コンバイン
【課題】 折り畳み可能なスクリューコンベアを採用するにあたり、二つ折り箇所からの穀粒の散乱や、二つ折り姿勢のスクリューコンベアの損傷や変形が生じることを回避する。
【解決手段】 スクリューコンベアＡが折り畳み姿勢であることを検出する検出手段３７を設け、その検出手段３７が折り畳み姿勢を検出すると、スクリューコンベアＡの駆動を停止する搬出駆動停止手段５０を設けてある。
【解決手段】 スクリューコンベアＡが折り畳み姿勢であることを検出する検出手段３７を設け、その検出手段３７が折り畳み姿勢を検出すると、スクリューコンベアＡの駆動を停止する搬出駆動停止手段５０を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクに貯留された穀粒を吐出口側へ送り出す穀粒搬出装置としてスクリューコンベアを用い、かつ、そのスクリューコンベアを折り畳み可能に構成してあるコンバインの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたコンバインでは、穀粒搬出装置としてのスクリューコンベアを、伸長させた姿勢で穀粒を搬出し、二つ折りの折り畳み姿勢で機体上にコンパクトに納めることのできるものである。したがって、例えばスクリューコンベアとして伸縮自在な構造を採用し、スクリューコンベア自体の伸縮によって吐出口までの搬送距離を変更可能にした構造を採用した場合に比べて、穀粒搬出装置の全体構造を簡素に構成できる点で有利である（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０６２３５号公報（段落番号〔００１１〕、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにスクリューコンベアとして二つ折り姿勢に折り畳み可能な構成を採用した場合には、次のような問題がある。
つまり、折り畳み姿勢のままで誤ってスクリューコンベアが駆動されると、そのスクリューコンベア内部に残留していた穀粒や穀粒タンク内の穀粒が、二つ折り箇所から零れ出て機体上に散乱する虞がある。また、その二つ折り状態では、スクリューコンベアの駆動を予定した支持構造で支持されている訳ではないので、スクリューコンベアの駆動負荷が、搬送中の穀粒の偏在などによって偏荷重として作用し、支持部分を損傷したり変形するというような不都合な自体を招く虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、二つ折り姿勢に折り畳み可能なスクリューコンベアを穀粒搬送装置として採用するにあたり、二つ折り箇所からの穀粒の散乱や、二つ折り姿勢のスクリューコンベアの損傷や変形を生じないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
本発明のコンバインは、請求項１の記載のように、穀粒貯留部から取り出した穀粒を吐出口側に向けて搬送するスクリューコンベアを装備したコンバインにおいて、前記スクリューコンベアを、伸長姿勢と折り畳み姿勢とに姿勢変更可能に構成してあるとともに、前記スクリューコンベアが折り畳み姿勢であることを検出する検出手段を設け、その検出手段が折り畳み姿勢を検出すると、スクリューコンベアの駆動を停止する搬出駆動停止手段を設けてあることを特徴とする。
【０００７】
〔作用効果〕
上記の技術手段を講じて、スクリューコンベアを折り畳み自在な構成としたことにより、伸縮によって吐出口までの距離を変更する構造を採用した場合に比べては、簡単な構成で吐出口までの距離を変更することができる。
上記の技術手段を講じたことにより、前記スクリューコンベアが折り畳み姿勢であることを検出手段で検出し、スクリューコンベアの駆動を停止することができるので、スクリューコンベアの二つ折り箇所からの穀粒の散乱を回避できるとともに、スクリューコンベアの支持部の損傷や変形を回避し易い。
【０００８】
〔解決手段２〕
請求項２にかかる発明によれば、請求項１記載のコンバインにおいて、搬出駆動停止手段は、スクリューコンベアの折り畳み姿勢でスクリューコンベアの駆動が指令されるとエンジンが自動停止するように構成してある。
【０００９】
〔作用効果〕
スクリューコンベアの駆動を停止する搬出駆動停止手段は、スクリューコンベアの折り畳み姿勢でスクリューコンベアの駆動が指令されるとエンジンが自動停止するように構成したものであるから、スクリューコンベアによる穀粒搬出経路中にその駆動を断つための専用のクラッチ装置などを別途設ける必要がない。したがって、スクリューコンベアの折り畳み姿勢における駆動牽制のための構造を簡素化することができる。
【００１０】
〔解決手段３〕
請求項３にかかる発明によれば、請求項２記載のコンバインにおいて、搬出駆動停止手段は、スクリューコンベアの折り畳み姿勢でスクリューコンベアの駆動指令が出されている状態では、エンジンの始動を停止するように構成してある。
