コンバイン
【課題】走行用のミッションケースの走行車速を変速する油圧式無段装置を、ミッションケースの上側へ設けていることにより、ミッションケースの取付け位置の回動により、取付け位置がずれることがあり、この取付位置のずれを防止しようとするものである。
【解決手段】走行用のミッションケースはは、このミッションケースの装着ボルト孔３ｄが長孔であることにより、過負荷が発生すると前方、又は後方へ回動による位置ずれをすることがある。この位置ずれをを防止する隙間調整装置７を、ミッションケース３と後側へ設けている脱穀機６との間へ設ける。
【解決手段】走行用のミッションケースはは、このミッションケースの装着ボルト孔３ｄが長孔であることにより、過負荷が発生すると前方、又は後方へ回動による位置ずれをすることがある。この位置ずれをを防止する隙間調整装置７を、ミッションケース３と後側へ設けている脱穀機６との間へ設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
走行車台の前端部へ設けた走行用のミッションケースの装着位置の回動による位置ずれを防止する隙間調整装置を設けた構成であり、コンバインのミッションケース取付装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで立毛穀稈を収穫作業するときには、圃場の乾湿状態、又は穀稈の倒伏状態、及び作柄等により、走行車速を変更操作するものである。
収穫作業中に走行車速を変更制御するために、特開２００２−３１５４２２号公報で示すように、走行車台上へ載置したエンジンより前方に、走行ミッション装置を内装したミッションケースに設けている。このミッションケースの上部には、エンジンに近い側に油圧式無段変速装置を設け、エンジンから遠い側へ刈取懸架台を設けている。この油圧式無段変速装置の操作により、走行車速を変更制御しているが、ミッションケースの取付位置の回動により、取付位置がずれることがあり、この取付位置のずれを防止する装置等は設けていない構成である。
【特許文献１】特開２００２−３１５４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ミッションケースの取付けを容易にするために、取付部の取付用孔を余裕のある大きな孔にするか、又は、長孔にして、ボルト等によって装着していることにより、走行に過負荷が掛ると、この締付ボルト部が、走行車軸を回動中心として、ずれることが発生し、このずれにより、ミッションケースの上側へ設けた油圧式無段変速装置と、この油圧式無段変速装置に設けたトラニオンアームとが同時にずれが発生し、このトラニオンアームへ装着する主変速レバーのニュートラル位置が変ることが発生していたが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の前端部に装架した走行用のミッションケース（３）と、前方部に穀稈を刈取移送する刈取機（５）と、上側面へ穀稈を受けて脱穀する脱穀機（６）とを設けると共に、ミッションケース（３）へ油圧式無段変速装置（４）等とを設けた構成において、前記ミッションケース（３）の装着位置の回動による位置ずれを防止する隙間調整装置（７）をミッションケース（３）と脱穀機（６）との間へ設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００５】
コンバインで立毛穀稈を収穫作業するときには、圃場の乾湿状態、又は穀稈の倒伏状態、及び作柄等により、走行車速を変更操作する。
前記コンバインの走行車台（２）には、前端部に装架して走行用のミッションケース（３）を設け、又、前方部に穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機（５）を設け、更に上側面に刈取り穀稈を引継ぎして、挟持移送しながら脱穀する脱穀機（６）を載置していると共に、ミッションケース（３）には、油圧式無段変速装置（４）を設けている。
【０００６】
前記ミッションケース（３）へ軸支して左右両側へ突出させて設けた走行車軸へ設けた走行装置へ過負荷が掛ると、このミッションケース（３）の装着位置の回動により、位置ずれが発生することがあったが、これを防止するために、該ミッションケース（３）と脱穀機（６）との間へ隙間調整装置（７）を設けて、位置ずれを防止している。
【０００７】
請求項２に記載の発明においては、前記隙間調整装置（７）を走行車台（２）とミッションケース（３）との間へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【０００８】
前記ミッションケース（３）へ走行時に過負荷が掛ると、このミッションケース（３）の装着位置の回動により、位置ずれが発生することがあったが、これを防止するために、走行車台（２）とミッションケース（３）との間へ隙間調整装置（７）を設けて、位置ずれを防止している。
【０００９】
請求項３に記載の発明においては、前記走行車台（２）とミッションケース（３）との連結部近傍に隙間調整装置（７）を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
前記ミッションケース（３）へ走行時に過負荷が掛ると、このミッションケース（３）の装着位置の回動により、位置ずれが発生することがあったが、これを防止するために、走行車台（２）とミッションケース（３）との連結部近傍に隙間調整装置（７）を設けて、位置ずれを防止している。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の前端部へ走行用のミッションケース（３）と、前方部へ刈取機（５）と、上側面へ脱穀機（６）を設けている。又、ミッションケース（３）へ油圧式無段変速装置（４）を設けている。更に、ミッションケース（３）の装置位置の回動による位置ずれを防止する隙間調整装置（７）を、ミッションケース（３）と脱穀機（６）との間へ設けたことにより、この隙間調整装置（７）の調整ボルト（ジャッキボルト）の調整より、取付け用のボルトとミッションケース（３）の取付用の孔との隙間をなくすべく調整することができ、このミッションケース（３）の回動が防止できる。又、このミッションケース（３）の取付用の孔を、取付用のボルト径より、大きくすることができ、このために、走行車台（２）の加工精度のばらつきを吸収することができて、組立性の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明においては、前記隙間調整装置（７）を、走行車台（２）と、ミッションケース（３）との間へ設けたことにより、この隙間調整装置（７）の調整ボルト（ジャッキボルト）の調整により、取付用のボルトとミッションケース（３）の取付用の孔との隙間をなくすべく調整することで、このミッションケース（３）の回動が防止できる。又、このミッションケース（３）の取付用孔を、締付用ボルト径より大きくすることができ、このために、走行車台（２）の加工精度のばらつきを吸収することができて、組立性の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、前記走行車台（２）とミッションケース（３）との連結部近傍に隙間調整装置（７）を設けたことにより、走行車台（２）とミッションケース（３）との連結作業時に、隙間調整装置（７）の調整を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前端部には、走行用のミッションケース３と、前方部に穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機５と、上側面に刈取り穀稈を受けて脱穀する脱穀機６を設けている。又、ミッションケース３の上側に走行車速を変更する油圧式無段変速装置４を設けている。更に、ミッションケース３の取付部に長孔を設け、この長孔部をボルト、及びナット等により、装着した構成であり、このミッションケース３の装着位置の回動により、位置ずれが発生することがあるが、この位置ずれを防止する隙間調整装置７を、ミッションケース３と脱穀機６との間に設けた構成である。これらミッションケース３と、油圧無断変速装置４と、隙間調整装置７等を主に図示して説明する。
