タグ
【課題】被装着物にタグを取り付ける際に、係止部にストレスが加わることなく、かつ、係止部の変形を防止しつつ、結束具を係止部に通せるようにする。
【解決手段】タグ１Ｈは、情報が記載される情報提示部１０Ｈと、袋等の被装着物に巻かれて締結される線状の結束具を係止する係止孔１１ｕを２箇所に有し、この係止孔１１ｕを通した結束具が被装着物に締結されることで、結束具と共に被装着物に結束される装着部１１Ｈと、情報提示部１０Ｈの側辺の一部を切り欠いて凹部を形成して構成され、情報提示部１０Ｈより狭い幅で装着部１１Ｈと情報提示部１０Ｈとを一体に連結する連結部１２Ｈとを備え、係止孔１１ｕの左右は、装着部１１Ｈの延在方向に沿って延設された横長孔形状であって、横長孔形状は、係止孔１１ｕ各々が対峙する部分が延在方向に対して略垂直に形成されている。
【解決手段】タグ１Ｈは、情報が記載される情報提示部１０Ｈと、袋等の被装着物に巻かれて締結される線状の結束具を係止する係止孔１１ｕを２箇所に有し、この係止孔１１ｕを通した結束具が被装着物に締結されることで、結束具と共に被装着物に結束される装着部１１Ｈと、情報提示部１０Ｈの側辺の一部を切り欠いて凹部を形成して構成され、情報提示部１０Ｈより狭い幅で装着部１１Ｈと情報提示部１０Ｈとを一体に連結する連結部１２Ｈとを備え、係止孔１１ｕの左右は、装着部１１Ｈの延在方向に沿って延設された横長孔形状であって、横長孔形状は、係止孔１１ｕ各々が対峙する部分が延在方向に対して略垂直に形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋の絞られた袋口や袋首、束ねた線材等に巻かれて締結される線状の結束具によって取り付けられる各種情報を提供するためのタグに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、袋の口を閉じたり線材を束ねるため、可塑性を有した細い鉄芯等をテープ状に被覆して構成され、一般にツイストタイと呼称される結束具が用いられている。
【０００３】
そして、このような結束具を用いて、各種情報が表示されたタグを取り付ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来のタグは、紙やプラスチック等の板状部材に１つの孔が開けられ、この孔に結束具を通した状態で結束具を袋等に巻き回した後、結束具を捩って取り付ける形態であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭４１−８５１７号公報（図３ａ〜図３ｃ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
結束具を通す１つの孔が開けられた従来のタグであると、結束具で袋等に取り付けたとき、孔を中心にタグの向きが容易に変わってしまうので、タグの向きを一定にすることが困難であるという問題があった。タグの向きが一定にならないと、商品としての見た目が悪くなったり、タグに表示した情報が見え難くなる等の問題もある。
【０００７】
タグを袋等に取り付けた際の安定性を向上させるため、結束具を通す孔を２つにする技術も考えられる。しかし、タグの２つの孔に通した結束具を捩ると、結束具と共にタグが袋等に巻きつくことで、袋等の形状に倣ってタグも大きく反り返って曲がり、情報の視認性や、タグそのもの、及び袋（例えば、商品が収められている包装袋）、瓶等のように首部を備えた容器等の全体の見た目が悪くなるという問題がある。更に、タグに情報の一例として点字を打刻した場合、タグが湾曲していると、点字の認識が困難になるという問題もある。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、被装着物にタグを取り付ける際に、係止部にストレスが加わることなく、かつ、係止部の変形を防止しつつ、結束具を係止部に通せるようにしたタグを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明のタグは、情報が記載される情報提示部と、被装着物に巻かれて締結される帯状の結束具を係止する係止部を２箇所に有し、２箇所の係止部を通した結束具が被装着物に締結されることで、結束具と共に被装着物に結束される装着部と、情報提示部の側辺の一部を切り欠いて凹部を形成して構成され、情報提示部より狭い幅で装着部と情報提示部とを一体に連結する連結部とを備え、係止部は、装着部を貫通する孔部で構成されるとともに、装着部の延在方向に沿って延設された横長孔形状に形成され、横長孔形状は、装着部の延在方向に沿って装着部の側辺の側の縦幅が広がった形状に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のタグでは、装着部の２箇所の係止部に通された結束具が、被装着物に巻かれて締結される。結束具が被装着物に締結されると、タグの装着部は、結束具により被装着物に締め付けられて、被装着物に巻かれる形態で湾曲する。
【００１１】
これに対して、タグの情報提示部は、側辺の一部に凹部を形成して幅を狭くした連結部を介して装着部と連結されているので、装着部が湾曲した形態となっても、情報提示部は湾曲しない。しかも、被装着物にタグを取り付ける際に、係止部にストレスが加わることなく、かつ、係止部の変形を防止しつつ、結束具を係止部に通せるようになる。
【００１２】
また、本発明のタグでは、凹部の情報提示部側の辺と凹部の連結部の辺との成す角度と、凹部の装着部側の辺と凹部の連結部の辺との成す角度との合計が１８０°より大きくなるように形成される。
【００１３】
これにより、タグ収納部に積層されたタグを１枚送り出す際に、タグの凹部の情報提示部側の辺と装着部側の辺とが交差して摺接する場合に、これらの二辺が衝突したり噛み合うことがなく滑るようになる。従って、最初に送り出すタグの凹部が、次に送り出すタグの凹部に引っ掛からないので、積層したタグをスムーズに１枚だけ送り出すことができる。
【００１４】
上述した課題を解決するため、本発明のタグは、情報が記載される情報提示部と、被装着物に巻かれて締結される線状の結束具を係止する係止部を２箇所に有し、２箇所の係止部を通した結束具が被装着物に締結されることで、結束具と共に被装着物に結束される装着部と、装着部と情報提示部とを一体に連結する連結部と、結束具が通る結束具通路とともに爪部を備えて当該爪部との協働で位置合わせをして結束具通路が２箇所の係止部との間をつないで２箇所の係止部に通されて形成された結束具を捩って締結する結束機のタグガイド手段と係合する係合部とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明のタグでは、結束機のタグガイド手段の爪部と当該タグの係合部との協働で位置合わせをすると共に、結束具通路が２箇所の係止部の間をつなぐ。その後、２箇所の係止部に結束具が通されて被装着物に巻かれて締結される。従って、結束具を利用したタグの取り付けの機械化が可能となる
【発明の効果】
【００１６】
本発明のタグによれば、被装着物にタグを取り付ける際に、係止部にストレスが加わることなく、かつ、係止部の変形を防止しつつ、結束具を係止部に通せるようになる。しかも、２箇所の係止部に結束具を通して被装着物に取り付けられるので、被装着物に取り付けたときの向きが安定する。
【００１７】
また、情報が記載される情報提示部と被装着物に結束具と共に結束される装着部が、情報提示部より幅の狭い連結部で連結されているので、情報提示部を大きく変形させることなく、被装着物に取り付けることができる。
【００１８】
よって、情報の認識が確実に行えるようになると共に、タグが取り付けられた袋や商品の見た目の向上を図ることができる。
【００１９】
更に、連結部を形成するための凹部を、係止部に結束具を通すための位置合わせ部として使用することで、結束具を利用したタグの取り付けの機械化が可能となる。
【００２０】
また、本発明のタグによれば、結束機のタグガイド手段の爪部とタグの係合部との協働で位置合わせをするので、結束具を利用したタグの取り付けの機械化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は第１の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図２】本実施の形態のタグに使用される結束具の一例を示す斜視図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は本実施の形態のタグの使用形態の一例を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は第２の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は第３の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図６】第３の実施の形態のタグの機能例を示す正面図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は第４及び第５の実施のタグの一例を示す構成図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は第６及び第７の実施のタグの一例を示す構成図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）はタグ１Ｆの製造工程を示す説明図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は第８の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は第９の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は第１０の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は第１１の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は第１２の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図１５】本実施の形態の結束機の全体構成を示す斜視図である。
【図１６】本実施の形態の結束機の要部構成を示す斜視図である。
【図１７】本実施の形態の結束機の要部構成を示す平面図である。
【図１８】（Ａ）及び（Ｂ）はタグホルド機構の構成及び動作を示す要部平面図である。
【図１９】（Ａ）及び（Ｂ）はタグホルド機構の構成及び動作を示す要部斜視図である。
【図２０】（Ａ）〜（Ｃ）はカールガイドの一例を示す構成図である。
【図２１】結束具通路の一例を示すＡ−Ａ断面図である。
【図２２】結束具通路の一例を示すＢ部拡大図である。
【図２３】結束具取り出しスリットの一例を示すＣ−Ｃ断面図である。
【図２４】（Ａ）及び（Ｂ）は結束具取り出しスリットの構成及び動作を示すＤ部拡大図である。
【図２５】（Ａ）及び（Ｂ）はカールガイドの動作によるタグの形状の変化を示す動作説明図である。
【図２６】（Ａ）及び（Ｂ）はカッターの構成及び動作を示す要部斜視図である。
【図２７】結束具締結機構の構成及び動作を示す要部斜視図である。
【図２８】作動板の駆動機構の一例を示す斜視図である。
【図２９】結束具の搬送通路を形成する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図３０】結束具を搬送する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図３１】結束具を成形する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図３２】結束具を締結する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図３３】各部を原点復帰させて結束が終了した袋を解放する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図３４】本実施の形態の結束機２Ａ’の構成例を示す斜視図である。
【図３５】（Ａ）〜（Ｄ）は結束機２Ａ’の機能例を示す工程図である。
【図３６】タグ１Ｄの装着例を示す斜視図である。
【図３７】待機状態における結束機２Ａ’の構成及び動作例を示す上面図である。
【図３８】結束状態における結束機２Ａ’の構成及び動作例を示す上面図である。
【図３９】待機状態における結束機２Ａ’の要部構成及び動作例を示す上面図である。
【図４０】結束状態における結束機２Ａ’の要部構成及び動作例を示す上面図である。
【図４１】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａ’の構成例を示す斜視図である。
【図４２】（Ａ）及び（Ｂ）は、カールガイド３０Ｂ及びタグ搬送機構４Ａ’の動作例を示す上面図である。
【図４３】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａ’によるタグ１Ｄの搬送例（その１）を示す斜視図である。
【図４４】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａ’によるタグ１Ｄの搬送例（その２）を示す斜視図である。
【図４５】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４０Ｂの構成例を示す斜視図である。
【図４６】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ１Ｄ収納時におけるカートリッジ４０Ｂの機能例を示す説明図である。
【図４７】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ位置調整部４０ｃの要部の構成及び動作例（その１）を示す説明図である。
【図４８】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ位置調整部４０ｃの要部の構成及び動作例（その２）を示す説明図である。
【図４９】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ１Ｈ収納時におけるカートリッジ４０Ｂの機能例を示す説明図である。
【図５０】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４０Ｃの機能例を示す説明図である。
【図５１】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４０Ｄの機能例を示す説明図である。
【図５２】タグホルド機構３Ａ’におけるカールガイド３０Ｂの構成例を示す斜視図である。
【図５３】タグ支え取り付け時のカールガイド３０Ｂの構成例を示す側面図である。
【図５４】カールガイド３０Ｂにおけるタグ支え部材３０ｅに関する比較例（支え有り）を示す斜視図である。
【図５５】カールガイド３０Ｃの構成例を示す斜視図である。
【図５６】カールガイド３０Ｃにおけるタグ１Ｈの保持例を示す斜視図である。
【図５７】カールガイド３０Ｃにおけるタグ１Ｋの保持例を示す斜視図である。
【図５８】カールガイド３０Ｄの構成例を示す斜視図である。
【図５９】カールガイド３０Ｄにおけるタグ１Ｉの保持例を示す斜視図である。
【図６０】カールガイド３０Ｄにおけるタグ１Ｊの保持例を示す斜視図である。
【図６１】カールガイド３０Ｄにおけるタグ１Ｌの保持例を示す斜視図である。
【図６２】ボビン５２’が結束機２Ａ’から取り外された状態を示す斜視図である。
【図６３】結束機２Ａ’の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６４】結束機２Ａ’の動作例を示すフローチャートである。
【図６５】結束機２Ａ’の動作例を示すフローチャートである。
【図６６】第２の実施例としての結束機２００のタグバネ支え機構１２５の構成例を示す部分拡大斜視図である。
【図６７】（Ａ）及び（Ｂ）はタグバネ支え機構１２５の機能例（その１）を示す上面図である。
【図６８】（Ａ）及び（Ｂ）はタグバネ支え機構１２５の機能例（その２）を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明のタグの実施の形態について説明する。
【００２３】
＜本実施の形態のタグの構成例＞
図１は、第１の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図１（Ａ）は、第１の実施の形態のタグ１Ａの平面図、図１（Ｂ）は、タグ１Ａの斜視図である。また、図２は、本実施の形態のタグに使用される結束具の一例を示す斜視図、図３（Ａ）は、本実施の形態のタグの使用形態の一例を示す斜視図である。
【００２４】
第１の実施の形態のタグ１Ａは、情報提示部１０Ａと装着部１１Ａと連結部１２Ａを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。
【００２５】
情報提示部１０Ａは、例えば四角形状で各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００２６】
装着部１１Ａは、結束具１３に係止される係止孔１１ｍを２箇所に備える。係止孔１１ｍは係止部の一例で、タグ１Ａの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ａの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００２７】
タグ１Ａを袋１４に取り付ける結束具１３は、一般にツイストタイ等と称され、図２に示すように、可塑性を有した金属または樹脂等の芯線としての細線１３ａを、樹脂や紙等の被覆材１３ｂで被覆して構成され、幅の狭いテープ状（帯状）であり、係止孔１１ｍは、結束具１３が挿入可能な径を有する。
【００２８】
連結部１２Ａは、情報提示部１０Ａの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて凹部（係合部）１２ｍが形成され、情報提示部１０Ａより狭い幅で、装着部１１Ａと情報提示部１０Ａを連結する。
【００２９】
図４は、第２の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図４（Ａ）は、第２の実施の形態のタグ１Ｂの平面図、図４（Ｂ）は、タグ１Ｂの斜視図である。
【００３０】
第２の実施の形態のタグ１Ｂは、情報提示部１０Ｂと装着部１１Ｂと連結部１２Ｂを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、図２に示す結束具１３で、図３（Ｂ）に示すように袋１４等の被装着物に取り付けられる。
【００３１】
情報提示部１０Ｂは、例えば四角形状で各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００３２】
装着部１１Ｂは、結束具１３に係止される係止溝１１ｎを２箇所に備える。係止溝１１ｎは係止部の一例で、タグ１Ｂの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ｂの横方向に所定の間隔を開けて２個の溝を形成して構成される。各係止溝１１ｎは、開口部分がそれぞれ外側を向き、結束具１３が通る幅を有する。なお、開口部分を上部に向けた形状としても良い。
【００３３】
連結部１２Ｂは、情報提示部１０Ｂの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて凹部１２ｍが形成され、情報提示部１０Ｂより狭い幅で、装着部１１Ｂと情報提示部１０Ｂを連結する。
【００３４】
＜本実施の形態のタグの使用例＞
次に、第１の実施の形態のタグ１Ａの使用形態について各図を参照して説明する。タグ１Ａは、図３（Ａ）に示すように、１本の結束具１３が２箇所の係止孔１１ｍに通される。タグ１Ａの係止孔１１ｍに通された結束具１３は、袋１４の口に近い所定の部分を絞るようにした結束部１４ａに巻かれ、両端を捩って締結することで、袋１４の結束部１４ａを結束する。
【００３５】
タグ１Ａは、係止孔１１ｍに結束具１３が通されていることで、結束具１３で袋１４の結束部１４ａを結束すると、装着部１１Ａの係止孔１１ｍの間の部分が結束具１３と袋１４との間に挟まれて、袋１４に取り付けられる。
【００３６】
タグ１Ａは、２箇所の係止孔１１ｍに結束具１３が通されることで、結束具１３で袋１４の結束部１４ａを結束すると、情報提示部１０Ａの向きが袋１４に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。
【００３７】
また、タグ１Ａは、結束具１３が袋１４を絞るようにした結束部１４ａに巻かれるため、装着部１１Ａが湾曲する。但し、装着部１１Ａと情報提示部１０Ａとの間は、情報提示部１０Ａの両側辺に凹部１２ｍが形成されて、情報提示部１０Ａより狭い幅の連結部１２Ａで連結されているので、情報提示部１０Ａは装着部１１Ａの形状に倣わず、情報提示部１０Ａが大きく湾曲することない。これにより、タグ１Ａの情報提示部１０Ａに記載されている情報が、湾曲して認識しにくくなることがない。
【００３８】
そして、情報提示部１０Ａが湾曲することなく袋１４に沿った縦向きとなることから、タグ１Ａを袋１４に装着した姿の外観が良好となる。
【００３９】
次に、第２の実施の形態のタグ１Ｂの使用形態について各図を参照して説明する。タグ１Ｂは、図３（Ｂ）に示すように、１本の結束具１３が２箇所の係止溝１１ｎに通される。タグ１Ｂの係止溝１１ｎに通された結束具１３は、袋１４の口に近い所定の部分を絞るようにした結束部１４ａに巻かれ、両端を捩って締結することで、袋１４の結束部１４ａを結束する。