【００１１】
〔作用効果〕
スクリューコンベアの駆動を停止する搬出駆動停止手段は、スクリューコンベアの折り畳み姿勢でスクリューコンベアの駆動指令が出されている状態では、エンジンの始動を停止するように構成したものであるから、スクリューコンベアによる穀粒搬出経路中にその駆動を断つための専用のクラッチ装置などを別途設ける必要がない。したがって、スクリューコンベアの折り畳み姿勢における始動時の駆動牽制のための構造を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
〔コンバインの全体構成〕
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１，図２に示すようにクローラ走行装置１で走行自在に構成された車体２の前部に対して穀桿を引き起こし株元を切断して搬送する刈取前処理部３を昇降自在に備えると共に、この刈取前処理部３と並列する位置に運転座席４を有した搭乗運転部を配置してある。又、刈取前処理部３からの刈取穀桿を脱穀処理する脱穀装置５と、脱穀装置５からの穀粒を貯留する穀粒タンク６とを左右に並列する状態で車体２に搭載し、この穀粒タンク６に貯留された穀粒を送り出す穀粒搬送装置としてのスクリューコンベアＡを備えてコンバインが構成されている。
【００１３】
〔スクリューコンベアへの伝動系の構成〕
図１〜図５に示すように、前記穀粒タンク６は脱穀装置５からの穀粒が揚穀装置７を介して送り込まれるように構成されていると共に、前後方向視で底部が下すぼまり状に成形され、この底部位置にタンク後端側に向けて穀粒を送り出す底スクリュー８を備え、底スクリュー８の機体後端側に前記スクリューコンベアＡが配備されている。
【００１４】
図６，図７（イ），（ロ）に示すように底スクリュー８のスクリュー軸８Ｓの前端（搬送上手側）には、ベベルギヤ式の伝動機構２２を介して動力を伝える入力軸２３を横向き姿勢に配置してある。そして、この入力軸２３と前記運転座席４の下方位置に配置されたエンジン２４の出力軸２５とにプーリ２６，２７を備え、夫々のプーリ２６，２７に無端ベルト２８を巻回し、この無端ベルト２８に張力を作用させるようテンションアーム２９の揺動端に支承されたテンションプーリ３０とを備えてクラッチ機構Ｃが構成されている。
図６中に示す符号５０は、スクリューコンベアＡの駆動を停止して穀粒の搬出を阻止するための搬出駆動停止手段としてのエンジン停止装置であり、後述する制御装置４４からの指令に伴ってエンジン２４を停止操作するように構成されている。
【００１５】
図７は、前記クラッチ機構Ｃと、そのクラッチ機構Ｃを操作するための電動型で正逆転自在なクラッチモータ３１との連係構造を示している。
すなわち、クラッチスイッチ３８の操作、または後述する制御装置４４の指令によって作動するクラッチモータ３１の作動アーム３１Ａと、クラッチ機構Ｃのテンションプーリ３０を揺動自在に保持するテンションアーム２９とを、ロッド３２とバネ３３を介して連係し、クラッチモータ３１の駆動力でテンションアーム２９をクラッチ入り位置とクラッチ切り位置とに切換自在に構成してある。又、作動アーム３１Ａがクラッチ入り位置とクラッチ切り位置とに達したことを判別する判別スイッチ３４，３４が備えられている。
【００１６】
〔スクリューコンベア関連〕
前記スクリューコンベアＡは、底スクリュー８からの穀粒が送られる縦向き姿勢の縦スクリュー９Ａと縦搬送筒９Ｂとで成る縦コンベア９と、縦コンベア９の搬送下手側（上端）からの穀粒が送られる略水平姿勢の横スクリュー１０Ａと横搬送筒１０Ｂとで成る横コンベア１０とを備えて構成されている。
前記横コンベア１０は、搬送始端側の第１横コンベア１１と、搬送終端側の第２横コンベア１２と、搬送終端位置の排出口１３との組み合わせで構成され、ほぼ中間位置に相当するところの、前記第１横コンベア１１と第２横コンベア１２との間で分割して折り畳み自在に構成され、図２に仮想線で示すように折り畳むことで車体外への突出量を少なくできるものとなっている。
【００１７】
図４及び図６に示すように前記底スクリュー８のスクリュー軸８Ｓの搬送下手側の端部と縦スクリュー９Ａのスクリュー軸９Ｓとを連動するギヤを内装したギヤケース１４に対して縦搬送筒９Ｂを縦スクリュー９Ａの軸芯Ｙ周りで旋回自在に支持してあり、この縦搬送筒９Ｂの下端にホイールギヤ９Ｃを固設し、このホイールギヤ９Ｃに咬合するウオームギヤ１５Ａを駆動する電動型で正逆転自在な旋回モータ１５が備えられている。
縦スクリュー９Ａ、横スクリュー１０Ａ夫々のスクリュー軸９Ｓ，１０Ｓを連動するギヤを内装したギヤケースを、縦コンベア上端の縦搬送筒９Ｂ部分と横コンベア１０の搬送始端側の横搬送筒１０Ｂ部分とで構成すると共に、その縦搬送筒９Ｂ部分と横搬送筒１０Ｂ部分同士を横向き姿勢の軸芯Ｘ周りで相対回動自在に連結することで横コンベア１０の搬送終端側を昇降自在に構成してある。