【００１５】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ８ａを張設した走行装置８を配設し、走行車台２の上側面に脱穀機６を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機５で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機６のフィードチェン９ａと、挟持杆９ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機６の右横側に配設した穀粒貯留タンク９ｃ内へ供給され、一時貯留される。
【００１６】
前記走行車台２の前方部には、図２で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１０ａ、及び各分草体１０ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１０ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１１の各掻込装置１１ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１０ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機６のフィードチェン９ａと、挟持杆９ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１１の根元・穂先移送装置１１ｂ・１１ｃ等からなる刈取機５を設けている。該刈取機５は、油圧駆動による伸縮シリンダ１２により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１７】
前記刈取機５の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１３ａの上端部に設ける支持パイプ杆１３ｂをミッションケース３の上側面に設けた支持受台５ｂで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１２を作動させると支持杆１３ａと共に、刈取機５が上下に回動する構成である。
【００１８】
前記穀稈掻込移送装置１１によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機６へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ５ａを設けた構成である。
【００１９】
前記穀粒貯留タンク８ｄ側の前部には、図２で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１２ｂと操縦席１２ｃとを設け、この操縦席１２ｃの下側にエンジン１２ａを載置すると共に、後方部に穀粒貯留タンク９ｃを配設する。
【００２０】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース３内の伝動機構３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３ｂを設けた構成である。
【００２１】
前記ミッションケース３の後方上部には、このミッションケース３の伝動機構３ａを無段変速して走行車速を無段変速する油圧式無段変速装置４を図１、及び図７で示すように、設けている。この油圧式無段変速装置４は油圧ポンプ４ａとトラニオン軸４ｂと、トラニオンアーム４ｃと油圧モータ４ｄ等とよりなる構成である。
【００２２】
又、前記ミッションケース３を装着する装着部３ｃの取付用孔は長孔３ｄを設け、この装着部３ｃを、図１で示すように、走行車台２前端部の前フレーム２ａに左右方向に所定間隔で設けた取付板２ｂ、２ｂ間へ挿入し、この各取付板２ｂとミッションケース３の装着部３ｃの長孔３ｄ部とを、ボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００２３】
前記ミッションケース３へ左右両側へ突出させて、各ホイルパイプ１４ｂへ軸支して設けた走行車軸１４には、前駆動スプロケット１４ａを設けると共に、後端部の後軸１５に後スプロケット１５ａを軸支して設け、これら前・後スプロケット１４ａ、１５ａ間に複数の転輪１５ｂを軸支し、これに走行装置８の走行クローラ８ａを張設した構成である。
【００２４】
前記走行装置８の走行クローラ８ａへ走行中に過負荷が発生すると、ミッションケース３の装着位置が装着部３ｃの長孔３ｄにより、前方、又は後方へ回動移動されて、ミッションケース３が前後へ回動移動し、このミッションケース３の前後移動により、このミッションケース３へ装着した油圧式無段変速装置４も同時に、前方、又は後方へ回動移動する。これらミッションケース３と油圧無段変速装置４との装着位置の前後回動移動による位置ずれを防止する隙間調整装置７を、図１で示すように、ミッションケース３と脱穀機６との間へ設けた構成である。
【００２５】
前記隙間調整装置７は、図１で示すように、脱穀機６の前側板６ａの外側面に調整用受具７ａを固着して設けると共に、この調整用受具７ａに調整ボルト（ジャッキボルト）７ｂを挿入し、又、この調整ボルト７ｂを挿入した調整用受具７ａの前後両側へ各ロックナット７ｃを螺合させている。この調整ボルト７ｂの頭部をミッションケース３へ当接させ、更に、このミッションケース３の長孔３ｄの一方側端の半円形部が、締付用のボルトの外径部へ当接状態になるように、調整ボルト７ｂへ螺合した各ロックナット７ｃ、７ｃの調整用受具７ａへ締付けする位置を調整して、調整ボルト７ｂの長さを調整し、ミッションケース３が前後への回動移動を停止させて、このミッションケース３の装着位置の回動による位置ずれを、隙間調整装置７の調整ボルト７ｂで防止する構成である。
【００２６】
前記走行車台２の前端部へ走行用のミッションケース３と、前方部へ刈取機５と、上側面へ脱穀機６とを設けている。又、ミッションケース３へ油圧式無段変速装置４を設けている。更に、ミッションケース３の装置位置の回動による位置ずれを防止する隙間調整装置７を、ミッションケース３と脱穀機６との間へ設けた構成において、隙間調整装置７の調整ボルト（ジャッキボルト）７ｂの長さ調整により、取付用のボルトとミッションケース３の取付用の長孔３ｄの一方側端部の半円形状部との隙間をなくするように調整することができ、これにより、このミッションケース３の回動移動を防止できる。又、このミッションケース３の取付用の長孔３ｄの径を、締付用のボルト径より、大きくすることができるので、ミッションケース３の取付けに自由度ができて、走行車台２の加工精度のばらつきを吸収することができ、組立性の向上を図ることができる。
【００２７】
前記隙間調整装置７は、図３〜図６で示すように、走行車台２とミッションケース３との間に設けた構成である。
前記隙間調整装置７は、図３〜図６で示すように、走行車台２の前フレーム２ａへ固着して設けた取付板２ｃには、調整用受具７ａを固着して設けると共に、この調整用受具７ａに調整ボルト（ジャッキボルト）７ｂを挿入し、又、この調整ボルト７ｂを挿入した調整用受具７ａの上下両側へロックナット７ｃを螺合している。この調整ボルト７ｂの頭部をミッションケース３へ当接させ、更に、このミッションケース３の長孔３ｄの一方側端の半円形部が、締付用のボルトの外形部へ当接状態になるように、調整ボルト７ｂへ螺合した各ナット７ｃ、７ｃを調整用受具７ａへ締付けする位置を調整して、調整ボルト７ｂの長さを調整し、ミッションケース３が前後への回動移動を停止させて、このミッションケース３の調整位置の回動による位置ずれを、隙間調整装置７の調整ボルト７ｂで防止する構成である。
【００２８】
前記隙間調整装置７を、走行車台２とミッションケース３との間に設けたことにより、この隙間調整装置７の調整ボルト（ジャッキボルト）７ｂの長さ調整により、取付用のボルトとミッションケース３の取付用の長孔３ｄとの隙間をなくするように調整することで、これにより、このミッションケース３の回動が防止できる。又、このミッションケース３の取付用の長孔３ｄの径を、締付用のボルト径より、所定径大きくすることができるので、ミッションケース３の取付けに自由度ができて、走行車台２の加工精度のばらつきを吸収することができ、組立性の向上を図ることができる。
