シフトレンジ切替制御装置
【課題】シフトレンジを切り替えるための操作部の動きをロックさせる機構を追加することなく、運転不適状態の人が車両を走行させるのを防止する機能を、車両に持たせる。
【解決手段】運転者によるシフトレバーの操作に応じて、モータを駆動することにより、シフトレンジ切替機構を作動させて、自動変速機のシフトレンジを、そのシフトレバーの操作に対応したシフトレンジに切り替えるシフトバイワイヤ方式の制御装置では、車両のエンジンが始動された際に、運転者に対してアルコールチェックを行い（Ｓ１２０〜Ｓ１４０）、アルコール反応があった場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、切替許可／禁止フラグを禁止側に設定することで（Ｓ１５０）、シフトレンジをシフトレバーの操作に応じてパーキングロック（Ｐ）から他のレンジへ切り替える処理と、ニュートラル（Ｎ）から走行可能レンジ（Ｄ又はＲ）へ切り替える処理とを禁止する（Ｓ１９０：ＹＥＳ→Ｓ２００）。
【解決手段】運転者によるシフトレバーの操作に応じて、モータを駆動することにより、シフトレンジ切替機構を作動させて、自動変速機のシフトレンジを、そのシフトレバーの操作に対応したシフトレンジに切り替えるシフトバイワイヤ方式の制御装置では、車両のエンジンが始動された際に、運転者に対してアルコールチェックを行い（Ｓ１２０〜Ｓ１４０）、アルコール反応があった場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、切替許可／禁止フラグを禁止側に設定することで（Ｓ１５０）、シフトレンジをシフトレバーの操作に応じてパーキングロック（Ｐ）から他のレンジへ切り替える処理と、ニュートラル（Ｎ）から走行可能レンジ（Ｄ又はＲ）へ切り替える処理とを禁止する（Ｓ１９０：ＹＥＳ→Ｓ２００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のシフトレンジをモータ等からなるアクチュエータを介して切り替える自動変速機のシフトレンジ切替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の飲酒運転を防止するための装置として、運転者からアルコールを検出すると、車両のエンジンを強制停止させたり（例えば特許文献１参照）、エンジンの始動を不可能にする（例えば特許文献２参照）、といったものが提案されている。また、被験者の皮膚からアルコールを検出する方法も知られている（例えば特許文献３参照）。
【０００３】
ところで、上記のような飲酒運転の防止装置では、仮に車両の使用者が飲酒後に停車状態の車両内で休息（車中泊など）することを考えた場合、エンジンを作動させることができないため、車両の空調装置などを使用できず快適性を損なってしまう。
【０００４】
そこで、他の飲酒運転防止装置として、運転者が飲酒状態であることを検知すると、運転者により操作されるシフトレバーの位置をＰ（パーキングロック）位置から動かないようにロックさせるものが提案されている（例えば特許文献４参照）
一方、運転者によるシフトレバーの操作に従い自動変速機のシフトレンジを切り替える装置として、直流モータを駆動することで自動変速機のシフトレンジ切替機構を作動させるシフト・バイ・ワイヤ方式のものが知られている。つまり、シフト・バイ・ワイヤ方式でシフトレンジを切り替えるシフトレンジ切替制御装置では、シフトレバーに対する操作によって入力される切替指令に従って直流モータを駆動することにより、自動変速機のシフトレンジをその切替指令に対応したレンジに切り替える。そして、この種のシフトレンジ切替制御装置によれば、自動変速機のシフトレンジを運転者によるシフトレバーの操作力によって直接切り替える一般的な切替装置のように、シフトレバーとシフトレンジ切替機構とを機械的に接続する必要がないことから、車両に搭載する際のレイアウト上の制限がない等の利点がある（例えば、特許文献５参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３８６８７号公報
【特許文献２】特開平８−１５０８５３号公報
【特許文献３】特開２００１−２１５６７号公報
【特許文献４】特開２００７−１８６１２４号公報
【特許文献５】特開２０００−１０７９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シフトレバーをロックするようにした飲酒運転防止装置では、運転者からアルコールを検出した場合でもエンジンの作動は可能であり、車室内の快適性を確保できるが、アルコールを検知するためのセンサ以外に、シフトレバーをロックさせるための機構を追加する必要がある。このため、車両への組み付け性の悪化や大幅なコストアップを招いてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、シフトレンジを切り替えるために操作されるシフトレバー等の操作部の動きをロックさせる機構を追加することなく、飲酒状態等の運転不適状態の人が車両を走行させるのを防止する機能を、車両に持たせることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のシフトレンジ切替制御装置は、自動変速機のシフトレンジを、パーキングロックを含む各種レンジに切り替えるためのシフトレンジ切替機構と、そのシフトレンジ切替機構を作動させる動力源としてのアクチュエータと、を備えた車両に用いられる。
【０００８】
そして、このシフトレンジ切替制御装置では、車両の運転者がシフトレバーなどの操作部を操作することにより、シフトレンジの切替指令が入力されると、制御手段が、その切替指令に従いアクチュエータを駆動することにより、シフトレンジ切替機構を作動させ、自動変速機のシフトレンジを、その切替指令に対応したシフトレンジに切り替える。
【０００９】
更に、このシフトレンジ切替制御装置は、車両の運転者が車両の運転を行うのに適さない運転不適状態か否かを判定する状態判定手段と、切替禁止手段とを備えている。
そして、切替禁止手段は、車両の走行動力源が始動された際に、状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により運転者が運転不適状態と判定された場合には、制御手段が自動変速機のシフトレンジを、前記切替指令に従い車両の車輪へ動力を伝達可能な走行可能レンジ（換言すれば、車両を前又は後に自走させることが可能なレンジ）に切り替えるのを禁止する。
【００１０】
このため、運転不適状態の人（詳しくは、状態判定手段により運転不適状態と判定される人）が、車両の走行動力源を始動させた後、自動変速機のシフトレンジを走行可能レンジに切り替えようとして操作部を操作しても、実際のシフトレンジは走行可能レンジに切り替わらず、車両を動かすことはできなくなる。尚、一般に車両においては、自動変速機のシフトレンジが、走行可能レンジではないパーキングロック又はニュートラルでないと、走行動力源を始動させることができないため、走行動力源が始動された直後のシフトレンジは、パーキングロック又はニュートラルになっている。このため、切替禁止手段は、パーキングロック又はニュートラルのレンジから走行可能レンジへの切り替えを禁止することとなる。
【００１１】
よって、このようなシフトレンジ切替制御装置によれば、運転不適状態の人が車両を走行させるのを未然に防止することができる。しかも、操作部をロックさせる機構を追加する必要がなく、車両への組み付け性の悪化やコストアップを招くことがない。また、シフトレンジの切り替えが禁止された状態でも、エンジンの作動は可能であるため、車室内の快適性を確保できる。
【００１２】
尚、運転者とは、車両の運転席に居る人のことである。
一方、状態判定手段は、請求項１５に記載のように、運転者が飲酒状態か否かを、運転不適状態か否かとして判定するように構成することが好ましい。犯してしまいやすく発生件数が多いと考えられる飲酒運転を防止することできるからである。また、状態判定手段が判定する運転不適状態としては、飲酒状態に限らず、交通事故を招く可能性が高い他の状態（例えば、麻薬などの違法薬物を服用している状態、通常の医薬品の副作用による躁状態、眠気を感じている状態、体調不良状態など）であっても良い。
【００１３】
次に、請求項２のシフトレンジ切替制御装置も、自動変速機のシフトレンジを、パーキングロックを含む各種レンジに切り替えるためのシフトレンジ切替機構と、そのシフトレンジ切替機構を作動させる動力源としてのアクチュエータと、を備えた車両に用いられる。
【００１４】
そして、このシフトレンジ切替制御装置においても、車両の運転者がシフトレバーなどの操作部を操作することにより、シフトレンジの切替指令が入力されると、制御手段が、その切替指令に従いアクチュエータを駆動することにより、シフトレンジ切替機構を作動させ、自動変速機のシフトレンジを、その切替指令に対応したシフトレンジに切り替える。
【００１５】
更に、このシフトレンジ切替制御装置は、車両の運転者が車両の運転を行うのに適さない運転不適状態か否かを判定する状態判定手段と、以下のような切替禁止手段とを備えている。
【００１６】
即ち、切替禁止手段は、自動変速機のシフトレンジがパーキングロックになっている状態で、状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により運転者が運転不適状態と判定された場合には、制御手段が自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に従い切り替えるのを禁止する。
【００１７】
このため、自動変速機のシフトレンジがパーキングロックになっている状態で、運転不適状態の人が操作部を操作しても、実際のシフトレンジはパーキングロックから他のレンジに切り替わらず、車両を動かすことはできなくなる。
【００１８】
従って、このシフトレンジ切替制御装置によっても、請求項１のシフトレンジ切替制御装置について述べたのと同じ効果を得ることができる。
次に、請求項３のシフトレンジ切替制御装置も、請求項１，２のシフトレンジ切替制御装置と同様の制御手段及び状態判定手段を備えている。
【００１９】
そして、請求項３のシフトレンジ切替制御装置では、自動変速機のシフトレンジがニュートラルになっている状態で、切替禁止手段が、状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により運転者が運転不適状態と判定された場合には、制御手段が自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に従いパーキングロック以外のレンジに切り替えるのを禁止する。
【００２０】
このため、自動変速機のシフトレンジがニュートラルになっている状態で、運転不適状態の人が操作部を操作してシフトレンジをパーキングロック以外のレンジ（即ち、車両を前又は後に自走させることが可能な走行可能レンジ）に切り替えようとしても、実際のシフトレンジは切り替わらず、車両を動かすことはできなくなる。
【００２１】
よって、このシフトレンジ切替制御装置によっても、請求項１のシフトレンジ切替制御装置について述べたのと同じ効果を得ることができる。
次に、請求項４のシフトレンジ切替制御装置では、請求項３のシフトレンジ切替制御装置において、切替禁止手段は、前記禁止を実施する（即ち、制御手段がシフトレンジを切替指令に従いパーキングロック以外の走行可能レンジに切り替えるのを禁止する）と共に、前記アクチュエータを駆動して自動変速機のシフトレンジをパーキングロックへと自動的に切り替えるようになっている。
【００２２】
このシフトレンジ切替制御装置によれば、シフトレンジの走行可能レンジへの切り替えが禁止された場合、運転者がシフトレンジをパーキングロックへ切り替えるための操作をしなくても、シフトレンジが自動的にパーキングロックへと切り替えられることとなる。よって、車両の動力を車輪に伝える回転軸（プロペラシャフトやドライブシャフト）がフリーになっていることを防止でき、坂道などで車両が勝手に動いてしまうことを確実に防止することができる。
【００２３】
尚、切替禁止手段は、車両が停止状態であることを車速などに基づき確認してから、シフトレンジをパーキングロックへと切り替えるように構成するのが好ましい。そのパーキングロックへの切り替えを円滑且つ確実に実施することができるからである。
【００２４】
次に、請求項５のシフトレンジ切替制御装置では、請求項１〜４のシフトレンジ切替制御装置において、切替禁止手段は、前記禁止を実施した場合に、その禁止を実施したことを示す履歴情報を、不揮発性メモリ又は電源バックアップされた揮発性メモリからなる記憶手段に記憶するようになっている。
【００２５】
尚、前記禁止を実施した場合とは、請求項１のシフトレンジ切替制御装置においては、制御手段がシフトレンジを走行可能レンジに切り替えるのを禁止した場合であり、請求項２のシフトレンジ切替制御装置においては、制御手段がシフトレンジを切り替えるのを禁止した場合であり、請求項３，４のシフトレンジ切替制御装置においては、制御手段がシフトレンジをパーキングロック以外のレンジに切り替えるのを禁止した場合である。そして、このことは、後述する請求項６，７についても同様である。
【００２６】
このような請求項５のシフトレンジ切替制御装置によれば、記憶手段から履歴情報を読み出すことで、運転不適状態の人が車両を走行させようとしたか否かを調査できるようになる。また更に、履歴情報として、例えば、その履歴情報を記憶した時又は前記禁止を実施した時の、時刻（好ましくは年月日も含む時刻）、車両の総走行距離、車両の位置情報といった付加情報も含んだ情報を記憶するように構成すれば、その付加情報を基にして、運転不適状態の人が車両を走行させようとした時刻や場所を調査できるようになる。
【００２７】
次に、請求項６のシフトレンジ切替制御装置では、請求項１〜５のシフトレンジ切替制御装置において、切替禁止手段は、前記禁止を実施した場合に、そのことを示す情報を車両の外部にある装置へ送信する処理を行うようになっている。
【００２８】
このような請求項６のシフトレンジ切替制御装置によれば、車両外部の装置へ送られてくる情報により、運転不適状態の人が車両を走行させようとしたことを知ることができる。また、前述したような付加情報も含んだ情報を送信するように構成すれば、運転不適状態の人が車両を走行させようとした時刻や場所を特定し易くなり有利である。
【００２９】
次に、請求項７のシフトレンジ切替制御装置では、請求項１〜６のシフトレンジ切替制御装置において、切替禁止手段は、前記禁止を実施した場合に、車両の走行動力源の出力を所定値以下に抑制する処理を行うようになっている。
【００３０】
このような請求項７のシフトレンジ切替制御装置によれば、運転不適状態の人が誤って或いは故意に車両のアクセルを操作したとしても、例えば走行動力源としてのエンジンの回転数を制限する場合にはエンジン回転数を所定値以下に抑制することができ、エンジンの無意味な空ぶかしを防止することができる。
【００３１】
次に、請求項８のシフトレンジ切替制御装置も、請求項１〜３のシフトレンジ切替制御装置と同様の制御手段及び状態判定手段を備えている。
そして、請求項８のシフトレンジ切替制御装置では、自動変速機のシフトレンジがパーキングロック及びニュートラル以外のレンジであって、車両の車輪へ動力を伝達可能な走行可能レンジになっている状態で、走行阻止手段が、状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により運転者が運転不適状態と判定された場合には、前記アクチュエータを駆動して自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えると共に、制御手段が自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に従い走行可能レンジに切り替えるのを禁止する。
【００３２】
このシフトレンジ切替制御装置によれば、もし運転不適状態の人が車両を走行させたとしても、自動変速機のシフトレンジが走行可能レンジからニュートラルへと自動的に切り替えられ、しかも、その人が操作部を操作してシフトレンジを走行可能レンジに戻そうとしても、その操作は無効になる。よって、それ以上は車両を走行させることができなくなる。
【００３３】
このような請求項８のシフトレンジ切替制御装置によっても、運転不適状態の人が車両を走行させるのを防止することができると共に、操作部をロックさせる機構を追加する必要がないため、車両への組み付け性の悪化やコストアップを招くことがない。また、シフトレンジの切り替えが禁止された状態でも、エンジンの作動は可能であるため、車室内の快適性を確保できる。
【００３４】
一方、請求項１〜７のシフトレンジ切替制御装置にも上記走行阻止手段を設ければ、運転不適状態の人が車両を走行させるのを、一層確実に防止することができる。
例えば、自動変速機のシフトレンジがパーキングロック又はニュートラルになっている状態で、運転不適状態の人とは別の人が、運転者として状態判定手段の判定を受けることにより、自動変速機のシフトレンジを走行可能レンジに操作し、その後、運転不適状態の人が車両の運転を開始する、といった不正な行為が行われたとしても、走行阻止手段により、車両が走行できないようにすることができるからである。
【００３５】
次に、請求項９のシフトレンジ切替制御装置では、請求項８のシフトレンジ切替制御装置において、走行阻止手段は、自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた後、車両が停止状態であることを検知すると、前記アクチュエータを駆動して自動変速機のシフトレンジをパーキングロックへと自動的に切り替えるようになっている。
【００３６】
このシフトレンジ切替制御装置によれば、車両の動力を車輪に伝える回転軸（プロペラシャフトやドライブシャフト）がフリーになっていることを防止でき、坂道などで車両が勝手に動いてしまうことを確実に防止することができる。
【００３７】
次に、請求項１０のシフトレンジ切替制御装置では、請求項８，９のシフトレンジ切替制御装置において、走行阻止手段は、自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替える場合に、車両の運転者又は車両外の人に注意させるための処理を行うようになっている。
【００３８】