【００１８】
縦搬送筒９Ｂと横搬送筒１０Ｂとに固設したブラケット１６，１６同士の間に、電動型で正逆転自在な昇降モータ１７の駆動力で伸縮作動するネジ軸１８と、伸長方向に力を作用させるガススプリング１９とを並列に備えている。
尚、ガススプリング１９はシリンダに封入したガスの圧力をピストンに対して作用させることで伸長方向への付勢力を得る機能を有するものであり、このガススプリング１９は横コンベア１０の上昇作動を補助するものとなっている。
このように構成されたことから、旋回モータ１５の駆動力でスクリューコンベアＡ全体を軸芯Ｙ周りで何れの方向にも旋回可能であり、又、昇降モータ１７の駆動力で横コンベア１０を軸芯Ｘ周りで起伏揺動させて排出口１３の高さを自由に昇降設定することが可能である。
【００１９】
図２及び図５に示すように、折り畳み可能な横コンベア１０は、搬送始端側の第１横コンベア１１と搬送終端側の第２横コンベア１２とが、縦軸芯Ｐ周りで回動自在に連結されており、搬送終端側の第２横コンベア１２の横側部に設けたＬ字状の操作レバー１２ｂの握り部を把持して、前記縦軸芯Ｐ周りに第２横コンベア１２を回動操作できるように構成されている。
前記操作レバー１２ｂのうち、第２横コンベア１２の長手方向に沿う握り部に対してＬ字状に屈曲した部分が後述する感知センサ３７に対する接当片１２ａとして作用するように設けられている。すなわち、図５に示すように、折り畳み可能な横コンベア１０のうち、搬送始端側の第１横コンベア１１の横側部位置には、搬送終端側の第２横コンベア１２が折り畳み姿勢となったときに、その第２横コンベア１２側の前記接当片１２ａと接触する感知センサ３７を配設してある。したがって、この接当片１２ａに押された感知センサ３７の接触子が折り畳み状態であることを検出し、制御装置４４に検出信号が出力されるように構成してある。
【００２０】
図１，図２，図８に示すように前記運転座席４の後方位置に前記スクリューコンベアＡの姿勢を制御する制御スティック３６と、スクリューコンベアＡによる穀粒の搬出作動をＯＮ・ＯＦＦするように、前記クラッチ機構Ｃの入り切りを行うクラッチスイッチ３８と、クラッチ機構Ｃの状態を判別するパイロットランプ３９とが備えられている。
前記制御スティック３６は中立位置に復帰するようバネ付勢されると共に、十字方向に操作自在に構成され、十字方向夫々の位置に操作することでスクリューコンベアＡの左右何れかの方向への旋回と、横コンベア１０の起伏揺動とを行えるものとなっており、クラッチスイッチ３８は押し操作時にのみＯＮ状態となる構造のものが採用されている。
このスクリューコンベアＡは、図１に示す如く横コンベア１０を車体に立設した支柱４０上端の支持部４１に受止め支持された格納姿勢と、前記支持部４１に受止め支持された格納姿勢から外れた姿勢とに姿勢切換自在に構成してあり、前記格納姿勢で、図４に示す如く、縦搬送筒９Ｂに備えたカム体４２の凹部４２ＡによってがＯＮ状態となる格納位置スイッチ４３が備えられている。
【００２１】
〔制御装置関連〕
このコンバインにはスクリューコンベアＡの旋回制御と、昇降制御と、クラッチ機構Ｃの制御とを行う制御装置４４が備えられている。
制御装置４４はマイクロプロセッサを備えており、図８に示すように、この制御装置４４に対して前記制御スティック３６の４つの操作位置に対応して左スイッチ３６Ｌ、右スイッチ３６Ｒ、上スイッチ３６Ｕ、下スイッチ３６Ｄ夫々からの信号が入力する系が形成されると共に、折り畳み検出用の感知センサ３７、クラッチスイッチ３８、及び、格納位置スイッチ４３からの信号が入力する系が形成されている。
又、旋回モータ１５、昇降モータ１７、クラッチモータ３１夫々を正逆転駆動する制御信号と、パイロットランプ３９を駆動する制御信号とを出力する系が形成され、更に、クラッチモータ３１に連係する前記判別スイッチ３４，３４からの信号を入力する系が形成されている。
【００２２】
〔動作説明〕
制御装置４４では次のように制御動作が設定されている。
まず、図９のフローチャートに示すメインルーチンについて説明する。
［１］ エンジンスタート前のキースイッチの操作で、スクリューコンベアＡが折り畳み状態であるか否かを感知スイッチ３７の検出信号に基づいて判断し、折り畳み状態でなければエンジンを始動し、折り畳み状態であれば次のステップへ進む（＃１０１，＃１０３）。
［２］ 折り畳み状態であることが判別されると、スクリューコンベアＡの伝動系におけるクラッチ機構Ｃが切り状態であるか否かを、判別スイッチ３４からの信号に基づいて判断し、切り状態であればエンジンを始動し、切り状態でなければ、クラッチ入りランプを所定時間点灯して制御を終了する（＃１０２，＃１０３）。
