戻すように、電動モータ２６の駆動を制御することが好ましい。従って、乗客が拾得パネル２２上の落下物を拾得する時間を十分に確保することができる。
【００４９】
次に、エレベータドアの開扉を継続した状態で、図示しない音声警告装置により拾得パネル２２が格納されない状態を知らせるアナウンスを行う（Ｓ１４）。拾得パネル２２が格納されない状態としては、図５に示すように、パネル上に落下物が存在する場合が考えられるので、アナウンスによって、乗客は落下物の存在を容易に認識して拾得することができる。従って、エレベータ１１の運行規制を最小限に抑えることが可能になる。
【００５０】
アナウンスを行った後、所定時間経過後に、再度拾得パネル２２の格納操作を実行し、拾得パネル２２が格納されたか否かを確認する（Ｓ１５）。拾得パネル２２上に落下物が存在する等の事情が無く、拾得パネル２２が適切な位置に格納されたときには、システム制御部の制御手順は終了し、エレベータ制御装置１８の制御指令に基づいてエレベータドアが閉扉される（Ｓ１６）。
【００５１】
以上のように、エレベータシステム１０によれば、かご１２の走行中は格納され、かご１２の停止と連動して延出されてかご敷居２０と乗場敷居２１との間の間隙である敷居間隙を塞ぐ拾得パネル２２を備えるので、エレベータドアの開扉時には敷居間隙を完全に塞ぐことができ、敷居間隙から昇降路１５内に物が落下することを確実に防止することが可能になる。
【００５２】
さらに、拾得パネル２２の格納を検知する格納検知部２９と、格納検知部２９により拾得パネル２２の格納が検知されない場合に、エレベータドアの開扉を継続するシステム制御部とを備えるので、乗客が拾得パネル２２上の落下物を拾得する時間を十分に確保することができ、エレベータドアの閉扉によって拾得パネル２２上に存在する落下物が昇降路１５内に落下することがない。従って、敷居間隙から昇降路１５内への物の落下を確実に防止でき、乗客の利便性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】エレベータシステム及びエレベータシステムが適用されるエレベータの全体構成を示す模式図である。
【図２】エレベータシステムの要部断面を示す模式図であり、拾得パネルが延出した状態を示す図である。
【図３】図２において、拾得パネルが格納された状態を示す図である。
【図４】図２に示す構成の変形例を示す図である。
【図５】図２において、拾得パネル上に落下物が存在して、拾得パネルが格納されない様子を示す図である。
【図６】エレベータシステムの制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０ エレベータシステム、１１ エレベータ、１２ エレベータかご、１３ エレベータ乗場、１４ 巻き上げ機、１５ 昇降路、１６ かごドア、１７ 乗場ドア、１８ エレベータ制御装置、１９ ピット、２０ かご敷居、２１ 乗場敷居、２２ 拾得パネル、２３ かご床、２４ 拾得パネル壁部、２５ 拾得パネル格納部、２６ 電動モータブロック、２７ 駆動ベルト、２８ ガイドレール、２９ 格納検知部、３０ ストッパ３１ 従動プーリ、３２ かごドアガイドレール、３３ 乗場ドアガイドレール、３４ 電磁コイル、３５ 戻りバネ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに係り、特にかご敷居と乗場敷居との間の間隙から鍵やカードなど乗客の所持品が昇降路内（ピット）に落下することを防止できるエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベータのかご敷居及び乗場敷居の間には、数ｃｍ程度の間隙が設けられている。ここで敷居とは、エレベータドア（かごドア及び乗場ドアを意味する。以下同様。）のガイドレールが設けられる部分であり、エレベータの乗り降りの際に乗客が必ず跨ぐ部分である。かご敷居及び乗場敷居の間の間隙（以下、敷居間隙とする）は、エレベータかごがエレベータ乗場等に接触することを防止するため、また、かごドア及び乗場ドアの開閉装置の設置スペースを確保するために設けられる。
【０００３】
上記のように、敷居間隙はエレベータの乗り降りの際に乗客が通る位置に存在するため、敷居間隙から昇降路内に乗客の所持品が誤って落下することがあり、その場合には、ピットまで落下するので専門業者による取り出し作業が必要になる。このような状況は乗客及び専門業者にとって不便であるが、敷居間隙は上記のような観点から設けられるものであるため、それを無くすことはできない。