キーレスエントリー装置
【課題】 通信データをできるだけ小さくして信号強度が微弱な場合にも確実に強度測定できるキーレスエントリー装置を提供する。
【解決手段】 車両側送信部１１は携帯機３を起動状態とする第１の信号と、第１の信号の後に複数の送信アンテナ１５、１５から所定順かつ所定間隔で送信される第２の信号とを送信し、携帯機３は第１の信号で起動し第２の信号の各強度を検出すると共に、検出した強度の情報を携帯機送信部２１に送信させる携帯機制御部２２を備え、車両側装置２は携帯機３から受信した強度の情報を基に携帯機３の位置を判別する車両側制御部１２を備える。
【解決手段】 車両側送信部１１は携帯機３を起動状態とする第１の信号と、第１の信号の後に複数の送信アンテナ１５、１５から所定順かつ所定間隔で送信される第２の信号とを送信し、携帯機３は第１の信号で起動し第２の信号の各強度を検出すると共に、検出した強度の情報を携帯機送信部２１に送信させる携帯機制御部２２を備え、車両側装置２は携帯機３から受信した強度の情報を基に携帯機３の位置を判別する車両側制御部１２を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側装置と携帯機の間で無線通信を行うことで車両のドアをロック・アンロックするキーレスエントリー装置に関し、特に携帯機の位置を判別できるキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機の間で無線通信を行い、車両のドアをロック・アンロックするキーレスエントリー装置が知られている。また近年、携帯機が車両に近づくと、車両側装置と携帯機の間で自動的に通信が行われ、個々の携帯機に一義的に設定されているＩＤの認証がなされれば車両のドアのロック・アンロック動作を行うパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。このようなキーレスエントリー装置としては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。
【特許文献１】特開２００２−７７９７２号公報
【０００３】
特に、パッシブ・キーレスエントリー装置においては、携帯機が車両の外側にあるか内側にあるかを判別できることが重要である。このために、特許文献１には、車両からアンテナの識別情報を含む探査信号を送信し、携帯機は探査信号の受信強度データとアンテナ識別コードを含む信号を応答信号として返信し、その応答信号を基に携帯機の位置を判別することが開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のキーレスエントリー装置では、信号強度を検出する際の確実性が充分とは言えなかった。車両から送信される探査信号には、アンテナの識別コードなど各種のコードが含まれており、携帯機の位置によって探査信号の強度が低い場合には、コードを読み取ることができないために、アンテナを識別できないことがある。また、複数のアンテナからそれぞれ信号を送信するため、データ量が多く、通信に時間を要すると共に、消費電力も大きなものとなっていた。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、通信データをできるだけ小さくして信号強度が微弱な場合にも確実に強度測定できるキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナを有する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側送信部は上記携帯機を起動状態とする第１の信号と、該第１の信号の後に上記複数の送信アンテナから所定順かつ所定間隔で送信される第２の信号とを送信し、
上記携帯機は上記第１の信号で起動し上記第２の信号の各強度を検出すると共に、検出した強度の情報を上記携帯機送信部に送信させる携帯機制御部を備え、
上記車両側装置は上記携帯機から受信した強度の情報を基に携帯機の位置を判別する車両側制御部を備えることを特徴として構成されている。
【０００７】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナを有する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側送信部は上記携帯機を起動状態とする第１の信号と、該第１の信号の後に上記複数の送信アンテナから所定順かつ所定間隔で送信される第２の信号とを送信し、
上記携帯機は上記第１の信号で起動し上記第２の信号の各強度を検出し、該検出した強度の情報を基に携帯機の位置を判別すると共に、該判別情報を上記携帯機送信部に送信させる携帯機制御部を備えることを特徴として構成されている。
【０００８】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する車両側送信部と、アンサー信号を受信する複数の受信アンテナを有する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記携帯機送信部は上記車両側装置の受信部を起動状態とする第１の信号と、該第１の信号の後に送信される第２の信号とを送信し、
上記車両側装置の受信部は上記第１の信号で起動し上記複数の受信アンテナで受信した第２の信号の各強度を検出し、該検出した強度の情報を基に携帯機の位置を判別する車両側制御部を備えることを特徴として構成されている。
【０００９】
さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置は、上記複数の送信アンテナから送信される第２の信号は一定周期で一定振幅の信号であることを特徴として構成されている。
【００１０】
そして、本発明に係るキーレスエントリー装置は、上記携帯機制御部は上記第２の信号の受信タイミングで送信アンテナを判別すると共に、各第２の信号の強度を検出することを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側送信部は携帯機を起動状態とする第１の信号と、第１の信号の後に複数の送信アンテナから所定順かつ所定間隔で送信される第２の信号とを送信し、携帯機は第１の信号で起動し第２の信号の各強度を検出し、その強度情報を基に携帯機の位置を判別することにより、各第２の信号にウェークアップ信号やコマンド信号を含める必要がなく、データ量を少なくして通信にかかる時間を減らすことができると共に、消費電力を減らすことができる。
【００１２】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、複数の送信アンテナから送信される第２の信号は一定周期で一定振幅の信号であることにより、携帯機側での第２の信号の認識をより確実にすることができる。
【００１３】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、携帯機制御部は第２の信号の受信タイミングで送信アンテナを判別すると共に、各第２の信号の強度を検出することにより、携帯機の位置によりウェークアップ信号やコマンド信号を認識できない程度の微弱な電波状態の場合でも、受信タイミングによってどの送信アンテナから送信された信号であるかを確実に識別して強度測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態について、図面に沿って詳細に説明する。図１には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。本実施形態におけるキーレスエントリー装置は、車両１のドア１ａをロックまたはアンロックするものであり、車両１側には車両側装置２が設けられ、使用者は携帯機３を携帯し、車両側装置２と携帯機３の間で無線通信を行って認証やロック・アンロックの指令等をなすものである。車両側装置２は、車両１の各所に複数の送信アンテナ１５を有しており、各送信アンテナ１５から携帯機３に対してリクエスト信号が送信される。なお、リクエスト信号は低周波信号からなっている。