【００４０】
タグ１Ｂは、係止溝１１ｎに結束具１３が通されていることで、結束具１３で袋１４の結束部１４ａを結束すると、装着部１１Ｂの係止溝１１ｎの間の部分が結束具１３と袋１４との間に挟まれて、袋１４に取り付けられる。
【００４１】
タグ１Ｂは、タグ１Ａと同様に、２箇所の係止溝１１ｎに結束具１３が通されることで、結束具１３で袋１４の結束部１４ａを結束すると、情報提示部１０Ｂの向きが袋１４に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。
【００４２】
また、タグ１Ｂは、結束具１３が袋１４を絞るようにした結束部１４ａに巻かれるため、装着部１１Ｂは湾曲する。但し、装着部１１Ｂと情報提示部１０Ｂの間は、情報提示部１０Ｂの両側辺に凹部１２ｍが形成されて、情報提示部１０Ｂより狭い幅の連結部１２Ｂで連結されているので、情報提示部１０Ｂは装着部１１Ｂの形状に倣わず、情報提示部１０Ｂが大きく湾曲することない。これにより、タグ１Ｂの情報提示部１０Ｂに記載されている情報が、湾曲して認識しにくくなることがない。
【００４３】
そして、情報提示部１０Ｂが湾曲することなく袋１４に沿った縦向きとなることから、タグ１Ｂを袋１４に装着した姿の外観が良好となる。
【００４４】
ここで、タグ１Ｂは、開口した係止溝１１ｎに結束具１３が通されるが、結束具１３で袋１４を結束した状態では、結束具１３に溝が嵌ることで係止され、タグ１Ｂが袋１４から容易に外れることはない。一方、袋１４を結束していた結束具１３を緩めると、タグ１Ｂを結束具１３から容易に取り外すことができるので、結束具１３を外すことなく、不用になったタグ１Ｂを容易に除去することができる。
【００４５】
図５は、第３の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図５（Ａ）は、第３の実施の形態のタグ１Ｃの平面図、図５（Ｂ）は、タグ１Ｃの斜視図である。第３の実施の形態のタグ１Ｃは、情報提示部１０Ｃと装着部１１Ａと連結部１２Ｃを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、第１及び第２の実施の形態のタグと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
情報提示部１０Ｃは、その領域（二点鎖線１０Ｃ’で区切られた領域）が例えば略六角形状の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００４７】
装着部１１Ａは、結束具１３に係止される係止孔１１ｍを２箇所に備える。係止孔１１ｍは係止部の一例で、タグ１Ａの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ａの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００４８】
連結部１２Ｃは、情報提示部１０Ｃの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて凹部１２ｎが形成され、情報提示部１０Ｃより狭い幅で、装着部１１Ａと情報提示部１０Ｃを連結する。
【００４９】
タグ１Ｃの凹部１２ｎは、凹部１２ｎの情報提示部１０Ｃ側の辺１０Ｃａと凹部１２ｎの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ１と、凹部１２ｎの装着部１１Ａ側の辺１１Ａｅと凹部１２ｎの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ２との合計が１８０°より大きくなるように形成される。この例で、角度θ１と角度θ２のうち、タグ送出方向の後方側に位置する側の角度θ１が鈍角となるように形成される。
【００５０】
例えば、タグ１Ｃの角度θ１が約１３０°の鈍角に形成され、角度θ２が約９０°の略直角に形成され、角度θ１と角度θ２との合計が約２２０°に形成されている。これにより、積層されたタグ１Ｃを１枚送り出した時に凹部１２ｎの辺１０Ｃａと辺１１Ａｅとが交差して摺接した場合に、辺１０Ｃａと辺１１Ａｅとが噛み合わずに斜めに滑るようになる。
【００５１】
図６は、第３の実施の形態のタグ１Ｃの機能例を示す正面図である。図６に示すタグ１Ｃは、積層された状態から、最下部のタグ１Ｃ’が送り出されている状態である。このとき、タグ１Ｃ’及びタグ１Ｃは、角度θ１と角度θ２との合計がそれぞれ約２２０°に形成されているので、最下部のタグ１Ｃ’を１枚送り出した時に、このタグ１Ｃ’の凹部１２ｎの辺１０Ｃａとタグ１Ｃの凹部１２ｎの辺１１Ａｅ、１１Ａｄとが交差して摺接する場合に、辺１０Ｃａと辺１１Ａｅ、１１Ａｄとが噛み合わずに斜めに滑るようになる。従って、最初に送り出すタグ１Ｃ’の凹部１２ｎが、次に送り出すタグ１Ｃの凹部１２ｎに引っ掛からないので、積層したタグ１Ｃ’をスムーズに１枚だけ送り出すことができる。
【００５２】
図７はタグの一例を示す構成図で、図７（Ａ）は、第４の実施の形態のタグ１Ｄの平面図、図７（Ｂ）は、第５の実施の形態のタグ１Ｅの平面図である。第４の実施の形態のタグ１Ｄは、情報提示部１０Ｃと装着部１１Ｄと連結部１２Ｃを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、第１〜第３の実施の形態のタグと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
図７（Ａ）に示す情報提示部１０Ｃは、その領域が例えば略六角形状の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００５４】
装着部１１Ｄは、結束具１３に係止される係止孔１１ｐを２箇所に備える。係止孔１１ｐは係止部の一例で、タグ１Ｄの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ｄの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。この貫通孔は装着部１１Ｄの延在方向に沿って延設された長孔形状である。このように係止孔１１ｐを長孔形状に形成することにより、小さい袋１４の袋口の結束するときに、タグ１Ｃなどと比較して結束径を小さくできるので、十分に袋口を締めこむことができる。なお、長孔形状に代えて、楕円形状や長方形形状としても良い。
【００５５】
図７（Ｂ）に示すタグ１Ｅの情報提示部１０Ｅ（二点鎖線１０Ｅ’で区切られた領域）は、例えば略円形状で各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００５６】
装着部１１Ｄは、結束具１３に係止される係止孔１１ｐを２箇所に備える。係止孔１１ｐは係止部の一例で、タグ１Ｅの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ｄの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。この貫通孔は横方向に沿って延設された長孔形状である。
【００５７】
連結部１２Ｃは、円形状の情報提示部１０Ｅより狭い幅で、装着部１１Ｄと情報提示部１０Ｅを連結する。これにより、凹部１２ｐが形成される。
【００５８】
タグ１Ｅの凹部１２ｐは、凹部１２ｐの情報提示部１０Ｅ側の円弧Ｓと凹部１２ｐの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ３と、凹部１２ｐの装着部１１Ｄ側の辺１１Ａｅと凹部１２ｐの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ２との合計が１８０°より大きくなるように形成される。
【００５９】
これにより、積層されたタグ１Ｅを１枚送り出した時に交わる凹部１２ｐの円弧Ｓと辺１１Ａｅとが交差して摺接する場合に、円弧Ｓと辺１１Ａｅとが噛み合わずに斜めに滑るようになる。
【００６０】
図８はタグの一例を示す構成図で、図８（Ａ）は、第６の実施の形態のタグ１Ｆの平面図、図８（Ｂ）は、第７の実施の形態のタグ１Ｇの平面図である。第６の実施の形態のタグ１Ｆは、情報提示部１０Ｃと装着部１１Ｆと連結部１２Ｃを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、第１〜第５の実施の形態のタグと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６１】
図８（Ａ）に示す情報提示部１０Ｃは、その領域が例えば略六角形状の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００６２】
装着部１１Ｆは、結束具１３に係止される係止孔１１ｑを２箇所に備える。係止孔１１ｑは係止部の一例で、タグ１Ｆの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ｆの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。この貫通孔は横方向に沿って延設された長孔形状でありスリット１１ｒを有する。このスリット１１ｒは、長孔形状の中心からタグ１Ｆの外周縁に向かって横方向に向かって延びて設けられる。
【００６３】
このようにスリット１１ｒを形成することにより、タグ１Ｆの素材となる原反シートからタグ１Ｆを型抜きして製造する工程において、タグ１Ｆの係止孔１１ｑの型抜きカスと、当該原反シートとを連結することができる。
【００６４】
図８（Ｂ）に示すタグ１Ｇの装着部１１Ｇは、結束具１３に係止される係止孔１１ｓを２箇所に備える。係止孔１１ｓは係止部の一例で、タグ１Ｇの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ｇの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。この貫通孔は横方向に沿って延設された長孔形状であり、スリット１１ｔを有する。このスリット１１ｔは、長孔形状の中心からタグ１Ｇの縦方向（図示上方側）のタグ１Ｇの外周縁に向かって延びて設けられる。このように、スリット１１ｔを形成してもよい。
【００６５】
図９（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ１Ｆの製造工程を示す説明図である。図９（Ａ）に示す原反シート８８は、タグ１Ｆが未だ型抜き（パンチ抜き）されていない状態である。先ず、タグ１Ｆの金型を形成する。次に、このタグ１Ｆの金型を原反シート８８に押し当てて破線のタグ１Ｆをパンチ抜きする。図９（Ｂ）に示す原反シート８８’は、タグ１Ｆが１枚パンチ抜きされた状態である。タグ１Ｆが１枚パンチ抜きされた原反シート８８’には、係止孔１１ｑの型抜きカス１１ｑ’が結合部１１ｒ’により連結しているので、係止孔１１ｑの型抜きカス１１ｑ’の処分が容易になる。また、原反シート８８’に係止孔１１ｑの型抜きカス１１ｑ’が引っ張られるので、確実に係止孔１１ｑをパンチ抜きすることができる。
【００６６】
図１０は、第８の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図１０（Ａ）は、第８の実施の形態のタグ１Ｈの平面図、図１０（Ｂ）は、タグ１Ｈの斜視図である。第８の実施の形態のタグ１Ｈは、情報提示部１０Ｈと装着部１１Ｈと連結部１２Ｈを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。
【００６７】
情報提示部１０Ｈは、その領域（二点鎖線で示す連結部１２Ｈで区切られた領域）が例えば長方形の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００６８】
連結部１２Ｈは、情報提示部１０Ｈと装着部１１Ｈとの境界部分に相当し、情報提示部１０Ｈと装着部１１Ｈとを連結している。タグ１Ｈの長手方向を縦方向とし、タグ１Ｈの短手方向を横方向とした場合、連結部１２Ｈの横方向の長さ（横幅）は、情報提示部１０Ｈの横方向の長さ（横幅）と等しい。
【００６９】
装着部１１Ｈは、この連結部１２Ｈにより情報提示部１０Ｈに連結されている。装着部１１Ｈの横幅は、情報提示部１０Ｈの横幅より長く形成されている。すなわち、装着部１１Ｈは、その横方向の両端部が、情報提示部１０Ｈの横方向の両端部よりも突出している。この突出した横方向の両端部を係合部１２ｑ，１２ｑとする。両端の係合部１２ｑは、タグ１Ｈが図５５に示すカールガイド３０Ｃに保持される際に使用される。
【００７０】
装着部１１Ｈは、結束具１３に係止される係止孔１１ｕを２箇所に備える。係止孔１１ｕは係止部の一例で、タグ１Ｈの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。これらの左右の係止孔１１ｕは、装着部１１Ｈの延在方向に沿って延設された横長孔形状である。この例で、この横長孔形状は、装着部１１Ｈの延在方向に沿って縦幅が広がった形状を有している。また、これらの係止孔１１ｕの横長孔形状は、係止孔１１ｕ各々が対峙する部分が上記延在方向に対して略垂直に形成されている。すなわち、係止孔１１ｕは垂直部１１０ｕを有する。この係止孔１１ｕの垂直部１１０ｕには、テープ状（帯状）の結束具１３を締結時に、テープ状の被覆材１３ｂが面当接される（図１０（Ｂ）参照）。
【００７１】
これにより、例えば図５に示した円形の係止孔１１ｍや図７に示した長孔形状の係止孔１１ｐと比較して、垂直部１１０ｕを有した係止孔１１ｕは、結束具１３の被覆材１３ｂから受けるストレスを減少させることができる。従って、この係止孔１１ｕにより装着部１１Ｈの変形を防ぐことができる。これにより、この装着部１１Ｈに連接された情報提示部１０Ｈの変形も防ぐことができ、タグ１Ｈの見映えを良くすることができる。
【００７２】
図１１は、第９の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図１１（Ａ）は、第９の実施の形態のタグ１Ｉの平面図、図１１（Ｂ）は、タグ１Ｉの斜視図である。第９の実施の形態のタグ１Ｉは、情報提示部１０Ｉと装着部１１Ｉと連結部１２Ｉを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、図１０に示したタグＨと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７３】
情報提示部１０Ｉは、その領域が例えば長方形の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００７４】
装着部１１Ｉは、結束具１３に係止される係止孔１１ｕを２箇所に備える。タグ１Ｉの長手方向を縦方向としタグ１Ｉの短手方向を横方向とした場合、係止孔１１ｕは、タグ１Ｉの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００７５】
連結部１２Ｉ（点線で区切られた領域）は、情報提示部１０Ｉと装着部１１Ｉとを連結する。この例で、装着部１１Ｉと情報提示部１０Ｉとを連設する所定領域の中央部（係合部１２ｒ）が開口され、残りの両端部が連結部１２Ｉとして機能する。
【００７６】
係合部１２ｒは、長方形状に開口されて設けられ、タグ１Ｉが図５８に示すカールガイド３０Ｄに保持される際に使用される。この例で、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄが挿入される。なお、係合部１２ｒは、装着部１１Ｉと情報提示部１０Ｉとを連設する所定領域の中央部が開口されて設けられたが、これに限らず、タグ１Ｉ本体のいずれの部分、例えば情報提示部１０Ｉの領域に開口して設けても良い。
【００７７】
図１２は、第１０の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図１２（Ａ）は、第１０の実施の形態のタグ１Ｊの平面図、図１２（Ｂ）は、タグ１Ｊの斜視図である。第１０の実施の形態のタグ１Ｊは、情報提示部１０Ｉと装着部１１Ｊと連結部１２Ｉを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、第９の実施の形態のタグと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７８】
情報提示部１０Ｉは、その領域が例えば長方形の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００７９】
装着部１１Ｊは、結束具１３に係止される係止孔１１ｕを２箇所に備える。タグ１Ｊの長手方向を縦方向とし、タグ１Ｊの短手方向を横方向とした場合、係止孔１１ｕは、タグ１Ｊの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００８０】
装着部１１Ｊは、さらにその両横端に位置決め用の半円形状の突起部１２ｓを有する。これらの突起部１２ｓは、タグ収納部材の一例であるカートリッジ４０Ｄ（図５１参照）にタグ１Ｊを装填時に、当該カートリッジ４０Ｄの両側面に位置する凹部４００ｋに嵌合される。なお、突起部１２ｓは半円形状に形成したが、これに限らず、矩形など突起状に成形可能な形状なら何でも良い。
【００８１】
連結部１２Ｉ（点線で区切られた領域）は、情報提示部１０Ｉと装着部１１Ｊとを連結する。この例で、装着部１１Ｊと情報提示部１０Ｉとを連設する所定領域の中央部（係合部１２ｒ）が開口され、残りの両端部が連結部１２Ｉとして機能する。
【００８２】
係合部１２ｒは、長方形状に開口されて設けられ、タグ１Ｊが図５８に示すカールガイド３０Ｄに保持される際に使用される。この例で、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄが挿入される。
【００８３】
図１３は、第１１の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図１３（Ａ）は、第１１の実施の形態のタグ１Ｌの平面図、図１３（Ｂ）は、タグ１Ｌの斜視図である。第１１の実施の形態のタグ１Ｌは、情報提示部１０Ｌと装着部１１Ｌと連結部１２Ｌを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、図１１に示したタグ１Ｉと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８４】
情報提示部１０Ｌは、その領域が例えば長方形の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００８５】
装着部１１Ｌは、結束具１３に係止される係止孔１１ｕを２箇所に備える。タグ１Ｌの長手方向を縦方向としタグ１Ｌの短手方向を横方向とした場合、係止孔１１ｕは、タグ１Ｌの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００８６】
連結部１２Ｌ（点線で区切られた領域）は、情報提示部１０Ｌと装着部１１Ｌとを連結する。この例で、装着部１１Ｌと情報提示部１０Ｌとを連設する所定領域の両端部（係合部１２ｕ，１２ｕ）が開口され、残りの部分が連結部１２Ｌとして機能する。
【００８７】
これら２個の係合部１２ｕは、タグ１Ｌの横方向に所定の間隔を開けて長方形状に開口されて設けられ、タグ１Ｌが図５８に示すカールガイド３０Ｄに保持される際に使用される。この例で、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄが挿入される。
【００８８】
なお、係合部１２ｕの各々は、装着部１１Ｌと情報提示部１０Ｌとを連設する所定領域の２箇所が開口されて設けられたが、これに限らず、タグ１Ｌ本体のいずれの部分、例えば装着部１１Ｌや情報提示部１０Ｌの領域に開口して設けても良い。
【００８９】
また、タグ１Ｌは、タグ１Ｉ（図１１参照）やタグ１Ｊ（図１２参照）の係合部１２ｒに比べて、係合部１２ｕの開口面積を狭くすることができるので、より頑丈なタグを提供できる。すなわち、情報提示部１０Ｌと装着部１１Ｌとが、両側の連結部１２Ｌに加えて中央の連結部１２Ｌによっても連結されるので、強固に連結することができる。
【００９０】
図１４は、第１２の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図１４（Ａ）は、第１２の実施の形態のタグ１Ｋの平面図、図１４（Ｂ）は、タグ１Ｋの斜視図である。第１２の実施の形態のタグ１Ｋは、情報提示部１０Ｋと装着部１１Ｋと連結部１２Ｋを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、図１０に示したタグ１Ｈと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９１】
情報提示部１０Ｋは、その領域が例えば長方形の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００９２】
連結部１２Ｋ（点線で区切られた領域）は、情報提示部１０Ｋと装着部１１Ｋとを連結する。この例で、タグ１Ｋの長手方向を縦方向とし、タグ１Ｋの短手方向を横方向とした場合、連結部１２Ｋの横方向の長さ（横幅）は、情報提示部１０Ｋの横幅及び装着部１１Ｋの横幅より長く形成されている。この連結部１２Ｋの横方向の両端部は、情報提示部１０Ｋの横方向の両端部よりも突出している。この突出した横方向の両端部（係合部１２ｔ，１２ｔ）は、タグ１Ｋが図５５に示すカールガイド３０Ｃに保持される際に使用される。この例で、カールガイド３０Ｃのタグ掛け爪部３００ｃが係合される。
