シール装置及びリニアガイド装置
【課題】位置決め専用の冶具を用いることなく、高精度に位置決めしつつ取り付けることができる非接触型のシール装置、及び、該シール装置を備える、低発塵で、かつ、良好な作動性を保持したリニアガイド装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のシール装置によれば、スライダ２にエンドシール５を装着する際に、位置決め部材１６により上下左右方向の位置決めを行うことができる。これにより、位置決め専用の治具を使うことなく、案内レール１の外面に対するエンドシール５の位置を決めて、エンドシール５をスライダ２に取り付けることが可能となる。また、位置決め部材１６の突出長さは、案内レール１とエンドシール５との間の所定間隔の隙間と同一となっている。これにより、位置決め専用の治具を用いることなく、案内レール１とエンドシール５との間の隙間が所定間隔となるように、エンドシール５をスライダ２へ取り付けることが可能となる。
【解決手段】本発明のシール装置によれば、スライダ２にエンドシール５を装着する際に、位置決め部材１６により上下左右方向の位置決めを行うことができる。これにより、位置決め専用の治具を使うことなく、案内レール１の外面に対するエンドシール５の位置を決めて、エンドシール５をスライダ２に取り付けることが可能となる。また、位置決め部材１６の突出長さは、案内レール１とエンドシール５との間の所定間隔の隙間と同一となっている。これにより、位置決め専用の治具を用いることなく、案内レール１とエンドシール５との間の隙間が所定間隔となるように、エンドシール５をスライダ２へ取り付けることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール装置及びそれを備えたリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工作機械等で使用されているリニアガイド装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、案内レールの転動体転動溝に対向して形成された転動体転動溝を有し、案内レールに相対移動可能に跨架されるスライダとを備えている。
スライダは、スライダ本体と、スライダ本体の移動方向両端面に接合されたエンドキャップとを備えており、エンドキャップのスライダ本体と反対側の面には、エンドシールが取り付けられている。案内レールとスライダとの間に形成される空隙部にごみ、粉塵、切粉、切屑等の異物が入り込み、転動体転動溝に付着すると、転動体の円滑な転動が妨げられることから、このエンドシールは、前記空隙部への異物の侵入を防ぐために、前記空隙部の開口部分をシールしている。これにより、リニアガイド装置の良好な作動性が保持されている。また、エンドシールは、スライダ内部で発生した粉塵をスライダの外部へ排出するのを抑制する役割も果たしている。
【０００３】
したがって、前記空隙部への異物の侵入を的確に防ぐために、案内レールの外面とこれに対向するエンドシールの対向面との隙間が所定の間隔になるように、案内レールの外面に対するエンドシールの位置を決めてエンドシールをスライダに装着することが必要となる。
案内レールの外面に対するエンドシールの位置を決めてエンドシールをスライダに装着する構成のリニアガイド装置としては、例えば、特許文献１及び２に記載されているリニアガイド装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３１７７６５号公報
【特許文献２】特開２００７−２１８３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているリニアガイド装置は、スライダに連結される部品に突起を設け、それによりエンドシールの位置の固定を行うものである。したがって、スライダと連結される部品の取り付け位置のずれや、突起自体の位置がずれる可能性があるため、そのずれがエンドシールの位置決めに影響を及ぼし、エンドシールの位置決めの精度が悪化する恐れがある。
【０００６】
また、特許文献２に記載されているリニアガイド装置は、エンドシールのシール部が案内レールと接触しているため、エンドシール自体が案内レールに沿って位置決めされてしまう。さらに、案内レールと接触するタイプのエンドシールを備えるリニアガイド装置は、エンドシールを取り付けることでスライダの移動における摺動抵抗が増加する恐れがある。また、低発塵を要求される使用環境においては、接触タイプのシールが摺動することで発塵してしまい、低発塵化を実現できなくなる恐れがある。
【０００７】
摺動抵抗の増加と発塵化の問題は、案内レールと非接触となるエンドシールを使用することで解決することができる。案内レールと非接触のタイプのエンドシールを取り付ける場合は、案内レールとエンドシールの間に規定の厚さのシムを挟みつつエンドシールをスライダに取り付けることにより、案内レールの外面とエンドシールの対向面との間の隙間が規定値となるように管理することができる。
【０００８】
しかし、エンドシールを取り付ける際に、毎回シムを使用するのは作業に手間がかかるため好ましくない。また、案内レールとエンドシールとの間の隙間が極僅かな場合に、金属製のエンドシールを取り付ける場合には、エンドシールが案内レールの予期せぬ箇所に接触してしまい、案内レールに傷がつく恐れがあった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、位置決め専用の冶具を用いることなく、高精度に位置決めしつつ取り付けることができる非接触型のシール装置、及び、該シール装置を備える、低発塵で、かつ、良好な作動性を保持したリニアガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、本発明の一態様に係るシール装置は、軸方向に延びる案内レールと、軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、を備えるリニアガイド装置の前記スライダに、前記案内レールの外面に対して所定間隔の隙間を空けて対向するように装着され、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部の開口部分をシールする非接触型のシール装置において、前記案内レールに取り付けられた前記スライダに該シール装置を装着する際に、前記案内レールの外面に接触して、前記案内レールの外面とこれに対向する前記シール装置の対向面との接触を防ぎ、且つ、前記案内レールの外面と前記対向面との間隔を前記所定間隔に保ちつつ装着するための位置決め部を備え、該位置決め部は、前記対向面から突出する突起からなり、且つ、前記対向面からの突出長さが前記所定間隔と同一であることを特徴とする。
【００１０】
また、上記シール装置においては、前記スライダの軸方向端部に装着され、前記空隙部の開口部分のうち軸方向に向く開口部分をシールする部材であることが好ましい。
さらに、上記シール装置においては、前記スライダのうち、断面形状略角形の前記案内レールの側面に対向する対向部分に装着され、前記空隙部の開口部分のうち、前記案内レールの側面と前記スライダの対向部分との間に形成された空隙部の開口部分をシールする部材であることが好ましい。
【００１１】
また、上記シール装置においては、前記位置決め部が樹脂製であることが好ましい。
さらに、本発明の一態様に係るリニアガイド装置は、軸方向に延びる案内レールと、軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの外面に対して所定間隔の隙間を空けて対向するように前記スライダに装着され、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部の開口部分をシールする非接触型のシール装置と、を備えるリニアガイド装置において、前記シール装置を、上記各態様のうちいずれかのシール装置とし、前記位置決め部を前記案内レールの外面に接触させて、前記案内レールの外面とこれに対向する前記シール装置の対向面との接触を防ぎ、且つ、前記案内レールの外面と前記対向面との間隔を前記所定間隔に保ちつつ、前記案内レールに取り付けられた前記スライダに前記シール装置を装着して得たものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシール装置は、スライダに装着する際に、シール装置に備えられた位置決め部が案内レールの外面に接触して、案内レールとシール装置との接触を防ぎ、且つ、案内レールとシール装置との間の隙間を所定間隔に保ちつつ装着することができる。そのため、案内レールに傷をつけず、且つ、位置決め専用の冶具を用いることなくシール装置の位置決めを行うことができる。
【００１３】
