エレベータ
【課題】マシンルームレスエレベータにおいて、手すりによって囲まれる作業スペースを広くとることが可能なエレベータを提供する。
【解決手段】昇降路２内を昇降するかご４と、かご４の背面１８側を昇降するつり合いおもり１９と、一側内壁面２９に沿って前後方向に水平に延びる回転軸線Ｈのまわりに回転するトラクションシーブ２６と、トラクションシーブ２６と同軸に設けられ、トラクションシーブ２６を回転軸線Ｈのまわりに回転駆動する駆動装置３と、それぞれ一側内壁面２９の近傍に設けられ、左右方向に水平に延びる回転軸線のまわりに回転する２つのソラセシーブ３３、３４と、ロープ２５とを備え、トラクションシーブ２６は鉛直方向上方から見たときにかご４の背面と昇降路２の後内壁面４４との間の空間に位置するように配置され、駆動装置３は鉛直方向上方から見たときにその一部がかご４と重なるように配置する。
【解決手段】昇降路２内を昇降するかご４と、かご４の背面１８側を昇降するつり合いおもり１９と、一側内壁面２９に沿って前後方向に水平に延びる回転軸線Ｈのまわりに回転するトラクションシーブ２６と、トラクションシーブ２６と同軸に設けられ、トラクションシーブ２６を回転軸線Ｈのまわりに回転駆動する駆動装置３と、それぞれ一側内壁面２９の近傍に設けられ、左右方向に水平に延びる回転軸線のまわりに回転する２つのソラセシーブ３３、３４と、ロープ２５とを備え、トラクションシーブ２６は鉛直方向上方から見たときにかご４の背面と昇降路２の後内壁面４４との間の空間に位置するように配置され、駆動装置３は鉛直方向上方から見たときにその一部がかご４と重なるように配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
マシンルームレスエレベータは、昇降路の上部に独立した機械室を持たない。この種のエレベータは、昇降路の上部に駆動装置を配置するためのスペースを確保する必要がある。
【０００３】
従来、水平軸線によって枢持されて主索が巻掛けられた駆動綱車が設けられ、レールの上端部に支持されて下面がかご及びつり合おもりの最上昇位置よりも上方に配置され、水平投影面においてかごと重合して配置された巻上機を備えたエレベータ装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
駆動装置本体が、垂直投影面でかごの後部のコーナー部と重なるように配置され、駆動装置は、トラクションシーブの軸線がかごの間口方向に対して斜めに延びるように配置され、昇降路内の上部には、トラクションシーブからかごへ主索を導く第１及び第２の返し車が水平方向に互いに間隔をおいて配置されているエレベータ装置も知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、駆動装置の一部が、かごをその昇降方向へ投影した領域内に配置されているエレベータ装置が提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−８０８４３号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ／０２１８２５６号パンフレット
【特許文献３】国際公開第ＷＯ／０１６２６５４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、かごの上部には、作業員の作業スペースを確保するための手すりが立設されている。上述した従来技術では、モータシャフトの回転軸方向が、かごの間口方向に対して斜行するように駆動装置が昇降路の頂部付近に配置されている。このため、かごが最上方位置まで上昇したときに、駆動装置の下面が手すりの上面に干渉する。手すり及び頂部間の干渉を避けるためには、手すりによって囲まれる作業スペースの水平横断面の寸法を大きくとることができない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、マシンルームレスエレベータにおいて、手すりによって囲まれる作業スペースを広くとることが可能なエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、昇降路と、この昇降路内を昇降するかごと、このかごの背面側を前記昇降路の後内壁面に沿って昇降するつり合いおもりと、前記昇降路の頂部に設けられ、前記昇降路の左右いずれか一方の一側内壁面に沿って前後方向に水平に延びる回転軸線のまわりに回転するトラクションシーブと、このトラクションシーブと同軸に設けられ、前記トラクションシーブを前記回転軸線のまわりに回転駆動する駆動装置と、それぞれ前記一側内壁面の近傍に設けられ、左右方向に水平に延びる回転軸線のまわりに回転する複数のソラセシーブと、これらのソラセシーブおよび前記トラクションシーブに巻き掛けられ、前記かごおよび前記つり合いおもりを吊下げるロープと、を備え、前記トラクションシーブは前記昇降路の上部において鉛直方向上方から見たときに前記かごの背面と前記昇降路の後内壁面との間の空間に位置するように配置され、前記駆動装置は鉛直方向上方から見たときにその一部が前記かごと重なるように配置されたことを特徴とするエレベータが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、昇降路の平面寸法をより小さくすることができ、また、かごの上部に設けられた手すりによって囲まれる作業スペースを広くとることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータを含むエレベータシステムの斜視図である。
【図２】図１のエレベータの平面図である。
【図３】乗り場ホールから昇降路側を見た駆動装置の支持梁の正面図である。
【図４】昇降路中心から昇降路の左内壁面を見たときのソラセシーブの正面図である。
【図５】エレベータのロープの配置関係を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態の第１の変形例に係るエレベータのソラセシーブの正面図である。
【図７】本発明の一実施形態の第２の変形例に係るエレベータのソラセシーブの正面図である。
【図８】本発明の一実施形態の第３の変形例に係るエレベータのソラセシーブの正面図である。
【図９】本発明の一実施形態の第４の変形例に係るエレベータのソラセシーブの正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態の第５の変形例に係るエレベータのソラセシーブの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図１０を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。以下の説明では、鉛直方向を上下方向と言い、乗りかごに乗客が出入りする方向を前後方向と言い、乗りかごの出入口から見た間口方向を左右方向と言うことがある。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベータを含むエレベータシステムの斜視図である。エレベータ１は昇降路２の頂部に巻上用の駆動装置３を有するマシンルームレスエレベータである。かご４の前面５にはかごドア６、７が設けられている。これらのかごドア６、７は、かご４の着床時、乗り場ホール８の出入口９を開閉するホールドア１０、１１と対面する。かご４は、左右一対のかごガイドレール１２、１３に案内されて昇降路２の内部を昇降する。
【００１４】
かご４の下部には左右一対のかご下シーブ１４、１５が図示しないシーブ支持部材により支持されている。これらのかご下シーブ１４、１５は、前後方向に水平に延びる回転軸のまわりで回転自在になっている。かご４の左側面１６及び右側面１７にはそれぞれ図示しないガイドシューあるいはガイドローラが設けられており、各ガイドシューあるいは各ガイドローラがかごガイドレール１２を摺動又は転動することによりかご４は上昇し及び下降する。
【００１５】
かご４の背面１８側にはつり合いおもり１９が配置されている。つり合いおもり１９の上部にはおもりシーブ２０、２１が設けられており、これらのおもりシーブ２０、２１は、いずれも、前後方向に水平に延びる回転軸のまわりで回転自在にされている。つり合いおもり１９は、左右一対のつり合いおもりガイドレール２２、２３に案内されて昇降路２の内部を上昇及び下降する。この昇降路２の内部のうち、昇降路２を鉛直方向上方から見たときに昇降路２の後内壁面４４（図２）と、かご４の背面１８との間に形成される隙間をつり合いおもり１９は昇降する。
【００１６】
このつり合いおもりガイドレール２２の上端部と、かごガイドレール１２の上端部との間には支持梁２４が水平に掛け渡されており、この支持梁２４の上面に駆動装置３が固定支持されている。支持梁２４は、エレベータ機器の荷重を支持する。駆動装置３は、支持梁２４に固定された支持台と、いずれも細径金属製である複数本のロープ２５が巻き回されるトラクションシーブ（駆動シーブ）２６と、このトラクションシーブ２６に連結された出力軸を有するモータ２７とを有する。モータ２７には長軸モータが用いられる。長軸モータは小径長軸のモータである。長軸モータでは、出力軸の軸方向寸法が出力軸の直径方向の寸法よりも大きい。
