シート媒体処理装置および満杯検出方法ならびに画像形成装置
【課題】後処理後または後処理のためのシート媒体を保持する保持部が保持するシート媒体の満杯を、シート媒体の状態に拘わりなく正確に検出する検出機構及び検出方法を提供する。
【解決手段】この発明の実施の一形態であるシート媒体検出機構（２３５）は、搬送されたシート媒体に対し、シート媒体の先端が前記トレイに向かうよう、所定方向の荷重を付与するアクチュエータ（２３５ａ）と、アクチュエータに所定の荷重を付与する重り（２３５ｃ）と、アクチュエータの変位を検出する検出器（２３５ｂ）とを含む。
【解決手段】この発明の実施の一形態であるシート媒体検出機構（２３５）は、搬送されたシート媒体に対し、シート媒体の先端が前記トレイに向かうよう、所定方向の荷重を付与するアクチュエータ（２３５ａ）と、アクチュエータに所定の荷重を付与する重り（２３５ｃ）と、アクチュエータの変位を検出する検出器（２３５ｂ）とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置及び画像形成装置が出力する画像形成出力（画像を形成したシート媒体）を処理する周辺機器（シート媒体処理装置）および満杯検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral、と称する複合機）が広く普及している。
【０００３】
ＭＦＰには、画像形成に用いる数千枚の用紙を収容し、供給する外部給紙装置、画像を形成した用紙（シート媒体）を受け取り、例えば中綴じやステープル留めあるいはパンチ穴を開けるなどの後処理を施す後処理装置が接続する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、後処理装置において、カールした用紙や前角が折れた用紙を後処理する（パンチ穴を開ける）際、用紙サイズやパンチャーの孔のタイプに依存して、用紙の前角がパンチャーの孔やセンサに引っかかる等のジャムの要因を低減するため、センサの位置を、用紙が通過しない位置に設定した後処理装置を示す。
【０００５】
特許文献２は、パンチ穴を開ける後処理装置において、シートの端部を検出するセンサを有し、シート端部付近においても予定した位置にパンチ穴を開けることが可能な後処理装置を示す。
【０００６】
しかしながら、文献１及び文献２のいずれに示されたセンサも、パンチ終了後の用紙のストック量が一定以上に達することを検出する満杯センサとしての機能については記載がない。
【０００７】
なお、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の満杯を検出する満杯センサを有する後処理装置においても、シート媒体（用紙）の堅さ（厚さ、腰）等の要因により、満杯センサの動作とは拘わりなく、詰まり（ジャム）が発生することが知られている。
【０００８】
また、満杯センサが誤動作する要因として、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の積載状態が、センサ検出位置と異なる位置で不所望な積載状態となること、が報告されている。
【０００９】
この発明の目的は、画像形成装置及び画像形成装置が出力する画像形成出力（画像を形成したシート媒体）を処理する周辺機器において、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の満杯を検出する満杯センサの正確な検出を実現する検出機構及び検出方法を提供することである。
【００１０】
この発明の目的は、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の積載状態が、センサ検出位置と異なる位置で不所望な積載状態となることを抑止できる満杯検出方法及び画像形成装置ならびにシート媒体処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、搬送機構を介して搬送されたシート媒体を保持するトレイと、このトレイの搬送機構寄りに設けられ、搬送されたシート媒体に対し、シート媒体の先端が前記トレイに向かうよう、所定方向の荷重を付与する第１の案内部材と、前記第１の案内部材に所定の荷重を付与する第２の案内部材と、前記第１の案内部材の変位を検出する検出器と、を有するシート媒体処理装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の一つの実施の形態は、アクチュエータを、容易に変形可能なフィルム（弾性体）とすることにより、排出されたシート媒体の先端を押さえることにより、シート媒体が上部トレイ（媒体保持部）から飛び出すこと、および排出されたシート媒体の後端を重りからの荷重を受けたアクチュエータに媒体保持部（上部トレイ）に向けて押し下げることによりシート媒体の後端が上部トレイに落下しないこと、すなわち満杯検出が不正確になることを防止できる。すなわち、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の満杯を検出する満杯センサの正確な検出を実現する検出機構及び検出方法が実現できる。
【００１３】
この発明のまた一つの実施の形態は、シート媒体の後端の隅部を上部トレイ（媒体保持部）に向けて押し下げるとともに、シート媒体のカール等に起因する誤検出を抑止可能に第２のアクチュエータを、シート媒体の後端の隅部に対応して少なくとも２個設けることで、やわらかい（腰のない）シート媒体や、比較的大きなサイズで後端の隅部にカールを有するシート媒体が排出されてきた場合であっても、確実に上部トレイへのシート媒体の満杯を検出可能となり、詰まり（ジャム）が発生すること、あるいは誤検出により画像形成動作が中断することを防止できる。すなわち、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の積載状態が、センサ検出位置と異なる位置で不所望な積載状態となることを抑止できる満杯検出機構及び検出方法が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の一形態を適用する後処理装置が接続する画像形成装置（Multi-Functional Peripheral（ＭＦＰ））の一例を示す概略図。
【図２】図１に示す後処理装置のステープラユニット及び上部トレイを説明する概略図。
【図３】図２に示す上部トレイの満杯検出ユニットを説明する概略図。
【図４】図３に示す満杯検出ユニットの作用を説明する概略図。
【図５】図３に示す満杯検出ユニットの別の作用を説明する概略図。
【図６】図１に示した画像形成装置と画像形成装置に接続する後処理装置の各要素のうちの満杯検出ユニット（検出器）を中心とした概略ブロック図。
【図７】図２及び図３に示す上部トレイの満杯検出ユニットの別の実施の形態を説明する概略図。
【図８】図２及び図３に示す上部トレイの満杯検出ユニットの別の実施の形態を説明する概略図。
【図９】図７及び図８に示した満杯検出ユニットを上部トレイの上方から見た状態を示す概略図（平面図）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の一形態について説明する。
