ケーブル計測管理装置
【課題】ケーブル長さを正確かつ容易に計測できるようにする。
【解決手段】ケーブル計測管理装置１００は、ケーブルドラム９から引き出されたケーブル２を支持するケーブル支えユニット１５−１、１５−２と、ケーブル支えユニット１５−１、１５−２により支持されたケーブルの表面に光を照射し、その反射光を撮像面に結像させることにより該ケーブル表面の画像を撮像し、連続位置で撮像された画像間の相関をもとにケーブル２の長さを計測するケーブル計測ユニット１３とを具備する。
【解決手段】ケーブル計測管理装置１００は、ケーブルドラム９から引き出されたケーブル２を支持するケーブル支えユニット１５−１、１５−２と、ケーブル支えユニット１５−１、１５−２により支持されたケーブルの表面に光を照射し、その反射光を撮像面に結像させることにより該ケーブル表面の画像を撮像し、連続位置で撮像された画像間の相関をもとにケーブル２の長さを計測するケーブル計測ユニット１３とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工事現場においてケーブル布設工事に使用するケーブルを計測・管理するケーブル計測管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルドラムに巻かれた長尺のケーブルから何本ものケーブルを切り出して使用する場合、必要なケーブルの長さを計るのは容易な作業ではない。現場でケーブル長さを簡易的に測定する方法として、例えば、巻尺で一反の長さを６ｍに決めて８の字に作り、その上にドラムから引き出したケーブルを８の字に重ねて、８の字に重ねた数量×６ｍ＝必要量として、ケーブルの長さを決めていた。また、切り出したケーブルの両端にラベルを貼り付ける作業も手間が多く掛かり容易ではない。このラベルは、ケーブル札又は配線札とも呼ばれ、ケーブル配線情報等が印刷される。
【０００３】
また、ケーブル布設時の“たわみ”“たるみ”や、ケーブルの布設ルートの違い（内側か外側）等で長さを誤ってケーブルを短く切断すると使用出来なくなるため、ケーブル計測の際に余長を多く取りすぎて、ケーブルの使用量の無駄が多く発生するという問題があった。
【０００４】
そこで、ケーブルの長さを直接的に知るために、ケーブルの基準位置からの長さを計測し、ケーブル表面に所定の長さ毎にマーク等を印字するケーブル属性情報印字システムが開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３８６４４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ケーブルの長さを正確に計測するには、“たわみ”“たるみ”が無いことが重要であり、ケーブルドラムから所望の長さのケーブルを正確に切り出すのは困難であった。
【０００７】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、ケーブルの長さを正確かつ容易に計測することができるケーブル計測管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためにこの発明に係るケーブル計測管理装置の第１の態様は、ケーブルドラムから引き出されたケーブルを支持する支持手段と、前記支持手段により支持されたケーブルの表面に光を照射し、その反射光を撮像面に結像させることにより該ケーブル表面の画像を撮像し、連続位置で撮像された画像間の相関をもとに前記ケーブルの長さを計測する計測手段とを具備するものである。
【０００９】
第２の態様は、上記第１の態様において、前記支持手段の前段に、前記ケーブルの表面に非均質なパターンを施す手段をさらに具備し、前記計測手段は、前記パターンをもとに前記相関を検出する。
【００１０】
第３の態様は、上記第１の態様において、前記支持手段の前段に、前記ケーブルの表面に反射を防止する樹脂を塗布する手段をさらに具備する。
【００１１】
第４の態様は、上記第１の態様において、前記計測手段による計測値を示す情報を前記ケーブルに印字する印字手段をさらに具備する。
【００１２】
第５の態様は、上記第１の態様において、前記ケーブルドラムの回転及び逆転を防止する回転防止手段及び逆転防止手段を有する固定手段をさらに具備し、前記固定手段は、前記計測手段による計測時に前記回転防止手段及び逆転防止手段をオフにし、前記計測手段による計測完了時に前記回転防止手段及び逆転防止手段をオンにする。
【００１３】
第６の態様は、上記第１の態様において、カッター歯の回転方向に超音波振動を与えて前記ケーブルを切断する切断手段をさらに具備する。
【００１４】
第７の態様は、上記第６の態様において、前記切断手段により切断されたケーブルに当該ケーブルの配線情報を示すラベルを巻き付ける巻き付け手段をさらに具備する。
【００１５】
第８の態様は、上記第１の態様において、前記計測手段による計測値に基づいて、前記ケーブルドラムのケーブル残量と使用量とを計数する計数手段をさらに具備する。
【００１６】
第９の態様は、上記第１の態様において、前記支持手段及び前記計測手段の少なくとも一方は、交換可能なユニットで構成される。
【発明の効果】
【００１７】
したがってこの発明によれば、ケーブルの長さを正確かつ容易に計測可能にするケーブル計測管理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るケーブル計測管理装置の構成例を示す図。
【図２】図１のケーブル計測管理装置の機能ブロック図。
【図３】ケーブル支えユニットの構成を示す模式図。
【図４】ケーブル計測ユニットの構成を示す模式図。
【図５】マーキングユニットの構成を示す模式図。
【図６】ユニットの組み合せ構造を示す模式図。
【図７】ケーブル計測ユニットの構成の詳細を示す図。
