タイヤ帯状部材のエンズカウント装置およびエンズカウント・スリット装置
【課題】タイヤコードの本数のミスカウントを防ぐことができるタイヤ帯状部材のエンズカウント装置、およびタイヤコードの本数のミスカウントを防ぎ、所定本数のタイヤコードをスリットすることができるタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置を提供する。
【解決手段】タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部を検出する２次元変位計と、２次元変位計をタイヤ帯状部材と非接触状態でタイヤ帯状部材の幅方向に走査させる走査機構と、走査する２次元変位計の検出信号に基づいてタイヤコードの本数をカウントするカウント手段とを備えているタイヤ帯状部材のエンズカウント装置。前記エンズカウント装置と、カウント手段のカウント情報に基づいて、タイヤ帯状部材の幅方向の一端から所定本数毎にスリットを入れるスリット機構制御手段とを備えているタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【解決手段】タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部を検出する２次元変位計と、２次元変位計をタイヤ帯状部材と非接触状態でタイヤ帯状部材の幅方向に走査させる走査機構と、走査する２次元変位計の検出信号に基づいてタイヤコードの本数をカウントするカウント手段とを備えているタイヤ帯状部材のエンズカウント装置。前記エンズカウント装置と、カウント手段のカウント情報に基づいて、タイヤ帯状部材の幅方向の一端から所定本数毎にスリットを入れるスリット機構制御手段とを備えているタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用のタイヤの製造工程において、タイヤ帯状部材のコード本数を非接触状態でカウントするエンズカウント装置およびスリット装置に前記エンズカウント装置が組み込まれたエンズカウント・スリット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タイヤの製造工程において、タイヤの耐久性、走行安定性を向上することを目的として、例えば、ジョイントレスバンド（ＪＬＢ）をタイヤ成形ドラムに巻付けることが一般的に行われている。
【０００３】
このＪＬＢはトッピングゴム中に所定本数のタイヤコードを埋設して構成されており、当初は、所定本数配列されたタイヤコードの表裏両面にトッピングゴムを被覆する方法（シングルコード方式）により製造されていたが、近年、生産性の向上を図るため、幅広のタイヤコードすだれ織物の表裏両面にトッピングゴムを被覆して得られた帯状部材（トップ反）を、スリット装置により所定幅に切断する方法（すだれ方式）による製造が行われている。
【０００４】
具体的には、多数本のタイヤコードを縦糸としてほぼ等間隔に配置した広幅のジョイントレスバンド用のタイヤコードすだれ織物を作製し、このタイヤコードすだれ織物の表裏両面をゴムで被覆して広幅のトップ反を作製した後、ナイフやカッターなどを用いて、所定の幅にスリットしてテープ状のＪＬＢを作製することが行われている。
【０００５】
このとき、タイヤのコニシティーを維持するためには、得られたＪＬＢの各々に含まれるタイヤコード本数は一致していることが要求される。
【０００６】
これは、ＪＬＢに限らず、タイヤコードにトッピングゴムが被覆されたテープ状のタイヤ部材を製造する際の共通の問題であり、従来は、スリットに際して、帯状部材（トップ反）の表面を撮像し、画像処理を行うことにより、タイヤコード本数をカウントすることが行われていた。しかし、この帯状部材の表面を直接撮像する画像処理の場合、誤検出（ミスカウント）が増加するという問題があった。
【０００７】
そこで、帯状部材を斜めに切断し、その切り口を撮像、画像処理する手法が提案された（特許文献１）。しかし、この方法を用いた場合であっても、以下に示すような問題点があった。即ち、
（ａ）トッピングゴムは剛性が高い材料ではないため、切断面に乱れが生じる場合があり、その場合にはミスカウントが頻発する。
（ｂ）切断面を撮像するため、オンライン生産機に実装することができず、オフライン設備とせざるを得ない。このため、生産性の向上が困難である。
（ｃ）画像処理を使う場合、カメラ移動用と切断機構の移動用に、少なくとも２軸の駆動機構が必要になるため、製作・設置にかかるコストが高くなる。
（ｄ）確実なコード本数を確保するためには、カメラ移動→切断機構移動→カメラ移動→切断機構移動のサイクルを繰り返すことになるため、処理タクトが長くなる。
（ｅ）駆動軸方向とコード流れ方向とは、直交していることが好ましいが、実際には、コードの並び方には乱れがあるため、この乱れの角度を考慮せずに切断を行うと、コードが切断される恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１０５２０４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、タイヤコードの本数のミスカウントを防ぐことができるタイヤ帯状部材のエンズカウント装置、およびタイヤコードの本数のミスカウントを防ぎ、所定本数のタイヤコードをスリットすることができるタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るタイヤ帯状部材のエンズカウント装置は、
所定のピッチで配列されるタイヤコードをトッピングゴムで被覆して形成される幅広のタイヤ帯状部材のタイヤコードの本数をカウントするタイヤ帯状部材のエンズカウント装置であって、
前記タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部を検出する２次元変位計と、
前記２次元変位計をタイヤ帯状部材と非接触状態でタイヤ帯状部材の幅方向に走査させる走査機構と、
走査する２次元変位計の検出信号に基づいて前記タイヤコードの本数をカウントするカウント手段と
を備えていることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、
所定のピッチで配列されるタイヤコードをトッピングゴムで被覆して形成される幅広のタイヤ帯状部材のタイヤコードの本数をカウントし、所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間にスリットを入れることを特徴とするタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置であって、
前記のタイヤ帯状部材のエンズカウント装置と、
前記タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部間にスリットを入れるスリット機構と、