このシフトレンジ切替制御装置によれば、シフトレンジがニュートラルになって車両が減速することを、車両の運転者又は車両外の人（他車両の運転者）に注意させることができ、安全性を向上させることができる。
【００３９】
例えば、車両の運転者に注意させるための処理としては、シフトレンジをニュートラルに切り替えることを、車室内の表示部に表示させたり音声で知らせる、といった処理が考えられる。また、車両外の人に注意させるための処理としては、車両のハザードランプやブレーキランプを点滅させる処理が考えられる。そして、それらの何れかの処理を走行阻止手段が行うように構成すれば良い。
【００４０】
次に、請求項１１のシフトレンジ切替制御装置では、請求項８〜１０のシフトレンジ切替制御装置において、走行阻止手段は、自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、車両のブレーキを制御して車両を減速させるようになっている。
【００４１】
このシフトレンジ切替制御装置によれば、シフトレンジがニュートラルになった車両を、速やかに且つ安全に停止させることができるようになる。
次に、請求項１２のシフトレンジ切替制御装置では、請求項８〜１１のシフトレンジ切替制御装置において、走行阻止手段は、自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、そのことを示す履歴情報を、不揮発性メモリ又は電源バックアップされた揮発性メモリからなる記憶手段に記憶するようになっている。
【００４２】
このような請求項１２のシフトレンジ切替制御装置によれば、記憶手段から履歴情報を読み出すことで、運転不適状態の人が車両を走行させたか否かを調査できるようになる。また更に、履歴情報として、例えば、その履歴情報を記憶した時又はニュートラルへの自動切り替えを実施した時の、時刻（好ましくは年月日も含む時刻）、車両の総走行距離、車両の位置情報といった付加情報も含んだ情報を記憶するように構成すれば、その付加情報を基にして、運転不適状態の人が車両を走行させた時刻や場所を調査できるようになる。
【００４３】
次に、請求項１３のシフトレンジ切替制御装置では、請求項８〜１２のシフトレンジ切替制御装置において、走行阻止手段は、自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、そのことを示す情報を車両の外部にある装置へ送信する処理を行うようになっている。
【００４４】
このような請求項１３のシフトレンジ切替制御装置によれば、車両外部の装置へ送られてくる情報により、運転不適状態の人が車両を走行させたことを知ることができる。また、前述したような付加情報も含んだ情報を送信するように構成すれば、運転不適状態の人が車両を走行させた時刻や場所を特定し易くなり有利である。
【００４５】
次に、請求項１４のシフトレンジ切替制御装置では、請求項８〜１３のシフトレンジ切替制御装置において、走行阻止手段は、自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、車両の走行動力源の出力を所定値以下に抑制する処理を行うようになっている。
【００４６】
このような請求項１４のシフトレンジ切替制御装置によれば、運転不適状態の人が誤って或いは故意に車両のアクセルを操作したとしても、例えば走行動力源としてのエンジンの回転数を制限する場合にはエンジン回転数を所定値以下に抑制することができ、エンジンの無意味な空ぶかしを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に、本発明が適用された実施形態について説明する。
［第１実施形態］
まず図１は、シフトレンジ切替制御装置としてのシフト・バイ・ワイヤＥＣＵ（以下、ＳＢＷＥＣＵという）１と、それの周辺装置とを表す構成図である。尚、ＥＣＵとは、電子制御装置のことである。そして、ＳＢＷＥＣＵ１は、車両に搭載された自動変速機２のシフトレンジを、複数通りの各種レンジ（本実施形態では、パーキングロック（Ｐ），ニュートラル（Ｎ），前に自走可能なドライブ（Ｄ），後に自走可能なリバース（Ｒ）の何れか）に、シフト・バイ・ワイヤ方式で切り替える制御を行うＥＣＵである。
【００４８】
ＳＢＷＥＣＵ１は、ＣＰＵ３、ＲＯＭ４及びＲＡＭ５などを有した周知のマイコン６と、記憶内容が電気的に書き替え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ７とを備えている。
【００４９】
また、ＳＢＷＥＣＵ１には、電源ＥＣＵ１１と、エンジンＥＣＵ１２と、ＥＣＴＥＣＵ１３と、通信ＥＣＵ１４と、メータＥＣＵ１５と、ＥＣＢＥＣＵ１６と、ＥＰＢＥＣＵ１７と、シフトセンサ２１と、アルコールセンサ２２と、車速センサ２３と、自動変速機２のシフトレンジ切替機構８を作動させる動力源としてのアクチュエータ（本実施形態ではモータ）２４とが接続されている。
【００５０】
電源ＥＣＵ１１は、他のＥＣＵ１，１２〜１７への電源供給の制御と、車両の走行動力源としてのエンジンをクランキングさせるための、スタータ４１の制御とを行うＥＣＵである。
【００５１】
例えば、電源ＥＣＵ１１は、車両の使用者に携帯される携帯機と通信することで認証を行い、その認証が合格（ＯＫ）となった場合に、プッシュスタートスイッチ４２が押されたことを検知すると、図示しない給電用のリレーをオンして、そのリレーから他のＥＣＵ１，１２〜１７へ、バッテリ電圧（車載バッテリの電圧）を動作用の電源電圧として供給し、更に、予め定められたエンジン始動許可条件が成立していると判断すると、スタータ４１を作動させる。
【００５２】
尚、エンジン始動許可条件としては、例えば、ブレーキペダルが踏まれており、且つ、自動変速機２のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）又はニュートラル（Ｎ）である、という条件である。また、この電源ＥＣＵ１１や、エンジンＥＣＵ１２、ＥＣＴＥＣＵ１３及びメータＥＣＵ１５等へは、ＳＢＷＥＣＵ１から、自動変速機２の現在のシフトレンジを示すシフトレンジ情報が提供される。このため、電源ＥＣＵ１１は、ＳＢＷＥＣＵ１からのシフトレンジ情報により、自動変速機２のシフトレンジを判断することができる。また、電源ＥＣＵ１１には、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判断するためのブレーキスイッチからの信号も入力されている。一方、プッシュスタートスイッチ４２は、図２示すように、車両の運転席において、ステアリングホイール４３の脇に設けられている。
【００５３】
エンジンＥＣＵ１２は、燃料噴射弁としてのインジェクタ４４やエンジンへの吸入空気量を調節する電子スロットル４５等を駆動することで、エンジンを制御するＥＣＵである。そして、エンジンＥＣＵ１２は、スタータ４１によりエンジンがクランキングされて、周知のクランクセンサ（図示省略）からクランク軸の回転に応じたクランク信号が入力され始めると、そのクランク信号に基づきエンジンへの燃料噴射及び点火を開始して該エンジンを始動させる。
【００５４】
ＥＣＴＥＣＵ１３は、自動変速機２のシフトレンジがドライブ（Ｄ）になっている場合に、自動変速機２の内部に設けられている変速用ソレノイドを駆動することにより、その自動変速機２の変速段を制御する。
【００５５】
通信ＥＣＵ１４は、車両外の情報処理装置と、例えば携帯電話の公衆回線或いは専用回線を用いて無線通信する、いわゆるテレマティクスＥＣＵである。
メータＥＣＵ１５は、車両のインストルメントパネル内の表示機器を制御するＥＣＵである。例えば、メータＥＣＵ１５は、上記表示機器に、車速、エンジン回転数、水温、自動変速機２の現在のシフトレンジなどを表示させる。
【００５６】
ＥＣＢＥＣＵ１６は、車両のブレーキを制御するＥＣＵであり、ＥＰＢＥＣＵ１７は、車両のパーキングブレーキを制御するＥＣＵである。
シフトセンサ２１は、図２に示すように、車両の運転席に設けられたシフトレンジ切替用操作部としてのシフトレバー４６が何れのシフト位置に操作されたかを検知するセンサであり、そのシフトレバー４６が操作されたシフト位置を示す信号を、シフトレンジの切替指令としてＳＢＷＥＣＵ１へ出力する。尚、本実施形態において、シフトレバー４６のシフト位置としては、自動変速機２のシフトレンジに対応した各位置、即ち、パーキングロック（Ｐ），ニュートラル（Ｎ），ドライブ（Ｄ），リバース（Ｒ）の各位置がある。
【００５７】
アルコールセンサ２２は、当該センサ２２を触った人の汗から、その汗中のアルコール濃度を検出するセンサであり、人が車両を運転する最中に手で触る部分に設けられている。尚、本実施形態において、アルコールセンサ２２は、ステアリングホイール４３において、運転中に常時触られると考えられる部分（例えば図２にて矢印Ａ，Ｂで示す部分の両方又は一方）に設けられているが、例えばシフトレバー４６の頭部などに設けても良い。また、飲酒をした者の酩酊度合いは、血液中のアルコール濃度に依存し、血液中のアルコール濃度と汗中のアルコール濃度には相関関係があることから、アルコールセンサ２２によるアルコール濃度の検出値により、被験者の酩酊度合いを判断することができる。
【００５８】
車速センサ２３は、車両の走行速度を検出するセンサである。
次に、シフトレンジ切替機構８について説明する。
シフトレンジ切替機構８は、自動変速機２のシフトレンジを、パーキングロック（Ｐ），ニュートラル（Ｎ），ドライブ（Ｄ），リバース（Ｒ）の各レンジに切り替えるためのものであり、図３に示す如く構成されている。
【００５９】
即ち、シフトレンジ切替機構８は、自動変速機２内の図示しない摩擦係合装置の係合及び解放を、上記各レンジの切替状態に応じて切替制御するためのレンジ切替弁３１及びマニュアルバルブ３２と、各レンジを保持するためのディテントスプリング３３及びディテントレバー３４と、シフトレンジがＰレンジに切り替えられたときに、自動変速機２の図示しない出力軸に設けられたパークギヤ３５にパークポール３６を嵌合させて、出力軸の回転を停止させるパークロッド３７と、ディテントレバー３４が固定されたコントロールロッド３８と、パークロッド３７に設けられて、パークギヤ３５の回転位置が、パークポール３６の噛合突起３６ａがパークギヤ３５の歯と噛合可能な回転位置となるまで、パークポール３６をパークギヤ３５方向に付勢するための付勢部材（スプリング及びパークポールへの当接部材）３９とから構成されている。
【００６０】
そして、このシフトレンジ切替機構８は、コントロールロッド３８の回転により、ディテントレバー３４をコントロールロッド３８の軸周りに回動させて、ディテントレバー３４に連結されたレンジ切替弁３１（延いてはマニュアルバルブ３２）及びパークロッド３７を、各レンジに対応した切替位置に制御する、周知のものである。更に、本実施形態では、こうしたシフトレンジの切り替えを電動で行うために、コントロールロッド３８にモータ２４の回転軸を直結している。
【００６１】
尚、このようなシフトレンジ切替機構８において、自動変速機２のシフトレンジをＰレンジに切り替える際には、コントロールロッド３８の回動によりパークロッド３７を図３に示す矢印Ａ方向に移動させて、パークギヤ３５の歯にパークポール３６の噛合突起３６ａを噛合させる。これにより、自動変速機２の出力軸が回転不能に固定され、延いては、車両の動力であるエンジン出力を車輪に伝える回転軸（プロペラシャフトやドライブシャフト）も固定されて、車両が移動不能になる。また逆に、自動変速機２のシフトレンジをＰレンジから他のレンジに切り替える際には、パークギヤ３５と噛合突起３６ａとの噛合によって生じる摩擦力に抗して、パークロッド３７を図２に示す矢印Ｂ方向に移動させる。
【００６２】
次に、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が実行する処理について、図４〜図６を用い説明する。
まず図４は、ＳＢＷＥＣＵ１に前述の電源電圧が供給されて、当該ＳＢＷＥＣＵ１が動作を開始すると実行される始動時処理を表すフローチャートである。
【００６３】
図４に示すように、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が始動時処理の実行を開始すると、まずＳ１１０にて、エンジンが始動するまで待つ。尚、エンジンが始動したことは、例えば、エンジンＥＣＵ１２から通知される。
【００６４】
そして、エンジンが始動したと判断すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０に進み、メータＥＣＵ１５に指令を与えて、インストルメントパネル内の表示機器に、運転者（運転席に居る人であり、この時点では車両を運転しようとしている人）に対しアルコールチェックの実施を促すメッセージ（アイコンや文章）を表示させる。尚、この時点では、エンジンの始動直後であるため、自動変速機２のシフトレンジはパーキングロック（Ｐ）又はニュートラル（Ｎ）になっている。
【００６５】
そして、次のＳ１３０にて、運転者がアルコールセンサ２２に触れたか否かを判定する。具体的には、人がアルコールセンサ２２に触れれば、そのアルコールセンサ２２からの信号に特定の変化が現れるため、その変化が現れたか否かを判定する。そして、運転者がアルコールセンサ２２に触れていないと判定したならば、Ｓ１２０に戻り、上記メッセージの表示を続ける。
【００６６】
また、Ｓ１３０にて、運転者がアルコールセンサ２２に触れたと判定すると、Ｓ１４０に進む。そして、Ｓ１４０では、アルコールセンサ２２からの信号に基づき、被験者である運転者にアルコール反応があるか否か（つまり、運転者が飲酒状態であるか否か）を判定する。具体的には、アルコールセンサ２２からの信号によって検出される被験者の汗中のアルコール濃度が規定値以上であるか否かを判定する。
【００６７】
Ｓ１４０でアルコール反応があると判定した場合には、Ｓ１５０に進んで、シフトレンジ切替許可／禁止フラグを禁止側（例えば“１”）に設定し、その後、Ｓ１７０に進む。また、Ｓ１４０でアルコール反応がないと判定した場合には、Ｓ１６０に移行して、シフトレンジ切替許可／禁止フラグを許可側（例えば“０”）に設定し、その後、Ｓ１７０に進む。
【００６８】
Ｓ１７０では、自動変速機２の現在のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）であるか否かを判定し、パーキングロック（Ｐ）である場合（即ち、シフトレンジがパーキングロック（Ｐ）の状態でエンジンが始動された場合）には、Ｓ１８０に進む。尚、マイコン６自身が自動変速機２のシフトレンジを制御しているため、現在のシフトレンジは既知である。
【００６９】
Ｓ１８０では、シフトセンサ２１からの信号に基づいて、シフトレバー４６の操作位置（シフト位置）を検出し、そのシフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）以外のシフト位置（Ｄ，Ｒ，Ｎの何れか）に操作されるまで待つ。そして、シフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）以外のシフト位置に操作されたと判定したならば、Ｓ１９０に進む。
【００７０】
Ｓ１９０では、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されているか否かを判定し、そのフラグが禁止側に設定されていれば、Ｓ２００に進む。そのＳ２００では、メータＥＣＵ１５に指令を与えて、インストルメントパネル内の表示機器に、アルコール反応があるためシフトレンジを切り替えることができないことを示すメッセージ（アイコンや文章）を表示させる。そして、その後、Ｓ１２０に戻って、再びアルコールチェックを行う。尚、Ｓ２００では、メッセージの表示と共に警告音を鳴らすようにしたり、警告音を鳴らすことだけ行うようにしても良い。
【００７１】
また、Ｓ１９０にて、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されていない（即ち、許可側に設定されている）と判定した場合には、Ｓ２１０に移行して、モータ２４を駆動することにより、自動変速機２のシフトレンジを、Ｓ１８０で判定したシフト位置に対応するレンジへと切り替える。つまり、運転者がシフトレバー４６を操作した通りにシフトレンジを切り替える。そして、その後、当該始動時処理を終了する。
【００７２】
一方、上記Ｓ１７０にて、自動変速機２のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）ではないと判定した場合（即ち、シフトレンジがニュートラル（Ｎ）の状態でエンジンが始動された場合）には、Ｓ２２０に移行する。
【００７３】
Ｓ２２０では、シフトセンサ２１からの信号に基づいて、シフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）のシフト位置に操作されたか否かを判定し、パーキングロック（Ｐ）のシフト位置に操作されたと判定した場合には、Ｓ２２３に進み、モータ２４を駆動することにより、自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）からパーキングロック（Ｐ）に切り替える。そして、次のＳ２２５にて、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されているか否かを判定し、禁止側に設定されていなければ（即ち、許可側に設定されていれば）、そのまま当該始動時処理を終了するが、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されていれば、Ｓ１２０に戻って、再びアルコールチェックを行う。
【００７４】
また、Ｓ２２０にて、シフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）のシフト位置に操作されていないと判定した場合には、Ｓ２３０に移行し、シフトセンサ２１からの信号に基づいて、シフトレバー４６がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作されたか否かを判定する。そして、シフトレバー４６がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作されていないと判定した場合には、Ｓ２２０に戻る。