また、本発明のリニアガイド装置は、本発明のシール装置を装着して得たものであるため、シール装置をスライダに装着する際に、案内レールに傷がつかず、且つ、位置決め専用の冶具を用いることなくシール装置の位置決めが行われている。また、低発塵で、かつ、良好な作動性を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のシール装置を備えるリニアガイド装置の構造を示す斜視図である。
【図２】図１のリニアガイド装置を軸方向から見た断面図である。
【図３】図１のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。
【図４】図３におけるＡ部分の拡大図である。
【図５】図３におけるＢ部分の拡大図である。
【図６】第２実施形態のシール装置を備えるリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。
【図７】図６におけるＣ部分の拡大図である。
【図８】図６におけるＤ部分の拡大図である。
【図９】第３実施形態のシール装置を備えるリニアガイド装置を下面方向から見た図である。
【図１０】図９におけるＥ部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係るシール装置及びリニアガイド装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態について、以下に説明する。
図１は、本発明に係るシール装置を備えたリニアガイド装置の一実施形態の構造を示す斜視図であり、図２は、図１のリニアガイド装置を軸方向から見た断面図である。なお、これ以降の各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。
【００１６】
軸方向に延びる断面形状略角形の案内レール１に、断面形状略コ字状のスライダ２が軸方向に移動可能に取り付けられている。なお、これらの断面とは、軸方向に直交する平面で切断した断面である。断面形状略角形の案内レール１は、外面として、軸方向両端面と、軸方向に伸びる４面とを有している。一方、スライダ２は、板状部７の両側から袖部６，６が同方向に延びてなり、板状部７と両袖部６，６とは直角をなしているため、スライダ２の断面形状は略コ字状をなしている。そして、スライダ２の内面は、板状部７の内側面７ａと両袖部６，６の内側面６ａ，６ａとからなり、スライダ２の内面の断面形状は、案内レール１の外面の断面形状に沿う形状とされている。
【００１７】
案内レール１に取り付けられたスライダ２は、その内面のうち板状部７の内側面７ａが案内レール１の前記４面のうち１面１ｂと対向しており、両袖部６，６の内側面６ａ，６ａが前記１面１ｂに隣り合う２面１ａ，１ａとそれぞれ対向している。本発明においては、板状部７の内側面７ａと対向する面１ｂを案内レール１の上面とし、袖部６の内側面６ａと対向する面１ａを案内レール１の側面とし、案内レール１の前記４面のうち上面１ｂと平行な面を下面とする。また、本発明においては、リニアガイド装置を軸方向端部側から見た場合に、案内レール１の中心軸線を対称中心とした両側を左右とする。
案内レール１の上面１ｂと左右両側面１ａ，１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成され、また、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａの上下方向の中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成されている。
【００１８】
また、スライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂとで構成されている。さらに、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）には、案内レール１とスライダ２との間に形成された空隙部の開口部分のうち軸方向に向く開口部分をシールする後述するエンドシール５，５が装着されている。
【００１９】
さらに、案内レール１の側面１ａ，１ａに対向するスライダ２の両袖部６，６の内側面６ａ，６ａのうち最下部近傍には、前記空隙部の開口部分のうち下方に向く開口部分（案内レール１の側面１ａと、これに対向するスライダ２の袖部６の内側面６ａとの間に形成された空隙部の開口部分）をシールするアンダーシール１５が装着されている。これらエンドシール５，５とアンダーシール１５とにより、外部から前記空隙部への異物の侵入や、スライダ２の内部で発生した粉塵の外部への排出や、前記空隙部から外部への潤滑剤の漏出が防止されている。なお、エンドシール５及びアンダーシール１５が、本発明の構成要件であるシール装置に相当する。
【００２０】
さらに、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の内側面６ａ，６ａには、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体転動溝１１，１１，１１，１１が形成されている。そして、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０とスライダ２の転動体転動溝１１，１１，１１，１１との間に、断面ほぼ円形の転動体転動路１３，１３，１３，１３が形成されていて、これらの転動体転動路１３は軸方向に延びている。なお、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上などであってもよい。また、転動体転動溝１０，１１の断面形状は、前述したように単一の円弧からなる円弧状でもよいが、曲率中心の異なる２つの円弧を組合せてなる略Ｖ字状（ゴシックアーク形状溝）でもよい。
【００２１】
この転動体転動路１３内には、多数の転動体３が転動自在に装填されていて、これらの転動体３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動するようになっている。なお、転動体の種類はボールに限定されるものではなく、転動体としてころも使用可能である。また、転動体３の間にスペーサーを介装してもよい。
さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１３と平行をなして軸方向に貫通する断面ほぼ円形の貫通孔からなる直線状路１４，１４，１４，１４を備えている。
【００２２】
一方、エンドキャップ２Ｂ，２Ｂは、例えば樹脂材料の射出成形品からなり、断面形状が略コ字状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂ，２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面ほぼ円形の半ドーナツ状の湾曲路（図示せず）が上下二段に形成されている。このエンドキャップ２Ｂ，２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付けると、湾曲路によって転動体転動路１３と直線状路１４とが連通される。これら直線状路１４と両端の湾曲路とで、転動体３を転動体転動路１３の終点から始点へ送る転動体戻し路が構成され、転動体転動路１３と前記転動体戻し路とで、略環状の転動体循環路が案内レール１を挟んで左右両側に形成される。
【００２３】
案内レール１に取り付けられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動すると、転動体転動路１３内に装填されている転動体３は、転動体転動路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１３の終点に達すると、転動体転動路１３からすくい上げられ湾曲路へ送られる。湾曲路に入った転動体３はＵターンして直線状路１４に導入され、直線状路１４を通って反対側の湾曲路に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１３の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
【００２４】
上記のような構成のリニアガイド装置は、前述したエンドシール５を備えている。このエンドシール５について、図３〜５を参照しながら説明する。図３は、本実施形態のシール装置を装着した図１のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。図４は、図３のうち円で囲んだＡ部分を拡大して示した図である。また、図５は、図３のうち円で囲んだＢ部分を拡大して示した図である。
エンドシール５は、エンドキャップ２Ｂと同様に、断面略コ字形に形成されている。また、エンドシール５には、エンドシール５を案内レール１の軸方向に貫通する貫通孔が形成されており（図示せず）、エンドシール５は、該貫通孔を貫通する取り付けねじ（図示せず）によりスライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）に装着されている。