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１７】
図１は、この発明が適用可能な画像形成装置（ＭＦＰ、Multi-Functional Peripheral）の概略を示す。
【００１８】
画像形成装置１０１は、画像情報を可視化し、広く用紙と称するシート媒体が保持する状態の“出力画像”を形成する画像形成部本体（画像形成部）１、画像形成部１に、任意サイズのシート媒体（被転写体）すなわち（出力用）用紙を供給する用紙供給部３、画像形成部１が画像形成する対象すなわち画像情報を光の明暗として取り込み、画像形成部１に画像データを供給する画像読取部５、及び画像形成部１による画像形成および画像読取部５による対象物の画像情報の読み込みなどの制御情報の入力が可能な制御入力部（操作部もしくはコントロールパネルと呼ぶこともある）９を有する。“出力画像”は、ハードコピーもしくはプリントアウトと称する場合を含む。
【００１９】
画像形成部１は、詳述しないが、画像データに対応する潜像を保持する感光体、感光体が保持する潜像を現像して可視像を形成する現像機構、現像機構が形成した可視像を用紙供給部３が保持するシート媒体上に移動する移動機構（転写機構）、シート媒体に可視像を固定する固定機構（定着機構）等を含む。なお、シート媒体を移動する媒体移動機構も含む。シート媒体移動機構は、シート媒体の表裏を反転する媒体反転機構も含む。
【００２０】
用紙供給部３は、詳述しないが、例えばトレイまたはカセット状のストック部を１以上含み、画像形成部１が形成する可視像を保持するシート媒体を保持し、画像データのサイズに基づいて規定される大きさ（サイズ）の媒体を、画像形成部１側の要求に基づいて、画像形成部１に提供する。
【００２１】
画像読取部５は、詳述しないが、例えば透明ガラスを含み、画像情報を保持する対象物を支持する原稿テーブル、例えばＣＣＤセンサを含み、対象物に画像情報を画像データに変換する画像センサを有し、対象物の画像情報を画像データとして、出力する。画像読取部５は、対象物がシート状である場合、画像情報の取り込み（以下読み取りと称する）終了後、読み取りが終了したシート（対象物）を読み取り位置から移動し、次の原稿を読み取り位置に案内する自動原稿送り装置（ＡＤＦ）７と接続する。ＡＤＦ７は、シート状の対象物の表裏を反転するシート反転機構も含む。
【００２２】
制御入力部９は、例えば画像読取部５に対して後方の左側または右側のコーナー等に、画像読取部５の原稿テーブルに比較して上方に、例えば柱状あるいはスイングアーム形式の支持機構を伴って、位置する。制御入力部９は、ユーザの操作により、画像読取部５と接することのない所定範囲内の任意の位置に、位置する。
【００２３】
画像形成部１は、詳細な説明は省略するが、複数の感光体ドラムと、それぞれの感光体ドラムが保持する潜像に現像剤、すなわちトナーを供給して現像し、トナー像を形成する感光体ドラムの個数と同数の現像装置、それぞれの感光体ドラムが保持するトナーの像を順に保持する転写ベルト、個々の感光体ドラムに残るトナーを個々の感光体ドラムから取り除くクリーナー、転写ベルトが保持するトナー像を、トナー像を保持して出力するシート状の媒体、例えば用紙あるいは透明な樹脂シートであるＯＨＰシート等に転写する転写装置、転写装置による転写によりトナー像が移動したシート媒体にトナー像を固定する定着装置および感光体ドラムに潜像を形成する露光装置等を含む。
【００２４】
用紙供給部３は、トナー像が移動するためのシート媒体を、所定のタイミングで、転写装置に供給する。用紙供給部３は、任意のサイズのシート媒体を収容する用紙カセット、用紙カセットを収容するカセットスロット、詳述しない画像形成動作に応じて、対応するサイズのシート媒体を収容したカセットからシート媒体を取り出すピックアップローラ、ピックアップローらが取り出したシート媒体が２枚以上になることを阻止する分離ローラ等を含む。
【００２５】
所定のサイズの用紙カセットから取り出されたシート媒体は、詳述しない搬送機構に案内され、定着装置手前のアライニングローラまで移動し、所定のタイミングで、転写装置においてトナー像を受け取り、定着装置でトナー像と固着する。
【００２６】
定着装置でトナー像が固着したシート媒体は、“出力画像”として、画像読取部５の近傍であって画像形成部１の上部に位置するストック部５１、またはフィニッシャ２０１へ移動する。なお、フィニッシャ２０１と定着装置との間の“出力画像”の移動は、詳細な説明を省略するが、案内通路と搬送機構等からなる中継搬送部６１による。
【００２７】
画像形成装置１０１は、画像形成部１が形成した“出力画像”を、そのままストック部５１で保持することができるが、以下、フィニッシャ２０１が後処理する例を説明する。
【００２８】
フィニッシャ２０１は、詳述しないが、ファイリングに用いる穴を所定の位置に開けるパンチユニット２１１と、予め指定された場合にステープル留めするステープルユニット２２１とを含む。なお、フィニッシャ２０１は、パンチユニット２１１の除外されたものであってもよく、またステープルユニット２２１の機能として、中綴じと称する簡易製本向けの用紙の中央をステープル留めする機能が設けられてもよい。
【００２９】
もちろん、フィニッシャ２０１は、パンチユニット２１１と中綴じ可能なステープルユニット２２１の双方を有し、さらに粘着剤と表紙用シートを提供して平綴じと呼ばれる接着形製本機能を提供可能な簡易製本ユニット（図示しない）が併設するものであってもよい。
【００３０】
図２は、図１に概略を説明したフィニッシャを詳細に示す。
【００３１】
フィニッシャ２０１は、図１を用いて概略を説明したが、シート媒体（“出力画像”）Ｓにパンチ孔をあけるパンチユニット２１１と、複数枚の“出力画像”が積層された（シート媒体）の束をステープル留めするステープルユニット２２１と、を有する。なお、図１に示す画像形成装置１０１と組み合わせ可能なフィニッシャ２０１は、上述の通り、パンチユニット２１１を非装着とすることができる。このため、ステープルユニット２２１は、画像形成装置１０１の中継搬送部６１の最下流に位置する搬送ローラ６３が送出するシート媒体を受け入れる入り口ローラ２０３を有する。また、フィニッシャ２０１は、例えば１ページ分のみもしくは１枚のみのシート媒体、ソート処理が不要で枚数が一定数を超えるシート媒体、あるいはステープル留めのないシート媒体を保持する固定（上部）トレイ２０５及び図示しないがステープル留めしたシート媒体の束あるいはソート処理されたシート媒体（群）を保持する排紙トレイ２０７を含む。
【００３２】
ステープルユニット２２１を通る用紙は、ユーザ指示に従い、ステープル留めなしで、あるいは一定枚数積層されてステープル留めされて、排紙トレイ２０７の所定位置に、位置する。ステープルユニット２２１は、搬送されたシート媒体を幅方向に整合する整合装置を備えており、整合装置を利用してシート媒体をソートして排出することもできる。尚、後処理を行わないときは、画像形成装置１０１から搬送されたシート媒体は、そのまま（直に）排紙トレイ２０７又は固定トレイ２０５に排出する。
【００３３】