【図８】イメージセンサによるケーブル計測手法を示す図。
【図９】ケーブルドラム固定装置の構成例を示す図。
【図１０】ケーブルドラム固定装置の他の構成例を示す図。
【図１１】ラベル印刷・巻付装置の構成を示す模式図。
【図１２】ラベル巻き付け動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の図において、同符号は同一部分または対応部分を示す。
図１は、本発明の一実施形態に係るケーブル計測管理装置１００の構成例を示す図である。図２は、このケーブル計測管理装置１００の機能ブロック図である。ケーブル計測管理装置１００は、工事現場等で使用されるもので、ケーブルドラム９から引き出されたケーブル２の長さを計測して、指定の長さに切断し、ケーブルマーキングやラベル貼り付け等を一連で行う。
【００２０】
ケーブル計測管理装置１００は、ケーブルドラム固定装置１４と、ケーブル支えユニット１５−１、１５−２と、ケーブル計測ユニット１６と、マーキングユニット１７と、デジタルカウンタ装置７と、ケーブルカッターユニット１０とを備える。
【００２１】
ケーブルドラム固定装置１４は、ケーブル２が巻きつけられたケーブルドラム９を回転させるパワーステッピングモータ（又はモータローラ）等のドラム駆動機構と、ケーブルドラム９を停止、逆転を防止するドラム停止機構（ドラムストッパ）とを備える。
【００２２】
ケーブル支えユニット１５−１、１５−２は、ケーブル計測ユニット１６の両端に配置され、ケーブル長さの計測時にケーブル２に“たわみ”“たるみ”が無いようにケーブル２を支える。図３に、ケーブル支えユニット１５−１、１５−２の構成を模式的に示す。図３において、４個の電動シリンダの先端部には、圧力センサが取り付けられ、電動シリンダは互いに向き合い十字を形成してケーブル２を支える。
【００２３】
ケーブル計測ユニット１６は、イメージセンサ（撮像素子）を利用して非接触で、ケーブルドラム９から引き出されたケーブル２の長さを計測する。図４に、ケーブル計測ユニット１６の構成を模式的に示す。図４において、近接センサ付きの４個の電動シリンダは互いに向き合い十字を形成してケーブル２を支え、少なくとも１つの電動シリンダの先端部にはイメージセンサが取り付けられ、ケーブル２の表面の画像データを取得する。
【００２４】
マーキングユニット１７は、ケーブル２の表面にレーザ発振器８でマーキング（点又はライン及び数字の印字など）を行う印字機能を有する。なお、ケーブル表面の焦げ目を嫌う場合はインクジェット方式で行う。図５に、マーキングユニット１７の構成を模式的に示す。図５において、近接センサ付きの４個の電動シリンダは互いに向き合い十字を形成してケーブルを支え、少なくとも１つの電動シリンダの先端部にはレーザ発振器８が設けられ、スキャナヘッドが移動してケーブル２の外皮の曲面に直接印字する。また、必要に応じてマーキングユニット１７に換えて（又は共に）、ケーブルの両端にラベルを貼り付ける機能を有するラベル印刷・巻付装置１８が設けられる。
【００２５】
デジタルカウンタ装置７は、ケーブル計測ユニット１６で計測されたケーブル長さとケーブル残量とを表示器に表示すると共に、それらのデータを記憶装置に記憶する。
【００２６】
ケーブルカッター装置１０は、丸形ノコ歯（ダイヤモンドカッターなど）に超音波振動機能を付加したものである。ケーブル２の材質に応じてセンサが働いて、超音波振動の振幅を可変することができる。
【００２７】
上記ケーブル計測管理装置１００の各部は、ＬＡＮ（Local Area Network）回線１２でネットワーク接続され、ＣＰＵ２０から供給される制御信号に従って動作する。工事現場で行うケーブル布設工事は、ケーブル長さを事前に施工図から求めてリスト化することができる。ＣＰＵ２０は、パーソナルコンピュータ１１（又はフラッシュメモリ等）にインストールされたケーブルリストを読み出して、ＬＡＮ１２経由でケーブル計測管理装置１００の各ユニットを制御する。これにより、ケーブル布設工事の作業順に従って、ケーブル長さを計測して、ケーブル切断、マーキング等を行う自動運転が可能である。
【００２８】
なお、上記図３乃至図５に示したように、ケーブル支えユニット１５−１、１５−２、ケーブル計測ユニット１６、及びマーキングユニット１７は、単位（ユニット）構造で構成される。ケーブル計測管理装置１００は、図６に示すように、これら各ユニットを組み合わせた構造を有する。このようなユニット構造のため、ケーブル種別や工事現場の作業内容に応じて必要なユニットを任意に組み合わせて用いることができる。また、バージョンアップ時にもユニット単位で交換可能である。
【００２９】
次に、このように構成されたケーブル計測管理装置１００の各部の動作についてそれぞれ説明する。
【００３０】
（１）ケーブル支えユニット
ケーブル支えユニット１５−１、１５−２は、ケーブル検出とケーブル２を支持する手段とを兼ね備えている。ケーブル支えユニット１５−１にケーブル２を挿入するとケーブル２を認識して圧力センサが作動し、ケーブル２の太さに合わせて電動シリンダの先端部のローラがケーブル２を支える。
【００３１】
上記図３に示したように、ケーブル２を支持する４個のローラ付電動シリンダは互いに向き合い十字を形成している。圧力センサはケーブル２が無い状態では電動シリンダが閉じた状態を保ち、ケーブル２が挿入されると圧力センサ回路が作動しケーブル２の表皮近辺で停止するため、ケーブル表面は傷付くことなくケーブル２が支えられる。
【００３２】
（２）ケーブル計測ユニット