【００９３】
装着部１１Ｋは、この連結部１２Ｋにより情報提示部１０Ｋに連結されている。装着部１１Ｋの横幅は、情報提示部１０Ｋの横幅と略等しい長さに形成されている。装着部１１Ｋは、結束具１３に係止される係止孔１１ｕを２箇所に備える。係止孔１１ｕは係止部の一例で、タグ１Ｋの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００９４】
＜本実施の形態の結束機の構成例＞
さて、上述したタグ１Ａ及びタグ１Ｂを、結束具１３を使用して袋１４等に取り付ける場合、手作業では作業効率が悪く、大量生産には不向きである。このため、結束具１３による袋１４の結束動作で、タグ１Ａ及びタグ１Ｂを取り付けられるようにした結束機が提案されている。
【００９５】
図１５は、本実施の形態の結束機の全体構成を示す斜視図、図１６は、本実施の形態の結束機の要部構成を示す斜視図、図１７は、本実施の形態の結束機の要部構成を示す平面図で、次に、結束具１３の結束動作で、図１で説明したタグ１Ａまたは図４で説明したタグ１Ｂを取り付ける結束機の構成について説明する。なお、以下の説明ではタグ１Ａを例に説明するが、タグ１Ｂを用いる場合も同じ構成で良い。
【００９６】
本実施の形態の結束機２Ａは、タグ１Ａの図１に示す係止孔１１ｍに結束具１３を通すガイドを構成するタグホルド機構３Ａと、タグホルド機構３Ａにタグ１Ａを搬送するタグ搬送機構４Ａを備える。
【００９７】
また、結束機２Ａは、タグホルド機構３Ａに結束具１３を搬送する結束具搬送機構５Ａと、タグ１Ａの係止孔１１ｍに通された結束具１３を締結のために成形する結束具成形機構６Ａと、成形された結束具１３を締結する結束具締結機構７Ａを備える。
【００９８】
図１８（Ａ）及び（Ｂ）は、タグホルド機構３Ａの構成及び動作を示す要部平面図、図１９（Ａ）及び（Ｂ）は、タグホルド機構３Ａの構成及び動作を示す要部斜視図である。
【００９９】
タグホルド機構３Ａはタグガイド手段の一例で、タグ１Ａを保持するカールガイド３０Ａと、カールガイド３０Ａとの間にタグ１Ａを挟み、タグ１Ａを所定の形状に湾曲させる突き当てガイド３１を備える。
【０１００】
図２０は、カールガイド３０Ａの一例を示す構成図で、図２０（Ａ）は、カールガイド３０Ａの斜視図、図２０（Ｂ）は、カールガイド３０Ａの側面図、図２０（Ｃ）は、カールガイド３０Ａの平面図である。
【０１０１】
カールガイド３０Ａは、図１に示すタグ１Ａを短手方向に湾曲させるタグ湾曲突起３０ａと、タグ１Ａの凹部１２ｍが係止するタグ掛け爪部３０ｂと、図２に示す結束具１３が通る結束具通路３０ｃと、結束具通路３０ｃを通した結束具１３を結束具通路３０ｃから抜く結束具取り出しスリット３０ｄを備える。
【０１０２】
タグ湾曲突起３０ａは、図１に示すタグ１Ａの装着部１１Ａを、短手方向に凹状に湾曲させる形状を有する。タグ掛け爪部３０ｂは、タグ１Ａの凹部１２ｍと合致する形状を有した凸部で構成され、タグ１Ａの凹部１２ｍがタグ掛け爪部３０ｂに嵌ることで、タグ１Ａは、カールガイド３０Ａに対して位置が合わせられる。
【０１０３】
図２１は、結束具通路３０ｃの一例を示す図２０（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、図２２は、結束具通路３０ｃの一例を示す図２１のＢ部拡大図である。
【０１０４】
結束具通路３０ｃは、図２に示す結束具１３が通る形状を有し、図１に示すタグ１Ａの係止孔１１ｍの位置に合わせてタグ湾曲突起３０ａに形成された２箇所の開口３０ｆの間をつなぐ溝部を形成して構成される。
【０１０５】
凸状のタグ湾曲突起３０ａに形成された２箇所の開口３０ｆの間をつなぐ結束具通路３０ｃは、径の大きな曲線状となり、結束具通路３０ｃを通る結束具１３は、直線に近い形状で緩やかに湾曲する。そして、結束具通路３０ｃとタグ湾曲突起３０ａの距離がなるべく近くなるようにして、結束具通路３０ｃを通る結束具１３と、タグ湾曲突起３０ａで保持されるタグ１Ａとの距離が近づくようにしている。
【０１０６】
図２３は、結束具取り出しスリット３０ｄの一例を示す図２０（Ｃ）のＣ−Ｃ断面図、図２４は、結束具取り出しスリット３０ｄの構成及び動作を示す図２３のＤ部拡大図である。
【０１０７】
結束具取り出しスリット３０ｄは、結束具通路３０ｃより狭い幅の溝状の開口を、タグ湾曲突起３０ａに形成して構成され、結束具通路３０ｃは、タグ湾曲突起３０ａに面した側が全て開口している。
【０１０８】
結束具１３は、図２に示すように、可塑性を有した金属または樹脂等の細線１３ａを、樹脂や紙等の被覆材１３ｂで被覆して構成され、幅の狭いテープ状であり、結束具取り出しスリット３０ｄは、図２４（Ａ）に示すように、結束具１３の幅より狭く、かつ、細線１３ａより広い幅を有する。これにより、結束具通路３０ｃから結束具１３を抜き取る方向に力が加わると、図２４（Ｂ）に示すように、結束具１３は、結束具通路３０ｃと結束具取り出しスリット３０ｄとの間の面取り部３０ｅの形状に誘導されて、被覆材１３ｂが変形して結束具取り出しスリット３０ｄを通り、結束具経路３０ｃから抜ける。
【０１０９】
なお、結束具取り出しスリット３０ｄは、結束具通路３０ｃより狭い幅の開口とすることで、タグ１Ａを使用しないで結束機２Ａを使用した場合に、結束具取り出しスリット３０ｄに結束対象となる袋等が入ることを防いでいる。
【０１１０】
図１８及び図１９に戻り、突き当てガイド３１は、カールガイド３０Ａのタグ湾曲突起３０ａと合致する形状を有した例えば金属板材により構成され、２枚の金属板材の間に１対のガイドブロック３１ａを備える。
【０１１１】
ガイドブロック３１ａは、図２に示す結束具１３が通るガイド溝３１ｂを備える。ガイド溝３１ｂは、カールガイド３０Ａを突き上げガイド３１に突き当てると、カールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃとつながる。
【０１１２】
図２５は、カールガイド３０Ａの動作によるタグ１Ａの形状の変化を示す動作説明図である。
【０１１３】
タグ１Ａは、図２５（Ａ）に示すように、凹部１２ｍがカールガイド３０Ａのタグ掛け爪部３０ｂに係止（係合）されて、カールガイド３０Ａに保持される。
【０１１４】
タグ１Ａを保持したカールガイド３０Ａが、図１８（Ｂ）及び図１９（Ｂ）に示すように突き当てガイド３１に突き当てられると、カールガイド３０Ａと突き当てガイド３１との間にタグ１Ａが挟まる。
【０１１５】
これにより、タグ１Ａは、図２５（Ｂ）に示すように、タグ湾曲突起３０ａの形状に倣って、主に装着部１１Ａ付近が、短手方向に湾曲した形状となる。そして、タグ１Ａは、凹部（係合部）１２ｍがカールガイド３０Ａのタグ掛け爪部３０ｂに係止（係合）されて位置合わせされているので、係止孔１１ｍの位置がカールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃと合わせられる。
【０１１６】
また、カールガイド３０Ａが突き当てガイド３１に突き当てられることで、カールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃと、突き当てガイド３１のガイドブロック３１ａのガイド溝３１ｂが、タグ１Ａの係止孔１１ｍを通してつながる。
【０１１７】
これにより、一方の突き当てガイド３１のガイド溝３１ｂからタグ１Ａの一方の係止孔１１ｍを通り、カールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃからタグ１Ａの他方の係止孔１１ｍを通り、他方のガイド付き当てガイド３１のガイド溝３１ｂに通じる経路が形成される。
【０１１８】
従って、この経路にガイドされて結束具１３を通すことで、タグ１Ａの２箇所の係止孔１１ｍに、結束具１３を通すことが可能となる。
【０１１９】
図１５に示すタグ搬送機構４Ａはタグ搬送手段の一例で、複数枚のタグ１Ａを収納するタグ収納部４０Ａと、タグ収納部４０Ａから繰り出した１枚のタグ１Ａを、タグホルド機構３Ａのカールガイド３０Ａに搬送するタグ搬送ガイド４１を備える。
【０１２０】
タグ収納部４０Ａは、複数枚のタグ１Ａを集積して収納し、図示しない搬送ローラにより、タグ１Ａを１枚ずつ繰り出す。タグ搬送ガイド４１は、タグ収納部４０Ａから水平方向に繰り出した１枚のタグ１Ａを、タグホルド機構３Ａのカールガイド３０Ａに垂直方向から搬送する曲線状のガイドを構成する。また、タグ搬送ガイド４１は、カールガイド３０Ａの動作で退避する。
【０１２１】
図１６及び図１７に示す結束具搬送機構５Ａは結束具搬送手段の一例で、回転駆動される送りローラ５０と、送りローラ５０に結束具１３を押し付ける従動ローラ５１を備える。
【０１２２】
結束具１３は、長尺状につながった形態で図１５に示すようにリール５２に巻かれて提供され、送りローラ５０と従動ローラ５１との間を経てガイド部材５３に送られる。従動ローラ５１は、解放レバー５４を介してスプリング５５により送りローラ５０に押圧されており、ガイドローラ５０が回転駆動されると、結束具１３が搬送されてリール５２から繰り出される。
【０１２３】
結束具成形機構６Ａは結束具成形手段の一例で、結束具１３を成形する１対の寄せアーム６０と、１対の寄せアーム６０を連動させる第１のリンク６１と、結束具１３を切断するカッター６２と、カッター６２を作動させる第２のリンク６３を備える。
【０１２４】
１対の寄せアーム６０は、軸６０ａを支点に回転できるように、結束機２Ａのフレーム２０に取り付けられ、軸６０ａを支点とした回転動作で開いた状態となると、ガイドブロック３１ａのガイド溝３１ｂとつながり、結束具１３が通る通路を形成するガイド溝６０ｂと、軸６０ａを支点とした閉じる動作で結束具１３を成形する結束具成形爪部６０ｃとを備える。
【０１２５】
第１のリンク６１は、寄せアーム６０と軸６１ａを支点に回転可能につながる２本リンクで構成され、直線動作を、軸６０ａを支点とした寄せアーム６０の回転動作に変換する。
【０１２６】
図２６（Ａ）及び（Ｂ）は、カッター６２の構成及び動作を示す要部斜視図である。カッター６２は、ガイド部材５３による結束具１３の搬送経路にスライド移動可能に設けられ、第２のリンク６３にガイドされるローラ６２ａと、結束具１３の搬送経路から退避する方向に力を加えるスプリング６２ｂを備える。
【０１２７】
第２のリンク６３は、カッター６２のローラ６２ａを変位させるカム面６３ａを備える。第２のリンク６３は、一方の寄せアーム６０に取り付けられて、軸６０ａを支点に回転し、カム面６３ａが変位する。
【０１２８】
第２のリンク６３は、寄せアーム６０を閉じる動作で、図２６（Ｂ）に示すように、カム面６３ａでローラ６２ａを押し、ガイド部材５３による結束具１３の搬送経路を塞ぐ方向に、スプリング６２ｂに抗してカッター６２を移動させる。これにより、結束具１３が所定の位置で切断される。
【０１２９】
図２７は、結束具締結機構７Ａの構成及び動作を示す要部斜視図である。結束具締結機構７Ａは結束具締結手段の一例で、回転駆動されるねじりアーム７０を備える。ねじりアーム７０は、Ｓ字形状を有し、結束具成形機構６Ａの寄せアーム６０を閉じて結束具１３を成形すると、結束具１３の両端がＳ字形状の溝部に嵌る。そして、ねじりアーム７０を所定の方向に回転させることで、結束具１３の両端が捩られて、結束具１３が締結される。
【０１３０】
次に、タグホルド機構３Ａと結束具搬送機構５Ａと結束具成形機構６Ａと結束具締結機構７Ａを連動させて駆動する駆動機構について説明する。
【０１３１】
タグホルド機構３Ａは、スライド移動する第１の作動板３２の動作がトルクリミッタ３３を介してカールガイド３０Ａに伝達され、カールガイド３０Ａが、対向する突き当てガイド３１に対して接近及び離間する方向に移動する。
【０１３２】
また、結束具成形機構６Ａは、スライド移動する第２の作動板６４の動作が第１のリンク６１を介して１対の寄せアーム６０に伝達され、寄せアーム６０が、軸６０ａを支点に回転して開閉する。
【０１３３】
図２８は、作動板の駆動機構の一例を示す斜視図である。第１の作動板３２は、図１６及び図１７に示すカールガイド３０Ａが、トルクリミッタ３３を介してガイド部３２ａに連結され、回転駆動される第１の作動板駆動ギア３４により駆動される。第１の作動板駆動ギア３４は、回転駆動されることで変位するカム溝３４ａを備え、第１の作動板３２は、図示しないガイドローラがカム溝３４ａにガイドされる。そして、カム溝３４ａの形状により、第１の作動板駆動ギア３４の回転動作が、矢印で示す第１の作動板３２のスライド動作に変換される。
【０１３４】
第２の作動板６４は、図１６及び図１７に示す第１のリンク６１がリンク中心６４ａに連結され、回転駆動される第２の作動板駆動ギア６５により駆動される。第２の作動板駆動ギア６５は、回転駆動されることで変位するカム溝６５ａを備え、第２の作動板６４は、図示しないガイドローラがカム溝６５ａにガイドされる。そして、カム溝６５ａの形状により、第２の作動板駆動ギア６５の回転動作が、矢印で示す第２の作動板６４のスライド動作に変換される。
【０１３５】
第２の作動板駆動ギア６５は、図示しないモータの軸に取り付けられたピニオンギア６６とかみ合う。また、第１の作動板駆動ギア３４は、第２の作動板駆動ギア６５とかみ合っている。
【０１３６】
これにより、図示しないモータの駆動力が第１の作動板駆動ギア３４と第２の作動板駆動ギア６５に伝達され、第１の作動板３２と第２の作動板６４が、カム溝の形状に応じた所定のタイミングでスライド移動する。
【０１３７】
図１６及び図１７に示す結束具搬送機構５Ａは、図２８に示す第１の作動板駆動ギア３４の軸３５に取り付けられた間欠駆動ギア５６の駆動力が、タイミングギア５７を介して、送りローラ５０と同軸に備えられるギア５８に伝達される。
【０１３８】
間欠駆動ギア５６は、円周の一部にギアが形成されており、１回転の中で、所定のタイミングでタイミングギア５７とかみ合う。これにより、間欠駆動ギア５６が１回転する間の所定のタイミングの間だけ、送りローラ５０が回転駆動される。
【０１３９】
結束具締結機構７Ａは、図２８に示す第２の作動板駆動ギア６５の軸６７に取り付けられた間欠駆動ギア７１の駆動力が、タイミングギア７２及びベベルギア７３を介してねじりアーム７０に伝達される。
【０１４０】
間欠駆動ギア７１は、円周の一部にギアが形成されており、１回転の中で、所定のタイミングでタイミングギア７２とかみ合う。これにより、間欠駆動ギア７１が１回転する間の所定のタイミングの間だけ、ねじりアーム７０が回転駆動される。
【０１４１】
上述したように、結束具搬送機構５Ａを駆動する間欠駆動ギア５６は、タグホルド機構３Ａを駆動する第１の作動板駆動ギア３４と同軸上に配置され、結束具締結機構７Ａを駆動する間欠駆動ギア７１は、結束具成形機構６Ａを駆動する第２の作動板駆動ギア６５と同軸上に配置されている。
【０１４２】
これにより、図示しない単一のモータの駆動力で、タグガイド３０によるタグ１Ａの保持及び解放動作と、送りローラ５０による結束具１３の搬送動作と、寄せアーム６０による結束具１３の切断及び成形動作と、ねじりアーム７０による結束具１３の締結動作が、所定のタイミングで連動する。
【０１４３】
＜本実施の形態の結束機の動作例＞
次に、本実施の形態の結束機２Ａでタグ１Ａを袋１４に取り付ける動作例について各図を参照して説明する。
【０１４４】
まず、結束機２Ａは、図１７に示す初期状態にある。この状態から、袋１４がセットされたことを図示しないセンサで検出すると、図１５に示すタグ搬送機構４Ａにより、１枚のタグ１Ａがタグホルド機構３Ａのタグガイド３０に搬送される。
【０１４５】
タグガイド３０に搬送されたタグ１Ａは、図２５（Ａ）に示すように、凹部（係合部）１２ｍがタグ掛け爪部３０ｂに係止（係合）され、位置合わせされてカールガイド３０Ａに保持される。
【０１４６】
図２９は、結束具１３の搬送通路を形成する工程における結束機２Ａを示す動作説明図である。
【０１４７】
結束機２Ａの図示しないモータが回転駆動されると、図２８に示す第１の作動板駆動ギア３４と第２の作動板駆動ギア６５、図１７等に示す間欠駆動ギア５６と間欠駆動ギア７１が回転駆動される。
【０１４８】
結束機２Ａが図１７に示す初期状態から、第１の作動板駆動ギア３４が回転駆動されると、カム溝３４ａの形状によって、第１の作動板３２が図２９に示す矢印Ｆ１方向にスライド移動する。これにより、カールガイド３０Ａが矢印Ｆ２方向に移動して、突き当てガイド３１に突き当てられる。
【０１４９】
タグ１Ａを保持したカールガイド３０Ａが突き当てガイド３１に突き当てられると、カールガイド３０Ａと突き当てガイド３１との間にタグ１Ａが挟まる。これにより、タグ１Ａは、図２５（Ｂ）に示すように、タグ湾曲突起３０ａの形状に倣って、主に装着部１１Ａ付近が、短手方向に湾曲した形状となる。そして、タグ１Ａは、凹部（係合部）１２ｍがカールガイド３０Ａのタグ掛け爪部３０ｂに係止（係合）されて位置合わせされているので、係止孔１１ｍの位置がカールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃと合わせられる。
【０１５０】
また、カールガイド３０Ａが突き当てガイド３１に突き当てられることで、カールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃと、突き当てガイド３１のガイドブロック３１ａのガイド溝３１ｂが、タグ１Ａの係止孔１１ｍを通してつながる。
【０１５１】
これにより、一方の突き当てガイド３１のガイド溝３１ｂからタグ１Ａの一方の係止孔１１ｍを通り、カールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃからタグ１Ａの他方の係止孔１１ｍを通り、他方のガイド付き当てガイド３１のガイド溝３１ｂに通じる経路が形成される。
【０１５２】
さて、結束機２Ａが図１７に示す初期状態から、第２の作動板駆動ギア６５が回転駆動されると、カム溝６５ａの形状によって、第２の作動板６４はスライド移動しない。
【０１５３】
また、第１の作動板駆動ギア３４と同軸上の間欠駆動ギア５６がタイミングギア５７とかみ合わないため、搬送ローラ５０が回転駆動されず、結束具１３は搬送されない。更に、第２の作動板駆動ギア６５と同軸上の間欠駆動ギア７１がタイミングギア７２とかみ合わないため、ねじりアーム７０は回転駆動されない。
【０１５４】
図３０は、結束具１３を搬送する工程における結束機２Ａを示す動作説明図である。
【０１５５】
カールガイド３０Ａが突き当てガイド３１に突き当たる位置まで第１の作動板駆動ギア３４が回転すると、カム溝３４ａの形状で第１の作動板３２のスライド移動が停止し、カールガイド３０Ａは、突き当てガイド３１に突き当てられた位置で保持される。
【０１５６】
この状態から、第１の作動板駆動ギア３４が更に回転駆動されると、同軸上の間欠駆動ギア５６がタイミングギア５７にかみ合う。これにより、搬送ローラ５０が矢印Ｗ１方向に回転し、結束具１３が搬送される。結束具１３が搬送されると、カールガイド３０Ａにより結束具１３の搬送経路が形成されていることで、タグ１Ａの２箇所の係止孔１１ｍに結束具１３が通される。
【０１５７】
さて、搬送ローラ５０が回転駆動される工程では、第２の作動板駆動ギア６５は回転しているが、カム溝６５ａの形状によって、第２の作動板６４はスライド移動しない。また、第２の作動板駆動ギア６５と同軸上の間欠駆動ギア７１がタイミングギア７２とかみ合わないため、ねじりアーム７０は回転駆動されない。
【０１５８】
図３１は、結束具１３を成形する工程における結束機２Ａを示す動作説明図である。
【０１５９】
結束具１３を所定の位置に搬送するまで間欠駆動ギア５６が回転駆動されると、間欠駆動ギア５６のギア部分がタイミングギア５７から離れ、結束具１３の搬送が停止する。
【０１６０】
間欠駆動ギア５６のギア部分がタイミングギア５７から離れた状態から、第２の作動板駆動ギア６５が更に回転駆動されると、カム溝６５ａの形状によって、第２の作動板６４が矢印Ｆ３方向にスライド移動する。これにより、第１のリンク６１が連結されるリンク中心６４ａが第２の作動板６４と共にスライド移動して、１対の寄せアーム６０が軸６０ａを支点に矢印Ｗ２方向に回転駆動されて、結束具成形爪部６０ｃが閉じる。
【０１６１】
寄せアーム６０を閉じる動作で、まず、図２６（Ｂ）に示すように、第２のリンク６３のカム面６３ａでローラ６２ａが押され、ガイド部材５３による結束具１３の搬送経路を塞ぐ方向にスプリング６２ｂに抗してカッター６２が移動して、結束具１３が所定の位置で切断される。
【０１６２】
更に寄せアーム６０が閉じると、所定の長さに切断された結束具１３の両端が、ねじりアーム７０に寄せられる形状に成形される。
【０１６３】
さて、寄せアーム６０が回転駆動される工程では、第１の作動板駆動ギア３４は回転しているが、カム溝３４ａの形状によって第１の作動板３２はスライド移動せず、カールガイド３０Ａは、突き当てガイド３１に突き当てられた位置で保持される。また、第２の作動板駆動ギア６５と同軸上の間欠駆動ギア７１がタイミングギア７２とかみ合わないため、ねじりアーム７０は回転駆動されない。
【０１６４】
図３２は、結束具１３を締結する工程における結束機２Ａを示す動作説明図である。
【０１６５】
１対の寄せアーム６０が閉じる位置まで第２の作動板駆動ギア６５が回転すると、カム溝６５ａの形状で第２の作動板６４のスライド移動が停止し、寄せアーム６０は、結束具１３の両端をねじりアーム７０に寄せた位置で保持される。
【０１６６】