［３］ エンジン始動後に制御スティック３６がマニュアル操作された際には、スティック制御が行われる。この制御では、左スイッチ３６ＬがＯＮ操作されれば旋回モータ１５の駆動でスクリューコンベアＡを左旋回させ、右スイッチ３６ＲがＯＮ操作されれば旋回モータ１５の駆動でスクリューコンベアＡを右旋回させ、上スイッチ３６ＵがＯＮ操作されれば昇降モータ１７の駆動で横コンベア１９を上昇させ、下スイッチ３６ＤがＯＮ操作されれば昇降モータ１７の駆動で横コンベア１９を下降させるよう制御スティック３６の操作方向に従う制御を行う（＃１０４）。
［４］ スティック制御の後、クラッチ機構Ｃの作動を制御するための、後述するクラッチ制御ルーチンが実行される（＃１０５）。
［５］ 次ぎに、キースイッチの入り切りを判別して、切りでなければ、前記スティック制御、及びクラッチ制御を繰り返し、切りであればエンジン２４を停止して終了する（＃１０６，＃１０７）。
【００２３】
図１０は、前記クラッチ制御ルーチンを示すものであり、次のように制御している。
［６］ まず、ステップ２０１で、格納スイッチ４３がＯＦＦ状態（格納されていない状態）であるか否かを判別し、ＯＦＦでなければスクリューコンベアＡが折り畳み状態であるか否かを判断するステップ２０２に進み、ＯＦＦであれば人為的に操作されるクラッチスイッチ３８が操作されたか否かを判断するステップ２０３に進む（＃２０１，＃２０２，＃２０３）。
［７］ スクリューコンベアＡの折り畳み状態を判断するステップ２０２では、折り畳み状態でないことが検出されるとステップ２０３にすすみ、折り畳み状態であることが検出されるとステップ２０９に進む（＃２０２，＃２０３，＃２０９）。
［８］ 人為的に操作されるクラッチスイッチ３８が操作されたか否かを判断するステップ２０３では、操作されていないと判断されるとリターンしてメインルーチンに戻り、操作されたことが検出されると、クラッチ機構Ｃの操作状態を判別するステップ２０４に進む（＃２０３，＃２０４）。
［９］ クラッチ機構Ｃの操作状態を判別するステップ２０４では、判別スイッチ３４の検出状態に基づいて、クラッチ入り状態でないと判断されると、クラッチモータ３１を作動させてクラッチ機構Ｃを入り状態に切り換えてパイロットランプ３９を点灯し、クラッチ切り状態であると判断されると、クラッチモータ３１を作動させてクラッチ機構Ｃを切り状態に切り換え、パイロットランプ３９を消灯してリターンする（＃２０５，＃２０６，＃２０７，＃２０８）。
［１０］ クラッチ機構Ｃが切り状態であるか否かを判別するステップ２０９では、クラッチ切りでなければエンジン２４の作動を停止するようにエンジン停止装置５０に信号を送り、クラッチ切り状態であれば、そのままリターンしてメインルーチンに復帰する（＃２０９、＃２１０）。
【００２４】
〔別実施の形態〕
前記実施の形態では、搬出駆動停止手段としてエンジン停止装置５０を例示したが、これに限らず、クラッチ機構Ｃをクラッチモータ３１でクラッチ切り位置に操作することにより、搬出駆動停止手段を構成したり、スクリューコンベアの駆動系に、別途動力伝達を断つための別のクラッチを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】縦コンベア上端部と横コンベアとの接続箇所の側面図
【図４】縦コンベア下部の横断平面図
【図５】横コンベアの折り畳み箇所の平面図
【図６】スクリューコンベアに至る伝動系の配置の概略を示す平面図
【図７】切り状態と入り状態とのクラッチ機構の概略を示す側面図
【図８】制御系のブロック回路図
【図９】制御動作のメインルーチンを示すフローチャート
【図１０】クラッチ制御ルーチンを示すフローチャート
【符号の説明】
【００２６】
６ 穀粒タンク
９ 縦コンベア
１０ 横コンベア
３１ クラッチアクチュエータ
３７ 折り畳み検出手段（感知スイッチ）
３８ クラッチスイッチ
４４ 制御装置
５０ 搬出駆動停止手段（エンジン停止装置）
Ａ スクリューコンベア
Ｃ クラッチ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクに貯留された穀粒を吐出口側へ送り出す穀粒搬出装置としてスクリューコンベアを用い、かつ、そのスクリューコンベアを折り畳み可能に構成してあるコンバインの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたコンバインでは、穀粒搬出装置としてのスクリューコンベアを、伸長させた姿勢で穀粒を搬出し、二つ折りの折り畳み姿勢で機体上にコンパクトに納めることのできるものである。したがって、例えばスクリューコンベアとして伸縮自在な構造を採用し、スクリューコンベア自体の伸縮によって吐出口までの搬送距離を変更可能にした構造を採用した場合に比べて、穀粒搬出装置の全体構造を簡素に構成できる点で有利である（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０６２３５号公報（段落番号〔００１１〕、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようにスクリューコンベアとして二つ折り姿勢に折り畳み可能な構成を採用した場合には、次のような問題がある。