【００１５】
以下、使用者が車両１に近づいて、ドア１ａをアンロックする場合について主に説明する。本実施形態では、携帯機３を持った使用者がドア１ａをアンロックするには、ドア１ａのドアノブ１ｂ近傍に設けられたリクエストスイッチ１６を押すことを必要としている。リクエストスイッチ１６が押されると、車両側装置２と携帯機３との間で認証等の通信が行われ、認証がなされた場合に車両側装置２はドア１ａのロックを解除する。
【００１６】
次に、車両側装置２及び携帯機３の構成について説明する。図２には車両側装置２の構成図を、図３には携帯機３の構成図を、それぞれ示している。図２に示すように、車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する車両側受信部１０と、携帯機３に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部１１と、アンサー信号を受信した際やリクエストスイッチ１６が押された際に各種制御を行う車両側制御部１２とを有している。
【００１７】
また、車両側制御部１２には、車固有の識別符号である例えば８ビットのＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）や１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤなど制御に必要な情報を記憶するメモリ１３と、上述したリクエストスイッチ１６が接続されている。さらに、車両側受信部１０にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ１４が接続され、車両側送信部１１にはリクエスト信号を送信するための複数の送信アンテナ１５、１５が接続される。複数の送信アンテナ１５、１５は、それぞれ車両１の内外各所に設けられる。
【００１８】
図３に示すように、携帯機３は、車両側装置２からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部２０と、車両側装置２に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部２１と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部２２と、自機にそれぞれ固有の値が設定されている例えば２４ビットの携帯機ＩＤ及びＶ−ＩＤ等を記憶したメモリ２４とを有している。また、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１には、互いに直行するＸ、Ｙ、Ｚ方向の受信軸を有し、リクエスト信号やアンサー信号の送受信を行う三軸アンテナ２３が接続される。
【００１９】
携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信する車両側装置２からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力が略ゼロの状態であるスリープ状態から通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部２２は、リクエスト信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。
【００２０】
図４には、車両１における受信アンテナ１４及び送信アンテナ１５の配置と、送信アンテナ１５からの電波の到達範囲について示している。受信アンテナ１４は、車両１内に１か所設けられており、一方で送信アンテナ１５は、送信アンテナ１５ａ〜１５ｆまで車両１の内外に複数設けられている。本実施形態においては、送信アンテナ１５ａ〜１５ｃまでの３つが車両１の内側に、送信アンテナ１５ｄ〜１５ｆまでの３つが車両１の外側に、それぞれ設けられている。
【００２１】
車両１の内側の送信アンテナ１５ｄ〜１５ｆは、それぞれ電波の到達範囲が一部重複するように配置されて、３つで車内の略全域に対して電波を到達させ、車内にある携帯機３との間で信号を送受信することができる。車両１の外側の送信アンテナ１５ａ〜１５ｃは、それぞれ車両１の周囲に対して電波を到達させ、車外にある携帯機３との間で信号を送受信することができる。
【００２２】
車両側装置２のメモリ１３には、携帯機３の認証に必要なＩＤと、携帯機３の位置を判別するためのデータが記憶されている。携帯機３の位置を判別するためのデータは、車両１の内側と外側のそれぞれについて、各送信アンテナ１５からの電波の強度と送信アンテナ１５の識別符号を関連付けたデータを多数有した内側データ群と外側データ群から算出される。
【００２３】
内側データ群の各データは、車両１内の車外との境界線近傍における各送信アンテナ１５からの電波強度のうち、強度の大きいものから３つについて、どの送信アンテナ１５であるかの識別符号とそれに対応する電波強度とを有している。このようなデータを、あらかじめ車両１の内側の略全周に渡って取得しておく。外側データ群は、車両１の外側であって車内との境界線近傍の略全周に渡って、内側データ群と同様にあらかじめデータを取得しておく。これらのデータの取得は、製品の開発時に、携帯機３あるいは強度測定装置を用いて実際の車両１について行う。または、製造ラインにおいてデータの取得を行うこともできる。
【００２４】
内側データ群と外側データ群を取得したら、それぞれのデータ群についてマハラノビスの統計手法により基準空間を求めて、車両１の内側と外側それぞれの空間座標原点を算出する。これが携帯機３の位置を判別するためのデータとして、メモリ１３に記憶されている。
【００２５】
携帯機３の位置を判別する際には、携帯機３からは各送信アンテナ１５のうち強度の大きいものから３つについて、どの送信アンテナ１５であるかの識別符号とそれに対応する電波強度とを有したデータが送信される。この携帯機３から送信されたデータについて、メモリ１３に記憶された内側データ群の空間座標原点からのマハラノビス距離と、外側データ群の空間座標原点からのマハラノビス距離とを、それぞれ算出し、マハラノビス距離の小さい方、すなわちどちらの集合により近似しているかを判断して、そちらに携帯機３が位置しているものと判別する。
【００２６】
次に、キーレスエントリー装置の動作について説明する。図５には、ドアをアンロックする際の動作についてのフローチャートを示している。また、図６には、図５のフローにおいて車両側装置２と携帯機３からそれぞれ送信される信号のチャート図を示している。本実施形態のキーレスエントリー装置は、車両１に設けられたリクエストスイッチ１６が押されることで、車両側装置２と携帯機３との間で無線通信がなされ、ドアのアンロックがされるものである。したがって、まず使用者が車両１のリクエストスイッチ１６を押すことでフローが開始する（Ｓ１）。
【００２７】