図７は、ケーブル計測ユニット１６の構成の詳細を示した図である。図７において、ケーブル計測ユニットは、光源１からレーザ光をケーブル２の表面に照射し、その反射光を集光レンズ４を通して、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）６のイメージセンサ５（微細な格子上にフォトダイオードを配置した撮像素子）で受光して、ケーブル２の画像データを生成する。ＤＳＰ６のメモリにイメージキャプチャされた１つ前の画像と新たにイメージキャプチャされた画像とを高速演算処理で比較し、ケーブルの連続位置で撮像された画像間の相関をもとにケーブル２の長さを計測する。
【００３３】
図８に示すように、一定の時間間隔で、ケーブル２の画像データを生成して、前後する画像データを撮像素子の格子単位で、縦横にそれぞれ何個ずつずらした時に一致するかを、相関（二つの画像の対応する格子のデータの誤差の二乗の和）が最小になることで検出し、その時の縦横の格子単位のずれに基づいて、ケーブルの移動量（ケーブル長）を算出する。
【００３４】
すなわち、図８では、イメージセンサでケーブル２を撮像すると１回目のイメージキャプチャは（１）の１ｉｎｃｈの画像として撮影され、ＤＳＰ６のメモリに記憶される。２回目は（２）の１ｉｎｃｈが撮影すると、１回目のメモリ内に記憶した（１）の画像データと今回撮影された（２）の画像データとを、ＤＳＰ６の高速演算処理器で比較計算を行う。重なった画像部分（８）を引いた残りを加算した値が長さ（移動量）となる。以下、同じ動作を繰り返し行う。なお、イメージセンサの解像度はケーブル種類により可変することができ、例えば、２００ｄｐｉ，１６００ｄｐｉ，８００ｄｐｉに切替可能である。
【００３５】
ＤＳＰ６は、上記算出されたケーブル長を表す信号をＩ／Ｏからデジタルカウンタ装置７に出力する。また、周辺回路の制御はＰＩＣ（Peripheral Interface Controller）１９で行われる。ＰＩＣ１９により、電動シリンダ他、近接・圧力センサ等が制御される。
【００３６】
（３）デジタルカウンタ装置
デジタルカウンタ装置７には、始めに、ケーブルドラム固定装置１４に据え付けられたケーブルドラム９のケーブル全数量が入力され記憶される。デジタルカウンタ装置７は、ケーブル計測ユニット１６で計測されたケーブル長に基づいて、ケーブルの使用数量と、ケーブル全数量からケーブル長を差し引いた残数量とを表示する。また、デジタルカウンタ装置７は、ケーブル計測データをＬＡＮ回線１２を介してＰＣ１１等に送信することができ、ＰＣ１１等に使用数量と残数量とを表示し、保存することができる。
【００３７】
（４）マーキングユニット
マーキングユニット１７は、デジタルカウンタ装置７と連動しながらケーブルに一定の間隔、例えば１ｍ置きにケーブルマーキングを行い、更に１０ｍ単位で数字を印字する。また、ケーブルに塗料で印字する場合は、レーザ発振器８の代わりに、インクジェットプリンターを用いる。仮に切断されたケーブル長さを忘れても、ケーブルのマーキング印又は印刷された数字を見ればケーブル長さを把握することができる。
【００３８】
（５）ケーブルカッターユニット
ケーブルカッター装置１０は、上記図６に示すように、カッター歯に直接取り付けられた薄型モータとモータ内に附属している超音波振動子（圧電セラミック）で回転方向に超音波振動を与える。例えば、低圧電力ケーブル、制御ケーブルには、低密度ポリエチレン、可塑剤、充填材、銅、アルミニウム、布、和紙等多くの材料が使用されている。このようにカッター歯に超音波振動機能を付加することで、切削能力を向上し、硬い素材でも効率的に切断することが可能となる。
【００３９】
（７）ケーブルドラム固定装置
図９は、ケーブルドラム固定装置１４の構成例を示す図である。支障なくケーブル計測を実施する場合、ケーブルドラム９の回転、急停止、及び逆転防止機構が必要となる。ステッピングトルクモータ（又はモータローラ）によりケーブルドラム９を回転する。ケーブルドラム９を停止する場合は電動ソレノイドが作動してドラムの回転を停止する。あるいは、図９に示すように、ケーブルドラムの木製つば部分を挟んだブレーキパッド機構でも良い。
【００４０】
通常ケーブル長さを計測している時はドラムの回転防止機構とドラム逆転防止機構はＯＦＦの状態を示し、ケーブル計測完了後に、ケーブルドラム９の回転停止機構及び逆転防止機構がＯＮになる。何れの機構もパソコン１１からの操作か個々のＳＷ（スイッチ）操作でも作動、解除できる。
【００４１】
また、２本モータローラを使用するケーブルドラム固定装置１４の他の構成例を図１０に示す。ケーブルドラム９の重量が１〜３ｔになると慣性により停止が困難となるため、ケーブルドラム９の回転停止機構及び逆転防止機構は、ブレーキ内装モータローラを使用して停止する手段と、ケーブルドラム９の木製つばを両サイドから挟んだブレーキパッド機構を使用する手段と、段形モータローラ及びケーブルドラム９の木製つばを挟持する電磁ブレーキドラムストッパとを備える。
【００４２】
（８）ラベル印刷・ケ−ブル巻付ユニット
図１１に、マーキングユニット１７の構成を模式的に示す。ラベル印刷・ケ−ブル巻付ユニット１８は、切断されたケーブルの両端にケーブル配線情報が印刷されたラベル（ケーブル札又は配線札）を巻き付ける。
【００４３】
図１２（ａ）に示すように、このラベル巻付装置は、ラベル接着面が上部で、印字面を下に位置させ、図１２（ｂ）に示すように電動シリンダによりラベルの末端を押し上げてケーブルに直接接着する。そして、図１２（ｃ）に示すように電動シリンダを伸ばし、ケーブルにラベルを巻きつける。さらに、図１２（ｄ）に示すようにラベルの末端が接着すると周囲に設置してあるエアーノズル（１）から順番に（２）→（３）→（４）→（５）順次エアーを噴出し、空気圧でラベルをケーブルに押し付け接着する。例えば、ラベル（ケーブル札又は配線札）には代表的なケーブル配線情報６種類（１．ＦＲＯＭ−ＴＯ／２．ケーブルサイズ／３．ケーブル種類／４．束線番号（多芯化ケーブル番号）／５．業者名／６．施工年月）をラベルプリンターで印刷する。
【００４４】