【００７５】
また、Ｓ２３０にて、シフトレバー４６がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作されたと判定した場合には、前述のＳ１９０に移行する。よって、この場合には、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されていれば、自動変速機２のシフトレンジがニュートラル（Ｎ）から切り替えられることなく、Ｓ２００の処理によるメッセージが表示されて、再びアルコールチェックが行われることとなり、また、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが許可側に設定されていれば、Ｓ２１０の処理により、自動変速機２のシフトレンジが、シフトレバー４６の操作に対応したレンジ（Ｄ又はＲ）に切り替えられることとなる。
【００７６】
そして、マイコン６は、上記Ｓ２１０の処理を行うか、上記Ｓ２２５でシフトレンジ切替許可／禁止フラグが許可側に設定されていると判定して、当該始動時処理を終了すると、その後は、図５の通常制御処理を繰り返し実行する。
【００７７】
即ち、図５に示すように、通常制御処理では、まずＳ３１０にて、シフトセンサ２１からの信号に基づき、シフトレバー４６が自動変速機２の現在のシフトレンジとは異なるシフトレンジに対応するシフト位置へ操作されたか否かを判定し、そのことを検知すると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０にて、モータ２４を駆動することにより、自動変速機２のシフトレンジを、シフトレバー４６が今回操作されたシフト位置に対応するレンジに切り替える。
【００７８】
更に、マイコン６は、図４のＳ２１０又は図５のＳ３２０により、自動変速機２のシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）又はニュートラル（Ｎ）から、ドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）に切り替えたならば（即ち、運転者が車両を運転中と考えられる場合には）、上記通常制御処理と並行して、図６の運転中チェック処理を一定時間毎に繰り返し実行する。
【００７９】
そして、図６に示すように、マイコン６が運転中チェック処理の実行を開始すると、まずＳ４１０にて、図４のＳ１４０と同様に、アルコールセンサ２２からの信号に基づき、被験者（運転者）にアルコール反応があるか否かを判定する。
【００８０】
そして、アルコール反応がないと判定した場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、そのまま当該運転中チェック処理を終了するが、アルコール反応があると判定した場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４２０に進む。
【００８１】
Ｓ４２０では、自動変速機２のシフトレンジを現在のドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）からニュートラル（Ｎ）へ自動的に切り替える前の準備処理を行う。
この準備処理は、自車両の運転者と車両外の人（他車両の運転者）に注意喚起させるための処理であり、本実施形態では、インストルメントパネル内の表示機器にシフトレンジをニュートラル（Ｎ）へと自動的に切り替えることを示すメッセージ（アイコンや文章）を表示させる自車両運転者への注意喚起処理と、車両のハザードランプ（又はブレーキランプ）を点滅させる他車両運転者への注意喚起処理である。また、自車両運転者への注意喚起処理としては、例えば、ニュートラル（Ｎ）へ切り替えることを音で知らせる処理でも良い。
【００８２】
そして、次のＳ４３０にて、一定の時間が経過するのを待った後、モータ２４を駆動して、自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）に切り替える。
更に、Ｓ４３０では、上記通常制御処理（図５）のＳ３２０で自動変速機２のシフトレンジをドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）に切り替えるのを禁止する処理を行う。例えば、このＳ４３０にて、禁止フラグをオンし、通常制御処理のＳ３２０では、その禁止フラグをチェックして、該禁止フラグがオンされていれば、シフトレバー４６がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作されたことを検知した場合でもシフトレンジの切り替えを実施しない、という処理が行われる。
【００８３】
このＳ４３０に続くＳ４４０では、ＥＣＢＥＣＵ１６に指令を与えて、車速が徐々に低下するように各車輪のブレーキを作動させる。
そして、次のＳ４５０にて、車速センサ２３からの信号に基づき車速が０になったか否かを判定し、車速が０でないと判定した場合にはＳ４４０に戻るが、車速が０になったと判定したならば、Ｓ４６０に進んで、モータ２４を駆動することにより、自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）からパーキングロック（Ｐ）に切り替える。その後、当該運転中チェック処理を終了する。
【００８４】
以上のようなＳＢＷＥＣＵ１では、自動変速機２のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）になっている状態でエンジンが始動された場合に、アルコールセンサ２２による運転者のアルコールチェックを行い（Ｓ１２０〜Ｓ１４０）、アルコール反応があると判定した場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、シフトレンジ切替許可／禁止フラグを禁止側に設定することにより（Ｓ１５０）、たとえシフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）以外のシフト位置に操作されても（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、図４におけるＳ２１０で自動変速機２のシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）から切り替えるのを禁止している（Ｓ１９０：ＹＥＳ→Ｓ２００）。
【００８５】
このため、自動変速機２のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）になっている状態で、飲酒状態の運転不適切な人がシフトレバー４６を操作しても、実際のシフトレンジはパーキングロック（Ｐ）から他のレンジに切り替わらず、車両を動かすことはできなくなる。
【００８６】
また、本実施形態のＳＢＷＥＣＵ１では、自動変速機２のシフトレンジがニュートラル（Ｎ）になっている状態でエンジンが始動された場合にも、アルコールセンサ２２による運転者のアルコールチェックを行い（Ｓ１２０〜Ｓ１４０）、アルコール反応があると判定した場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、やはりシフトレンジ切替許可／禁止フラグを禁止側に設定するようになっている（Ｓ１５０）。そして、その場合、シフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）のシフト位置に操作されたなら自動変速機２のシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）に切り替えるが（Ｓ２２０：ＹＥＳ→Ｓ２２３）、シフトレバー４６がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作されても、自動変速機２のシフトレンジをドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）に切り替えるのは禁止している（Ｓ２３０：ＹＥＳ→Ｓ１９０：ＹＥＳ→Ｓ２００）。つまり、自動変速機２のシフトレンジを、ニュートラル（Ｎ）からパーキングロック（Ｐ）以外のレンジに切り替えるのを禁止している。
【００８７】
このため、自動変速機２のシフトレンジがニュートラル（Ｎ）になっている状態で、飲酒状態の人がシフトレバー４６を操作してシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）以外の走行可能レンジ（Ｄ又はＲ）に切り替えようとしても、実際のシフトレンジは切り替わらず、車両を動かすことはできなくなる。
【００８８】
尚、自動変速機２のシフトレンジがニュートラル（Ｎ）の場合、アルコール反応があると判定された運転者は、シフトレバー４６を操作することにより、シフトレンジをニュートラル（Ｎ）からパーキングロック（Ｐ）にだけ切り替えることはできるが（Ｓ２２０：ＹＥＳ→Ｓ２２３）、その場合、Ｓ２２５で“ＹＥＳ”と判定されて再びＳ１２０以降の処理が行われる。よって、その後、その運転者は、Ｓ１４０の処理でアルコール反応があると判定される限り、シフトレバー４６を操作してもシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）から他のレンジに切り替えることはできない。
【００８９】
このような本実施形態のＳＢＷＥＣＵ１によれば、飲酒状態の人が車両を走行させること（つまり飲酒運転）を未然に防止することができる。しかも、シフトレバー４６をロックさせる機構を追加する必要がなく、車両への組み付け性の悪化やコストアップを招くことがない。また、シフトレンジの切り替えが禁止された状態でも、エンジンの作動は可能であるため、車室内の快適性を確保できる。
【００９０】
更に、本実施形態のＳＢＷＥＣＵ１では、自動変速機２のシフトレンジがドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）の走行可能レンジになっている状態であって、運転者が車両を運転中と考えられる場合にも、図６の運転中チェック処理を一定時間毎に実行することにより、運転者のアルコールチェックを行い（Ｓ４１０）、アルコール反応があると判定した場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）へと自動的に切り替えると共に、シフトレバー４６が操作されても自動変速機２のシフトレンジをドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）に切り替えるのを禁止するようになっている（Ｓ４３０）。
【００９１】
このため、もし飲酒状態の人が車両を走行させたとしても、自動変速機２のシフトレンジが走行可能レンジ（Ｄ又はＲ）からニュートラル（Ｎ）へと自動的に切り替えられ、しかも、その人がシフトレバー４６を操作してシフトレンジを走行可能レンジに戻そうとしても、その操作は無効になる。よって、それ以上は車両を走行させることができなくなり、飲酒運転を一層確実に防止できる。
【００９２】
特に、自動変速機２のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）又はニュートラル（Ｎ）になっているエンジン始動直後において、飲酒状態の人とは別の人が、運転者として図４のＳ１２０〜Ｓ１４０によるアルコールチェックを受けることにより、自動変速機２のシフトレンジを走行可能レンジ（Ｄ又はＲ）に操作し、その後、飲酒状態の人が車両の運転を行う、といった不正な行為が行われたとしても、図６の運転中チェック処理により、車両が走行できないようにすることができる。
【００９３】
また、図６の運転中チェック処理では、自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）へと自動的に切り替えた後、車両が停止状態であること（車速＝０）を検知すると、自動変速機２のシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）へと自動的に切り替えるようになっている（Ｓ４５０：ＹＥＳ→Ｓ４６０）。
【００９４】
このため、車両の動力を車輪に伝えるプロペラシャフトやドライブシャフト等の回転軸がフリーになっていることを防止でき、坂道などで車両が勝手に動いてしまうことを確実に防止することができる。尚、車両が勝手に動かないようにするためには、例えば、ＥＣＢＥＣＵ１６に指令を与えてブレーキを作動させたままにしたり、ＥＰＢＥＣＵ１７に指令を与えてパーキングブレーキをかけるようにしても良い。但し、自動変速機２のシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）に切り替えるようにした方が、ＳＢＷＥＣＵ１だけで制御を自己完結できるため、より確実である。
【００９５】
また、図６の運転中チェック処理では、Ｓ４３０で自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）に切り替える前に、Ｓ４２０の準備処理（自車両運転者への注意喚起処理と他車両運転者への注意喚起処理）を行うため、シフトレンジがニュートラル（Ｎ）になって車両が減速することを、自車両の運転者と他車両の運転者に注意させることができ、安全性を向上させることができる。尚、図６のＳ４２０では、自車両運転者への注意喚起処理と、他車両運転者への注意喚起処理との何れか一方だけを行うようにしても良い。
【００９６】
また、図６の運転中チェック処理では、Ｓ４３０で自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）に切り替えた場合に、ブレーキを作動させて車両を積極的に減速させるようになっている（Ｓ４４０）。このため、シフトレンジがニュートラル（Ｎ）になった車両を、自然にではなく、速やかに且つ安全に停止させることができる。
【００９７】
ところで、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が、例えば図４のＳ１５０又はＳ２００にて、運転者からのアルコール検知に伴いシフトレンジの切り替え禁止を実施したことを示す履歴情報（以下、第１種履歴情報という）を、ＥＥＰＲＯＭ７に記憶するようにしても良い。同様に、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が、例えば図６のＳ４３０又はＳ４６０にて、運転者からのアルコール検知に伴いシフトレンジをニュートラル（Ｎ）へと自動的に切り替えたことを示す履歴情報（以下、第２種履歴情報という）を、ＥＥＰＲＯＭ７に記憶するようにしても良い。
【００９８】
そして、例えば、マイコン６が、ＳＢＷＥＣＵ１と通信可能に接続される診断装置（いわゆる診断ツール）からの要求を受けると、その診断装置へＥＥＰＲＯＭ７内の履歴情報を送信するようにしておけば、車両事故などがあった場合に、調査者が、上記診断装置によりＥＥＰＲＯＭ７内の第１種履歴情報を読み出すことで、飲酒状態の人が車両を走行させようとしたか否かを調べることができるようになる。同様に、調査者が、上記診断装置によりＥＥＰＲＯＭ７内の第２種履歴情報を読み出すことで、飲酒状態の人が車両を走行させたか否かを調べることができるようになる。
【００９９】
更に、図４のＳ１５０又はＳ２００にて、第１種履歴情報として、例えば、その時の時刻や、車両の総走行距離や、車両の位置情報などの付加情報（以下、第１種付加情報という）もＥＥＰＲＯＭ７に記憶するように構成すれば、調査者は、その第１種付加情報に基づいて、飲酒状態の人が車両を走行させようとした時刻や場所を詳細に調べることができるようになる。同様に、図６のＳ４３０又はＳ４６０にて、第２種履歴情報として、例えば、その時の時刻や、車両の総走行距離や、車両の位置情報などの付加情報（以下、第２種付加情報という）もＥＥＰＲＯＭ７に記憶するように構成すれば、調査者は、その第２種付加情報に基づいて、飲酒状態の人が車両を走行させた時刻や場所を詳細に調べることができるようになる。
【０１００】
尚、上記付加情報となる時刻や総走行距離は、例えばメータＥＣＵ１５から取得することができ、車両の位置情報は、例えば車両のナビゲーション装置（図示省略）から取得することができる。一方、上記のような第１種，第２種履歴情報は、電源バックアップされた揮発性メモリ（いわゆるバックアップＲＡＭやスタンバイＲＡＭと呼ばれるメモリ）に記憶するようにしても良い。
【０１０１】
また、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が、例えば図４のＳ１５０又はＳ２００にて、運転者からのアルコール検知に伴いシフトレンジの切り替え禁止を実施したことを示す情報であって、当該車両の識別情報（車両登録番号や車体番号）も含む報知情報（以下、第１種報知情報という）を、通信ＥＣＵ１４から車両外の情報処理装置へ送信させるようにしても良い。同様に、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が、例えば図６のＳ４３０又はＳ４６０にて、運転者からのアルコール検知に伴いシフトレンジをニュートラル（Ｎ）へと自動的に切り替えたことを示す情報であって、当該車両の識別情報も含む報知情報（以下、第２種報知情報という）を、通信ＥＣＵ１４から車両外の情報処理装置へ送信させるようにしても良い。
【０１０２】
このように構成すれば、車両から上記情報処理装置へ送られてくる第１種報知情報により、飲酒状態の人がその車両を走行させようとしたことを知ることができる。同様に、車両から上記情報処理装置に送られてくる第２種報知情報により、飲酒状態の人がその車両を走行させたことを知ることができる。このため、上記情報処理装置を、飲酒運転を取り締まる当局が管理する情報処理装置とすれば、飲酒運転の取り締まりを容易に行うことができるようになる。特に、この場合、第２種報知情報は、飲酒運転の通報としての役割を果たすこととなる。
【０１０３】
更に、上記情報処理装置へ第１種報知情報として前述の第１種付加情報を含んだものを送信するように構成すれば、飲酒状態の人が車両を走行させようとした時刻や場所を特定し易くなる。同様に、上記情報処理装置へ第２種報知情報として前述の第２種付加情報を含んだものを送信するように構成すれば、飲酒状態の人が車両を走行させた時刻や場所を特定し易くなる。
【０１０４】