つまり、折り畳み姿勢のままで誤ってスクリューコンベアが駆動されると、そのスクリューコンベア内部に残留していた穀粒や穀粒タンク内の穀粒が、二つ折り箇所から零れ出て機体上に散乱する虞がある。また、その二つ折り状態では、スクリューコンベアの駆動を予定した支持構造で支持されている訳ではないので、スクリューコンベアの駆動負荷が、搬送中の穀粒の偏在などによって偏荷重として作用し、支持部分を損傷したり変形するというような不都合な自体を招く虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、二つ折り姿勢に折り畳み可能なスクリューコンベアを穀粒搬送装置として採用するにあたり、二つ折り箇所からの穀粒の散乱や、二つ折り姿勢のスクリューコンベアの損傷や変形を生じないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
本発明のコンバインは、請求項１の記載のように、穀粒貯留部から取り出した穀粒を吐出口側に向けて搬送するスクリューコンベアを装備したコンバインにおいて、前記スクリューコンベアを、伸長姿勢と折り畳み姿勢とに姿勢変更可能に構成してあるとともに、前記スクリューコンベアが折り畳み姿勢であることを検出する検出手段を設け、その検出手段が折り畳み姿勢を検出すると、スクリューコンベアの駆動を停止する搬出駆動停止手段を設けてあることを特徴とする。
【０００７】
〔作用効果〕
上記の技術手段を講じて、スクリューコンベアを折り畳み自在な構成としたことにより、伸縮によって吐出口までの距離を変更する構造を採用した場合に比べては、簡単な構成で吐出口までの距離を変更することができる。
上記の技術手段を講じたことにより、前記スクリューコンベアが折り畳み姿勢であることを検出手段で検出し、スクリューコンベアの駆動を停止することができるので、スクリューコンベアの二つ折り箇所からの穀粒の散乱を回避できるとともに、スクリューコンベアの支持部の損傷や変形を回避し易い。
【０００８】
〔解決手段２〕
請求項２にかかる発明によれば、請求項１記載のコンバインにおいて、搬出駆動停止手段は、スクリューコンベアの折り畳み姿勢でスクリューコンベアの駆動が指令されるとエンジンが自動停止するように構成してある。
【０００９】
〔作用効果〕
スクリューコンベアの駆動を停止する搬出駆動停止手段は、スクリューコンベアの折り畳み姿勢でスクリューコンベアの駆動が指令されるとエンジンが自動停止するように構成したものであるから、スクリューコンベアによる穀粒搬出経路中にその駆動を断つための専用のクラッチ装置などを別途設ける必要がない。したがって、スクリューコンベアの折り畳み姿勢における駆動牽制のための構造を簡素化することができる。
【００１０】
〔解決手段３〕
請求項３にかかる発明によれば、請求項２記載のコンバインにおいて、搬出駆動停止手段は、スクリューコンベアの折り畳み姿勢でスクリューコンベアの駆動指令が出されている状態では、エンジンの始動を停止するように構成してある。
【００１１】
〔作用効果〕
スクリューコンベアの駆動を停止する搬出駆動停止手段は、スクリューコンベアの折り畳み姿勢でスクリューコンベアの駆動指令が出されている状態では、エンジンの始動を停止するように構成したものであるから、スクリューコンベアによる穀粒搬出経路中にその駆動を断つための専用のクラッチ装置などを別途設ける必要がない。したがって、スクリューコンベアの折り畳み姿勢における始動時の駆動牽制のための構造を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
〔コンバインの全体構成〕
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１，図２に示すようにクローラ走行装置１で走行自在に構成された車体２の前部に対して穀桿を引き起こし株元を切断して搬送する刈取前処理部３を昇降自在に備えると共に、この刈取前処理部３と並列する位置に運転座席４を有した搭乗運転部を配置してある。又、刈取前処理部３からの刈取穀桿を脱穀処理する脱穀装置５と、脱穀装置５からの穀粒を貯留する穀粒タンク６とを左右に並列する状態で車体２に搭載し、この穀粒タンク６に貯留された穀粒を送り出す穀粒搬送装置としてのスクリューコンベアＡを備えてコンバインが構成されている。
【００１３】
〔スクリューコンベアへの伝動系の構成〕
図１〜図５に示すように、前記穀粒タンク６は脱穀装置５からの穀粒が揚穀装置７を介して送り込まれるように構成されていると共に、前後方向視で底部が下すぼまり状に成形され、この底部位置にタンク後端側に向けて穀粒を送り出す底スクリュー８を備え、底スクリュー８の機体後端側に前記スクリューコンベアＡが配備されている。
【００１４】