そこで、敷居間隙から昇降路内への物の落下を防止する装置等が幾つか開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、敷居間隙を塞ぐために間隙内に配置され、エレベータの乗客が誤って落としたものが間隙から昇降路内に落下するのを防止する閉塞部と、閉塞部に設けられ、閉塞部をかご側、乗場側のどちらか一方に取り付けるための取り付け部と、を備えたエレベータの敷居間隙閉塞板において、乗客が落とした物が閉塞部上でころがるのを防止するとともに、落下物が閉塞部の上面に当たったときに、落下物をかご又は乗場の方向へ跳ね返すため三角波状の凹凸が、閉塞部の上面に付けられているエレベータ敷居間隙閉塞板が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、エレベータのかご下に設けられ、かごドアの開扉と連動して突出し、敷居間隙からの落下物を受け、かごドアの閉扉に連動してかご下に格納されるエレベータの落下物受け止め装置において、かご下側に煙感知器とこの煙感知器の作動で出水する水タンクを設けたエレベータの落下物受け止め装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、敷居間隙を閉塞する閉塞状態及び鉛直方向下方を向き敷居間隙を開放する開放状態の２状態をとるように回動可能に取り付けられた閉塞帯と、閉塞帯を開放状態から閉塞状態をとる方向に回動させるように付勢する戻りバネと、閉塞帯に当接して開放状態から閉塞状態をとる方向の回動動作を規制し、閉塞状態を維持する第１のストッパと、一側の駆動腕がかごドア側に延出し、かつ、他側の従動腕が閉塞帯側に延出する曲臂形状に構成され、従動腕が閉塞帯と係合して閉塞帯を回動させる押し下げレバーと、開放状態から閉塞状態をとる方向に回動するように押し下げレバーを回動させるように付勢する引きバネと、従動腕に当接して押し下げレバーの回動動作を規制し、閉塞帯が閉塞状態をとるように押し下げレバーを維持する第２のストッパと、かごドアが全閉状態にあるときに駆動腕に係合して閉塞帯が開放状態をとるように押し下げレバーを維持し、かつ、かごドアが開閉途中の状態と全開状態との間にあるときに駆動腕との係合が解除されて、引きバネの付勢力により従動腕を第２のストッパに当接させるレバー作動片とを備えたエレベータ用敷居隙間閉塞装置が開示されている。
【０００７】
また、特許文献４には、かご床の下に設けられた第１の駆動部と、この第１の駆動部に設けられ第１の駆動部の駆動により横方向に往復移動する第１の可動部と、この第１の可動部に設けられた第２の駆動部と、この第２の駆動部に設けられ第２の駆動部の駆動により縦方向に往復移動する第２の可動部と、この第２の可動部の先端部に取り付けられ乗場ドア及びかごドアが開かれたときに第２の可動部の上動により敷居間隙を塞ぐ塞ぎ部とを備えたエレベータ敷居間隙塞ぎ装置が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−２７８９７６号公報
【特許文献２】特開平５−４３１７６号公報
【特許文献３】特開平１０−２５０９６２号公報
【特許文献４】特開平１０−８７２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１〜４に記載の装置等によれば、敷居間隙から昇降路内への物の落下を抑制することはできるが、さらなる落下防止性能の向上や乗客の利便性向上等の観点から改良の余地が多分に存在する。
【００１０】
特許文献１の拾得パネルは、エレベータかごの走行中に格納されないので敷居間隙を完全に塞ぐことはできず、物の落下防止機能を十分に発揮することができない。一方、特許文献２〜４の装置によれば、拾得パネルはエレベータかごの走行中には格納され、エレベータドアの開扉時には敷居間隙を完全に塞ぐことができる。
【００１１】
しかしながら、特許文献２〜４の装置では、拾得パネル上に落下物が存在する状態においてもエレベータドアの閉扉が実行されるため、乗客が落下物を拾うための時間を十分に確保できない場合がある。また、特許文献２の装置では、拾得パネルが深みのある受皿であり、水タンクからの出水を行うためにかご床下に長く延びた構造であるため、乗客が落下物を拾い上げることは極めて困難である。さらに、特許文献３及び４の装置では、拾得パネルの駆動機構上、エレベータドアの閉扉により拾得パネル上に存在する落下物は昇降路内に落下することになり、乗客及び専門業者の不便を十分に解消することができない。
【００１２】
本発明の目的は、敷居間隙から昇降路内への物の落下を確実に防止でき、拾得パネル上の落下物の拾得時間を十分に確保する等乗客の利便性をさらに向上させることが可能なエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係るエレベータシステムは、エレベータかごの走行中は格納され、エレベータかごの停止又はエレベータドアの開扉と連動して延出又は展開されてかご敷居と乗場敷居との間の間隙を塞ぐ拾得パネルと、拾得パネルの格納を検知する格納検知部と、格納検知部により拾得パネルの格納が検知されない場合に、エレベータドアの開扉を継続する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、かご敷居の下部に、拾得パネルの格納空間を有する拾得パネル格納部と、拾得パネルをエレベータ乗場の方向に延出させる駆動アクチュエータと、を備え、拾得パネルは、エレベータ乗場側に位置する端部に上方に延びた拾得パネル壁部を有する平板形状から構成されることが好ましい。