以上述べたように、上記実施形態では、ケーブル計測ユニット１３の両端にはケーブル支えユニット１５−１、１５−２を備え、ケーブル計測ユニット１３は、レーザ光源をケーブル表皮に反射させ、イメージセンサを使用して非接触でケーブル長を測定する。このように構成することで、ケーブル計測時のケーブル２の“たわみ”“たるみ”を無くし、ケーブルの長さを正確に計測することが可能となる。
【００４５】
また、制御ケーブル又は電力・動力ケーブルリストを設定すると、ＬＡＮ回線経由でケーブルを自動計測・自動切断可能である。また使用したケーブル量及びケーブル残量の表示し、そのデータをメモリに記憶することができる。
【００４６】
また、各ユニットは、単位構造を採用しているため、故障時の対応及びユニットのバージョンアップが容易にできる。また、ケーブル端末用ラベルの印刷機能及び空気圧ラベル貼付機能も実現できる。
【００４７】
ケーブルラベル換わりに、直接印字はレーザとインクジェット方式と二通り有りレーザによるケーブル表面の焦げ目を嫌う場合はインクジェット印刷を使用するが、印刷方式でケーブルに一定間隔にマーキングを印字する機能と、決められたケーブル長さに数字を印字する２つの機能により、後日マーキング数と印刷印字を見ればケーブル長さを容易に知ることができる。
【００４８】
ケーブルカッターは、ケーブルに使用する材料は種類が多く（銅・アルミ・樹脂・紙・糸・他）切断に手間が掛かるが、切断機のカッター歯を駆動する薄型モータに圧電素子を取り付けたことで、カッター歯から微細振動加えて短時間で切断できる。
【００４９】
ケーブルドラムの重量は約１〜３ｔ有り、一度回転すると慣性がついて任意の位置で停止するのが困難であるが、停止機能（自動回転・自動停止機構）を備えるケーブルドラム固定装置を設けることで、正確にケーブル計測を行うことができる。
【００５０】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではない。例えば、ケーブル計測ユニット１３の前段に、ケーブル２の表面にテフロン（登録商標）等の樹脂を塗布する手段や、非均質なパターン（模様）を施す手段をユニット構造で設けるようにしてもよい。ケーブル外皮の材質に応じてテフロン等を塗布することにより、レーザ光の反射を防止し、鮮明な画像を取り込むことが可能となる。また、パターンを施すことで、イメージセンサの画像認識性能の向上し、ケーブル計測精度の向上が図れる。
【００５１】
すなわち、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１００…ケーブル計測管理装置、１…光源、２…ケーブル、３…画像入力、４…集光レンズ、５…イメージキャプチャ、６…Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）、７…デジタルカウンタ装置、８…レーザ発振器、９…ケーブルドラム、１０…ケーブルカッター装置、１１…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、１２…ＬＡＮ回線、１６…ケーブル計測ユニット、１４…ケーブルドラム固定装置、１５−１、１５−２…ケーブル支えユニット、１７…マーキングユニット、１８…ラベル印刷・巻付装置、１９…Pｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（周辺制御回路）、２０…ＣＰＵ（ＯＳ）。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工事現場においてケーブル布設工事に使用するケーブルを計測・管理するケーブル計測管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルドラムに巻かれた長尺のケーブルから何本ものケーブルを切り出して使用する場合、必要なケーブルの長さを計るのは容易な作業ではない。現場でケーブル長さを簡易的に測定する方法として、例えば、巻尺で一反の長さを６ｍに決めて８の字に作り、その上にドラムから引き出したケーブルを８の字に重ねて、８の字に重ねた数量×６ｍ＝必要量として、ケーブルの長さを決めていた。また、切り出したケーブルの両端にラベルを貼り付ける作業も手間が多く掛かり容易ではない。このラベルは、ケーブル札又は配線札とも呼ばれ、ケーブル配線情報等が印刷される。
【０００３】
また、ケーブル布設時の“たわみ”“たるみ”や、ケーブルの布設ルートの違い（内側か外側）等で長さを誤ってケーブルを短く切断すると使用出来なくなるため、ケーブル計測の際に余長を多く取りすぎて、ケーブルの使用量の無駄が多く発生するという問題があった。
【０００４】
そこで、ケーブルの長さを直接的に知るために、ケーブルの基準位置からの長さを計測し、ケーブル表面に所定の長さ毎にマーク等を印字するケーブル属性情報印字システムが開示されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３８６４４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ケーブルの長さを正確に計測するには、“たわみ”“たるみ”が無いことが重要であり、ケーブルドラムから所望の長さのケーブルを正確に切り出すのは困難であった。
【０００７】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、ケーブルの長さを正確かつ容易に計測することができるケーブル計測管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためにこの発明に係るケーブル計測管理装置の第１の態様は、ケーブルドラムから引き出されたケーブルを支持する支持手段と、前記支持手段により支持されたケーブルの表面に光を照射し、その反射光を撮像面に結像させることにより該ケーブル表面の画像を撮像し、連続位置で撮像された画像間の相関をもとに前記ケーブルの長さを計測する計測手段とを具備するものである。