【００２９】
前記走行車台２とミッションケース３との連結部近傍に隙間調整装置７を、図３及び図４で示すように設けた構成である。
前記走行車台２とミッションケース３との連結部近傍に隙間調整装置７を設けたことにより、走行車台２とミッションケース３との連結作業時に、隙間調整装置７の調整を容易に簡単に行うことができる。
【００３０】
前記ミッションケース３の前部上側には、図４で示すように、刈取機５の昇降回動を支持する支持受台５ｂを設けた構成である。
これにより、前記刈取機５を装着するフレーム等が不用となるが、ミッションケース３に刈取機５の上下回動中心となる支持受台５ｂを装着したことで、刈取機５を上下移動時、又はこの刈取機５が圃場へ突込んだ時等は、ミッションケース３へ大きな力が作用し、このミッションケース３を前後に回動させる力が働くが、この力による前後移動を隙間調整装置７を設けたことで防止できる。
【００３１】
前記走行車台２とミッションケース３の連結部と隙間調整装置７とは、図５及び図６で示すように、トラックローラフレーム２ｄと走行車台２とを連結するフレームフット２ｃの上部へ設けた前フレーム２ａへ設けている。隙間調整装置７は、前フレーム２ａへ設けた取付板２ｃへ隙間調整装置７の調整用受具７ａを設け、この調整用受具７ａへ調整ボルト７ｂを各ロックナット７ｃを介して、調整自在に装着した構成である。
【００３２】
又、前記ミッションケース３の左右両側にホイルパイプ１４ｂを設け、この各ホイルパイプ１４ｂへ走行車軸１４を軸支内装し、この各走行車軸１４の外軸端部に各前駆動スプロケット１４ａを軸支している。又、各ホイルパイプ１４ｂは、走行車台２のトラックローラフレーム２ｄで支持した構成である。
【００３３】
更に、図５〜図７で示すように、前記隙間調整装置７は、ミッションケース３の横側へ設けた伝動機構１６ａを内装した迂回伝動ケース１６の後方部と、走行車台２の前フレーム２ａとの間で、刈取機５の下方部でミッションケース３の左側へ設けた構成である。
【００３４】
これら上記の記載の構成により、前記走行車台２とミッションケース３との隙間調整装置７の調整を容易に行うことができる。又、、機体の左側からの調整が容易である。
前記ミッションケース３へ軸支内装したブレーキ装置（図示せず）を作動操作するブレーキペタル１７を、図８で示すように設けると共に、このブレーキペタル１７の後端部にブレーキ操作により、回動するブレーキペタル軸１７ａを設けている。このブレーキペタル軸１７ａに爪部を有するブレーキアーム１７ｂを固着して設け、ブレーキペタル軸１７ａの回動と同時に回動すべく設けると共に、このブレーキアーム１７ｂの爪部に噛合、及び離脱する爪部を有するロックアーム１７ｃを、ステップフレーム１８へ設けた支持板１８ａへ回動自在に軸支している。
【００３５】
前記ロックアーム１７ｃの左右両側には、図８で示すように、このロックアーム１７ｃの左右の振れによる芯ずれにより、このロックアーム１７ｃの爪部と、ブレーキアーム１７ｂの爪部との外れを防止する各外れ防止ガイド１７ｅを設けて、外れを防止した構成である。
【００３６】
これにより、上記構成によって、ブレーキアーム１７ｂとロックアーム１７ｃとの芯ずれを確実に防止することができる。又、爪部の半掛りによる、爪部のへたり、及び欠けることを確実に防止することができる。
【００３７】
前記ブレーキペタル軸１７ａと主変速カウンタ軸１７ｄとは、図８、及び図９で示すように、直行状態に設けている。又、ブレーキペタル軸１７ａの後方部にクロスメンバーフレーム１９を設けると共に、このクロスメンバーフレーム１９に主変速カウンタ軸１７ｄを支持する支持メタル１９ａを設けた構成である。
【００３８】
これにより、上記構成によって、前記主変速カウンタ軸１７ｄをブレーキペタル軸１７ａへ直行するように構成したことにより、クロスメンバーフレーム１９がブレーキペタル軸１７ａの後方部へ配設されるために、ブレーキペタル１７の動きを規制することなく構成することができる。又、クロスメンバーフレーム１９へ支持メタル１９ａを設けたことにより、構成が簡単であり、コスト低減が可能である。
【００３９】
図９、図１０、及び図１１で示すように、前記ブレーキペタル１７と主変速カウンタ軸１７ｄとの作用方向を略平行状態に位置させて設けると共、ブレーキペタル１７の作用範囲角度（θ１）内へ主変速カウンタ軸１７ｄを設けている。又、ブレーキペタル軸１７ａは、主変速カウンタ軸１７ｄの上側へ位置させると共に、交差させて設け、ブレーキペタル軸１７ａの外径の下側と、走行クローラ８ａの前方上側面とには、所定の間隔（Ｌ１）を設けている。
【００４０】
これにより、上記構成によって、前記ブレーキペタル１７の作用範囲内に主変速カウンタ軸１７ｄを配設することができ、ステップ２０内へコンパクトに構成可能である。又、主変速カウンタ軸１７ｄは、前後方向に配設していることにより、泥の影響を受けることが少ない。
【００４１】
前記ブレーキメタル軸１７ａ、及び主変速カウンタ軸１７ｄ等の上側へ、図１２、及び図１３で示すように、ステップ２０を設けてカバーした構成である。
これにより、上記構成によって、前記ステップフレーム１８をステップ２０で接続することにより、剛性のアップを図ることができる。
【００４２】
前記ブレーキペタル軸１７ａの左側端部は、図１４、及び図１５で示すように、左側のステップフレーム１８より、突出させて設け、この突出部にブレーキアーム１７ｂを設け、ステップ２０の外側へ位置させて設けた構成である。又、図５で示すように、左右両側のフレームフット２ｅ、２ｅ間の略中央部にエンジン１２ａのマフラー１２ｄのテイルパイプ１２ｅを位置させて設けている。更に、略中央部にミッションケース３を設けた構成である。
【００４３】
これにより、上記構成によって、サイドパネル（図示せず）を取り外しすることにより、ブレーキアーム１７ｂの調整ができる。又、テイルパイプ１２ｅがフレームフット２ｅ、２ｅ、及び走行車台２により、ガードされていることにより、泥、藁屑等で押されて変形することを防止できる。
【００４４】
前記ロックアーム１７ｃの回動支点（イ）は、図１４で示すように、走行車台２の前部に設けた支持ボス２ｆへロックアーム１７ｃへ設けた支持軸１７ｆを挿入し、回動自在に軸支すると共に、抜け止めを施した構成である。
【００４５】
これにより、上記構成によって、前記回動支点（イ）部を走行車台２へ設けたことにより、構成が簡単であり、又、剛性のある支持構成になった。
前記走行車台２の前部に、図１６、及び図１７で示すように、継ぎフレーム２ｈを設け、この継ぎフレーム２ｈの上側面に、全長の長いナット２１ａを固着し、このナット２１ａへストッパ用のボルト２１へ通常のナット２１ｂを螺合した、このボルト２１を螺合して、このボルト２１の長さをナット２１ｂで調節し、ストッパ位置を調整する構成である。ストッパ用のこのボルト２１の頭へブレーキペタル１７が当接すると、それ以上ブレーキペタル１７を踏込みできない構成とし、このブレーキペタル１７の踏込み量を規制した構成である。
【００４６】
これにより、上記構成によって、前記ブレーキペタル１７の踏込み過ぎを規制することで、各種部品の破損を防止する。又、右端部に設けることで調整が容易である。
前記ロックアーム１７ｃと主変速レバー２２との間には、図１８で示すように、ワイヤ２２ａを設けて接続した構成である。このワイヤ２２ａの一方側の端部に取付板２２ｂを設け、この取付板２２ｂとロックアーム１７ｃとの間には、スプリング２２ｃを設けて、接続した構成である。ロックアーム１７ｃの爪部をブレーキアーム１７ｂの爪部へ押し付けると共に、主変速レバー２２のオーバーシフトを防止する構成である。
【００４７】
前記方向制御レバー２２の横方向へ操作荷重は、図１８、及び図１９で示すように、（Ａ）点から（Ｂ）点の移動荷重は０とし、（Ｂ）点の荷重は前進側（Ｆ）点への操作荷重と同じとし、（Ｂ）点から（Ｃ）点の移動荷重は順次増加する構成であり、（Ｃ）点位置で最高荷重に達する構成である。
【００４８】