【００１５】
また、格納検知部により拾得パネルの格納が検知されない場合に、拾得パネルが格納されない状態を知らせる警告手段を有することが好ましい。
【００１６】
また、拾得パネル格納部のエレベータ乗場側端部に、拾得パネルとの間に所定の隙間をもって設置され、拾得パネル壁部に当接して拾得パネルを所定の位置に格納するためのストッパを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るエレベータシステムによれば、エレベータかごの走行中は格納され、エレベータかごの停止又はエレベータドアの開扉と連動して延出又は展開されてかご敷居と乗場敷居との間の間隙を塞ぐ拾得パネルを備えるので、エレベータドアの開扉時には敷居間隙を完全に塞ぐことができ、敷居間隙から昇降路内に物が落下することを確実に防止することが可能になる。
【００１８】
さらに、拾得パネルの格納を検知する格納検知部と、格納検知部により拾得パネルの格納が検知されない場合に、エレベータドアの開扉を継続する制御部とを備えるので、乗客が拾得パネル上の落下物を拾得する時間を十分に確保することができ、エレベータドアの閉扉によって拾得パネル上に存在する落下物が昇降路内に落下することがない。従って、敷居間隙から昇降路内への物の落下を確実に防止でき、乗客の利便性をさらに向上させることができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明において、かご敷居の下部に、拾得パネルの格納空間を有する拾得パネル格納部と、拾得パネルをエレベータ乗場の方向に延出させる駆動アクチュエータと、を備え、拾得パネルは、エレベータ乗場側に位置する端部に上方に延びた拾得パネル壁部を有する平板形状から構成されるので、乗客は落下物を拾い易く、且つ拾得パネルに捕捉された落下物がパネルの格納の際等にパネルから落ちることがない。また、拾得パネル上の塵埃の堆積を大幅に低減することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明において、格納検知部により拾得パネルの格納が検知されない場合に、拾得パネルが格納されない状態を知らせる警告手段を有するので、例えば、拾得パネル上に落下物が存在してパネルが格納されない場合に、落下物の存在を乗客が容易に認識することができ、乗客の利便性をさらに向上させることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明において、拾得パネル格納部のエレベータ乗場側端部に、拾得パネルとの間に所定の隙間をもって設置され、拾得パネル壁部に当接して拾得パネルを所定の位置に格納するためのストッパを有するので、拾得パネルが拾得パネル格納部の内部に入り過ぎることを容易に防止して、拾得パネル格納部の所定の位置、例えば、拾得パネルが拾得パネル格納部からはみ出さない適切な格納位置に拾得パネルを格納することができる。また、拾得パネルとの間に所定の隙間を調整することにより、拾得パネルが格納される場合の拾得パネルの状態を決定することができる。即ち、厚みの薄いコインやカード等が拾得パネル上に横たわって存在する場合にも、拾得パネルの格納を停止させる構成とすることができ、乗客の利便性を大幅に向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る実施の形態につき図面を用いて以下詳細に説明する。図１は、エレベータシステム１０及びエレベータシステム１０が適用されるエレベータ１１の全体構成を示す模式図である。図２は、エレベータシステム１０の要部断面を示す模式図であり、拾得パネル２２が延出した状態を示す図である。
【００２３】
図１は、エレベータシステム１０が適用されるエレベータ１１、具体的には、エレベータかご１２（以下、かご１２とする）が、エレベータ乗場１３（以下、乗場１３とする）に停止した状態を示している。かご１２は、上部機械室に設置された巻き上げ機１４によって昇降路１５を昇降して各乗場１３の間を移動する。かご１２にはかごドア１６が、乗場１３には乗場ドア１７が設置され、かご１２の停止と連動して、図示しないドア開閉装置によってかごドア１６及び乗場ドア１７が開閉される。かご１２の走行やエレベータドア（かごドア１６及び乗場ドア１７を意味する。以下同様。）の開閉等エレベータ１１の運転全般を制御する装置がエレベータ制御装置１８であり、上部機械室に設置されている。また、昇降路１５の下部には、図示しない緩衝器等が設置されたピット１９が設けられる。なお、エレベータシステム１０は、上部機械室や巻き上げ機１４を備えるエレベータ１１に限られず、機械レスエレベータや油圧式エレベータにも適用することができる。