【０００９】
第２の態様は、上記第１の態様において、前記支持手段の前段に、前記ケーブルの表面に非均質なパターンを施す手段をさらに具備し、前記計測手段は、前記パターンをもとに前記相関を検出する。
【００１０】
第３の態様は、上記第１の態様において、前記支持手段の前段に、前記ケーブルの表面に反射を防止する樹脂を塗布する手段をさらに具備する。
【００１１】
第４の態様は、上記第１の態様において、前記計測手段による計測値を示す情報を前記ケーブルに印字する印字手段をさらに具備する。
【００１２】
第５の態様は、上記第１の態様において、前記ケーブルドラムの回転及び逆転を防止する回転防止手段及び逆転防止手段を有する固定手段をさらに具備し、前記固定手段は、前記計測手段による計測時に前記回転防止手段及び逆転防止手段をオフにし、前記計測手段による計測完了時に前記回転防止手段及び逆転防止手段をオンにする。
【００１３】
第６の態様は、上記第１の態様において、カッター歯の回転方向に超音波振動を与えて前記ケーブルを切断する切断手段をさらに具備する。
【００１４】
第７の態様は、上記第６の態様において、前記切断手段により切断されたケーブルに当該ケーブルの配線情報を示すラベルを巻き付ける巻き付け手段をさらに具備する。
【００１５】
第８の態様は、上記第１の態様において、前記計測手段による計測値に基づいて、前記ケーブルドラムのケーブル残量と使用量とを計数する計数手段をさらに具備する。
【００１６】
第９の態様は、上記第１の態様において、前記支持手段及び前記計測手段の少なくとも一方は、交換可能なユニットで構成される。
【発明の効果】
【００１７】
したがってこの発明によれば、ケーブルの長さを正確かつ容易に計測可能にするケーブル計測管理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るケーブル計測管理装置の構成例を示す図。
【図２】図１のケーブル計測管理装置の機能ブロック図。
【図３】ケーブル支えユニットの構成を示す模式図。
【図４】ケーブル計測ユニットの構成を示す模式図。
【図５】マーキングユニットの構成を示す模式図。
【図６】ユニットの組み合せ構造を示す模式図。
【図７】ケーブル計測ユニットの構成の詳細を示す図。
【図８】イメージセンサによるケーブル計測手法を示す図。
【図９】ケーブルドラム固定装置の構成例を示す図。
【図１０】ケーブルドラム固定装置の他の構成例を示す図。
【図１１】ラベル印刷・巻付装置の構成を示す模式図。
【図１２】ラベル巻き付け動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の図において、同符号は同一部分または対応部分を示す。
図１は、本発明の一実施形態に係るケーブル計測管理装置１００の構成例を示す図である。図２は、このケーブル計測管理装置１００の機能ブロック図である。ケーブル計測管理装置１００は、工事現場等で使用されるもので、ケーブルドラム９から引き出されたケーブル２の長さを計測して、指定の長さに切断し、ケーブルマーキングやラベル貼り付け等を一連で行う。
【００２０】
ケーブル計測管理装置１００は、ケーブルドラム固定装置１４と、ケーブル支えユニット１５−１、１５−２と、ケーブル計測ユニット１６と、マーキングユニット１７と、デジタルカウンタ装置７と、ケーブルカッターユニット１０とを備える。
【００２１】
ケーブルドラム固定装置１４は、ケーブル２が巻きつけられたケーブルドラム９を回転させるパワーステッピングモータ（又はモータローラ）等のドラム駆動機構と、ケーブルドラム９を停止、逆転を防止するドラム停止機構（ドラムストッパ）とを備える。
【００２２】
ケーブル支えユニット１５−１、１５−２は、ケーブル計測ユニット１６の両端に配置され、ケーブル長さの計測時にケーブル２に“たわみ”“たるみ”が無いようにケーブル２を支える。図３に、ケーブル支えユニット１５−１、１５−２の構成を模式的に示す。図３において、４個の電動シリンダの先端部には、圧力センサが取り付けられ、電動シリンダは互いに向き合い十字を形成してケーブル２を支える。
【００２３】
ケーブル計測ユニット１６は、イメージセンサ（撮像素子）を利用して非接触で、ケーブルドラム９から引き出されたケーブル２の長さを計測する。図４に、ケーブル計測ユニット１６の構成を模式的に示す。図４において、近接センサ付きの４個の電動シリンダは互いに向き合い十字を形成してケーブル２を支え、少なくとも１つの電動シリンダの先端部にはイメージセンサが取り付けられ、ケーブル２の表面の画像データを取得する。
【００２４】
マーキングユニット１７は、ケーブル２の表面にレーザ発振器８でマーキング（点又はライン及び数字の印字など）を行う印字機能を有する。なお、ケーブル表面の焦げ目を嫌う場合はインクジェット方式で行う。図５に、マーキングユニット１７の構成を模式的に示す。図５において、近接センサ付きの４個の電動シリンダは互いに向き合い十字を形成してケーブルを支え、少なくとも１つの電動シリンダの先端部にはレーザ発振器８が設けられ、スキャナヘッドが移動してケーブル２の外皮の曲面に直接印字する。また、必要に応じてマーキングユニット１７に換えて（又は共に）、ケーブルの両端にラベルを貼り付ける機能を有するラベル印刷・巻付装置１８が設けられる。
【００２５】
デジタルカウンタ装置７は、ケーブル計測ユニット１６で計測されたケーブル長さとケーブル残量とを表示器に表示すると共に、それらのデータを記憶装置に記憶する。
【００２６】
ケーブルカッター装置１０は、丸形ノコ歯（ダイヤモンドカッターなど）に超音波振動機能を付加したものである。ケーブル２の材質に応じてセンサが働いて、超音波振動の振幅を可変することができる。