これにより、上記構成によって、前記スプリング２２ｃにより、ロックアーム１７ｃをブレーキアーム１７ｂへ押し付けると共に、方向制御レバー２２のブレーキ解除へのシフト規制を行える。シフト規制のための部品が不用である。
【００４９】
前記コンバイン１の走行方向を左側、又は右側へ方向修正と、ブレーキ制御とを単一のスプール操作によって行う機械式油圧バルブと、油圧シリンダーとを一体的に構成したメカ式のプッシュシリンダ２３を、図２０〜図２２で示すように、ミッションケース３の前方外側面へ装着した構成である。このプッシュシリンダ２３の下側に左・右サイドクラッチアーム２４ａ、２４ｂを設け、これら左・右サイドクラッチアーム２４ａ、２４ｂをプッシュシリンダ２３のプッシュロット２４ｃ、２４ｃの作動により、回動操作する構成である。このプッシュシリンダ２３に７箇所位置へ切換する切換バルブ２６を内装している。
【００５０】
前記プッシュシリンダ２３にプッシュ軸２３ａを設けている。回動自在に軸支した支持軸２３ｄに前・後アーム２３ｅ、２３ｃを設け、この後アーム２３ｃとプッシュ軸２３ａとは、下ロット２３ｂを設けて接続した構成である。又、方向制御レバー２２を回動自在に軸支し、この方向制御レバー２５の操作アーム２５ａを設け、この操作アーム２５ａと前アーム２３ｅとは、上ロット２５ｂを設けて接続している。又、方向制御レバー２５と下ロット２３ｂとは、同じ左右方向に移動する構成である。
【００５１】
前記方向制御レバー２５の左右の切換操作により、上・下ロット２５ｂ、２３ｂ等を介してプッシュ軸２３ａが作動制御され、走行方向を左側、又は右側へ方向切換修正すると共に、ブレーキ荷重が負荷される構成である。
【００５２】
これにより、上記構成によって、前記ミッションケース３へ内装したサイドクラッチ（図示せず）を「入」−「切」する左・右サイドクラッチアーム２４ａ、２４ｂを作動させるリンク、及びロット等が不要である。方向制御操作時に、フロントパネル部が動かない。剛性の高いミッションケース３へプッシュシリンダ２３を直接装着したことにより、構成が単純であり、歪みがなく剛性が確保できる。
【００５３】
前記切換バルブ２６は、図２３、及び図２４で示すように、７つの位置切換え弁とし、（０）直進（１）サイドクラッチ（左・右）切り、（２）半ブレーキ（左・右）、（３）ブレーキ（左・右）とした構成である。又、半ブレーキ位置ではスプールの移動により、ブレーキを作用させる油圧力を調圧できる構成である。
【００５４】
これにより、上記構成によって、旋回半径を順次小さくすることができる。最後にブレーキ旋回に至るショックのない旋回ができる。
前方へ突出させた支持軸２３ｄ、及び前アーム２３ｅは、図２５、及び図２６で示すように、走行車台２の下面部より、上部へ位置させて設けた構成である。
【００５５】
これにより、上記構成によって、畦などの突起物へ干渉することを防止できる。
図２６で示すように、前記支持軸２３ｄへ設けた前アーム２３ｅは、方向制御レバー２５の下方部へ位置させて設けると共に、後アーム２３ｃはプッシュシリンダ２３の前方部でステップ２２の下側へ位置させて設けた構成である。
【００５６】
これにより、上記構成によって、前記方向制御レバー２２の操作の抵抗がなくスムーズに操作ができる。
前記プッシュシリンダ２３のプッシュ軸２３ａと、方向制御レバー２５へ設けた操作アーム２５ａとの間には、図２７〜図３０で示すように、ワイヤ取付ステー２７ａとワイヤ２７とを設けて接続している。又、ワイヤ取付ステー２７ａは、刈取機５を上下操作する上下レバー（図示せず）を軸支する回動軸２８へ装着している。又、ワイヤ２７の取付けは、正面視逆Ｌ字形状に配策した構成である。
【００５７】
これにより、上記構成によって、前記刈取機５を上下移動操作しても、ワイヤ２７が作動することがない。又、正面視このワイヤ２７を逆Ｌ字に配策したことにより、融通部を設けることがきて、軽い操作で刈取機５の上下操作ができる。
【００５８】
前記穀粒貯留タンク９ｃ内に貯留した穀粒を機外へ排出する。この穀粒貯留タンク９ｃの後側には、図２で示すように、縦移送螺旋２９ａを内装した排出支持筒２９を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２９の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３０ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】ミッションケース部と隙間調整装置部との拡大側面図
【図２】コンバインの左側全体側面図
【図３】ミッションケース部と隙間調整装置部との拡大側面図
【図４】ミッションケース部と隙間調整装置部との拡大側面図
【図５】ミッションケース部と隙間調整装置部との一部断面した拡大正面図
【図６】ミッションケース部と隙間調整装置部との一部断面した拡大正面図
【図７】ミッションケース部と油圧式無段変速装置部との拡大正断面図
【図８】ミッションケース部とブレーキペタル部との拡大側面図
【図９】ブレーキペタル部と油圧式無段変速装置部の拡大平面図
【図１０】ブレーキメタル部の作用拡大側面図
【図１１】ブレーキメタル部と走行クローラ部との拡大正面図
【図１２】ステップ部の拡大平面図
【図１３】ステップ部の拡大側面図
【図１４】ブレーキアーム部とロックアーム部との拡大平面図
【図１５】ブレーキペタル部とブレーキペタル軸部との拡大正面図
【図１６】ブレーキペタルのストッパー部の拡大側面図
【図１７】ブレーキペタルのストッパー部の拡大正面図
【図１８】主変速レバー部とロックアーム部との拡大側面図
【図１９】主変速レバーの操作時のレバー荷重図
【図２０】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダ部の拡大正面図
【図２１】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダ部の拡大平面図
【図２２】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダ部の拡大側面図
【図２３】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダの切換バルブ部の拡大平面図
【図２４】他の実施例を示す図で、ブレーキ荷重とバルブポジションとの関係図
【図２５】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダ取付部の拡大正面図
【図２６】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダ取付部の拡大側面図
【図２７】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダをワイヤで取付時の拡大正面図
【図２８】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダをワイヤで取付時の拡大側面図
【図２９】他の実施例を示す図で、ワイヤ取付部の拡大側面図
【図３０】他の実施例を示す図で、ワイヤ取付部の拡大正面図
【符号の説明】
【００６０】
（２） 走行車台
（３） ミッションケース
（４） 油圧式無段変速装置
（５） 刈取機
（６） 脱穀機
（７） 隙間調整装置
【技術分野】
【０００１】
走行車台の前端部へ設けた走行用のミッションケースの装着位置の回動による位置ずれを防止する隙間調整装置を設けた構成であり、コンバインのミッションケース取付装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで立毛穀稈を収穫作業するときには、圃場の乾湿状態、又は穀稈の倒伏状態、及び作柄等により、走行車速を変更操作するものである。
収穫作業中に走行車速を変更制御するために、特開２００２−３１５４２２号公報で示すように、走行車台上へ載置したエンジンより前方に、走行ミッション装置を内装したミッションケースに設けている。このミッションケースの上部には、エンジンに近い側に油圧式無段変速装置を設け、エンジンから遠い側へ刈取懸架台を設けている。この油圧式無段変速装置の操作により、走行車速を変更制御しているが、ミッションケースの取付位置の回動により、取付位置がずれることがあり、この取付位置のずれを防止する装置等は設けていない構成である。