【００２４】
図１及び図２に示すように、かご敷居２０及び乗場敷居２１の間には、間隙（以下、敷居間隙とする）が設けられる。敷居間隙は、かご１２が昇降路１５内を走行中に乗場１３等の壁に接触することを防止するため、また、図示しないエレベータドアの開閉装置の設置スペースを確保するために形成され、数ｃｍ程度の長さを有する。かご敷居２０及び乗場敷居２１とは、かごドアガイドレール３２、乗場ドアガイドレール３３が設けられる部分であり、エレベータ１１の乗り降りの際に乗客が必ず跨ぐ部分である。従って、敷居間隙から乗客の所持品が昇降路１５内に誤って落下することがあり、その場合には、ピット１９まで落下するので専門業者による取り出し作業が必要になる。
【００２５】
エレベータシステム１０は、かご敷居２０と乗場敷居２１との間の間隙である敷居間隙から鍵やカードなど乗客の所持品が昇降路１５内（ピット１９）に落下することを防止するためのシステムである。エレベータシステム１０は、敷居間隙を塞ぐ拾得パネル２２を主要構成要素として備え、拾得パネル２２を含む構成要素の大部分は、図１等に示すように、かご床２３の下部に設置される。拾得パネル２２は、エレベータドアの開扉時に敷居間隙を塞いで、敷居間隙から昇降路１５内への物の落下を防止するための部材であり、敷居間隙から落下した物は拾得パネル２２によって捕捉することができる。
【００２６】
拾得パネル２２の設置位置としては、かご敷居２０及び乗場敷居２１の下方であり、乗客が拾得パネル２２上の落下物を容易に拾得できるようにするため、図２に示すように、敷居のすぐ下に設けることが好ましい。また、拾得パネル２２は、乗場１３側に設置することもできるが、導入コストやメンテナンスコスト削減等の観点から、かご１２側に設置することが好ましい。
【００２７】
拾得パネル２２のサイズとしては、かごドア１６の開閉方向に沿った長さ（以下、横幅とする）は、少なくともかごドア１６の開口幅（出入り口の幅）と同等であることが好ましく、かごドア１６の開口幅よりやや長めであることがより好ましい。かごドア１６面に直交する方向に沿った長さ（以下、縦幅とする）は、敷居間隙を完全に塞ぐことができる長さであることが好ましい。即ち、図２に示すように、拾得パネル２２が延出した状態において、乗場１３の壁と拾得パネル２２は接触することが好ましい。
【００２８】
拾得パネル２２は、乗場１３の壁と接触して敷居間隙を塞ぐことが好ましいため、拾得パネル２２の傷つきを防止するため、乗場１３側の端部にゴム材料等の弾性部材を設置することができる。拾得パネル２２自体を構成する材料としては、後述する駆動アクチュエータや格納検知部２９の種類によっても異なるが、ステンレス（ＳＵＳ）等の金属やプラスチックを使用することができる。
【００２９】
拾得パネル２２の形状としては、敷居間隙を完全に塞ぐことができる形状であれば、特に限定されないが、拾得パネル２２は上記のようなサイズであることが好ましいため、横幅が長い矩形形状であることが好ましい。また、凹凸のあるパネルや深さの深いパネルも使用することはできるが、拾得パネル２２に捕捉された落下物を拾得し易くする等乗客の利便性向上の観点から、平板形状のパネルを使用することが好ましい。さらに、平板形状の拾得パネル２２から捕捉物（敷居間隙から落下して拾得パネル２２の上に存在する落下物を意味する。以下同様。）が落下しないように、拾得パネル２２の乗場１３側に位置する端部に上方に延びた拾得パネル壁部２４を有することが好ましい。拾得パネル壁部２４は、捕捉物の落下を防止するだけではなく、後述するように、拾得パネル２２上に落下物が存在することを検知する際にも重要な役割を果たす。なお、拾得パネル壁部２４と同様の壁部を拾得パネル２２の左右端部にも形成することができる。
【００３０】
拾得パネル２２は、かご１２の走行中は、乗場１３等の壁や図示しないエレベータドア開閉装置に接触しないように格納される必要がある。ここで拾得パネル２２が格納された状態とは、敷居間隙が閉塞されない状態であり、かご１２の面に沿って拾得パネル２２が折り畳まれた状態や後述するように拾得パネル格納部２５を備え拾得パネル２２がその内部に収納された状態等が挙げられる。拾得パネル２２が折り畳まれる構成としては、拾得パネル２２の一端に横幅方向に沿った回転軸を備え、パネルが回動可能にその一端がかご１２に結合された構成等が挙げられる。回転軸の端部に回転式電動モータ等の駆動アクチュエータを設置すれば、かご１２の状況に応じて拾得パネル２２を回動させることが可能となり、かご１２の走行中はかご１２の面に沿って格納しておくことができる。
【００３１】