【００２５】
このエンドシール５は、熱可塑性樹脂等の樹脂からなる非接触型のシール装置である。すなわち、エンドシール５は、案内レール１の外面（上面１ｂ及び両側面１ａ，１ａ）に対して所定間隔の隙間を空けて対向するように装着されていて、案内レール１とスライダ２との間に形成された空隙部の開口部分をシールしている。このエンドシール５は、案内レール１の外面と、これに対向するエンドシール５の対向面とが接触しないので、非接触型のシール装置である。
【００２６】
そして、エンドシール５のうち案内レール１の外面に対向する対向面には、対向面から案内レール１の外面に向かって突出する突起からなり、且つ、対向面からの突出長さが前記所定間隔と同一である位置決め部材１６が設けられていて、案内レール１の外面に摺動可能に接している。なお、この位置決め部材１６が、本発明の構成要件である位置決め部に相当する。
【００２７】
すなわち、エンドシール５には、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）に装着された時に案内レール１の上面１ｂと転動体転動溝１０，１０とが交差する稜線部１ｃ，１ｃに対向する面５ａ，５ａが形成されている。また、エンドシール５には、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）に装着された時に案内レール１の左右両側面１ａ，１ａと対向する面５ｂ，５ｂが形成されている。
【００２８】
そして、エンドシール５は、稜線部１ｃ，１ｃに対向する面５ａ，５ａ、及び、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａに対向する面５ｂ，５ｂに、位置決め部材１６が設けられている。なお、位置決め部材１６の配置される位置は、上記の位置に限定されるものではなく、傷がつくことでスライダ２の軸方向への相対移動に悪影響が出ることが考えられる転動体転動溝１０や、傷が目立つ案内レール１の上面１ｂ以外の案内レール１の外面に摺動自在に接触するように設けることができる。
【００２９】
また、エンドシール５に設ける位置決め部材１６の個数は、特に限定されるものではないが、エンドシール５の上下左右方向の位置決めを適切に行うためには複数設けることが好ましい。例えば、エンドシール５の上下方向の位置決めを行う位置決め部材１６は、上記のように稜線部１ｃ，１ｃに対向する面５ａ，５ａに設けることが好ましく、エンドシール５の左右方向の位置決めを行う位置決め部材１６は、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａと対向する面５ｂ，５ｂに設けることが好ましい。
【００３０】
さらに、位置決め部材１６の材質は、接することにより案内レール１の外面に損傷を与えることがなく、且つ、スライダ２の軸方向への相対移動を妨げないようなものならば、特に限定されない。位置決め部材１６の材質として、好ましくは樹脂、より好ましくは熱可塑性プラスチック、ゴム等があげられる。
さらに、位置決め部材１６は、エンドシール５と一体に形成されていてもよいし、別体の位置決め部材１６をエンドシール５の対向面に、接着等の慣用の固着方法により取り付けてもよい。
【００３１】
さらに、エンドシール５と位置決め部材１６が同一の材質からなる場合は、一体に成形することが好ましいが、エンドシール５と位置決め部材１６の材質が同一の材質の場合でも、一体成形ではなく別体のものを接合してもよい。また、エンドシール５は、樹脂のみで構成されていてもよいが、金属等からなる芯金を備えていてもよい。
エンドシール５がこのような位置決め部材１６を備えているので、リニアガイド装置を製造する際にエンドシール５の内面が案内レール１の外面に接触して損傷が生じることを防ぐことができる。すなわち、案内レール１に取り付けられたスライダ２に対してエンドシール５を装着する際に、位置決め部材１６が案内レール１の外面に接触するため、案内レール１の外面とこれに対向するエンドシール５の内面（対向面）との接触が防がれる。
【００３２】
また、スライダ２にエンドシール５を装着する際に、稜線部１ｃ，１ｃに対向する面５ａ，５ａに設けられた位置決め部材１６により上下方向の、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａと対向する面５ｂ，５ｂに設けられた位置決め部材１６により左右方向の位置決めを行うことができる。これにより、シム等の位置決め専用の治具を使うことなく案内レール１の外面に対するエンドシール５の位置を決めて、エンドシール５をスライダ２に取り付けることが可能となる。なお、エンドシール５をスライダ２に装着した後は、位置決め部材１６を除去しても差し支えない。
【００３３】
また、本実施形態のエンドシール５に設けられた位置決め部材１６の対向面からの突出長さは、案内レール１とエンドシール５との間の前記所定間隔と同一となっている。これにより、位置決め部材１６の先端が案内レール１の外面に接触するようにエンドシール５をスライダ２に装着すれば、シム等の位置決め専用の治具を用いることなく、案内レール１の外面とエンドシール５の対向面との間の隙間が前記所定間隔となるように、エンドシール５をスライダ２へ取り付けることが可能である。
【００３４】
さらに、本実施形態のエンドシール５によれば、案内レール１に接触しているのは位置決め部材１６のみであり、エンドシール５は案内レール１に非接触となるため、エンドシール５が案内レール１の外面と摺動して摺動抵抗が増加する恐れがない。また、本実施形態のエンドシール５によれば、摺動による発塵を抑えることができるため、低発塵化を実現することが可能となる。
【００３５】
また、本実施形態のエンドシール５に設けられた位置決め部材１６は樹脂製であるため、案内レール１の外面と接触しても案内レール１に傷がつきにくく、スライダ２の軸方向への相対移動を妨げにくい。また、位置決め部材１６が摩耗して変形をしても、エンドシール５自体はねじ等にてスライダ２に固定されているため、初期の位置を保つことが可能となる。
【００３６】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について、図６〜図８を参照しながら説明する。なお、第２実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用効果は、第１実施形態のリニアガイド装置とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
図６は、本実施形態のシール装置を装着したリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。図７は、図６のうち円で囲んだＣ部分を拡大して示した図である。また、図８は、図６におけるＤ部分を拡大して示した図である。
エンドシール５の案内レール１の外面に対向する対向面には、対向面から案内レール１の外面に向かって突出し、且つ、対向面からの突出長さが前記所定間隔と同一である突起１６ｂがインサート成形により設けられていて、案内レール１の外面に摺動可能に接している。
【００３７】
すなわち、エンドシール５が例えば金属製である場合には、金属製のエンドシール５をインサートとしてインサート成形することにより、樹脂製の位置決め部材１６をエンドシール５の対向面に設けることができる。インサート成形により成形される位置決め部材１６は、ベース部１６ａと、ベース部１６ａの外面から突出する突起１６ｂと、で構成されている。エンドシール５の対向面に形成された孔から突起１６ｂがエンドシール５の外部に突出し、且つ、突起１６ｂに連続するベース部１６ａがエンドシール５の内部に配されるように、インサート成形により位置決め部材１６が成形される。この位置決め部材１６の突起１６ｂが、本発明の構成要件である位置決め部に相当する。
【００３８】
位置決め部材１６をエンドシール５に設ける方法は、位置決め部材１６がエンドシール５に取り付けられていれば特に限定されない。位置決め部材１６をエンドシール５に設ける方法としては、接着剤を用いて位置決め部材１６をベース部１６ａを介してエンドシール５に接着させる方法や、位置決め部材１６をインサート成形する方法等があげられ、これによりエンドシール５に突起１６ｂを設けることができる。
【００３９】
このような本実施形態のエンドシール５によれば、エンドシール５と位置決め部材１６の材質を異なるものとすることができる。これにより、エンドシール５が例えば金属製のような、案内レール１に傷をつけやすいような材質であっても、エンドシール５をスライダ２に装着する際に、位置決め部材１６が案内レール１に接触するため、案内レール１とエンドシール５は接触することなく、案内レール１とエンドシール５との間の隙間が前記所定間隔となるように位置決めを行うことが可能となる。なお、エンドシール５をスライダ２に装着した後は、位置決め部材１６を除去しても差し支えない。