【００１７】
つり合いおもりガイドレール２３には、かご４の運転を制御する制御装置２８が取付けられている。駆動装置３は、この制御装置２８との間で回転駆動用の指令信号や制御用の信号を授受するようにしている。制御装置２８はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる。
【００１８】
図２は図１のエレベータ１の平面図である。同図下側、上側はそれぞれかご前面側、かご背面側である。同図で図１内に示される符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。前後方向に延びた水平な回転軸線Ｈのまわりをトラクションシーブ２６が回転するように、駆動装置３は設けられる。
【００１９】
支持梁２４は、昇降路２を鉛直方向上方から見たときにこの支持梁２４の領域がかご４の領域と重ならないようにかごガイドレール１２の上端部に取付けられている。支持梁２４の左右方向の幅は、かご４の左側面１６と、昇降路２の左内壁面２９とによって決まる隙間Ｗよりも小さい。一方、駆動装置３の領域とかご４の領域とは重なるように、この駆動装置３は配置されている。かご４の上部には作業員による作業のスペースを確保するための手すり３０が設けられている。昇降路２の垂直投影面内において、手すり３０の領域が駆動装置３の領域と重ならないように、この手すり３０は設けられる。
【００２０】
図３は前方、即ち乗り場ホール８から昇降路２側を見た支持梁２４の正面図である。支持梁２４は型鋼材を組み合わせて形成されている。この支持梁２４の長手方向は前後方向に水平に延びる。かごガイドレール１２及びつり合いおもりガイドレール２２間に支持梁２４は架け渡されている。支持梁２４の両端部はそれぞれブラケット３１によりこれらのレールに固定されている。かご４が図３（ａ）に示すかご位置に停止した状態では、昇降路２の頂部２ａと、かご４の手すり３０との間の上下方向のクリアランスを利用して作業員による作業が行えるようになっている。図３（ｂ）に示すかご位置はかご４の最上方位置である。本実施形態に係るエレベータ１ではオーバーヘッド寸法が小さくなるようになっている。
【００２１】
また、図１のかごガイドレール１２と、つり合いおもりガイドレール２２との間にはソラセシーブ梁３２が水平に設けられている。このソラセシーブ梁３２には、前後一対のソラセシーブ３３、３４がブラケット等により支持されている。これらのソラセシーブ３３、３４はそれぞれ左右方向に水平に延びる回転軸のまわりを回転自在になっている。第１及び第２のソラセシーブ３３、３４はトラクションシーブ２６からかご４へロープ２５を導く。これらのソラセシーブ３３、３４の回転軸は互いに略平行である。
【００２２】
図４は昇降路中心から昇降路２の左内壁面２９を見たときのソラセシーブ３３、３４の正面図である。ソラセシーブ３３の径寸法と、ソラセシーブ３４の径寸法とは等しい。ソラセシーブ３３、３４の各回転中心が昇降路２の高さ方向で同じ高さに保持されるように、これらのソラセシーブ３３、３４はソラセシーブ梁３２に支持軸を介して回転自在に支持されている。昇降路２を鉛直方向上方から見たときに、駆勤装置３の左内壁面２９側の側面は、ソラセシーブ３３、３４の左内壁面２９側の側面と同じになるよう、これらのソラセシーブ３３、３４は配置される。なお、３５は支持台を表す。
【００２３】
図５はエレベータ１のロープ２５の配置関係を示す図である。同図に示される符号のうちの上述した符号と同じ符号を有するものはそれらと同じ要素を表す。ロープ２５のうちのかご４を懸架する部分は、トラクションシーブ２６から下方に延びる部分、ソラセシーブ３４の下方から上方に延びる部分、及びソラセシーブ３３の上方からかご４の左側面１６に近接して下方に延びる部分を有する。更にかご４を懸架するロープ２５は、左右一対のかご下シーブ１４、１５の間で水平に延びる部分、かご下シーブ１５の下方からかご４の右側面１７に近接して上方に延びる部分、及びかごガイドレール１３の上部に設けられたヒッチ部３６に固定される部分を有する。
【００２４】
ロープ２５のうちのつり合いおもり１９を懸架する部分は、トラクションシーブ２６から下方に延びる部分、つり合いおもり１９の一対のおもりシーブ２０、２１の間で水平に延びる部分、及びおもりシーブ２１に巻回されてから上方に延びてヒッチ部３７に固定される部分を有する。
【００２５】
上述の構成の本実施形態に係るエレベータ１において、制御装置２８はかご４の運転を開始すると、呼びやかご位置の情報から目的階を決定する演算を行い、駆動装置３に対して回転量を指令する信号を与える。駆動装置３は、トラクションシーブ２６を回転させることによりロープ２５を介してかご４及びつり合いおもり１９を昇降させる。
【００２６】
ロープ２５のかご４側では、ロープ２５のうちトラクションシーブ２６、ソラセシーブ３３、３４を介してかご４側に垂下する部分が昇降する速度と、かご４が昇降する速度との比率が２：１である。ロープ２５のつり合いおもり１９側では、ロープ２５のうちのトラクションシーブ２６からつり合いおもり１９側に垂下する部分が昇降する速度とつり合いおもり１９が昇降する速度との比率が２：１である。エレベータ１は、かご４およびつり合いおもり１９をそれぞれ２：１ローピングで懸架しているため、１：１ローピングで懸架する場合の例に比べて駆動装置３の出力トルクを減少させることができるようになっている。直径寸法より軸方向寸法が大きい小径長軸のモータ２７を用いて昇降動作を行える。
【００２７】
また、マシンルームが昇降路２の上部に設けられていないため、建物内の空間のうち、エレベータ設置用の空間容積が節減される。マシンルームの高さ分だけ昇降路２の頂部２ａを低くすることができる。エレベータの設置スペースに要する建設費用を節減することができ、近隣の日照権を損なうといった不具合を解消することができる。
【００２８】
このエレベータ１では、かご４が昇降路２の天井下面付近にまで上昇しても、かご４の手すり３０の上部は、駆動装置３の下部に干渉しない。限られた昇降路長に対してかご４の昇降ストロークを大きくとることができる。
【００２９】
また、駆動装置３の出力軸が、左内壁面２９と平行に保持された状態でこの駆動装置３が設置されているため、手すり３０によって囲まれる作業スペースの寸法を狭めずに、昇降路平面寸法を従来例の昇降路平面寸法よりも小さくすることができる。
【００３０】
このエレベータ１では、昇降路２を鉛直方向上方から見たときに駆動装置３がかご４と重なるため、この昇降路２の昇降路長と同じ昇降路長を有する昇降路内にエレベータを設置した場合に比べて昇降路平面寸法を小さくすることができる。従来技術では、昇降路２の昇降路長と同じ昇降路長を有する昇降路内に、駆動装置３の回転駆動力と同等の回転駆動力を出力可能な駆動装置を、かごと昇降路左内壁との隙間に配置する場合、この駆動装置本体の左右方向の幅の分だけ、昇降路平面寸法が大きくなる。これに対して、エレベータ１では、駆動装置３をかご４の上部に配置して構成されているため、同等の回転駆動力を得るために要する昇降路平面寸法を、従来例の昇降路平面寸法よりも小さくすることができる。
【００３１】
上記実施形態では、駆動装置３は長軸モータを用いているため、設置時に駆動装置３本体の高さが低く済む。駆動装置３とかご４とが昇降路面投影面内において重なっていたとしても、エレベータ設計時には昇降路２の高さ寸法を小さくできる。あるいは、昇降路が形成された状態の建屋にエレベータを設置する場合、限られた昇降路長に対して影響を与えずにエレベータ１を設けることができる。
【００３２】
具体的には、扁平モータのトラクションシーブの厚みは長軸モータのトラクションシーブ２６の厚みよりも薄い。扁平モータのトラクションシーブの径の大きさは、長軸モータのトラクションシーブの径の大きさよりも大きい。昇降路長に余裕を持たせることができ、かご４のストローク量に余裕を与えることができる。同等の回転駆動力を得るために必要な昇降路平面寸法を従来例よりも小さくすることに寄与する。昇降路平面寸法を従来例の昇降路平面寸法よりも小さくする効果を高めることができ、手すり３０によって囲まれるスペースを一層確保することもできる。
【００３３】
また、駆動装置３の出力軸は、かご４の左側面２９に平行な面内で水平に保持された状態で回転するため、駆動装置３本体は昇降路２の中心側に出っ張らない。かご上の手すり３０を投影面内で駆動装置３と重ならないよう手すり３０を左側面２９側に寄せることができる。かご上点検スペースを十分大きくとることができる。
【００３４】
また、本実施形態に係るエレベータ１では、昇降路２を上方から見たときに駆勤装置３の昇降路壁側の本体側面がソラセシーブ３３、３４の各昇降路壁側の本体側面と一致するように配置されている。これにより、昇降路寸法を広げずに、駆動装置３、ソラセシーブ３３、３４を配置することができる。