前記カウント手段のカウント情報に基づいて、前記タイヤ帯状部材の幅方向の一端から所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間の前記タイヤ帯状部材にスリットを入れるように前記スリット機構を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、前記のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、
前記走査機構に前記スリット機構を搭載していることを特徴とする。
【００１３】
また、前記のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、
スリット機構が、
刃先が前記タイヤ帯状部材に向くように配置されるスリット用のカッターと、
前記カッターを前記タイヤ帯状部材の長さ方向および厚み方向にそれぞれ往復動させるカッター駆動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、前記のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、
前記制御手段が、
前記タイヤ帯状部材を切り込むときは、前記カッターを前記長さ方向および前記厚み方向に往動させ、
前記カッターを戻すときは、前記カッターを前記厚み方向に復動させて前記タイヤ帯状部材から引き抜いた後、前記長さ方向に復動させて切込み前の位置に戻すように制御する制御機構を備えていることを特徴とする。
【００１５】
また、前記のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、
前記カッター駆動手段が、
前記カッターを前記タイヤ帯状部材の長さ方向に往復動させる第１シリンダーと、前記カッターを前記タイヤ帯状部材の厚み方向に往復動させる第２シリンダーとを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、タイヤコードの本数のミスカウントを防ぐことができるタイヤ帯状部材のエンズカウント装置、およびタイヤコードの本数のミスカウントを防ぎ、所定本数のタイヤコードをスリットすることができるタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置の２次元変位計の走査方向を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置によるサンプリング値の平均波形を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置による３本の走査ラインでのカウント動作を説明する図である。
【図６】（ａ）は図１に示すエンズカウント・スリット装置のカッターの動作を説明する側面図、（ｂ）はカッターが戻る時のトラブル発生を説明する平面図である。
【図７】（ａ）は本発明のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置のスリット機構の応用例を示す側面図、（ｂ）（ｃ）はこの応用例の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をその実施の形態に基づいて説明する。
【００１９】
１．タイヤ帯状部材のエンズカウント装置を備えたエンズカウント・スリット装置
図１（ａ）は、本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置を模式的に示す平面図であり、（ｂ）はその側面図である。図２は、同装置のブロック図である。
【００２０】
（１）タイヤ帯状部材
まず、エンズカウント・スリット装置の処理対象となるタイヤ帯状部材について説明する。タイヤ帯状部材１は、互いに並設される多数本のタイヤコード１１をトッピングゴム１２で被覆して形成される複合体である（図３参照）。
【００２１】
タイヤコード１１の埋設個所ではトッピングゴム１２が盛り上がって複数条の凸脈部（図示省略）が形成されるため、タイヤ帯状部材１の表面は連続する凹凸部となっている。
【００２２】
（２）エンズカウント・スリット装置全体の構成
図１に示すように、タイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、タイヤ帯状部材１のタイヤコードの本数をカウントするためのエンズカウント装置と、タイヤ帯状部材１の長さ方向に切り込みを入れるためのスリット機構と、エンズカウント装置のカウント信号に基づいてタイヤ帯状部材１の幅方向の一端から所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間のタイヤ帯状部材１に切り込みが入るようにスリット機構３を制御する制御手段６（図２参照）とを備えている。なお、切り込みは、ＪＬＢ等の作製のための切断開始位置を示すためのマークである。
【００２３】
（３）エンズカウント装置
エンズカウント装置は、タイヤ帯状部材１の凸脈部を検出するレーザ式の２次元変位計２と、２次元変位計２をタイヤ帯状部材１と非接触の状態でタイヤ帯状部材１の幅方向に走査させる走査機構と、２次元変位計２の走査による検出信号に基づいてタイヤコードの本数をカウントするカウント手段とを備えている。
【００２４】
（ａ）２次元変位計
２次元変位計２は、タイヤ帯状部材１の表面の凸脈部を検出するセンサーヘッドおよびコントローラを備えており、タイヤ帯状部材１の上方からレーザを照射し、反射光によりタイヤ帯状部材１の表面形状をＸ−Ｚ軸（Ｘ軸：水平方向（タイヤ帯状部材１の幅方向）、Ｚ軸：鉛直方向）の２次元で計測するものである。なお、図１中の矢印Ｘは２次元変位計２の走査方向を示し、矢印Ｙはタイヤ帯状部材１の移動方向を示している。
【００２５】
（ｂ）２次元変位計の走査機構
走査機構は、タイヤ帯状部材１の上方に配置されてタイヤ帯状部材１の幅方向に架け渡されるＬＭガイド（走行用）４１と、ＬＭガイド４１に沿って、図外の駆動手段により走行する走行体（図示省略）とを備えている。走行体には２次元変位計２が取り付けされている。
【００２６】
（４）スリット機構
スリット機構は、カッター３を備えており、カッター３の刃先がカッター３の回転により上下するように構成されており、制御手段６からの指令信号によりカッター３の刃先が降下してタイヤ帯状部材１に切り込みを入れるようになっている。
【００２７】
なお、スリット機構は、走査機構の走行体に取り付けられて、２次元変位計２と共にタイヤ帯状部材１の幅方向に移動するようになっている。
【００２８】
（５）制御手段
図２に示すように、制御手段６は、２次元変位計コントローラ２ｂ、上位ＰＣ６１、カウント判定用シーケンサ６２、カウント判定用モニタ６３、変位確認用モニタ６４、サーボ駆動ブロック６５を備えている。上位ＰＣ６１には、専用ソフトがインストールされ、コントローラを通して、２次元変位計２の測定条件やデータの入出力制御、更には走査機構の位置制御やスリット機構３の駆動制御が行われる。
【００２９】
（６）その他
タイヤ帯状部材１には、所定の力でテンションが加えられるが、本実施の形態では、そのテンションの大きさを調整するためのテンション調整機構５が備わっている。
【００３０】