【００４０】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について、図９，１０を参照して説明する。
なお、第３実施形態のリニアガイドの構成及び作用効果は、第１実施形態のリニアガイド装置とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
図９は、本実施形態のシール装置を装着したリニアガイド装置を下面方向から見た図である。図１０は、図９のうち円で囲んだＥ部分を拡大して示した図である。
【００４１】
上記のような構成のリニアガイド装置は、前述したアンダーシール１５を備えている。このアンダーシール１５は、案内レール１の外面（側面１ａ，１ａ）に対して所定間隔の隙間を空けて対向するように、軸方向に沿ってスライダ２に装着されていて、案内レール１とスライダ２との間に形成された空隙部の開口部分をシールしている。このアンダーシール１５は、案内レール１の外面と、これに対向するアンダーシール１５の対向面１５ａとが接触しないので、非接触型のシール装置である。
【００４２】
アンダーシール１５をスライダ２に装着する方法は特に限定されないが、本実施形態においては、その軸方向両端部が両エンドキャップ２Ｂ，２Ｂに設けられたアンダーシール固定部１７に保持されることにより、スライダ２に装着されている。このとき、アンダーシール１５は、左右方向には移動可能に保持されている。アンダーシール固定部１７の構造は、アンダーシール１５を固定して保持することができるならば特に限定されないが、例えばスリットがあげられる。両エンドキャップ２Ｂ，２Ｂに形成されたスリット状のアンダーシール固定部１７にアンダーシール１５の軸方向両端部を係合させることにより、アンダーシール１５が両エンドキャップ２Ｂ，２Ｂに保持される。
【００４３】
そして、アンダーシール１５のうち案内レール１の外面に対向する対向面１５ａには、対向面１５ａから案内レール１の外面に向かって突出する突起からなり、且つ、対向面１５ａからの突出長さが前記所定間隔と同一である位置決め部材１６が設けられていて、案内レール１の外面に摺動可能に接している。この位置決め部材１６が、本発明の構成要件である位置決め部に相当する。
なお、位置決め部材１６の配置される位置は、上記の位置に限定されるものではなく、傷がつくことでスライダ２の軸方向への相対移動に悪影響が出ることが考えられる転動体転動溝１０以外の案内レール１の外面（側面１ａ）に摺動自在に接触するように設けることができる。
【００４４】
また、アンダーシール１５に設ける位置決め部材１６の個数は、特に限定されるものではないが、アンダーシール１５の位置決めを適切に行うためには複数設けることが好ましい。例えば、アンダーシール１５の対向面１５ａの複数の軸方向位置（例えば軸方向両端部近傍）に設けることが好ましい。
さらに、位置決め部材１６の材質は、接することにより案内レール１の外面に損傷を与えることがなく、且つ、スライダ２の軸方向への相対移動を妨げないようなものならば、特に限定されない。位置決め部材１６の材質として、好ましくは樹脂、より好ましくは熱可塑性プラスチック、ゴム等があげられる。
【００４５】
さらに、位置決め部材１６は、アンダーシール１５と一体に形成されていてもよいし、別体の位置決め部材１６をアンダーシール１５の対向面１５ａに、接着等の慣用の固着方法により取り付けてもよい。
さらに、アンダーシール１５と位置決め部材１６が同一の材質からなる場合は、一体に成形することが好ましいが、アンダーシール１５と位置決め部材１６の材質が同一の材質の場合でも、一体成形ではなく別体のものを接合してもよい。また、アンダーシール１５は、樹脂で構成されていてもよいし、金属で構成されていてもよい。また、樹脂で構成されている場合でも、金属等からなる芯金を備えていてもよい。
【００４６】
アンダーシール１５がこのような位置決め部材１６を備えているので、リニアガイド装置を製造する際にアンダーシール１５の対向面１５ａが案内レール１の外面に接触して損傷が生じることを防ぐことができる。すなわち、案内レール１に取り付けられたスライダ２に対してアンダーシール１５を装着する際に、位置決め部材１６が案内レール１の外面に接触するため、案内レール１の外面とこれに対向するアンダーシール１５の対向面１５ａとの接触が防がれる。
【００４７】
また、スライダ２にアンダーシール１５を装着する際に、対向面１５ａに設けられた位置決め部材１６により左右方向の位置決めを行うことができる。これにより、シム等の位置決め専用の治具を使うことなく案内レール１の外面に対するアンダーシール１５の位置を決めて、アンダーシール１５をスライダ２に取り付けることが可能となる。なお、アンダーシール１５をスライダ２に装着した後は、位置決め部材１６を除去しても差し支えない。
【００４８】
また、本実施形態のアンダーシール１５に設けられた位置決め部材１６の対向面１５ａからの突出長さは、案内レール１とアンダーシール１５との間の前記所定間隔と同一となっている。これにより、位置決め部材１６の先端が案内レール１の外面に接触するようにアンダーシール１５をスライダ２に装着すれば、シム等の位置決め専用の治具を用いることなく、案内レール１の外面とアンダーシール１５の対向面１５ａとの間の隙間が前記所定間隔となるように、アンダーシール１５をスライダ２へ取り付けることが可能である。
【００４９】
さらに、本実施形態のアンダーシール１５によれば、案内レール１に接触しているのは位置決め部材１６のみであり、アンダーシール１５は案内レール１に非接触となるため、アンダーシール１５が案内レール１の外面と摺動して摺動抵抗が増加する恐れがない。また、本実施形態のアンダーシール１５によれば、摺動による発塵を抑えることができるため、低発塵化を実現することが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態のアンダーシール１５に設けられた位置決め部材１６は樹脂製であるため、案内レール１の外面と接触しても案内レール１に傷がつきにくく、スライダ２の軸方向への相対移動を妨げにくい。また、位置決め部材１６が摩耗して変形をしても、アンダーシール１５自体はねじ等にてスライダ２に固定されるため、初期の位置を保つことが可能となる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 案内レール
１ａ 側面
１ｂ 上面
２ スライダ
２Ａ スライダ本体
２Ｂ エンドキャップ
５ エンドシール
１５ アンダーシール
１６ 位置決め部材
１６ａ ベース部
１６ｂ 突起
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール装置及びそれを備えたリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工作機械等で使用されているリニアガイド装置は、軸方向に延びる転動体転動溝を外面に有する案内レールと、案内レールの転動体転動溝に対向して形成された転動体転動溝を有し、案内レールに相対移動可能に跨架されるスライダとを備えている。
スライダは、スライダ本体と、スライダ本体の移動方向両端面に接合されたエンドキャップとを備えており、エンドキャップのスライダ本体と反対側の面には、エンドシールが取り付けられている。案内レールとスライダとの間に形成される空隙部にごみ、粉塵、切粉、切屑等の異物が入り込み、転動体転動溝に付着すると、転動体の円滑な転動が妨げられることから、このエンドシールは、前記空隙部への異物の侵入を防ぐために、前記空隙部の開口部分をシールしている。これにより、リニアガイド装置の良好な作動性が保持されている。また、エンドシールは、スライダ内部で発生した粉塵をスライダの外部へ排出するのを抑制する役割も果たしている。
【０００３】
したがって、前記空隙部への異物の侵入を的確に防ぐために、案内レールの外面とこれに対向するエンドシールの対向面との隙間が所定の間隔になるように、案内レールの外面に対するエンドシールの位置を決めてエンドシールをスライダに装着することが必要となる。
案内レールの外面に対するエンドシールの位置を決めてエンドシールをスライダに装着する構成のリニアガイド装置としては、例えば、特許文献１及び２に記載されているリニアガイド装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３１７７６５号公報