リクエストスイッチ１６が押されると、車両側制御部１２は車両側送信部１１に携帯機の存在の可能性が高い運転席側の送信アンテナからリクエスト信号ＬＦ１を送信させる（Ｓ２）。図６に示すように、リクエスト信号ＬＦ１は、ウェークアップ信号を含む信号Ａと、コマンド信号ＣＭＤ１とからなっている。コマンド信号ＣＭＤ１には、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）の情報が含まれている。
【００２８】
携帯機３は、携帯機受信部２０でリクエスト信号ＬＦ１を受信すると、携帯機制御部２２がウェークアップ信号によりスリープ状態から通常状態となり、リクエスト信号ＬＦ１に含まれるＶ−ＩＤが、自機が保持するＶ−ＩＤと一致するか否かを判定する。ここでＶ−ＩＤが一致しなければ、そこでフローは終了する。Ｖ−ＩＤが一致すれば、携帯機制御部２２は携帯機送信部２１にアンサー信号ＲＦ１を送信させる（Ｓ５）。
【００２９】
車両側受信部１０がアンサー信号ＲＦ１を受信すると（Ｓ６）、車両側制御部１２は車両側送信部１１に位置確認信号ＬＦ２を送信させる。ところで、携帯機３のリクエスト信号ＬＦ１を受信してから該アンサー信号ＲＦ１送信するまでの時間は、それぞれの携帯機３に応じて異なる時間が設定されており、よって車両側装置２でリクエスト信号ＬＦ１を送信してからアンサー信号ＲＦ１を受信するまでの時間を測定する事によって複数の携帯機のうち、どれから応答があったかを判断できる。なお、該判断においては時間だけでの判断であり精度が乏しい為、以下の工程で精度の高い例えば２４ビットの携帯機ＩＤによる認証を行なう。
位置確認信号ＬＦ２は、図６に示すようにリクエスト信号ＬＦ１と同様にウェークアップ信号を含むと共に、前記時間によって判断した携帯機のＩＤを含む信号Ａと、コマンド信号ＣＭＤ２を含む信号及び各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから順に送信される複数のＲｓｓｉ測定用信号とからなっている。なお、この際、携帯機のＩＤを含む信号とコマンド信号が送信されるのは、前記リクエスト信号ＬＦ１の送信においてアンサー信号ＲＦ１を受信する事ができた、運転席側の送信アンテナの信号に含ませる。
【００３０】
制御部１２からの信号は送信部１１によって、振幅変調を行なって各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信されるが、Ｒｓｓｉ測定用の制御部１２からの信号は、図６に示すように所定強度を有し所定時間に渡って継続するパルス状の信号であり、携帯機３側で受信強度を測定するために用いられる。よって、Ｒｓｓｉ測定用の制御部１２からの信号が、アンテナ１５ａ〜１５ｆから、送信される際には、変調の際に用いる搬送波の信号がそのまま送信される。各Ｒｓｓｉ測定用信号は、車両側送信部１１が各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆに所定の順序かつ所定間隔で送信させるので、携帯機３は受信のタイミングによりどの送信アンテナ１５からのＲｓｓｉ測定用信号であるかを識別することができる。
【００３１】
各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信されたＲｓｓｉ測定用信号を含む位置確認信号ＬＦ２は、携帯機３の携帯機受信部２０によって受信される（Ｓ８）。携帯機制御部２２は、上述のように各Ｒｓｓｉ測定用信号の強度を測定し、そのうち強度の強い方から３つのデータについて、どの送信アンテナ１５であるかの識別符号とそれに対応する強度データとをアンサー信号ＲＦ２として車両側装置２に送信する（Ｓ９）。またこの際、アンサー信号ＲＦ２には、個々の携帯機に一義的に設定されているＩＤである携帯機のＩＤも含めて送信される。なお、信号の強度測定は、車両１側からＲｓｓｉ測定用信号を送信して、携帯機３側でその強度を測定するものには限られず、車両１側から送信されるリクエスト信号そのものの強度を測定するものであってもよい。但しリクエスト信号の場合は所定のコードを示す信号であり、コードによってＲｓｓｉ値が変化するので精度を高められないが、本実施例の場合は一定の信号であり精度を高められる。
【００３２】
各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信されるＲｓｓｉ測定用信号は、所定順かつ所定間隔で送信され、携帯機３側では受信のタイミングによって送信アンテナ１５を識別するので、各Ｒｓｓｉ測定用信号にウェークアップ信号やコマンド信号を含める必要がなく、データ量を少なくして通信にかかる時間を減らすことができると共に、消費電力を減らすことができる。また、携帯機３の位置によりウェークアップ信号やコマンド信号を認識できない程度の微弱な電波状態の場合でも、受信タイミングによってどの送信アンテナ１５から送信された信号であるかを確実に識別することができる。
【００３３】
車両側装置２の車両側送信部１１は、携帯機３からのアンサー信号ＲＦ２を受信する（Ｓ１０）。アンサー信号ＲＦ２を受信したら、車両側制御部１２はそれに含まれる携帯機のＩＤについて、車両に登録されたものと一致するか否かを判別する（Ｓ１１）。ここで携帯機のＩＤが車両に登録されたものと一致しない場合には、そこでフローを終了し、次の携帯機に対して同様の動作を行う。一方、携帯機のＩＤが車両に登録されたものと一致する場合には、次に携帯機３の位置を判別する（Ｓ１２）。
【００３４】
携帯機３の位置の判別は、上述のように携帯機３から送信されたアンサー信号ＲＦ２に含まれる識別符号及び強度データと、メモリ１３に記憶された内側データ群の空間座標原点及び外側データ群の空間座標原点との各マハラノビス距離を算出し、内側データ群の空間座標原点に近ければ携帯機３は車両１内に、外側データ群の空間座標原点に近ければ携帯機３は車両１外にあるものと判別する。
【００３５】
車両側制御部１２は、携帯機３が車両１内にあるか、車両１外にあるかによってその後、異なる制御を行う（Ｓ１３）。携帯機３の位置が車両１外にない、すなわち携帯機３が車両１内にあると判別した場合には、そのままフローを終了する。
【００３６】
リクエストスイッチ１６を押してドアをアンロックさせる際には、携帯機３は車両１外にあるはずであって、使用者と共に携帯機３が車両１内にある場合にドアをアンロックさせると、携帯機３を持っていない人でもリクエストスイッチ１６を押してドアをアンロックさせることができてしまう。これを防ぐために、携帯機３が車両１内にある場合には、ドアをアンロックしないようにしている。
【００３７】
一方、携帯機３の位置が車両１外にあると判別した場合には、ドアの施錠装置（図示しない）に対してアンロックの指令信号を出力し、ドアをアンロックする（Ｓ１４）。携帯機３の位置を、内側データ群と外側データ群からのマハラノビス距離算出により判別することとしたため、精度よく位置判別を行うことができ、したがってアンロックの誤動作を少なくすることができる。
【００３８】
ここではリクエストスイッチ１６を押してドアをアンロックする動作について示したが、ドアをロックする動作についても同様に携帯機３の位置判別を行って、その結果に応じた制御を行うことができる。また、ドアのロック・アンロック動作に限らず、携帯機３の位置に応じてエンジンを起動させるなどの動作についても、同様に携帯機３の位置判別を行って、その結果に応じて動作させることができる。