この状態から、更に第２の作動板駆動ギア６５が回転駆動されると、同軸上の間欠駆動ギア７１がタイミングギア７２にかみ合う。これにより、タイミングギア７２及び１対のベベルギア７３が矢印方向に回転して、ねじりアーム７０が矢印Ｗ３方向に回転駆動され、結束具１３の両端が捩られて、結束具１３が締結される。
【０１６７】
さて、ねじりアーム７０が回転駆動される工程では、第１の作動板駆動ギア３４は回転しているが、カム溝３４ａの形状によって第１の作動板３２はスライド移動せず、カールガイド３０Ａは、突き当てガイド３１に突き当てられた位置で保持される。
【０１６８】
図３３は、各部を原点復帰させて結束が終了した袋を解放する工程における結束機を示す動作説明図である。
【０１６９】
結束具１３の両端を所定回数捩って締結するまで間欠駆動ギア７１が回転駆動されると、間欠駆動ギア７１のギア部分がタイミングギア７２から離れ、ねじりアーム７０回転が停止する。
【０１７０】
間欠駆動ギア７１のギア部分がタイミングギア７２から離れた状態から、第２の作動板駆動ギア６５が更に回転駆動されると、カム溝６５ａの形状によって、第２の作動板６４が矢印Ｆ４方向にスライド移動する。これにより、第１のリンク６１が連結されるリンク中心６４ａが第２の作動板６４と共にスライド移動して、１対の寄せアーム６０が軸６０ａを支点に矢印Ｗ４方向に回転駆動されて原点復帰し、結束具成形爪部６０ｃが開く。
【０１７１】
また、間欠駆動ギア７１のギア部分がタイミングギア７２から離れた状態から、第１の作動板駆動ギア３４が更に回転駆動されると、カム溝３４ａの形状によって、第１の作動板３２が矢印Ｆ５方向にスライド移動する。これにより、カールガイド３０Ａが矢印Ｆ６方向に移動して、突き当てガイド３１から離れる。
【０１７２】
カールガイド３０Ａが突き当てガイド３１から離れると、タグ１Ａは、結束具１３で袋１４に取り付けられているので、カールガイド３０Ａの動作に追従しない。これにより、図２４（Ｂ）に示すように、カールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃから結束具１３を抜き取る方向に力が加わり、結束具１３は、被覆材１３ｂが変形して結束具取り出しスリット３０ｄを通り、結束具経路３０ｃから抜ける。
【０１７３】
よって、タグ１Ａがカールガイド３０Ａから外れ、結束具１３で袋１４を結束することで、図３に示すように、タグ１Ａが袋１４に取り付けられる。
【０１７４】
以上のように、本実施の形態のタグ１Ａは、情報提示部１０Ａと装着部１１Ａとの間に形成される凹部（係合部）１２ｍを、係止孔１１ｍに結束具１３を通すための位置合わせ部として利用することで、結束具１３による袋１４の結束動作で、タグ１Ａも共に取り付け可能とした結束機２Ａで使用可能となる。
【０１７５】
人手により２箇所の係止孔に結束具を通す作業は効率が悪く、大量生産に不向きであるが、係止孔に結束具を通す工程も含めて機械化することで、作業効率が向上し、大量生産に適したタグとなる。
【０１７６】
なお、上述した実施の形態においては、結束具として、金属または樹脂等の芯線を被覆材でテープ状（帯状）に被覆した構成としたが、結束具はこの構成に限定されることはない。
【０１７７】
例えば、芯線を被覆した状態で円形断面を有する線状部材を結束具として用いても良いし、針金や樹脂製の単線素材を用いても良い。結束具としては、捩って締結するのに好適である適度な可塑性を備えていれば良い。
【０１７８】
＜本実施の他形態の結束機の構成及び動作例＞
図３４は、本実施の形態の結束機２Ａ’の構成例を示す斜視図である。図３４に示す結束機２Ａ’は、例えば図７（Ａ）に示したタグ１Ｄの係止孔１１ｐにツイストタイなどの線状の結束具１３を通すと共に、袋口を絞った袋１４（図３６参照）などの被装着物に当該結束具１３を巻き付けてタグ１Ｄを被装着物に取り付けるものである。
【０１７９】
結束機２Ａ’は、本体シャーシ部９２及びこの本体シャーシ部９２を支持する支持部９１を備える。支持部９１は、「Ｈ」型の支持台９１ｂ及びこの支持台９１ｂに垂直に取り付けられた支持棒９１ａから構成される。支持棒９１ａの先端には、支持台９１ｂと平行になるように本体シャーシ部９２が取り付けられる。本体シャーシ部９２は、複数の板金を組み合わせて構成される。本体シャーシ部９２には、タグホルド機構３Ａ’、タグ搬送機構４Ａ’、結束具搬送機構５Ａ’、結束具成形機構６Ａ’、結束具締結機構７Ａ’及びボビン５２’が備えられる。なお、結束具搬送機構５Ａ’、結束具成形機構６Ａ’及び結束具締結機構７Ａ’は、結束手段の一例を構成する。
【０１８０】
タグ搬送機構４Ａ’は、タグ搬送手段の一例として機能し、タグ１Ｄを搬送する。タグ搬送機構４Ａ’は、本体シャーシ部９２の前方（図３７における紙面左手側）の下側に設置される。このタグ搬送機構４Ａ’には、タグ１Ｄが複数枚収納される。この例で、タグ搬送機構４Ａ’は結束処理毎に、収納されたタグ１Ｄを１枚づつタグホルド機構３Ａ’に搬送する。
【０１８１】
タグホルド機構３Ａ’はタグ保持移動手段の一例として機能し、本体シャーシ部９２を介してタグ搬送機構４Ａ’と対峙するように本体シャーシ部９２の前方の上側に設置される。タグホルド機構３Ａ’は、タグ搬送機構４Ａ’により搬送されたタグ１Ｄを保持して結束具成形機構６Ａ’に向かって移動する。タグホルド機構３Ａ’の移動後、ボビン５２’に巻き付けられた結束具１３が搬送される。
【０１８２】
ボビン５２’は巻付け保持具の一例であり、結束具１３を巻き付けて保持するものである。ボビン５２’は棒状の巻付け部の一例である芯５２ａを備え、この芯５２ａには結束具１３が巻き付けられて保持される。ボビン５２’は、地面に対して水平に設けられた本体シャーシ部９２の設置台９０に当該ボビン５２’の芯５２ａが略垂直になるように設置される。
【０１８３】
結束具搬送機構５Ａ’は、ボビン５２’の近傍に取り付けられ、ボビン５２’に巻きつけられて保持された結束具１３を引き出し、結束具成形機構６Ａ’に向かって移動後のタグホルド機構３Ａ’に向けて結束具１３を搬送する。搬送された結束具１３は、タグホルド機構３Ａ’により保持されたタグ１Ｄの２箇所の係止孔１１ｍに通される。
【０１８４】
結束具成形機構６Ａ’は、タグ１Ｄを保持したタグホルド機構３Ａ’と向き合う位置に設置され、タグ１Ｄに通された結束具１３を切断し、当該切断されてボビン５２’側の結束具と切り離された結束具１３’の後端部と先端部とを寄せて結束具締結機構７Ａ’に供給する。
【０１８５】
結束具締結機構７Ａ’は、結束具成形機構６Ａ’の近傍に設置され、この結束具成形機構６Ａ’により寄せられた結束具１３’の後端部と先端部とをねじって締結する。このように、結束機２Ａ’は構成され、タグ１Ｄに結束具１３を通すと共に、袋口を絞った袋１４などに当該結束具１３’を巻き付けてタグ１Ｄを袋１４に取り付ける。
【０１８６】
続いて、図３４に示した結束機２Ａ’と図３５を参照して結束機２Ａ’の機能を説明する。図３５Ａ〜Ｄは結束機２Ａ’の機能例を示す工程図である。図３５Ａは、タグ１Ｄの移動例を示す斜視図である。この例で、タグ搬送機構４Ａ’によりタグ１Ｄをタグホルド機構３Ａ’に搬送し、このタグホルド機構３Ａ’によりタグ１Ｄを保持して、袋１４が配置される結束具成形機構６Ａ’に向かって移動する。
【０１８７】
図３５Ｂは、タグ１Ｄに対する結束具１３の挿入例を示す斜視図である。この例で、結束具搬送機構５Ａ’は、ボビン５２’に巻き付けられた結束具１３を８０ｍｍ程度引出し、この結束具１３の先端をタグ１Ｄの２つの係止孔１１ｐに通す。
【０１８８】
図３５Ｃは、結束具１３の形成例を示す斜視図である。この例で、結束具１３の先端が一方の係止孔１１ｐに通された後、タグホルド機構３Ａ’の形状に合わせて結束具１３の進行方向をＵターンして当該結束具１３の先端を他方の係止孔１１ｐに通す。挿入後、結束具成形機構６Ａ’は結束具１３の所定位置を切断し、結束具１３の全長を８０ｍｍ程度に設定する。切断後、結束具成形機構６Ａ’は、切断された結束具１３’の両端を袋１４に寄せると共に、結束具１３’の形状をＵ字形状に規制する。
【０１８９】
図３５Ｄは、結束具１３’の締結例を示す斜視図である。この例で、Ｕ字形状に規制された結束具１３’の先端部と後端部とを寄せて、図３５Ｃに示す先端Ｓ字形状のねじりアーム７０のＳ字部７０ａにより保持し、このネジリアーム７０を所定数ほど回転させる。これにより、結束具１３’がねじられて締結されると共に、タグ１Ｄが袋１４の袋口に結束具１３’により固定される。このようにして、袋１４の袋口を自動的に結束すると共にタグ１Ｄを固定する。
【０１９０】
図３６はタグ１Ｄの装着例を示す斜視図である。図３６に示す袋１４には、結束具１３’が締結されると共に、結束具１３’によりタグ１Ｄが装着されている。タグ１Ｄは、２箇所の係止孔１１ｐに結束具１３’が通され、この結束具１３’により袋１４の袋口を結束しているので、情報提示部１０Ｃの向きが袋１４に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。
【０１９１】
また、タグ１Ｄは、袋１４が絞られて棒状に形成された袋口に結束具１３’が巻かれるため、装着部１１Ｄが袋１４の絞られた形状に倣って湾曲する場合がある。しかしながら、装着部１１Ｄと情報提示部１０Ｃとの間は、情報提示部１０Ｃの両側辺に凹部１２ｎが形成されて、情報提示部１０Ｃより狭い幅の連結部１２Ｃで連結されているので、情報提示部１０Ｃは装着部１１Ｄの湾曲形状に倣わず、情報提示部１０Ｃが大きく湾曲し難い。これにより、タグ１Ｄの情報提示部１０Ｃに記載されている情報を明確に認識できる。そして、情報提示部１０Ｃが湾曲することなく袋１４に沿った縦向きとなることから、タグ１Ｄを袋１４に装着した姿の外観が良好となる。
【０１９２】
続いて、図３７〜図４０を参照して、結束機２Ａ’の構成及び動作例を説明する。図３７に示す結束機２Ａ’は、図３４に示した結束機２Ａ’を上面から見た図である。この結束機２Ａ’の状態は、待機状態である。結束機２Ａ’の待機状態において、タグ搬送機構４Ａ’はタグホルド機構３Ａ’にタグ１Ｄを１枚搬送している。
【０１９３】
タグホルド機構３Ａ’は、カールガイド３０Ｂ及びガイドプレート９５を備える。カールガイド３０Ｂは、スライド自在に取り付けられており、図３７に示すホームポジションＨＰの位置で待機する。このカールガイド３０Ｂを矢印Ｑ１の方向へ移動するために、作動板３２’、寄せモータ９３、ボールネジ軸９４及びトルクリミッタ３３（図６２参照）を備える。
【０１９４】
この例で、寄せモータ９３にはＤＣ（Direct Current）モータが使用され、この寄せモータ９３の回転軸に結合されたギア９３ａと、ボールネジ軸９４に結合されたギア９４ａとが噛合される。作動板３２’は、このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合される。スライド移動する作動板３２’の動作は、トルクリミッタ３３を介してカールガイド３０Ｂに伝達される。カールガイド３０Ｂは、作動板３２’の動作を受けて、対向する結束具成形機構６Ａ’に対して接近及び離間する方向に移動する。結束具成形機構６Ａ’の前方には、ガイドプレート９５がスライド自在に取り付けられる。
【０１９５】
このガイドプレート９５は、透過型のガイドプレートセンサ１０７（図６３参照）によりスライド移動が検出される。これにより、ユーザが袋１４を図３７に示す結束口１０３に配置しようとすると、先ずガイドプレート９５が配置過程にある袋１４によって一旦押し込まれ、袋１４が結束口１０３に正しく配置されるとガイドプレート９５が図示状態に自動復帰する。この往復動作をガイドプレートセンサ１０７により検出することで、袋１４が正確に検出口１０３に配置されたことが判定可能となる。なお、ガイドプレート９５が、押し込まれたままの状態である場合、結束機２Ａ’は、袋１４が結束口１０３に正しくに配置されていないと判断して、結束処理を開始しない。これにより、不良結束を回避できる。また、ガイドプレート９５は、タグ１Ｄを保持したカールガイド３０Ｂの爪が当該ガイドプレート９５に到達することで、タグ１Ｄの脱落を防止する。
【０１９６】
ボビン５２’の結束具１３は、結束具搬送機構５Ａ’により所定の位置まで引き出される。この例で、結束具搬送機構５Ａ’は、結束具送りローラ５０ａ、従動ローラ５０ｂ、５０ｃ、レバー５０ｄ、搬送経路５０ｅ及び結束具送りモータ５０ｉ（図６３参照）から構成される。従動ローラ５０ｂは、ボビン５２’の近傍に設置され、従動ローラ５０ｃは、結束具１３の先端が搬送経路５０ｅの入口に向くように設置される。結束具送りローラ５０ａは、搬送経路５０ｅの入口付近に設置され、結束具送りモータ５０ｉの回転軸が結合される。この結束具送りローラ５０ａには、レバー５０ｄが突き当てられる。この例で、レバー５０ｄは従動ローラ５０ｆ及びバネ５０ｇを備え、回動自在に本体シャーシ部９２に取り付けられている。レバー５０ｄは、バネ５０ｇにより反時計回りに付勢されており、従動ローラ５０ｆが結束具送りローラ５０ａに突き当てられている。この従動ローラ５０ｆと結束具送りローラ５０ａとの間には、結束具１３が挟まれる。これにより、結束具送りローラ５０ａが時計回りに回転することで、結束具１３をボビン５２’から引き出して搬送経路５０ｅに送り出すことができる。
【０１９７】
なお、ボビン５２’を交換して最初にボビン５２’の結束具１３を搬送経路５０ｅに通す場合、ユーザは、レバー５０ｄを時計回りに回動させ、従動ローラ５０ｆと結束具送りローラ５０ａとの間を広げてボビン５２’の結束具１３をその間に通し、この結束具１３の先端をカッター６２”の位置に設定する。
【０１９８】
結束具成形機構６Ａ’は、カッター６２”及び左右のアプローチアーム６０”、６０’を備える。カッター６２”は、カッターリンク６２ａ〜６２ｃ（図３９参照）及びリンクローラ９７を介して本体シャーシ部９２に取り付けられる。リンクローラ９７は、上述の作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１により、作動板３２’のスライド移動と共に押される。リンクローラ９７が押されると、このリンクローラ９７に結合されたカッターリンク６２ａ〜６２ｃが動作し、図３９に示すカッターリンク６２ｃの先端に取り付けられたカッター６２”が、移動して結束具１３を切断する。
【０１９９】
また、リンクローラ９７には右側のアプローチアーム６０’の一端が取り付けられる。このアプローチアーム６０’の形状は、Ｖ字形状である。アプローチアーム６０’は、一端がリンクローラ９７に回転自在に取り付けられ、アプローチアーム６０’の谷部がピン１０５ａで本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。また、アプローチアーム６０’の谷部には、ピン１０５ａで扇形（間欠）ギア９７ａが固定され、この扇形ギア９７ａは、一方の連結ギア９６ａに噛合される。この連結ギア９６ａは、隣設する他方の連結ギア９６ｂと噛合し、この連結ギア９６ｂには、扇形ギア９７ｂが噛合する。この扇形ギア９７ｂには、左側のＬ字形状のアプローチアーム６０”がピン１０５ｂで取り付けられる。
【０２００】
この構成により、リンクローラ９７が押されると、右側のアプローチアーム６０’がピン１０５ａを中心として反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギア９７ａもピン１０５ａを中心として反時計回りに回動し、この扇形ギア９７ａに噛合された連結ギア９６ａが時計回りに回転する。連結ギア９６ａが時計回りに回転すると、連結ギア９６ｂが反時計回りに回転し、この連結ギア９６ｂに噛合された扇形ギア９７ｂがピン１０５ｂを中心として時計回りに回動し、この扇形ギア９７ｂに取り付けられた左側のアプローチアーム６０”もピン１０５ｂを中心として時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６０”、６０’が閉じるようになる。
【０２０１】
なお、左右のアプローチアーム６０”、６０’は、開いた状態で結束具１３の搬送経路５０ｅの一部を構成する。この例で、右のアプローチアーム６０’は、カッター６２”の位置からコネクトブロック３１ａ’の位置まで搬送経路５０ｅを構成する。コネクトブロック３１ａ’は、アプローチアーム６０’とカールガイド３０Ｂとの間を接続する。また、左のアプローチアーム６０”は、搬送経路５０ｅの終端部を構成する。コネクトブロック３１ａ”は、カールガイド３０Ｂとアプローチアーム６０”との間を接続する。
【０２０２】
結束具締結機構７Ａ’は、ねじりアーム７０及びねじりモータ７０ｃ（図６３参照）を備える。このねじりモータ７０ｃにはステッピングモータが使用される。ねじりアーム７０は、先端にＳ字部７０ａ（図３５参照）及び後端にギア７０ｂを備え、Ｓ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部とを保持する。ギア７０ｂには、ねじりモータ７０ｃの回転軸が噛合しており、このねじりモータ７０ｃが回転することにより、ねじりアーム７０が回転する。
【０２０３】
図３８に示す結束機２Ａ’は、タグ１Ｄに結束具１３を通すと共に当該結束具１３を切断してなる結束具１３’によって袋１４を結束した結束状態である。図３７に示した待機状態からこの結束状態に移行するためには、先ず、結束機２Ａ’は、ユーザにより袋１４が図３７に示した結束口１０３に配置しようとする過程において、図６２に示すアーム１２１によりメインスイッチ１２０（図６３参照）がＯＮされる。その後、上述したようにガイドプレートセンサ１０７により、ガイドプレート９５の往復動作を検出して袋１４が正しく結束口１０３に配置されたことを検出する。
【０２０４】
袋１４を配置後、寄せモータ９３を正回転させて、ギア９３ａ、９４ａを介してボールネジ軸９４を正回転させる。このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２’は、矢印Ｑ２の方向にスライド移動する。この作動板３２’の動作は、トルクリミッタ３３（図６２参照）を介してカールガイド３０Ｂに伝達され、このカールガイド３０Ｂは、作動板３２’の動作を受けて、対向する結束具成形機構６Ａ’に対して接近する方向に、ホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動すると共にガイドプレート９５を押し込んでコネクトブロック３１ａ’、３１ａ”に当接する。このとき、ガイドプレート９５は、タグ１Ｄを保持したカールガイド３０Ｂの爪が当該ガイドプレート９５に到達することで、タグ１Ｄの脱落を防止している。また、カールガイド３０Ｂは、結束具１３の搬送経路５０ｅの一部を構成している。
【０２０５】
カールガイド３０Ｂを移動後、結束具送りモータ５０ｉ（図６３参照）により結束具送りローラ５０ａを回転し、この結束具送りローラ５０ａとバネ５０ｇに付勢された従動ローラ５０ｆとで挟まれた結束具１３をボビン５２’から８０ｍｍ程度引き出して搬送経路５０ｅに送り出す。このとき、結束具１３は、右側のアプローチアーム６０’、コネクトブロック３１ａ’、カールガイド３０Ｂ、左側のコネクトブロック３１ａ”及びアプローチアーム６０”により構成された搬送経路５０ｅを進む。
【０２０６】
搬送経路５０ｅに結束具１３を送り出した後、再び寄せモータ９３を回転させて、ギア９３ａ、９４ａを介してボールネジ軸９４を回転させる。このボールネジ軸９４の回転により作動板３２’は、矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動し、この作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１により、リンクローラ９７を押し進める。
【０２０７】
リンクローラ９７が押し進められることにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２”は、図３８に示すように結束具１３の搬送経路５０ｅに差し込まれて、この搬送経路５０ｅに存在する結束具１３を切断する。この切断処理と同時に、リンクローラ９７にリンク結合された右側のアプローチアーム６０’が反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギア９７ａも反時計回りに回動し、この扇形ギア９７ａと噛合する連結ギア９６ａが時計回りに回転する。この連結ギア９６ａが時計回りに回転すると、連結ギア９６ｂが反時計回りに回転し、この連結ギア９６ｂに噛合された扇形ギア９７ｂが時計回りに回動し、この扇形ギア９７ｂに取り付けられた左側のアプローチアーム６０”も時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６０”、６０’が閉じるようになり、左右のアプローチアーム６０”、６０’により、結束具１３’の先端部と後端部とをねじりアーム７０に寄せて結束具１３の形状をＵ字形状に規制する。
【０２０８】
ねじりアーム７０は、先端に設けられたＳ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部とを保持する。ねじりアーム７０は、このＳ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部とを保持した状態で、ねじりモータ７０ｃ（図６３参照）により所定回数回転される。これにより、袋１４の袋口に結束具１３’が締結される。
【０２０９】