【特許文献２】特開２００７−２１８３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているリニアガイド装置は、スライダに連結される部品に突起を設け、それによりエンドシールの位置の固定を行うものである。したがって、スライダと連結される部品の取り付け位置のずれや、突起自体の位置がずれる可能性があるため、そのずれがエンドシールの位置決めに影響を及ぼし、エンドシールの位置決めの精度が悪化する恐れがある。
【０００６】
また、特許文献２に記載されているリニアガイド装置は、エンドシールのシール部が案内レールと接触しているため、エンドシール自体が案内レールに沿って位置決めされてしまう。さらに、案内レールと接触するタイプのエンドシールを備えるリニアガイド装置は、エンドシールを取り付けることでスライダの移動における摺動抵抗が増加する恐れがある。また、低発塵を要求される使用環境においては、接触タイプのシールが摺動することで発塵してしまい、低発塵化を実現できなくなる恐れがある。
【０００７】
摺動抵抗の増加と発塵化の問題は、案内レールと非接触となるエンドシールを使用することで解決することができる。案内レールと非接触のタイプのエンドシールを取り付ける場合は、案内レールとエンドシールの間に規定の厚さのシムを挟みつつエンドシールをスライダに取り付けることにより、案内レールの外面とエンドシールの対向面との間の隙間が規定値となるように管理することができる。
【０００８】
しかし、エンドシールを取り付ける際に、毎回シムを使用するのは作業に手間がかかるため好ましくない。また、案内レールとエンドシールとの間の隙間が極僅かな場合に、金属製のエンドシールを取り付ける場合には、エンドシールが案内レールの予期せぬ箇所に接触してしまい、案内レールに傷がつく恐れがあった。
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、位置決め専用の冶具を用いることなく、高精度に位置決めしつつ取り付けることができる非接触型のシール装置、及び、該シール装置を備える、低発塵で、かつ、良好な作動性を保持したリニアガイド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、本発明の一態様に係るシール装置は、軸方向に延びる案内レールと、軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、を備えるリニアガイド装置の前記スライダに、前記案内レールの外面に対して所定間隔の隙間を空けて対向するように装着され、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部の開口部分をシールする非接触型のシール装置において、前記案内レールに取り付けられた前記スライダに該シール装置を装着する際に、前記案内レールの外面に接触して、前記案内レールの外面とこれに対向する前記シール装置の対向面との接触を防ぎ、且つ、前記案内レールの外面と前記対向面との間隔を前記所定間隔に保ちつつ装着するための位置決め部を備え、該位置決め部は、前記対向面から突出する突起からなり、且つ、前記対向面からの突出長さが前記所定間隔と同一であることを特徴とする。
【００１０】
また、上記シール装置においては、前記スライダの軸方向端部に装着され、前記空隙部の開口部分のうち軸方向に向く開口部分をシールする部材であることが好ましい。
さらに、上記シール装置においては、前記スライダのうち、断面形状略角形の前記案内レールの側面に対向する対向部分に装着され、前記空隙部の開口部分のうち、前記案内レールの側面と前記スライダの対向部分との間に形成された空隙部の開口部分をシールする部材であることが好ましい。
【００１１】
また、上記シール装置においては、前記位置決め部が樹脂製であることが好ましい。
さらに、本発明の一態様に係るリニアガイド装置は、軸方向に延びる案内レールと、軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの外面に対して所定間隔の隙間を空けて対向するように前記スライダに装着され、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部の開口部分をシールする非接触型のシール装置と、を備えるリニアガイド装置において、前記シール装置を、上記各態様のうちいずれかのシール装置とし、前記位置決め部を前記案内レールの外面に接触させて、前記案内レールの外面とこれに対向する前記シール装置の対向面との接触を防ぎ、且つ、前記案内レールの外面と前記対向面との間隔を前記所定間隔に保ちつつ、前記案内レールに取り付けられた前記スライダに前記シール装置を装着して得たものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシール装置は、スライダに装着する際に、シール装置に備えられた位置決め部が案内レールの外面に接触して、案内レールとシール装置との接触を防ぎ、且つ、案内レールとシール装置との間の隙間を所定間隔に保ちつつ装着することができる。そのため、案内レールに傷をつけず、且つ、位置決め専用の冶具を用いることなくシール装置の位置決めを行うことができる。
【００１３】
また、本発明のリニアガイド装置は、本発明のシール装置を装着して得たものであるため、シール装置をスライダに装着する際に、案内レールに傷がつかず、且つ、位置決め専用の冶具を用いることなくシール装置の位置決めが行われている。また、低発塵で、かつ、良好な作動性を保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態のシール装置を備えるリニアガイド装置の構造を示す斜視図である。
【図２】図１のリニアガイド装置を軸方向から見た断面図である。
【図３】図１のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。
【図４】図３におけるＡ部分の拡大図である。
【図５】図３におけるＢ部分の拡大図である。
【図６】第２実施形態のシール装置を備えるリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。
【図７】図６におけるＣ部分の拡大図である。
【図８】図６におけるＤ部分の拡大図である。
【図９】第３実施形態のシール装置を備えるリニアガイド装置を下面方向から見た図である。
【図１０】図９におけるＥ部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係るシール装置及びリニアガイド装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態について、以下に説明する。
図１は、本発明に係るシール装置を備えたリニアガイド装置の一実施形態の構造を示す斜視図であり、図２は、図１のリニアガイド装置を軸方向から見た断面図である。なお、これ以降の各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。
【００１６】
軸方向に延びる断面形状略角形の案内レール１に、断面形状略コ字状のスライダ２が軸方向に移動可能に取り付けられている。なお、これらの断面とは、軸方向に直交する平面で切断した断面である。断面形状略角形の案内レール１は、外面として、軸方向両端面と、軸方向に伸びる４面とを有している。一方、スライダ２は、板状部７の両側から袖部６，６が同方向に延びてなり、板状部７と両袖部６，６とは直角をなしているため、スライダ２の断面形状は略コ字状をなしている。そして、スライダ２の内面は、板状部７の内側面７ａと両袖部６，６の内側面６ａ，６ａとからなり、スライダ２の内面の断面形状は、案内レール１の外面の断面形状に沿う形状とされている。
【００１７】
案内レール１に取り付けられたスライダ２は、その内面のうち板状部７の内側面７ａが案内レール１の前記４面のうち１面１ｂと対向しており、両袖部６，６の内側面６ａ，６ａが前記１面１ｂに隣り合う２面１ａ，１ａとそれぞれ対向している。本発明においては、板状部７の内側面７ａと対向する面１ｂを案内レール１の上面とし、袖部６の内側面６ａと対向する面１ａを案内レール１の側面とし、案内レール１の前記４面のうち上面１ｂと平行な面を下面とする。また、本発明においては、リニアガイド装置を軸方向端部側から見た場合に、案内レール１の中心軸線を対称中心とした両側を左右とする。
案内レール１の上面１ｂと左右両側面１ａ，１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成され、また、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａの上下方向の中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成されている。
【００１８】