図６，図７（イ），（ロ）に示すように底スクリュー８のスクリュー軸８Ｓの前端（搬送上手側）には、ベベルギヤ式の伝動機構２２を介して動力を伝える入力軸２３を横向き姿勢に配置してある。そして、この入力軸２３と前記運転座席４の下方位置に配置されたエンジン２４の出力軸２５とにプーリ２６，２７を備え、夫々のプーリ２６，２７に無端ベルト２８を巻回し、この無端ベルト２８に張力を作用させるようテンションアーム２９の揺動端に支承されたテンションプーリ３０とを備えてクラッチ機構Ｃが構成されている。
図６中に示す符号５０は、スクリューコンベアＡの駆動を停止して穀粒の搬出を阻止するための搬出駆動停止手段としてのエンジン停止装置であり、後述する制御装置４４からの指令に伴ってエンジン２４を停止操作するように構成されている。
【００１５】
図７は、前記クラッチ機構Ｃと、そのクラッチ機構Ｃを操作するための電動型で正逆転自在なクラッチモータ３１との連係構造を示している。
すなわち、クラッチスイッチ３８の操作、または後述する制御装置４４の指令によって作動するクラッチモータ３１の作動アーム３１Ａと、クラッチ機構Ｃのテンションプーリ３０を揺動自在に保持するテンションアーム２９とを、ロッド３２とバネ３３を介して連係し、クラッチモータ３１の駆動力でテンションアーム２９をクラッチ入り位置とクラッチ切り位置とに切換自在に構成してある。又、作動アーム３１Ａがクラッチ入り位置とクラッチ切り位置とに達したことを判別する判別スイッチ３４，３４が備えられている。
【００１６】
〔スクリューコンベア関連〕
前記スクリューコンベアＡは、底スクリュー８からの穀粒が送られる縦向き姿勢の縦スクリュー９Ａと縦搬送筒９Ｂとで成る縦コンベア９と、縦コンベア９の搬送下手側（上端）からの穀粒が送られる略水平姿勢の横スクリュー１０Ａと横搬送筒１０Ｂとで成る横コンベア１０とを備えて構成されている。
前記横コンベア１０は、搬送始端側の第１横コンベア１１と、搬送終端側の第２横コンベア１２と、搬送終端位置の排出口１３との組み合わせで構成され、ほぼ中間位置に相当するところの、前記第１横コンベア１１と第２横コンベア１２との間で分割して折り畳み自在に構成され、図２に仮想線で示すように折り畳むことで車体外への突出量を少なくできるものとなっている。
【００１７】
図４及び図６に示すように前記底スクリュー８のスクリュー軸８Ｓの搬送下手側の端部と縦スクリュー９Ａのスクリュー軸９Ｓとを連動するギヤを内装したギヤケース１４に対して縦搬送筒９Ｂを縦スクリュー９Ａの軸芯Ｙ周りで旋回自在に支持してあり、この縦搬送筒９Ｂの下端にホイールギヤ９Ｃを固設し、このホイールギヤ９Ｃに咬合するウオームギヤ１５Ａを駆動する電動型で正逆転自在な旋回モータ１５が備えられている。
縦スクリュー９Ａ、横スクリュー１０Ａ夫々のスクリュー軸９Ｓ，１０Ｓを連動するギヤを内装したギヤケースを、縦コンベア上端の縦搬送筒９Ｂ部分と横コンベア１０の搬送始端側の横搬送筒１０Ｂ部分とで構成すると共に、その縦搬送筒９Ｂ部分と横搬送筒１０Ｂ部分同士を横向き姿勢の軸芯Ｘ周りで相対回動自在に連結することで横コンベア１０の搬送終端側を昇降自在に構成してある。
【００１８】
縦搬送筒９Ｂと横搬送筒１０Ｂとに固設したブラケット１６，１６同士の間に、電動型で正逆転自在な昇降モータ１７の駆動力で伸縮作動するネジ軸１８と、伸長方向に力を作用させるガススプリング１９とを並列に備えている。
尚、ガススプリング１９はシリンダに封入したガスの圧力をピストンに対して作用させることで伸長方向への付勢力を得る機能を有するものであり、このガススプリング１９は横コンベア１０の上昇作動を補助するものとなっている。
このように構成されたことから、旋回モータ１５の駆動力でスクリューコンベアＡ全体を軸芯Ｙ周りで何れの方向にも旋回可能であり、又、昇降モータ１７の駆動力で横コンベア１０を軸芯Ｘ周りで起伏揺動させて排出口１３の高さを自由に昇降設定することが可能である。
【００１９】
図２及び図５に示すように、折り畳み可能な横コンベア１０は、搬送始端側の第１横コンベア１１と搬送終端側の第２横コンベア１２とが、縦軸芯Ｐ周りで回動自在に連結されており、搬送終端側の第２横コンベア１２の横側部に設けたＬ字状の操作レバー１２ｂの握り部を把持して、前記縦軸芯Ｐ周りに第２横コンベア１２を回動操作できるように構成されている。
前記操作レバー１２ｂのうち、第２横コンベア１２の長手方向に沿う握り部に対してＬ字状に屈曲した部分が後述する感知センサ３７に対する接当片１２ａとして作用するように設けられている。すなわち、図５に示すように、折り畳み可能な横コンベア１０のうち、搬送始端側の第１横コンベア１１の横側部位置には、搬送終端側の第２横コンベア１２が折り畳み姿勢となったときに、その第２横コンベア１２側の前記接当片１２ａと接触する感知センサ３７を配設してある。したがって、この接当片１２ａに押された感知センサ３７の接触子が折り畳み状態であることを検出し、制御装置４４に検出信号が出力されるように構成してある。