【特許文献１】特開２００２−３１５４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ミッションケースの取付けを容易にするために、取付部の取付用孔を余裕のある大きな孔にするか、又は、長孔にして、ボルト等によって装着していることにより、走行に過負荷が掛ると、この締付ボルト部が、走行車軸を回動中心として、ずれることが発生し、このずれにより、ミッションケースの上側へ設けた油圧式無段変速装置と、この油圧式無段変速装置に設けたトラニオンアームとが同時にずれが発生し、このトラニオンアームへ装着する主変速レバーのニュートラル位置が変ることが発生していたが、この発明により、この問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の前端部に装架した走行用のミッションケース（３）と、前方部に穀稈を刈取移送する刈取機（５）と、上側面へ穀稈を受けて脱穀する脱穀機（６）とを設けると共に、ミッションケース（３）へ油圧式無段変速装置（４）等とを設けた構成において、前記ミッションケース（３）の装着位置の回動による位置ずれを防止する隙間調整装置（７）をミッションケース（３）と脱穀機（６）との間へ設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００５】
コンバインで立毛穀稈を収穫作業するときには、圃場の乾湿状態、又は穀稈の倒伏状態、及び作柄等により、走行車速を変更操作する。
前記コンバインの走行車台（２）には、前端部に装架して走行用のミッションケース（３）を設け、又、前方部に穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機（５）を設け、更に上側面に刈取り穀稈を引継ぎして、挟持移送しながら脱穀する脱穀機（６）を載置していると共に、ミッションケース（３）には、油圧式無段変速装置（４）を設けている。
【０００６】
前記ミッションケース（３）へ軸支して左右両側へ突出させて設けた走行車軸へ設けた走行装置へ過負荷が掛ると、このミッションケース（３）の装着位置の回動により、位置ずれが発生することがあったが、これを防止するために、該ミッションケース（３）と脱穀機（６）との間へ隙間調整装置（７）を設けて、位置ずれを防止している。
【０００７】
請求項２に記載の発明においては、前記隙間調整装置（７）を走行車台（２）とミッションケース（３）との間へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【０００８】
前記ミッションケース（３）へ走行時に過負荷が掛ると、このミッションケース（３）の装着位置の回動により、位置ずれが発生することがあったが、これを防止するために、走行車台（２）とミッションケース（３）との間へ隙間調整装置（７）を設けて、位置ずれを防止している。
【０００９】
請求項３に記載の発明においては、前記走行車台（２）とミッションケース（３）との連結部近傍に隙間調整装置（７）を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインとしたものである。
【００１０】
前記ミッションケース（３）へ走行時に過負荷が掛ると、このミッションケース（３）の装着位置の回動により、位置ずれが発生することがあったが、これを防止するために、走行車台（２）とミッションケース（３）との連結部近傍に隙間調整装置（７）を設けて、位置ずれを防止している。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明においては、走行車台（２）の前端部へ走行用のミッションケース（３）と、前方部へ刈取機（５）と、上側面へ脱穀機（６）を設けている。又、ミッションケース（３）へ油圧式無段変速装置（４）を設けている。更に、ミッションケース（３）の装置位置の回動による位置ずれを防止する隙間調整装置（７）を、ミッションケース（３）と脱穀機（６）との間へ設けたことにより、この隙間調整装置（７）の調整ボルト（ジャッキボルト）の調整より、取付け用のボルトとミッションケース（３）の取付用の孔との隙間をなくすべく調整することができ、このミッションケース（３）の回動が防止できる。又、このミッションケース（３）の取付用の孔を、取付用のボルト径より、大きくすることができ、このために、走行車台（２）の加工精度のばらつきを吸収することができて、組立性の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明においては、前記隙間調整装置（７）を、走行車台（２）と、ミッションケース（３）との間へ設けたことにより、この隙間調整装置（７）の調整ボルト（ジャッキボルト）の調整により、取付用のボルトとミッションケース（３）の取付用の孔との隙間をなくすべく調整することで、このミッションケース（３）の回動が防止できる。又、このミッションケース（３）の取付用孔を、締付用ボルト径より大きくすることができ、このために、走行車台（２）の加工精度のばらつきを吸収することができて、組立性の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、前記走行車台（２）とミッションケース（３）との連結部近傍に隙間調整装置（７）を設けたことにより、走行車台（２）とミッションケース（３）との連結作業時に、隙間調整装置（７）の調整を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前端部には、走行用のミッションケース３と、前方部に穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取機５と、上側面に刈取り穀稈を受けて脱穀する脱穀機６を設けている。又、ミッションケース３の上側に走行車速を変更する油圧式無段変速装置４を設けている。更に、ミッションケース３の取付部に長孔を設け、この長孔部をボルト、及びナット等により、装着した構成であり、このミッションケース３の装着位置の回動により、位置ずれが発生することがあるが、この位置ずれを防止する隙間調整装置７を、ミッションケース３と脱穀機６との間に設けた構成である。これらミッションケース３と、油圧無断変速装置４と、隙間調整装置７等を主に図示して説明する。
【００１５】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図２で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ８ａを張設した走行装置８を配設し、走行車台２の上側面に脱穀機６を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機５で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機６のフィードチェン９ａと、挟持杆９ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機６の右横側に配設した穀粒貯留タンク９ｃ内へ供給され、一時貯留される。
【００１６】
前記走行車台２の前方部には、図２で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１０ａ、及び各分草体１０ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１０ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１１の各掻込装置１１ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１０ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機６のフィードチェン９ａと、挟持杆９ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１１の根元・穂先移送装置１１ｂ・１１ｃ等からなる刈取機５を設けている。該刈取機５は、油圧駆動による伸縮シリンダ１２により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１７】