また、スライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂとで構成されている。さらに、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）には、案内レール１とスライダ２との間に形成された空隙部の開口部分のうち軸方向に向く開口部分をシールする後述するエンドシール５，５が装着されている。
【００１９】
さらに、案内レール１の側面１ａ，１ａに対向するスライダ２の両袖部６，６の内側面６ａ，６ａのうち最下部近傍には、前記空隙部の開口部分のうち下方に向く開口部分（案内レール１の側面１ａと、これに対向するスライダ２の袖部６の内側面６ａとの間に形成された空隙部の開口部分）をシールするアンダーシール１５が装着されている。これらエンドシール５，５とアンダーシール１５とにより、外部から前記空隙部への異物の侵入や、スライダ２の内部で発生した粉塵の外部への排出や、前記空隙部から外部への潤滑剤の漏出が防止されている。なお、エンドシール５及びアンダーシール１５が、本発明の構成要件であるシール装置に相当する。
【００２０】
さらに、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の内側面６ａ，６ａには、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体転動溝１１，１１，１１，１１が形成されている。そして、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０とスライダ２の転動体転動溝１１，１１，１１，１１との間に、断面ほぼ円形の転動体転動路１３，１３，１３，１３が形成されていて、これらの転動体転動路１３は軸方向に延びている。なお、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上などであってもよい。また、転動体転動溝１０，１１の断面形状は、前述したように単一の円弧からなる円弧状でもよいが、曲率中心の異なる２つの円弧を組合せてなる略Ｖ字状（ゴシックアーク形状溝）でもよい。
【００２１】
この転動体転動路１３内には、多数の転動体３が転動自在に装填されていて、これらの転動体３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動するようになっている。なお、転動体の種類はボールに限定されるものではなく、転動体としてころも使用可能である。また、転動体３の間にスペーサーを介装してもよい。
さらに、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１３と平行をなして軸方向に貫通する断面ほぼ円形の貫通孔からなる直線状路１４，１４，１４，１４を備えている。
【００２２】
一方、エンドキャップ２Ｂ，２Ｂは、例えば樹脂材料の射出成形品からなり、断面形状が略コ字状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂ，２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面ほぼ円形の半ドーナツ状の湾曲路（図示せず）が上下二段に形成されている。このエンドキャップ２Ｂ，２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付けると、湾曲路によって転動体転動路１３と直線状路１４とが連通される。これら直線状路１４と両端の湾曲路とで、転動体３を転動体転動路１３の終点から始点へ送る転動体戻し路が構成され、転動体転動路１３と前記転動体戻し路とで、略環状の転動体循環路が案内レール１を挟んで左右両側に形成される。
【００２３】
案内レール１に取り付けられたスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動すると、転動体転動路１３内に装填されている転動体３は、転動体転動路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１３の終点に達すると、転動体転動路１３からすくい上げられ湾曲路へ送られる。湾曲路に入った転動体３はＵターンして直線状路１４に導入され、直線状路１４を通って反対側の湾曲路に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１３の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
【００２４】
上記のような構成のリニアガイド装置は、前述したエンドシール５を備えている。このエンドシール５について、図３〜５を参照しながら説明する。図３は、本実施形態のシール装置を装着した図１のリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。図４は、図３のうち円で囲んだＡ部分を拡大して示した図である。また、図５は、図３のうち円で囲んだＢ部分を拡大して示した図である。
エンドシール５は、エンドキャップ２Ｂと同様に、断面略コ字形に形成されている。また、エンドシール５には、エンドシール５を案内レール１の軸方向に貫通する貫通孔が形成されており（図示せず）、エンドシール５は、該貫通孔を貫通する取り付けねじ（図示せず）によりスライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）に装着されている。
【００２５】
このエンドシール５は、熱可塑性樹脂等の樹脂からなる非接触型のシール装置である。すなわち、エンドシール５は、案内レール１の外面（上面１ｂ及び両側面１ａ，１ａ）に対して所定間隔の隙間を空けて対向するように装着されていて、案内レール１とスライダ２との間に形成された空隙部の開口部分をシールしている。このエンドシール５は、案内レール１の外面と、これに対向するエンドシール５の対向面とが接触しないので、非接触型のシール装置である。
【００２６】
そして、エンドシール５のうち案内レール１の外面に対向する対向面には、対向面から案内レール１の外面に向かって突出する突起からなり、且つ、対向面からの突出長さが前記所定間隔と同一である位置決め部材１６が設けられていて、案内レール１の外面に摺動可能に接している。なお、この位置決め部材１６が、本発明の構成要件である位置決め部に相当する。
【００２７】
すなわち、エンドシール５には、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）に装着された時に案内レール１の上面１ｂと転動体転動溝１０，１０とが交差する稜線部１ｃ，１ｃに対向する面５ａ，５ａが形成されている。また、エンドシール５には、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）に装着された時に案内レール１の左右両側面１ａ，１ａと対向する面５ｂ，５ｂが形成されている。
【００２８】
そして、エンドシール５は、稜線部１ｃ，１ｃに対向する面５ａ，５ａ、及び、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａに対向する面５ｂ，５ｂに、位置決め部材１６が設けられている。なお、位置決め部材１６の配置される位置は、上記の位置に限定されるものではなく、傷がつくことでスライダ２の軸方向への相対移動に悪影響が出ることが考えられる転動体転動溝１０や、傷が目立つ案内レール１の上面１ｂ以外の案内レール１の外面に摺動自在に接触するように設けることができる。
【００２９】
また、エンドシール５に設ける位置決め部材１６の個数は、特に限定されるものではないが、エンドシール５の上下左右方向の位置決めを適切に行うためには複数設けることが好ましい。例えば、エンドシール５の上下方向の位置決めを行う位置決め部材１６は、上記のように稜線部１ｃ，１ｃに対向する面５ａ，５ａに設けることが好ましく、エンドシール５の左右方向の位置決めを行う位置決め部材１６は、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａと対向する面５ｂ，５ｂに設けることが好ましい。
【００３０】
さらに、位置決め部材１６の材質は、接することにより案内レール１の外面に損傷を与えることがなく、且つ、スライダ２の軸方向への相対移動を妨げないようなものならば、特に限定されない。位置決め部材１６の材質として、好ましくは樹脂、より好ましくは熱可塑性プラスチック、ゴム等があげられる。
さらに、位置決め部材１６は、エンドシール５と一体に形成されていてもよいし、別体の位置決め部材１６をエンドシール５の対向面に、接着等の慣用の固着方法により取り付けてもよい。
【００３１】
さらに、エンドシール５と位置決め部材１６が同一の材質からなる場合は、一体に成形することが好ましいが、エンドシール５と位置決め部材１６の材質が同一の材質の場合でも、一体成形ではなく別体のものを接合してもよい。また、エンドシール５は、樹脂のみで構成されていてもよいが、金属等からなる芯金を備えていてもよい。