拾得パネル２２への塵埃の堆積を防止する等の観点から、図３等に示すように、拾得パネル２２は、かご１２の走行中において、かご敷居２０の下方に形成された拾得パネル格納部２５に格納されることが好ましい。拾得パネル格納部２５は、拾得パネル２２の縦幅方向に沿った空洞部を有し、その空洞部が拾得パネル２２を格納する格納空間となる。
【００３２】
拾得パネル格納部２５には、拾得パネル２２を乗場１３の方向に延出させる電動モータブロック２６（以下、電動モータ２６とも称する）が設置される。電動モータブロック２６は、拾得パネル２２を駆動する駆動アクチュエータであり、減速機を含んで構成されることが好ましい。図２に示すように、電動モータブロック２６の回転軸（駆動プーリ）及び従動プーリ３１には駆動ベルト２７が設置され、駆動ベルト２７には、拾得パネル２２の一部が結合される。従って、電動モータ２６の回転運動が駆動ベルト２７を介して拾得パネル２２に伝達され、拾得パネル２２は敷居間隙を塞ぐように延出できる。なお、拾得パネル２２の移動をスムーズに行うため、図２に示すように、拾得パネル格納部２５の両端部には、拾得パネル２２を移動可能に固定するガイドレール２８（１点鎖線で示す）を設置することが好ましい。電動モータブロック２６は、ガイドレール２８と同様に、拾得パネル格納部２５の両端部に設置されることが好ましい。
【００３３】
図３は、図２において、拾得パネル２２が格納された状態を示す図であり、かご１２の走行状態においては、拾得パネル２２は拾得パネル格納部２５に格納されている。拾得パネル２２を格納する場合には、拾得パネル２２を延出させる場合とは逆に電動モータ２６を回転させる。拾得パネル格納部２５の乗場１３側の端部には、拾得パネル２２の行き過ぎを防止して、拾得パネル格納部２５の所定の位置に拾得パネル２２を格納するために、ゴム製等のストッパ３０を設置することができる。図３に示すように、ストッパ３０は、拾得パネル壁部２４に当接する位置に設置することが好ましく、このような構成とすれば、拾得パネル２２の行き過ぎを容易に防止して、拾得パネル格納部２５の所定の位置、例えば、拾得パネル２２が拾得パネル格納部２５からはみ出さない適切な格納位置に拾得パネル２２を格納することができる。
【００３４】
拾得パネル２２を延出及び格納する駆動アクチュエータとしては、回転式の電動モータ２６の他に、油圧式モータ等の公知の駆動アクチュエータを使用することができる。また、駆動ベルト２７を使用する駆動系の他にも、ラックとピニオンなど公知の駆動系を適用することができる。例えば、図４に示すように、駆動アクチュエータとして電磁コイル３４を使用することもできる。電磁コイル３４を使用する駆動方法としては、ソレノイドなど公知の方法を適用することができる。電磁コイル３４を励磁することにより、図４に示すように、拾得パネル２２の端部に設置された戻りバネ３５の付勢力に逆らって拾得パネル２２は延出され、電磁コイル３４の励磁を停止することにより、戻りバネ３５の付勢力に従って拾得パネル２２は格納される。
【００３５】
拾得パネル格納部２５には、拾得パネル２２の格納を検知する格納検知部２９が設置される。格納検知部２９は、拾得パネル２２の格納を検知でき、拾得パネル格納部２５に設置できる装置であれば、種々の検出方式のセンサを使用することができる。格納検知部２９に適用できるセンサとしては、例えば、タッチスイッチ、近接センサ、光電センサなどが挙げられる。タッチスイッチは、接触式のスイッチであり、拾得パネル２２の一部がスイッチ部に触れることによりスイッチが入り、拾得パネル２２を検知することが可能である。一方、近接センサや光電センサは、非接触式のセンサであり、エレベータ１１の使用頻度が高い場合には、消耗し難い非接触式のセンサを使用することが好ましい。
【００３６】
近接センサとは、動作原理の違いにより、電磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型、静電容量の変化を利用した静電容量型の三つのタイプに大別される。いずれの方式のセンサを使用しても、拾得パネル２２を検知することが可能である。例えば、高周波発振型の近接センサを適用した場合には、検出コイルより発生した高周波磁界に検出物体（金属）である拾得パネル２２が近づくと、電磁誘導により拾得パネル２２に誘導電流（渦電流）が流れ、この電流によって検出コイルのインピーダンスが変化することにより拾得パネル２２が検知される。光電センサによる拾得パネル２２の検知は、可視光線や赤外線等を投光部から信号光として発射し、拾得パネル２２によって反射される光を受光部で検出することにより行われる。金属製の拾得パネル２２を使用する場合には、コスト削減等の観点から近接センサを使用することが好ましい。
【００３７】