前記刈取機５の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１３ａの上端部に設ける支持パイプ杆１３ｂをミッションケース３の上側面に設けた支持受台５ｂで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１２を作動させると支持杆１３ａと共に、刈取機５が上下に回動する構成である。
【００１８】
前記穀稈掻込移送装置１１によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機６へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ５ａを設けた構成である。
【００１９】
前記穀粒貯留タンク８ｄ側の前部には、図２で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１２ｂと操縦席１２ｃとを設け、この操縦席１２ｃの下側にエンジン１２ａを載置すると共に、後方部に穀粒貯留タンク９ｃを配設する。
【００２０】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース３内の伝動機構３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３ｂを設けた構成である。
【００２１】
前記ミッションケース３の後方上部には、このミッションケース３の伝動機構３ａを無段変速して走行車速を無段変速する油圧式無段変速装置４を図１、及び図７で示すように、設けている。この油圧式無段変速装置４は油圧ポンプ４ａとトラニオン軸４ｂと、トラニオンアーム４ｃと油圧モータ４ｄ等とよりなる構成である。
【００２２】
又、前記ミッションケース３を装着する装着部３ｃの取付用孔は長孔３ｄを設け、この装着部３ｃを、図１で示すように、走行車台２前端部の前フレーム２ａに左右方向に所定間隔で設けた取付板２ｂ、２ｂ間へ挿入し、この各取付板２ｂとミッションケース３の装着部３ｃの長孔３ｄ部とを、ボルト、及びナット等で装着した構成である。
【００２３】
前記ミッションケース３へ左右両側へ突出させて、各ホイルパイプ１４ｂへ軸支して設けた走行車軸１４には、前駆動スプロケット１４ａを設けると共に、後端部の後軸１５に後スプロケット１５ａを軸支して設け、これら前・後スプロケット１４ａ、１５ａ間に複数の転輪１５ｂを軸支し、これに走行装置８の走行クローラ８ａを張設した構成である。
【００２４】
前記走行装置８の走行クローラ８ａへ走行中に過負荷が発生すると、ミッションケース３の装着位置が装着部３ｃの長孔３ｄにより、前方、又は後方へ回動移動されて、ミッションケース３が前後へ回動移動し、このミッションケース３の前後移動により、このミッションケース３へ装着した油圧式無段変速装置４も同時に、前方、又は後方へ回動移動する。これらミッションケース３と油圧無段変速装置４との装着位置の前後回動移動による位置ずれを防止する隙間調整装置７を、図１で示すように、ミッションケース３と脱穀機６との間へ設けた構成である。
【００２５】
前記隙間調整装置７は、図１で示すように、脱穀機６の前側板６ａの外側面に調整用受具７ａを固着して設けると共に、この調整用受具７ａに調整ボルト（ジャッキボルト）７ｂを挿入し、又、この調整ボルト７ｂを挿入した調整用受具７ａの前後両側へ各ロックナット７ｃを螺合させている。この調整ボルト７ｂの頭部をミッションケース３へ当接させ、更に、このミッションケース３の長孔３ｄの一方側端の半円形部が、締付用のボルトの外径部へ当接状態になるように、調整ボルト７ｂへ螺合した各ロックナット７ｃ、７ｃの調整用受具７ａへ締付けする位置を調整して、調整ボルト７ｂの長さを調整し、ミッションケース３が前後への回動移動を停止させて、このミッションケース３の装着位置の回動による位置ずれを、隙間調整装置７の調整ボルト７ｂで防止する構成である。
【００２６】
前記走行車台２の前端部へ走行用のミッションケース３と、前方部へ刈取機５と、上側面へ脱穀機６とを設けている。又、ミッションケース３へ油圧式無段変速装置４を設けている。更に、ミッションケース３の装置位置の回動による位置ずれを防止する隙間調整装置７を、ミッションケース３と脱穀機６との間へ設けた構成において、隙間調整装置７の調整ボルト（ジャッキボルト）７ｂの長さ調整により、取付用のボルトとミッションケース３の取付用の長孔３ｄの一方側端部の半円形状部との隙間をなくするように調整することができ、これにより、このミッションケース３の回動移動を防止できる。又、このミッションケース３の取付用の長孔３ｄの径を、締付用のボルト径より、大きくすることができるので、ミッションケース３の取付けに自由度ができて、走行車台２の加工精度のばらつきを吸収することができ、組立性の向上を図ることができる。
【００２７】
前記隙間調整装置７は、図３〜図６で示すように、走行車台２とミッションケース３との間に設けた構成である。
前記隙間調整装置７は、図３〜図６で示すように、走行車台２の前フレーム２ａへ固着して設けた取付板２ｃには、調整用受具７ａを固着して設けると共に、この調整用受具７ａに調整ボルト（ジャッキボルト）７ｂを挿入し、又、この調整ボルト７ｂを挿入した調整用受具７ａの上下両側へロックナット７ｃを螺合している。この調整ボルト７ｂの頭部をミッションケース３へ当接させ、更に、このミッションケース３の長孔３ｄの一方側端の半円形部が、締付用のボルトの外形部へ当接状態になるように、調整ボルト７ｂへ螺合した各ナット７ｃ、７ｃを調整用受具７ａへ締付けする位置を調整して、調整ボルト７ｂの長さを調整し、ミッションケース３が前後への回動移動を停止させて、このミッションケース３の調整位置の回動による位置ずれを、隙間調整装置７の調整ボルト７ｂで防止する構成である。
【００２８】
前記隙間調整装置７を、走行車台２とミッションケース３との間に設けたことにより、この隙間調整装置７の調整ボルト（ジャッキボルト）７ｂの長さ調整により、取付用のボルトとミッションケース３の取付用の長孔３ｄとの隙間をなくするように調整することで、これにより、このミッションケース３の回動が防止できる。又、このミッションケース３の取付用の長孔３ｄの径を、締付用のボルト径より、所定径大きくすることができるので、ミッションケース３の取付けに自由度ができて、走行車台２の加工精度のばらつきを吸収することができ、組立性の向上を図ることができる。
【００２９】
前記走行車台２とミッションケース３との連結部近傍に隙間調整装置７を、図３及び図４で示すように設けた構成である。
前記走行車台２とミッションケース３との連結部近傍に隙間調整装置７を設けたことにより、走行車台２とミッションケース３との連結作業時に、隙間調整装置７の調整を容易に簡単に行うことができる。
【００３０】
前記ミッションケース３の前部上側には、図４で示すように、刈取機５の昇降回動を支持する支持受台５ｂを設けた構成である。
これにより、前記刈取機５を装着するフレーム等が不用となるが、ミッションケース３に刈取機５の上下回動中心となる支持受台５ｂを装着したことで、刈取機５を上下移動時、又はこの刈取機５が圃場へ突込んだ時等は、ミッションケース３へ大きな力が作用し、このミッションケース３を前後に回動させる力が働くが、この力による前後移動を隙間調整装置７を設けたことで防止できる。
【００３１】
前記走行車台２とミッションケース３の連結部と隙間調整装置７とは、図５及び図６で示すように、トラックローラフレーム２ｄと走行車台２とを連結するフレームフット２ｃの上部へ設けた前フレーム２ａへ設けている。隙間調整装置７は、前フレーム２ａへ設けた取付板２ｃへ隙間調整装置７の調整用受具７ａを設け、この調整用受具７ａへ調整ボルト７ｂを各ロックナット７ｃを介して、調整自在に装着した構成である。
【００３２】