結束具１３’を締結後、寄せモータ９３を逆回転させて、ギア９３ａ、９４ａを介してボールネジ軸９４を逆回転させる。このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２’は、矢印Ｑ３の方向にスライド移動する。この作動板３２’の動作を受けて、カールガイド３０Ｂは、対向する結束具成形機構６Ａ’に対して離間する方向に移動すると共に押し込んだガイドプレート９５を解放する。更に、作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除される。リンクローラ９７と係止軸９７’との間には、リンクロー９７を係止軸９７’の側へ常時付勢している引っ張りバネ１２２が掛け渡されており、ローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除されることで、リンクローラ９７は矢印Ｑ３の方向へ移動する。
【０２１０】
リンクローラ９７がＱ３方向へ移動することにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２”は、結束具１３の搬送経路５０ｅから退避する。
【０２１１】
このカッター６２”の退避処理と同時に、リンクローラ９７と結合された右側のアプローチアーム６０’が時計回りに回動し、これと同時に扇形ギア９７ａも時計回りに回動し、この扇形ギア９７ａに噛合された連結ギア９６ａが反時計回りに回転する。この連結ギア９６ａが反時計回りに回転すると、連結ギア９６ｂが時計回りに回転し、この連結ギア９６ｂに噛合された扇形ギア９７ｂが反時計回りに回動し、この扇形ギア９７ｂに取り付けられた左側のアプローチアーム６０”も反時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６０”、６０’が開くようになり、左右のアプローチアーム６０”、６０’は、再び搬送経路５０ｅの一部を構成する。
【０２１２】
その後、タグ搬送機構４Ａ’は、内部に収納されたタグ１Ｄを１枚タグホルド機構３Ａ’のカールガイド３０Ｂに搬送する。これにより、結束機２Ａ’は、図３７に示した待機状態に戻る。
【０２１３】
図３９に示す結束機２Ａ’は、要部構成例を示す上面図であり、図３７に示した待機状態の結束機２Ａ’のタグホルド機構３Ａ’、結束具成形機構６Ａ’及び結束具締結機構７Ａ’を示す。
【０２１４】
図３９に示す結束具成形機構６Ａ’は、カッター６２”を動作させるために、カッターリンク６２ａ〜６２ｃ、リンクピン９７ｃ、９７ｄ及び固定軸９７ｅを備える。このカッター６２”は、Ｌ字形状のカッターリンク６２ｃの曲がり角に設けた支軸６２’によって回動自在に取り付けられる。カッターリンク６２ｃの一端には、バネ軸１０４が取り付けられる。
【０２１５】
バネ軸１０４には、つる巻きバネ１２３が巻き付けられており、つる巻きバネ１２３の一端側は、カッター６２”と係合し、他端側は支軸６２’に係合している。これにより、カッター６２”はつる巻きバネ１２３によって支軸６２’を回動中心として常時反時計方向へ付勢される。また、カッターリンク６２ｃの他端は、リンクピン９７ｄにより、カッターリンク６２ｂの一端に回動自在に取り付けられる。
【０２１６】
カッターリンク６２ｂの略中央部は、固定軸９７ｅにより本体シャーシ部９２（図３４参照）に固定されて固定軸９７ｅを中心として回動自在に取り付けられる。カッターリンク６２ｂの他端は、リンクピン９７ｃにより、カッターリンク６２ａの一端に回動自在に取り付けられる。このカッターリンク６２ａの他端は、リンクローラ９７を介してＶ字形状のアプローチアーム６０’に回動自在に結合される。アプローチアーム６０’の谷部がピン１０５ａにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。また、アプローチアーム６０’の谷部に固定された扇形ギア９７ａもピン１０５ａにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。
【０２１７】
また、左側のＬ字形状のアプローチアーム６０”の一端（後端）が、ピン１０５ｂにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。また、アプローチアーム６０”の後端に固定された扇形ギア９７ｂもピン１０５ｂにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。この構成により、リンクローラ９７が矢印Ｑ２の方向に押されると、カッターリンク６２ａ〜６２ｃが固定軸９７ｅを中心としてリンク動作し、カッター６２”が結束具１３の搬送経路５０ｅに差し込まれるようになる。
【０２１８】
例えば、図４０に示す結束機２Ａ’は、要部構成例を示す上面図であり、図３８に示した結束状態の結束機２Ａ’のタグホルド機構３Ａ’、結束具成形機構６Ａ’及び結束具締結機構７Ａ’を示す。
【０２１９】
図４０に示す結束具成形機構６Ａ’のリンクローラ９７が矢印Ｑ２の方向に押されて、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッターリンク６２ａが押し上げられている。この押し上げられたカッターリンク６２ａにリンクピン９７ｃでリンク結合されたカッターリンク６２ｂは、固定軸９７ｅを中心にして反時計回りに回動している。この反時計回りに回動されたカッターリンク６２ｂにリンクピン９７ｄで結合されたカッターリンク６２ｃは、押し下げられている。これにより、このカッターリンク６２ｃにリンク結合されたカッター６２”も押し下げられて、カッター６２”が結束具１３の搬送経路５０ｅに差し込まれ、搬送経路５０ｅに存在する結束具１３を切断している。
【０２２０】
また、図３８で説明したように、カッター６２”の動作と同時にリンクローラ９７にリンク結合された右側のアプローチアーム６０’がピン１０５ａを中心にして反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギア９７ａも反時計回りに回動し、この扇形ギア９７ａに噛合された連結ギア９６ａが時計回りに回転する。この連結ギア９６ａが時計回りに回転すると、連結ギア９６ｂが反時計回りに回転し、この連結ギア９６ｂに噛合された扇形ギア９７ｂが時計回りに回動し、この扇形ギア９７ｂに取り付けられた左側のアプローチアーム６０”もピン１０５ｂを中心にして時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６０”、６０’が閉じるようになり、左右のアプローチアーム６０”、６０’により、結束具１３’の先端部と後端部とをねじりアーム７０に寄せることができる。
【０２２１】
続いて、図４１〜図４４を参照して、タグ搬送機構４Ａ’の構成及び動作例を説明する。図４１Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａ’の構成例を示す斜視図である。図４１Ａに示すタグ搬送機構４Ａ’は、カートリッジ４０Ｂ及びタグ送り部４１’を備えて構成される。カートリッジ４０Ｂはタグ収納部の一例を構成し、このカートリッジ４０Ｂには、タグ１Ｄが積層された状態で複数枚収納される。このカートリッジ４０Ｂは、タグ送り部４１’の後端側から斜めに挿入されてタグ送り部４１’に装着される。
【０２２２】
タグ送り部４１’は、タグ送りローラ４１ａ及びタグ送りモータ４１ｂを備える。この例で、タグ送りローラ４１ａは、ローラ回転軸４１ｄ及び２個のローラリング４１ｅから構成される。ローラ回転軸４１ｄに２個のローラリング４１ｅが圧入され、間隔を空けて固定される。このローラ回転軸４１ｄの一端には、ギア４１ｃが取り付けられる。ローラリング４１ｅの素材は、例えばゴム素材である。もちろん、タグ１Ｄとの摩擦力が大きい素材であればゴム素材以外でもよい。
【０２２３】
タグ送りローラ４１ａは、タグ送り部４１’の底面前方に、カートリッジ４０Ｂに収納されたタグ１Ｄの送り出し方向に対してローラ回転軸４１ｄが垂直になるように回転自在に取り付けられる。このとき、ローラ回転軸４１ｄに圧入されたローラリング４１ｅが、カートリッジ４０Ｂの最下部のタグ１Ｄに当接している。
【０２２４】
タグ送り部４１’の側面には、タグ送りモータ４１ｂが取り付けられる。このタグ送りモータ４１ｂの回転軸には、タグ送りローラ４１ａのギア４１ｃが噛合される。この構成により、タグ送りモータ４１ｂの回転により、タグ送りローラ４１ａが所定数回転してカートリッジ４０Ｂに収納された最下部のタグ１Ｄを一枚づつ送り出す。なお、タグ送りモータ４１ｂには、例えばステッピングモータが使用される。
【０２２５】
また、タグ送り部４１’は、タグ送りガイド４２を備える。このタグ送りガイド４２は、案内部の一例として機能し、タグ送り部４１’により送られたタグ１Ｄを案内する。タグ送りガイド４２は、第１及び第２の湾曲部材の一例である左右のガイドフラップ４２ａ、第１及び第２の作動部材の一例である作動ピン４２ｂ、回動軸４２ｄ及びリンク４２ｅ、４２ｆを備える。このリンク４２ｅ、４２ｆは、第１のリンク部材の一例を構成する。また、リンク４２ｅ、４２ｆは、第２のリンク部材の一例を構成する。
【０２２６】
左右のガイドフラップ４２ａは、第１及び第２の湾曲部材の一例を構成し、開閉自在に取り付けられる。この例で、ガイドフラップ４２ａの形状は、湾曲板形状である。リンク４２ｅは、ガイドフラップ４２ａの上部壁面に設けられ、リンク４２ｆは、このリンク４２ｅの一端に所定の角度を有して設けられる。リンク４２ｅとリンク４２ｆとの結合部には、回動軸４２ｄが取り付けられる。また、リンク４２ｆの先端には、作動ピン４２ｂが取り付けられる。また、リンク４２ｅには、引っ張りバネ用ピン４２ｇが取り付けられ、この引っ張りバネ用ピン４２ｇには、引っ張りバネ４２ｈ（図４２Ｂ参照）が取り付けられる。この引っ張りバネ４２ｈは、左右のガイドフラップ４２ａのリンク４２ｅを向かい合わせるように引っ張る。図４１Ａに示すガイドフラップ４２ａは、閉じた状態である。この状態で、ガイドフラップ４２ａは、タグ送り部４１’により送られたタグ１Ｄを湾曲板形状に沿って案内する。
【０２２７】
また、図４１Ｂに示すようにタグ送り部４１’の前面には、反射型のタグセンサ１０９が埋め込まれて取り付けられる。このタグセンサ１０９は、タグ送りローラ４１ａによりタグ１Ｄが送り出されているか否かを検出する。
【０２２８】
図４１Ｂに示すガイドフラップ４２ａは、開いた状態である。このようにガイドフラップ４２ａを開くためには、作動ピン４２ｂを図４１Ｂに示す矢印Ｑ３の方向（図３８に示した矢印Ｑ３と同一方向）へ押し出す。作動ピン４２ｂが矢印Ｑ３の方向へ押し出されると、左右のガイドフラップ４２ａは、回動軸４２ｄを軸にして離間するように移動する。このとき、左右のガイドフラップ４２ａは、引っ張りバネ４２ｈにより左右のガイドフラップ４２ａを接近するように引っ張られている。従って、矢印Ｑ３の方向へ押した作動ピン４２ｂを解放すると、引っ張りバネ４２ｈの力により左右のガイドフラップ４２ａが接近して、図４１Ａに示した閉じた状態に戻る。このようにして、左右のガイドフラップ４２ａは開閉する。
【０２２９】
図４２Ａ及びＢは、カールガイド３０Ｂ及びタグ搬送機構４Ａ’の動作例を示す上面図である。図４２Ａに示すカールガイド３０Ｂは、図３７に示したホームポジションＨＰに位置している。このとき、タグ搬送機構４Ａ’のタグ送りガイド４２のガイドフラップ４２ａは、閉じた状態である。この閉状態のとき、左右のガイドフラップ４２ａのリンク４２ｅの引っ張りバネ用ピン４２ｇに取り付けられた引っ張りバネ４２ｈ（図４２Ｂ参照）により、左右のリンク４２ｅが向かい合うように引っ張られている。また、左右のガイドフラップ４２ａを動かす作動ピン４２ｂの各々は、カールガイド３０Ｂの左右の凹部３０ｇに落ち込んでいる。
【０２３０】
図４２Ｂに示す左右のガイドフラップ４２ａは、カールガイド３０ＢがホームポジションＨＰから図３８に示した結束ポジションＰ１に移動すると共に、閉状態から開状態に移行したものである。このように、ガイドフラップ４２ａが開状態に移行するには、カールガイド３０Ｂがスライド移動（前進）することにより、カールガイド３０Ｂの凹部３０ｇに落ち込んだ作動ピン４２ｂを押し進めると共に押し上げて駆動する。これにより、作動ピン４２ｂが取り付けられたリンク４２ｆ、４２ｅを介して、左右のガイドフラップ４２ａが回動軸４２ｄを中心にして回動して開いてカールガイド３０Ｂが前進する。このとき、左右のガイドフラップ４２ａのリンク４２ｅの引っ張りバネ用ピン４２ｇに取り付けられた引っ張りバネ４２ｈにより、左右のリンク４２ｅが向かい合うように引っ張られている。
【０２３１】
図４２Ｂのカールガイド３０Ｂが後退して図４２Ａに示した位置に戻ると、作動ピン４２ｂがカールガイド３０Ｂの凹部３０ｇに再び落ち込むと共に押し戻される。これにより、作動ピン４２ｂが取り付けられたリンク４２ｆ、４２ｅを介して、左右のガイドフラップ４２ａが回動軸４２ｄを中心にして回動して閉じる。このようにして、左右のガイドフラップ４２ａは、カールガイド３０Ｂのスライド移動に連動して開閉する。
【０２３２】
図４３Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａ’によるタグ１Ｄの搬送例（その１）を示す斜視図である。図４３Ａに示すタグ搬送機構４Ａ’のカートリッジ４０Ｂには、複数枚のタグ１Ｄが積層された状態で収納されている。カートリッジ４０Ｂは底面の前方にタグ取出口４０ａを備える。このタグ取出口４０ａは、タグ収納時にタグ１Ｄの装着部１１Ｄが覗く程度開口されて形成されている。
【０２３３】
カートリッジ４０Ｂは、タグ送り部４１’に対して矢印Ｑ４の斜め方向に押し込まれ、タグ送り部４１’のロック爪４１ｆにカートリッジ４０Ｂのロック爪用孔４０ｂが引っ掛けられ、傾斜した状態でタグ送り部４１’に装着される。カートリッジ４０Ｂをタグ送り部４１’に装着すると、カートリッジ４０Ｂのタグ取出口４０ａから覗いたタグ１Ｄの装着部１１Ｄが、タグ送り部４１’のタグ送りローラ４１ａのローラリング４１ｅに当接する。
【０２３４】
この当接した状態で、タグ送りローラ４１ａを回転させる。タグ送りローラ４１ａを回転させると、図４３Ｂに示すように、カートリッジ４０Ｂの最下部に位置するタグ１Ｄが１枚送り出される。このとき、図７（Ａ）に示したタグ１Ｄの凹部１２ｎは、凹部１２ｎの情報提示部１０Ｃ側の辺１０Ｃａと凹部１２ｎの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ１と、凹部１２ｎの装着部１１Ｄ側の辺１１Ａｅと凹部１２ｎの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ２との合計が１８０°より大きくなるように形成されている。これにより、カートリッジ４０Ｂに積層されたタグ１Ｄを、タグ送りローラ４１ａにより１枚送り出した時にタグ１Ｄの凹部１２ｎの辺１０Ｃａの各々と辺１１Ａｅ、１１Ａｄとが交差して摺接する場合に、辺１０Ｃａと辺１１Ａｅ、１１Ａｄとが噛み合わずに斜めに滑るようになる（図６参照）。
【０２３５】
送り出されたタグ１Ｄは、ガイドフラップ４２ａの湾曲板形状に沿って案内される。このとき、ガイドフラップ４２ａは、タグ１Ｄの装着部１１Ｄが略垂直方向を向くようにタグ１Ｄを案内し、タグ１Ｄの凹部１２ｎがタグ送り部４１’の上方に現れる位置でタグ１Ｄの送り出しを停止する。このようにして、タグ搬送機構４Ａ’のカートリッジ４０Ｂに収納されたタグ１Ｄが送り出されて、案内される。
【０２３６】
図４４Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａ’によるタグ１Ｄの搬送例（その２）を示す斜視図である。図４４Ａに示すタグ搬送機構４Ａ’は、図４３Ｂに示したタグ搬送機構４Ａ’のタグ送りガイド４２のガイドフラップ４２ａによりタグ１Ｄの装着部１１Ｄが略垂直方向を向くように案内されたタグ１Ｄに、カールガイド３０Ｂを配置した状態である。この例で、タグ１Ｄの装着部１１Ｄは、カールガイド３０Ｂの前方に取り付けられたＬ字形状のタグ支え３０ｅと、カールガイド３０Ｂのタグ掛け爪部３０ｂとの間に案内される。すなわち、タグ１Ｄの装着部１１Ｄの下位に設けられた凹部１２ｎが、カールガイド３０Ｂのタグ掛け爪部３０ｂの正面に配置される。
【０２３７】
タグ１Ｄの凹部１２ｎがカールガイド３０Ｂのタグ掛け爪部３０ｂの正面に配置された状態で、図４４Ｂに示すようにカールガイド３０Ｂがスライド移動（前進）する。これにより、タグ１Ｄの凹部１２ｎはカールガイド３０Ｂのタグ掛け爪部３０ｂに引っ掛けられ、かつ、タグ１Ｄの装着部１１Ｄはタグ支え３０ｅに支えられる。また、カールガイド３０Ｂが前進することにより、カールガイド３０Ｂの凹部３０ｇに落ち込んだ作動ピン４２ｂを押し進めると共に押し上げて、左右のガイドフラップ４２ａを回動させつつ開く。これにより、カールガイド３０Ｂに保持されたタグ１Ｄが、左右のガイドフラップ４２ａの開口部を通過できるようになる。
【０２３８】
このように、左右のガイドフラップ４２ａは、カールガイド３０Ｂがタグ１Ｄを保持して図３７に示したホームポジションＨＰから移動するときに、図４４Ｂに示すように左右のガイドフラップ４２ａを開く。また、ガイドフラップ４２ａは、当該カールガイド３０Ｂが保持したタグ１Ｄを解放してホームポジションＨＰに戻るときに、図４４Ａに示すように左右のガイドフラップ４２ａを閉じる。
【０２３９】
これにより、タグ１Ｄの移動の際にガイドフラップ４２ａが邪魔にならないので、タグ１Ｄを円滑に移動できる。しかも、カールガイド３０Ｂが直進移動することができるので、カールガイド３０Ｂが無駄な動きをせずに済み、当該結束機２Ａ’の処理性能が向上する。
【０２４０】
続いて、図４５〜図４８を参照して、カートリッジ４０Ｂの構成及び機能例を説明する。図４５Ａ及びＢは、カートリッジ４０Ｂの構成例を示す斜視図である。図４５Ａに示すカートリッジ４０Ｂは、カートリッジ４０Ｂを底面側から見た図であり、図４５Ｂに示すカートリッジ４０Ｂは、カートリッジ４０Ｂを上面側から見た図である。カートリッジ４０Ｂは、本体部４０ｐ、タグ位置調整部４０ｃ及びタグ位置規制部４０ｄを備える。タグ位置規制部４０ｄは、本体部４０ｐの前方側に設けられ、カートリッジ４０Ｂに収納される複数枚のタグ１Ｄの送出方向の前後位置を規制する。この例で、タグ位置規制部４０ｄは、図７（Ａ）に示したタグ１Ｄの装着部１１Ｄの外形を成す周囲の辺１１Ａａ〜１１Ａｅを保持して規制する。例えば、タグ位置規制部４０ｄは、突起部の一例を構成する所定形状のタグ掛け突起部４０ｋを備え、タグ１Ｄの凹部１２ｎに当該タグ掛け突起部４０ｋを係合させることで辺１１Ａｄ、１１Ａｅを支持して当該タグ１Ｄの前後位置を規制する。
【０２４１】
また、突起４０ｋ’、４０ｋ’によって辺１１Ａｂ、１１Ａｃを保持するとともに、壁面４０ｋ”によって辺１１Ａａを保持する。これにより、タグ１Ｄの装着部１１Ｄの周囲の辺１１Ａａ〜１１Ａｃがタグ掛け突起部４０ｋ、突起４０ｋ’、壁面４０ｋ”によって支持されて、当該タグ１Ｄの送出方向前後位置が規制される。
【０２４２】
なお、本実施例の如く、カートリッジ４０Ｂを傾斜して配置する場合には、タグ掛け突起部４０ｋ、突起４０ｋ’、壁面４０ｋ”のうち、カートリッジ４０Ｂの傾斜の下方側に位置する部分が重要となり、本実施例のように後端側が下方に位置するよう配する場合には、タグ掛け突起部４０ｋが最も位置規制に重要な部位となる。
【０２４３】
タグ位置規制部４０ｄは、カートリッジ４０Ｂの筐体（本体部４０ｐ）に一体成形されている。この本体部４０ｐは、例えば、軟化する温度に加熱した熱可塑性樹脂に射出圧を加えて金型に押込んで成形される。本体部４０ｐの形状は略直方体の形状であり、上面及び背面が開口され、前面と底面の一部が開口されている。
【０２４４】
タグ位置調整部４０ｃは、本体部４０ｐの後方側に設けられ、タグ位置規制部４０ｄにより前後位置が規制された複数枚のタグ１Ｄの左右位置を調整する。この例で、タグ位置調整部４０ｃは、左右のタグ幅調整板４０ｉ及びタグ幅調整機構４０ｎを備える。左右のタグ幅調整板４０ｉは、第１及び第２の揃え部材の一例であり、タグ１Ｄの左右位置を揃える。タグ幅調整機構４０ｎは調整機構の一例として機能し、左右のタグ幅調整板４０ｉの間に配置され、当該左右のタグ幅調整板４０ｉの位置を調整する。このタグ幅調整機構４０ｎは、回転部材の一例であるタグ幅調整ダイヤル４０ｅ、ピン４０ｆ、長孔４０ｇ、スリット４０ｈ及び第１及び第２の連結部材の一例である２つのリンク４０ｊ（図４７参照）を備える。
【０２４５】
２本のスリット４０ｈ及び長孔４０ｇは、本体部４０ｐの底面の短手方向に設けられる。スリット４０ｈには、鉄板を折り曲げたＬ字形状の２枚のタグ幅調整板４０ｉがスライド自在に嵌合される。
【０２４６】
このタグ幅調整板４０ｉの各々の所定位置に、図４７の各リンク４０ｊの一端が、ピン４０ｆにより回転自在に結合される。このとき、このピン４０ｆは、長孔４０ｇに挿入される。各リンク４０ｊの他端は、タグ幅調整ダイヤル４０ｅの底部に回転自在に結合される。
【０２４７】
この構成により、タグ幅調整機構４０ｎは、タグ幅調整ダイヤル４０ｅが一方向に回転されると、左右のタグ幅調整板４０ｉの間隔を狭く調整し、タグ幅調整ダイヤル４０ｅが他方向に回転されると左右のタグ幅調整板４０ｉの間隔を広く調整する。従って、左右のタグ幅調整板４０ｉは、スリット４０ｈに沿って接近又は離間する方向に移動する。
【０２４８】
図４６Ａ及びＢは、タグ１Ｄ収納時におけるカートリッジ４０Ｂの機能例を示す説明図である。図４６Ａはカートリッジ４０Ｂを斜めから見た図であり、図４６Ｂはカートリッジ４０Ｂを上面から見た図である。図４６Ａ及びＢに示すカートリッジ４０Ｂには、タグ１Ｄが複数枚ほど装填され、積層された状態で収納されている。タグ１Ｄをカートリッジ４０Ｂに装填する場合、タグ１Ｄの装着部１１Ｄをカートリッジ４０Ｂのタグ位置規制部４０ｄに嵌め込むように装填する。
【０２４９】