２．タイヤコード本数のカウントとタイヤ帯状部材への切り込み
図３は、本発明の実施の形態のエンズカウント・スリット装置の２次元変位計の走査方向を示す図である。
【００３１】
（１）タイヤコード本数のカウント
図３の点線矢印で示すように、２次元変位計をタイヤ帯状部材１の幅方向（Ｘ軸）に走査させることにより、タイヤ帯状部材１の幅方向のＸ軸位置の０．１ｍｍ毎のＺ軸高さのサンプリングデータを取得して、横軸をＸ軸位置、縦軸をＺ軸高さとしてプロットし、図４に示すような波形を作成する（●はデータのプロット点を示す）。
【００３２】
図４に示すように、凸脈部の頂部から凸脈部間の谷部に向かう立ち下がり部分および谷部から凸脈部の頂部に向かう立ち上がり部分に変曲点が現れるため、そのいずれか一方の変曲点について数をカウントすることにより、タイヤコード本数をカウントすることができる。なお、実際のカウントについては、スリットのためにカッター３の刃を入れる位置情報をアウトプットする必要がある場合、２次元変位計２の走査位置とカッター３の位置とを極力近づけ、もしくは一致させることで、カッター３の刃を入れる位置精度を向上させるという観点から、谷部からの立ち上がり部分についてカウントすることが望ましい。
【００３３】
（２）タイヤ帯状部材へのマーキング用の切り込み
タイヤコードの本数が所定本数カウントされた後、タイヤ帯状部材の幅方向の一端から所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間にカッターで切り込みを入れる。
【００３４】
（３）蛇行するタイヤコードへの対応
図５は、本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置による３本の走査ラインでのカウント動作を説明する図である。図５においては、タイヤ帯状部材の長さ方向において、５ｍｍ間隔で３本の走査ラインを設けて、３つの波形が作成されている。図５に示すように、タイヤコードが蛇行している箇所では、谷部の位置（●で示す）に不揃いが生じるため、タイヤコードへの蛇行を確認することができる。また、不揃いの度合いから蛇行角度を算出することができる。そして、その結果に基づき、切り込みを入れるため、蛇行するタイヤコードの切断を防止することができる。
【００３５】
（４）スリットが施されたタイヤ帯状部材を、例えば、キャメロンスリッターを用いて、フローティングカッターを前記スリット位置にセットして切断することにより、所定本数のタイヤコードを有するテープ状のタイヤ部材を得ることができる。
【００３６】
３．本実施の形態の効果
（１）本実施の形態によれば、２次元変位計２を走査させて波形を作成し、この波形の変曲点を見出して変曲点の数をカウントして、タイヤ帯状部材１のタイヤコード１１の本数をカウントするため、材料表面状態に影響されることもなく、画像処理によりカウントするのに比べて、ミスカウントを防ぐことができる。
【００３７】
（２）２次元変位計２により正確にカウントされたタイヤコード１１の本数情報に基づいてマーキング用の切り込みを入れるため、所定本数のタイヤコード１１を有する製品を安定して作製することができる。
【００３８】
（３）３次元処理ではなく、複数ポイントの高さデータを抽出し、２次元変位計の走査方向に沿って波形化して変曲点をカウントするだけで済むため、コストを抑制することができる。
【００３９】
（４）タイヤコード１１が蛇行していても、切り込み位置を正確に認識できるため、切り込み位置の信頼性が向上する。
【００４０】
（５）従来の画像処理のように、２次元変位計の移動とカッターの移動を別々に移動させる必要がないため、２次元変位計による切り込み位置情報とカッターの位置情報との間にずれが生じることがなくなり、切り込み位置をより一層正確に認識することができる。
【００４１】
（６）２次元変位計２の走査距離を自由に設定することができるため、種々の幅のタイヤ帯状部材に対応することができる。
【００４２】
４．エンズカウント・スリット装置の応用例
図１に示す回転式のカッター３を有するスリット機構は、カッター３の回転中心を固定した状態で、カッター３をそのまま押し込んでスリットする機構となっている。
【００４３】
図６（ａ）は図１に示すエンズカウント・スリット装置のカッターの動作を説明する側面図であり、（ｂ）はカッターが戻る時のトラブル発生を説明する平面図である。なお、図６は、説明の便宜上タイヤ帯状部材を縦方向に描いている。
【００４４】
このようなスリット機構においては、カッター３の回転範囲を狭く設定した場合、カッター３をタイヤ帯状部材１に深く押し込むことができないため、タイヤ帯状部材１の切れ目の量が少なくなって切れ目の量が広がらない。このため、作業者の目視による切れ目の判断が困難になるおそれがある。
【００４５】
そこで、上記の対策として、カッター３の回転範囲を広く設定してカッター３のストロークを大きくすることが考えられる（図１（ｂ）参照）。
【００４６】
しかし、深く押し込んだカッター３を逆回転させて戻す時には、カッター３の刃先の押し込み位置とカッター３の刃先がタイヤ帯状部材１から出る位置とがほぼ同じなる。このため、図６（ｂ）に示すように、カッター３を戻す際にタイヤ帯状部材１のたわみ等によりタイヤ帯状部材１の切れ目１ａがずれた場合、戻ろうとするカッター３の刃先が切れ目１ａの入っていないタイヤ帯状部材１に当たって引っ掛かり、設備停止等のトラブルが発生するおそれがある。
【００４７】
そこで、カッター３を逆回転させることなく押し込んだ方向に１回転させて刃先がタイヤ帯状部材１の切れ目１ａのない位置から出るようにすれば、刃先がタイヤ帯状部材１に引っ掛かるトラブルを防ぐことができる。
【００４８】
しかし、カッター３を１回転させる場合、カッター３の回転範囲を確保するためのスペースが大きくなり、装置が大型化するという問題が生じる。また、カッター３の刃先の押し込み位置とタイヤ帯状部材１から出てくる位置が大きく異なるため、タイヤコードが切断されるおそれがある。
【００４９】
そこで、図７に示すエンズカウント・スリット装置の応用例を採用することにより装置の改善を行っている。図７（ａ）は本発明のスリット機構の応用例を示す側面図であり、（ｂ）（ｃ）はこの応用例の動作を説明する図である。なお、図７は図６に合わせるため、タイヤ帯状部材を縦方向に描いている。
【００５０】
（１）エンズカウント・スリット装置の応用例の構成
はじめに、エンズカウント・スリット装置の応用例の構成について説明する。図７（ａ）に示すように、エンズカウント・スリット装置の応用例は、スリット用のカッター３と、カッター３をタイヤ帯状部材１の長さ方向および厚み方向にそれぞれ往復動させるカッター駆動手段７とを備えており、カッター駆動手段７は図外の制御手段により制御される。
【００５１】
図７（ａ）に示すように、カッター駆動手段７は、カッター３を支持する支持部材７３と、タイヤ帯状部材１の長さ方向にロッド７１ａが伸縮する第１シリンダー７１と、タイヤ帯状部材１の厚み方向にロッド７２ａが伸縮する第２シリンダー７２とを備えている。
【００５２】