ところで、前述のＳ２において運転席側の送信アンテナからリクエスト信号ＬＦ１を送信させアンサー信号ＲＦ１が受信できた場合について言及したが、できない場合は次に優先順の高い送信アンテナ（例えば存在の頻度が多い、あるいはロック、アンロック等の所定条件を考慮して存在の頻度が高い）から同様に信号を送信して、携帯機３が受信できるアンテナを特定し、その後のＬＦ２の送信において、ウェークアップ信号を送信するアンテナを決定する。
また、ＬＦ２の送信において携帯機３のＩＤの認証ができない場合には、次に、優先順の高い例えば車両の中央のアンテナにウェークアップ信号と携帯機３のＩＤを送信するアンテナを切り替えて信号を送信し認証ができるまでアンテナを切り替える。そのようにしても認証ができない場合には残りの携帯機のうちの優先度が高い携帯機（優先度は例えば所定期間内の使用頻度によって決定しておく）に対して、同様に、ＬＦ１の送信で特定したアンテナ、優先順が高いアンテナの順番で、ウェークアップ信号と携帯機３のＩＤを送信するアンテナを切り替える。更にこれでも認証できない場合は、他の携帯機に対して同様の手順を行う。ところで、このように携帯機のＩＤをＬＦ２に含めた場合、認証できないと非常に多くの時間がかかってしまうので、携帯機のＩＤをＬＦ２の信号に含めないで別途認証を行なうようにしても良い。
また、例えばＬＦ１においてが特定ができなかった場合には、全てのアンテナからの送信信号にウェークアップ信号と携帯機のＩＤとを含める、あるいは優先順が高い複数のアンテナからの送信信号に含める等の変形が可能である。
また、ＬＦ１の送信を行なって受信可能なアンテナ、携帯機の特定、を必ずしも行う必要は無く、優先順が高い１つのアンテナ、あるいは全部のアンテナではない複数のアンテナにウェークアップ信号を含め、また携帯機のＩＤによる認証を別途行なうようにしても良い。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。例えば、本実施形態では図４に示すように送信アンテナ１５を車両１内外にそれぞれ３つずつ設けているが、送信アンテナ１５の数と配置はこれに限られず、車両１の内側と外側にそれぞれ１つ以上ずつあればよい。ただし、送信アンテナ１５は複数あった方がより精度よく位置を判別することができる。また本実施形態では、送信アンテナ１５からの受信強度が大きいものから３つを選び、それをデータとして位置判別に用いているが、これも３つには限られず、全てのデータを用いるようにしてもよい。
【００４０】
さらに、本実施形態では車両側装置２側の車両側制御部１２で、携帯機３からのデータと内側データ群及び外側データ群とのマハラノビス距離を算出しているが、携帯機３にメモリ１３と同様のメモリを設けて内側データ群及び外側データ群の各空間座標原点を記憶しておき、携帯機制御部２２においてマハラノビス距離を算出して、携帯機３の位置判別を行うようにしてもよい。
【００４１】
さらにまた、メモリ１３に記憶させておくデータとしては、本実施形態のように空間座標原点ではなく、内側データ群及び外側データ群であってもよく、この場合には携帯機３の位置判別の際に空間座標原点及びマハラノビス距離を算出することになる。そして、位置判別の手法としては、本実施形態のようにマハラノビス距離を算出するものには限られず、線形判別式を用いるものであってもよい。ただし、マハラノビス距離を用いた方がより精度よく位置判別を行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態では、車両側装置２に複数の送信アンテナ１５を設け、携帯機３で複数のＲｓｓｉ測定信号の強度を測定し、それを基に携帯機３の位置判別を行っているが、車両側装置２には複数の受信アンテナ１４を設け、携帯機３からの信号をそれら複数の受信アンテナ１４で受信して強度を測定し、それを基に車両側制御部１２で携帯機３の位置判別を行うこともできる。この際、携帯機３からの信号には、アンサー信号と共に強度測定用の信号も含まれる。この場合には、メモリ１３に記憶させておくデータは、携帯機３を車両１の内側に沿わせた際の複数の受信アンテナ１４の受信強度データを多数集めた内側データ群と、車両１の外側について同様の受信強度データを多数集めた外側データ群となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。
【図２】車両側装置のブロック図である。
【図３】携帯機のブロック図である。
【図４】車両に設けられる送信アンテナの位置と電波の到達範囲を示した図である。
【図５】アンロック動作の際のフローチャートである。
【図６】車両側装置と携帯機からの信号のチャート図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 車両
２ 車両側装置
３ 携帯機
１０ 車両側受信部
１１ 車両側送信部
１２ 車両側制御部
１３ メモリ
１４ 受信アンテナ
１５ 送信アンテナ
１６ リクエストスイッチ
２０ 携帯機受信部
２１ 携帯機送信部
２２ 携帯機制御部
２３ 三軸アンテナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側装置と携帯機の間で無線通信を行うことで車両のドアをロック・アンロックするキーレスエントリー装置に関し、特に携帯機の位置を判別できるキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機の間で無線通信を行い、車両のドアをロック・アンロックするキーレスエントリー装置が知られている。また近年、携帯機が車両に近づくと、車両側装置と携帯機の間で自動的に通信が行われ、個々の携帯機に一義的に設定されているＩＤの認証がなされれば車両のドアのロック・アンロック動作を行うパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。このようなキーレスエントリー装置としては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。
【特許文献１】特開２００２−７７９７２号公報
【０００３】
特に、パッシブ・キーレスエントリー装置においては、携帯機が車両の外側にあるか内側にあるかを判別できることが重要である。このために、特許文献１には、車両からアンテナの識別情報を含む探査信号を送信し、携帯機は探査信号の受信強度データとアンテナ識別コードを含む信号を応答信号として返信し、その応答信号を基に携帯機の位置を判別することが開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のキーレスエントリー装置では、信号強度を検出する際の確実性が充分とは言えなかった。車両から送信される探査信号には、アンテナの識別コードなど各種のコードが含まれており、携帯機の位置によって探査信号の強度が低い場合には、コードを読み取ることができないために、アンテナを識別できないことがある。また、複数のアンテナからそれぞれ信号を送信するため、データ量が多く、通信に時間を要すると共に、消費電力も大きなものとなっていた。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、通信データをできるだけ小さくして信号強度が微弱な場合にも確実に強度測定できるキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナを有する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側送信部は上記携帯機を起動状態とする第１の信号と、該第１の信号の後に上記複数の送信アンテナから所定順かつ所定間隔で送信される第２の信号とを送信し、