【００２７】
上記ケーブル計測管理装置１００の各部は、ＬＡＮ（Local Area Network）回線１２でネットワーク接続され、ＣＰＵ２０から供給される制御信号に従って動作する。工事現場で行うケーブル布設工事は、ケーブル長さを事前に施工図から求めてリスト化することができる。ＣＰＵ２０は、パーソナルコンピュータ１１（又はフラッシュメモリ等）にインストールされたケーブルリストを読み出して、ＬＡＮ１２経由でケーブル計測管理装置１００の各ユニットを制御する。これにより、ケーブル布設工事の作業順に従って、ケーブル長さを計測して、ケーブル切断、マーキング等を行う自動運転が可能である。
【００２８】
なお、上記図３乃至図５に示したように、ケーブル支えユニット１５−１、１５−２、ケーブル計測ユニット１６、及びマーキングユニット１７は、単位（ユニット）構造で構成される。ケーブル計測管理装置１００は、図６に示すように、これら各ユニットを組み合わせた構造を有する。このようなユニット構造のため、ケーブル種別や工事現場の作業内容に応じて必要なユニットを任意に組み合わせて用いることができる。また、バージョンアップ時にもユニット単位で交換可能である。
【００２９】
次に、このように構成されたケーブル計測管理装置１００の各部の動作についてそれぞれ説明する。
【００３０】
（１）ケーブル支えユニット
ケーブル支えユニット１５−１、１５−２は、ケーブル検出とケーブル２を支持する手段とを兼ね備えている。ケーブル支えユニット１５−１にケーブル２を挿入するとケーブル２を認識して圧力センサが作動し、ケーブル２の太さに合わせて電動シリンダの先端部のローラがケーブル２を支える。
【００３１】
上記図３に示したように、ケーブル２を支持する４個のローラ付電動シリンダは互いに向き合い十字を形成している。圧力センサはケーブル２が無い状態では電動シリンダが閉じた状態を保ち、ケーブル２が挿入されると圧力センサ回路が作動しケーブル２の表皮近辺で停止するため、ケーブル表面は傷付くことなくケーブル２が支えられる。
【００３２】
（２）ケーブル計測ユニット
図７は、ケーブル計測ユニット１６の構成の詳細を示した図である。図７において、ケーブル計測ユニットは、光源１からレーザ光をケーブル２の表面に照射し、その反射光を集光レンズ４を通して、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）６のイメージセンサ５（微細な格子上にフォトダイオードを配置した撮像素子）で受光して、ケーブル２の画像データを生成する。ＤＳＰ６のメモリにイメージキャプチャされた１つ前の画像と新たにイメージキャプチャされた画像とを高速演算処理で比較し、ケーブルの連続位置で撮像された画像間の相関をもとにケーブル２の長さを計測する。
【００３３】
図８に示すように、一定の時間間隔で、ケーブル２の画像データを生成して、前後する画像データを撮像素子の格子単位で、縦横にそれぞれ何個ずつずらした時に一致するかを、相関（二つの画像の対応する格子のデータの誤差の二乗の和）が最小になることで検出し、その時の縦横の格子単位のずれに基づいて、ケーブルの移動量（ケーブル長）を算出する。
【００３４】
すなわち、図８では、イメージセンサでケーブル２を撮像すると１回目のイメージキャプチャは（１）の１ｉｎｃｈの画像として撮影され、ＤＳＰ６のメモリに記憶される。２回目は（２）の１ｉｎｃｈが撮影すると、１回目のメモリ内に記憶した（１）の画像データと今回撮影された（２）の画像データとを、ＤＳＰ６の高速演算処理器で比較計算を行う。重なった画像部分（８）を引いた残りを加算した値が長さ（移動量）となる。以下、同じ動作を繰り返し行う。なお、イメージセンサの解像度はケーブル種類により可変することができ、例えば、２００ｄｐｉ，１６００ｄｐｉ，８００ｄｐｉに切替可能である。
【００３５】
ＤＳＰ６は、上記算出されたケーブル長を表す信号をＩ／Ｏからデジタルカウンタ装置７に出力する。また、周辺回路の制御はＰＩＣ（Peripheral Interface Controller）１９で行われる。ＰＩＣ１９により、電動シリンダ他、近接・圧力センサ等が制御される。
【００３６】
（３）デジタルカウンタ装置
デジタルカウンタ装置７には、始めに、ケーブルドラム固定装置１４に据え付けられたケーブルドラム９のケーブル全数量が入力され記憶される。デジタルカウンタ装置７は、ケーブル計測ユニット１６で計測されたケーブル長に基づいて、ケーブルの使用数量と、ケーブル全数量からケーブル長を差し引いた残数量とを表示する。また、デジタルカウンタ装置７は、ケーブル計測データをＬＡＮ回線１２を介してＰＣ１１等に送信することができ、ＰＣ１１等に使用数量と残数量とを表示し、保存することができる。
【００３７】
（４）マーキングユニット
マーキングユニット１７は、デジタルカウンタ装置７と連動しながらケーブルに一定の間隔、例えば１ｍ置きにケーブルマーキングを行い、更に１０ｍ単位で数字を印字する。また、ケーブルに塗料で印字する場合は、レーザ発振器８の代わりに、インクジェットプリンターを用いる。仮に切断されたケーブル長さを忘れても、ケーブルのマーキング印又は印刷された数字を見ればケーブル長さを把握することができる。
【００３８】
（５）ケーブルカッターユニット
ケーブルカッター装置１０は、上記図６に示すように、カッター歯に直接取り付けられた薄型モータとモータ内に附属している超音波振動子（圧電セラミック）で回転方向に超音波振動を与える。例えば、低圧電力ケーブル、制御ケーブルには、低密度ポリエチレン、可塑剤、充填材、銅、アルミニウム、布、和紙等多くの材料が使用されている。このようにカッター歯に超音波振動機能を付加することで、切削能力を向上し、硬い素材でも効率的に切断することが可能となる。
【００３９】
（７）ケーブルドラム固定装置