排紙トレイ２０７に向かうシート媒体Ｓは、入り口ローラ２０３を通過し、分岐機構（フラッパ）２３１を給紙ローラ２２３側に進み、処理トレイ２２５に、位置する。入り口ローラ２０３からのシート媒体がステープル留めを必要としない場合、処理トレイ２２５に到達した用紙は、搬送ベルト２２９を経て、そのまま排紙トレイ２０７に移動し、排紙トレイ２０７に留まる。
【００３４】
処理トレイ２２５が保持したシート媒体の束は、ステープラ２２７が、ステープル留めする。また、ソート又はステープル留めしたシート媒体の束は、搬送ベルト２２９が排紙トレイ２０７まで搬送する。搬送ベルト２２９が搬送する用紙束は、排紙トレイ２０７が受け取る。
【００３５】
図３は、図２により説明したフィニッシャ２０１の上部（固定）トレイ２０５の近傍を抜き出した状態を示す。
【００３６】
パンチユニット２１１を通過し、入り口ローラ２０３に案内されたシート媒体Ｓは、操作部９により予めユーザにより指定された後処理、例えばステープル留めあり／なしに応じた切換部（フラッパ）２３１（図２参照）の切換結果に従い、上部（固定）トレイ２０５、または処理トレイ２２５（図２参照）のいずれかに向けて移動する。
【００３７】
フラッパ２３１により上部トレイ２０５に移動するシート媒体Ｓは、上部トレイ２０５と入り口ローラ２０３との間に位置する上面出口ローラ２３３により上部トレイ２０５に向けて移動し、自由落下により上部トレイ２０５に落下する。
【００３８】
シート媒体（“出力画像”）Ｓは、満杯検出アクチュエータ２３５ａと、満杯検出アクチュエータ２３５ａが所定の位置に変位した際にＨ（Ｈｉｇｈ）からＬ（Ｌｏｗ）へまたはＬ（Ｌｏｗ）からＨ（Ｈｉｇｈ）へ出力信号が変化する検出器（フォトインタラプタ）２３５ｂ（図３の部分拡大図参照）を含み、上部トレイ２０５の満杯を検出する満杯検出ユニット２３５により（上部トレイ２０５）の満杯が検出されるまで、上部トレイ２０５へ、順次移動する。なお、満杯検出ユニット２３５により、上部トレイ２０５の満杯が検出されると、シート媒体Ｓ搬送すなわち画像形成装置１０１による画像形成動作が一時的に中断される。
【００３９】
ところで、シート媒体Ｓの厚さや定着装置により加熱された結果に起因するシート媒体Ｓのカール等に起因して、満杯検出ユニット２３５が検出する検出結果すなわちシート媒体Ｓの満杯検出に、エラーが生じることがある。また、シート媒体Ｓの厚さや腰（硬さ）に起因して、シート媒体Ｓの先端が上部トレイ２０５から飛び出すことがある。
【００４０】
このため、満杯検出アクチュエータ２３５ａに、重り（錘）２３５ｃを設け、シート媒体Ｓの厚さやカール等に起因して誤検出が生じることを抑止するとともに、シート媒体Ｓの先端が飛び出すことを抑止している。アクチュエータ２３５ａは、弾性を呈するフィルム（シート）状であり、例えば樹脂フィルムが適する。
【００４１】
また、重り（錘）２３５ｃは、弾性を呈するフィルム（シート）状であり、アクチュエータ２３５ａがシート媒体Ｓの通過により変形した際にアクチュエータ２３５ａの変形を妨げることなく、アクチュエータ２３５ａの変形の度合いに従って変形することが好ましい。
【００４２】
このように、上部トレイ２０５のシート媒体Ｓの満杯を検出する満杯検出ユニット２３５のアクチュエータ２３５ａに重り（錘）２３５ｃを一体に設けることにより、満杯検出ユニット２３５がシート媒体Ｓの満杯を検出する満杯検出において、エラーが生じることが抑止できる。なお、重り（錘）２３５ｃを設けることにより、図３または図４に示すように、上部トレイ２０５に移動するシート媒体Ｓの後端がトレイ２０５に落下せずに上面出口ローラ２３３の近傍にとどまること（図４に例示）や、シート媒体Ｓの後端のカールに起因して次のシート媒体Ｓの先端と衝突すること（図５に例示）を低減できる。また、上部トレイ２０５からシート媒体Ｓの先端が飛び出すことも防止できる。
【００４３】
すなわち、図４に示すように、上面出口ローラ２３３により上部トレイ２０５に移動されるシート媒体Ｓの先端を、上部トレイ２０５または既に上部トレイ２０５に落下しているシート媒体Ｓに沿わせて上部トレイ２０５に案内することにより、次のシート媒体Ｓが先に上部トレイ２０５に移動したシート媒体Ｓの上に確実に移動する。また、図５に示すように、上部トレイ２０５に移動するシート媒体Ｓの後端がカールしている場合、シート媒体Ｓを上部トレイ２０５の下方に向けて押し下げる荷重がアクチュエータ２３５ａからシート媒体Ｓに提供されるため、次のシート媒体Ｓは、先に上部トレイ２０５に移動したシート媒体Ｓの上に移動する。
【００４４】
このように、アクチュエータ２３５ａをフィルム（弾性体）とすることにより、やわらかい（腰のない）シート媒体Ｓが排出されてきた場合であっても、詰まり（ジャム）が発生することを防止できる。また、アクチュエータ２３５ａの上に重り２３５ｃをつけることにより、アクチュエータ２３５ａの塑性変形を防ぐことができる。
【００４５】
以上から、アクチュエータ２３５ａを容易に変形可能なフィルム（弾性体）とすることにより、排出されたシート媒体Ｓの先端を押さえることにより、シート媒体Ｓが上部トレイ２０５から飛び出すこと、および排出されたシート媒体Ｓの後端を重り２３５ｃからの荷重を受けたアクチュエータ２３５ａに上部トレイ２０５に向けて押し下げることによりシート媒体Ｓの後端が上部トレイ２０５に落下しないこと、を防止できる。
【００４６】
図６は、図１に示した画像形成装置及び図２〜図５に示したフィニッシャの電気的接続の概略を説明する概略ブロック図である。なお、図１の画像形成装置の動作は広く知られているので、図６では、フィニッシャ側を主体として説明する。
【００４７】
図６に示すように、フィニッシャ側制御部２５１は、画像形成装置１０１側の主制御部１１１と接続され、画像形成装置１０１の操作部（制御入力部）９からの制御信号の入力に従い、パンチユニット２１１による穴あけ（パンチ）やステープルユニット２２１によるステープル留め動作を制御する。なお、電源部２６１は、フィニッシャ２０１に独立に設けられる場合もあるが、図６に示す例のように、画像形成装置１０１側の電源部１２１から電力の供給を受けることも可能である。
【００４８】
上部トレイ２０５へのシート媒体Ｓの満杯を検出する満杯検出ユニット２３５の検出器２３５ｂの出力は、フィニッシャ側制御部２５１に入力する。従って、検出器２３５ｂにより上部トレイ２０５がシート媒体Ｓにより満杯となったことが検出された場合、主制御部１１１の制御により、画像形成装置１０１側における画像情報の読み取り（画像読取部５）や画像形成（画像形成部１及び用紙供給部３）が、一時的に停止する。
【００４９】
図７〜図９は、図２〜図５に示した満杯検出センサの別の実施の形態の一例を示す。
【００５０】
上部トレイ２０５に移動したシート媒体Ｓの厚さや定着装置により加熱された結果に起因するシート媒体Ｓのカール等に起因して、満杯検出ユニット２３５が検出する検出結果すなわちシート媒体Ｓの満杯検出に、エラーが生じることがあることは、すでに説明した通りである。また、カール等の影響（発生の度合い）は、サイズの大きなシート媒体Ｓに顕著となり、かつその場合、シート媒体Ｓの隅またはその近傍で大きくなる（より顕著になる）ことが知られている。
【００５１】
このような背景に基づき、図７及び図８に示す満杯検出ユニット３３５（図２〜図５の実施形態との識別のため、「３３５」を付与する）は、図２により既に説明したアクチュエータ２３５ａに類似した第１のアクチュエータ３３５ａと第１のアクチュエータ３３５ａの検出動作により旋回する軸３３５ｂに一体に形成された第２のアクチュエータ３３５ｃを有する。