格納検知部２９は、拾得パネル２２が拾得パネル格納部２５の格納されるべき適切な格納位置に格納されたか否かを検知するための装置であるから、図３に示すように、拾得パネル２２が格納された状態で拾得パネル２２のかご１２側の端部、即ち、拾得パネル壁部２４が形成された端部と反対側の端部が位置する部分に設置されることが好ましい。従って、格納検知部２９を設置する位置は、拾得パネル２２の縦幅やストッパ３０の設置位置等によって変更することが好ましい。なお、格納レベルを厳格に設定しすぎると、例えば、拾得パネル２２とストッパ３０との間に塵埃が挟まって僅かに隙間が開いた場合にも拾得パネル２２が格納されていないと判定され、後述するように、エレベータ１１の運転が規制される。このような状態は好ましくはないので、乗客の利便性やエレベータ１１の走行安全性等を十分に考慮して、格納検知部２９の設置位置や検知範囲を決定する必要がある。例えば、エレベータ１１の走行安全性等を満足する場合、格納検知部２９を図３等に示す位置よりも乗場１３側に設置して、拾得パネル２２が完全に格納されない、即ち拾得パネル２２の一部が拾得パネル格納部２５から延出した状態で拾得パネル２２を検知する構成とすることもできる。
【００３８】
また、ストッパ３０の上下方向の長さ、即ち、ストッパ３０と拾得パネル２２との間の隙間を調整することにより、拾得パネル２２が格納される場合の拾得パネル２２の状態を決定することができる。即ち、ストッパ３０は、拾得パネル２２との間に所定の隙間をもって設置されているが、図２等に示すように、所定の隙間がほとんど無く、両者が極めて近接して設置される場合には、例えば、カードやコイン等の厚みの薄い捕捉物が横たわって存在するときにも、捕捉物がストッパ３０に引っ掛かり拾得パネル２２が格納されないようにすることができる。電動モータ２６に所定値以上のトルクが加わると、電動モータ２６の駆動を停止する或いは拾得パネル２２を延出する方向に駆動する等の制御設定を設けることもできる。ここで所定値を小さく設定すれば、コイン等の小さな捕捉物がストッパ３０に引っ掛かった場合にも拾得パネル２２の格納を停止し、後述するように、エレベータドアの開扉状態を継続することができる。
【００３９】
一方、図５に示すように、拾得パネル２２上に、厚みがありストッパ３０と同等以上の長さを有する落下物が存在する場合には、ストッパ３０と拾得パネル壁部２４との間、或いはかご敷居２０と拾得パネル壁部２４との間に落下物が挟まれて、拾得パネル２２の格納が停止される。
【００４０】
エレベータシステム１０は、格納検知部２９により拾得パネル２２の格納が検知されない場合に、エレベータドアの開扉を継続するシステム制御部を備える。システム制御部は、エレベータシステム１０の各構成要素の作動を統一的に制御する機能を有する装置であり、後述するように、エレベータドアの開扉と連動して拾得パネル２２を延出させる機能等も備える。統一的に制御される各構成要素とは、電動モータブロック２６、格納検知部２９、後述する音声警告装置等の装置であり、これらの装置はシステム制御部による制御指令を受けて所定の操作を行う。
【００４１】
システム制御部は、ＣＰＵと、後述の各手段の機能を実行する際に使用される制御パラメータ等の入力に用いられる入力装置と、入力した制御パラメータ、制御プログラムなどを記憶する記録装置と、入出力ポートなどを備える装置であって、専用の制御装置或いはコンピュータによって構成することができる。後述の各手段の機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、記憶装置に記憶された制御プログラムを実行することにより実現できる。なお、システム制御部による制御は、エレベータ１１の運転と密接に関係するため、エレベータ制御装置１８の一部として構成されることが好ましい。
【００４２】
エレベータ制御装置１８の一部として構成されるシステム制御部は、エレベータドアの開扉と連動して電動モータ２６を駆動することにより拾得パネル２２を延出させる拾得パネル延出手段と、エレベータ制御装置１８によるエレベータドアを閉扉する制御信号を図示しないエレベータドア開閉装置よりも早く認識して、エレベータドアが閉扉される前に拾得パネル２２を格納する拾得パネル格納手段と、格納検知部２９による拾得パネル２２の検知情報を取得してエレベータドアの開扉を継続させる走行規制手段と、後述する警告手段とを有する。
【００４３】
警告手段とは、格納検知部２９により拾得パネル２２の格納が検知されない場合に、図示しないかご内操作盤等に設置される音声警告装置等から拾得パネル２２が格納されない状態を知らせるアナウンスを行う機能を有する。拾得パネル２２が格納されない状態としては、図５に示すように、パネル上に落下物が存在する場合が考えられる。従って、警告手段によって拾得パネル２２上に落下物が存在する等のアナウンスを行うことにより、乗客は落下物の存在を容易に認識して拾得することができる。一方、電動モータ２６等の故障により拾得パネル２２が格納されない場合も発生し得るので、その場合には、専門業者に連絡する等の処理が必要になる。
【００４４】
上記構成のエレベータシステム１０の作用について、図６を加えて以下詳細に説明する。図６は、エレベータシステム１０の制御手順を示すフローチャートである。