第１シリンダー７１のロッド７１ａの先端には第２シリンダー７２が取り付けられ、第２シリンダー７２のロッド７２ａの先端には支持部材７３が取り付けされている。なお、第１シリンダー７１は図外の支持部に固定されている。
【００５３】
図７（ａ）に示すように、カッター３の刃先は、タイヤ帯状部材１を向き、しかもタイヤ帯状部材１の送り方向（矢印ヘ）に傾斜するように配置されている。また、カッター３は支持部材７３に回転しないように固定されている。なお、図７（ａ）の矢印トは、タイヤ帯状部材１のスリット方向を示している。
【００５４】
また、シリンダー７１、７２は、１つの電磁弁・配管系統で駆動し、ゴー・リターンを図外のスピードコントローラーで調整して切り込み角度、切り込み量を調整している。これにより、カッター３によるタイヤ帯状部材１への切り込み、タイヤ帯状部材１からの引き抜きをスムーズに行うことができるように構成されている。
【００５５】
以上の応用例の構成では、カッター駆動手段７として、第１シリンダー７１および第２シリンダー７２による駆動機構を採用しているが、２軸直線駆動機構であればシリンダーに限定されるものではない。
【００５６】
（２）エンズカウント・スリット装置の応用例の動作説明
次に、上記応用例の動作について説明する。カッター３によりタイヤ帯状部材１に切り込む時は、図７（ｂ）の矢印イおよび矢印ロで示すように、カッター３をタイヤ帯状部材１の厚み方向および長さ方向に同時に往動させて、カッター３を図７（ｂ）の矢印ハの方向に移動させる。なお、カッター３の刃先は、タイヤ帯状部材１をスムーズにスリットできるように、前記した通りタイヤ帯状部材１の送り方向（矢印ヘ）に傾けられている。
【００５７】
カッター３をタイヤ帯状部材１から引き抜く時は、図７（ｃ）の矢印ニで示すように、カッター３をタイヤ帯状部材１の厚み方向に復動させてタイヤ帯状部材１から引き抜いた後、図７（ｃ）の矢印ホで示すように、カッター３をタイヤ帯状部材１の長さ方向に復動させて切込み前の位置に戻す。
【００５８】
（３）エンズカウント・スリット装置の応用例の効果
（ａ）カッター３を引き抜く時は、カッター３を回転させるのではなく、カッター３を支持部材７３に固定した状態でカッター３をタイヤ帯状部材１の厚み方向に復動させてタイヤ帯状部材１から引き抜くため、カッター３の刃先が上向きにならない。このため、カッター３の刃先がタイヤ帯状部材１に引っ掛かることを防止することができる。
【００５９】
（ｂ）上記のように応用例の場合、カッター３の刃先がタイヤ帯状部材１に引っ掛からないため、カッター３の切り込み時は、カッター３をタイヤ帯状部材１の厚み方向に深く押し込むことができる。このため、タイヤ帯状部材１の切れ目を押し広げることができ、作業者による切れ目１ａの視認が容易になる。
【００６０】
（ｃ）また、矢印ハに示すようにタイヤ帯状部材１に対して斜めに切り込むことができるため、タイヤ帯状部材１を抵抗なくスムーズに切断することができる。
【００６１】
（ｄ）さらに、カッター３を引き抜く時は、切込み時とは逆の方向に戻すため、カッター３を切り込むためのスペースを切込み時にも利用することができ、装置の大型化を防ぐことができる。
【００６２】
以上、本発明を実施の形態に基づき説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１ タイヤ帯状部材
１ａ 切れ目
２ ２次元変位計
２ａ ２次元変位計のセンサーヘッド
２ｂ ２次元変位計のコントローラ
３ カッター
５ テンション調整機構
６ 制御手段
７ カッター駆動手段
１１ タイヤコード
１２ トッピングゴム
４１ ＬＭガイド
６１ 上位ＰＣ
６２ カウント判定用シーケンサ
６３ カウント判定用モニタ
６４ 変位確認用モニタ
６５ サーボ駆動ブロック
７１ 第１シリンダー
７１ａ ロッド
７２ 第２シリンダー
７２ａ ロッド
７３ 支持部材
Ｘ ２次元変位計の走査方向を示す矢印
Ｙ タイヤ帯状部材の移動方向を示す矢印
イ タイヤ帯状部材の厚み方向
ロ タイヤ帯状部材の長さ方向
ハ カッター３の移動方向
ニ カッター３を引き抜く時の方向
ホ カッター３を切込み前の位置に戻す時の方向
ヘ タイヤ帯状部材の送り方向
ト タイヤ帯状部材のスリット方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用のタイヤの製造工程において、タイヤ帯状部材のコード本数を非接触状態でカウントするエンズカウント装置およびスリット装置に前記エンズカウント装置が組み込まれたエンズカウント・スリット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タイヤの製造工程において、タイヤの耐久性、走行安定性を向上することを目的として、例えば、ジョイントレスバンド（ＪＬＢ）をタイヤ成形ドラムに巻付けることが一般的に行われている。
【０００３】
このＪＬＢはトッピングゴム中に所定本数のタイヤコードを埋設して構成されており、当初は、所定本数配列されたタイヤコードの表裏両面にトッピングゴムを被覆する方法（シングルコード方式）により製造されていたが、近年、生産性の向上を図るため、幅広のタイヤコードすだれ織物の表裏両面にトッピングゴムを被覆して得られた帯状部材（トップ反）を、スリット装置により所定幅に切断する方法（すだれ方式）による製造が行われている。
【０００４】
具体的には、多数本のタイヤコードを縦糸としてほぼ等間隔に配置した広幅のジョイントレスバンド用のタイヤコードすだれ織物を作製し、このタイヤコードすだれ織物の表裏両面をゴムで被覆して広幅のトップ反を作製した後、ナイフやカッターなどを用いて、所定の幅にスリットしてテープ状のＪＬＢを作製することが行われている。
【０００５】
このとき、タイヤのコニシティーを維持するためには、得られたＪＬＢの各々に含まれるタイヤコード本数は一致していることが要求される。
【０００６】
これは、ＪＬＢに限らず、タイヤコードにトッピングゴムが被覆されたテープ状のタイヤ部材を製造する際の共通の問題であり、従来は、スリットに際して、帯状部材（トップ反）の表面を撮像し、画像処理を行うことにより、タイヤコード本数をカウントすることが行われていた。しかし、この帯状部材の表面を直接撮像する画像処理の場合、誤検出（ミスカウント）が増加するという問題があった。
【０００７】
そこで、帯状部材を斜めに切断し、その切り口を撮像、画像処理する手法が提案された（特許文献１）。しかし、この方法を用いた場合であっても、以下に示すような問題点があった。即ち、
（ａ）トッピングゴムは剛性が高い材料ではないため、切断面に乱れが生じる場合があり、その場合にはミスカウントが頻発する。
（ｂ）切断面を撮像するため、オンライン生産機に実装することができず、オフライン設備とせざるを得ない。このため、生産性の向上が困難である。
（ｃ）画像処理を使う場合、カメラ移動用と切断機構の移動用に、少なくとも２軸の駆動機構が必要になるため、製作・設置にかかるコストが高くなる。
（ｄ）確実なコード本数を確保するためには、カメラ移動→切断機構移動→カメラ移動→切断機構移動のサイクルを繰り返すことになるため、処理タクトが長くなる。