上記携帯機は上記第１の信号で起動し上記第２の信号の各強度を検出すると共に、検出した強度の情報を上記携帯機送信部に送信させる携帯機制御部を備え、
上記車両側装置は上記携帯機から受信した強度の情報を基に携帯機の位置を判別する車両側制御部を備えることを特徴として構成されている。
【０００７】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナを有する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側送信部は上記携帯機を起動状態とする第１の信号と、該第１の信号の後に上記複数の送信アンテナから所定順かつ所定間隔で送信される第２の信号とを送信し、
上記携帯機は上記第１の信号で起動し上記第２の信号の各強度を検出し、該検出した強度の情報を基に携帯機の位置を判別すると共に、該判別情報を上記携帯機送信部に送信させる携帯機制御部を備えることを特徴として構成されている。
【０００８】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する車両側送信部と、アンサー信号を受信する複数の受信アンテナを有する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記携帯機送信部は上記車両側装置の受信部を起動状態とする第１の信号と、該第１の信号の後に送信される第２の信号とを送信し、
上記車両側装置の受信部は上記第１の信号で起動し上記複数の受信アンテナで受信した第２の信号の各強度を検出し、該検出した強度の情報を基に携帯機の位置を判別する車両側制御部を備えることを特徴として構成されている。
【０００９】
さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置は、上記複数の送信アンテナから送信される第２の信号は一定周期で一定振幅の信号であることを特徴として構成されている。
【００１０】
そして、本発明に係るキーレスエントリー装置は、上記携帯機制御部は上記第２の信号の受信タイミングで送信アンテナを判別すると共に、各第２の信号の強度を検出することを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側送信部は携帯機を起動状態とする第１の信号と、第１の信号の後に複数の送信アンテナから所定順かつ所定間隔で送信される第２の信号とを送信し、携帯機は第１の信号で起動し第２の信号の各強度を検出し、その強度情報を基に携帯機の位置を判別することにより、各第２の信号にウェークアップ信号やコマンド信号を含める必要がなく、データ量を少なくして通信にかかる時間を減らすことができると共に、消費電力を減らすことができる。
【００１２】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、複数の送信アンテナから送信される第２の信号は一定周期で一定振幅の信号であることにより、携帯機側での第２の信号の認識をより確実にすることができる。
【００１３】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、携帯機制御部は第２の信号の受信タイミングで送信アンテナを判別すると共に、各第２の信号の強度を検出することにより、携帯機の位置によりウェークアップ信号やコマンド信号を認識できない程度の微弱な電波状態の場合でも、受信タイミングによってどの送信アンテナから送信された信号であるかを確実に識別して強度測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態について、図面に沿って詳細に説明する。図１には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。本実施形態におけるキーレスエントリー装置は、車両１のドア１ａをロックまたはアンロックするものであり、車両１側には車両側装置２が設けられ、使用者は携帯機３を携帯し、車両側装置２と携帯機３の間で無線通信を行って認証やロック・アンロックの指令等をなすものである。車両側装置２は、車両１の各所に複数の送信アンテナ１５を有しており、各送信アンテナ１５から携帯機３に対してリクエスト信号が送信される。なお、リクエスト信号は低周波信号からなっている。
【００１５】
以下、使用者が車両１に近づいて、ドア１ａをアンロックする場合について主に説明する。本実施形態では、携帯機３を持った使用者がドア１ａをアンロックするには、ドア１ａのドアノブ１ｂ近傍に設けられたリクエストスイッチ１６を押すことを必要としている。リクエストスイッチ１６が押されると、車両側装置２と携帯機３との間で認証等の通信が行われ、認証がなされた場合に車両側装置２はドア１ａのロックを解除する。
【００１６】
次に、車両側装置２及び携帯機３の構成について説明する。図２には車両側装置２の構成図を、図３には携帯機３の構成図を、それぞれ示している。図２に示すように、車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する車両側受信部１０と、携帯機３に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部１１と、アンサー信号を受信した際やリクエストスイッチ１６が押された際に各種制御を行う車両側制御部１２とを有している。
【００１７】
また、車両側制御部１２には、車固有の識別符号である例えば８ビットのＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）や１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤなど制御に必要な情報を記憶するメモリ１３と、上述したリクエストスイッチ１６が接続されている。さらに、車両側受信部１０にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ１４が接続され、車両側送信部１１にはリクエスト信号を送信するための複数の送信アンテナ１５、１５が接続される。複数の送信アンテナ１５、１５は、それぞれ車両１の内外各所に設けられる。
【００１８】
図３に示すように、携帯機３は、車両側装置２からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部２０と、車両側装置２に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部２１と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部２２と、自機にそれぞれ固有の値が設定されている例えば２４ビットの携帯機ＩＤ及びＶ−ＩＤ等を記憶したメモリ２４とを有している。また、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１には、互いに直行するＸ、Ｙ、Ｚ方向の受信軸を有し、リクエスト信号やアンサー信号の送受信を行う三軸アンテナ２３が接続される。
【００１９】