【００４５】
エレベータ１１は、上記のように、エレベータ制御装置１８によって、その運転が統一的に制御されている。エレベータ制御装置１８の機能により、かご１２が特定の乗場１３に停止すると、図示しないドア開閉装置によりかごドア１６及び乗場ドア１７が開扉される。エレベータ制御装置１８の一部として構成されるシステム制御部は、エレベータドアを開扉する制御信号を認識して、エレベータドアの開扉と同時或いはエレベータドアが開扉する前に、電動モータ２６を駆動して拾得パネル２２を延出させる（Ｓ１０）。拾得パネル２２が拾得パネル格納部２５から延出して敷居間隙を塞ぐことにより、キーやカードなど乗客の所持品が敷居間隙から昇降路１５内に落下することを防止することができる。この手順は、システム制御部の拾得パネル延出手段の機能によって実行される。
【００４６】
エレベータドアが開扉された状態においては、拾得パネル２２が延出され敷居間隙が閉塞された状態が継続される。エレベータ制御装置１８からのエレベータドアを閉扉する制御信号をエレベータドア開閉装置よりも早く認識して、エレベータドアが閉扉される前に、電動モータ２６を延出時と逆方向に回転駆動させて拾得パネル２２を格納する（Ｓ１１）。この手順は、システム制御部の拾得パネル格納手段の機能により実行される。
【００４７】
Ｓ１１により拾得パネル２２の格納操作が実行された場合には、拾得パネル２２が拾得パネル格納部２５の適切な格納位置に格納されたか否かを確認する（Ｓ１２）。図５に示すように、拾得パネル２２上に落下物が存在する場合には、拾得パネル２２を格納することができず、拾得パネル格納部２５の奥に設置された格納検知部２９によって拾得パネル２２は検知されない。即ち、Ｓ１１により拾得パネル２２の格納操作が実行された場合であって、格納検知部２９により拾得パネル２２の格納が検知されないときは、拾得パネル２２は格納されていないと判定される。一方、拾得パネル２２上に落下物が存在する等の事情が無く、格納検知部２９により拾得パネル２２の格納が検知されたときには、システム制御部の制御手順は終了し、エレベータ制御装置１８の制御指令に基づいてエレベータドアが閉扉される（Ｓ１６）。Ｓ１２の手順は、制御部の格納検知手段の機能により実行される。
【００４８】
拾得パネル２２の格納が検知されない場合には、エレベータドアの開扉を継続する（Ｓ１３）。即ち、エレベータ制御装置１８にエレベータドアの閉扉を禁止する制御指令を与える。この場合には、乗客が拾得パネル２２上の落下物を拾得し易くするために、拾得パネル２２をＳ１０における延出状態に戻すように、電動モータ２６の駆動を制御することが好ましい。従って、乗客が拾得パネル２２上の落下物を拾得する時間を十分に確保することができる。
【００４９】
次に、エレベータドアの開扉を継続した状態で、図示しない音声警告装置により拾得パネル２２が格納されない状態を知らせるアナウンスを行う（Ｓ１４）。拾得パネル２２が格納されない状態としては、図５に示すように、パネル上に落下物が存在する場合が考えられるので、アナウンスによって、乗客は落下物の存在を容易に認識して拾得することができる。従って、エレベータ１１の運行規制を最小限に抑えることが可能になる。
【００５０】
アナウンスを行った後、所定時間経過後に、再度拾得パネル２２の格納操作を実行し、拾得パネル２２が格納されたか否かを確認する（Ｓ１５）。拾得パネル２２上に落下物が存在する等の事情が無く、拾得パネル２２が適切な位置に格納されたときには、システム制御部の制御手順は終了し、エレベータ制御装置１８の制御指令に基づいてエレベータドアが閉扉される（Ｓ１６）。
【００５１】
以上のように、エレベータシステム１０によれば、かご１２の走行中は格納され、かご１２の停止と連動して延出されてかご敷居２０と乗場敷居２１との間の間隙である敷居間隙を塞ぐ拾得パネル２２を備えるので、エレベータドアの開扉時には敷居間隙を完全に塞ぐことができ、敷居間隙から昇降路１５内に物が落下することを確実に防止することが可能になる。
【００５２】
さらに、拾得パネル２２の格納を検知する格納検知部２９と、格納検知部２９により拾得パネル２２の格納が検知されない場合に、エレベータドアの開扉を継続するシステム制御部とを備えるので、乗客が拾得パネル２２上の落下物を拾得する時間を十分に確保することができ、エレベータドアの閉扉によって拾得パネル２２上に存在する落下物が昇降路１５内に落下することがない。従って、敷居間隙から昇降路１５内への物の落下を確実に防止でき、乗客の利便性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】エレベータシステム及びエレベータシステムが適用されるエレベータの全体構成を示す模式図である。
【図２】エレベータシステムの要部断面を示す模式図であり、拾得パネルが延出した状態を示す図である。