【００５２】
軸３３５ｂの一端には、Ｈ（Ｈｉｇｈ）からＬ（Ｌｏｗ）へまたはＬ（Ｌｏｗ）からＨ（Ｈｉｇｈ）へ出力信号が変化する検出器（フォトインタラプタ）３３５ｄと協働して、検出器３３５ｄの上記出力を生じさせる遮蔽器３３５ｅが固定される。これにより、第１のアクチュエータ３３５ａあるいは第２のアクチュエータ３３５ｃがシート媒体Ｓの量またはカールの度合いにより変位（旋回）することにより、軸３３５ｂの変位による遮蔽器３３５ｅの動作として、検出器３３５ｄの出力が変化する。
【００５３】
なお、第２のアクチュエータ３３５ｃは、上述したサイズの大きなシート媒体Ｓに顕著であり、シート媒体Ｓの隅で大きくなるカールを確実に検出可能に、図９に示すように、シート媒体Ｓの最大のサイズに合わせて、例えば軸３３５ｂの両端に２個以上、設けられることが好ましい。
【００５４】
また、第１のアクチュエータ３３５ａの近傍に第２のアクチュエータ３３５ｃを設けることにより、図３〜図５により説明したシート媒体Ｓの後端を上部トレイ２０５内に落下させる効果も得られる。
【００５５】
このように、アクチュエータ３３５ａの変位（旋回）を検出器３３５ｄに伝達する軸３３５ｂに、シート媒体Ｓの後端の隅部を上部トレイ２０５に向けて押し下げるとともに、シート媒体Ｓのカール等に起因する誤検出を抑止可能にアクチュエータ３３５ａとは独立したアクチュエータ３３５ｃを、シート媒体Ｓの後端の隅部に対応して少なくとも２個設けることで、やわらかい（腰のない）シート媒体Ｓや、比較的大きなサイズで、後端の隅部にカールを有するシート媒体Ｓが排出されてきた場合であっても、確実に上部トレイ２０５へのシート媒体Ｓの満杯を検出可能となり、詰まり（ジャム）が発生すること、あるいは誤検出により画像形成動作が中断することを防止できる。
【００５６】
以上説明したように、この発明の一つの実施の形態を適用することで、アクチュエータを、容易に変形可能なフィルム（弾性体）とすることにより、排出されたシート媒体の先端を押さえることにより、シート媒体が上部トレイ（媒体保持部）から飛び出すこと、および排出されたシート媒体の後端を重りからの荷重を受けたアクチュエータに媒体保持部（上部トレイ）に向けて押し下げることによりシート媒体の後端が上部トレイに落下しないこと、すなわち満杯検出が不正確になることが防止できる。すなわち、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の満杯を検出する満杯センサの正確な検出を実現する検出機構及び検出方法が実現できる。
【００５７】
また、この発明の一つの実施の形態を適用することで、シート媒体の後端の隅部を上部トレイ（媒体保持部）に向けて押し下げるとともに、シート媒体のカール等に起因する誤検出を抑止可能に第２のアクチュエータを、シート媒体の後端の隅部に対応して少なくとも２個設けることで、やわらかい（腰のない）シート媒体や、比較的大きなサイズで後端の隅部にカールを有するシート媒体が排出されてきた場合であっても、確実に上部トレイへのシート媒体の満杯を検出可能となり、詰まり（ジャム）が発生すること、あるいは誤検出により画像形成動作が中断することを防止できる。すなわち、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の積載状態が、センサ検出位置と異なる位置で不所望な積載状態となることを抑止できる満杯検出機構及び検出方法が実現できる。
【００５８】
なお、この発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形もしくは変更が可能である。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて、もしくは一部を削除して実施されてもよく、その場合は、組み合わせもしくは削除に起因したさまざまな効果が得られる。
【符号の説明】
【００５９】
１…画像形成部、５…画像読取部、９…制御入力部、６１…中継搬送部、６３…搬送ローラ、１０１…画像形成装置、１１１…（画像形成装置側）主制御部、２０１…フィニッシャ（後処理装置）、２０３…入り口ローラ、２０５…上部（固定）トレイ、２０７…排紙トレイ、２２１…ステープラユニット、２２３…給紙ローラ、２２５…処理トレイ、２２７…ステープラ、２２９…搬送ベルト、２３１…フラッパ（分岐機構）、２３３…上面出口ローラ、２３５…満杯検出ユニット、２３５ａ…アクチュエータ（第１の案内部材）、２３５ｂ…フォトインタラプタ（検出器）、２３５ｃ…重り（錘、第２の案内部材）、２５１…（後処理装置側）制御部、３３５…満杯検出ユニット、３３５ａ…第１のアクチュエータ、３３５ｂ…軸、３３５ｃ…第２のアクチュエータ、３３５ｄ…検出器、３３５ｅ…遮蔽器。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２００３−２１２４２４号公報
【特許文献２】特開２００１−９７６３８号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置及び画像形成装置が出力する画像形成出力（画像を形成したシート媒体）を処理する周辺機器（シート媒体処理装置）および満杯検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral、と称する複合機）が広く普及している。
【０００３】
ＭＦＰには、画像形成に用いる数千枚の用紙を収容し、供給する外部給紙装置、画像を形成した用紙（シート媒体）を受け取り、例えば中綴じやステープル留めあるいはパンチ穴を開けるなどの後処理を施す後処理装置が接続する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、後処理装置において、カールした用紙や前角が折れた用紙を後処理する（パンチ穴を開ける）際、用紙サイズやパンチャーの孔のタイプに依存して、用紙の前角がパンチャーの孔やセンサに引っかかる等のジャムの要因を低減するため、センサの位置を、用紙が通過しない位置に設定した後処理装置を示す。
【０００５】
特許文献２は、パンチ穴を開ける後処理装置において、シートの端部を検出するセンサを有し、シート端部付近においても予定した位置にパンチ穴を開けることが可能な後処理装置を示す。
【０００６】
しかしながら、文献１及び文献２のいずれに示されたセンサも、パンチ終了後の用紙のストック量が一定以上に達することを検出する満杯センサとしての機能については記載がない。
【０００７】
なお、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の満杯を検出する満杯センサを有する後処理装置においても、シート媒体（用紙）の堅さ（厚さ、腰）等の要因により、満杯センサの動作とは拘わりなく、詰まり（ジャム）が発生することが知られている。
【０００８】
また、満杯センサが誤動作する要因として、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の積載状態が、センサ検出位置と異なる位置で不所望な積載状態となること、が報告されている。