また、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が、例えば図４のＳ１５０又はＳ２００にて、エンジンＥＣＵ１２に指令を与え、運転者によるアクセル操作に拘わらずエンジン回転数を所定値以下に抑制させるようにしても良い。具体的には、例えば、エンジンＥＣＵ１２に、アクセルの操作量に拘わらず電子スロットル４５の開度を一定値以下にする制御を行わせれば良い。同様に、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が、例えば図６のＳ４３０又はＳ４６０にて、エンジンＥＣＵ１２に指令を与え、運転者によるアクセル操作に拘わらずエンジン回転数を所定値以下に抑制させるようにしても良い。
【０１０５】
このように構成すれば、飲酒状態の人が誤って或いは故意にアクセルを操作したとしても、エンジン回転数を所定値以下に抑制することができ、エンジンの無意味な空ぶかしを防止することができる。
【０１０６】
尚、ここではエンジン（内燃機関）を走行動力源としてその回転数を制限することで出力を制限する（抑制する）旨の説明を行ったが、走行動力源としてエンジン以外にモータ等の他の動力源を持つもの（例えばハイブリッド車両）や、走行動力源がモータのみからなる電気自動車のような場合にも、モータ等の他の動力源の出力を制限する（電力などの供給エネルギーを制限することなどを行う）、あるいは全ての動力源が稼動状態であれば全ての動力源の出力を制限するようにしても良い。以下、他の実施形態についても同様である。
【０１０７】
尚、本実施形態では、図４のＳ２１０と図５の通常制御処理が制御手段に相当している。また、図４のＳ１２０〜Ｓ１４０と図６のＳ４１０が状態判定手段に相当している。そして、図４のＳ１２０〜Ｓ１４０，Ｓ２１０以外の処理が切替禁止手段に相当し、図６のＳ４１０以外の処理が走行阻止手段に相当している。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のＳＢＷＥＣＵについて説明する。尚、第２実施形態のＳＢＷＥＣＵは、それの周辺装置も含めハードウェア構成は第１実施形態と同じである。このため、以下の説明において、符号としては、第１実施形態と同じものを用いる。
【０１０８】
第２実施形態のＳＢＷＥＣＵ１は、第１実施形態と比較すると、マイコン６が図４の始動時処理に代えて、図７の始動時処理を実行する点が異なっている。
そして、図７の始動時処理は、図４の始動時処理と比較すると、下記（１）〜（３）の点が異なっている。
（１）Ｓ２４０が追加されており、前述のＳ２２０で、シフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）のシフト位置に操作されていないと判定した場合には、そのＳ２４０に進む。
【０１０９】
そして、Ｓ２４０では、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されているか否かを判定し、そのフラグが禁止側に設定されていなければ（即ち、許可側に設定されていれば）、Ｓ２３０に進む。
（２）Ｓ２３０にて、シフトレバー４６がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作されたと判定した場合には、Ｓ１９０ではなく、そのままＳ２１０に移行して、自動変速機２のシフトレンジを、シフトレバー４６の操作に対応したレンジに切り替える。上記Ｓ２４０で、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが許可側に設定されていることを既に確認済みであるからである。
（３）Ｓ２５０が追加されており、上記Ｓ２４０で、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されていると判定した場合には、そのＳ２５０に進む。
【０１１０】
そして、Ｓ２５０では、車速が０であるか否かを判定し、車速が０であることを確認できたならば、モータ２４を駆動して自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）からパーキングロック（Ｐ）に切り替える。また、それと同時に、メータＥＣＵ１５に指令を与えて、インストルメントパネル内の表示機器に、アルコール反応があるためシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）へ自動的に切り替えることを示すメッセージ（アイコンや文章）を表示させる。尚、メッセージの表示と共に警告音を鳴らすようにしたり、警告音を鳴らすことだけ行うようにしても良い。そして、その後、Ｓ１２０に戻る。
【０１１１】
このような第２実施形態のＳＢＷＥＣＵ１においても、自動変速機２のシフトレンジがニュートラル（Ｎ）の状態で、運転者にアルコール反応があると判定したならば（Ｓ１４０：ＹＥＳ→Ｓ１５０）、自動変速機２のシフトレンジをシフトレバー４６の操作に応じてパーキングロック（Ｐ）へ切り替えることは可能であるが（Ｓ２２０：ＹＥＳ→Ｓ２２３）、ドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）への切り替えは禁止される。たとえ運転者がシフトレバー４６をドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作しても、Ｓ２４０で“ＹＥＳ”と判定されてＳ２３０の処理が行われず、そのシフトレバー４６の操作が無視されるからである。
【０１１２】
そして更に、第２実施形態のＳＢＷＥＣＵ１では、シフトレンジがニュートラル（Ｎ）の状態でドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）への切り替えが禁止された場合に、運転者がシフトレバー４６をパーキングロック（Ｐ）のシフト位置に操作しなくても、シフトレンジをパーキングロック（Ｐ）へと自動的に切り替えるようになっている（Ｓ２２０：ＮＯ→Ｓ２４０：ＹＥＳ→Ｓ２５０）。このため、坂道などで車両が勝手に動いてしまうことを確実に防止することができる。
【０１１３】
尚、第１実施形態で述べた第１種履歴情報を記憶する処理や、第１種報知情報を送信する処理や、エンジン回転数を所定値以下に抑制させる処理を、例えば図７のＳ１５０でなく、Ｓ２００で行う場合には、それらの処理を図７のＳ２５０でも行うようにすれば良い。
【０１１４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【０１１５】
例えば、図４の処理は、自動変速機２のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）の状態でエンジンが始動した場合にだけ実行するようにしたり、シフトレンジがニュートラル（Ｎ）の状態でエンジンが始動した場合にだけ実行するようにしても良い。また、前者の場合には、Ｓ２２０以降の処理を削除することができる。一方、エンジンの始動直後に限らず、自動変速機２のシフトレンジが走行可能レンジ（Ｄ又はＲ）からパーキングロック（Ｐ）又はニュートラル（Ｎ）になったとき毎に、図４のＳ１２０以降の処理を、図５の通常制御処理を休止した上で実行するようにしても良い。そして、以上のことは図７の処理についても同様である。
【０１１６】
一方、もし図６の運転中チェック処理を行わないのであれば、アルコールセンサ２２は、例えばプッシュスタートスイッチ４２等、ステアリングホイール４３やシフトレバー４６以外の部分に設けても良い。
【０１１７】
また、上記各実施形態では、アルコール検査を行って運転者の飲酒状態を運転不適状態として検知するようにしていたが、交通事故を招く可能性が高いと考えられる他の状態を検知するように構成しても良い。例えば、図４，図７のＳ１４０及び図６のＳ４１０では、運転者の顔を撮影するカメラからの画像に基づき、運転者が眠気を感じている状態か否かを判定したり、運転者に対して音声又は文字表示によるいくつかの質問をし、それに対する返事の内容を音声認識処理で解析することにより、運転者が、麻薬などの違法薬物を服用している状態や、通常の医薬品の副作用による躁状態や、体調不良状態などであるか否かを判定したりするように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】実施形態のシフト・バイ・ワイヤＥＣＵ（ＳＢＷＥＣＵ）と、それの周辺装置とを表す構成図である。
【図２】車両の運転席周囲を表す説明図である。
【図３】シフトレンジ切替機構の概略構成を表す説明図である。
【図４】第１実施形態の始動時処理を表すフローチャートである。
【図５】通常制御処理を表すフローチャートである。
【図６】運転中チェック処理を表すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の始動時処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１…ＳＢＷＥＣＵ（シフト・バイ・ワイヤＥＣＵ）、２…自動変速機、６…マイコン、７…ＥＥＰＲＯＭ、８…シフトレンジ切替機構、１１…電源ＥＣＵ、１２…エンジンＥＣＵ、１３…ＥＣＴＥＣＵ、１４…通信ＥＣＵ、１５…メータＥＣＵ、１６…ＥＣＢＥＣＵ、１７…ＥＰＢＥＣＵ、２１…シフトセンサ、２２…アルコールセンサ、２３…車速センサ、２４…モータ、４１…スタータ、４２…プッシュスタートスイッチ、４３…ステアリングホイール、４４…インジェクタ、４５…電子スロットル、４６…シフトレバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のシフトレンジをモータ等からなるアクチュエータを介して切り替える自動変速機のシフトレンジ切替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の飲酒運転を防止するための装置として、運転者からアルコールを検出すると、車両のエンジンを強制停止させたり（例えば特許文献１参照）、エンジンの始動を不可能にする（例えば特許文献２参照）、といったものが提案されている。また、被験者の皮膚からアルコールを検出する方法も知られている（例えば特許文献３参照）。
【０００３】
ところで、上記のような飲酒運転の防止装置では、仮に車両の使用者が飲酒後に停車状態の車両内で休息（車中泊など）することを考えた場合、エンジンを作動させることができないため、車両の空調装置などを使用できず快適性を損なってしまう。
【０００４】
そこで、他の飲酒運転防止装置として、運転者が飲酒状態であることを検知すると、運転者により操作されるシフトレバーの位置をＰ（パーキングロック）位置から動かないようにロックさせるものが提案されている（例えば特許文献４参照）
一方、運転者によるシフトレバーの操作に従い自動変速機のシフトレンジを切り替える装置として、直流モータを駆動することで自動変速機のシフトレンジ切替機構を作動させるシフト・バイ・ワイヤ方式のものが知られている。つまり、シフト・バイ・ワイヤ方式でシフトレンジを切り替えるシフトレンジ切替制御装置では、シフトレバーに対する操作によって入力される切替指令に従って直流モータを駆動することにより、自動変速機のシフトレンジをその切替指令に対応したレンジに切り替える。そして、この種のシフトレンジ切替制御装置によれば、自動変速機のシフトレンジを運転者によるシフトレバーの操作力によって直接切り替える一般的な切替装置のように、シフトレバーとシフトレンジ切替機構とを機械的に接続する必要がないことから、車両に搭載する際のレイアウト上の制限がない等の利点がある（例えば、特許文献５参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３８６８７号公報
【特許文献２】特開平８−１５０８５３号公報
【特許文献３】特開２００１−２１５６７号公報
【特許文献４】特開２００７−１８６１２４号公報
【特許文献５】特開２０００−１０７９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シフトレバーをロックするようにした飲酒運転防止装置では、運転者からアルコールを検出した場合でもエンジンの作動は可能であり、車室内の快適性を確保できるが、アルコールを検知するためのセンサ以外に、シフトレバーをロックさせるための機構を追加する必要がある。このため、車両への組み付け性の悪化や大幅なコストアップを招いてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、シフトレンジを切り替えるために操作されるシフトレバー等の操作部の動きをロックさせる機構を追加することなく、飲酒状態等の運転不適状態の人が車両を走行させるのを防止する機能を、車両に持たせることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のシフトレンジ切替制御装置は、自動変速機のシフトレンジを、パーキングロックを含む各種レンジに切り替えるためのシフトレンジ切替機構と、そのシフトレンジ切替機構を作動させる動力源としてのアクチュエータと、を備えた車両に用いられる。
【０００８】
そして、このシフトレンジ切替制御装置では、車両の運転者がシフトレバーなどの操作部を操作することにより、シフトレンジの切替指令が入力されると、制御手段が、その切替指令に従いアクチュエータを駆動することにより、シフトレンジ切替機構を作動させ、自動変速機のシフトレンジを、その切替指令に対応したシフトレンジに切り替える。
【０００９】
更に、このシフトレンジ切替制御装置は、車両の運転者が車両の運転を行うのに適さない運転不適状態か否かを判定する状態判定手段と、切替禁止手段とを備えている。
そして、切替禁止手段は、車両の走行動力源が始動された際に、状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により運転者が運転不適状態と判定された場合には、制御手段が自動変速機のシフトレンジを、前記切替指令に従い車両の車輪へ動力を伝達可能な走行可能レンジ（換言すれば、車両を前又は後に自走させることが可能なレンジ）に切り替えるのを禁止する。
【００１０】
このため、運転不適状態の人（詳しくは、状態判定手段により運転不適状態と判定される人）が、車両の走行動力源を始動させた後、自動変速機のシフトレンジを走行可能レンジに切り替えようとして操作部を操作しても、実際のシフトレンジは走行可能レンジに切り替わらず、車両を動かすことはできなくなる。尚、一般に車両においては、自動変速機のシフトレンジが、走行可能レンジではないパーキングロック又はニュートラルでないと、走行動力源を始動させることができないため、走行動力源が始動された直後のシフトレンジは、パーキングロック又はニュートラルになっている。このため、切替禁止手段は、パーキングロック又はニュートラルのレンジから走行可能レンジへの切り替えを禁止することとなる。
【００１１】
よって、このようなシフトレンジ切替制御装置によれば、運転不適状態の人が車両を走行させるのを未然に防止することができる。しかも、操作部をロックさせる機構を追加する必要がなく、車両への組み付け性の悪化やコストアップを招くことがない。また、シフトレンジの切り替えが禁止された状態でも、エンジンの作動は可能であるため、車室内の快適性を確保できる。
【００１２】
尚、運転者とは、車両の運転席に居る人のことである。
一方、状態判定手段は、請求項１５に記載のように、運転者が飲酒状態か否かを、運転不適状態か否かとして判定するように構成することが好ましい。犯してしまいやすく発生件数が多いと考えられる飲酒運転を防止することできるからである。また、状態判定手段が判定する運転不適状態としては、飲酒状態に限らず、交通事故を招く可能性が高い他の状態（例えば、麻薬などの違法薬物を服用している状態、通常の医薬品の副作用による躁状態、眠気を感じている状態、体調不良状態など）であっても良い。
【００１３】
次に、請求項２のシフトレンジ切替制御装置も、自動変速機のシフトレンジを、パーキングロックを含む各種レンジに切り替えるためのシフトレンジ切替機構と、そのシフトレンジ切替機構を作動させる動力源としてのアクチュエータと、を備えた車両に用いられる。
【００１４】
そして、このシフトレンジ切替制御装置においても、車両の運転者がシフトレバーなどの操作部を操作することにより、シフトレンジの切替指令が入力されると、制御手段が、その切替指令に従いアクチュエータを駆動することにより、シフトレンジ切替機構を作動させ、自動変速機のシフトレンジを、その切替指令に対応したシフトレンジに切り替える。
【００１５】
更に、このシフトレンジ切替制御装置は、車両の運転者が車両の運転を行うのに適さない運転不適状態か否かを判定する状態判定手段と、以下のような切替禁止手段とを備えている。
【００１６】
即ち、切替禁止手段は、自動変速機のシフトレンジがパーキングロックになっている状態で、状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により運転者が運転不適状態と判定された場合には、制御手段が自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に従い切り替えるのを禁止する。
【００１７】
このため、自動変速機のシフトレンジがパーキングロックになっている状態で、運転不適状態の人が操作部を操作しても、実際のシフトレンジはパーキングロックから他のレンジに切り替わらず、車両を動かすことはできなくなる。
【００１８】
従って、このシフトレンジ切替制御装置によっても、請求項１のシフトレンジ切替制御装置について述べたのと同じ効果を得ることができる。
次に、請求項３のシフトレンジ切替制御装置も、請求項１，２のシフトレンジ切替制御装置と同様の制御手段及び状態判定手段を備えている。
【００１９】
そして、請求項３のシフトレンジ切替制御装置では、自動変速機のシフトレンジがニュートラルになっている状態で、切替禁止手段が、状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により運転者が運転不適状態と判定された場合には、制御手段が自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に従いパーキングロック以外のレンジに切り替えるのを禁止する。
【００２０】