（ｅ）駆動軸方向とコード流れ方向とは、直交していることが好ましいが、実際には、コードの並び方には乱れがあるため、この乱れの角度を考慮せずに切断を行うと、コードが切断される恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１０５２０４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、タイヤコードの本数のミスカウントを防ぐことができるタイヤ帯状部材のエンズカウント装置、およびタイヤコードの本数のミスカウントを防ぎ、所定本数のタイヤコードをスリットすることができるタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るタイヤ帯状部材のエンズカウント装置は、
所定のピッチで配列されるタイヤコードをトッピングゴムで被覆して形成される幅広のタイヤ帯状部材のタイヤコードの本数をカウントするタイヤ帯状部材のエンズカウント装置であって、
前記タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部を検出する２次元変位計と、
前記２次元変位計をタイヤ帯状部材と非接触状態でタイヤ帯状部材の幅方向に走査させる走査機構と、
走査する２次元変位計の検出信号に基づいて前記タイヤコードの本数をカウントするカウント手段と
を備えていることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、
所定のピッチで配列されるタイヤコードをトッピングゴムで被覆して形成される幅広のタイヤ帯状部材のタイヤコードの本数をカウントし、所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間にスリットを入れることを特徴とするタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置であって、
前記のタイヤ帯状部材のエンズカウント装置と、
前記タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部間にスリットを入れるスリット機構と、
前記カウント手段のカウント情報に基づいて、前記タイヤ帯状部材の幅方向の一端から所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間の前記タイヤ帯状部材にスリットを入れるように前記スリット機構を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、前記のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、
前記走査機構に前記スリット機構を搭載していることを特徴とする。
【００１３】
また、前記のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、
スリット機構が、
刃先が前記タイヤ帯状部材に向くように配置されるスリット用のカッターと、
前記カッターを前記タイヤ帯状部材の長さ方向および厚み方向にそれぞれ往復動させるカッター駆動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、前記のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、
前記制御手段が、
前記タイヤ帯状部材を切り込むときは、前記カッターを前記長さ方向および前記厚み方向に往動させ、
前記カッターを戻すときは、前記カッターを前記厚み方向に復動させて前記タイヤ帯状部材から引き抜いた後、前記長さ方向に復動させて切込み前の位置に戻すように制御する制御機構を備えていることを特徴とする。
【００１５】
また、前記のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、
前記カッター駆動手段が、
前記カッターを前記タイヤ帯状部材の長さ方向に往復動させる第１シリンダーと、前記カッターを前記タイヤ帯状部材の厚み方向に往復動させる第２シリンダーとを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、タイヤコードの本数のミスカウントを防ぐことができるタイヤ帯状部材のエンズカウント装置、およびタイヤコードの本数のミスカウントを防ぎ、所定本数のタイヤコードをスリットすることができるタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置の２次元変位計の走査方向を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置によるサンプリング値の平均波形を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置による３本の走査ラインでのカウント動作を説明する図である。
【図６】（ａ）は図１に示すエンズカウント・スリット装置のカッターの動作を説明する側面図、（ｂ）はカッターが戻る時のトラブル発生を説明する平面図である。
【図７】（ａ）は本発明のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置のスリット機構の応用例を示す側面図、（ｂ）（ｃ）はこの応用例の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をその実施の形態に基づいて説明する。
【００１９】
１．タイヤ帯状部材のエンズカウント装置を備えたエンズカウント・スリット装置
図１（ａ）は、本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置を模式的に示す平面図であり、（ｂ）はその側面図である。図２は、同装置のブロック図である。
【００２０】
（１）タイヤ帯状部材
まず、エンズカウント・スリット装置の処理対象となるタイヤ帯状部材について説明する。タイヤ帯状部材１は、互いに並設される多数本のタイヤコード１１をトッピングゴム１２で被覆して形成される複合体である（図３参照）。
【００２１】
タイヤコード１１の埋設個所ではトッピングゴム１２が盛り上がって複数条の凸脈部（図示省略）が形成されるため、タイヤ帯状部材１の表面は連続する凹凸部となっている。
【００２２】
（２）エンズカウント・スリット装置全体の構成
図１に示すように、タイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置は、タイヤ帯状部材１のタイヤコードの本数をカウントするためのエンズカウント装置と、タイヤ帯状部材１の長さ方向に切り込みを入れるためのスリット機構と、エンズカウント装置のカウント信号に基づいてタイヤ帯状部材１の幅方向の一端から所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間のタイヤ帯状部材１に切り込みが入るようにスリット機構３を制御する制御手段６（図２参照）とを備えている。なお、切り込みは、ＪＬＢ等の作製のための切断開始位置を示すためのマークである。