【００２０】
図１，図２，図８に示すように前記運転座席４の後方位置に前記スクリューコンベアＡの姿勢を制御する制御スティック３６と、スクリューコンベアＡによる穀粒の搬出作動をＯＮ・ＯＦＦするように、前記クラッチ機構Ｃの入り切りを行うクラッチスイッチ３８と、クラッチ機構Ｃの状態を判別するパイロットランプ３９とが備えられている。
前記制御スティック３６は中立位置に復帰するようバネ付勢されると共に、十字方向に操作自在に構成され、十字方向夫々の位置に操作することでスクリューコンベアＡの左右何れかの方向への旋回と、横コンベア１０の起伏揺動とを行えるものとなっており、クラッチスイッチ３８は押し操作時にのみＯＮ状態となる構造のものが採用されている。
このスクリューコンベアＡは、図１に示す如く横コンベア１０を車体に立設した支柱４０上端の支持部４１に受止め支持された格納姿勢と、前記支持部４１に受止め支持された格納姿勢から外れた姿勢とに姿勢切換自在に構成してあり、前記格納姿勢で、図４に示す如く、縦搬送筒９Ｂに備えたカム体４２の凹部４２ＡによってがＯＮ状態となる格納位置スイッチ４３が備えられている。
【００２１】
〔制御装置関連〕
このコンバインにはスクリューコンベアＡの旋回制御と、昇降制御と、クラッチ機構Ｃの制御とを行う制御装置４４が備えられている。
制御装置４４はマイクロプロセッサを備えており、図８に示すように、この制御装置４４に対して前記制御スティック３６の４つの操作位置に対応して左スイッチ３６Ｌ、右スイッチ３６Ｒ、上スイッチ３６Ｕ、下スイッチ３６Ｄ夫々からの信号が入力する系が形成されると共に、折り畳み検出用の感知センサ３７、クラッチスイッチ３８、及び、格納位置スイッチ４３からの信号が入力する系が形成されている。
又、旋回モータ１５、昇降モータ１７、クラッチモータ３１夫々を正逆転駆動する制御信号と、パイロットランプ３９を駆動する制御信号とを出力する系が形成され、更に、クラッチモータ３１に連係する前記判別スイッチ３４，３４からの信号を入力する系が形成されている。
【００２２】
〔動作説明〕
制御装置４４では次のように制御動作が設定されている。
まず、図９のフローチャートに示すメインルーチンについて説明する。
［１］ エンジンスタート前のキースイッチの操作で、スクリューコンベアＡが折り畳み状態であるか否かを感知スイッチ３７の検出信号に基づいて判断し、折り畳み状態でなければエンジンを始動し、折り畳み状態であれば次のステップへ進む（＃１０１，＃１０３）。
［２］ 折り畳み状態であることが判別されると、スクリューコンベアＡの伝動系におけるクラッチ機構Ｃが切り状態であるか否かを、判別スイッチ３４からの信号に基づいて判断し、切り状態であればエンジンを始動し、切り状態でなければ、クラッチ入りランプを所定時間点灯して制御を終了する（＃１０２，＃１０３）。
［３］ エンジン始動後に制御スティック３６がマニュアル操作された際には、スティック制御が行われる。この制御では、左スイッチ３６ＬがＯＮ操作されれば旋回モータ１５の駆動でスクリューコンベアＡを左旋回させ、右スイッチ３６ＲがＯＮ操作されれば旋回モータ１５の駆動でスクリューコンベアＡを右旋回させ、上スイッチ３６ＵがＯＮ操作されれば昇降モータ１７の駆動で横コンベア１９を上昇させ、下スイッチ３６ＤがＯＮ操作されれば昇降モータ１７の駆動で横コンベア１９を下降させるよう制御スティック３６の操作方向に従う制御を行う（＃１０４）。
［４］ スティック制御の後、クラッチ機構Ｃの作動を制御するための、後述するクラッチ制御ルーチンが実行される（＃１０５）。
［５］ 次ぎに、キースイッチの入り切りを判別して、切りでなければ、前記スティック制御、及びクラッチ制御を繰り返し、切りであればエンジン２４を停止して終了する（＃１０６，＃１０７）。
【００２３】
図１０は、前記クラッチ制御ルーチンを示すものであり、次のように制御している。
［６］ まず、ステップ２０１で、格納スイッチ４３がＯＦＦ状態（格納されていない状態）であるか否かを判別し、ＯＦＦでなければスクリューコンベアＡが折り畳み状態であるか否かを判断するステップ２０２に進み、ＯＦＦであれば人為的に操作されるクラッチスイッチ３８が操作されたか否かを判断するステップ２０３に進む（＃２０１，＃２０２，＃２０３）。
［７］ スクリューコンベアＡの折り畳み状態を判断するステップ２０２では、折り畳み状態でないことが検出されるとステップ２０３にすすみ、折り畳み状態であることが検出されるとステップ２０９に進む（＃２０２，＃２０３，＃２０９）。
［８］ 人為的に操作されるクラッチスイッチ３８が操作されたか否かを判断するステップ２０３では、操作されていないと判断されるとリターンしてメインルーチンに戻り、操作されたことが検出されると、クラッチ機構Ｃの操作状態を判別するステップ２０４に進む（＃２０３，＃２０４）。