【図３】図２において、拾得パネルが格納された状態を示す図である。
【図４】図２に示す構成の変形例を示す図である。
【図５】図２において、拾得パネル上に落下物が存在して、拾得パネルが格納されない様子を示す図である。
【図６】エレベータシステムの制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１０ エレベータシステム、１１ エレベータ、１２ エレベータかご、１３ エレベータ乗場、１４ 巻き上げ機、１５ 昇降路、１６ かごドア、１７ 乗場ドア、１８ エレベータ制御装置、１９ ピット、２０ かご敷居、２１ 乗場敷居、２２ 拾得パネル、２３ かご床、２４ 拾得パネル壁部、２５ 拾得パネル格納部、２６ 電動モータブロック、２７ 駆動ベルト、２８ ガイドレール、２９ 格納検知部、３０ ストッパ３１ 従動プーリ、３２ かごドアガイドレール、３３ 乗場ドアガイドレール、３４ 電磁コイル、３５ 戻りバネ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごの走行中は格納され、エレベータかごの停止又はエレベータドアの開扉と連動して延出又は展開されてかご敷居と乗場敷居との間の間隙を塞ぐ拾得パネルと、
拾得パネルの格納を検知する格納検知部と、
格納検知部により拾得パネルの格納が検知されない場合に、エレベータドアの開扉を継続する制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
かご敷居の下部に、
拾得パネルの格納空間を有する拾得パネル格納部と、
拾得パネルをエレベータ乗場の方向に延出させる駆動アクチュエータと、
を備え、
拾得パネルは、エレベータ乗場側に位置する端部に上方に延びた拾得パネル壁部を有する平板形状から構成されることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータシステムにおいて、
格納検知部により拾得パネルの格納が検知されない場合に、拾得パネルが格納されない状態を知らせる警告手段を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項２又は３のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
拾得パネル格納部のエレベータ乗場側端部に、拾得パネルとの間に所定の隙間をもって設置され、拾得パネル壁部に当接して拾得パネルを所定の位置に格納するためのストッパを有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項１】
エレベータかごの走行中は格納され、エレベータかごの停止又はエレベータドアの開扉と連動して延出又は展開されてかご敷居と乗場敷居との間の間隙を塞ぐ拾得パネルと、
拾得パネルの格納を検知する格納検知部と、
格納検知部により拾得パネルの格納が検知されない場合に、エレベータドアの開扉を継続する制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
かご敷居の下部に、
拾得パネルの格納空間を有する拾得パネル格納部と、
拾得パネルをエレベータ乗場の方向に延出させる駆動アクチュエータと、
を備え、
拾得パネルは、エレベータ乗場側に位置する端部に上方に延びた拾得パネル壁部を有する平板形状から構成されることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータシステムにおいて、
格納検知部により拾得パネルの格納が検知されない場合に、拾得パネルが格納されない状態を知らせる警告手段を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項２又は３のいずれか１に記載のエレベータシステムにおいて、
拾得パネル格納部のエレベータ乗場側端部に、拾得パネルとの間に所定の隙間をもって設置され、拾得パネル壁部に当接して拾得パネルを所定の位置に格納するためのストッパを有することを特徴とするエレベータシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２８６５０４（Ｐ２００９−２８６５０４Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３７４５８（Ｐ２００８−１３７４５８）
【出願日】平成２０年５月２７日（２００８．５．２７）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２７日（２００８．５．２７）
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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