このため、自動変速機のシフトレンジがニュートラルになっている状態で、運転不適状態の人が操作部を操作してシフトレンジをパーキングロック以外のレンジ（即ち、車両を前又は後に自走させることが可能な走行可能レンジ）に切り替えようとしても、実際のシフトレンジは切り替わらず、車両を動かすことはできなくなる。
【００２１】
よって、このシフトレンジ切替制御装置によっても、請求項１のシフトレンジ切替制御装置について述べたのと同じ効果を得ることができる。
次に、請求項４のシフトレンジ切替制御装置では、請求項３のシフトレンジ切替制御装置において、切替禁止手段は、前記禁止を実施する（即ち、制御手段がシフトレンジを切替指令に従いパーキングロック以外の走行可能レンジに切り替えるのを禁止する）と共に、前記アクチュエータを駆動して自動変速機のシフトレンジをパーキングロックへと自動的に切り替えるようになっている。
【００２２】
このシフトレンジ切替制御装置によれば、シフトレンジの走行可能レンジへの切り替えが禁止された場合、運転者がシフトレンジをパーキングロックへ切り替えるための操作をしなくても、シフトレンジが自動的にパーキングロックへと切り替えられることとなる。よって、車両の動力を車輪に伝える回転軸（プロペラシャフトやドライブシャフト）がフリーになっていることを防止でき、坂道などで車両が勝手に動いてしまうことを確実に防止することができる。
【００２３】
尚、切替禁止手段は、車両が停止状態であることを車速などに基づき確認してから、シフトレンジをパーキングロックへと切り替えるように構成するのが好ましい。そのパーキングロックへの切り替えを円滑且つ確実に実施することができるからである。
【００２４】
次に、請求項５のシフトレンジ切替制御装置では、請求項１〜４のシフトレンジ切替制御装置において、切替禁止手段は、前記禁止を実施した場合に、その禁止を実施したことを示す履歴情報を、不揮発性メモリ又は電源バックアップされた揮発性メモリからなる記憶手段に記憶するようになっている。
【００２５】
尚、前記禁止を実施した場合とは、請求項１のシフトレンジ切替制御装置においては、制御手段がシフトレンジを走行可能レンジに切り替えるのを禁止した場合であり、請求項２のシフトレンジ切替制御装置においては、制御手段がシフトレンジを切り替えるのを禁止した場合であり、請求項３，４のシフトレンジ切替制御装置においては、制御手段がシフトレンジをパーキングロック以外のレンジに切り替えるのを禁止した場合である。そして、このことは、後述する請求項６，７についても同様である。
【００２６】
このような請求項５のシフトレンジ切替制御装置によれば、記憶手段から履歴情報を読み出すことで、運転不適状態の人が車両を走行させようとしたか否かを調査できるようになる。また更に、履歴情報として、例えば、その履歴情報を記憶した時又は前記禁止を実施した時の、時刻（好ましくは年月日も含む時刻）、車両の総走行距離、車両の位置情報といった付加情報も含んだ情報を記憶するように構成すれば、その付加情報を基にして、運転不適状態の人が車両を走行させようとした時刻や場所を調査できるようになる。
【００２７】
次に、請求項６のシフトレンジ切替制御装置では、請求項１〜５のシフトレンジ切替制御装置において、切替禁止手段は、前記禁止を実施した場合に、そのことを示す情報を車両の外部にある装置へ送信する処理を行うようになっている。
【００２８】
このような請求項６のシフトレンジ切替制御装置によれば、車両外部の装置へ送られてくる情報により、運転不適状態の人が車両を走行させようとしたことを知ることができる。また、前述したような付加情報も含んだ情報を送信するように構成すれば、運転不適状態の人が車両を走行させようとした時刻や場所を特定し易くなり有利である。
【００２９】
次に、請求項７のシフトレンジ切替制御装置では、請求項１〜６のシフトレンジ切替制御装置において、切替禁止手段は、前記禁止を実施した場合に、車両の走行動力源の出力を所定値以下に抑制する処理を行うようになっている。
【００３０】
このような請求項７のシフトレンジ切替制御装置によれば、運転不適状態の人が誤って或いは故意に車両のアクセルを操作したとしても、例えば走行動力源としてのエンジンの回転数を制限する場合にはエンジン回転数を所定値以下に抑制することができ、エンジンの無意味な空ぶかしを防止することができる。
【００３１】
次に、請求項８のシフトレンジ切替制御装置も、請求項１〜３のシフトレンジ切替制御装置と同様の制御手段及び状態判定手段を備えている。
そして、請求項８のシフトレンジ切替制御装置では、自動変速機のシフトレンジがパーキングロック及びニュートラル以外のレンジであって、車両の車輪へ動力を伝達可能な走行可能レンジになっている状態で、走行阻止手段が、状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により運転者が運転不適状態と判定された場合には、前記アクチュエータを駆動して自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えると共に、制御手段が自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に従い走行可能レンジに切り替えるのを禁止する。
【００３２】
このシフトレンジ切替制御装置によれば、もし運転不適状態の人が車両を走行させたとしても、自動変速機のシフトレンジが走行可能レンジからニュートラルへと自動的に切り替えられ、しかも、その人が操作部を操作してシフトレンジを走行可能レンジに戻そうとしても、その操作は無効になる。よって、それ以上は車両を走行させることができなくなる。
【００３３】
このような請求項８のシフトレンジ切替制御装置によっても、運転不適状態の人が車両を走行させるのを防止することができると共に、操作部をロックさせる機構を追加する必要がないため、車両への組み付け性の悪化やコストアップを招くことがない。また、シフトレンジの切り替えが禁止された状態でも、エンジンの作動は可能であるため、車室内の快適性を確保できる。
【００３４】
一方、請求項１〜７のシフトレンジ切替制御装置にも上記走行阻止手段を設ければ、運転不適状態の人が車両を走行させるのを、一層確実に防止することができる。
例えば、自動変速機のシフトレンジがパーキングロック又はニュートラルになっている状態で、運転不適状態の人とは別の人が、運転者として状態判定手段の判定を受けることにより、自動変速機のシフトレンジを走行可能レンジに操作し、その後、運転不適状態の人が車両の運転を開始する、といった不正な行為が行われたとしても、走行阻止手段により、車両が走行できないようにすることができるからである。
【００３５】
次に、請求項９のシフトレンジ切替制御装置では、請求項８のシフトレンジ切替制御装置において、走行阻止手段は、自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた後、車両が停止状態であることを検知すると、前記アクチュエータを駆動して自動変速機のシフトレンジをパーキングロックへと自動的に切り替えるようになっている。
【００３６】
このシフトレンジ切替制御装置によれば、車両の動力を車輪に伝える回転軸（プロペラシャフトやドライブシャフト）がフリーになっていることを防止でき、坂道などで車両が勝手に動いてしまうことを確実に防止することができる。
【００３７】
次に、請求項１０のシフトレンジ切替制御装置では、請求項８，９のシフトレンジ切替制御装置において、走行阻止手段は、自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替える場合に、車両の運転者又は車両外の人に注意させるための処理を行うようになっている。
【００３８】
このシフトレンジ切替制御装置によれば、シフトレンジがニュートラルになって車両が減速することを、車両の運転者又は車両外の人（他車両の運転者）に注意させることができ、安全性を向上させることができる。
【００３９】
例えば、車両の運転者に注意させるための処理としては、シフトレンジをニュートラルに切り替えることを、車室内の表示部に表示させたり音声で知らせる、といった処理が考えられる。また、車両外の人に注意させるための処理としては、車両のハザードランプやブレーキランプを点滅させる処理が考えられる。そして、それらの何れかの処理を走行阻止手段が行うように構成すれば良い。
【００４０】
次に、請求項１１のシフトレンジ切替制御装置では、請求項８〜１０のシフトレンジ切替制御装置において、走行阻止手段は、自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、車両のブレーキを制御して車両を減速させるようになっている。
【００４１】
このシフトレンジ切替制御装置によれば、シフトレンジがニュートラルになった車両を、速やかに且つ安全に停止させることができるようになる。
次に、請求項１２のシフトレンジ切替制御装置では、請求項８〜１１のシフトレンジ切替制御装置において、走行阻止手段は、自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、そのことを示す履歴情報を、不揮発性メモリ又は電源バックアップされた揮発性メモリからなる記憶手段に記憶するようになっている。
【００４２】
このような請求項１２のシフトレンジ切替制御装置によれば、記憶手段から履歴情報を読み出すことで、運転不適状態の人が車両を走行させたか否かを調査できるようになる。また更に、履歴情報として、例えば、その履歴情報を記憶した時又はニュートラルへの自動切り替えを実施した時の、時刻（好ましくは年月日も含む時刻）、車両の総走行距離、車両の位置情報といった付加情報も含んだ情報を記憶するように構成すれば、その付加情報を基にして、運転不適状態の人が車両を走行させた時刻や場所を調査できるようになる。
【００４３】
次に、請求項１３のシフトレンジ切替制御装置では、請求項８〜１２のシフトレンジ切替制御装置において、走行阻止手段は、自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、そのことを示す情報を車両の外部にある装置へ送信する処理を行うようになっている。
【００４４】
このような請求項１３のシフトレンジ切替制御装置によれば、車両外部の装置へ送られてくる情報により、運転不適状態の人が車両を走行させたことを知ることができる。また、前述したような付加情報も含んだ情報を送信するように構成すれば、運転不適状態の人が車両を走行させた時刻や場所を特定し易くなり有利である。
【００４５】
次に、請求項１４のシフトレンジ切替制御装置では、請求項８〜１３のシフトレンジ切替制御装置において、走行阻止手段は、自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、車両の走行動力源の出力を所定値以下に抑制する処理を行うようになっている。
【００４６】
このような請求項１４のシフトレンジ切替制御装置によれば、運転不適状態の人が誤って或いは故意に車両のアクセルを操作したとしても、例えば走行動力源としてのエンジンの回転数を制限する場合にはエンジン回転数を所定値以下に抑制することができ、エンジンの無意味な空ぶかしを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に、本発明が適用された実施形態について説明する。
［第１実施形態］
まず図１は、シフトレンジ切替制御装置としてのシフト・バイ・ワイヤＥＣＵ（以下、ＳＢＷＥＣＵという）１と、それの周辺装置とを表す構成図である。尚、ＥＣＵとは、電子制御装置のことである。そして、ＳＢＷＥＣＵ１は、車両に搭載された自動変速機２のシフトレンジを、複数通りの各種レンジ（本実施形態では、パーキングロック（Ｐ），ニュートラル（Ｎ），前に自走可能なドライブ（Ｄ），後に自走可能なリバース（Ｒ）の何れか）に、シフト・バイ・ワイヤ方式で切り替える制御を行うＥＣＵである。
【００４８】
ＳＢＷＥＣＵ１は、ＣＰＵ３、ＲＯＭ４及びＲＡＭ５などを有した周知のマイコン６と、記憶内容が電気的に書き替え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ７とを備えている。
【００４９】
また、ＳＢＷＥＣＵ１には、電源ＥＣＵ１１と、エンジンＥＣＵ１２と、ＥＣＴＥＣＵ１３と、通信ＥＣＵ１４と、メータＥＣＵ１５と、ＥＣＢＥＣＵ１６と、ＥＰＢＥＣＵ１７と、シフトセンサ２１と、アルコールセンサ２２と、車速センサ２３と、自動変速機２のシフトレンジ切替機構８を作動させる動力源としてのアクチュエータ（本実施形態ではモータ）２４とが接続されている。
【００５０】
電源ＥＣＵ１１は、他のＥＣＵ１，１２〜１７への電源供給の制御と、車両の走行動力源としてのエンジンをクランキングさせるための、スタータ４１の制御とを行うＥＣＵである。
【００５１】
例えば、電源ＥＣＵ１１は、車両の使用者に携帯される携帯機と通信することで認証を行い、その認証が合格（ＯＫ）となった場合に、プッシュスタートスイッチ４２が押されたことを検知すると、図示しない給電用のリレーをオンして、そのリレーから他のＥＣＵ１，１２〜１７へ、バッテリ電圧（車載バッテリの電圧）を動作用の電源電圧として供給し、更に、予め定められたエンジン始動許可条件が成立していると判断すると、スタータ４１を作動させる。
【００５２】
尚、エンジン始動許可条件としては、例えば、ブレーキペダルが踏まれており、且つ、自動変速機２のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）又はニュートラル（Ｎ）である、という条件である。また、この電源ＥＣＵ１１や、エンジンＥＣＵ１２、ＥＣＴＥＣＵ１３及びメータＥＣＵ１５等へは、ＳＢＷＥＣＵ１から、自動変速機２の現在のシフトレンジを示すシフトレンジ情報が提供される。このため、電源ＥＣＵ１１は、ＳＢＷＥＣＵ１からのシフトレンジ情報により、自動変速機２のシフトレンジを判断することができる。また、電源ＥＣＵ１１には、ブレーキペダルが踏まれているか否かを判断するためのブレーキスイッチからの信号も入力されている。一方、プッシュスタートスイッチ４２は、図２示すように、車両の運転席において、ステアリングホイール４３の脇に設けられている。
【００５３】
エンジンＥＣＵ１２は、燃料噴射弁としてのインジェクタ４４やエンジンへの吸入空気量を調節する電子スロットル４５等を駆動することで、エンジンを制御するＥＣＵである。そして、エンジンＥＣＵ１２は、スタータ４１によりエンジンがクランキングされて、周知のクランクセンサ（図示省略）からクランク軸の回転に応じたクランク信号が入力され始めると、そのクランク信号に基づきエンジンへの燃料噴射及び点火を開始して該エンジンを始動させる。
【００５４】
ＥＣＴＥＣＵ１３は、自動変速機２のシフトレンジがドライブ（Ｄ）になっている場合に、自動変速機２の内部に設けられている変速用ソレノイドを駆動することにより、その自動変速機２の変速段を制御する。
【００５５】
通信ＥＣＵ１４は、車両外の情報処理装置と、例えば携帯電話の公衆回線或いは専用回線を用いて無線通信する、いわゆるテレマティクスＥＣＵである。
メータＥＣＵ１５は、車両のインストルメントパネル内の表示機器を制御するＥＣＵである。例えば、メータＥＣＵ１５は、上記表示機器に、車速、エンジン回転数、水温、自動変速機２の現在のシフトレンジなどを表示させる。
【００５６】
ＥＣＢＥＣＵ１６は、車両のブレーキを制御するＥＣＵであり、ＥＰＢＥＣＵ１７は、車両のパーキングブレーキを制御するＥＣＵである。
シフトセンサ２１は、図２に示すように、車両の運転席に設けられたシフトレンジ切替用操作部としてのシフトレバー４６が何れのシフト位置に操作されたかを検知するセンサであり、そのシフトレバー４６が操作されたシフト位置を示す信号を、シフトレンジの切替指令としてＳＢＷＥＣＵ１へ出力する。尚、本実施形態において、シフトレバー４６のシフト位置としては、自動変速機２のシフトレンジに対応した各位置、即ち、パーキングロック（Ｐ），ニュートラル（Ｎ），ドライブ（Ｄ），リバース（Ｒ）の各位置がある。
【００５７】
アルコールセンサ２２は、当該センサ２２を触った人の汗から、その汗中のアルコール濃度を検出するセンサであり、人が車両を運転する最中に手で触る部分に設けられている。尚、本実施形態において、アルコールセンサ２２は、ステアリングホイール４３において、運転中に常時触られると考えられる部分（例えば図２にて矢印Ａ，Ｂで示す部分の両方又は一方）に設けられているが、例えばシフトレバー４６の頭部などに設けても良い。また、飲酒をした者の酩酊度合いは、血液中のアルコール濃度に依存し、血液中のアルコール濃度と汗中のアルコール濃度には相関関係があることから、アルコールセンサ２２によるアルコール濃度の検出値により、被験者の酩酊度合いを判断することができる。
【００５８】
車速センサ２３は、車両の走行速度を検出するセンサである。
次に、シフトレンジ切替機構８について説明する。
シフトレンジ切替機構８は、自動変速機２のシフトレンジを、パーキングロック（Ｐ），ニュートラル（Ｎ），ドライブ（Ｄ），リバース（Ｒ）の各レンジに切り替えるためのものであり、図３に示す如く構成されている。
【００５９】
即ち、シフトレンジ切替機構８は、自動変速機２内の図示しない摩擦係合装置の係合及び解放を、上記各レンジの切替状態に応じて切替制御するためのレンジ切替弁３１及びマニュアルバルブ３２と、各レンジを保持するためのディテントスプリング３３及びディテントレバー３４と、シフトレンジがＰレンジに切り替えられたときに、自動変速機２の図示しない出力軸に設けられたパークギヤ３５にパークポール３６を嵌合させて、出力軸の回転を停止させるパークロッド３７と、ディテントレバー３４が固定されたコントロールロッド３８と、パークロッド３７に設けられて、パークギヤ３５の回転位置が、パークポール３６の噛合突起３６ａがパークギヤ３５の歯と噛合可能な回転位置となるまで、パークポール３６をパークギヤ３５方向に付勢するための付勢部材（スプリング及びパークポールへの当接部材）３９とから構成されている。
【００６０】
そして、このシフトレンジ切替機構８は、コントロールロッド３８の回転により、ディテントレバー３４をコントロールロッド３８の軸周りに回動させて、ディテントレバー３４に連結されたレンジ切替弁３１（延いてはマニュアルバルブ３２）及びパークロッド３７を、各レンジに対応した切替位置に制御する、周知のものである。更に、本実施形態では、こうしたシフトレンジの切り替えを電動で行うために、コントロールロッド３８にモータ２４の回転軸を直結している。