装填されたタグ１Ｄが積層された状態で、タグ位置規制部４０ｄは、タグ１Ｄの装着部１１Ｄの外形を成す周囲の辺を保持して規制している。この例で、図４３Ａに示したように、カートリッジ４０Ｂは、傾斜した状態でタグ送り部４１’に装着されるので、タグ１Ｄの自重により、タグ位置規制部４０ｄのタグ掛け突起部４０ｋにタグ１Ｄの装着部１１Ｄの辺１１Ａｄ、１１Ａｅが引っ掛って係合する。これにより、タグ１Ｄの前後位置が規制される。
【０２５０】
また、タグ位置調整部４０ｃは、図４５Ａに示したタグ幅調整ダイヤル４０ｅが回転されて、離間されたタグ幅調整板４０ｉを接近する方向に移動して、このタグ１Ｄのタグ幅調整板４０ｉの面部分により両側端部１０ａを挟み込んでタグ１Ｄの幅を調整している。このように、前後位置が規制されたタグ１Ｄの左右位置を調整することで、当該タグ１Ｄを整列して収納できる。これにより、複数枚のタグ１Ｄを収納する際に、左右位置のみを調整すれば良いので、当該タグ１Ｄを簡単に整列して収納できる。しかも、タグ１Ｄの前後位置が規制されているので、タグ収納部が傾いた状態でもタグ１Ｄが滑り落ちることを防ぐことができる。
【０２５１】
図４７Ａ及びＢは、タグ位置調整部４０ｃの要部の構成及び動作例（その１）を示す説明図である。図４７Ａはタグ位置調整部４０ｃを斜めから見た図であり、図４７Ｂはタグ位置調整部４０ｃを底面から見た図である。図４７Ｂに示すタグ幅調整ダイヤル４０ｅの底面の破線円周Ｒ上に、２個のリンク４０ｊの一端が対峙してピン４０ｍにより回転自在に取り付けられる。リンク４０ｊの他端は、左右のタグ幅調整板４０ｉの所定位置に、ピン４０ｆにより回転自在に取り付けられる。タグ幅調整ダイヤル４０ｅが時計回りに回転されると、左右のタグ幅調整板４０ｉは離間する方向に移動し、タグ幅調整ダイヤル４０ｅが反時計回りに回転されると、左右のタグ幅調整板４０ｉは接近する方向に移動する。
【０２５２】
図４８Ａ及びＢは、タグ位置調整部４０ｃの要部の動作例（その２）を示す説明図である。図４８Ａはタグ位置調整部４０ｃを斜めから見た図であり、図４８Ｂはタグ位置調整部４０ｃを底面から見た図である。図４７Ａ及びＢに示したタグ位置調整部４０ｃのタグ幅調整ダイヤル４０ｅが反時計回りに回転されると、図４７Ａ及びＢに示すタグ幅調整ダイヤル４０ｅの破線円周Ｒの上のピン４０ｍが回転して、このピン４０ｍにより取り付けられた２つのリンク４０ｊが、タグ幅調整ダイヤル４０ｅに向かって引き寄せられる。このとき、このリンク４０ｊに取り付けられた左右のタグ幅調整板４０ｉもタグ幅調整ダイヤル４０ｅに向かって引き寄せられ、左右のタグ幅調整板４０ｉは接近する。このようにして、タグ幅調整ダイヤル４０ｅを回転することにより、左右のタグ幅調整板４０ｉが接近又は離間するようになる。
【０２５３】
図４９Ａ及びＢは、タグ１Ｈ収納時におけるカートリッジ４０Ｂの機能例を示す説明図である。図４９Ａはカートリッジ４０Ｂを斜めから見た斜視図であり、図４９Ｂはカートリッジ４０Ｂを上面から見た上面図である。図４９Ａ及びＢに示すカートリッジ４０Ｂには、タグ１Ｈが複数枚ほど装填され、積層された状態で収納されている。タグ１Ｈをカートリッジ４０Ｂに装填する場合、タグ１Ｈの装着部１１Ｈをカートリッジ４０Ｂのタグ位置規制部４０ｄに嵌め込むように装填する。
【０２５４】
タグ１Ｈが積層された状態で、タグ位置規制部４０ｄは、タグ１Ｈの装着部１１Ｈの外形を成す周囲の辺を保持して規制している。この例で、図４３Ｂに示したように、カートリッジ４０Ｂは、傾斜した状態でタグ送り部４１’に装着されるので、タグ１Ｈの自重により、両側のタグ位置規制部４０ｄのタグ掛け突起部４０ｋに、タグ１Ｈの装着部１１Ｈの係合部１２ｑが引っ掛って係合する。これにより、タグ１Ｈの前後位置が規制される。
【０２５５】
また、タグ位置調整部４０ｃは、図４５Ａに示したタグ幅調整ダイヤル４０ｅが回転されて、離間されたタグ幅調整板４０ｉの各々を接近する方向に移動する。このとき、両側のタグ幅調整板４０ｉの面部分によりタグ１Ｈの両側端部１０ｂを挟み込んでタグ１Ｈの幅を調整している。
【０２５６】
このように、前後位置が規制されたタグ１Ｈの左右位置を調整することで、当該タグ１Ｈを整列して収納できる。これにより、複数枚のタグ１Ｈを収納する際に、左右位置のみを調整すれば良いので、当該タグ１Ｈを簡単に整列して収納できる。しかも、タグ１Ｈの前後位置が規制されているので、タグ収納部が傾いた状態でもタグ１Ｈが滑り落ちることを防ぐことができる。
【０２５７】
図５０Ａ及びＢは、カートリッジ４０Ｃの機能例を示す説明図である。図５０Ａはカートリッジ４０Ｃを斜めから見た斜視図であり、図５０Ｂはカートリッジ４０Ｃを上面から見た上面図である。図５０Ａ及びＢに示すカートリッジ４０Ｃには、タグ１Ｉが複数枚ほど装填され、積層された状態で収納されている。
【０２５８】
タグ１Ｉをカートリッジ４０Ｃに装填する場合、先ずタグ位置調整部４００ｃのＬ字型のタグ幅調整板４００ｉの各々を離間させた状態で、タグ１Ｉの装着部１１Ｉをカートリッジ４０Ｃの両側のタグ位置規制部４０ｄに嵌めこみ、かつ、情報提示部１０Ｉを両側のタグ幅調整板４００ｉに嵌めこんで装填する。このタグ１Ｉが装填された状態で、タグ位置規制部４０ｄは、タグ１Ｉの装着部１１Ｉの角を成す辺を規制している。
【０２５９】
次に、図４５Ａに示したタグ幅調整ダイヤル４０ｅと同等の構成を備えた図５０Ａ及びＢに不図示のタグ幅調整ダイアルを回転して、離間されたタグ幅調整板４００ｉの各々を接近する方向に移動させる。このとき、両側のタグ幅調整板４００ｉの側面部４０１によりタグ１Ｉの両側端部１０ｃを挟み込んでタグ１Ｉの幅を調整している。さらに、タグ幅調整板４００ｉの底面部４０２によりタグ１Ｉの底部１０ｄを支持している。
【０２６０】
この例で、図４３Ｂに示したように、カートリッジ４０Ｃは、傾斜した状態でタグ送り部４１’に装着されるので、タグ１Ｉの自重により、タグ幅調整板４００ｉの底面部４０２に、タグ１Ｉの底部１０ｄが揃えられる。
【０２６１】
図５１Ａ及びＢは、カートリッジ４０Ｄの機能例を示す説明図である。図５１Ａはカートリッジ４０Ｄを斜めから見た斜視図であり、図５１Ｂはカートリッジ４０Ｄを上面から見た上面図である。図５１Ａ及びＢに示すカートリッジ４０Ｄには、タグ１Ｊが複数枚ほど装填され、積層された状態で収納されている。
【０２６２】
タグ１Ｊをカートリッジ４０Ｄに装填する場合、タグ１Ｊの装着部１１Ｊをカートリッジ４０Ｄのタグ位置規制部４０ｄに嵌め込むように装填する。このとき、装着部１１Ｊの両横端の突起部１２ｓを、両側のタグ位置規制部４０ｄの凹部４００ｋに嵌合する。
【０２６３】
タグ１Ｊが装填された状態で、タグ位置規制部４０ｄは、タグ１Ｊの装着部１１Ｊの外形を成す周囲の辺を保持して規制している。この例で、図４３Ｂに示したように、カートリッジ４０Ｄは、傾斜した状態でタグ送り部４１’に装着されるので、タグ１Ｊの自重により、両側のタグ位置規制部４０ｄの凹部４００ｋに、タグ１Ｊの装着部１１Ｊの突起部１２ｓが引っ掛かる。これにより、タグ１Ｊの前後位置が規制される。
【０２６４】
また、タグ位置調整部４０ｃは、図４５Ａに示したタグ幅調整ダイヤル４０ｅが回転されて、離間されたタグ幅調整板４０ｉの各々を接近する方向に移動する。このとき、これらのタグ幅調整板４０ｉの面部分によりタグ１Ｊの両側端部１０ｅを挟み込んでタグ１Ｊの横幅を調整している。このように、前後位置が規制されたタグ１Ｊの左右位置を調整することで、当該タグ１Ｊを整列して収納できる。これにより、複数枚のタグ１Ｊを収納する際に、左右位置のみを調整すれば良いので、当該タグ１Ｊを簡単に整列して収納できる。しかも、タグ１Ｊの前後位置が規制されているので、タグ収納部が傾いた状態でもタグ１Ｊが滑り落ちることを防ぐことができると共に、図５０に示したタグ幅調整板４００ｉの底面部４０２を不要とすることができる。
【０２６５】
図５２は、タグホルド機構３Ａ’におけるカールガイド３０Ｂの構成例を示す斜視図である。図５２に示すタグホルド機構３Ａ’はカールガイド３０Ｂを有している。
【０２６６】
カールガイド３０Ｂは、Ｔ字状ブロックを成す本体部３０１を有しており、本体部３０１の正面下部には、爪部の機能を構成する一対のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂが設けられ、例えばタグ１Ｄに形成された装着部１１Ｄが引っ掛かるようになされる。
【０２６７】
これと共に、カールガイド３０Ｂは、本体部３０１の正面に湾曲ガイド突起部３０ａ’を有しており、湾曲ガイド突起部３０ａ’には、溝状の結束具通路３０３が設けられる。カールガイド３０Ｂの正面上部には、庇状の突起部３０ｄ，３０ｄが設けられ、タグ１Ｄの装着部１１Ｄは、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂと上部庇状の突起部３０ｄ，３０ｄとの間に嵌められる。カールガイド３０Ｂで結束具通路３０３とタグ１Ｄの係止孔１１ｐ，１１ｐとが自己整合的に位置合わせされ、一方の係止孔１１ｐから他方の係止孔１１ｐへと結束具１３を通すようになされる。結束具通路３０３は、正面側が開放されている。
【０２６８】
カールガイド３０Ｂの上部から結束具通路３０３に至る所定部位には、タグホルド機構３Ａ’を構成するタグ支え部材３０ｅを設けられ、タグ搬送時、タグ１Ｄの上端を支持するようになされる。タグ支え部材３０ｅには、部材本体をＬ字状に加工した金属又は樹脂部品が使用される。この例では、カールガイド３０Ｂの先端上部にタグ支え取付け用の凹部３０４を設け、この凹部３０４にタグ支え部材３０ｅを取り付け、ビス３０２で固定するようにした。タグ支え部材３０ｅのＬ字状の部位は、タグ進入方向に向ける姿勢で取り付けられる。これは、タグ支え部材３０ｅのＬ字状部位の先端でタグ１Ｄの回転を阻止するためである。
【０２６９】
図５３は、タグ支え取付時のカールガイド３０Ｂの構成例を示す側面図である。
【０２７０】
図５３に示すカールガイド３０Ｂによれば、タグ支え部材３０ｅで部材本体がＬ字状を成す角度をθとし、余裕角をαとしたとき、角度θはθ＝９０°＋αに設定される。このカールガイド３０Ｂによって当該タグ１Ｄを再現性良く支持できるようになる。余裕角αは、結束後にタグ１Ｄがカールガイド３０Ｂから抜け易くするためである。余裕角αは、例えば、５°乃至４５°程度に設定される。
【０２７１】
図５４は、カールガイド３０Ｂにおけるタグ支え部材３０ｅに関する比較例（支え有無）を示す斜視図である。
【０２７２】
図５４に示すカールガイド３０Ｂはタグ支え部材３０ｅが取り付けられている（タグ支え部材３０ｅが有る）場合である。この場合、一対のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂと、タグ支え部材３０ｅの三点でタグ１Ｄを保持するようになされる。このようにタグホルド機構３Ａ’を構成すると、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを回転中心にしたタグ１Ｄの回転が阻止される。
【０２７３】
この例では、カールガイド３０Ｂの先端上部に設けられたタグ支え取付け用の凹部３０４に、Ｌ字状部位が下方に向くようにタグ支え部材３０ｅを取り付けるようにしたものである。
【０２７４】
このように、タグ１Ｄに設けられた２つの係止孔１１ｐ，１１ｐを使用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ｄを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、カールガイド３０Ｂの先端上部にタグ支え部材３０ｅを備え、タグ上部に引っ掛かるように機能する。
【０２７５】
従って、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを回転中心にしたタグ１Ｄの回転を阻止できるようになる。これにより、タグ支え部材３０ｅを取り付けない場合に比べてタグ回転による脱落を防止できるようになる。また、一方のタグ１Ｄの係止孔１１ｐから挿入した結束具１３を再現性良く他方の係止孔１１ｐから引き出すことができる。しかも、結束後のタグ搬送機構４Ａ’からタグ１Ｄを円滑に引き出すことができ、高信頼度の結束機２Ａ’を提供できるようになった。
【０２７６】
図５５は、カールガイド３０Ｃの構成例を示す斜視図である。図５５に示すカールガイド３０Ｃは、図１０に示したタグ１Ｈを保持する場合に適用され、図５２に示したカールガイド３０Ｂとはタグ掛け爪部３０ｂの構造が異なるタグ掛け爪部３００ｃを有する。なお、図５２に示したカールガイド３０Ｂと同じ構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０２７７】
図５５に示すカールガイド３０Ｃは、Ｔ字状ブロックを成す本体部３０１ｃを有しており、本体部３０１ｃの正面下部の両端には、爪部の機能を構成する一対のタグ掛け爪部３００ｃ，３００ｃが設けられている。これらのタグ掛け爪部３００ｃには、図１０に示したタグ１Ｈに形成された装着部１１Ｈの係合部１２ｑを引っ掛けるようになされる。
【０２７８】
また、カールガイド３０Ｃは、本体部３０１ｃの正面に湾曲ガイド突起部３０ａ’を有しており、この湾曲ガイド突起部３０ａ’には、溝状の結束具通路３０３が設けられる。カールガイド３０Ｃの正面上部には、庇状の突起部３０ｄ，３０ｄが設けられ、タグ１Ｈの装着部１１Ｈは、タグ掛け爪部３００ｃ，３００ｃと上部庇状の突起部３０ｄ，３０ｄとの間に嵌められる。カールガイド３０Ｃで結束具通路３０３とタグ１Ｈの係止孔１１ｕ，１１ｕとがタグ掛け爪部３００ｃの各々により位置合わせされ、一方の係止孔１１ｕから他方の係止孔１１ｕへと結束具１３を通すようになされる。
【０２７９】
図５６は、カールガイド３０Ｃにおけるタグ１Ｈの保持例を示す斜視図である。この例で、図５６に示すタグ１Ｈは、図４３Ｂに示したタグ搬送機構４Ａ’によって、タグ１Ｈの装着部１１Ｈがカールガイド３０Ｃの正面に位置するように搬送される。この状態で、カールガイド３０Ｃが前進してタグ１Ｈが保持される。
【０２８０】
このとき、タグ１Ｈの装着部１１Ｈは、カールガイド３０Ｃの突起部３０ｄ，３０ｄ、タグ掛け爪部３００ｃ，３００ｃで囲まれた部分に嵌め込まれる。この状態で、カールガイド３０Ｃのタグ掛け爪部３００ｃの各々は、タグ１Ｈの係合部１２ｑの各々に係合して当該タグ１Ｈを支持している。これにより、タグ１Ｈを保持できるようになる。
【０２８１】
また、タグ１Ｈは、係合部１２ｑの各々と、カールガイド３０Ｃのタグ掛け爪部３００ｃの各々との協働により位置合わせされている。これにより、係止孔１１ｕ，１１ｕの位置と、カールガイド３０Ｃの結束具通路３０３の出入り口とを合わることができるので、当該結束具通路３０３が２箇所の係止孔１１ｕの間をつなぐことができる。
【０２８２】
図５７は、カールガイド３０Ｃにおけるタグ１Ｋの保持例を示す斜視図である。この例で、図５７に示すタグ１Ｋは、図４３Ｂに示したタグ搬送機構４Ａ’によって、タグ１Ｋの装着部１１Ｋがカールガイド３０Ｃの正面に位置するように搬送される。この状態で、カールガイド３０Ｃが前進してタグ１Ｋが保持される。
【０２８３】
このとき、タグ１Ｋの装着部１１Ｋは、カールガイド３０Ｃの突起部３０ｄ，３０ｄ、タグ掛け爪部３００ｃ，３００ｃで囲まれた部分に嵌め込まれる。この状態で、カールガイド３０Ｃのタグ掛け爪部３００ｃの各々は、タグ１Ｋの係合部１２ｔの各々に係合して当該タグ１Ｋを支持している。これにより、タグ１Ｋを保持できるようになる。
【０２８４】
また、タグ１Ｋは、係合部１２ｔの各々と、カールガイド３０Ｃのタグ掛け爪部３００ｃの各々との協働により位置合わせされている。これにより、係止孔１１ｕ，１１ｕの位置と、カールガイド３０Ｃの結束具通路３０３の出入り口とを合わることができるので、当該結束具通路３０３が２箇所の係止孔１１ｕの間をつなぐことができる。
【０２８５】
図５８は、カールガイド３０Ｄの構成例を示す斜視図である。図５８に示すカールガイド３０Ｄは、例えば図１１に示したタグ１Ｉを保持する場合に適用され、図５５に示したカールガイド３０Ｃとはタグ掛け爪部３００ｃの構造が異なるタグ掛け爪部３００ｄを有する。なお、図５５に示したカールガイド３０Ｃと同じ構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０２８６】
図５８に示すカールガイド３０Ｄは、Ｔ字状ブロックを成す本体部３０１ｄを有しており、本体部３０１ｄの正面下部の中央寄りに、爪部の機能を構成する一対のタグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄが設けられている。これらのタグ掛け爪部３００ｄには、例えば図１１に示したタグ１Ｉに形成された装着部１１Ｉの係合部１２ｒが挿入されて引っ掛かるようになされる。
【０２８７】
また、カールガイド３０Ｄは、本体部３０１ｄの正面に湾曲ガイド突起部３０ａ’を有しており、この湾曲ガイド突起部３０ａ’には、溝状の結束具通路３０３が設けられる。カールガイド３０Ｄの正面上部には、庇状の突起部３０ｄ，３０ｄが設けられ、タグ１Ｉの装着部１１Ｉは、タグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄと上部庇状の突起部３０ｄ，３０ｄとの間に嵌められる。カールガイド３０Ｄで結束具通路３０３とタグ１Ｉの係止孔１１ｕ，１１ｕとがタグ掛け爪部３００ｄの各々により位置合わせされ、一方の係止孔１１ｕから他方の係止孔１１ｕへと結束具１３を通すようになされる。
【０２８８】
図５９は、カールガイド３０Ｄにおけるタグ１Ｉの保持例を示す斜視図である。この例で、図５９に示すタグ１Ｉは、図４３Ｂに示したタグ搬送機構４Ａ’によって、タグ１Ｉの装着部１１Ｉがカールガイド３０Ｄの正面に位置するように搬送される。この状態で、カールガイド３０Ｄが前進してタグ１Ｉが保持される。
【０２８９】
このとき、タグ１Ｉの装着部１１Ｉは、カールガイド３０Ｄの突起部３０ｄ，３０ｄの下側に位置し、かつ、タグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄの上側に位置している。タグ１Ｉの係合部１２ｒには、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄが挿入され、タグ掛け爪部３００ｄの各々は、タグ１Ｉを支持している。これにより、タグ１Ｉを保持できるようになる。
【０２９０】
また、タグ１Ｉは、係合部１２ｒと、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄとの協働により位置合わせされている。これにより、係止孔１１ｕ，１１ｕの位置と、カールガイド３０Ｄの結束具通路３０３の出入り口とを合わることができるので、当該結束具通路３０３が２箇所の係止孔１１ｕの間をつなぐことができる。
【０２９１】
図６０は、カールガイド３０Ｄにおけるタグ１Ｊの保持例を示す斜視図である。図６０に示すタグ１Ｊは、図４３Ｂに示したタグ搬送機構４Ａ’によって、タグ１Ｊの装着部１１Ｉがカールガイド３０Ｄの正面に位置するように搬送される。この状態で、カールガイド３０Ｄが前進してタグ１Ｊが保持される。
【０２９２】
このとき、タグ１Ｊの装着部１１Ｊは、カールガイド３０Ｄの突起部３０ｄ，３０ｄの下側に位置し、かつ、タグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄの上側に位置している。タグ１Ｊの係合部１２ｒには、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄが挿入され、タグ掛け爪部３００ｄの各々は、タグ１Ｊを支持している。これにより、タグ１Ｊを保持できるようになる。
【０２９３】
また、タグ１Ｊは、係合部１２ｒと、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄとの協働により位置合わせされている。これにより、係止孔１１ｕ，１１ｕの位置と、カールガイド３０Ｄの結束具通路３０３の出入り口とを合わることができるので、当該結束具通路３０３が２箇所の係止孔１１ｕの間をつなぐことができる。なお、装着部１１Ｊの両横端の突起部１２ｓは、図５１Ａに示したカートリッジ４０Ｄの凹部４００ｋに嵌合されてタグ１Ｊの前後位置を規制したが、カールガイド３０Ｄに対しては何も作用しない。
【０２９４】
図６１は、カールガイド３０Ｄにおけるタグ１Ｌの保持例を示す斜視図である。この例で、図６１に示すタグ１Ｌは、図４３Ｂに示したタグ搬送機構４Ａ’によって、タグ１Ｌの装着部１１Ｌがカールガイド３０Ｄの正面に位置するように搬送される。この状態で、カールガイド３０Ｄが前進してタグ１Ｌが保持される。
【０２９５】
このとき、タグ１Ｌの装着部１１Ｌは、カールガイド３０Ｄの突起部３０ｄ，３０ｄの下側に位置し、かつ、タグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄの上側に位置している。タグ１Ｌの係合部１２ｕ，１２ｕには、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄが挿入され、タグ掛け爪部３００ｄの各々は、タグ１Ｌを支持している。これにより、タグ１Ｌを保持できるようになる。
【０２９６】
また、タグ１Ｌは、係合部１２ｕの各々と、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄの各々との協働により位置合わせされている。これにより、係止孔１１ｕ，１１ｕの位置と、カールガイド３０Ｄの結束具通路３０３の出入り口とを合わることができるので、当該結束具通路３０３が２箇所の係止孔１１ｕの間をつなぐことができる。