【０００９】
この発明の目的は、画像形成装置及び画像形成装置が出力する画像形成出力（画像を形成したシート媒体）を処理する周辺機器において、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の満杯を検出する満杯センサの正確な検出を実現する検出機構及び検出方法を提供することである。
【００１０】
この発明の目的は、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の積載状態が、センサ検出位置と異なる位置で不所望な積載状態となることを抑止できる満杯検出方法及び画像形成装置ならびにシート媒体処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、搬送機構を介して搬送されたシート媒体を保持するトレイと、このトレイの搬送機構寄りに設けられ、搬送されたシート媒体に対し、シート媒体の先端が前記トレイに向かうよう、所定方向の荷重を付与する第１の案内部材と、前記第１の案内部材に所定の荷重を付与する第２の案内部材と、前記第１の案内部材の変位を検出する検出器と、を有するシート媒体処理装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の一つの実施の形態は、アクチュエータを、容易に変形可能なフィルム（弾性体）とすることにより、排出されたシート媒体の先端を押さえることにより、シート媒体が上部トレイ（媒体保持部）から飛び出すこと、および排出されたシート媒体の後端を重りからの荷重を受けたアクチュエータに媒体保持部（上部トレイ）に向けて押し下げることによりシート媒体の後端が上部トレイに落下しないこと、すなわち満杯検出が不正確になることを防止できる。すなわち、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の満杯を検出する満杯センサの正確な検出を実現する検出機構及び検出方法が実現できる。
【００１３】
この発明のまた一つの実施の形態は、シート媒体の後端の隅部を上部トレイ（媒体保持部）に向けて押し下げるとともに、シート媒体のカール等に起因する誤検出を抑止可能に第２のアクチュエータを、シート媒体の後端の隅部に対応して少なくとも２個設けることで、やわらかい（腰のない）シート媒体や、比較的大きなサイズで後端の隅部にカールを有するシート媒体が排出されてきた場合であっても、確実に上部トレイへのシート媒体の満杯を検出可能となり、詰まり（ジャム）が発生すること、あるいは誤検出により画像形成動作が中断することを防止できる。すなわち、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の積載状態が、センサ検出位置と異なる位置で不所望な積載状態となることを抑止できる満杯検出機構及び検出方法が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の一形態を適用する後処理装置が接続する画像形成装置（Multi-Functional Peripheral（ＭＦＰ））の一例を示す概略図。
【図２】図１に示す後処理装置のステープラユニット及び上部トレイを説明する概略図。
【図３】図２に示す上部トレイの満杯検出ユニットを説明する概略図。
【図４】図３に示す満杯検出ユニットの作用を説明する概略図。
【図５】図３に示す満杯検出ユニットの別の作用を説明する概略図。
【図６】図１に示した画像形成装置と画像形成装置に接続する後処理装置の各要素のうちの満杯検出ユニット（検出器）を中心とした概略ブロック図。
【図７】図２及び図３に示す上部トレイの満杯検出ユニットの別の実施の形態を説明する概略図。
【図８】図２及び図３に示す上部トレイの満杯検出ユニットの別の実施の形態を説明する概略図。
【図９】図７及び図８に示した満杯検出ユニットを上部トレイの上方から見た状態を示す概略図（平面図）。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の一形態について説明する。
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００１７】
図１は、この発明が適用可能な画像形成装置（ＭＦＰ、Multi-Functional Peripheral）の概略を示す。
【００１８】
画像形成装置１０１は、画像情報を可視化し、広く用紙と称するシート媒体が保持する状態の“出力画像”を形成する画像形成部本体（画像形成部）１、画像形成部１に、任意サイズのシート媒体（被転写体）すなわち（出力用）用紙を供給する用紙供給部３、画像形成部１が画像形成する対象すなわち画像情報を光の明暗として取り込み、画像形成部１に画像データを供給する画像読取部５、及び画像形成部１による画像形成および画像読取部５による対象物の画像情報の読み込みなどの制御情報の入力が可能な制御入力部（操作部もしくはコントロールパネルと呼ぶこともある）９を有する。“出力画像”は、ハードコピーもしくはプリントアウトと称する場合を含む。
【００１９】
画像形成部１は、詳述しないが、画像データに対応する潜像を保持する感光体、感光体が保持する潜像を現像して可視像を形成する現像機構、現像機構が形成した可視像を用紙供給部３が保持するシート媒体上に移動する移動機構（転写機構）、シート媒体に可視像を固定する固定機構（定着機構）等を含む。なお、シート媒体を移動する媒体移動機構も含む。シート媒体移動機構は、シート媒体の表裏を反転する媒体反転機構も含む。
【００２０】
用紙供給部３は、詳述しないが、例えばトレイまたはカセット状のストック部を１以上含み、画像形成部１が形成する可視像を保持するシート媒体を保持し、画像データのサイズに基づいて規定される大きさ（サイズ）の媒体を、画像形成部１側の要求に基づいて、画像形成部１に提供する。
【００２１】
画像読取部５は、詳述しないが、例えば透明ガラスを含み、画像情報を保持する対象物を支持する原稿テーブル、例えばＣＣＤセンサを含み、対象物に画像情報を画像データに変換する画像センサを有し、対象物の画像情報を画像データとして、出力する。画像読取部５は、対象物がシート状である場合、画像情報の取り込み（以下読み取りと称する）終了後、読み取りが終了したシート（対象物）を読み取り位置から移動し、次の原稿を読み取り位置に案内する自動原稿送り装置（ＡＤＦ）７と接続する。ＡＤＦ７は、シート状の対象物の表裏を反転するシート反転機構も含む。
【００２２】
制御入力部９は、例えば画像読取部５に対して後方の左側または右側のコーナー等に、画像読取部５の原稿テーブルに比較して上方に、例えば柱状あるいはスイングアーム形式の支持機構を伴って、位置する。制御入力部９は、ユーザの操作により、画像読取部５と接することのない所定範囲内の任意の位置に、位置する。
【００２３】
画像形成部１は、詳細な説明は省略するが、複数の感光体ドラムと、それぞれの感光体ドラムが保持する潜像に現像剤、すなわちトナーを供給して現像し、トナー像を形成する感光体ドラムの個数と同数の現像装置、それぞれの感光体ドラムが保持するトナーの像を順に保持する転写ベルト、個々の感光体ドラムに残るトナーを個々の感光体ドラムから取り除くクリーナー、転写ベルトが保持するトナー像を、トナー像を保持して出力するシート状の媒体、例えば用紙あるいは透明な樹脂シートであるＯＨＰシート等に転写する転写装置、転写装置による転写によりトナー像が移動したシート媒体にトナー像を固定する定着装置および感光体ドラムに潜像を形成する露光装置等を含む。