【００２３】
（３）エンズカウント装置
エンズカウント装置は、タイヤ帯状部材１の凸脈部を検出するレーザ式の２次元変位計２と、２次元変位計２をタイヤ帯状部材１と非接触の状態でタイヤ帯状部材１の幅方向に走査させる走査機構と、２次元変位計２の走査による検出信号に基づいてタイヤコードの本数をカウントするカウント手段とを備えている。
【００２４】
（ａ）２次元変位計
２次元変位計２は、タイヤ帯状部材１の表面の凸脈部を検出するセンサーヘッドおよびコントローラを備えており、タイヤ帯状部材１の上方からレーザを照射し、反射光によりタイヤ帯状部材１の表面形状をＸ−Ｚ軸（Ｘ軸：水平方向（タイヤ帯状部材１の幅方向）、Ｚ軸：鉛直方向）の２次元で計測するものである。なお、図１中の矢印Ｘは２次元変位計２の走査方向を示し、矢印Ｙはタイヤ帯状部材１の移動方向を示している。
【００２５】
（ｂ）２次元変位計の走査機構
走査機構は、タイヤ帯状部材１の上方に配置されてタイヤ帯状部材１の幅方向に架け渡されるＬＭガイド（走行用）４１と、ＬＭガイド４１に沿って、図外の駆動手段により走行する走行体（図示省略）とを備えている。走行体には２次元変位計２が取り付けされている。
【００２６】
（４）スリット機構
スリット機構は、カッター３を備えており、カッター３の刃先がカッター３の回転により上下するように構成されており、制御手段６からの指令信号によりカッター３の刃先が降下してタイヤ帯状部材１に切り込みを入れるようになっている。
【００２７】
なお、スリット機構は、走査機構の走行体に取り付けられて、２次元変位計２と共にタイヤ帯状部材１の幅方向に移動するようになっている。
【００２８】
（５）制御手段
図２に示すように、制御手段６は、２次元変位計コントローラ２ｂ、上位ＰＣ６１、カウント判定用シーケンサ６２、カウント判定用モニタ６３、変位確認用モニタ６４、サーボ駆動ブロック６５を備えている。上位ＰＣ６１には、専用ソフトがインストールされ、コントローラを通して、２次元変位計２の測定条件やデータの入出力制御、更には走査機構の位置制御やスリット機構３の駆動制御が行われる。
【００２９】
（６）その他
タイヤ帯状部材１には、所定の力でテンションが加えられるが、本実施の形態では、そのテンションの大きさを調整するためのテンション調整機構５が備わっている。
【００３０】
２．タイヤコード本数のカウントとタイヤ帯状部材への切り込み
図３は、本発明の実施の形態のエンズカウント・スリット装置の２次元変位計の走査方向を示す図である。
【００３１】
（１）タイヤコード本数のカウント
図３の点線矢印で示すように、２次元変位計をタイヤ帯状部材１の幅方向（Ｘ軸）に走査させることにより、タイヤ帯状部材１の幅方向のＸ軸位置の０．１ｍｍ毎のＺ軸高さのサンプリングデータを取得して、横軸をＸ軸位置、縦軸をＺ軸高さとしてプロットし、図４に示すような波形を作成する（●はデータのプロット点を示す）。
【００３２】
図４に示すように、凸脈部の頂部から凸脈部間の谷部に向かう立ち下がり部分および谷部から凸脈部の頂部に向かう立ち上がり部分に変曲点が現れるため、そのいずれか一方の変曲点について数をカウントすることにより、タイヤコード本数をカウントすることができる。なお、実際のカウントについては、スリットのためにカッター３の刃を入れる位置情報をアウトプットする必要がある場合、２次元変位計２の走査位置とカッター３の位置とを極力近づけ、もしくは一致させることで、カッター３の刃を入れる位置精度を向上させるという観点から、谷部からの立ち上がり部分についてカウントすることが望ましい。
【００３３】
（２）タイヤ帯状部材へのマーキング用の切り込み
タイヤコードの本数が所定本数カウントされた後、タイヤ帯状部材の幅方向の一端から所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間にカッターで切り込みを入れる。
【００３４】
（３）蛇行するタイヤコードへの対応
図５は、本発明の実施の形態のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置による３本の走査ラインでのカウント動作を説明する図である。図５においては、タイヤ帯状部材の長さ方向において、５ｍｍ間隔で３本の走査ラインを設けて、３つの波形が作成されている。図５に示すように、タイヤコードが蛇行している箇所では、谷部の位置（●で示す）に不揃いが生じるため、タイヤコードへの蛇行を確認することができる。また、不揃いの度合いから蛇行角度を算出することができる。そして、その結果に基づき、切り込みを入れるため、蛇行するタイヤコードの切断を防止することができる。
【００３５】
（４）スリットが施されたタイヤ帯状部材を、例えば、キャメロンスリッターを用いて、フローティングカッターを前記スリット位置にセットして切断することにより、所定本数のタイヤコードを有するテープ状のタイヤ部材を得ることができる。
【００３６】
３．本実施の形態の効果
（１）本実施の形態によれば、２次元変位計２を走査させて波形を作成し、この波形の変曲点を見出して変曲点の数をカウントして、タイヤ帯状部材１のタイヤコード１１の本数をカウントするため、材料表面状態に影響されることもなく、画像処理によりカウントするのに比べて、ミスカウントを防ぐことができる。
【００３７】
（２）２次元変位計２により正確にカウントされたタイヤコード１１の本数情報に基づいてマーキング用の切り込みを入れるため、所定本数のタイヤコード１１を有する製品を安定して作製することができる。
【００３８】
（３）３次元処理ではなく、複数ポイントの高さデータを抽出し、２次元変位計の走査方向に沿って波形化して変曲点をカウントするだけで済むため、コストを抑制することができる。
【００３９】
（４）タイヤコード１１が蛇行していても、切り込み位置を正確に認識できるため、切り込み位置の信頼性が向上する。
【００４０】
（５）従来の画像処理のように、２次元変位計の移動とカッターの移動を別々に移動させる必要がないため、２次元変位計による切り込み位置情報とカッターの位置情報との間にずれが生じることがなくなり、切り込み位置をより一層正確に認識することができる。
【００４１】
（６）２次元変位計２の走査距離を自由に設定することができるため、種々の幅のタイヤ帯状部材に対応することができる。
【００４２】
４．エンズカウント・スリット装置の応用例
図１に示す回転式のカッター３を有するスリット機構は、カッター３の回転中心を固定した状態で、カッター３をそのまま押し込んでスリットする機構となっている。
【００４３】
図６（ａ）は図１に示すエンズカウント・スリット装置のカッターの動作を説明する側面図であり、（ｂ）はカッターが戻る時のトラブル発生を説明する平面図である。なお、図６は、説明の便宜上タイヤ帯状部材を縦方向に描いている。
【００４４】
このようなスリット機構においては、カッター３の回転範囲を狭く設定した場合、カッター３をタイヤ帯状部材１に深く押し込むことができないため、タイヤ帯状部材１の切れ目の量が少なくなって切れ目の量が広がらない。このため、作業者の目視による切れ目の判断が困難になるおそれがある。