又、前記ミッションケース３の左右両側にホイルパイプ１４ｂを設け、この各ホイルパイプ１４ｂへ走行車軸１４を軸支内装し、この各走行車軸１４の外軸端部に各前駆動スプロケット１４ａを軸支している。又、各ホイルパイプ１４ｂは、走行車台２のトラックローラフレーム２ｄで支持した構成である。
【００３３】
更に、図５〜図７で示すように、前記隙間調整装置７は、ミッションケース３の横側へ設けた伝動機構１６ａを内装した迂回伝動ケース１６の後方部と、走行車台２の前フレーム２ａとの間で、刈取機５の下方部でミッションケース３の左側へ設けた構成である。
【００３４】
これら上記の記載の構成により、前記走行車台２とミッションケース３との隙間調整装置７の調整を容易に行うことができる。又、、機体の左側からの調整が容易である。
前記ミッションケース３へ軸支内装したブレーキ装置（図示せず）を作動操作するブレーキペタル１７を、図８で示すように設けると共に、このブレーキペタル１７の後端部にブレーキ操作により、回動するブレーキペタル軸１７ａを設けている。このブレーキペタル軸１７ａに爪部を有するブレーキアーム１７ｂを固着して設け、ブレーキペタル軸１７ａの回動と同時に回動すべく設けると共に、このブレーキアーム１７ｂの爪部に噛合、及び離脱する爪部を有するロックアーム１７ｃを、ステップフレーム１８へ設けた支持板１８ａへ回動自在に軸支している。
【００３５】
前記ロックアーム１７ｃの左右両側には、図８で示すように、このロックアーム１７ｃの左右の振れによる芯ずれにより、このロックアーム１７ｃの爪部と、ブレーキアーム１７ｂの爪部との外れを防止する各外れ防止ガイド１７ｅを設けて、外れを防止した構成である。
【００３６】
これにより、上記構成によって、ブレーキアーム１７ｂとロックアーム１７ｃとの芯ずれを確実に防止することができる。又、爪部の半掛りによる、爪部のへたり、及び欠けることを確実に防止することができる。
【００３７】
前記ブレーキペタル軸１７ａと主変速カウンタ軸１７ｄとは、図８、及び図９で示すように、直行状態に設けている。又、ブレーキペタル軸１７ａの後方部にクロスメンバーフレーム１９を設けると共に、このクロスメンバーフレーム１９に主変速カウンタ軸１７ｄを支持する支持メタル１９ａを設けた構成である。
【００３８】
これにより、上記構成によって、前記主変速カウンタ軸１７ｄをブレーキペタル軸１７ａへ直行するように構成したことにより、クロスメンバーフレーム１９がブレーキペタル軸１７ａの後方部へ配設されるために、ブレーキペタル１７の動きを規制することなく構成することができる。又、クロスメンバーフレーム１９へ支持メタル１９ａを設けたことにより、構成が簡単であり、コスト低減が可能である。
【００３９】
図９、図１０、及び図１１で示すように、前記ブレーキペタル１７と主変速カウンタ軸１７ｄとの作用方向を略平行状態に位置させて設けると共、ブレーキペタル１７の作用範囲角度（θ１）内へ主変速カウンタ軸１７ｄを設けている。又、ブレーキペタル軸１７ａは、主変速カウンタ軸１７ｄの上側へ位置させると共に、交差させて設け、ブレーキペタル軸１７ａの外径の下側と、走行クローラ８ａの前方上側面とには、所定の間隔（Ｌ１）を設けている。
【００４０】
これにより、上記構成によって、前記ブレーキペタル１７の作用範囲内に主変速カウンタ軸１７ｄを配設することができ、ステップ２０内へコンパクトに構成可能である。又、主変速カウンタ軸１７ｄは、前後方向に配設していることにより、泥の影響を受けることが少ない。
【００４１】
前記ブレーキメタル軸１７ａ、及び主変速カウンタ軸１７ｄ等の上側へ、図１２、及び図１３で示すように、ステップ２０を設けてカバーした構成である。
これにより、上記構成によって、前記ステップフレーム１８をステップ２０で接続することにより、剛性のアップを図ることができる。
【００４２】
前記ブレーキペタル軸１７ａの左側端部は、図１４、及び図１５で示すように、左側のステップフレーム１８より、突出させて設け、この突出部にブレーキアーム１７ｂを設け、ステップ２０の外側へ位置させて設けた構成である。又、図５で示すように、左右両側のフレームフット２ｅ、２ｅ間の略中央部にエンジン１２ａのマフラー１２ｄのテイルパイプ１２ｅを位置させて設けている。更に、略中央部にミッションケース３を設けた構成である。
【００４３】
これにより、上記構成によって、サイドパネル（図示せず）を取り外しすることにより、ブレーキアーム１７ｂの調整ができる。又、テイルパイプ１２ｅがフレームフット２ｅ、２ｅ、及び走行車台２により、ガードされていることにより、泥、藁屑等で押されて変形することを防止できる。
【００４４】
前記ロックアーム１７ｃの回動支点（イ）は、図１４で示すように、走行車台２の前部に設けた支持ボス２ｆへロックアーム１７ｃへ設けた支持軸１７ｆを挿入し、回動自在に軸支すると共に、抜け止めを施した構成である。
【００４５】
これにより、上記構成によって、前記回動支点（イ）部を走行車台２へ設けたことにより、構成が簡単であり、又、剛性のある支持構成になった。
前記走行車台２の前部に、図１６、及び図１７で示すように、継ぎフレーム２ｈを設け、この継ぎフレーム２ｈの上側面に、全長の長いナット２１ａを固着し、このナット２１ａへストッパ用のボルト２１へ通常のナット２１ｂを螺合した、このボルト２１を螺合して、このボルト２１の長さをナット２１ｂで調節し、ストッパ位置を調整する構成である。ストッパ用のこのボルト２１の頭へブレーキペタル１７が当接すると、それ以上ブレーキペタル１７を踏込みできない構成とし、このブレーキペタル１７の踏込み量を規制した構成である。
【００４６】
これにより、上記構成によって、前記ブレーキペタル１７の踏込み過ぎを規制することで、各種部品の破損を防止する。又、右端部に設けることで調整が容易である。
前記ロックアーム１７ｃと主変速レバー２２との間には、図１８で示すように、ワイヤ２２ａを設けて接続した構成である。このワイヤ２２ａの一方側の端部に取付板２２ｂを設け、この取付板２２ｂとロックアーム１７ｃとの間には、スプリング２２ｃを設けて、接続した構成である。ロックアーム１７ｃの爪部をブレーキアーム１７ｂの爪部へ押し付けると共に、主変速レバー２２のオーバーシフトを防止する構成である。
【００４７】
前記方向制御レバー２２の横方向へ操作荷重は、図１８、及び図１９で示すように、（Ａ）点から（Ｂ）点の移動荷重は０とし、（Ｂ）点の荷重は前進側（Ｆ）点への操作荷重と同じとし、（Ｂ）点から（Ｃ）点の移動荷重は順次増加する構成であり、（Ｃ）点位置で最高荷重に達する構成である。
【００４８】
これにより、上記構成によって、前記スプリング２２ｃにより、ロックアーム１７ｃをブレーキアーム１７ｂへ押し付けると共に、方向制御レバー２２のブレーキ解除へのシフト規制を行える。シフト規制のための部品が不用である。
【００４９】
前記コンバイン１の走行方向を左側、又は右側へ方向修正と、ブレーキ制御とを単一のスプール操作によって行う機械式油圧バルブと、油圧シリンダーとを一体的に構成したメカ式のプッシュシリンダ２３を、図２０〜図２２で示すように、ミッションケース３の前方外側面へ装着した構成である。このプッシュシリンダ２３の下側に左・右サイドクラッチアーム２４ａ、２４ｂを設け、これら左・右サイドクラッチアーム２４ａ、２４ｂをプッシュシリンダ２３のプッシュロット２４ｃ、２４ｃの作動により、回動操作する構成である。このプッシュシリンダ２３に７箇所位置へ切換する切換バルブ２６を内装している。
【００５０】
前記プッシュシリンダ２３にプッシュ軸２３ａを設けている。回動自在に軸支した支持軸２３ｄに前・後アーム２３ｅ、２３ｃを設け、この後アーム２３ｃとプッシュ軸２３ａとは、下ロット２３ｂを設けて接続した構成である。又、方向制御レバー２２を回動自在に軸支し、この方向制御レバー２５の操作アーム２５ａを設け、この操作アーム２５ａと前アーム２３ｅとは、上ロット２５ｂを設けて接続している。又、方向制御レバー２５と下ロット２３ｂとは、同じ左右方向に移動する構成である。
【００５１】
前記方向制御レバー２５の左右の切換操作により、上・下ロット２５ｂ、２３ｂ等を介してプッシュ軸２３ａが作動制御され、走行方向を左側、又は右側へ方向切換修正すると共に、ブレーキ荷重が負荷される構成である。
【００５２】