図９は、ケーブルドラム固定装置１４の構成例を示す図である。支障なくケーブル計測を実施する場合、ケーブルドラム９の回転、急停止、及び逆転防止機構が必要となる。ステッピングトルクモータ（又はモータローラ）によりケーブルドラム９を回転する。ケーブルドラム９を停止する場合は電動ソレノイドが作動してドラムの回転を停止する。あるいは、図９に示すように、ケーブルドラムの木製つば部分を挟んだブレーキパッド機構でも良い。
【００４０】
通常ケーブル長さを計測している時はドラムの回転防止機構とドラム逆転防止機構はＯＦＦの状態を示し、ケーブル計測完了後に、ケーブルドラム９の回転停止機構及び逆転防止機構がＯＮになる。何れの機構もパソコン１１からの操作か個々のＳＷ（スイッチ）操作でも作動、解除できる。
【００４１】
また、２本モータローラを使用するケーブルドラム固定装置１４の他の構成例を図１０に示す。ケーブルドラム９の重量が１〜３ｔになると慣性により停止が困難となるため、ケーブルドラム９の回転停止機構及び逆転防止機構は、ブレーキ内装モータローラを使用して停止する手段と、ケーブルドラム９の木製つばを両サイドから挟んだブレーキパッド機構を使用する手段と、段形モータローラ及びケーブルドラム９の木製つばを挟持する電磁ブレーキドラムストッパとを備える。
【００４２】
（８）ラベル印刷・ケ−ブル巻付ユニット
図１１に、マーキングユニット１７の構成を模式的に示す。ラベル印刷・ケ−ブル巻付ユニット１８は、切断されたケーブルの両端にケーブル配線情報が印刷されたラベル（ケーブル札又は配線札）を巻き付ける。
【００４３】
図１２（ａ）に示すように、このラベル巻付装置は、ラベル接着面が上部で、印字面を下に位置させ、図１２（ｂ）に示すように電動シリンダによりラベルの末端を押し上げてケーブルに直接接着する。そして、図１２（ｃ）に示すように電動シリンダを伸ばし、ケーブルにラベルを巻きつける。さらに、図１２（ｄ）に示すようにラベルの末端が接着すると周囲に設置してあるエアーノズル（１）から順番に（２）→（３）→（４）→（５）順次エアーを噴出し、空気圧でラベルをケーブルに押し付け接着する。例えば、ラベル（ケーブル札又は配線札）には代表的なケーブル配線情報６種類（１．ＦＲＯＭ−ＴＯ／２．ケーブルサイズ／３．ケーブル種類／４．束線番号（多芯化ケーブル番号）／５．業者名／６．施工年月）をラベルプリンターで印刷する。
【００４４】
以上述べたように、上記実施形態では、ケーブル計測ユニット１３の両端にはケーブル支えユニット１５−１、１５−２を備え、ケーブル計測ユニット１３は、レーザ光源をケーブル表皮に反射させ、イメージセンサを使用して非接触でケーブル長を測定する。このように構成することで、ケーブル計測時のケーブル２の“たわみ”“たるみ”を無くし、ケーブルの長さを正確に計測することが可能となる。
【００４５】
また、制御ケーブル又は電力・動力ケーブルリストを設定すると、ＬＡＮ回線経由でケーブルを自動計測・自動切断可能である。また使用したケーブル量及びケーブル残量の表示し、そのデータをメモリに記憶することができる。
【００４６】
また、各ユニットは、単位構造を採用しているため、故障時の対応及びユニットのバージョンアップが容易にできる。また、ケーブル端末用ラベルの印刷機能及び空気圧ラベル貼付機能も実現できる。
【００４７】
ケーブルラベル換わりに、直接印字はレーザとインクジェット方式と二通り有りレーザによるケーブル表面の焦げ目を嫌う場合はインクジェット印刷を使用するが、印刷方式でケーブルに一定間隔にマーキングを印字する機能と、決められたケーブル長さに数字を印字する２つの機能により、後日マーキング数と印刷印字を見ればケーブル長さを容易に知ることができる。
【００４８】
ケーブルカッターは、ケーブルに使用する材料は種類が多く（銅・アルミ・樹脂・紙・糸・他）切断に手間が掛かるが、切断機のカッター歯を駆動する薄型モータに圧電素子を取り付けたことで、カッター歯から微細振動加えて短時間で切断できる。
【００４９】
ケーブルドラムの重量は約１〜３ｔ有り、一度回転すると慣性がついて任意の位置で停止するのが困難であるが、停止機能（自動回転・自動停止機構）を備えるケーブルドラム固定装置を設けることで、正確にケーブル計測を行うことができる。
【００５０】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではない。例えば、ケーブル計測ユニット１３の前段に、ケーブル２の表面にテフロン（登録商標）等の樹脂を塗布する手段や、非均質なパターン（模様）を施す手段をユニット構造で設けるようにしてもよい。ケーブル外皮の材質に応じてテフロン等を塗布することにより、レーザ光の反射を防止し、鮮明な画像を取り込むことが可能となる。また、パターンを施すことで、イメージセンサの画像認識性能の向上し、ケーブル計測精度の向上が図れる。
【００５１】
すなわち、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１００…ケーブル計測管理装置、１…光源、２…ケーブル、３…画像入力、４…集光レンズ、５…イメージキャプチャ、６…Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（ＤＳＰ）、７…デジタルカウンタ装置、８…レーザ発振器、９…ケーブルドラム、１０…ケーブルカッター装置、１１…パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、１２…ＬＡＮ回線、１６…ケーブル計測ユニット、１４…ケーブルドラム固定装置、１５−１、１５−２…ケーブル支えユニット、１７…マーキングユニット、１８…ラベル印刷・巻付装置、１９…Pｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（周辺制御回路）、２０…ＣＰＵ（ＯＳ）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルドラムから引き出されたケーブルを支持する支持手段と、
