グレーチングパネルの自動歪み修正装置

【課題】グレーチングパネルのねじれ・そりの歪みを修正する方法で、従来治具や機械を使用した手作業で行われているものを、本発明により自動計測自動修正を可能とするものである。現在人海戦術で行われている作業の機械化を確立するものである。
【解決手段】グレーチングパネルをクランプする機構、ねじれを修正する機構、そりを修正する機構が一つのフレーム内に構成された新規の装置である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、側溝などに敷設されるグレーチングパネルの、ねじれ・そり歪み量をセンサーにより自動的に計測し、歪みを自動的に修正する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグレーチングパネル歪み修正の方法は、汎用的な竪型の油圧プレスなどを使用し、作業者の労力と熟練作業で実施されてきた。すなわち、平面プレートの上にグレーチングパネルを置いて、物差しなどでねじれ・そり量を計測した後、片方を金具などで固定し、他の片方をパイプジグなどでひねりを加える、あるいは、両端下面に受けブロックを配置して、凸面側を加圧することにより、そり部分を加圧修正している。修正するためのひねり量、あるいは修正するための加圧量は、永年の熟練で実施しているが適正ではなく、不足の場合は再度実行する必要があり、過度の場合はパネルを反転して再度修正する必要があるなど、修正の完了に長時間を要している。まして、熟練作業者の大量退職を迎え、熟練者が不足して、修正作業に困難を来している。また、グレーチングパネルの持ち上げ・反転などに多大の労力を要している。
【０００３】
グレーチングパネルの製造工程の改善により、歪み修正無しに歪みのない製品を製作することは、不可能である。グレーチングパネルは主に鉄材で製造されるが、製造する過程において三度、高い温度を局部的あるいは全体的に加熱させられたのち、冷却させられている。その度ごとに膨張と収縮が繰り返され、歪みが生ずることは必然である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、グレーチングパネルのねじれ量・そり量をセンサーで計測し、修正量を自動計算し、ひねり・加圧を適正に実施することにより、歪みを自動的に修正し、歪み修正作業を省力化・省人化・熟練不要化・高能率化を図り、ひいては製造コストの削減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のこのような課題を解決するために、グレーチングパネルの片方を固定したクランプで拘束し、他方を回転可能な軸で保持されたクランプで拘束する。グレーチングパネルがねじれていると、回転可能な軸で保持されたクランプはねじれ分だけ回転し、その回転量を計測センサーにより計測できる。計測されたねじれ量にスプリングバック量を加算した値分だけ、ねじれ修正シリンダーで修正方向に加圧回転させる。加圧回転を解除し自由になった時点でねじれ量を再度計測し、精度内で修正完了を確認する。ねじれ歪み修正後、両端面拘束のまま、また回転軸で保持されたクランプも固定し、グレーチングパネルにそり量計測センサーを組み込んだ平面プレートを近づけ、そり量を計測する。計測されたそり量に基づきスプリングバック量も加算の上そり矯正バーの出し量を調節の後、そり矯正シリンダーでグレーチングパネルを加圧修正する。加圧を解除し再度そり量計測センサーでそり量を計測し、精度内で修正完了を確認する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のグレーチングパネルの自動歪み修正装置によれば、作業者による計測が自動で正確に行われ、パネルの回転やねじりおよび修正のための加圧も装置が自動判断の上実施するので、修正も正確で完璧な良品となる。その上、作業者の人数も大幅に減少でき、省力化・高能率化が図られ、作業者の熟練も必要なくなることで、大幅なコストダウンを実現できることとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】従来のグレーチングパネルの自動歪み修正の方法のうち、ねじれを修正する方法を略図で示す斜視図である。
【図２】従来のグレーチングパネルの自動歪み修正の方法のうち、ねじれを修正する方法を略図で示す斜視図である。
【図３】本発明のグレーチングパネルの自動歪み修正装置を上から見た投影図である。
【図４】本発明のグレーチングパネルの自動歪み修正装置を前から見た投影図である。
【図５】本発明のグレーチングパネルの自動歪み修正装置を横から見た投影図である。
【実施例】
【０００８】
本発明の具体的詳細を、図面との比較で従来の歪み修正方法と比較しながら説明する。図１と図２は従来の技術によるグレーチングの歪み修正方法である。図１においてグレーチングパネル1を作業台3の中に設けられた引っかけクランプ2で固定しパイプ治具4を使用してひねりを加えねじれを修正している。修正できたかどうかは引っかけクランプ2からグレーチングパネル1を取り外し作業台3の上に載せてパネルの四隅を手で押さえガタガタしない事で確認している。図２は従来技術でそりを修正する方法の斜視図であり、竪型油圧プレス5のテーブルの上に受けブロック6を置きその上にグレーチングパネル1を乗せる。グレーチングパネル1の曲がりが１番大きい部分に加圧ブロック8を乗せ加圧ヘッド7で加圧し、そりを修正する。修正できたかどうかは、物差しを当てて確認するか、受けブロック6を除去したテーブル上で四隅を手で押さえガタガタしないことで確認している。
【０００９】
本発明のグレーチングパネルの自動歪み修正装置は図3、図4、図5に示すように、歪み量を自動計測し、計測値に基づき適正に自動修正する装置である。グレーチングパネル1を下面を凸の状態でクランプ9に挿入しクランプする。クランプ9-1は固定クランプであり、クランプ9-2は軸で保持された回転可能なクランプであるのでねじれ分だけ回転するので、クランプの一部に取り付けられたねじれ量計測センサー10でねじれ量を計測できる。ねじれ量にパネルのスプリングバック量を加算した値分だけ、ねじれ修正シリンダー11で修正方向にクランプ9-2を回転させれば、パネル1はひねられる。ねじれ修正シリンダー11の圧力を０にすればスプリングバックで若干戻るので、再度ねじれ量計測センサー10で計測し、修正完了を確認しクランプ9-2を固定する。
【００１０】
次にそり修正シリンダー14をグレーチングパネルに近接させ、そり量計測センサー12をパネルに接触させ相互の数値によりパネルのそり量を計測する。そり量の計測値に基づきスプリングバックも加算し、そり修正バー13の高さを調整の上、そり修正シリンダー14を加圧上昇させることにより、そりの修正を行う。そり量計測センサーの計測により、精度範囲内を確認の上修正を完了する。
【符号の説明】
【００１１】
1 グレーチングパネル
2 引っかけクランプ
3 作業台
4 パイプ治具
5 竪型油圧プレス
6 受けブロック
7 加圧ヘッド
8 加圧ブロック
9-1 クランプ(固定)
9-2 クランプ(回転)
10 ねじれ量計測センサー
11 ねじれ修正シリンダー
12 そり量計測センサー
13 そり修正バー
14 そり修正シリンダー
15 フレーム

【特許請求の範囲】
【請求項１】
完成したグレーチングパネルの一方の端をブロック上に固着し、反対側端を回転自在な軸に固着して、修正方向に回転することによりグレーチングパネルのねじれを修正する装置
【請求項２】
完成したグレーチングパネルの両端をブロック上に固着し、グレーチングパネルの凸面側を、そり量計測センサーを組み込んだ平面のプレートでそり量を計測し、平面プレートに組み込まれているそり矯正バーを介して、そり歪みを加圧修正する装置

【図１】