エンドシール５がこのような位置決め部材１６を備えているので、リニアガイド装置を製造する際にエンドシール５の内面が案内レール１の外面に接触して損傷が生じることを防ぐことができる。すなわち、案内レール１に取り付けられたスライダ２に対してエンドシール５を装着する際に、位置決め部材１６が案内レール１の外面に接触するため、案内レール１の外面とこれに対向するエンドシール５の内面（対向面）との接触が防がれる。
【００３２】
また、スライダ２にエンドシール５を装着する際に、稜線部１ｃ，１ｃに対向する面５ａ，５ａに設けられた位置決め部材１６により上下方向の、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａと対向する面５ｂ，５ｂに設けられた位置決め部材１６により左右方向の位置決めを行うことができる。これにより、シム等の位置決め専用の治具を使うことなく案内レール１の外面に対するエンドシール５の位置を決めて、エンドシール５をスライダ２に取り付けることが可能となる。なお、エンドシール５をスライダ２に装着した後は、位置決め部材１６を除去しても差し支えない。
【００３３】
また、本実施形態のエンドシール５に設けられた位置決め部材１６の対向面からの突出長さは、案内レール１とエンドシール５との間の前記所定間隔と同一となっている。これにより、位置決め部材１６の先端が案内レール１の外面に接触するようにエンドシール５をスライダ２に装着すれば、シム等の位置決め専用の治具を用いることなく、案内レール１の外面とエンドシール５の対向面との間の隙間が前記所定間隔となるように、エンドシール５をスライダ２へ取り付けることが可能である。
【００３４】
さらに、本実施形態のエンドシール５によれば、案内レール１に接触しているのは位置決め部材１６のみであり、エンドシール５は案内レール１に非接触となるため、エンドシール５が案内レール１の外面と摺動して摺動抵抗が増加する恐れがない。また、本実施形態のエンドシール５によれば、摺動による発塵を抑えることができるため、低発塵化を実現することが可能となる。
【００３５】
また、本実施形態のエンドシール５に設けられた位置決め部材１６は樹脂製であるため、案内レール１の外面と接触しても案内レール１に傷がつきにくく、スライダ２の軸方向への相対移動を妨げにくい。また、位置決め部材１６が摩耗して変形をしても、エンドシール５自体はねじ等にてスライダ２に固定されているため、初期の位置を保つことが可能となる。
【００３６】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について、図６〜図８を参照しながら説明する。なお、第２実施形態のリニアガイド装置の構成及び作用効果は、第１実施形態のリニアガイド装置とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
図６は、本実施形態のシール装置を装着したリニアガイド装置を軸方向から見た正面図である。図７は、図６のうち円で囲んだＣ部分を拡大して示した図である。また、図８は、図６におけるＤ部分を拡大して示した図である。
エンドシール５の案内レール１の外面に対向する対向面には、対向面から案内レール１の外面に向かって突出し、且つ、対向面からの突出長さが前記所定間隔と同一である突起１６ｂがインサート成形により設けられていて、案内レール１の外面に摺動可能に接している。
【００３７】
すなわち、エンドシール５が例えば金属製である場合には、金属製のエンドシール５をインサートとしてインサート成形することにより、樹脂製の位置決め部材１６をエンドシール５の対向面に設けることができる。インサート成形により成形される位置決め部材１６は、ベース部１６ａと、ベース部１６ａの外面から突出する突起１６ｂと、で構成されている。エンドシール５の対向面に形成された孔から突起１６ｂがエンドシール５の外部に突出し、且つ、突起１６ｂに連続するベース部１６ａがエンドシール５の内部に配されるように、インサート成形により位置決め部材１６が成形される。この位置決め部材１６の突起１６ｂが、本発明の構成要件である位置決め部に相当する。
【００３８】
位置決め部材１６をエンドシール５に設ける方法は、位置決め部材１６がエンドシール５に取り付けられていれば特に限定されない。位置決め部材１６をエンドシール５に設ける方法としては、接着剤を用いて位置決め部材１６をベース部１６ａを介してエンドシール５に接着させる方法や、位置決め部材１６をインサート成形する方法等があげられ、これによりエンドシール５に突起１６ｂを設けることができる。
【００３９】
このような本実施形態のエンドシール５によれば、エンドシール５と位置決め部材１６の材質を異なるものとすることができる。これにより、エンドシール５が例えば金属製のような、案内レール１に傷をつけやすいような材質であっても、エンドシール５をスライダ２に装着する際に、位置決め部材１６が案内レール１に接触するため、案内レール１とエンドシール５は接触することなく、案内レール１とエンドシール５との間の隙間が前記所定間隔となるように位置決めを行うことが可能となる。なお、エンドシール５をスライダ２に装着した後は、位置決め部材１６を除去しても差し支えない。
【００４０】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について、図９，１０を参照して説明する。
なお、第３実施形態のリニアガイドの構成及び作用効果は、第１実施形態のリニアガイド装置とほぼ同様であるので、異なる部分のみ説明し、同様の部分の説明は省略する。
図９は、本実施形態のシール装置を装着したリニアガイド装置を下面方向から見た図である。図１０は、図９のうち円で囲んだＥ部分を拡大して示した図である。
【００４１】
上記のような構成のリニアガイド装置は、前述したアンダーシール１５を備えている。このアンダーシール１５は、案内レール１の外面（側面１ａ，１ａ）に対して所定間隔の隙間を空けて対向するように、軸方向に沿ってスライダ２に装着されていて、案内レール１とスライダ２との間に形成された空隙部の開口部分をシールしている。このアンダーシール１５は、案内レール１の外面と、これに対向するアンダーシール１５の対向面１５ａとが接触しないので、非接触型のシール装置である。
【００４２】
アンダーシール１５をスライダ２に装着する方法は特に限定されないが、本実施形態においては、その軸方向両端部が両エンドキャップ２Ｂ，２Ｂに設けられたアンダーシール固定部１７に保持されることにより、スライダ２に装着されている。このとき、アンダーシール１５は、左右方向には移動可能に保持されている。アンダーシール固定部１７の構造は、アンダーシール１５を固定して保持することができるならば特に限定されないが、例えばスリットがあげられる。両エンドキャップ２Ｂ，２Ｂに形成されたスリット状のアンダーシール固定部１７にアンダーシール１５の軸方向両端部を係合させることにより、アンダーシール１５が両エンドキャップ２Ｂ，２Ｂに保持される。
【００４３】
そして、アンダーシール１５のうち案内レール１の外面に対向する対向面１５ａには、対向面１５ａから案内レール１の外面に向かって突出する突起からなり、且つ、対向面１５ａからの突出長さが前記所定間隔と同一である位置決め部材１６が設けられていて、案内レール１の外面に摺動可能に接している。この位置決め部材１６が、本発明の構成要件である位置決め部に相当する。
なお、位置決め部材１６の配置される位置は、上記の位置に限定されるものではなく、傷がつくことでスライダ２の軸方向への相対移動に悪影響が出ることが考えられる転動体転動溝１０以外の案内レール１の外面（側面１ａ）に摺動自在に接触するように設けることができる。
【００４４】
また、アンダーシール１５に設ける位置決め部材１６の個数は、特に限定されるものではないが、アンダーシール１５の位置決めを適切に行うためには複数設けることが好ましい。例えば、アンダーシール１５の対向面１５ａの複数の軸方向位置（例えば軸方向両端部近傍）に設けることが好ましい。
さらに、位置決め部材１６の材質は、接することにより案内レール１の外面に損傷を与えることがなく、且つ、スライダ２の軸方向への相対移動を妨げないようなものならば、特に限定されない。位置決め部材１６の材質として、好ましくは樹脂、より好ましくは熱可塑性プラスチック、ゴム等があげられる。
【００４５】
さらに、位置決め部材１６は、アンダーシール１５と一体に形成されていてもよいし、別体の位置決め部材１６をアンダーシール１５の対向面１５ａに、接着等の慣用の固着方法により取り付けてもよい。
さらに、アンダーシール１５と位置決め部材１６が同一の材質からなる場合は、一体に成形することが好ましいが、アンダーシール１５と位置決め部材１６の材質が同一の材質の場合でも、一体成形ではなく別体のものを接合してもよい。また、アンダーシール１５は、樹脂で構成されていてもよいし、金属で構成されていてもよい。また、樹脂で構成されている場合でも、金属等からなる芯金を備えていてもよい。