【００３５】
換言すれば、駆動装置３の出力軸Ｈが、かご４の一側面に対して斜行する面内で回転する場合、駆動装置３と投影面内で重ならないようにかご上に手すり３０を設置すると、かご上点検スペースが十分取れない。あるいは、投影面内で駆動装置３がかご上手すり３０と重なる位置に配置されていると、昇降路２の高さ寸法を大きくしなければならない。これに対して、本実施形態に係るエレベータ１では、駆動装置３と支持梁２４とが重なるため、駆動装置３を空間効率良く配置できる。
【００３６】
また、ソラセシーブ３３、３４はかご４と左内壁面２９との隙間に配置されている。ソラセシーブ梁３２の高さは、かご４が最上方位置まで上昇したときのかご下シーブ１４、１５の高さとトラクションシーブ２６の高さとの間の略中間に位置する。従って、かご４はソラセシーブ３３、３４の高さ位置まで上昇することができる。このため、昇降路２の高さ寸法を小さくすることに寄与することができる。
【００３７】
また、かご下シーブ１４及びソラセシーブ３３間の距離と、トラクションシーブ２６及びソラセシーブ３４間の距離との両方を十分長くとることができるため、ロープ２５のねじれ角を小さくでき、ロープ２５や各シーブへの負荷を小さくすることができる。
【００３８】
（第１の変形例）
上記実施形態では第１及び第２のソラセシーブ３３、３４の各回転軸は平行であり、このソラセシーブ３３の回転中心とソラセシーブ３４の回転中心とは、昇降路２の高さ方向で同じ高さに保持されていた。これらのソラセシーブ３３、３４の配置の仕方は種々変形可能である。
【００３９】
図６は本発明の一実施形態の第１の変形例に係るエレベータのソラセシーブ３３、３４の正面図である。同図に示される符号のうち既出のものはそれらと同じ要素を表す。ソラセシーブ梁３８の両端部は、かごガイドレール１２及びつり合いおもりガイドレール２２に固定されており、このソラセシーブ梁３８にソラセシーブ３３、３４が軸支されている。同図の視線高さにおいて昇降路中心側から昇降路２の左内壁面２９側を見たときに、ソラセシーブ梁３８は、かごガイドレール１２及びつり合いおもりガイドレール２２の各中心線に対して９０度よりも小さい角度で傾斜した状態で配置される。ソラセシーブ梁３８は、このソラセシーブ梁３８の長手方向を水平線から傾けた状態で、かごガイドレール１２及びつり合いおもりガイドレール２２間を接続している。
【００４０】
ソラセシーブ３３の設置高さと、ソラセシーブ３４の設置高さとは異なる。これらの設置高さを変えることで、これらのソラセシーブ３３、３４のシーブ間距離を長くとり、ロープ２５の状態がＳ曲げの状態にならないようにされている。ロープ２５の状態がＳ曲げの状態になったときに発生するロープ疲労が進行せず、ロープ寿命の長寿命化が図れるようになっている。ここで、ロープ２５のＳ曲げの定義は、例えばＥＮ８１：Ｐａｒｔ２：１９８７ 付属書Ｎに記載の安全率Ｓｆが決められた値の範囲に入ることである。
【００４１】
この変形例に係るエレベータのソラセシーブ３３、３４の配置によれば、ロープ２５のＳ曲げの定義（ロープ２５と、ソラセシーブ３３、３４との２つの接点間の距離がロープ２５のロープ径の２０倍以下）にあてはまらなくなるので、ロープ安全率を下げることができる。
【００４２】
また、この変形例に係るエレベータの荷重を支えるために要するロープ本数は、同じ荷重をＳ曲げの状態のロープを用いて支える場合に要するロープ本数よりも減らすことができる。
【００４３】
ロープ２５の一部がＳ曲げ状態のままこのロープ２５がいずれか２つのシーブ間に巻き回されることを防ぐためには、一般にロープ２５の強度を大きくしなければならない。ロープ本数を増やすこと、ロープ径を太くすること、及び接点間距離を長くすることなどの対策が必要になる。この変形例に係るエレベータによれば、ソラセシーブ梁３８が水平線に対して斜めに配置されているため、ソラセシーブ３３、３４とロープ２５との各接点間の距離を長くでき、ロープ２５の状態はＳ曲げ状態になることが防がれる。ロープ２５のロープ本数を減らすこともできる。
【００４４】
（第２の変形例）
図７は本発明の一実施形態の第２の変形例に係るエレベータのソラセシーブ３３、３４の正面図である。同図に示される符号のうち既出のものはそれらと同じ要素を表す。ソラセシーブ梁３９の両端部のうち、かごガイドレール１２側の端部が、つり合いおもりガイドレール２２側の端部よりも高くなるようにして、このソラセシーブ梁３９は設けられている。第１及び第２のソラセシーブ３３、３４がそれぞれ異なる高さ位置に配置されており、かご４側のソラセシーブ３３が上に配置され、駆動装置３側のソラセシーブ３４が下に配置されている。
【００４５】
かご下シーブ１４側のソラセシーブ３３が上に、トラクションシーブ２６側のソラセシーブ３４が下に配置されていることにより、かご下シーブ１４及びソラセシーブ３３間の距離と、トラクションシーブ２６及びソラセシーブ３４間の距離とをより長くすることができる。ロープ２５のうち、ソラセシーブ３３とかご下シーブ１４との間で延びる部分４０のねじれ角度は９０度である。図６、図７を比べると、ロープ２５の部分４０の長さは、図６においてロープ２５が９０度捻られている部分の長さよりも大きい。
【００４６】
この変形例に係るエレベータによれば、ロープ２５の捻られている部分の単位長さ当たりのねじれ角を小さくすることができ、ロープ２５やシーブ３３、３４へかかる負荷を小さくすることができる。ロープ２５のうちのソラセシーブ３４とトラクションシーブ２６との間で延びる部分４１の長さも、図６の例より長い。これによって、ロープ２５が捻られている部分の長さが短いことに起因するロープ２５の痛みが発生することが防止される。
【００４７】
（第３の変形例）
図８は本発明の一実施形態の第３の変形例に係るエレベータのソラセシーブ３３、３４の正面図である。同図に示される符号のうち既出のものはそれらと同じ要素を表す。ソラセシーブ梁４２、４３は、いずれも、かごガイドレール１２及びつり合いおもりガイドレール２２の間を接続している。ソラセシーブ梁４２、４３はともに水平に延びている。ソラセシーブ梁４２の設置高さは、ソラセシーブ梁４３の設置高さよりも高い。ソラセシーブ３３はソラセシーブ梁４２に軸支されており、ソラセシーブ３４はソラセシーブ梁４３に軸支されている。
【００４８】
２つのソラセシーブ３３、３４の設置高さが異なる状態で配置されているため、これらのソラセシーブ３３、３４のシーブ間距離が長くなる。この変形例に係るエレベータによれば、ロープ２５の状態を、Ｓ曲げとして定義(接点間距離がロープ径の２０倍以下)されている状態から外すことができるため、ロープ安全率を下げることができる。また、ロープ本数を減らすことができる。
【００４９】
（第４の変形例）
図９は本発明の一実施形態の第４の変形例に係るエレベータのソラセシーブ３３、３４の正面図である。同図に示される符号のうち既出のものはそれらと同じ要素を表す。
【００５０】
図６から図８の各例では、かごガイドレール１２とつり合いおもりガイドレール２２との間にわたってソラセシーブ梁３８、３９、４２、４３が設けられ、ソラセシーブ梁３８、３９、４２、４３によってソラセシーブ３３、３４が軸支されていた。本変形例では、図９に示すように、ソラセシーブ梁３８、３９、４２、４３の代わりにソラセシーブ支持ブラケット４５、４６によってそれぞれソラセシーブ３３、３４が軸支されている。ソラセシーブ３３、３４はいずれも片持ち状態で各ソラセシーブ支持ブラケット４５、４６に軸支されている。
【００５１】
ソラセシーブ支持ブラケット４５は長手方向を水平にした状態で前後方向に延びている。ソラセシーブ支持ブラケット４５の一端はかごガイドレール１２に取付けられており、他端にはシーブ３３が枢着されている。ソラセシーブ支持ブラケット４６も長手方向を水平にした状態で前後方向に延びている。ソラセシーブ支持ブラケット４６の一端はつり合いおもりガイドレール２２に取付けられており、他端にはシーブ３４が枢着されている。これらのシーブ３３、３４の支持構造は、ソラセシーブ支持ブラケット４５、４６が各レールからそれぞれ後向き、前向きに突出した構造であるため、シーブ３３、３４はそれぞれこれらのソラセ支持ブラケット４５、４６に片持ちの状態で支軸を介して回転自在に支持される。
【００５２】
ソラセシーブ支持ブラケット４５の設置高さがソラセシーブ支持ブラケット４６の設置高さよりも高くなるようにして、これらのソラセシーブ支持ブラケット４５、４６が配置されているため、ソラセシーブ３３、３４のシーブ間距離が長くなる。
【００５３】
この変形例に係るエレベータによれば、ロープ２５の状態を、Ｓ曲げの状態から外すことができるため、ロープ安全率を下げることができる。また、ロープ本数を減らすことができる。
【００５４】
（第５の変形例）
図１０は本発明の一実施形態の第５の変形例に係るエレベータのソラセシーブ３３、３４の正面図である。同図に示される符号のうち既出のものはそれらと同じ要素を表す。
【００５５】