前記支持手段により支持されたケーブルの表面に光を照射し、その反射光を撮像面に結像させることにより該ケーブル表面の画像を撮像し、連続位置で撮像された画像間の相関をもとに前記ケーブルの長さを計測する計測手段と
を具備することを特徴とするケーブル計測管理装置。
【請求項２】
前記支持手段の前段に、前記ケーブルの表面に非均質なパターンを施す手段をさらに具備し、
前記計測手段は、前記パターンをもとに前記相関を検出することを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項３】
前記支持手段の前段に、前記ケーブルの表面に反射を防止する樹脂を塗布する手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項４】
前記計測手段による計測値を示す情報を前記ケーブルに印字する印字手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項５】
前記ケーブルドラムの回転及び逆転を防止する回転防止手段及び逆転防止手段を有する固定手段をさらに具備し、
前記固定手段は、前記計測手段による計測時に前記回転防止手段及び逆転防止手段をオフにし、前記計測手段による計測完了時に前記回転防止手段及び逆転防止手段をオンにすることを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項６】
カッター歯の回転方向に超音波振動を与えて前記ケーブルを切断する切断手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項７】
前記切断手段により切断されたケーブルに当該ケーブルの配線情報を示すラベルを巻き付ける巻き付け手段をさらに具備することを特徴とする請求項６記載のケーブル計測管理装置。
【請求項８】
前記計測手段による計測値に基づいて、前記ケーブルドラムのケーブル残量と使用量とを計数する計数手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項９】
前記支持手段及び前記計測手段の少なくとも一方は、交換可能なユニットで構成されることを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項１】
ケーブルドラムから引き出されたケーブルを支持する支持手段と、
前記支持手段により支持されたケーブルの表面に光を照射し、その反射光を撮像面に結像させることにより該ケーブル表面の画像を撮像し、連続位置で撮像された画像間の相関をもとに前記ケーブルの長さを計測する計測手段と
を具備することを特徴とするケーブル計測管理装置。
【請求項２】
前記支持手段の前段に、前記ケーブルの表面に非均質なパターンを施す手段をさらに具備し、
前記計測手段は、前記パターンをもとに前記相関を検出することを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項３】
前記支持手段の前段に、前記ケーブルの表面に反射を防止する樹脂を塗布する手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項４】
前記計測手段による計測値を示す情報を前記ケーブルに印字する印字手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項５】
前記ケーブルドラムの回転及び逆転を防止する回転防止手段及び逆転防止手段を有する固定手段をさらに具備し、
前記固定手段は、前記計測手段による計測時に前記回転防止手段及び逆転防止手段をオフにし、前記計測手段による計測完了時に前記回転防止手段及び逆転防止手段をオンにすることを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項６】
カッター歯の回転方向に超音波振動を与えて前記ケーブルを切断する切断手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項７】
前記切断手段により切断されたケーブルに当該ケーブルの配線情報を示すラベルを巻き付ける巻き付け手段をさらに具備することを特徴とする請求項６記載のケーブル計測管理装置。
【請求項８】
前記計測手段による計測値に基づいて、前記ケーブルドラムのケーブル残量と使用量とを計数する計数手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【請求項９】
前記支持手段及び前記計測手段の少なくとも一方は、交換可能なユニットで構成されることを特徴とする請求項１記載のケーブル計測管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−５０１５４（Ｐ２０１１−５０１５４Ａ）
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１９５６２３（Ｐ２００９−１９５６２３）
【出願日】平成２１年８月２６日（２００９．８．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１０日（２０１１．３．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月２６日（２００９．８．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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