【００４５】
そこで、上記の対策として、カッター３の回転範囲を広く設定してカッター３のストロークを大きくすることが考えられる（図１（ｂ）参照）。
【００４６】
しかし、深く押し込んだカッター３を逆回転させて戻す時には、カッター３の刃先の押し込み位置とカッター３の刃先がタイヤ帯状部材１から出る位置とがほぼ同じなる。このため、図６（ｂ）に示すように、カッター３を戻す際にタイヤ帯状部材１のたわみ等によりタイヤ帯状部材１の切れ目１ａがずれた場合、戻ろうとするカッター３の刃先が切れ目１ａの入っていないタイヤ帯状部材１に当たって引っ掛かり、設備停止等のトラブルが発生するおそれがある。
【００４７】
そこで、カッター３を逆回転させることなく押し込んだ方向に１回転させて刃先がタイヤ帯状部材１の切れ目１ａのない位置から出るようにすれば、刃先がタイヤ帯状部材１に引っ掛かるトラブルを防ぐことができる。
【００４８】
しかし、カッター３を１回転させる場合、カッター３の回転範囲を確保するためのスペースが大きくなり、装置が大型化するという問題が生じる。また、カッター３の刃先の押し込み位置とタイヤ帯状部材１から出てくる位置が大きく異なるため、タイヤコードが切断されるおそれがある。
【００４９】
そこで、図７に示すエンズカウント・スリット装置の応用例を採用することにより装置の改善を行っている。図７（ａ）は本発明のスリット機構の応用例を示す側面図であり、（ｂ）（ｃ）はこの応用例の動作を説明する図である。なお、図７は図６に合わせるため、タイヤ帯状部材を縦方向に描いている。
【００５０】
（１）エンズカウント・スリット装置の応用例の構成
はじめに、エンズカウント・スリット装置の応用例の構成について説明する。図７（ａ）に示すように、エンズカウント・スリット装置の応用例は、スリット用のカッター３と、カッター３をタイヤ帯状部材１の長さ方向および厚み方向にそれぞれ往復動させるカッター駆動手段７とを備えており、カッター駆動手段７は図外の制御手段により制御される。
【００５１】
図７（ａ）に示すように、カッター駆動手段７は、カッター３を支持する支持部材７３と、タイヤ帯状部材１の長さ方向にロッド７１ａが伸縮する第１シリンダー７１と、タイヤ帯状部材１の厚み方向にロッド７２ａが伸縮する第２シリンダー７２とを備えている。
【００５２】
第１シリンダー７１のロッド７１ａの先端には第２シリンダー７２が取り付けられ、第２シリンダー７２のロッド７２ａの先端には支持部材７３が取り付けされている。なお、第１シリンダー７１は図外の支持部に固定されている。
【００５３】
図７（ａ）に示すように、カッター３の刃先は、タイヤ帯状部材１を向き、しかもタイヤ帯状部材１の送り方向（矢印ヘ）に傾斜するように配置されている。また、カッター３は支持部材７３に回転しないように固定されている。なお、図７（ａ）の矢印トは、タイヤ帯状部材１のスリット方向を示している。
【００５４】
また、シリンダー７１、７２は、１つの電磁弁・配管系統で駆動し、ゴー・リターンを図外のスピードコントローラーで調整して切り込み角度、切り込み量を調整している。これにより、カッター３によるタイヤ帯状部材１への切り込み、タイヤ帯状部材１からの引き抜きをスムーズに行うことができるように構成されている。
【００５５】
以上の応用例の構成では、カッター駆動手段７として、第１シリンダー７１および第２シリンダー７２による駆動機構を採用しているが、２軸直線駆動機構であればシリンダーに限定されるものではない。
【００５６】
（２）エンズカウント・スリット装置の応用例の動作説明
次に、上記応用例の動作について説明する。カッター３によりタイヤ帯状部材１に切り込む時は、図７（ｂ）の矢印イおよび矢印ロで示すように、カッター３をタイヤ帯状部材１の厚み方向および長さ方向に同時に往動させて、カッター３を図７（ｂ）の矢印ハの方向に移動させる。なお、カッター３の刃先は、タイヤ帯状部材１をスムーズにスリットできるように、前記した通りタイヤ帯状部材１の送り方向（矢印ヘ）に傾けられている。
【００５７】
カッター３をタイヤ帯状部材１から引き抜く時は、図７（ｃ）の矢印ニで示すように、カッター３をタイヤ帯状部材１の厚み方向に復動させてタイヤ帯状部材１から引き抜いた後、図７（ｃ）の矢印ホで示すように、カッター３をタイヤ帯状部材１の長さ方向に復動させて切込み前の位置に戻す。
【００５８】
（３）エンズカウント・スリット装置の応用例の効果
（ａ）カッター３を引き抜く時は、カッター３を回転させるのではなく、カッター３を支持部材７３に固定した状態でカッター３をタイヤ帯状部材１の厚み方向に復動させてタイヤ帯状部材１から引き抜くため、カッター３の刃先が上向きにならない。このため、カッター３の刃先がタイヤ帯状部材１に引っ掛かることを防止することができる。
【００５９】
（ｂ）上記のように応用例の場合、カッター３の刃先がタイヤ帯状部材１に引っ掛からないため、カッター３の切り込み時は、カッター３をタイヤ帯状部材１の厚み方向に深く押し込むことができる。このため、タイヤ帯状部材１の切れ目を押し広げることができ、作業者による切れ目１ａの視認が容易になる。
【００６０】
（ｃ）また、矢印ハに示すようにタイヤ帯状部材１に対して斜めに切り込むことができるため、タイヤ帯状部材１を抵抗なくスムーズに切断することができる。
【００６１】
（ｄ）さらに、カッター３を引き抜く時は、切込み時とは逆の方向に戻すため、カッター３を切り込むためのスペースを切込み時にも利用することができ、装置の大型化を防ぐことができる。
【００６２】
以上、本発明を実施の形態に基づき説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１ タイヤ帯状部材
１ａ 切れ目
２ ２次元変位計
２ａ ２次元変位計のセンサーヘッド
２ｂ ２次元変位計のコントローラ
３ カッター
５ テンション調整機構
６ 制御手段
７ カッター駆動手段
１１ タイヤコード
１２ トッピングゴム
４１ ＬＭガイド
６１ 上位ＰＣ
６２ カウント判定用シーケンサ
６３ カウント判定用モニタ
６４ 変位確認用モニタ
６５ サーボ駆動ブロック
７１ 第１シリンダー
７１ａ ロッド
７２ 第２シリンダー
７２ａ ロッド
７３ 支持部材
Ｘ ２次元変位計の走査方向を示す矢印
Ｙ タイヤ帯状部材の移動方向を示す矢印
イ タイヤ帯状部材の厚み方向
ロ タイヤ帯状部材の長さ方向
ハ カッター３の移動方向
ニ カッター３を引き抜く時の方向
ホ カッター３を切込み前の位置に戻す時の方向
ヘ タイヤ帯状部材の送り方向
ト タイヤ帯状部材のスリット方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のピッチで配列されるタイヤコードをトッピングゴムで被覆して形成される幅広のタイヤ帯状部材のタイヤコードの本数をカウントするタイヤ帯状部材のエンズカウント装置であって、
前記タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部を検出する２次元変位計と、