本変形例では、レールではなく駆動装置３の支持梁２４に、ソラセシーブ支持ブラケット４７が設けられている。ソラセシーブ支持ブラケット４７は、長手方向が鉛直になるようにして保持されている。ソラセシーブ支持ブラケット４７の一端は支持梁２４に取付けられており、他端にはシーブ３３が枢着されている。ソラセシーブ支持ブラケット４７は支持梁２４から下向きに突出した状態で設けられており、シーブ３３はこの支持梁２４に片持ちの状態で支軸を介して回転自在に支持されている。
【００５６】
この変形例に係るエレベータによれば、ソラセシーブ３３、３４のシーブ間距離が長くされるため、ロープ安全率を下げることができる。また、ロープ本数を減らすことができる。
【００５７】
また、本発明の一実施形態に係るエレベータ１と、第１から第５の各変形例に係るエレベータとによれば、昇降路平面寸法を小さくすることができ、また、かご上手すり３０を投影面内で駆動装置３と重ならないよう、駆動装置３よりも昇降路内側に配置したとしても、かご上点検スペースを十分大きくとることができる。
【００５８】
昇降路２の天井下面の高さを下げるようなエレベータ設計が行われつつある。昇降路空間は割合広いため、従来、エレベータは大きい駆動装置を使っている。近年、昇降路の長さを短くした建物が増えている。昇降路の長さや幅に対する条件が厳しくなってきている。駆動装置も小型化してきている。昇降路２を鉛直上方から見たときの昇降路２の占有率に対してかご４の占有面積を大きくするように建物が設計されるようになってきている。このため、かご面と昇降路壁面との間のスペースも利用しにくくなってきている。これに対して、本実施形態に係るエレベータ１によれば、昇降路２の空間を効率良く利用することができるようになる。
【００５９】
駆動装置３の外形寸法の長手方向が昇降路２の左内壁面２９に沿って配置されていること、投影面内でこの駆動装置３の外形寸法がかご４と重なるように配置されていること、及び２つのソラセシーブ３３、３４シーブの各正面が左内壁面２９に平行になるように配置されていることによって、かご４の左側面１６を昇降路２の左内壁面２９に寄せてかご４を配置することができる。
【００６０】
投影面内において、仮に駆動装置３がソラセシーブ３３、３４の領域よりも外側に配置されていると、ロープ２５を往復させるためのスペースを要し昇降路平面寸法を拡げる必要があるが、このエレベータ１では昇降路平面寸法を拡げずに、ロープ２５を往復させることができる。
【００６１】
駆動装置３がかご４の領域に重ねる度合いを大きくすると、駆動装置３が昇降路２の内側に寄るため、駆動装置３は今度は手すり３０と重なる。本実施形態に係るエレベータ１によれば、駆動装置３を昇降路２の内側に大きくは寄せずに、昇降路２の外側及び内側の間の中間に配置することによって、効率的に空間を利用することができる。
【００６２】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００６３】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…エレベータ、２…昇降路、２ａ…頂部、３…駆動装置、４…かご、５…前面、６，７…かごドア、８…乗り場ホール、９…出入口、１０，１１…ホールドア、１２，１３…かごガイドレール、１４，１５…かご下シーブ、１６…左側面、１７…右側面、１８…背面、１９…つり合いおもり、２０，２１…おもりシーブ、２２，２３…つり合いおもりガイドレール、２４…支持梁、２５…ロープ、２６…トラクションシーブ、２７…モータ、２８…制御装置、２９…左内壁面、３０…手すり、３１…ブラケット、３２，３８，３９，４２，４３…ソラセシーブ梁、３３，３４…ソラセシーブ、３５…支持台、３６，３７…ヒッチ部、４０，４１…ロープの一部分、４４…後内壁面、４５…ソラセシーブ支持ブラケット（第１のブラケット）、４６…ソラセシーブ支持ブラケット（第２のブラケット、第４のブラケット）、４７…ソラセシーブ支持ブラケット（第３のブラケット）。
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
マシンルームレスエレベータは、昇降路の上部に独立した機械室を持たない。この種のエレベータは、昇降路の上部に駆動装置を配置するためのスペースを確保する必要がある。
【０００３】
従来、水平軸線によって枢持されて主索が巻掛けられた駆動綱車が設けられ、レールの上端部に支持されて下面がかご及びつり合おもりの最上昇位置よりも上方に配置され、水平投影面においてかごと重合して配置された巻上機を備えたエレベータ装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
駆動装置本体が、垂直投影面でかごの後部のコーナー部と重なるように配置され、駆動装置は、トラクションシーブの軸線がかごの間口方向に対して斜めに延びるように配置され、昇降路内の上部には、トラクションシーブからかごへ主索を導く第１及び第２の返し車が水平方向に互いに間隔をおいて配置されているエレベータ装置も知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、駆動装置の一部が、かごをその昇降方向へ投影した領域内に配置されているエレベータ装置が提案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−８０８４３号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ／０２１８２５６号パンフレット
【特許文献３】国際公開第ＷＯ／０１６２６５４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、かごの上部には、作業員の作業スペースを確保するための手すりが立設されている。上述した従来技術では、モータシャフトの回転軸方向が、かごの間口方向に対して斜行するように駆動装置が昇降路の頂部付近に配置されている。このため、かごが最上方位置まで上昇したときに、駆動装置の下面が手すりの上面に干渉する。手すり及び頂部間の干渉を避けるためには、手すりによって囲まれる作業スペースの水平横断面の寸法を大きくとることができない。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、マシンルームレスエレベータにおいて、手すりによって囲まれる作業スペースを広くとることが可能なエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、昇降路と、この昇降路内を昇降するかごと、このかごの背面側を前記昇降路の後内壁面に沿って昇降するつり合いおもりと、前記昇降路の頂部に設けられ、前記昇降路の左右いずれか一方の一側内壁面に沿って前後方向に水平に延びる回転軸線のまわりに回転するトラクションシーブと、このトラクションシーブと同軸に設けられ、前記トラクションシーブを前記回転軸線のまわりに回転駆動する駆動装置と、それぞれ前記一側内壁面の近傍に設けられ、左右方向に水平に延びる回転軸線のまわりに回転する複数のソラセシーブと、これらのソラセシーブおよび前記トラクションシーブに巻き掛けられ、前記かごおよび前記つり合いおもりを吊下げるロープと、を備え、前記トラクションシーブは前記昇降路の上部において鉛直方向上方から見たときに前記かごの背面と前記昇降路の後内壁面との間の空間に位置するように配置され、前記駆動装置は鉛直方向上方から見たときにその一部が前記かごと重なるように配置されたことを特徴とするエレベータが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、昇降路の平面寸法をより小さくすることができ、また、かごの上部に設けられた手すりによって囲まれる作業スペースを広くとることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータを含むエレベータシステムの斜視図である。
【図２】図１のエレベータの平面図である。
【図３】乗り場ホールから昇降路側を見た駆動装置の支持梁の正面図である。
【図４】昇降路中心から昇降路の左内壁面を見たときのソラセシーブの正面図である。
【図５】エレベータのロープの配置関係を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態の第１の変形例に係るエレベータのソラセシーブの正面図である。
【図７】本発明の一実施形態の第２の変形例に係るエレベータのソラセシーブの正面図である。
【図８】本発明の一実施形態の第３の変形例に係るエレベータのソラセシーブの正面図である。
【図９】本発明の一実施形態の第４の変形例に係るエレベータのソラセシーブの正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態の第５の変形例に係るエレベータのソラセシーブの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態に係るエレベータについて、図１乃至図１０を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。以下の説明では、鉛直方向を上下方向と言い、乗りかごに乗客が出入りする方向を前後方向と言い、乗りかごの出入口から見た間口方向を左右方向と言うことがある。