【００４６】
アンダーシール１５がこのような位置決め部材１６を備えているので、リニアガイド装置を製造する際にアンダーシール１５の対向面１５ａが案内レール１の外面に接触して損傷が生じることを防ぐことができる。すなわち、案内レール１に取り付けられたスライダ２に対してアンダーシール１５を装着する際に、位置決め部材１６が案内レール１の外面に接触するため、案内レール１の外面とこれに対向するアンダーシール１５の対向面１５ａとの接触が防がれる。
【００４７】
また、スライダ２にアンダーシール１５を装着する際に、対向面１５ａに設けられた位置決め部材１６により左右方向の位置決めを行うことができる。これにより、シム等の位置決め専用の治具を使うことなく案内レール１の外面に対するアンダーシール１５の位置を決めて、アンダーシール１５をスライダ２に取り付けることが可能となる。なお、アンダーシール１５をスライダ２に装着した後は、位置決め部材１６を除去しても差し支えない。
【００４８】
また、本実施形態のアンダーシール１５に設けられた位置決め部材１６の対向面１５ａからの突出長さは、案内レール１とアンダーシール１５との間の前記所定間隔と同一となっている。これにより、位置決め部材１６の先端が案内レール１の外面に接触するようにアンダーシール１５をスライダ２に装着すれば、シム等の位置決め専用の治具を用いることなく、案内レール１の外面とアンダーシール１５の対向面１５ａとの間の隙間が前記所定間隔となるように、アンダーシール１５をスライダ２へ取り付けることが可能である。
【００４９】
さらに、本実施形態のアンダーシール１５によれば、案内レール１に接触しているのは位置決め部材１６のみであり、アンダーシール１５は案内レール１に非接触となるため、アンダーシール１５が案内レール１の外面と摺動して摺動抵抗が増加する恐れがない。また、本実施形態のアンダーシール１５によれば、摺動による発塵を抑えることができるため、低発塵化を実現することが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態のアンダーシール１５に設けられた位置決め部材１６は樹脂製であるため、案内レール１の外面と接触しても案内レール１に傷がつきにくく、スライダ２の軸方向への相対移動を妨げにくい。また、位置決め部材１６が摩耗して変形をしても、アンダーシール１５自体はねじ等にてスライダ２に固定されるため、初期の位置を保つことが可能となる。
【符号の説明】
【００５１】
１ 案内レール
１ａ 側面
１ｂ 上面
２ スライダ
２Ａ スライダ本体
２Ｂ エンドキャップ
５ エンドシール
１５ アンダーシール
１６ 位置決め部材
１６ａ ベース部
１６ｂ 突起
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる案内レールと、軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、を備えるリニアガイド装置の前記スライダに、前記案内レールの外面に対して所定間隔の隙間を空けて対向するように装着され、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部の開口部分をシールする非接触型のシール装置において、
前記案内レールに取り付けられた前記スライダに該シール装置を装着する際に、前記案内レールの外面に接触して、前記案内レールの外面とこれに対向する前記シール装置の対向面との接触を防ぎ、且つ、前記案内レールの外面と前記対向面との間隔を前記所定間隔に保ちつつ装着するための位置決め部を備え、該位置決め部は、前記対向面から突出する突起からなり、且つ、前記対向面からの突出長さが前記所定間隔と同一であることを特徴とするシール装置。
【請求項２】
前記スライダの軸方向端部に装着され、前記空隙部の開口部分のうち軸方向に向く開口部分をシールする部材であることを特徴とする請求項１に記載のシール装置。
【請求項３】
前記スライダのうち、断面形状略角形の前記案内レールの側面に対向する対向部分に装着され、前記空隙部の開口部分のうち、前記案内レールの側面と前記スライダの対向部分との間に形成された空隙部の開口部分をシールする部材であることを特徴とする請求項１に記載のシール装置。
【請求項４】
前記位置決め部が樹脂製であることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のシール装置。
【請求項５】
軸方向に延びる案内レールと、軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの外面に対して所定間隔の隙間を空けて対向するように前記スライダに装着され、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部の開口部分をシールする非接触型のシール装置と、を備えるリニアガイド装置において
前記シール装置を、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシール装置とし、
前記位置決め部を前記案内レールの外面に接触させて、前記案内レールの外面とこれに対向する前記シール装置の対向面との接触を防ぎ、且つ、前記案内レールの外面と前記対向面との間隔を前記所定間隔に保ちつつ、前記案内レールに取り付けられた前記スライダに前記シール装置を装着して得たものであることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項１】
軸方向に延びる案内レールと、軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、を備えるリニアガイド装置の前記スライダに、前記案内レールの外面に対して所定間隔の隙間を空けて対向するように装着され、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部の開口部分をシールする非接触型のシール装置において、
前記案内レールに取り付けられた前記スライダに該シール装置を装着する際に、前記案内レールの外面に接触して、前記案内レールの外面とこれに対向する前記シール装置の対向面との接触を防ぎ、且つ、前記案内レールの外面と前記対向面との間隔を前記所定間隔に保ちつつ装着するための位置決め部を備え、該位置決め部は、前記対向面から突出する突起からなり、且つ、前記対向面からの突出長さが前記所定間隔と同一であることを特徴とするシール装置。
【請求項２】
前記スライダの軸方向端部に装着され、前記空隙部の開口部分のうち軸方向に向く開口部分をシールする部材であることを特徴とする請求項１に記載のシール装置。
【請求項３】
前記スライダのうち、断面形状略角形の前記案内レールの側面に対向する対向部分に装着され、前記空隙部の開口部分のうち、前記案内レールの側面と前記スライダの対向部分との間に形成された空隙部の開口部分をシールする部材であることを特徴とする請求項１に記載のシール装置。
【請求項４】
前記位置決め部が樹脂製であることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のシール装置。
【請求項５】
軸方向に延びる案内レールと、軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記案内レールの外面に対して所定間隔の隙間を空けて対向するように前記スライダに装着され、前記案内レールと前記スライダとの間に形成された空隙部の開口部分をシールする非接触型のシール装置と、を備えるリニアガイド装置において
前記シール装置を、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシール装置とし、
前記位置決め部を前記案内レールの外面に接触させて、前記案内レールの外面とこれに対向する前記シール装置の対向面との接触を防ぎ、且つ、前記案内レールの外面と前記対向面との間隔を前記所定間隔に保ちつつ、前記案内レールに取り付けられた前記スライダに前記シール装置を装着して得たものであることを特徴とするリニアガイド装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１０２８１１（Ｐ２０１２−１０２８１１Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５２２２２（Ｐ２０１０−２５２２２２）
【出願日】平成２２年１１月１０日（２０１０．１１．１０）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１０日（２０１０．１１．１０）
【出願人】（０００００４２０４）日本精工株式会社 (8,378)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]