前記２次元変位計をタイヤ帯状部材と非接触状態でタイヤ帯状部材の幅方向に走査させる走査機構と、
走査する２次元変位計の検出信号に基づいて前記タイヤコードの本数をカウントするカウント手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ帯状部材のエンズカウント装置。
【請求項２】
所定のピッチで配列されるタイヤコードをトッピングゴムで被覆して形成される幅広のタイヤ帯状部材のタイヤコードの本数をカウントし、所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間にスリットを入れることを特徴とするタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置であって、
請求項１に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント装置と、
前記タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部間にスリットを入れるスリット機構と、
前記カウント手段のカウント情報に基づいて、前記タイヤ帯状部材の幅方向の一端から所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間の前記タイヤ帯状部材にスリットを入れるように前記スリット機構を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【請求項３】
前記走査機構に前記スリット機構を搭載していることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【請求項４】
前記スリット機構が、
刃先が前記タイヤ帯状部材に向くように配置されるスリット用のカッターと、
前記カッターを前記タイヤ帯状部材の長さ方向および厚み方向にそれぞれ往復動させるカッター駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【請求項５】
前記制御手段が、
前記タイヤ帯状部材を切り込むときは、前記カッターを前記長さ方向および前記厚み方向に往動させ、
前記カッターを戻すときは、前記カッターを前記厚み方向に復動させて前記タイヤ帯状部材から引き抜いた後、前記長さ方向に復動させて切込み前の位置に戻すように制御する制御機構を備えていることを特徴とする請求項４に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【請求項６】
前記カッター駆動手段が、
前記カッターを前記タイヤ帯状部材の長さ方向に往復動させる第１シリンダーと、前記カッターを前記タイヤ帯状部材の厚み方向に往復動させる第２シリンダーとを備えていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【請求項１】
所定のピッチで配列されるタイヤコードをトッピングゴムで被覆して形成される幅広のタイヤ帯状部材のタイヤコードの本数をカウントするタイヤ帯状部材のエンズカウント装置であって、
前記タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部を検出する２次元変位計と、
前記２次元変位計をタイヤ帯状部材と非接触状態でタイヤ帯状部材の幅方向に走査させる走査機構と、
走査する２次元変位計の検出信号に基づいて前記タイヤコードの本数をカウントするカウント手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ帯状部材のエンズカウント装置。
【請求項２】
所定のピッチで配列されるタイヤコードをトッピングゴムで被覆して形成される幅広のタイヤ帯状部材のタイヤコードの本数をカウントし、所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間にスリットを入れることを特徴とするタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置であって、
請求項１に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント装置と、
前記タイヤコードの埋設により、前記タイヤ帯状部材の表面に形成された凸脈部間にスリットを入れるスリット機構と、
前記カウント手段のカウント情報に基づいて、前記タイヤ帯状部材の幅方向の一端から所定本数目のタイヤコードと次のタイヤコードとの間の前記タイヤ帯状部材にスリットを入れるように前記スリット機構を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とするタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【請求項３】
前記走査機構に前記スリット機構を搭載していることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【請求項４】
前記スリット機構が、
刃先が前記タイヤ帯状部材に向くように配置されるスリット用のカッターと、
前記カッターを前記タイヤ帯状部材の長さ方向および厚み方向にそれぞれ往復動させるカッター駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【請求項５】
前記制御手段が、
前記タイヤ帯状部材を切り込むときは、前記カッターを前記長さ方向および前記厚み方向に往動させ、
前記カッターを戻すときは、前記カッターを前記厚み方向に復動させて前記タイヤ帯状部材から引き抜いた後、前記長さ方向に復動させて切込み前の位置に戻すように制御する制御機構を備えていることを特徴とする請求項４に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【請求項６】
前記カッター駆動手段が、
前記カッターを前記タイヤ帯状部材の長さ方向に往復動させる第１シリンダーと、前記カッターを前記タイヤ帯状部材の厚み方向に往復動させる第２シリンダーとを備えていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のタイヤ帯状部材のエンズカウント・スリット装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１０６３３２（Ｐ２０１２−１０６３３２Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２５６６２（Ｐ２０１１−２２５６６２）
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００１８３２３３）住友ゴム工業株式会社 (3,458)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（０００１８３２３３）住友ゴム工業株式会社 (3,458)
【Ｆターム（参考）】
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