【００１３】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベータを含むエレベータシステムの斜視図である。エレベータ１は昇降路２の頂部に巻上用の駆動装置３を有するマシンルームレスエレベータである。かご４の前面５にはかごドア６、７が設けられている。これらのかごドア６、７は、かご４の着床時、乗り場ホール８の出入口９を開閉するホールドア１０、１１と対面する。かご４は、左右一対のかごガイドレール１２、１３に案内されて昇降路２の内部を昇降する。
【００１４】
かご４の下部には左右一対のかご下シーブ１４、１５が図示しないシーブ支持部材により支持されている。これらのかご下シーブ１４、１５は、前後方向に水平に延びる回転軸のまわりで回転自在になっている。かご４の左側面１６及び右側面１７にはそれぞれ図示しないガイドシューあるいはガイドローラが設けられており、各ガイドシューあるいは各ガイドローラがかごガイドレール１２を摺動又は転動することによりかご４は上昇し及び下降する。
【００１５】
かご４の背面１８側にはつり合いおもり１９が配置されている。つり合いおもり１９の上部にはおもりシーブ２０、２１が設けられており、これらのおもりシーブ２０、２１は、いずれも、前後方向に水平に延びる回転軸のまわりで回転自在にされている。つり合いおもり１９は、左右一対のつり合いおもりガイドレール２２、２３に案内されて昇降路２の内部を上昇及び下降する。この昇降路２の内部のうち、昇降路２を鉛直方向上方から見たときに昇降路２の後内壁面４４（図２）と、かご４の背面１８との間に形成される隙間をつり合いおもり１９は昇降する。
【００１６】
このつり合いおもりガイドレール２２の上端部と、かごガイドレール１２の上端部との間には支持梁２４が水平に掛け渡されており、この支持梁２４の上面に駆動装置３が固定支持されている。支持梁２４は、エレベータ機器の荷重を支持する。駆動装置３は、支持梁２４に固定された支持台と、いずれも細径金属製である複数本のロープ２５が巻き回されるトラクションシーブ（駆動シーブ）２６と、このトラクションシーブ２６に連結された出力軸を有するモータ２７とを有する。モータ２７には長軸モータが用いられる。長軸モータは小径長軸のモータである。長軸モータでは、出力軸の軸方向寸法が出力軸の直径方向の寸法よりも大きい。
【００１７】
つり合いおもりガイドレール２３には、かご４の運転を制御する制御装置２８が取付けられている。駆動装置３は、この制御装置２８との間で回転駆動用の指令信号や制御用の信号を授受するようにしている。制御装置２８はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる。
【００１８】
図２は図１のエレベータ１の平面図である。同図下側、上側はそれぞれかご前面側、かご背面側である。同図で図１内に示される符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。前後方向に延びた水平な回転軸線Ｈのまわりをトラクションシーブ２６が回転するように、駆動装置３は設けられる。
【００１９】
支持梁２４は、昇降路２を鉛直方向上方から見たときにこの支持梁２４の領域がかご４の領域と重ならないようにかごガイドレール１２の上端部に取付けられている。支持梁２４の左右方向の幅は、かご４の左側面１６と、昇降路２の左内壁面２９とによって決まる隙間Ｗよりも小さい。一方、駆動装置３の領域とかご４の領域とは重なるように、この駆動装置３は配置されている。かご４の上部には作業員による作業のスペースを確保するための手すり３０が設けられている。昇降路２の垂直投影面内において、手すり３０の領域が駆動装置３の領域と重ならないように、この手すり３０は設けられる。
【００２０】
図３は前方、即ち乗り場ホール８から昇降路２側を見た支持梁２４の正面図である。支持梁２４は型鋼材を組み合わせて形成されている。この支持梁２４の長手方向は前後方向に水平に延びる。かごガイドレール１２及びつり合いおもりガイドレール２２間に支持梁２４は架け渡されている。支持梁２４の両端部はそれぞれブラケット３１によりこれらのレールに固定されている。かご４が図３（ａ）に示すかご位置に停止した状態では、昇降路２の頂部２ａと、かご４の手すり３０との間の上下方向のクリアランスを利用して作業員による作業が行えるようになっている。図３（ｂ）に示すかご位置はかご４の最上方位置である。本実施形態に係るエレベータ１ではオーバーヘッド寸法が小さくなるようになっている。
【００２１】
また、図１のかごガイドレール１２と、つり合いおもりガイドレール２２との間にはソラセシーブ梁３２が水平に設けられている。このソラセシーブ梁３２には、前後一対のソラセシーブ３３、３４がブラケット等により支持されている。これらのソラセシーブ３３、３４はそれぞれ左右方向に水平に延びる回転軸のまわりを回転自在になっている。第１及び第２のソラセシーブ３３、３４はトラクションシーブ２６からかご４へロープ２５を導く。これらのソラセシーブ３３、３４の回転軸は互いに略平行である。
【００２２】
図４は昇降路中心から昇降路２の左内壁面２９を見たときのソラセシーブ３３、３４の正面図である。ソラセシーブ３３の径寸法と、ソラセシーブ３４の径寸法とは等しい。ソラセシーブ３３、３４の各回転中心が昇降路２の高さ方向で同じ高さに保持されるように、これらのソラセシーブ３３、３４はソラセシーブ梁３２に支持軸を介して回転自在に支持されている。昇降路２を鉛直方向上方から見たときに、駆勤装置３の左内壁面２９側の側面は、ソラセシーブ３３、３４の左内壁面２９側の側面と同じになるよう、これらのソラセシーブ３３、３４は配置される。なお、３５は支持台を表す。
【００２３】
図５はエレベータ１のロープ２５の配置関係を示す図である。同図に示される符号のうちの上述した符号と同じ符号を有するものはそれらと同じ要素を表す。ロープ２５のうちのかご４を懸架する部分は、トラクションシーブ２６から下方に延びる部分、ソラセシーブ３４の下方から上方に延びる部分、及びソラセシーブ３３の上方からかご４の左側面１６に近接して下方に延びる部分を有する。更にかご４を懸架するロープ２５は、左右一対のかご下シーブ１４、１５の間で水平に延びる部分、かご下シーブ１５の下方からかご４の右側面１７に近接して上方に延びる部分、及びかごガイドレール１３の上部に設けられたヒッチ部３６に固定される部分を有する。
【００２４】
ロープ２５のうちのつり合いおもり１９を懸架する部分は、トラクションシーブ２６から下方に延びる部分、つり合いおもり１９の一対のおもりシーブ２０、２１の間で水平に延びる部分、及びおもりシーブ２１に巻回されてから上方に延びてヒッチ部３７に固定される部分を有する。
【００２５】
上述の構成の本実施形態に係るエレベータ１において、制御装置２８はかご４の運転を開始すると、呼びやかご位置の情報から目的階を決定する演算を行い、駆動装置３に対して回転量を指令する信号を与える。駆動装置３は、トラクションシーブ２６を回転させることによりロープ２５を介してかご４及びつり合いおもり１９を昇降させる。
【００２６】
ロープ２５のかご４側では、ロープ２５のうちトラクションシーブ２６、ソラセシーブ３３、３４を介してかご４側に垂下する部分が昇降する速度と、かご４が昇降する速度との比率が２：１である。ロープ２５のつり合いおもり１９側では、ロープ２５のうちのトラクションシーブ２６からつり合いおもり１９側に垂下する部分が昇降する速度とつり合いおもり１９が昇降する速度との比率が２：１である。エレベータ１は、かご４およびつり合いおもり１９をそれぞれ２：１ローピングで懸架しているため、１：１ローピングで懸架する場合の例に比べて駆動装置３の出力トルクを減少させることができるようになっている。直径寸法より軸方向寸法が大きい小径長軸のモータ２７を用いて昇降動作を行える。
【００２７】
また、マシンルームが昇降路２の上部に設けられていないため、建物内の空間のうち、エレベータ設置用の空間容積が節減される。マシンルームの高さ分だけ昇降路２の頂部２ａを低くすることができる。エレベータの設置スペースに要する建設費用を節減することができ、近隣の日照権を損なうといった不具合を解消することができる。
【００２８】
このエレベータ１では、かご４が昇降路２の天井下面付近にまで上昇しても、かご４の手すり３０の上部は、駆動装置３の下部に干渉しない。限られた昇降路長に対してかご４の昇降ストロークを大きくとることができる。
【００２９】
また、駆動装置３の出力軸が、左内壁面２９と平行に保持された状態でこの駆動装置３が設置されているため、手すり３０によって囲まれる作業スペースの寸法を狭めずに、昇降路平面寸法を従来例の昇降路平面寸法よりも小さくすることができる。
【００３０】