携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信する車両側装置２からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力が略ゼロの状態であるスリープ状態から通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部２２は、リクエスト信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。
【００２０】
図４には、車両１における受信アンテナ１４及び送信アンテナ１５の配置と、送信アンテナ１５からの電波の到達範囲について示している。受信アンテナ１４は、車両１内に１か所設けられており、一方で送信アンテナ１５は、送信アンテナ１５ａ〜１５ｆまで車両１の内外に複数設けられている。本実施形態においては、送信アンテナ１５ａ〜１５ｃまでの３つが車両１の内側に、送信アンテナ１５ｄ〜１５ｆまでの３つが車両１の外側に、それぞれ設けられている。
【００２１】
車両１の内側の送信アンテナ１５ｄ〜１５ｆは、それぞれ電波の到達範囲が一部重複するように配置されて、３つで車内の略全域に対して電波を到達させ、車内にある携帯機３との間で信号を送受信することができる。車両１の外側の送信アンテナ１５ａ〜１５ｃは、それぞれ車両１の周囲に対して電波を到達させ、車外にある携帯機３との間で信号を送受信することができる。
【００２２】
車両側装置２のメモリ１３には、携帯機３の認証に必要なＩＤと、携帯機３の位置を判別するためのデータが記憶されている。携帯機３の位置を判別するためのデータは、車両１の内側と外側のそれぞれについて、各送信アンテナ１５からの電波の強度と送信アンテナ１５の識別符号を関連付けたデータを多数有した内側データ群と外側データ群から算出される。
【００２３】
内側データ群の各データは、車両１内の車外との境界線近傍における各送信アンテナ１５からの電波強度のうち、強度の大きいものから３つについて、どの送信アンテナ１５であるかの識別符号とそれに対応する電波強度とを有している。このようなデータを、あらかじめ車両１の内側の略全周に渡って取得しておく。外側データ群は、車両１の外側であって車内との境界線近傍の略全周に渡って、内側データ群と同様にあらかじめデータを取得しておく。これらのデータの取得は、製品の開発時に、携帯機３あるいは強度測定装置を用いて実際の車両１について行う。または、製造ラインにおいてデータの取得を行うこともできる。
【００２４】
内側データ群と外側データ群を取得したら、それぞれのデータ群についてマハラノビスの統計手法により基準空間を求めて、車両１の内側と外側それぞれの空間座標原点を算出する。これが携帯機３の位置を判別するためのデータとして、メモリ１３に記憶されている。
【００２５】
携帯機３の位置を判別する際には、携帯機３からは各送信アンテナ１５のうち強度の大きいものから３つについて、どの送信アンテナ１５であるかの識別符号とそれに対応する電波強度とを有したデータが送信される。この携帯機３から送信されたデータについて、メモリ１３に記憶された内側データ群の空間座標原点からのマハラノビス距離と、外側データ群の空間座標原点からのマハラノビス距離とを、それぞれ算出し、マハラノビス距離の小さい方、すなわちどちらの集合により近似しているかを判断して、そちらに携帯機３が位置しているものと判別する。
【００２６】
次に、キーレスエントリー装置の動作について説明する。図５には、ドアをアンロックする際の動作についてのフローチャートを示している。また、図６には、図５のフローにおいて車両側装置２と携帯機３からそれぞれ送信される信号のチャート図を示している。本実施形態のキーレスエントリー装置は、車両１に設けられたリクエストスイッチ１６が押されることで、車両側装置２と携帯機３との間で無線通信がなされ、ドアのアンロックがされるものである。したがって、まず使用者が車両１のリクエストスイッチ１６を押すことでフローが開始する（Ｓ１）。
【００２７】
リクエストスイッチ１６が押されると、車両側制御部１２は車両側送信部１１に携帯機の存在の可能性が高い運転席側の送信アンテナからリクエスト信号ＬＦ１を送信させる（Ｓ２）。図６に示すように、リクエスト信号ＬＦ１は、ウェークアップ信号を含む信号Ａと、コマンド信号ＣＭＤ１とからなっている。コマンド信号ＣＭＤ１には、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）の情報が含まれている。
【００２８】
携帯機３は、携帯機受信部２０でリクエスト信号ＬＦ１を受信すると、携帯機制御部２２がウェークアップ信号によりスリープ状態から通常状態となり、リクエスト信号ＬＦ１に含まれるＶ−ＩＤが、自機が保持するＶ−ＩＤと一致するか否かを判定する。ここでＶ−ＩＤが一致しなければ、そこでフローは終了する。Ｖ−ＩＤが一致すれば、携帯機制御部２２は携帯機送信部２１にアンサー信号ＲＦ１を送信させる（Ｓ５）。
【００２９】
車両側受信部１０がアンサー信号ＲＦ１を受信すると（Ｓ６）、車両側制御部１２は車両側送信部１１に位置確認信号ＬＦ２を送信させる。ところで、携帯機３のリクエスト信号ＬＦ１を受信してから該アンサー信号ＲＦ１送信するまでの時間は、それぞれの携帯機３に応じて異なる時間が設定されており、よって車両側装置２でリクエスト信号ＬＦ１を送信してからアンサー信号ＲＦ１を受信するまでの時間を測定する事によって複数の携帯機のうち、どれから応答があったかを判断できる。なお、該判断においては時間だけでの判断であり精度が乏しい為、以下の工程で精度の高い例えば２４ビットの携帯機ＩＤによる認証を行なう。
位置確認信号ＬＦ２は、図６に示すようにリクエスト信号ＬＦ１と同様にウェークアップ信号を含むと共に、前記時間によって判断した携帯機のＩＤを含む信号Ａと、コマンド信号ＣＭＤ２を含む信号及び各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから順に送信される複数のＲｓｓｉ測定用信号とからなっている。なお、この際、携帯機のＩＤを含む信号とコマンド信号が送信されるのは、前記リクエスト信号ＬＦ１の送信においてアンサー信号ＲＦ１を受信する事ができた、運転席側の送信アンテナの信号に含ませる。
【００３０】
制御部１２からの信号は送信部１１によって、振幅変調を行なって各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信されるが、Ｒｓｓｉ測定用の制御部１２からの信号は、図６に示すように所定強度を有し所定時間に渡って継続するパルス状の信号であり、携帯機３側で受信強度を測定するために用いられる。よって、Ｒｓｓｉ測定用の制御部１２からの信号が、アンテナ１５ａ〜１５ｆから、送信される際には、変調の際に用いる搬送波の信号がそのまま送信される。各Ｒｓｓｉ測定用信号は、車両側送信部１１が各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆに所定の順序かつ所定間隔で送信させるので、携帯機３は受信のタイミングによりどの送信アンテナ１５からのＲｓｓｉ測定用信号であるかを識別することができる。
【００３１】