【００６１】
尚、このようなシフトレンジ切替機構８において、自動変速機２のシフトレンジをＰレンジに切り替える際には、コントロールロッド３８の回動によりパークロッド３７を図３に示す矢印Ａ方向に移動させて、パークギヤ３５の歯にパークポール３６の噛合突起３６ａを噛合させる。これにより、自動変速機２の出力軸が回転不能に固定され、延いては、車両の動力であるエンジン出力を車輪に伝える回転軸（プロペラシャフトやドライブシャフト）も固定されて、車両が移動不能になる。また逆に、自動変速機２のシフトレンジをＰレンジから他のレンジに切り替える際には、パークギヤ３５と噛合突起３６ａとの噛合によって生じる摩擦力に抗して、パークロッド３７を図２に示す矢印Ｂ方向に移動させる。
【００６２】
次に、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が実行する処理について、図４〜図６を用い説明する。
まず図４は、ＳＢＷＥＣＵ１に前述の電源電圧が供給されて、当該ＳＢＷＥＣＵ１が動作を開始すると実行される始動時処理を表すフローチャートである。
【００６３】
図４に示すように、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が始動時処理の実行を開始すると、まずＳ１１０にて、エンジンが始動するまで待つ。尚、エンジンが始動したことは、例えば、エンジンＥＣＵ１２から通知される。
【００６４】
そして、エンジンが始動したと判断すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０に進み、メータＥＣＵ１５に指令を与えて、インストルメントパネル内の表示機器に、運転者（運転席に居る人であり、この時点では車両を運転しようとしている人）に対しアルコールチェックの実施を促すメッセージ（アイコンや文章）を表示させる。尚、この時点では、エンジンの始動直後であるため、自動変速機２のシフトレンジはパーキングロック（Ｐ）又はニュートラル（Ｎ）になっている。
【００６５】
そして、次のＳ１３０にて、運転者がアルコールセンサ２２に触れたか否かを判定する。具体的には、人がアルコールセンサ２２に触れれば、そのアルコールセンサ２２からの信号に特定の変化が現れるため、その変化が現れたか否かを判定する。そして、運転者がアルコールセンサ２２に触れていないと判定したならば、Ｓ１２０に戻り、上記メッセージの表示を続ける。
【００６６】
また、Ｓ１３０にて、運転者がアルコールセンサ２２に触れたと判定すると、Ｓ１４０に進む。そして、Ｓ１４０では、アルコールセンサ２２からの信号に基づき、被験者である運転者にアルコール反応があるか否か（つまり、運転者が飲酒状態であるか否か）を判定する。具体的には、アルコールセンサ２２からの信号によって検出される被験者の汗中のアルコール濃度が規定値以上であるか否かを判定する。
【００６７】
Ｓ１４０でアルコール反応があると判定した場合には、Ｓ１５０に進んで、シフトレンジ切替許可／禁止フラグを禁止側（例えば“１”）に設定し、その後、Ｓ１７０に進む。また、Ｓ１４０でアルコール反応がないと判定した場合には、Ｓ１６０に移行して、シフトレンジ切替許可／禁止フラグを許可側（例えば“０”）に設定し、その後、Ｓ１７０に進む。
【００６８】
Ｓ１７０では、自動変速機２の現在のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）であるか否かを判定し、パーキングロック（Ｐ）である場合（即ち、シフトレンジがパーキングロック（Ｐ）の状態でエンジンが始動された場合）には、Ｓ１８０に進む。尚、マイコン６自身が自動変速機２のシフトレンジを制御しているため、現在のシフトレンジは既知である。
【００６９】
Ｓ１８０では、シフトセンサ２１からの信号に基づいて、シフトレバー４６の操作位置（シフト位置）を検出し、そのシフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）以外のシフト位置（Ｄ，Ｒ，Ｎの何れか）に操作されるまで待つ。そして、シフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）以外のシフト位置に操作されたと判定したならば、Ｓ１９０に進む。
【００７０】
Ｓ１９０では、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されているか否かを判定し、そのフラグが禁止側に設定されていれば、Ｓ２００に進む。そのＳ２００では、メータＥＣＵ１５に指令を与えて、インストルメントパネル内の表示機器に、アルコール反応があるためシフトレンジを切り替えることができないことを示すメッセージ（アイコンや文章）を表示させる。そして、その後、Ｓ１２０に戻って、再びアルコールチェックを行う。尚、Ｓ２００では、メッセージの表示と共に警告音を鳴らすようにしたり、警告音を鳴らすことだけ行うようにしても良い。
【００７１】
また、Ｓ１９０にて、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されていない（即ち、許可側に設定されている）と判定した場合には、Ｓ２１０に移行して、モータ２４を駆動することにより、自動変速機２のシフトレンジを、Ｓ１８０で判定したシフト位置に対応するレンジへと切り替える。つまり、運転者がシフトレバー４６を操作した通りにシフトレンジを切り替える。そして、その後、当該始動時処理を終了する。
【００７２】
一方、上記Ｓ１７０にて、自動変速機２のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）ではないと判定した場合（即ち、シフトレンジがニュートラル（Ｎ）の状態でエンジンが始動された場合）には、Ｓ２２０に移行する。
【００７３】
Ｓ２２０では、シフトセンサ２１からの信号に基づいて、シフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）のシフト位置に操作されたか否かを判定し、パーキングロック（Ｐ）のシフト位置に操作されたと判定した場合には、Ｓ２２３に進み、モータ２４を駆動することにより、自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）からパーキングロック（Ｐ）に切り替える。そして、次のＳ２２５にて、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されているか否かを判定し、禁止側に設定されていなければ（即ち、許可側に設定されていれば）、そのまま当該始動時処理を終了するが、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されていれば、Ｓ１２０に戻って、再びアルコールチェックを行う。
【００７４】
また、Ｓ２２０にて、シフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）のシフト位置に操作されていないと判定した場合には、Ｓ２３０に移行し、シフトセンサ２１からの信号に基づいて、シフトレバー４６がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作されたか否かを判定する。そして、シフトレバー４６がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作されていないと判定した場合には、Ｓ２２０に戻る。
【００７５】
また、Ｓ２３０にて、シフトレバー４６がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作されたと判定した場合には、前述のＳ１９０に移行する。よって、この場合には、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されていれば、自動変速機２のシフトレンジがニュートラル（Ｎ）から切り替えられることなく、Ｓ２００の処理によるメッセージが表示されて、再びアルコールチェックが行われることとなり、また、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが許可側に設定されていれば、Ｓ２１０の処理により、自動変速機２のシフトレンジが、シフトレバー４６の操作に対応したレンジ（Ｄ又はＲ）に切り替えられることとなる。
【００７６】
そして、マイコン６は、上記Ｓ２１０の処理を行うか、上記Ｓ２２５でシフトレンジ切替許可／禁止フラグが許可側に設定されていると判定して、当該始動時処理を終了すると、その後は、図５の通常制御処理を繰り返し実行する。
【００７７】
即ち、図５に示すように、通常制御処理では、まずＳ３１０にて、シフトセンサ２１からの信号に基づき、シフトレバー４６が自動変速機２の現在のシフトレンジとは異なるシフトレンジに対応するシフト位置へ操作されたか否かを判定し、そのことを検知すると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０にて、モータ２４を駆動することにより、自動変速機２のシフトレンジを、シフトレバー４６が今回操作されたシフト位置に対応するレンジに切り替える。
【００７８】
更に、マイコン６は、図４のＳ２１０又は図５のＳ３２０により、自動変速機２のシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）又はニュートラル（Ｎ）から、ドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）に切り替えたならば（即ち、運転者が車両を運転中と考えられる場合には）、上記通常制御処理と並行して、図６の運転中チェック処理を一定時間毎に繰り返し実行する。
【００７９】
そして、図６に示すように、マイコン６が運転中チェック処理の実行を開始すると、まずＳ４１０にて、図４のＳ１４０と同様に、アルコールセンサ２２からの信号に基づき、被験者（運転者）にアルコール反応があるか否かを判定する。
【００８０】
そして、アルコール反応がないと判定した場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、そのまま当該運転中チェック処理を終了するが、アルコール反応があると判定した場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４２０に進む。
【００８１】
Ｓ４２０では、自動変速機２のシフトレンジを現在のドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）からニュートラル（Ｎ）へ自動的に切り替える前の準備処理を行う。
この準備処理は、自車両の運転者と車両外の人（他車両の運転者）に注意喚起させるための処理であり、本実施形態では、インストルメントパネル内の表示機器にシフトレンジをニュートラル（Ｎ）へと自動的に切り替えることを示すメッセージ（アイコンや文章）を表示させる自車両運転者への注意喚起処理と、車両のハザードランプ（又はブレーキランプ）を点滅させる他車両運転者への注意喚起処理である。また、自車両運転者への注意喚起処理としては、例えば、ニュートラル（Ｎ）へ切り替えることを音で知らせる処理でも良い。
【００８２】
そして、次のＳ４３０にて、一定の時間が経過するのを待った後、モータ２４を駆動して、自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）に切り替える。
更に、Ｓ４３０では、上記通常制御処理（図５）のＳ３２０で自動変速機２のシフトレンジをドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）に切り替えるのを禁止する処理を行う。例えば、このＳ４３０にて、禁止フラグをオンし、通常制御処理のＳ３２０では、その禁止フラグをチェックして、該禁止フラグがオンされていれば、シフトレバー４６がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作されたことを検知した場合でもシフトレンジの切り替えを実施しない、という処理が行われる。
【００８３】
このＳ４３０に続くＳ４４０では、ＥＣＢＥＣＵ１６に指令を与えて、車速が徐々に低下するように各車輪のブレーキを作動させる。
そして、次のＳ４５０にて、車速センサ２３からの信号に基づき車速が０になったか否かを判定し、車速が０でないと判定した場合にはＳ４４０に戻るが、車速が０になったと判定したならば、Ｓ４６０に進んで、モータ２４を駆動することにより、自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）からパーキングロック（Ｐ）に切り替える。その後、当該運転中チェック処理を終了する。
【００８４】
以上のようなＳＢＷＥＣＵ１では、自動変速機２のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）になっている状態でエンジンが始動された場合に、アルコールセンサ２２による運転者のアルコールチェックを行い（Ｓ１２０〜Ｓ１４０）、アルコール反応があると判定した場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、シフトレンジ切替許可／禁止フラグを禁止側に設定することにより（Ｓ１５０）、たとえシフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）以外のシフト位置に操作されても（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、図４におけるＳ２１０で自動変速機２のシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）から切り替えるのを禁止している（Ｓ１９０：ＹＥＳ→Ｓ２００）。
【００８５】
このため、自動変速機２のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）になっている状態で、飲酒状態の運転不適切な人がシフトレバー４６を操作しても、実際のシフトレンジはパーキングロック（Ｐ）から他のレンジに切り替わらず、車両を動かすことはできなくなる。
【００８６】
また、本実施形態のＳＢＷＥＣＵ１では、自動変速機２のシフトレンジがニュートラル（Ｎ）になっている状態でエンジンが始動された場合にも、アルコールセンサ２２による運転者のアルコールチェックを行い（Ｓ１２０〜Ｓ１４０）、アルコール反応があると判定した場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、やはりシフトレンジ切替許可／禁止フラグを禁止側に設定するようになっている（Ｓ１５０）。そして、その場合、シフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）のシフト位置に操作されたなら自動変速機２のシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）に切り替えるが（Ｓ２２０：ＹＥＳ→Ｓ２２３）、シフトレバー４６がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作されても、自動変速機２のシフトレンジをドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）に切り替えるのは禁止している（Ｓ２３０：ＹＥＳ→Ｓ１９０：ＹＥＳ→Ｓ２００）。つまり、自動変速機２のシフトレンジを、ニュートラル（Ｎ）からパーキングロック（Ｐ）以外のレンジに切り替えるのを禁止している。
【００８７】
このため、自動変速機２のシフトレンジがニュートラル（Ｎ）になっている状態で、飲酒状態の人がシフトレバー４６を操作してシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）以外の走行可能レンジ（Ｄ又はＲ）に切り替えようとしても、実際のシフトレンジは切り替わらず、車両を動かすことはできなくなる。
【００８８】
尚、自動変速機２のシフトレンジがニュートラル（Ｎ）の場合、アルコール反応があると判定された運転者は、シフトレバー４６を操作することにより、シフトレンジをニュートラル（Ｎ）からパーキングロック（Ｐ）にだけ切り替えることはできるが（Ｓ２２０：ＹＥＳ→Ｓ２２３）、その場合、Ｓ２２５で“ＹＥＳ”と判定されて再びＳ１２０以降の処理が行われる。よって、その後、その運転者は、Ｓ１４０の処理でアルコール反応があると判定される限り、シフトレバー４６を操作してもシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）から他のレンジに切り替えることはできない。
【００８９】
このような本実施形態のＳＢＷＥＣＵ１によれば、飲酒状態の人が車両を走行させること（つまり飲酒運転）を未然に防止することができる。しかも、シフトレバー４６をロックさせる機構を追加する必要がなく、車両への組み付け性の悪化やコストアップを招くことがない。また、シフトレンジの切り替えが禁止された状態でも、エンジンの作動は可能であるため、車室内の快適性を確保できる。
【００９０】
更に、本実施形態のＳＢＷＥＣＵ１では、自動変速機２のシフトレンジがドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）の走行可能レンジになっている状態であって、運転者が車両を運転中と考えられる場合にも、図６の運転中チェック処理を一定時間毎に実行することにより、運転者のアルコールチェックを行い（Ｓ４１０）、アルコール反応があると判定した場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）へと自動的に切り替えると共に、シフトレバー４６が操作されても自動変速機２のシフトレンジをドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）に切り替えるのを禁止するようになっている（Ｓ４３０）。
【００９１】