【００２４】
用紙供給部３は、トナー像が移動するためのシート媒体を、所定のタイミングで、転写装置に供給する。用紙供給部３は、任意のサイズのシート媒体を収容する用紙カセット、用紙カセットを収容するカセットスロット、詳述しない画像形成動作に応じて、対応するサイズのシート媒体を収容したカセットからシート媒体を取り出すピックアップローラ、ピックアップローらが取り出したシート媒体が２枚以上になることを阻止する分離ローラ等を含む。
【００２５】
所定のサイズの用紙カセットから取り出されたシート媒体は、詳述しない搬送機構に案内され、定着装置手前のアライニングローラまで移動し、所定のタイミングで、転写装置においてトナー像を受け取り、定着装置でトナー像と固着する。
【００２６】
定着装置でトナー像が固着したシート媒体は、“出力画像”として、画像読取部５の近傍であって画像形成部１の上部に位置するストック部５１、またはフィニッシャ２０１へ移動する。なお、フィニッシャ２０１と定着装置との間の“出力画像”の移動は、詳細な説明を省略するが、案内通路と搬送機構等からなる中継搬送部６１による。
【００２７】
画像形成装置１０１は、画像形成部１が形成した“出力画像”を、そのままストック部５１で保持することができるが、以下、フィニッシャ２０１が後処理する例を説明する。
【００２８】
フィニッシャ２０１は、詳述しないが、ファイリングに用いる穴を所定の位置に開けるパンチユニット２１１と、予め指定された場合にステープル留めするステープルユニット２２１とを含む。なお、フィニッシャ２０１は、パンチユニット２１１の除外されたものであってもよく、またステープルユニット２２１の機能として、中綴じと称する簡易製本向けの用紙の中央をステープル留めする機能が設けられてもよい。
【００２９】
もちろん、フィニッシャ２０１は、パンチユニット２１１と中綴じ可能なステープルユニット２２１の双方を有し、さらに粘着剤と表紙用シートを提供して平綴じと呼ばれる接着形製本機能を提供可能な簡易製本ユニット（図示しない）が併設するものであってもよい。
【００３０】
図２は、図１に概略を説明したフィニッシャを詳細に示す。
【００３１】
フィニッシャ２０１は、図１を用いて概略を説明したが、シート媒体（“出力画像”）Ｓにパンチ孔をあけるパンチユニット２１１と、複数枚の“出力画像”が積層された（シート媒体）の束をステープル留めするステープルユニット２２１と、を有する。なお、図１に示す画像形成装置１０１と組み合わせ可能なフィニッシャ２０１は、上述の通り、パンチユニット２１１を非装着とすることができる。このため、ステープルユニット２２１は、画像形成装置１０１の中継搬送部６１の最下流に位置する搬送ローラ６３が送出するシート媒体を受け入れる入り口ローラ２０３を有する。また、フィニッシャ２０１は、例えば１ページ分のみもしくは１枚のみのシート媒体、ソート処理が不要で枚数が一定数を超えるシート媒体、あるいはステープル留めのないシート媒体を保持する固定（上部）トレイ２０５及び図示しないがステープル留めしたシート媒体の束あるいはソート処理されたシート媒体（群）を保持する排紙トレイ２０７を含む。
【００３２】
ステープルユニット２２１を通る用紙は、ユーザ指示に従い、ステープル留めなしで、あるいは一定枚数積層されてステープル留めされて、排紙トレイ２０７の所定位置に、位置する。ステープルユニット２２１は、搬送されたシート媒体を幅方向に整合する整合装置を備えており、整合装置を利用してシート媒体をソートして排出することもできる。尚、後処理を行わないときは、画像形成装置１０１から搬送されたシート媒体は、そのまま（直に）排紙トレイ２０７又は固定トレイ２０５に排出する。
【００３３】
排紙トレイ２０７に向かうシート媒体Ｓは、入り口ローラ２０３を通過し、分岐機構（フラッパ）２３１を給紙ローラ２２３側に進み、処理トレイ２２５に、位置する。入り口ローラ２０３からのシート媒体がステープル留めを必要としない場合、処理トレイ２２５に到達した用紙は、搬送ベルト２２９を経て、そのまま排紙トレイ２０７に移動し、排紙トレイ２０７に留まる。
【００３４】
処理トレイ２２５が保持したシート媒体の束は、ステープラ２２７が、ステープル留めする。また、ソート又はステープル留めしたシート媒体の束は、搬送ベルト２２９が排紙トレイ２０７まで搬送する。搬送ベルト２２９が搬送する用紙束は、排紙トレイ２０７が受け取る。
【００３５】
図３は、図２により説明したフィニッシャ２０１の上部（固定）トレイ２０５の近傍を抜き出した状態を示す。
【００３６】
パンチユニット２１１を通過し、入り口ローラ２０３に案内されたシート媒体Ｓは、操作部９により予めユーザにより指定された後処理、例えばステープル留めあり／なしに応じた切換部（フラッパ）２３１（図２参照）の切換結果に従い、上部（固定）トレイ２０５、または処理トレイ２２５（図２参照）のいずれかに向けて移動する。
【００３７】
フラッパ２３１により上部トレイ２０５に移動するシート媒体Ｓは、上部トレイ２０５と入り口ローラ２０３との間に位置する上面出口ローラ２３３により上部トレイ２０５に向けて移動し、自由落下により上部トレイ２０５に落下する。
【００３８】
シート媒体（“出力画像”）Ｓは、満杯検出アクチュエータ２３５ａと、満杯検出アクチュエータ２３５ａが所定の位置に変位した際にＨ（Ｈｉｇｈ）からＬ（Ｌｏｗ）へまたはＬ（Ｌｏｗ）からＨ（Ｈｉｇｈ）へ出力信号が変化する検出器（フォトインタラプタ）２３５ｂ（図３の部分拡大図参照）を含み、上部トレイ２０５の満杯を検出する満杯検出ユニット２３５により（上部トレイ２０５）の満杯が検出されるまで、上部トレイ２０５へ、順次移動する。なお、満杯検出ユニット２３５により、上部トレイ２０５の満杯が検出されると、シート媒体Ｓ搬送すなわち画像形成装置１０１による画像形成動作が一時的に中断される。
【００３９】
ところで、シート媒体Ｓの厚さや定着装置により加熱された結果に起因するシート媒体Ｓのカール等に起因して、満杯検出ユニット２３５が検出する検出結果すなわちシート媒体Ｓの満杯検出に、エラーが生じることがある。また、シート媒体Ｓの厚さや腰（硬さ）に起因して、シート媒体Ｓの先端が上部トレイ２０５から飛び出すことがある。
【００４０】
このため、満杯検出アクチュエータ２３５ａに、重り（錘）２３５ｃを設け、シート媒体Ｓの厚さやカール等に起因して誤検出が生じることを抑止するとともに、シート媒体Ｓの先端が飛び出すことを抑止している。アクチュエータ２３５ａは、弾性を呈するフィルム（シート）状であり、例えば樹脂フィルムが適する。
【００４１】
また、重り（錘）２３５ｃは、弾性を呈するフィルム（シート）状であり、アクチュエータ２３５ａがシート媒体Ｓの通過により変形した際にアクチュエータ２３５ａの変形を妨げることなく、アクチュエータ２３５ａの変形の度合いに従って変形することが好ましい。
【００４２】