各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信されたＲｓｓｉ測定用信号を含む位置確認信号ＬＦ２は、携帯機３の携帯機受信部２０によって受信される（Ｓ８）。携帯機制御部２２は、上述のように各Ｒｓｓｉ測定用信号の強度を測定し、そのうち強度の強い方から３つのデータについて、どの送信アンテナ１５であるかの識別符号とそれに対応する強度データとをアンサー信号ＲＦ２として車両側装置２に送信する（Ｓ９）。またこの際、アンサー信号ＲＦ２には、個々の携帯機に一義的に設定されているＩＤである携帯機のＩＤも含めて送信される。なお、信号の強度測定は、車両１側からＲｓｓｉ測定用信号を送信して、携帯機３側でその強度を測定するものには限られず、車両１側から送信されるリクエスト信号そのものの強度を測定するものであってもよい。但しリクエスト信号の場合は所定のコードを示す信号であり、コードによってＲｓｓｉ値が変化するので精度を高められないが、本実施例の場合は一定の信号であり精度を高められる。
【００３２】
各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信されるＲｓｓｉ測定用信号は、所定順かつ所定間隔で送信され、携帯機３側では受信のタイミングによって送信アンテナ１５を識別するので、各Ｒｓｓｉ測定用信号にウェークアップ信号やコマンド信号を含める必要がなく、データ量を少なくして通信にかかる時間を減らすことができると共に、消費電力を減らすことができる。また、携帯機３の位置によりウェークアップ信号やコマンド信号を認識できない程度の微弱な電波状態の場合でも、受信タイミングによってどの送信アンテナ１５から送信された信号であるかを確実に識別することができる。
【００３３】
車両側装置２の車両側送信部１１は、携帯機３からのアンサー信号ＲＦ２を受信する（Ｓ１０）。アンサー信号ＲＦ２を受信したら、車両側制御部１２はそれに含まれる携帯機のＩＤについて、車両に登録されたものと一致するか否かを判別する（Ｓ１１）。ここで携帯機のＩＤが車両に登録されたものと一致しない場合には、そこでフローを終了し、次の携帯機に対して同様の動作を行う。一方、携帯機のＩＤが車両に登録されたものと一致する場合には、次に携帯機３の位置を判別する（Ｓ１２）。
【００３４】
携帯機３の位置の判別は、上述のように携帯機３から送信されたアンサー信号ＲＦ２に含まれる識別符号及び強度データと、メモリ１３に記憶された内側データ群の空間座標原点及び外側データ群の空間座標原点との各マハラノビス距離を算出し、内側データ群の空間座標原点に近ければ携帯機３は車両１内に、外側データ群の空間座標原点に近ければ携帯機３は車両１外にあるものと判別する。
【００３５】
車両側制御部１２は、携帯機３が車両１内にあるか、車両１外にあるかによってその後、異なる制御を行う（Ｓ１３）。携帯機３の位置が車両１外にない、すなわち携帯機３が車両１内にあると判別した場合には、そのままフローを終了する。
【００３６】
リクエストスイッチ１６を押してドアをアンロックさせる際には、携帯機３は車両１外にあるはずであって、使用者と共に携帯機３が車両１内にある場合にドアをアンロックさせると、携帯機３を持っていない人でもリクエストスイッチ１６を押してドアをアンロックさせることができてしまう。これを防ぐために、携帯機３が車両１内にある場合には、ドアをアンロックしないようにしている。
【００３７】
一方、携帯機３の位置が車両１外にあると判別した場合には、ドアの施錠装置（図示しない）に対してアンロックの指令信号を出力し、ドアをアンロックする（Ｓ１４）。携帯機３の位置を、内側データ群と外側データ群からのマハラノビス距離算出により判別することとしたため、精度よく位置判別を行うことができ、したがってアンロックの誤動作を少なくすることができる。
【００３８】
ここではリクエストスイッチ１６を押してドアをアンロックする動作について示したが、ドアをロックする動作についても同様に携帯機３の位置判別を行って、その結果に応じた制御を行うことができる。また、ドアのロック・アンロック動作に限らず、携帯機３の位置に応じてエンジンを起動させるなどの動作についても、同様に携帯機３の位置判別を行って、その結果に応じて動作させることができる。
ところで、前述のＳ２において運転席側の送信アンテナからリクエスト信号ＬＦ１を送信させアンサー信号ＲＦ１が受信できた場合について言及したが、できない場合は次に優先順の高い送信アンテナ（例えば存在の頻度が多い、あるいはロック、アンロック等の所定条件を考慮して存在の頻度が高い）から同様に信号を送信して、携帯機３が受信できるアンテナを特定し、その後のＬＦ２の送信において、ウェークアップ信号を送信するアンテナを決定する。
また、ＬＦ２の送信において携帯機３のＩＤの認証ができない場合には、次に、優先順の高い例えば車両の中央のアンテナにウェークアップ信号と携帯機３のＩＤを送信するアンテナを切り替えて信号を送信し認証ができるまでアンテナを切り替える。そのようにしても認証ができない場合には残りの携帯機のうちの優先度が高い携帯機（優先度は例えば所定期間内の使用頻度によって決定しておく）に対して、同様に、ＬＦ１の送信で特定したアンテナ、優先順が高いアンテナの順番で、ウェークアップ信号と携帯機３のＩＤを送信するアンテナを切り替える。更にこれでも認証できない場合は、他の携帯機に対して同様の手順を行う。ところで、このように携帯機のＩＤをＬＦ２に含めた場合、認証できないと非常に多くの時間がかかってしまうので、携帯機のＩＤをＬＦ２の信号に含めないで別途認証を行なうようにしても良い。
また、例えばＬＦ１においてが特定ができなかった場合には、全てのアンテナからの送信信号にウェークアップ信号と携帯機のＩＤとを含める、あるいは優先順が高い複数のアンテナからの送信信号に含める等の変形が可能である。
また、ＬＦ１の送信を行なって受信可能なアンテナ、携帯機の特定、を必ずしも行う必要は無く、優先順が高い１つのアンテナ、あるいは全部のアンテナではない複数のアンテナにウェークアップ信号を含め、また携帯機のＩＤによる認証を別途行なうようにしても良い。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。例えば、本実施形態では図４に示すように送信アンテナ１５を車両１内外にそれぞれ３つずつ設けているが、送信アンテナ１５の数と配置はこれに限られず、車両１の内側と外側にそれぞれ１つ以上ずつあればよい。ただし、送信アンテナ１５は複数あった方がより精度よく位置を判別することができる。また本実施形態では、送信アンテナ１５からの受信強度が大きいものから３つを選び、それをデータとして位置判別に用いているが、これも３つには限られず、全てのデータを用いるようにしてもよい。
【００４０】
さらに、本実施形態では車両側装置２側の車両側制御部１２で、携帯機３からのデータと内側データ群及び外側データ群とのマハラノビス距離を算出しているが、携帯機３にメモリ１３と同様のメモリを設けて内側データ群及び外側データ群の各空間座標原点を記憶しておき、携帯機制御部２２においてマハラノビス距離を算出して、携帯機３の位置判別を行うようにしてもよい。
【００４１】
さらにまた、メモリ１３に記憶させておくデータとしては、本実施形態のように空間座標原点ではなく、内側データ群及び外側データ群であってもよく、この場合には携帯機３の位置判別の際に空間座標原点及びマハラノビス距離を算出することになる。そして、位置判別の手法としては、本実施形態のようにマハラノビス距離を算出するものには限られず、線形判別式を用いるものであってもよい。ただし、マハラノビス距離を用いた方がより精度よく位置判別を行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態では、車両側装置２に複数の送信アンテナ１５を設け、携帯機３で複数のＲｓｓｉ測定信号の強度を測定し、それを基に携帯機３の位置判別を行っているが、車両側装置２には複数の受信アンテナ１４を設け、携帯機３からの信号をそれら複数の受信アンテナ１４で受信して強度を測定し、それを基に車両側制御部１２で携帯機３の位置判別を行うこともできる。この際、携帯機３からの信号には、アンサー信号と共に強度測定用の信号も含まれる。この場合には、メモリ１３に記憶させておくデータは、携帯機３を車両１の内側に沿わせた際の複数の受信アンテナ１４の受信強度データを多数集めた内側データ群と、車両１の外側について同様の受信強度データを多数集めた外側データ群となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。