［９］ クラッチ機構Ｃの操作状態を判別するステップ２０４では、判別スイッチ３４の検出状態に基づいて、クラッチ入り状態でないと判断されると、クラッチモータ３１を作動させてクラッチ機構Ｃを入り状態に切り換えてパイロットランプ３９を点灯し、クラッチ切り状態であると判断されると、クラッチモータ３１を作動させてクラッチ機構Ｃを切り状態に切り換え、パイロットランプ３９を消灯してリターンする（＃２０５，＃２０６，＃２０７，＃２０８）。
［１０］ クラッチ機構Ｃが切り状態であるか否かを判別するステップ２０９では、クラッチ切りでなければエンジン２４の作動を停止するようにエンジン停止装置５０に信号を送り、クラッチ切り状態であれば、そのままリターンしてメインルーチンに復帰する（＃２０９、＃２１０）。
【００２４】
〔別実施の形態〕
前記実施の形態では、搬出駆動停止手段としてエンジン停止装置５０を例示したが、これに限らず、クラッチ機構Ｃをクラッチモータ３１でクラッチ切り位置に操作することにより、搬出駆動停止手段を構成したり、スクリューコンベアの駆動系に、別途動力伝達を断つための別のクラッチを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】縦コンベア上端部と横コンベアとの接続箇所の側面図
【図４】縦コンベア下部の横断平面図
【図５】横コンベアの折り畳み箇所の平面図
【図６】スクリューコンベアに至る伝動系の配置の概略を示す平面図
【図７】切り状態と入り状態とのクラッチ機構の概略を示す側面図
【図８】制御系のブロック回路図
【図９】制御動作のメインルーチンを示すフローチャート
【図１０】クラッチ制御ルーチンを示すフローチャート
【符号の説明】
【００２６】
６ 穀粒タンク
９ 縦コンベア
１０ 横コンベア
３１ クラッチアクチュエータ
３７ 折り畳み検出手段（感知スイッチ）
３８ クラッチスイッチ
４４ 制御装置
５０ 搬出駆動停止手段（エンジン停止装置）
Ａ スクリューコンベア
Ｃ クラッチ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒貯留部から取り出した穀粒を吐出口側に向けて搬送するスクリューコンベアを装備したコンバインであって、
前記スクリューコンベアを、伸長姿勢と折り畳み姿勢とに姿勢変更可能に構成してあるとともに、
前記スクリューコンベアが折り畳み姿勢であることを検出する検出手段を設け、その検出手段が折り畳み姿勢を検出すると、スクリューコンベアの駆動を停止する搬出駆動停止手段を設けてあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
搬出駆動停止手段は、スクリューコンベアの折り畳み姿勢でスクリューコンベアの駆動が指令されるとエンジンが自動停止するように構成してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
搬出駆動停止手段は、スクリューコンベアの折り畳み姿勢でスクリューコンベアの駆動指令が出されている状態では、エンジンの始動を停止するように構成してある請求項２記載のコンバイン。
【請求項１】
穀粒貯留部から取り出した穀粒を吐出口側に向けて搬送するスクリューコンベアを装備したコンバインであって、
前記スクリューコンベアを、伸長姿勢と折り畳み姿勢とに姿勢変更可能に構成してあるとともに、
前記スクリューコンベアが折り畳み姿勢であることを検出する検出手段を設け、その検出手段が折り畳み姿勢を検出すると、スクリューコンベアの駆動を停止する搬出駆動停止手段を設けてあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
搬出駆動停止手段は、スクリューコンベアの折り畳み姿勢でスクリューコンベアの駆動が指令されるとエンジンが自動停止するように構成してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
搬出駆動停止手段は、スクリューコンベアの折り畳み姿勢でスクリューコンベアの駆動指令が出されている状態では、エンジンの始動を停止するように構成してある請求項２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２１２１１２（Ｐ２００８−２１２１１２Ａ）
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５７１９７（Ｐ２００７−５７１９７）
【出願日】平成１９年３月７日（２００７．３．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月７日（２００７．３．７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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