このエレベータ１では、昇降路２を鉛直方向上方から見たときに駆動装置３がかご４と重なるため、この昇降路２の昇降路長と同じ昇降路長を有する昇降路内にエレベータを設置した場合に比べて昇降路平面寸法を小さくすることができる。従来技術では、昇降路２の昇降路長と同じ昇降路長を有する昇降路内に、駆動装置３の回転駆動力と同等の回転駆動力を出力可能な駆動装置を、かごと昇降路左内壁との隙間に配置する場合、この駆動装置本体の左右方向の幅の分だけ、昇降路平面寸法が大きくなる。これに対して、エレベータ１では、駆動装置３をかご４の上部に配置して構成されているため、同等の回転駆動力を得るために要する昇降路平面寸法を、従来例の昇降路平面寸法よりも小さくすることができる。
【００３１】
上記実施形態では、駆動装置３は長軸モータを用いているため、設置時に駆動装置３本体の高さが低く済む。駆動装置３とかご４とが昇降路面投影面内において重なっていたとしても、エレベータ設計時には昇降路２の高さ寸法を小さくできる。あるいは、昇降路が形成された状態の建屋にエレベータを設置する場合、限られた昇降路長に対して影響を与えずにエレベータ１を設けることができる。
【００３２】
具体的には、扁平モータのトラクションシーブの厚みは長軸モータのトラクションシーブ２６の厚みよりも薄い。扁平モータのトラクションシーブの径の大きさは、長軸モータのトラクションシーブの径の大きさよりも大きい。昇降路長に余裕を持たせることができ、かご４のストローク量に余裕を与えることができる。同等の回転駆動力を得るために必要な昇降路平面寸法を従来例よりも小さくすることに寄与する。昇降路平面寸法を従来例の昇降路平面寸法よりも小さくする効果を高めることができ、手すり３０によって囲まれるスペースを一層確保することもできる。
【００３３】
また、駆動装置３の出力軸は、かご４の左側面２９に平行な面内で水平に保持された状態で回転するため、駆動装置３本体は昇降路２の中心側に出っ張らない。かご上の手すり３０を投影面内で駆動装置３と重ならないよう手すり３０を左側面２９側に寄せることができる。かご上点検スペースを十分大きくとることができる。
【００３４】
また、本実施形態に係るエレベータ１では、昇降路２を上方から見たときに駆勤装置３の昇降路壁側の本体側面がソラセシーブ３３、３４の各昇降路壁側の本体側面と一致するように配置されている。これにより、昇降路寸法を広げずに、駆動装置３、ソラセシーブ３３、３４を配置することができる。
【００３５】
換言すれば、駆動装置３の出力軸Ｈが、かご４の一側面に対して斜行する面内で回転する場合、駆動装置３と投影面内で重ならないようにかご上に手すり３０を設置すると、かご上点検スペースが十分取れない。あるいは、投影面内で駆動装置３がかご上手すり３０と重なる位置に配置されていると、昇降路２の高さ寸法を大きくしなければならない。これに対して、本実施形態に係るエレベータ１では、駆動装置３と支持梁２４とが重なるため、駆動装置３を空間効率良く配置できる。
【００３６】
また、ソラセシーブ３３、３４はかご４と左内壁面２９との隙間に配置されている。ソラセシーブ梁３２の高さは、かご４が最上方位置まで上昇したときのかご下シーブ１４、１５の高さとトラクションシーブ２６の高さとの間の略中間に位置する。従って、かご４はソラセシーブ３３、３４の高さ位置まで上昇することができる。このため、昇降路２の高さ寸法を小さくすることに寄与することができる。
【００３７】
また、かご下シーブ１４及びソラセシーブ３３間の距離と、トラクションシーブ２６及びソラセシーブ３４間の距離との両方を十分長くとることができるため、ロープ２５のねじれ角を小さくでき、ロープ２５や各シーブへの負荷を小さくすることができる。
【００３８】
（第１の変形例）
上記実施形態では第１及び第２のソラセシーブ３３、３４の各回転軸は平行であり、このソラセシーブ３３の回転中心とソラセシーブ３４の回転中心とは、昇降路２の高さ方向で同じ高さに保持されていた。これらのソラセシーブ３３、３４の配置の仕方は種々変形可能である。
【００３９】
図６は本発明の一実施形態の第１の変形例に係るエレベータのソラセシーブ３３、３４の正面図である。同図に示される符号のうち既出のものはそれらと同じ要素を表す。ソラセシーブ梁３８の両端部は、かごガイドレール１２及びつり合いおもりガイドレール２２に固定されており、このソラセシーブ梁３８にソラセシーブ３３、３４が軸支されている。同図の視線高さにおいて昇降路中心側から昇降路２の左内壁面２９側を見たときに、ソラセシーブ梁３８は、かごガイドレール１２及びつり合いおもりガイドレール２２の各中心線に対して９０度よりも小さい角度で傾斜した状態で配置される。ソラセシーブ梁３８は、このソラセシーブ梁３８の長手方向を水平線から傾けた状態で、かごガイドレール１２及びつり合いおもりガイドレール２２間を接続している。
【００４０】
ソラセシーブ３３の設置高さと、ソラセシーブ３４の設置高さとは異なる。これらの設置高さを変えることで、これらのソラセシーブ３３、３４のシーブ間距離を長くとり、ロープ２５の状態がＳ曲げの状態にならないようにされている。ロープ２５の状態がＳ曲げの状態になったときに発生するロープ疲労が進行せず、ロープ寿命の長寿命化が図れるようになっている。ここで、ロープ２５のＳ曲げの定義は、例えばＥＮ８１：Ｐａｒｔ２：１９８７ 付属書Ｎに記載の安全率Ｓｆが決められた値の範囲に入ることである。
【００４１】
この変形例に係るエレベータのソラセシーブ３３、３４の配置によれば、ロープ２５のＳ曲げの定義（ロープ２５と、ソラセシーブ３３、３４との２つの接点間の距離がロープ２５のロープ径の２０倍以下）にあてはまらなくなるので、ロープ安全率を下げることができる。
【００４２】
また、この変形例に係るエレベータの荷重を支えるために要するロープ本数は、同じ荷重をＳ曲げの状態のロープを用いて支える場合に要するロープ本数よりも減らすことができる。
【００４３】
ロープ２５の一部がＳ曲げ状態のままこのロープ２５がいずれか２つのシーブ間に巻き回されることを防ぐためには、一般にロープ２５の強度を大きくしなければならない。ロープ本数を増やすこと、ロープ径を太くすること、及び接点間距離を長くすることなどの対策が必要になる。この変形例に係るエレベータによれば、ソラセシーブ梁３８が水平線に対して斜めに配置されているため、ソラセシーブ３３、３４とロープ２５との各接点間の距離を長くでき、ロープ２５の状態はＳ曲げ状態になることが防がれる。ロープ２５のロープ本数を減らすこともできる。
【００４４】
（第２の変形例）
図７は本発明の一実施形態の第２の変形例に係るエレベータのソラセシーブ３３、３４の正面図である。同図に示される符号のうち既出のものはそれらと同じ要素を表す。ソラセシーブ梁３９の両端部のうち、かごガイドレール１２側の端部が、つり合いおもりガイドレール２２側の端部よりも高くなるようにして、このソラセシーブ梁３９は設けられている。第１及び第２のソラセシーブ３３、３４がそれぞれ異なる高さ位置に配置されており、かご４側のソラセシーブ３３が上に配置され、駆動装置３側のソラセシーブ３４が下に配置されている。
【００４５】
かご下シーブ１４側のソラセシーブ３３が上に、トラクションシーブ２６側のソラセシーブ３４が下に配置されていることにより、かご下シーブ１４及びソラセシーブ３３間の距離と、トラクションシーブ２６及びソラセシーブ３４間の距離とをより長くすることができる。ロープ２５のうち、ソラセシーブ３３とかご下シーブ１４との間で延びる部分４０のねじれ角度は９０度である。図６、図７を比べると、ロープ２５の部分４０の長さは、図６においてロープ２５が９０度捻られている部分の長さよりも大きい。
【００４６】
この変形例に係るエレベータによれば、ロープ２５の捻られている部分の単位長さ当たりのねじれ角を小さくすることができ、ロープ２５やシーブ３３、３４へかかる負荷を小さくすることができる。ロープ２５のうちのソラセシーブ３４とトラクションシーブ２６との間で延びる部分４１の長さも、図６の例より長い。これによって、ロープ２５が捻られている部分の長さが短いことに起因するロープ２５の痛みが発生することが防止される。
【００４７】
（第３の変形例）
図８は本発明の一実施形態の第３の変形例に係るエレベータのソラセシーブ３３、３４の正面図である。同図に示される符号のうち既出のものはそれらと同じ要素を表す。ソラセシーブ梁４２、４３は、いずれも、かごガイドレール１２及びつり合いおもりガイドレール２２の間を接続している。ソラセシーブ梁４２、４３はともに水平に延びている。ソラセシーブ梁４２の設置高さは、ソラセシーブ梁４３の設置高さよりも高い。ソラセシーブ３３はソラセシーブ梁４２に軸支されており、ソラセシーブ３４はソラセシーブ梁４３に軸支されている。
【００４８】
２つのソラセシーブ３３、３４の設置高さが異なる状態で配置されているため、これらのソラセシーブ３３、３４のシーブ間距離が長くなる。この変形例に係るエレベータによれば、ロープ２５の状態を、Ｓ曲げとして定義(接点間距離がロープ径の２０倍以下)されている状態から外すことができるため、ロープ安全率を下げることができる。また、ロープ本数を減らすことができる。