【図２】車両側装置のブロック図である。
【図３】携帯機のブロック図である。
【図４】車両に設けられる送信アンテナの位置と電波の到達範囲を示した図である。
【図５】アンロック動作の際のフローチャートである。
【図６】車両側装置と携帯機からの信号のチャート図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 車両
２ 車両側装置
３ 携帯機
１０ 車両側受信部
１１ 車両側送信部
１２ 車両側制御部
１３ メモリ
１４ 受信アンテナ
１５ 送信アンテナ
１６ リクエストスイッチ
２０ 携帯機受信部
２１ 携帯機送信部
２２ 携帯機制御部
２３ 三軸アンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナを有する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側送信部は上記携帯機を起動状態とする第１の信号と、該第１の信号の後に上記複数の送信アンテナから所定順かつ所定間隔で送信される第２の信号とを送信し、
上記携帯機は上記第１の信号で起動し上記第２の信号の各強度を検出すると共に、検出した強度の情報を上記携帯機送信部に送信させる携帯機制御部を備え、
上記車両側装置は上記携帯機から受信した強度の情報を基に携帯機の位置を判別する車両側制御部を備えることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナを有する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側送信部は上記携帯機を起動状態とする第１の信号と、該第１の信号の後に上記複数の送信アンテナから所定順かつ所定間隔で送信される第２の信号とを送信し、
上記携帯機は上記第１の信号で起動し上記第２の信号の各強度を検出し、該検出した強度の情報を基に携帯機の位置を判別すると共に、該判別情報を上記携帯機送信部に送信させる携帯機制御部を備えることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項３】
車両に設けられリクエスト信号を送信する車両側送信部と、アンサー信号を受信する複数の受信アンテナを有する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記携帯機送信部は上記車両側装置の受信部を起動状態とする第１の信号と、該第１の信号の後に送信される第２の信号とを送信し、
上記車両側装置の受信部は上記第１の信号で起動し上記複数の受信アンテナで受信した第２の信号の各強度を検出し、該検出した強度の情報を基に携帯機の位置を判別する車両側制御部を備えることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項４】
上記複数の送信アンテナから送信される第２の信号は一定周期で一定振幅の信号であることを特徴とする請求項１または２記載のキーレスエントリー装置。
【請求項５】
上記携帯機制御部は上記第２の信号の受信タイミングで送信アンテナを判別すると共に、各第２の信号の強度を検出することを特徴とする請求項１、２、４のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【請求項１】
車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナを有する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側送信部は上記携帯機を起動状態とする第１の信号と、該第１の信号の後に上記複数の送信アンテナから所定順かつ所定間隔で送信される第２の信号とを送信し、
上記携帯機は上記第１の信号で起動し上記第２の信号の各強度を検出すると共に、検出した強度の情報を上記携帯機送信部に送信させる携帯機制御部を備え、
上記車両側装置は上記携帯機から受信した強度の情報を基に携帯機の位置を判別する車両側制御部を備えることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナを有する車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記車両側送信部は上記携帯機を起動状態とする第１の信号と、該第１の信号の後に上記複数の送信アンテナから所定順かつ所定間隔で送信される第２の信号とを送信し、
上記携帯機は上記第１の信号で起動し上記第２の信号の各強度を検出し、該検出した強度の情報を基に携帯機の位置を判別すると共に、該判別情報を上記携帯機送信部に送信させる携帯機制御部を備えることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項３】
車両に設けられリクエスト信号を送信する車両側送信部と、アンサー信号を受信する複数の受信アンテナを有する車両側受信部とを備えた車両側装置と、上記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
上記携帯機送信部は上記車両側装置の受信部を起動状態とする第１の信号と、該第１の信号の後に送信される第２の信号とを送信し、
上記車両側装置の受信部は上記第１の信号で起動し上記複数の受信アンテナで受信した第２の信号の各強度を検出し、該検出した強度の情報を基に携帯機の位置を判別する車両側制御部を備えることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項４】
上記複数の送信アンテナから送信される第２の信号は一定周期で一定振幅の信号であることを特徴とする請求項１または２記載のキーレスエントリー装置。
【請求項５】
上記携帯機制御部は上記第２の信号の受信タイミングで送信アンテナを判別すると共に、各第２の信号の強度を検出することを特徴とする請求項１、２、４のいずれか１項に記載のキーレスエントリー装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−３４８４９７（Ｐ２００６−３４８４９７Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１７３２１９（Ｐ２００５−１７３２１９）
【出願日】平成１７年６月１４日（２００５．６．１４）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２８日（２００６．１２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月１４日（２００５．６．１４）
【出願人】（００００１００９８）アルプス電気株式会社 (4,263)
【Ｆターム（参考）】
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