このように、上部トレイ２０５のシート媒体Ｓの満杯を検出する満杯検出ユニット２３５のアクチュエータ２３５ａに重り（錘）２３５ｃを一体に設けることにより、満杯検出ユニット２３５がシート媒体Ｓの満杯を検出する満杯検出において、エラーが生じることが抑止できる。なお、重り（錘）２３５ｃを設けることにより、図３または図４に示すように、上部トレイ２０５に移動するシート媒体Ｓの後端がトレイ２０５に落下せずに上面出口ローラ２３３の近傍にとどまること（図４に例示）や、シート媒体Ｓの後端のカールに起因して次のシート媒体Ｓの先端と衝突すること（図５に例示）を低減できる。また、上部トレイ２０５からシート媒体Ｓの先端が飛び出すことも防止できる。
【００４３】
すなわち、図４に示すように、上面出口ローラ２３３により上部トレイ２０５に移動されるシート媒体Ｓの先端を、上部トレイ２０５または既に上部トレイ２０５に落下しているシート媒体Ｓに沿わせて上部トレイ２０５に案内することにより、次のシート媒体Ｓが先に上部トレイ２０５に移動したシート媒体Ｓの上に確実に移動する。また、図５に示すように、上部トレイ２０５に移動するシート媒体Ｓの後端がカールしている場合、シート媒体Ｓを上部トレイ２０５の下方に向けて押し下げる荷重がアクチュエータ２３５ａからシート媒体Ｓに提供されるため、次のシート媒体Ｓは、先に上部トレイ２０５に移動したシート媒体Ｓの上に移動する。
【００４４】
このように、アクチュエータ２３５ａをフィルム（弾性体）とすることにより、やわらかい（腰のない）シート媒体Ｓが排出されてきた場合であっても、詰まり（ジャム）が発生することを防止できる。また、アクチュエータ２３５ａの上に重り２３５ｃをつけることにより、アクチュエータ２３５ａの塑性変形を防ぐことができる。
【００４５】
以上から、アクチュエータ２３５ａを容易に変形可能なフィルム（弾性体）とすることにより、排出されたシート媒体Ｓの先端を押さえることにより、シート媒体Ｓが上部トレイ２０５から飛び出すこと、および排出されたシート媒体Ｓの後端を重り２３５ｃからの荷重を受けたアクチュエータ２３５ａに上部トレイ２０５に向けて押し下げることによりシート媒体Ｓの後端が上部トレイ２０５に落下しないこと、を防止できる。
【００４６】
図６は、図１に示した画像形成装置及び図２〜図５に示したフィニッシャの電気的接続の概略を説明する概略ブロック図である。なお、図１の画像形成装置の動作は広く知られているので、図６では、フィニッシャ側を主体として説明する。
【００４７】
図６に示すように、フィニッシャ側制御部２５１は、画像形成装置１０１側の主制御部１１１と接続され、画像形成装置１０１の操作部（制御入力部）９からの制御信号の入力に従い、パンチユニット２１１による穴あけ（パンチ）やステープルユニット２２１によるステープル留め動作を制御する。なお、電源部２６１は、フィニッシャ２０１に独立に設けられる場合もあるが、図６に示す例のように、画像形成装置１０１側の電源部１２１から電力の供給を受けることも可能である。
【００４８】
上部トレイ２０５へのシート媒体Ｓの満杯を検出する満杯検出ユニット２３５の検出器２３５ｂの出力は、フィニッシャ側制御部２５１に入力する。従って、検出器２３５ｂにより上部トレイ２０５がシート媒体Ｓにより満杯となったことが検出された場合、主制御部１１１の制御により、画像形成装置１０１側における画像情報の読み取り（画像読取部５）や画像形成（画像形成部１及び用紙供給部３）が、一時的に停止する。
【００４９】
図７〜図９は、図２〜図５に示した満杯検出センサの別の実施の形態の一例を示す。
【００５０】
上部トレイ２０５に移動したシート媒体Ｓの厚さや定着装置により加熱された結果に起因するシート媒体Ｓのカール等に起因して、満杯検出ユニット２３５が検出する検出結果すなわちシート媒体Ｓの満杯検出に、エラーが生じることがあることは、すでに説明した通りである。また、カール等の影響（発生の度合い）は、サイズの大きなシート媒体Ｓに顕著となり、かつその場合、シート媒体Ｓの隅またはその近傍で大きくなる（より顕著になる）ことが知られている。
【００５１】
このような背景に基づき、図７及び図８に示す満杯検出ユニット３３５（図２〜図５の実施形態との識別のため、「３３５」を付与する）は、図２により既に説明したアクチュエータ２３５ａに類似した第１のアクチュエータ３３５ａと第１のアクチュエータ３３５ａの検出動作により旋回する軸３３５ｂに一体に形成された第２のアクチュエータ３３５ｃを有する。
【００５２】
軸３３５ｂの一端には、Ｈ（Ｈｉｇｈ）からＬ（Ｌｏｗ）へまたはＬ（Ｌｏｗ）からＨ（Ｈｉｇｈ）へ出力信号が変化する検出器（フォトインタラプタ）３３５ｄと協働して、検出器３３５ｄの上記出力を生じさせる遮蔽器３３５ｅが固定される。これにより、第１のアクチュエータ３３５ａあるいは第２のアクチュエータ３３５ｃがシート媒体Ｓの量またはカールの度合いにより変位（旋回）することにより、軸３３５ｂの変位による遮蔽器３３５ｅの動作として、検出器３３５ｄの出力が変化する。
【００５３】
なお、第２のアクチュエータ３３５ｃは、上述したサイズの大きなシート媒体Ｓに顕著であり、シート媒体Ｓの隅で大きくなるカールを確実に検出可能に、図９に示すように、シート媒体Ｓの最大のサイズに合わせて、例えば軸３３５ｂの両端に２個以上、設けられることが好ましい。
【００５４】
また、第１のアクチュエータ３３５ａの近傍に第２のアクチュエータ３３５ｃを設けることにより、図３〜図５により説明したシート媒体Ｓの後端を上部トレイ２０５内に落下させる効果も得られる。
【００５５】
このように、アクチュエータ３３５ａの変位（旋回）を検出器３３５ｄに伝達する軸３３５ｂに、シート媒体Ｓの後端の隅部を上部トレイ２０５に向けて押し下げるとともに、シート媒体Ｓのカール等に起因する誤検出を抑止可能にアクチュエータ３３５ａとは独立したアクチュエータ３３５ｃを、シート媒体Ｓの後端の隅部に対応して少なくとも２個設けることで、やわらかい（腰のない）シート媒体Ｓや、比較的大きなサイズで、後端の隅部にカールを有するシート媒体Ｓが排出されてきた場合であっても、確実に上部トレイ２０５へのシート媒体Ｓの満杯を検出可能となり、詰まり（ジャム）が発生すること、あるいは誤検出により画像形成動作が中断することを防止できる。
【００５６】
以上説明したように、この発明の一つの実施の形態を適用することで、アクチュエータを、容易に変形可能なフィルム（弾性体）とすることにより、排出されたシート媒体の先端を押さえることにより、シート媒体が上部トレイ（媒体保持部）から飛び出すこと、および排出されたシート媒体の後端を重りからの荷重を受けたアクチュエータに媒体保持部（上部トレイ）に向けて押し下げることによりシート媒体の後端が上部トレイに落下しないこと、すなわち満杯検出が不正確になることが防止できる。すなわち、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の満杯を検出する満杯センサの正確な検出を実現する検出機構及び検出方法が実現できる。
【００５７】