このため、もし飲酒状態の人が車両を走行させたとしても、自動変速機２のシフトレンジが走行可能レンジ（Ｄ又はＲ）からニュートラル（Ｎ）へと自動的に切り替えられ、しかも、その人がシフトレバー４６を操作してシフトレンジを走行可能レンジに戻そうとしても、その操作は無効になる。よって、それ以上は車両を走行させることができなくなり、飲酒運転を一層確実に防止できる。
【００９２】
特に、自動変速機２のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）又はニュートラル（Ｎ）になっているエンジン始動直後において、飲酒状態の人とは別の人が、運転者として図４のＳ１２０〜Ｓ１４０によるアルコールチェックを受けることにより、自動変速機２のシフトレンジを走行可能レンジ（Ｄ又はＲ）に操作し、その後、飲酒状態の人が車両の運転を行う、といった不正な行為が行われたとしても、図６の運転中チェック処理により、車両が走行できないようにすることができる。
【００９３】
また、図６の運転中チェック処理では、自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）へと自動的に切り替えた後、車両が停止状態であること（車速＝０）を検知すると、自動変速機２のシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）へと自動的に切り替えるようになっている（Ｓ４５０：ＹＥＳ→Ｓ４６０）。
【００９４】
このため、車両の動力を車輪に伝えるプロペラシャフトやドライブシャフト等の回転軸がフリーになっていることを防止でき、坂道などで車両が勝手に動いてしまうことを確実に防止することができる。尚、車両が勝手に動かないようにするためには、例えば、ＥＣＢＥＣＵ１６に指令を与えてブレーキを作動させたままにしたり、ＥＰＢＥＣＵ１７に指令を与えてパーキングブレーキをかけるようにしても良い。但し、自動変速機２のシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）に切り替えるようにした方が、ＳＢＷＥＣＵ１だけで制御を自己完結できるため、より確実である。
【００９５】
また、図６の運転中チェック処理では、Ｓ４３０で自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）に切り替える前に、Ｓ４２０の準備処理（自車両運転者への注意喚起処理と他車両運転者への注意喚起処理）を行うため、シフトレンジがニュートラル（Ｎ）になって車両が減速することを、自車両の運転者と他車両の運転者に注意させることができ、安全性を向上させることができる。尚、図６のＳ４２０では、自車両運転者への注意喚起処理と、他車両運転者への注意喚起処理との何れか一方だけを行うようにしても良い。
【００９６】
また、図６の運転中チェック処理では、Ｓ４３０で自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）に切り替えた場合に、ブレーキを作動させて車両を積極的に減速させるようになっている（Ｓ４４０）。このため、シフトレンジがニュートラル（Ｎ）になった車両を、自然にではなく、速やかに且つ安全に停止させることができる。
【００９７】
ところで、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が、例えば図４のＳ１５０又はＳ２００にて、運転者からのアルコール検知に伴いシフトレンジの切り替え禁止を実施したことを示す履歴情報（以下、第１種履歴情報という）を、ＥＥＰＲＯＭ７に記憶するようにしても良い。同様に、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が、例えば図６のＳ４３０又はＳ４６０にて、運転者からのアルコール検知に伴いシフトレンジをニュートラル（Ｎ）へと自動的に切り替えたことを示す履歴情報（以下、第２種履歴情報という）を、ＥＥＰＲＯＭ７に記憶するようにしても良い。
【００９８】
そして、例えば、マイコン６が、ＳＢＷＥＣＵ１と通信可能に接続される診断装置（いわゆる診断ツール）からの要求を受けると、その診断装置へＥＥＰＲＯＭ７内の履歴情報を送信するようにしておけば、車両事故などがあった場合に、調査者が、上記診断装置によりＥＥＰＲＯＭ７内の第１種履歴情報を読み出すことで、飲酒状態の人が車両を走行させようとしたか否かを調べることができるようになる。同様に、調査者が、上記診断装置によりＥＥＰＲＯＭ７内の第２種履歴情報を読み出すことで、飲酒状態の人が車両を走行させたか否かを調べることができるようになる。
【００９９】
更に、図４のＳ１５０又はＳ２００にて、第１種履歴情報として、例えば、その時の時刻や、車両の総走行距離や、車両の位置情報などの付加情報（以下、第１種付加情報という）もＥＥＰＲＯＭ７に記憶するように構成すれば、調査者は、その第１種付加情報に基づいて、飲酒状態の人が車両を走行させようとした時刻や場所を詳細に調べることができるようになる。同様に、図６のＳ４３０又はＳ４６０にて、第２種履歴情報として、例えば、その時の時刻や、車両の総走行距離や、車両の位置情報などの付加情報（以下、第２種付加情報という）もＥＥＰＲＯＭ７に記憶するように構成すれば、調査者は、その第２種付加情報に基づいて、飲酒状態の人が車両を走行させた時刻や場所を詳細に調べることができるようになる。
【０１００】
尚、上記付加情報となる時刻や総走行距離は、例えばメータＥＣＵ１５から取得することができ、車両の位置情報は、例えば車両のナビゲーション装置（図示省略）から取得することができる。一方、上記のような第１種，第２種履歴情報は、電源バックアップされた揮発性メモリ（いわゆるバックアップＲＡＭやスタンバイＲＡＭと呼ばれるメモリ）に記憶するようにしても良い。
【０１０１】
また、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が、例えば図４のＳ１５０又はＳ２００にて、運転者からのアルコール検知に伴いシフトレンジの切り替え禁止を実施したことを示す情報であって、当該車両の識別情報（車両登録番号や車体番号）も含む報知情報（以下、第１種報知情報という）を、通信ＥＣＵ１４から車両外の情報処理装置へ送信させるようにしても良い。同様に、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が、例えば図６のＳ４３０又はＳ４６０にて、運転者からのアルコール検知に伴いシフトレンジをニュートラル（Ｎ）へと自動的に切り替えたことを示す情報であって、当該車両の識別情報も含む報知情報（以下、第２種報知情報という）を、通信ＥＣＵ１４から車両外の情報処理装置へ送信させるようにしても良い。
【０１０２】
このように構成すれば、車両から上記情報処理装置へ送られてくる第１種報知情報により、飲酒状態の人がその車両を走行させようとしたことを知ることができる。同様に、車両から上記情報処理装置に送られてくる第２種報知情報により、飲酒状態の人がその車両を走行させたことを知ることができる。このため、上記情報処理装置を、飲酒運転を取り締まる当局が管理する情報処理装置とすれば、飲酒運転の取り締まりを容易に行うことができるようになる。特に、この場合、第２種報知情報は、飲酒運転の通報としての役割を果たすこととなる。
【０１０３】
更に、上記情報処理装置へ第１種報知情報として前述の第１種付加情報を含んだものを送信するように構成すれば、飲酒状態の人が車両を走行させようとした時刻や場所を特定し易くなる。同様に、上記情報処理装置へ第２種報知情報として前述の第２種付加情報を含んだものを送信するように構成すれば、飲酒状態の人が車両を走行させた時刻や場所を特定し易くなる。
【０１０４】
また、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が、例えば図４のＳ１５０又はＳ２００にて、エンジンＥＣＵ１２に指令を与え、運転者によるアクセル操作に拘わらずエンジン回転数を所定値以下に抑制させるようにしても良い。具体的には、例えば、エンジンＥＣＵ１２に、アクセルの操作量に拘わらず電子スロットル４５の開度を一定値以下にする制御を行わせれば良い。同様に、ＳＢＷＥＣＵ１のマイコン６が、例えば図６のＳ４３０又はＳ４６０にて、エンジンＥＣＵ１２に指令を与え、運転者によるアクセル操作に拘わらずエンジン回転数を所定値以下に抑制させるようにしても良い。
【０１０５】
このように構成すれば、飲酒状態の人が誤って或いは故意にアクセルを操作したとしても、エンジン回転数を所定値以下に抑制することができ、エンジンの無意味な空ぶかしを防止することができる。
【０１０６】
尚、ここではエンジン（内燃機関）を走行動力源としてその回転数を制限することで出力を制限する（抑制する）旨の説明を行ったが、走行動力源としてエンジン以外にモータ等の他の動力源を持つもの（例えばハイブリッド車両）や、走行動力源がモータのみからなる電気自動車のような場合にも、モータ等の他の動力源の出力を制限する（電力などの供給エネルギーを制限することなどを行う）、あるいは全ての動力源が稼動状態であれば全ての動力源の出力を制限するようにしても良い。以下、他の実施形態についても同様である。
【０１０７】
尚、本実施形態では、図４のＳ２１０と図５の通常制御処理が制御手段に相当している。また、図４のＳ１２０〜Ｓ１４０と図６のＳ４１０が状態判定手段に相当している。そして、図４のＳ１２０〜Ｓ１４０，Ｓ２１０以外の処理が切替禁止手段に相当し、図６のＳ４１０以外の処理が走行阻止手段に相当している。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のＳＢＷＥＣＵについて説明する。尚、第２実施形態のＳＢＷＥＣＵは、それの周辺装置も含めハードウェア構成は第１実施形態と同じである。このため、以下の説明において、符号としては、第１実施形態と同じものを用いる。
【０１０８】
第２実施形態のＳＢＷＥＣＵ１は、第１実施形態と比較すると、マイコン６が図４の始動時処理に代えて、図７の始動時処理を実行する点が異なっている。
そして、図７の始動時処理は、図４の始動時処理と比較すると、下記（１）〜（３）の点が異なっている。
（１）Ｓ２４０が追加されており、前述のＳ２２０で、シフトレバー４６がパーキングロック（Ｐ）のシフト位置に操作されていないと判定した場合には、そのＳ２４０に進む。
【０１０９】
そして、Ｓ２４０では、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されているか否かを判定し、そのフラグが禁止側に設定されていなければ（即ち、許可側に設定されていれば）、Ｓ２３０に進む。
（２）Ｓ２３０にて、シフトレバー４６がドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作されたと判定した場合には、Ｓ１９０ではなく、そのままＳ２１０に移行して、自動変速機２のシフトレンジを、シフトレバー４６の操作に対応したレンジに切り替える。上記Ｓ２４０で、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが許可側に設定されていることを既に確認済みであるからである。
（３）Ｓ２５０が追加されており、上記Ｓ２４０で、シフトレンジ切替許可／禁止フラグが禁止側に設定されていると判定した場合には、そのＳ２５０に進む。
【０１１０】
そして、Ｓ２５０では、車速が０であるか否かを判定し、車速が０であることを確認できたならば、モータ２４を駆動して自動変速機２のシフトレンジをニュートラル（Ｎ）からパーキングロック（Ｐ）に切り替える。また、それと同時に、メータＥＣＵ１５に指令を与えて、インストルメントパネル内の表示機器に、アルコール反応があるためシフトレンジをパーキングロック（Ｐ）へ自動的に切り替えることを示すメッセージ（アイコンや文章）を表示させる。尚、メッセージの表示と共に警告音を鳴らすようにしたり、警告音を鳴らすことだけ行うようにしても良い。そして、その後、Ｓ１２０に戻る。
【０１１１】
このような第２実施形態のＳＢＷＥＣＵ１においても、自動変速機２のシフトレンジがニュートラル（Ｎ）の状態で、運転者にアルコール反応があると判定したならば（Ｓ１４０：ＹＥＳ→Ｓ１５０）、自動変速機２のシフトレンジをシフトレバー４６の操作に応じてパーキングロック（Ｐ）へ切り替えることは可能であるが（Ｓ２２０：ＹＥＳ→Ｓ２２３）、ドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）への切り替えは禁止される。たとえ運転者がシフトレバー４６をドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）のシフト位置に操作しても、Ｓ２４０で“ＹＥＳ”と判定されてＳ２３０の処理が行われず、そのシフトレバー４６の操作が無視されるからである。
【０１１２】
そして更に、第２実施形態のＳＢＷＥＣＵ１では、シフトレンジがニュートラル（Ｎ）の状態でドライブ（Ｄ）又はリバース（Ｒ）への切り替えが禁止された場合に、運転者がシフトレバー４６をパーキングロック（Ｐ）のシフト位置に操作しなくても、シフトレンジをパーキングロック（Ｐ）へと自動的に切り替えるようになっている（Ｓ２２０：ＮＯ→Ｓ２４０：ＹＥＳ→Ｓ２５０）。このため、坂道などで車両が勝手に動いてしまうことを確実に防止することができる。
【０１１３】
尚、第１実施形態で述べた第１種履歴情報を記憶する処理や、第１種報知情報を送信する処理や、エンジン回転数を所定値以下に抑制させる処理を、例えば図７のＳ１５０でなく、Ｓ２００で行う場合には、それらの処理を図７のＳ２５０でも行うようにすれば良い。
【０１１４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【０１１５】
例えば、図４の処理は、自動変速機２のシフトレンジがパーキングロック（Ｐ）の状態でエンジンが始動した場合にだけ実行するようにしたり、シフトレンジがニュートラル（Ｎ）の状態でエンジンが始動した場合にだけ実行するようにしても良い。また、前者の場合には、Ｓ２２０以降の処理を削除することができる。一方、エンジンの始動直後に限らず、自動変速機２のシフトレンジが走行可能レンジ（Ｄ又はＲ）からパーキングロック（Ｐ）又はニュートラル（Ｎ）になったとき毎に、図４のＳ１２０以降の処理を、図５の通常制御処理を休止した上で実行するようにしても良い。そして、以上のことは図７の処理についても同様である。
【０１１６】
一方、もし図６の運転中チェック処理を行わないのであれば、アルコールセンサ２２は、例えばプッシュスタートスイッチ４２等、ステアリングホイール４３やシフトレバー４６以外の部分に設けても良い。
【０１１７】
また、上記各実施形態では、アルコール検査を行って運転者の飲酒状態を運転不適状態として検知するようにしていたが、交通事故を招く可能性が高いと考えられる他の状態を検知するように構成しても良い。例えば、図４，図７のＳ１４０及び図６のＳ４１０では、運転者の顔を撮影するカメラからの画像に基づき、運転者が眠気を感じている状態か否かを判定したり、運転者に対して音声又は文字表示によるいくつかの質問をし、それに対する返事の内容を音声認識処理で解析することにより、運転者が、麻薬などの違法薬物を服用している状態や、通常の医薬品の副作用による躁状態や、体調不良状態などであるか否かを判定したりするように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】実施形態のシフト・バイ・ワイヤＥＣＵ（ＳＢＷＥＣＵ）と、それの周辺装置とを表す構成図である。
【図２】車両の運転席周囲を表す説明図である。
【図３】シフトレンジ切替機構の概略構成を表す説明図である。
【図４】第１実施形態の始動時処理を表すフローチャートである。
【図５】通常制御処理を表すフローチャートである。
【図６】運転中チェック処理を表すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の始動時処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１…ＳＢＷＥＣＵ（シフト・バイ・ワイヤＥＣＵ）、２…自動変速機、６…マイコン、７…ＥＥＰＲＯＭ、８…シフトレンジ切替機構、１１…電源ＥＣＵ、１２…エンジンＥＣＵ、１３…ＥＣＴＥＣＵ、１４…通信ＥＣＵ、１５…メータＥＣＵ、１６…ＥＣＢＥＣＵ、１７…ＥＰＢＥＣＵ、２１…シフトセンサ、２２…アルコールセンサ、２３…車速センサ、２４…モータ、４１…スタータ、４２…プッシュスタートスイッチ、４３…ステアリングホイール、４４…インジェクタ、４５…電子スロットル、４６…シフトレバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機のシフトレンジを、パーキングロックを含む各種レンジに切り替えるためのシフトレンジ切替機構と、前記シフトレンジ切替機構を作動させる動力源としてのアクチュエータと、を備えた車両に用いられ、
前記自動変速機のシフトレンジを切り替えるための操作部に対する操作によって入力されるシフトレンジの切替指令に従い前記アクチュエータを駆動することにより、前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に対応したシフトレンジに制御する制御手段を備えた自動変速機のシフトレンジ切替制御装置であって、
前記車両の運転者が車両の運転を行うのに適さない運転不適状態か否かを判定する状態判定手段と、
前記車両の走行動力源が始動された際に、前記状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により前記運転者が運転不適状態と判定された場合には、前記制御手段が前記自動変速機のシフトレンジを、前記切替指令に従い前記車両の車輪へ動力を伝達可能な走行可能レンジに切り替えるのを禁止する切替禁止手段と、
を備えていることを特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項２】
自動変速機のシフトレンジを、パーキングロックを含む各種レンジに切り替えるためのシフトレンジ切替機構と、前記シフトレンジ切替機構を作動させる動力源としてのアクチュエータと、を備えた車両に用いられ、
前記自動変速機のシフトレンジを切り替えるための操作部に対する操作によって入力されるシフトレンジの切替指令に従い前記アクチュエータを駆動することにより、前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に対応したシフトレンジに制御する制御手段を備えた自動変速機のシフトレンジ切替制御装置であって、