【０２９７】
続いて、図６２を参照して、結束機２Ａ’のボビン５２’の構成及び機能例を説明する。図６２は、ボビン５２’が結束機２Ａ’から取り外された状態を示す斜視図である。図６２に示すボビン５２’の芯５２ａには、開口部５２ｂが設けられる。結束機２Ａ’の設置台９０には、回転軸棒９０ａが垂直に取り付けられる。設置台９０の回転軸棒９０ａにボビン５２’の開口部５２ｂを挿入するために、回転軸棒９０ａの径は、開口部５２ｂの径よりも若干小さく設計されている。
【０２９８】
このボビン５２’を結束機２Ａ’の設置台９０に装着する場合、ユーザは、地面に対して水平に設けられた設置台９０の回転軸棒９０ａにボビン５２’の芯５２ａの開口部５２ｂを挿入して回転自在に設置する。この例で、ボビン５２’は、ボビン５２’の芯５２ａが、設置台９０に対して略垂直になるように設置される。これにより、結束具１３が引出されてボビン５２’が回転する時に、設置台９０の設置面９０ｂとこの設置面９０ｂに接触するボビン５２’との間に摩擦が生じる。
【０２９９】
設置後、ユーザは、ボビン５２’に巻き付けられた結束具１３を引き出して、当該結束具１３を従動ローラ５０ｂ、５０ｃに回す。その後、ユーザは、レバー５０ｄを回転させて従動ローラ５０ｆ（図３７参照）と結束具送りローラ５０ａとの間を広げて結束具１３をその間に通してこの結束具１３の先端を図３７に示したカッター６２”の位置に設定する。
【０３００】
このとき、結束具１３が巻き付けられた芯５２ａが設置台９０に対して垂直に設定されているので、鉄心などが被覆された結束具１３の場合、この結束具１３を引き出して結束するまでの工程において、引き出した結束具１３の姿勢を維持した状態で、当該結束具１３を袋１４に結束することができる。これにより、被覆された結束具１３が捻れないので機械内部で当該結束具１３の動きが落ち着き、当該結束機２Ａ’の性能が向上する。
【０３０１】
図６３は、結束機２Ａ’の制御系の構成例を示すブロック図である。図６３に示す制御系は、制御部１１０及びモータ駆動部１４１ｂ、１９３、１５０ｉ、１７０ｃを備える。この制御部１１０は、ＣＰＵ１１４、ＲＡＭ１１２、ＥＥＰＲＯＭ１１３、Ｉ／Ｏインターフェース１１１及びシステムバス１１５から構成されている。なお、図６３の寄せモータ９３は、図３７に示した寄せモータ９３と同一であり、図６３のタグ送りモータ４１ｂは、図４１に示したタグ送りモータ４１ｂと同一である。
【０３０２】
制御部１１０のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１１３はシステムバス１１５を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）１１４に接続される。このＥＥＰＲＯＭ１１３には、結束機２Ａ’の制御プログラムなどが保存されている。この制御プログラムは、袋１４が結束口１０３に設定されたことを検出後、タグ１Ｄを搬送して結束具１３を送り出し、タグ１Ｄに通された当該結束具１３を切断してねじる処理を実行させるものである。
【０３０３】
ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２はシステムバス１１５を介してＣＰＵ１１４に接続される。結束機２Ａ’の電源起動時、ＲＡＭ１１２には、ＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムがＣＰＵ１１４により展開される。
【０３０４】
ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏ（Input/Output）インターフェース１１１を介してタグセンサ１０９に接続され、タグ１Ｄが搬送されている場合、タグセンサ１０９からタグ１Ｄが搬送されていることを示す搬送データＤ８を入力する。タグ１Ｄが搬送されていない場合、ＣＰＵ１１４は、タグセンサ１０９からタグ１Ｄが搬送されていないことを示す搬送データＤ８を入力する。ＣＰＵ１１４は、この搬送データＤ８に基づいて、タグ送りモータ４１ｂを回転するための制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。
【０３０５】
また、ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介して操作部１０６に接続され、操作部１０６からタグ１Ｄの種類を示す操作データＤ１を入力する。ＣＰＵ１１４は、この操作データＤ１に基づいて、タグ１Ｄの送り出し量を変更する。
【０３０６】
また、ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介して袋センサ１０８に接続される。この袋センサ１０８は、結束口１０３付近に設置されたアーム１２１（図６２参照）により袋１４が結束口１０３に配置されたか否かを検出する。ＣＰＵ１１４は、この袋センサ１０８により検出された袋検出データＤ７を入力する。
【０３０７】
また、ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介してガイドプレートセンサ１０７に接続され、ガイドプレートセンサ１０７により検出された検出データＤ６を入力する。
【０３０８】
ＣＰＵ１１４は、このガイドプレートセンサ１０７からの検出データＤ６を入力後、寄せモータ９３を制御するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３から制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、この制御信号Ｓ３に基づいて回転し、図３８に示したボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２’を、ギア９３ａ、９４ａを介して矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０ＢをホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させる。
【０３０９】
作動板３２’をスライド移動後、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを制御するための制御データＤ４をモータ駆動部１５０ｉに出力する。モータ駆動部１５０ｉは、この制御データＤ４から制御信号Ｓ４を生成して結束具送りモータ５０ｉに出力する。結束具送りモータ５０ｉは、この制御信号Ｓ４に基づいて図３８に示した結束具送りローラ５０ａを回転し、結束具１３をボビン５２’から引き出して搬送経路５０ｅに送り出す。
【０３１０】
結束具１３を搬送経路５０ｅに送出後、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を制御するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３から制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、この制御信号Ｓ３に基づいて回転し、図３８に示した作動板３２’を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して当該リンクローラ９７の結合されたカッター６２”及びアプローチアーム６０’、６０”を駆動させる。
【０３１１】
カッター６２”及びアプローチアーム６０’、６０”を駆動後、ＣＰＵ１１４は、ねじりモータ７０ｃを制御するための制御データＤ５をモータ駆動部１７０ｃに出力する。モータ駆動部１７０ｃは、この制御データＤ５から制御信号Ｓ５を生成してねじりモータ７０ｃに出力する。ねじりモータ７０ｃは、この制御信号Ｓ５に基づいて図３８に示したねじりアーム７０を回転させる。
【０３１２】
ねじりアーム７０を回転後、ＣＰＵ１１４は、寄せモータ９３を逆回転するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３から制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、この制御信号Ｓ３に基づいて逆回転し、図３８に示した作動板３２’を上述の矢印Ｑ２とは反対の矢印Ｑ３の方向にスライド移動させて、カールガイド３０Ｂを結束ポジションＰ１からホームポジションＨＰに戻す。
【０３１３】
カールガイド３０ＢをホームポジションＨＰに戻した後、ＣＰＵ１１４は、タグ送りモータ４１ｂを回転するための制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。この例で、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６から操作データＤ１を入力し、当該操作データＤ１に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量（回転数）を判別し、判別結果に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量を制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグの全長が長いことを示す操作データＤ１を入力した場合、タグの送り出し量を多くする制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。また、ＣＰＵ１１４は、タグの全長が短いことを示す操作データＤ１を入力した場合、タグの送り出し量を少なくする（通常のタグ１Ｄ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。モータ駆動部１４１ｂは、この制御データＤ２から制御信号Ｓ２を生成してタグ送りモータ４１ｂに出力する。タグ送りモータ４１ｂは、この制御信号Ｓ２に基づいて回転し、図４１Ａに示したタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂに収納された最下部のタグ１Ｄを一枚送り出す。
【０３１４】
この例で、ロングタグ用の制御データＤ２と通常のタグ１Ｄ用の制御データＤ２との相違により、ロングタグ用の制御データＤ２の場合には、結束具１３の搬送後に、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂの中に残ったロングタグの情報提示部の後端部を送り出すの如く制御されるようになる。
【０３１５】
なお、操作部１０６から操作データＤ１を入力してタグの送り出し量を制御する方法以外に、タグの全長を検出してタグの送り出し量を制御する方法も考えられる。例えば、結束具搬送機構５Ａ’により搬送されるタグの全長を検出する検出手段の一例として機能する反射型のタグ全長センサ１１６を、タグの全長を判別する部分（カートリッジ４０Ｂの後端部から飛び出すタグ）を検出する位置に備える。このタグ全長センサ１１６は、タグ１Ｄより全長が長いロングタグの後端部に係る部分を検出する。ＣＰＵ１１４は、このタグ全長センサ１１６から検出データＤ９を入力し、当該検出データＤ９に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量（回転数）を判別し、判別結果に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量を制御する。
【０３１６】
この例で、タグ全長センサ１１６はロングタグの後端部を検出した場合、タグの全長が長いことを示す検出データＤ９をＣＰＵ１１４に出力し、ロングタグの後端部を検出しなかった場合、タグの全長が短いことを示す検出データＤ９を出力する。ＣＰＵ１１４は、タグの全長が長いことを示す検出データＤ９を入力した場合、タグの送り出し量を多くする（ロングタグ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。また、ＣＰＵ１１４はタグの全長が短いことを示す検出データＤ９を入力した場合、タグの送り出し量を少なくする（通常のタグ１Ｄ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。モータ駆動部１４１ｂは、この制御データＤ２から制御信号Ｓ２を生成してタグ送りモータ４１ｂに出力する。タグ送りモータ４１ｂは、この制御信号Ｓ２に基づいて回転し、図４１Ａに示したタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂに収納された最下部のタグ１Ｄを一枚送り出す。
【０３１７】
この例で、ロングタグ用の制御データＤ２と通常のタグ１Ｄ用の制御データＤ２との相違により、ロングタグ用の制御データＤ２の場合には、結束具１３の搬送後に、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂの中に残ったロングタグの情報提示部の後端部を送り出すの如く制御されるようになる。これにより、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。
【０３１８】
タグ１Ｄを一枚送り出した後、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８により検出される袋検出データＤ７の入力待ち状態となる。また、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６からの操作データＤ１の入力待ち状態となる。このようにして、結束機２Ａ’は、ＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムにより制御される。
【０３１９】
続いて、図６４及び図６５を参照して、結束処理の一連の動作を順を追って説明する。図６４及び図６５は、結束機２Ａ’の動作例を示すフローチャートであり、分割して記載している。
【０３２０】
結束機２Ａ’の状態は、結束機２Ａ’のボビン５２’に巻き付けられた結束具１３の先端が、図３７に示したカッター６２”の位置に設定されている。また、タグ搬送機構４Ａ’のカートリッジ４０Ｂには、タグ１Ｄが積層されて収納され、操作部１０６は、タグ１Ｄに切り換えられている。
【０３２１】
これらを結束処理の条件として、図６４に示すステップＳＴ１で、ＣＰＵ１１４は、結束機２Ａ’の電源がＯＮされているか否かを判定する。ＣＰＵ１１４は、結束機２Ａ’の電源がＯＮされた場合、図６３に示した制御部１１０のＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムを読み出してＲＡＭ１１２に展開する。ＣＰＵ１１４は、結束機２Ａ’の電源がＯＦＦされている場合、電源がＯＮされるまで待機する。続いてステップＳＴ２へ移行する。
【０３２２】
ステップＳＴ２で、ＣＰＵ１１４は、タグが搬送されているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、図６３に示したタグセンサ１０９からタグ１Ｄが搬送されていないことを示す搬送データＤ８を入力した場合、ステップＳＴ３へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、タグセンサ１０９からタグ１Ｄが搬送されていることを示す搬送データＤ８を入力した場合、ステップＳＴ４へ移行する。
【０３２３】
ステップＳＴ３で、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ｄを搬送するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂに収納された最下部のタグ１Ｄを一枚送り出すように制御してステップＳＴ４へ移行する。
【０３２４】
ステップＳＴ４で、ＣＰＵ１１４は、袋１４が結束機２Ａ’の結束口１０３に配置されたか否かを判定する。例えば、ユーザにより袋１４が図３７に示した結束口１０３に配置されると、図６２に示したアーム１２１が回転され、当該アーム１２１の一端が袋センサ１０８により検出される。ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から袋検出データＤ７を入力した場合メインスイッチ１２０をＯＮにしてステップＳＴ５へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から袋検出データＤ７を入力しなかった場合、再び袋１４が配置されたか否かを判定する。
【０３２５】
ステップＳＴ５で、ＣＰＵ１１４は、ガイドプレート９５が定位置に存在するか否かを判定する。例えば、ユーザにより袋１４が結束口１０３に配置されると、図３７に示したガイドプレート９５が一旦押されてスライド移動する。ＣＰＵ１１４は、この一旦押されたガイドプレート９５が元の位置に戻っているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ガイドプレート９５の後端部に取り付けられた透過型のガイドプレートセンサ１０７から出力されるローレベル又はハイレベルの検出データＤ６により、ガイドプレート９５が元の位置に戻っているか否かを判定する。
【０３２６】
この例で、ガイドプレートセンサ１０７が遮光されているとき、ＣＰＵ１１４はローレベルの検出データＤ６を入力する。また、ガイドプレートセンサ１０７が遮光されていないとき、ＣＰＵ１１４はハイレベルの検出データＤ６を入力する。
【０３２７】
従って、ガイドプレート９５が元の位置に戻っていない場合、すなわち、袋１４がガイドプレート９５からはみ出してガイドプレート９５が押された状態を維持している場合、ガイドプレートセンサ１０７は遮光されてローレベルの検出信号Ｄ６を出力する。このように、ＣＰＵ１１４は、ローレベルの検出データＤ６を入力した後に、ハイレベルの検出データＤ６を入力しない場合、袋１４がガイドプレート９５からはみ出していると判定して次のステップの動作に移行しない。このとき、ＣＰＵ１１４は、例えば７〜１０秒経ってもハイレベルの検出データＤ６を入力しない場合、ビープ音によりユーザに警報するように制御してもよい。ハイレベルの検出データＤ６を入力した場合、すなわち、ガイドプレート９５が元の位置に戻っている場合、ステップＳＴ６へ移行する。
【０３２８】
ステップＳＴ６で、ＣＰＵ１１４は、通常のタグ１Ｄ又はロングタグが操作部１０６により設定されているかを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６から通常のタグ１Ｄを示す操作データＤ１を入力した場合ステップＳＴ７へ移行する。
【０３２９】
ステップＳＴ７で、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０Ｂを移動させる。例えば、ＣＰＵ１１４は寄せモータ９３を回転させて、図３８に示した作動板３２’を矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０ＢをホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させてステップＳＴ８へ移行する。
【０３３０】
ステップＳＴ８で、ＣＰＵ１１４は結束具１３を搬送させる。例えば、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを回転させて、結束具１３をボビン５２’から引き出して搬送経路５０ｅに送り出してステップＳＴ９へ移行する。
【０３３１】
ステップＳＴ９で、ＣＰＵ１１４は、結束具１３を切断し、当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせて寄せるように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を回転させて、図３８に示した作動板３２’を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して当該リンクローラ９７の結合されたカッター６２”及びアプローチアーム６０’、６０”を駆動させて、結束具１３を切断すると共に当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせるように寄せて図６５に示すステップＳＴ１０へ移行する。
【０３３２】
ステップＳＴ１０で、ＣＰＵ１１４は結束具１３をねじるように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ねじりモータ７０ｃを回転させて、図３８に示したねじりアーム７０を回転させて当該ねじりアーム７０に先端部と後端部とが保持された結束具１３’をねじる。なお、このとき、ねじりアーム７０に取り付けられた不図示のカムプレートにより、ガイドプレート９５をロックする。これは、ガイドプレート９５が戻ってしまうとタグ１Ｄを押してしまいタグ１Ｄの変形や、結束物が抜けにくくなってしまうからである。続いてステップＳＴ１１へ移行する。
【０３３３】
ステップＳＴ１１で、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０Ｂ、アプローチアーム及びカッター６２”を元の位置に戻すように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、寄せモータ９３を逆回転し、図３８に示した作動板３２’を上述の矢印Ｑ２とは反対の矢印Ｑ３の方向にスライド移動させて、カールガイド３０Ｂを結束ポジションＰ１からホームポジションＨＰに戻す。このとき、作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除される。リンクローラ９７と係止軸９７’との間には、リンクロー９７を係止軸９７’の側へ常時付勢している引っ張りバネ１２２が掛け渡されており、ローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除されることで、リンクローラ９７は矢印Ｑ３の方向へ移動する。リンクローラ９７がＱ３方向へ移動することにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２”は、結束具１３の搬送経路５０ｅから退避する。