【００４９】
（第４の変形例）
図９は本発明の一実施形態の第４の変形例に係るエレベータのソラセシーブ３３、３４の正面図である。同図に示される符号のうち既出のものはそれらと同じ要素を表す。
【００５０】
図６から図８の各例では、かごガイドレール１２とつり合いおもりガイドレール２２との間にわたってソラセシーブ梁３８、３９、４２、４３が設けられ、ソラセシーブ梁３８、３９、４２、４３によってソラセシーブ３３、３４が軸支されていた。本変形例では、図９に示すように、ソラセシーブ梁３８、３９、４２、４３の代わりにソラセシーブ支持ブラケット４５、４６によってそれぞれソラセシーブ３３、３４が軸支されている。ソラセシーブ３３、３４はいずれも片持ち状態で各ソラセシーブ支持ブラケット４５、４６に軸支されている。
【００５１】
ソラセシーブ支持ブラケット４５は長手方向を水平にした状態で前後方向に延びている。ソラセシーブ支持ブラケット４５の一端はかごガイドレール１２に取付けられており、他端にはシーブ３３が枢着されている。ソラセシーブ支持ブラケット４６も長手方向を水平にした状態で前後方向に延びている。ソラセシーブ支持ブラケット４６の一端はつり合いおもりガイドレール２２に取付けられており、他端にはシーブ３４が枢着されている。これらのシーブ３３、３４の支持構造は、ソラセシーブ支持ブラケット４５、４６が各レールからそれぞれ後向き、前向きに突出した構造であるため、シーブ３３、３４はそれぞれこれらのソラセ支持ブラケット４５、４６に片持ちの状態で支軸を介して回転自在に支持される。
【００５２】
ソラセシーブ支持ブラケット４５の設置高さがソラセシーブ支持ブラケット４６の設置高さよりも高くなるようにして、これらのソラセシーブ支持ブラケット４５、４６が配置されているため、ソラセシーブ３３、３４のシーブ間距離が長くなる。
【００５３】
この変形例に係るエレベータによれば、ロープ２５の状態を、Ｓ曲げの状態から外すことができるため、ロープ安全率を下げることができる。また、ロープ本数を減らすことができる。
【００５４】
（第５の変形例）
図１０は本発明の一実施形態の第５の変形例に係るエレベータのソラセシーブ３３、３４の正面図である。同図に示される符号のうち既出のものはそれらと同じ要素を表す。
【００５５】
本変形例では、レールではなく駆動装置３の支持梁２４に、ソラセシーブ支持ブラケット４７が設けられている。ソラセシーブ支持ブラケット４７は、長手方向が鉛直になるようにして保持されている。ソラセシーブ支持ブラケット４７の一端は支持梁２４に取付けられており、他端にはシーブ３３が枢着されている。ソラセシーブ支持ブラケット４７は支持梁２４から下向きに突出した状態で設けられており、シーブ３３はこの支持梁２４に片持ちの状態で支軸を介して回転自在に支持されている。
【００５６】
この変形例に係るエレベータによれば、ソラセシーブ３３、３４のシーブ間距離が長くされるため、ロープ安全率を下げることができる。また、ロープ本数を減らすことができる。
【００５７】
また、本発明の一実施形態に係るエレベータ１と、第１から第５の各変形例に係るエレベータとによれば、昇降路平面寸法を小さくすることができ、また、かご上手すり３０を投影面内で駆動装置３と重ならないよう、駆動装置３よりも昇降路内側に配置したとしても、かご上点検スペースを十分大きくとることができる。
【００５８】
昇降路２の天井下面の高さを下げるようなエレベータ設計が行われつつある。昇降路空間は割合広いため、従来、エレベータは大きい駆動装置を使っている。近年、昇降路の長さを短くした建物が増えている。昇降路の長さや幅に対する条件が厳しくなってきている。駆動装置も小型化してきている。昇降路２を鉛直上方から見たときの昇降路２の占有率に対してかご４の占有面積を大きくするように建物が設計されるようになってきている。このため、かご面と昇降路壁面との間のスペースも利用しにくくなってきている。これに対して、本実施形態に係るエレベータ１によれば、昇降路２の空間を効率良く利用することができるようになる。
【００５９】
駆動装置３の外形寸法の長手方向が昇降路２の左内壁面２９に沿って配置されていること、投影面内でこの駆動装置３の外形寸法がかご４と重なるように配置されていること、及び２つのソラセシーブ３３、３４シーブの各正面が左内壁面２９に平行になるように配置されていることによって、かご４の左側面１６を昇降路２の左内壁面２９に寄せてかご４を配置することができる。
【００６０】
投影面内において、仮に駆動装置３がソラセシーブ３３、３４の領域よりも外側に配置されていると、ロープ２５を往復させるためのスペースを要し昇降路平面寸法を拡げる必要があるが、このエレベータ１では昇降路平面寸法を拡げずに、ロープ２５を往復させることができる。
【００６１】
駆動装置３がかご４の領域に重ねる度合いを大きくすると、駆動装置３が昇降路２の内側に寄るため、駆動装置３は今度は手すり３０と重なる。本実施形態に係るエレベータ１によれば、駆動装置３を昇降路２の内側に大きくは寄せずに、昇降路２の外側及び内側の間の中間に配置することによって、効率的に空間を利用することができる。
【００６２】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００６３】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…エレベータ、２…昇降路、２ａ…頂部、３…駆動装置、４…かご、５…前面、６，７…かごドア、８…乗り場ホール、９…出入口、１０，１１…ホールドア、１２，１３…かごガイドレール、１４，１５…かご下シーブ、１６…左側面、１７…右側面、１８…背面、１９…つり合いおもり、２０，２１…おもりシーブ、２２，２３…つり合いおもりガイドレール、２４…支持梁、２５…ロープ、２６…トラクションシーブ、２７…モータ、２８…制御装置、２９…左内壁面、３０…手すり、３１…ブラケット、３２，３８，３９，４２，４３…ソラセシーブ梁、３３，３４…ソラセシーブ、３５…支持台、３６，３７…ヒッチ部、４０，４１…ロープの一部分、４４…後内壁面、４５…ソラセシーブ支持ブラケット（第１のブラケット）、４６…ソラセシーブ支持ブラケット（第２のブラケット、第４のブラケット）、４７…ソラセシーブ支持ブラケット（第３のブラケット）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路と、
この昇降路内を昇降するかごと、
このかごの背面側を前記昇降路の後内壁面に沿って昇降するつり合いおもりと、
前記昇降路の頂部に設けられ、前記昇降路の左右いずれか一方の一側内壁面に沿って前後方向に水平に延びる回転軸線のまわりに回転するトラクションシーブと、
このトラクションシーブと同軸に設けられ、前記トラクションシーブを前記回転軸線のまわりに回転駆動する駆動装置と、
それぞれ前記一側内壁面の近傍に設けられ、左右方向に水平に延びる回転軸線のまわりに回転する複数のソラセシーブと、
これらのソラセシーブおよび前記トラクションシーブに巻き掛けられ、前記かごおよび前記つり合いおもりを吊下げるロープと、を備え、
前記トラクションシーブは前記昇降路の上部において鉛直方向上方から見たときに前記かごの背面と前記昇降路の後内壁面との間の空間に位置するように配置され、前記駆動装置は鉛直方向上方から見たときにその一部が前記かごと重なるように配置されたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記駆動装置は、回転力の出力軸の径方向の寸法がこの出力軸の軸方向の寸法よりも小さい長軸モータを有することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたかご案内レールと、それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたつり合いおもり案内レールと、前記左右一対設けられたかご案内レールの一方および前記左右一対設けられたつり合いおもり案内レールの一方の間にわたって設けられた支持梁と、この支持梁に固定された支持台と、を更に備え、
前記駆動装置はこの支持台に支持され、前記支持梁は鉛直方向上方から見たときに前記かごと重ならないように配置されたことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ。
【請求項４】
鉛直方向上方から見たときに前記駆勤装置の前記昇降路の前記一側内壁面側の側面が前記複数のソラセシーブのこの一側内壁面側の側面と略一致することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項５】
前記複数のソラセシーブは、鉛直方向上方から見たときに前記かごと、前記昇降路の前記一側内壁面との間の隙間に位置するように配置されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項６】
それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたかご案内レールと、それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたつり合いおもり案内レールと、前記左右一対設けられたかご案内レールの一方および前記左右一対設けられたつり合いおもり案内レールの一方の間にわたって設けられ、前記複数のソラセシーブを支軸を介して支持するソラセシーブ梁とを備え、
このソラセシーブ梁は、上下方向に傾斜したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項７】
前記複数のソラセシーブのうちの２つが互いに異なる高さ位置に配置され、前記かご側のソラセシーブを上に配置し、前記駆動装置側のソラセシーブを下に配置したことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項８】
それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたかご案内レールと、それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたつり合いおもり案内レールと、それぞれ前記左右一対設けられたかご案内レールの一方および前記左右一対設けられたつり合いおもり案内レールの一方の間にわたって設けられ、前記複数のソラセシーブを支軸を介して支持する複数のソラセシーブ梁とを備え、
これらのソラセシーブ梁は互いに異なる高さ位置に配置されたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項９】
それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたかご案内レールと、それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたつり合いおもり案内レールと、前記左右一対設けられたかご案内レールの一方に取付けられた第１ブラケットと、前記左右一対設けられたつり合いおもり案内レールの一方に取付けられた第２のブラケットと、を備え、
２つのソラセシーブは前記第１のブラケットおよび前記第２のブラケットに支軸を介して片持ち状態で支持されたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項１０】
前記支持梁に取付けられた第３のブラケットと、前記左右一対設けられたつり合いおもり案内レールの一方に取付けられた第４のブラケットと、を更に備え、
２つのソラセシーブは前記第３のブラケットおよび前記第４のブラケットに支軸を介して片持ち状態で支持されたことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項１】
昇降路と、
この昇降路内を昇降するかごと、
このかごの背面側を前記昇降路の後内壁面に沿って昇降するつり合いおもりと、
前記昇降路の頂部に設けられ、前記昇降路の左右いずれか一方の一側内壁面に沿って前後方向に水平に延びる回転軸線のまわりに回転するトラクションシーブと、
このトラクションシーブと同軸に設けられ、前記トラクションシーブを前記回転軸線のまわりに回転駆動する駆動装置と、
それぞれ前記一側内壁面の近傍に設けられ、左右方向に水平に延びる回転軸線のまわりに回転する複数のソラセシーブと、
これらのソラセシーブおよび前記トラクションシーブに巻き掛けられ、前記かごおよび前記つり合いおもりを吊下げるロープと、を備え、
前記トラクションシーブは前記昇降路の上部において鉛直方向上方から見たときに前記かごの背面と前記昇降路の後内壁面との間の空間に位置するように配置され、前記駆動装置は鉛直方向上方から見たときにその一部が前記かごと重なるように配置されたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記駆動装置は、回転力の出力軸の径方向の寸法がこの出力軸の軸方向の寸法よりも小さい長軸モータを有することを特徴とする請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたかご案内レールと、それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたつり合いおもり案内レールと、前記左右一対設けられたかご案内レールの一方および前記左右一対設けられたつり合いおもり案内レールの一方の間にわたって設けられた支持梁と、この支持梁に固定された支持台と、を更に備え、
前記駆動装置はこの支持台に支持され、前記支持梁は鉛直方向上方から見たときに前記かごと重ならないように配置されたことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ。
【請求項４】
鉛直方向上方から見たときに前記駆勤装置の前記昇降路の前記一側内壁面側の側面が前記複数のソラセシーブのこの一側内壁面側の側面と略一致することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項５】
前記複数のソラセシーブは、鉛直方向上方から見たときに前記かごと、前記昇降路の前記一側内壁面との間の隙間に位置するように配置されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項６】
それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたかご案内レールと、それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたつり合いおもり案内レールと、前記左右一対設けられたかご案内レールの一方および前記左右一対設けられたつり合いおもり案内レールの一方の間にわたって設けられ、前記複数のソラセシーブを支軸を介して支持するソラセシーブ梁とを備え、
このソラセシーブ梁は、上下方向に傾斜したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項７】
前記複数のソラセシーブのうちの２つが互いに異なる高さ位置に配置され、前記かご側のソラセシーブを上に配置し、前記駆動装置側のソラセシーブを下に配置したことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項８】
それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたかご案内レールと、それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたつり合いおもり案内レールと、それぞれ前記左右一対設けられたかご案内レールの一方および前記左右一対設けられたつり合いおもり案内レールの一方の間にわたって設けられ、前記複数のソラセシーブを支軸を介して支持する複数のソラセシーブ梁とを備え、
これらのソラセシーブ梁は互いに異なる高さ位置に配置されたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項９】
それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたかご案内レールと、それぞれ前記昇降路内に左右一対設けられたつり合いおもり案内レールと、前記左右一対設けられたかご案内レールの一方に取付けられた第１ブラケットと、前記左右一対設けられたつり合いおもり案内レールの一方に取付けられた第２のブラケットと、を備え、
２つのソラセシーブは前記第１のブラケットおよび前記第２のブラケットに支軸を介して片持ち状態で支持されたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のエレベータ。
【請求項１０】
前記支持梁に取付けられた第３のブラケットと、前記左右一対設けられたつり合いおもり案内レールの一方に取付けられた第４のブラケットと、を更に備え、
２つのソラセシーブは前記第３のブラケットおよび前記第４のブラケットに支軸を介して片持ち状態で支持されたことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のエレベータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１８４７９１（Ｐ２０１０−１８４７９１Ａ）
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３０８７７（Ｐ２００９−３０８７７）
【出願日】平成２１年２月１３日（２００９．２．１３）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１３日（２００９．２．１３）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]