前記車両の運転者が車両の運転を行うのに適さない運転不適状態か否かを判定する状態判定手段と、
前記自動変速機のシフトレンジがパーキングロックになっている状態で、前記状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により前記運転者が運転不適状態と判定された場合には、前記制御手段が前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に従い切り替えるのを禁止する切替禁止手段と、
を備えていることを特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項３】
自動変速機のシフトレンジを、パーキングロックを含む各種レンジに切り替えるためのシフトレンジ切替機構と、前記シフトレンジ切替機構を作動させる動力源としてのアクチュエータと、を備えた車両に用いられ、
前記自動変速機のシフトレンジを切り替えるための操作部に対する操作によって入力されるシフトレンジの切替指令に従い前記アクチュエータを駆動することにより、前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に対応したシフトレンジに制御する制御手段を備えた自動変速機のシフトレンジ切替制御装置であって、
前記車両の運転者が車両の運転を行うのに適さない運転不適状態か否かを判定する状態判定手段と、
前記自動変速機のシフトレンジがニュートラルになっている状態で、前記状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により前記運転者が運転不適状態と判定された場合には、前記制御手段が前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に従いパーキングロック以外のレンジに切り替えるのを禁止する切替禁止手段と、
を備えていることを特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記切替禁止手段は、前記禁止を実施すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記自動変速機のシフトレンジをパーキングロックへと自動的に切り替えること、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記切替禁止手段は、前記禁止を実施した場合に、そのことを示す履歴情報を不揮発性メモリ又は電源バックアップされた揮発性メモリからなる記憶手段に記憶すること、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記切替禁止手段は、前記禁止を実施した場合に、そのことを示す情報を前記車両の外部にある装置へ送信する処理を行うこと、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記切替禁止手段は、前記禁止を実施した場合に、前記車両の走行動力源の出力を所定値以下に抑制する処理を行うこと、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項８】
自動変速機のシフトレンジを、パーキングロックを含む各種レンジに切り替えるためのシフトレンジ切替機構と、前記シフトレンジ切替機構を作動させる動力源としてのアクチュエータと、を備えた車両に用いられ、
前記自動変速機のシフトレンジを切り替えるための操作部に対する操作によって入力されるシフトレンジの切替指令に従い前記アクチュエータを駆動することにより、前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に対応したシフトレンジに制御する制御手段を備えた自動変速機のシフトレンジ切替制御装置であって、
前記車両の運転者が車両の運転を行うのに適さない運転不適状態か否かを判定する状態判定手段と、
前記自動変速機のシフトレンジがパーキングロック及びニュートラル以外のレンジであって、前記車両の車輪へ動力を伝達可能な走行可能レンジになっている状態で、前記状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により前記運転者が運転不適状態と判定された場合には、前記アクチュエータを駆動して前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えると共に、前記制御手段が前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に従い前記走行可能レンジに切り替えるのを禁止する走行阻止手段と、
を備えていることを特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記走行阻止手段は、前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた後、車両が停止状態であることを検知すると、前記アクチュエータを駆動して前記自動変速機のシフトレンジをパーキングロックへと自動的に切り替えること、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記走行阻止手段は、前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替える場合に、前記車両の運転者又は前記車両外の人に注意させるための処理を行うこと、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１１】
請求項８ないし請求項１０の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記走行阻止手段は、前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、前記車両のブレーキを制御して前記車両を減速させること、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１２】
請求項８ないし請求項１１の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記走行阻止手段は、前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、そのことを示す履歴情報を不揮発性メモリ又は電源バックアップされた揮発性メモリからなる記憶手段に記憶すること、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１３】
請求項８ないし請求項１２の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記走行阻止手段は、前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、そのことを示す情報を前記車両の外部にある装置へ送信する処理を行うこと、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１４】
請求項８ないし請求項１３の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記走行阻止手段は、前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、前記車両の走行動力源の出力を所定値以下に抑制する処理を行うこと、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１４の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記状態判定手段は、前記運転者が飲酒状態か否かを、運転不適状態か否かとして判定すること、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１】
自動変速機のシフトレンジを、パーキングロックを含む各種レンジに切り替えるためのシフトレンジ切替機構と、前記シフトレンジ切替機構を作動させる動力源としてのアクチュエータと、を備えた車両に用いられ、
前記自動変速機のシフトレンジを切り替えるための操作部に対する操作によって入力されるシフトレンジの切替指令に従い前記アクチュエータを駆動することにより、前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に対応したシフトレンジに制御する制御手段を備えた自動変速機のシフトレンジ切替制御装置であって、
前記車両の運転者が車両の運転を行うのに適さない運転不適状態か否かを判定する状態判定手段と、
前記車両の走行動力源が始動された際に、前記状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により前記運転者が運転不適状態と判定された場合には、前記制御手段が前記自動変速機のシフトレンジを、前記切替指令に従い前記車両の車輪へ動力を伝達可能な走行可能レンジに切り替えるのを禁止する切替禁止手段と、
を備えていることを特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項２】
自動変速機のシフトレンジを、パーキングロックを含む各種レンジに切り替えるためのシフトレンジ切替機構と、前記シフトレンジ切替機構を作動させる動力源としてのアクチュエータと、を備えた車両に用いられ、
前記自動変速機のシフトレンジを切り替えるための操作部に対する操作によって入力されるシフトレンジの切替指令に従い前記アクチュエータを駆動することにより、前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に対応したシフトレンジに制御する制御手段を備えた自動変速機のシフトレンジ切替制御装置であって、
前記車両の運転者が車両の運転を行うのに適さない運転不適状態か否かを判定する状態判定手段と、
前記自動変速機のシフトレンジがパーキングロックになっている状態で、前記状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により前記運転者が運転不適状態と判定された場合には、前記制御手段が前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に従い切り替えるのを禁止する切替禁止手段と、
を備えていることを特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項３】
自動変速機のシフトレンジを、パーキングロックを含む各種レンジに切り替えるためのシフトレンジ切替機構と、前記シフトレンジ切替機構を作動させる動力源としてのアクチュエータと、を備えた車両に用いられ、
前記自動変速機のシフトレンジを切り替えるための操作部に対する操作によって入力されるシフトレンジの切替指令に従い前記アクチュエータを駆動することにより、前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に対応したシフトレンジに制御する制御手段を備えた自動変速機のシフトレンジ切替制御装置であって、
前記車両の運転者が車両の運転を行うのに適さない運転不適状態か否かを判定する状態判定手段と、
前記自動変速機のシフトレンジがニュートラルになっている状態で、前記状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により前記運転者が運転不適状態と判定された場合には、前記制御手段が前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に従いパーキングロック以外のレンジに切り替えるのを禁止する切替禁止手段と、
を備えていることを特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記切替禁止手段は、前記禁止を実施すると共に、前記アクチュエータを駆動して前記自動変速機のシフトレンジをパーキングロックへと自動的に切り替えること、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記切替禁止手段は、前記禁止を実施した場合に、そのことを示す履歴情報を不揮発性メモリ又は電源バックアップされた揮発性メモリからなる記憶手段に記憶すること、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記切替禁止手段は、前記禁止を実施した場合に、そのことを示す情報を前記車両の外部にある装置へ送信する処理を行うこと、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記切替禁止手段は、前記禁止を実施した場合に、前記車両の走行動力源の出力を所定値以下に抑制する処理を行うこと、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項８】
自動変速機のシフトレンジを、パーキングロックを含む各種レンジに切り替えるためのシフトレンジ切替機構と、前記シフトレンジ切替機構を作動させる動力源としてのアクチュエータと、を備えた車両に用いられ、
前記自動変速機のシフトレンジを切り替えるための操作部に対する操作によって入力されるシフトレンジの切替指令に従い前記アクチュエータを駆動することにより、前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に対応したシフトレンジに制御する制御手段を備えた自動変速機のシフトレンジ切替制御装置であって、
前記車両の運転者が車両の運転を行うのに適さない運転不適状態か否かを判定する状態判定手段と、
前記自動変速機のシフトレンジがパーキングロック及びニュートラル以外のレンジであって、前記車両の車輪へ動力を伝達可能な走行可能レンジになっている状態で、前記状態判定手段を作動させ、その状態判定手段により前記運転者が運転不適状態と判定された場合には、前記アクチュエータを駆動して前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えると共に、前記制御手段が前記自動変速機のシフトレンジを前記切替指令に従い前記走行可能レンジに切り替えるのを禁止する走行阻止手段と、
を備えていることを特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記走行阻止手段は、前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた後、車両が停止状態であることを検知すると、前記アクチュエータを駆動して前記自動変速機のシフトレンジをパーキングロックへと自動的に切り替えること、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記走行阻止手段は、前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替える場合に、前記車両の運転者又は前記車両外の人に注意させるための処理を行うこと、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１１】
請求項８ないし請求項１０の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記走行阻止手段は、前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、前記車両のブレーキを制御して前記車両を減速させること、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１２】
請求項８ないし請求項１１の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記走行阻止手段は、前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、そのことを示す履歴情報を不揮発性メモリ又は電源バックアップされた揮発性メモリからなる記憶手段に記憶すること、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１３】
請求項８ないし請求項１２の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記走行阻止手段は、前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、そのことを示す情報を前記車両の外部にある装置へ送信する処理を行うこと、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１４】
請求項８ないし請求項１３の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記走行阻止手段は、前記自動変速機のシフトレンジをニュートラルへと自動的に切り替えた場合に、前記車両の走行動力源の出力を所定値以下に抑制する処理を行うこと、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【請求項１５】
請求項１ないし請求項１４の何れか１項に記載のシフトレンジ切替制御装置において、
前記状態判定手段は、前記運転者が飲酒状態か否かを、運転不適状態か否かとして判定すること、
を特徴とするシフトレンジ切替制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１９７９７７（Ｐ２００９−１９７９７７Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４３０３５（Ｐ２００８−４３０３５）
【出願日】平成２０年２月２５日（２００８．２．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２５日（２００８．２．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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