これにより、上記構成によって、前記ミッションケース３へ内装したサイドクラッチ（図示せず）を「入」−「切」する左・右サイドクラッチアーム２４ａ、２４ｂを作動させるリンク、及びロット等が不要である。方向制御操作時に、フロントパネル部が動かない。剛性の高いミッションケース３へプッシュシリンダ２３を直接装着したことにより、構成が単純であり、歪みがなく剛性が確保できる。
【００５３】
前記切換バルブ２６は、図２３、及び図２４で示すように、７つの位置切換え弁とし、（０）直進（１）サイドクラッチ（左・右）切り、（２）半ブレーキ（左・右）、（３）ブレーキ（左・右）とした構成である。又、半ブレーキ位置ではスプールの移動により、ブレーキを作用させる油圧力を調圧できる構成である。
【００５４】
これにより、上記構成によって、旋回半径を順次小さくすることができる。最後にブレーキ旋回に至るショックのない旋回ができる。
前方へ突出させた支持軸２３ｄ、及び前アーム２３ｅは、図２５、及び図２６で示すように、走行車台２の下面部より、上部へ位置させて設けた構成である。
【００５５】
これにより、上記構成によって、畦などの突起物へ干渉することを防止できる。
図２６で示すように、前記支持軸２３ｄへ設けた前アーム２３ｅは、方向制御レバー２５の下方部へ位置させて設けると共に、後アーム２３ｃはプッシュシリンダ２３の前方部でステップ２２の下側へ位置させて設けた構成である。
【００５６】
これにより、上記構成によって、前記方向制御レバー２２の操作の抵抗がなくスムーズに操作ができる。
前記プッシュシリンダ２３のプッシュ軸２３ａと、方向制御レバー２５へ設けた操作アーム２５ａとの間には、図２７〜図３０で示すように、ワイヤ取付ステー２７ａとワイヤ２７とを設けて接続している。又、ワイヤ取付ステー２７ａは、刈取機５を上下操作する上下レバー（図示せず）を軸支する回動軸２８へ装着している。又、ワイヤ２７の取付けは、正面視逆Ｌ字形状に配策した構成である。
【００５７】
これにより、上記構成によって、前記刈取機５を上下移動操作しても、ワイヤ２７が作動することがない。又、正面視このワイヤ２７を逆Ｌ字に配策したことにより、融通部を設けることがきて、軽い操作で刈取機５の上下操作ができる。
【００５８】
前記穀粒貯留タンク９ｃ内に貯留した穀粒を機外へ排出する。この穀粒貯留タンク９ｃの後側には、図２で示すように、縦移送螺旋２９ａを内装した排出支持筒２９を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２９の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３０ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】ミッションケース部と隙間調整装置部との拡大側面図
【図２】コンバインの左側全体側面図
【図３】ミッションケース部と隙間調整装置部との拡大側面図
【図４】ミッションケース部と隙間調整装置部との拡大側面図
【図５】ミッションケース部と隙間調整装置部との一部断面した拡大正面図
【図６】ミッションケース部と隙間調整装置部との一部断面した拡大正面図
【図７】ミッションケース部と油圧式無段変速装置部との拡大正断面図
【図８】ミッションケース部とブレーキペタル部との拡大側面図
【図９】ブレーキペタル部と油圧式無段変速装置部の拡大平面図
【図１０】ブレーキメタル部の作用拡大側面図
【図１１】ブレーキメタル部と走行クローラ部との拡大正面図
【図１２】ステップ部の拡大平面図
【図１３】ステップ部の拡大側面図
【図１４】ブレーキアーム部とロックアーム部との拡大平面図
【図１５】ブレーキペタル部とブレーキペタル軸部との拡大正面図
【図１６】ブレーキペタルのストッパー部の拡大側面図
【図１７】ブレーキペタルのストッパー部の拡大正面図
【図１８】主変速レバー部とロックアーム部との拡大側面図
【図１９】主変速レバーの操作時のレバー荷重図
【図２０】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダ部の拡大正面図
【図２１】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダ部の拡大平面図
【図２２】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダ部の拡大側面図
【図２３】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダの切換バルブ部の拡大平面図
【図２４】他の実施例を示す図で、ブレーキ荷重とバルブポジションとの関係図
【図２５】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダ取付部の拡大正面図
【図２６】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダ取付部の拡大側面図
【図２７】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダをワイヤで取付時の拡大正面図
【図２８】他の実施例を示す図で、プッシュシリンダをワイヤで取付時の拡大側面図
【図２９】他の実施例を示す図で、ワイヤ取付部の拡大側面図
【図３０】他の実施例を示す図で、ワイヤ取付部の拡大正面図
【符号の説明】
【００６０】
（２） 走行車台
（３） ミッションケース
（４） 油圧式無段変速装置
（５） 刈取機
（６） 脱穀機
（７） 隙間調整装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台（２）の前端部に装架した走行用のミッションケース（３）と、前方部に穀稈を刈取移送する刈取機（５）と、上側面へ穀稈を受けて脱穀する脱穀機（６）とを設けると共に、ミッションケース（３）へ油圧式無段変速装置（４）等とを設けた構成において、前記ミッションケース（３）の装着位置の回動による位置ずれを防止する隙間調整装置（７）をミッションケース（３）と脱穀機（６）との間へ設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記隙間調整装置（７）を走行車台（２）とミッションケース（３）との間へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記走行車台（２）とミッションケース（３）との連結部近傍に隙間調整装置（７）を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
走行車台（２）の前端部に装架した走行用のミッションケース（３）と、前方部に穀稈を刈取移送する刈取機（５）と、上側面へ穀稈を受けて脱穀する脱穀機（６）とを設けると共に、ミッションケース（３）へ油圧式無段変速装置（４）等とを設けた構成において、前記ミッションケース（３）の装着位置の回動による位置ずれを防止する隙間調整装置（７）をミッションケース（３）と脱穀機（６）との間へ設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記隙間調整装置（７）を走行車台（２）とミッションケース（３）との間へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記走行車台（２）とミッションケース（３）との連結部近傍に隙間調整装置（７）を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【公開番号】特開２００７−２９００５（Ｐ２００７−２９００５Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１７６２０（Ｐ２００５−２１７６２０）
【出願日】平成１７年７月２７日（２００５．７．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２７日（２００５．７．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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