また、この発明の一つの実施の形態を適用することで、シート媒体の後端の隅部を上部トレイ（媒体保持部）に向けて押し下げるとともに、シート媒体のカール等に起因する誤検出を抑止可能に第２のアクチュエータを、シート媒体の後端の隅部に対応して少なくとも２個設けることで、やわらかい（腰のない）シート媒体や、比較的大きなサイズで後端の隅部にカールを有するシート媒体が排出されてきた場合であっても、確実に上部トレイへのシート媒体の満杯を検出可能となり、詰まり（ジャム）が発生すること、あるいは誤検出により画像形成動作が中断することを防止できる。すなわち、後処理後または後処理のためのシート媒体（用紙）を保持する保持部が保持するシート媒体の積載状態が、センサ検出位置と異なる位置で不所望な積載状態となることを抑止できる満杯検出機構及び検出方法が実現できる。
【００５８】
なお、この発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形もしくは変更が可能である。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて、もしくは一部を削除して実施されてもよく、その場合は、組み合わせもしくは削除に起因したさまざまな効果が得られる。
【符号の説明】
【００５９】
１…画像形成部、５…画像読取部、９…制御入力部、６１…中継搬送部、６３…搬送ローラ、１０１…画像形成装置、１１１…（画像形成装置側）主制御部、２０１…フィニッシャ（後処理装置）、２０３…入り口ローラ、２０５…上部（固定）トレイ、２０７…排紙トレイ、２２１…ステープラユニット、２２３…給紙ローラ、２２５…処理トレイ、２２７…ステープラ、２２９…搬送ベルト、２３１…フラッパ（分岐機構）、２３３…上面出口ローラ、２３５…満杯検出ユニット、２３５ａ…アクチュエータ（第１の案内部材）、２３５ｂ…フォトインタラプタ（検出器）、２３５ｃ…重り（錘、第２の案内部材）、２５１…（後処理装置側）制御部、３３５…満杯検出ユニット、３３５ａ…第１のアクチュエータ、３３５ｂ…軸、３３５ｃ…第２のアクチュエータ、３３５ｄ…検出器、３３５ｅ…遮蔽器。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２００３−２１２４２４号公報
【特許文献２】特開２００１−９７６３８号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機構を介して搬送されたシート媒体を保持するトレイと、
このトレイの搬送機構寄りに設けられ、搬送されたシート媒体に対し、シート媒体の先端が前記トレイに向かうよう、所定方向の荷重を付与する第１の案内部材と、
前記第１の案内部材に所定の荷重を付与する第２の案内部材と、
前記第１の案内部材の変位を検出する検出器と、
を有するシート媒体処理装置。
【請求項２】
前記第１の案内部材は、前記検出器の出力信号を、前記トレイが保持するシート媒体の量が所定の量に達した時点で、第１のレベルから第１のレベルとは異なる第２のレベルに変化可能に、変位／旋回することを特徴とする請求項１記載のシート媒体処理装置。
【請求項３】
前記第１の案内部材は、シート媒体の状態に応じて変形可能であることを特徴とする請求項２記載のシート媒体処理装置。
【請求項４】
前記第１の案内部材は、シート媒体の後端を、前記トレイの底部に向けて加圧することを特徴とする請求項２記載のシート媒体処理装置。
【請求項５】
潜像に現像剤を選択的に供給して現像剤像を形成し、シート媒体に現像剤像を固定して出力する画像形成部と、
前記画像形成部が出力するシート媒体を保持するトレイの前記画像形成部寄りに設けられ、出力されたシート媒体に対し、シート媒体の先端がトレイの底部に沿うよう、かつシート媒体の後端がトレイの底部に向かうよう、所定方向の荷重を付与する第１の案内部材と、この第１の案内部材に所定の荷重を付与する第２の案内部材と、前記第１の案内部材の変位を検出する検出器と、を有するシート媒体処理部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の案内部材は、シート媒体の状態に応じて変形可能であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
搬送されるシート媒体の先端および後端に接触可能で、シート媒体と接触することにより変形可能なアクチュエータに、所定の荷重を付与し、
付与された荷重により、アクチュエータをシート媒体の状態に従って変形させることにより、シート媒体の先端の飛び出し及びシート媒体の後端の浮き上がりを抑止してシート媒体が積載された程度を検出する満杯検出方法。
【請求項１】
搬送機構を介して搬送されたシート媒体を保持するトレイと、
このトレイの搬送機構寄りに設けられ、搬送されたシート媒体に対し、シート媒体の先端が前記トレイに向かうよう、所定方向の荷重を付与する第１の案内部材と、
前記第１の案内部材に所定の荷重を付与する第２の案内部材と、
前記第１の案内部材の変位を検出する検出器と、
を有するシート媒体処理装置。
【請求項２】
前記第１の案内部材は、前記検出器の出力信号を、前記トレイが保持するシート媒体の量が所定の量に達した時点で、第１のレベルから第１のレベルとは異なる第２のレベルに変化可能に、変位／旋回することを特徴とする請求項１記載のシート媒体処理装置。
【請求項３】
前記第１の案内部材は、シート媒体の状態に応じて変形可能であることを特徴とする請求項２記載のシート媒体処理装置。
【請求項４】
前記第１の案内部材は、シート媒体の後端を、前記トレイの底部に向けて加圧することを特徴とする請求項２記載のシート媒体処理装置。
【請求項５】
潜像に現像剤を選択的に供給して現像剤像を形成し、シート媒体に現像剤像を固定して出力する画像形成部と、
前記画像形成部が出力するシート媒体を保持するトレイの前記画像形成部寄りに設けられ、出力されたシート媒体に対し、シート媒体の先端がトレイの底部に沿うよう、かつシート媒体の後端がトレイの底部に向かうよう、所定方向の荷重を付与する第１の案内部材と、この第１の案内部材に所定の荷重を付与する第２の案内部材と、前記第１の案内部材の変位を検出する検出器と、を有するシート媒体処理部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の案内部材は、シート媒体の状態に応じて変形可能であることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
搬送されるシート媒体の先端および後端に接触可能で、シート媒体と接触することにより変形可能なアクチュエータに、所定の荷重を付与し、
付与された荷重により、アクチュエータをシート媒体の状態に従って変形させることにより、シート媒体の先端の飛び出し及びシート媒体の後端の浮き上がりを抑止してシート媒体が積載された程度を検出する満杯検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−３７１１１（Ｐ２０１０−３７１１１Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８３７２５（Ｐ２００９−１８３７２５）
【出願日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月６日（２００９．８．６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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