【０３３４】
このカッター６２”の退避処理と同時に、リンクローラ９７に係合された左右のアプローチアーム６０”、６０’が元の位置に戻り、再び搬送経路５０ｅの一部を構成してステップＳＴ１２へ移行する。
【０３３５】
ステップＳＴ１２で、ＣＰＵ１１４は、袋１４が抜き取られたか否かを判定する。例えば、袋センサ１０８は、上述のステップＳＴ４で、袋１４が押し当てられることにより正回転されたアーム１２１が、袋１４が抜き取られることにより、逆回転して元の位置に戻っているか否かを検出する。ＣＰＵ１１４は、この袋センサ１０８から、アーム１２１が元の位置に戻っていることを示す袋検出データＤ７を入力した場合、メインスイッチ１２０をＯＦＦにしてステップＳＴ１３へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から、アーム１２１が元の位置に戻っていないことを示す袋検出データＤ７を入力した場合、再び袋１４が抜き取られたか否かを判定する。
【０３３６】
ステップＳＴ１３で、ＣＰＵ１１４は、ステップＳＴ１０でロックしたガイドプレート９５をロック解除するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ねじりモータ７０ｃを半回転させて、図４０に示したねじりアーム７０を半回転させて、ねじりアーム７０に取り付けられた不図示のカムプレートによりロックされたガイドプレート９５を解放してステップＳＴ１４へ移行する。
【０３３７】
ステップＳＴ１４で、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ｄを搬送するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂに収納された最下部のタグ１Ｄを一枚送り出すように制御してステップＳＴ１５へ移行する。
【０３３８】
ステップＳＴ１５で、ＣＰＵ１１４は、電源がＯＦＦされたか否かを判定する。電源がＯＦＦされなかった場合、ステップＳＴ２へ戻る。電源がＯＦＦされた場合、結束処理の終了となる。
【０３３９】
なお、ステップＳＴ６で、ＣＰＵ１１４が、操作部１０６からロングタグを示す操作データＤ１を入力した場合ステップＳＴ１６へ移行する。ステップＳＴ１６で、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０Ｂを移動すると共にロングタグを送り出す。例えば、ＣＰＵ１１４は寄せモータ９３を回転させて、図３８に示した作動板３２’を矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０ＢをホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させる。このとき、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０Ｂの前進と同時に、図４３Ｂに示したタグ送りローラ４１ａを回転させて、カートリッジ４０Ｂの中に残ったロングタグの情報提示部の後端部を送り出すように制御してステップＳＴ１７へ移行する。
【０３４０】
ステップＳＴ１７で、ＣＰＵ１１４は結束具１３を搬送させる。例えば、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを回転させて、結束具１３をボビン５２’から引き出して搬送経路５０ｅに送り出してステップＳＴ１８へ移行する。
【０３４１】
ステップＳＴ１８で、ＣＰＵ１１４は、結束具１３を切断し、当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせて寄せると共に、タグ１Ｄを更に送り出すように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を回転させて、図３８に示した作動板３２’を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して当該リンクローラ９７とリンク結合されたカッター６２”及びアプローチアーム６０’、６０”を駆動させて、結束具１３を切断すると共に当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせるように寄せるように制御する。このとき、ＣＰＵ１１４は、作動板３２’を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させると同時に、再びタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂの中に残ったロングタグの情報提示部１０Ｃの後端部を完全に送り出して上述のステップＳＴ１０へ移行して結束具１３’をねじって結束する。
【０３４２】
このように、本発明に係る結束機２Ａ’によれば、係止孔１１ｐを有したタグ１Ｄを、当該タグ１Ｄの係止孔１１ｐに結束具１３を通して袋１４に取り付ける場合であって、タグ１Ｄを積層して収納するカートリッジ４０Ｂは、複数枚のタグ１Ｄの送出方向の前後位置を規制する所定形状のタグ位置規制部４０ｄと、前後位置が規制された複数枚のタグ１Ｄの左右位置を調整するタグ位置調整部４０ｃとを有し、このタグ位置調整部４０ｃのタグ幅調整機構４０ｎにより、タグ幅調整板４０ｉの位置を調整してタグ１Ｄの左右位置を揃えるものである。
【０３４３】
従って、前後位置が規制されたタグ１Ｄの左右位置を調整することで、複数枚のタグ１Ｄを収納する際に、左右位置のみを調整すれば良いので、当該タグ１Ｄを簡単に整列して収納できる。しかも、タグ１Ｄの前後位置が規制されているので、カートリッジ４０Ｂが傾いた状態でもタグ１Ｄが滑り落ちることを防ぐことができる。
【０３４４】
また、この結束機２Ａ’によれば、タグ１Ｄを保持して移動するカールガイド３０Ｂは、タグ１Ｄを案内するタグ送りガイド４２の２箇所の作動ピン４２ｂを駆動する。左の作動ピン４２ｂは、回動軸４２ｄを中心にして左のガイドフラップ４２ａを開閉し、かつ右の作動ピン４２ｂは、回動軸４２ｄを中心にして右のガイドフラップ４２ａを開閉する。
【０３４５】
従って、案内されたタグ１Ｄをカールガイド３０Ｂにより保持して移動するときにタグ送りガイド４２の左右のガイドフラップ４２ａを開き、保持したタグ１Ｄを解放して戻るときに左右のガイドフラップ４２ａを閉じることができる。これにより、タグ１Ｄの移動の際にガイドフラップ４２ａが邪魔にならないので、タグ１Ｄを円滑に移動できる。しかも、カールガイド３０Ｂが直進移動することのみでできるので、カールガイド３０Ｂが無駄な動きをせずに済み、当該結束機２Ａ’の処理性能が向上する。
【０３４６】
また、結束機２Ａ’によれば、ボビン５２’は、水平に設けられた設置台９０に、当該ボビン５２’の棒状の芯５２ａが略垂直になるように設置されるものである。
【０３４７】
従って、ボビン５２’から結束具１３が引出されてこのボビン５２’が回転する時に、設置台９０の設置面９０ｂとこの設置面９０ｂに接触するボビン５２’のリブ５２ｅとの間に摩擦が生じる。これにより、ボビン５２’にブレーキがかかるので、結束具１３の引出し量を超過してボビン５２’が回転することを防止できる。従って、結束具１３の引出し時におけるブレーキ機構を簡素な構成で実現できる。
【０３４８】
また、結束具１３が巻き付けられた芯５２ａが設置台９０に対して垂直に設定されているので、鉄心などが被覆された結束具１３の場合、この結束具１３を引き出して結束するまでの工程において、引き出した結束具１３の姿勢を維持した状態で、当該結束具１３を袋１４に結束することができる。これにより、被覆された結束具１３が捻れないので機械内部で当該結束具１３の動きが落ち着き、再現性良く結束することができるので当該結束機２Ａ’の性能が向上する。
【０３４９】
また、結束機２Ａ’によれば、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ｄ又はロングタグの送り出し量を設定するための操作部１０６から操作情報Ｄ１を入力し、当該操作情報Ｄ１に基づいてタグ搬送機構４Ａ’のタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいてタグの送り出し量を制御する。
【０３５０】
また、ＣＰＵ１１４は、タグの後端部を検出するタグ全長センサ１１６から検出データＤ９を入力し、当該検出データＤ９に基づいてタグ搬送機構４Ａ’のタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいてタグの送り出し量を制御する。
【０３５１】
従って、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。これにより、全長の異なるタグを取り扱うことができるようになる。
【０３５２】
また、タグ１Ｄの凹部１２ｎは、凹部１２ｎの情報提示部１０Ｃ側の辺１０Ｃａと凹部１２ｎの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ１と、凹部１２ｎの装着部１１Ｄ側の辺１１Ａｅと凹部１２ｎの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ２との合計が１８０°より大きくなるように形成されている。
【０３５３】
これにより、カートリッジ４０Ｂに積層されたタグ１Ｄを、タグ送り部４１’により１枚送り出した時にタグ１Ｄの凹部１２ｎの辺１０Ｃａの各々と辺１１Ａｅ、１１Ａｄとが交差して摺接する場合に、辺１０Ｃａと辺１１Ａｅ、１１Ａｄとが噛み合わずに斜めに滑るようになる。
【０３５４】
また、本発明のタグ１Ｈなどによれば、カールガイド３０Ｃのタグ掛け爪部３００ｃと当該タグ１Ｈの係合部１２ｑとの協働で位置合わせをするので、結束具１３を利用したタグ取り付けの機械化が高精度に可能となる。
【０３５５】
図６６は、第２の実施例としての結束機２００のタグバネ支え機構１２５の構成例を示す部分拡大斜視図である。
【０３５６】
図６６に示す結束機２００には、タグバネ支え機構１２５が備えられている。タグバネ支え機構１２５は、押さえ込み部材の一例を構成する一対のねじりバネ部材２１，２２を備え、タグ搬送機構４Ａ’からタグホルド機構３Ａ’を介して、結束具締結機構７Ａ’に隣接する結束具成形機構６Ａ’へ搬送されるタグ１Ｄの側端部を両側から押さえ込むように動作する。
【０３５７】
この例では、タグホルド機構３Ａ’の上部から結束具通路３０３に至る所定部位に設けられたタグ支え部材３０ｅがタグ１Ｄの上端を保持すると共に、ねじりバネ部材２１，２２でタグ１Ｄの側端部を両側から押さえ込むようになされる。ねじりバネ部材２１，２２には、ＳＵＳ線や、鋼線、高炭素鋼線、ピアノ線等のバネ部材をコイル状にねじり加工したものが使用される。
【０３５８】
例えば、ねじりバネ部材２１は、作動板３２’の手前の中間シャーシ部９２ａ上に取り付けられる。ねじりバネ部材２１は、中空状の螺旋コイル部２１ａと、この螺旋コイル部２１ａから所定の開き角度を成して異方向に延在する２つのバネ脚部（以下可動脚部２１ｂ，固定脚部２１ｃという）を有している。
【０３５９】
螺旋コイル部２１ａは、中間シャーシ９２ａに軸支される。例えば、中間シャーシ部９２ａに立設された軸部９１１に回転自在に軸支される。一方の可動脚部２１ｂは、タグ１Ｄへの当たりを和らげるために先端部が円形状にカール処理され、タグ１Ｄの一側端部を保持する位置に当接される。他方の固定脚部２１ｃは、中間シャーシ９２ａ上の成形機構実装用の基板９２ｉに固定される。例えば、基板９２ｉの端部が折り曲げられて、突起部９１２を成し、この突起部９１２の内側で固定される。
【０３６０】
また、ねじりバネ部材２２は、タグホルド機構３Ａ’を挟んだタグ搬送機構４Ａ’上の中間シャーシ部９２ａに取り付けられる。ねじりバネ部材２２も、中空状の螺旋コイル部２２ａと、この螺旋コイル部２２ａから所定の開き角度を成して異方向に延在する２つのバネ脚部（以下可動脚部２２ｂ，固定脚部２２ｃという）とを有している。
【０３６１】
螺旋コイル部２２ａは、タグ搬送機構４Ａ’上の中間シャーシ９２ａに軸支される。例えば、２枚の中間シャーシ部９２ａ，９２ａ’間に立設された軸部９１３に回転自在に軸支される。一方の可動脚部２２ｂは、タグ１Ｄへの当たりを和らげるために先端部が円形状にカール処理され、タグ１Ｄの他の側端部を保持する位置に当接される。他方の固定脚部２２ｃは、中間シャーシ部９２ａ，９２ａ’間に立設された係合ピン９１４に固定される。係合ピン９１４には例えば、２枚の中間シャーシ部９２ａ，９２ａ’間に立設されたスペース保持用の凸状ピン（ダボ）を使用するとよい。固定脚部２２ｃは、例えば、係合ピン９１４に巻き付けるように固定するとよい。これにより、タグバネ支え機構１２５を構成する。
【０３６２】
次に、結束機２００のタグバネ支え機構１２５の機能例を説明する。図６７及び図６８は、タグバネ支え機構１２５の機能例（その１，２）を示す上面図である。図６７Ａは、タグバネ支え機構１２５の待機時及びタグ装填前のタグホルド機構３Ａ’の待機例を示す上面図である。
【０３６３】
図６７Ａに示すタグバネ支え機構１２５の待機状態によれば、ねじりバネ部材２１の可動脚部２１ｂ及びねじりバネ部材２２の可動脚部２２ｂと、カールガイド３０Ｂの湾曲ガイド突起部３０ａ’との間に隙間が設けられ、タグ装填時、タグ先端がタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂやタグ支え部材３０ｅに装着し易くなされている。このタグホルド機構３Ａ’及びタグバネ支え機構１２５の待機状態において、タグ搬送機構４Ａ’を動作させてカートリッジ４０Ｂからタグ１Ｄを引き出して、カールガイド３０Ｂのタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂで保持するようになされる。
【０３６４】
ここで、可動脚部２１ｂと固定脚部２１ｃとが成す角度を開き角度θ４としたとき、開き角度θ４は例えば、θ４＝９０°程度である。また、可動脚部２２ｂと固定脚部２２ｃとが成す角度を開き角度θ５としたとき、開き角度θ５は例えば、θ５＝２３０°程度である。これらの開き角度θ４，θ５でねじりバネ部材２１，２２の待機状態での姿勢が維持される。
【０３６５】
図６７Ｂは、タグ装填後のタグバネ支え機構１２５の変形動作例を示す上面図である。図６７Ｂに示すタグバネ支え機構１２５によれば、図６７Ａに示した待機状態から、タグホルド機構３Ａ’が結束具成形機構６Ａ’の方向へ前進すると、カールガイド３０Ｂの先端部と、ねじりバネ部材２１，２２の先端部とが当接する。この時点では、まだ、ねじりバネ部材２１，２２は、待機状態の姿勢を維持している。
【０３６６】
図６８Ａは、タグ搬送時のタグバネ支え機構１２５の変形動作例（前期変形）を示す上面図である。図６８Ａに示すタグバネ支え機構１２５の変形動作例によれば、図６７Ｂに示したカールガイド３０Ｂの先端部のタグバネ支え機構１２５への当接状態から、タグホルド機構３Ａ’が結束具成形機構６Ａ’の方向へ更に前進すると、カールガイド３０Ｂの先端部が、ねじりバネ部材２１，２２の付勢力に打ち勝って、その先端部を当接したまま結束具成形機構６Ａ’の方向へ近づいて行く。
【０３６７】
この時点で、ねじりバネ部材２１の開き角度θ４及びねじりバネ部材２２の開き角度θ５が変化する。この例では、カールガイド３０Ｂに押されたねじりバネ部材２１の開き角度θ４が初期のθ４＝９０°からθ４＝７０°に変化し、また、同様にしてねじりバネ部材２２の開き角度θ５が初期のθ５＝２３０°からθ５＝１９５°に変化する（前期変形）。
【０３６８】
このタグホルド機構３Ａ’の移動で、当該カールガイド３０Ｂの先端部がタグ１Ｄを介在してねじりバネ部材２１，２２の先端部に当接した状態となる。すなわち、ねじりバネ部材２１，２２とカールガイド３０Ｂでタグ１Ｄを挟み込んだ状態となり、タグ１Ｄの脱落を防止できるようになる。以後、この状態でタグ１Ｄが装着空間部９２ｂへ移動される（図６６参照）。
【０３６９】
図６８Ｂは、タグ搬送時のタグバネ支え機構１２５の変形動作例（後期変形）を示す上面図である。図６８Ｂに示すタグバネ支え機構１２５の変形動作例によれば、更に動作が継続されて、タグホルド機構３Ａ’が前進し、結束具成形機構６Ａ’へ到達した状態である。この状態で図６８Ａに示したカールガイド３０Ｂの先端部に当接されたタグバネ支え機構１２５が変形する。このとき、カールガイド３０Ｂは、その先端部が、ねじりバネ部材２１，２２の更なる付勢力に打ち勝って、その先端部を当接したまま結束具成形機構６Ａ’の前で停止する。この時点で、タグ１Ｄの装着空間部９２ｂへ搬送を完了する。
【０３７０】
なお、図６８Ａに示したねじりバネ部材２１の開き角度θ４に比べて、到達時点のねじりバネ部材２１の開き角度θ４が更に変化している。同様にして、ねじりバネ部材２２の開き角度θ５に比べて、到達時点のねじりバネ部材２２の開き角度θ５が更に変化している。
【０３７１】
この例では、カールガイド３０Ｂに押されたねじりバネ部材２１の開き角度θ４が初期のθ４＝９０°からθ４＝２０°に至るまで変化し、また、同様にして、ねじりバネ部材２２の開き角度θ５が初期のθ５＝２３０°からθ５＝１５０°に至るまで変化している（後期変形）。
【０３７２】
なお、結束具１３を用いて説明したが、針金の如き芯線部材に帯状の被覆を施した結束具１３に限られることなく、断面が略円形状を成す被覆線を結束具１３として用いる場合にも、本発明は適用できる。また、被覆を施していない針金や、樹脂製の芯線を備えた被覆線、樹脂からのみなる線状部材や帯状部材などを結束具１３として用いる場合にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０３７３】
本発明は、製菓や野菜を入れた袋に取り付けられ、宣伝文や生産者情報、調理レシピ等の情報を記載するタグに適用される。また、束ねた電線に取り付けられ、配線情報等を記載するタグにも適用可能で、更に、苗木栽培等の農業分野における識別用のタグにも適用可能である。
【符号の説明】
【０３７４】
１Ａ〜１Ｌ・・・タグ、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｅ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｋ，１０Ｌ・・・情報提示部、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｄ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈ〜１１Ｌ・・・装着部、１１ｍ，１１ｎ，１１ｕ・・・係止孔、１１ｐ，１１ｑ，１１ｓ・・・係止溝、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｈ，１２Ｉ，１２Ｋ，１２Ｌ・・・連結部、１２ｍ，１２ｎ・・・凹部、１２ｑ，１２ｒ，１２ｔ，１２ｕ・・・係合部、１２ｓ・・・突起部、１３・・・結束具、１３ａ・・・金属細線、１３ｂ・・・被覆材、１４・・・袋、２Ａ，２Ａ’・・・結束機、２０・・・シャーシ、３Ａ，３Ａ’・・・タグホルド機構、３０Ａ〜３０Ｄ・・・カールガイド、３０ａ，３０ａ’・・・タグ湾曲突起、３０ｂ，３００ｃ，３００ｄ・・・タグ掛け爪部、３０ａ’・・・結束具通路、３０ｄ・・・結束具取り出しスリット、３１・・・突き当てガイド、３１ａ・・・ガイドブロック、３１ａ’，３１ａ”・・・コネクトブロック、３１ｂ・・・ガイド溝、３２・・・第１の作動板、３２ａ・・・ガイド部、３３・・・トルクリミッタ、３４・・・第１の作動板駆動ギア、３４ａ・・・カム溝、３５・・・軸、４Ａ，４Ａ’・・・タグ搬送機構、４０Ａ・・・タグ収納部、４０Ｂ〜４０Ｄ・・・カートリッジ、４１・・・タグ搬送ガイド、５Ａ，５Ａ’・・・結束具搬送機構、５０・・・送りローラ、５１・・・従動ローラ、５２・・・リール、５２’・・・ボビン、５３・・・ガイド部材、５４・・・解放レバー、５５・・・スプリング、５６・・・間欠駆動ギア、５７・・・タイミングギア、５８・・・ギア、６Ａ、６Ａ’・・・結束具成形機構、６０・・・寄せアーム、６０ａ・・・軸、６０ｂ・・・ガイド溝、６０ｃ・・・結束具成形爪部、６１・・・第１のリンク、６１ａ・・・軸、６２、６２”・・・カッター、６２ａ・・・ローラ、６２ｂ・・・スプリング、６３・・・第２のリンク、６３ａ・・・カム面、６４・・・第２の作動板、６４ａ・・・リンク中心、６５・・・第２の作動板駆動ギア、６５ａ・・・カム溝、６６・・・ピニオンギア、６７・・・軸、７Ａ，７Ａ’・・・結束具締結機構、７０・・・ねじりアーム、７１・・・間欠駆動ギア、７２・・・タイミングギア、７３・・・ベベルギア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋の絞られた袋口や袋首、束ねた線材等に巻かれて締結される線状の結束具によって取り付けられる各種情報を提供するためのタグに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、袋の口を閉じたり線材を束ねるため、可塑性を有した細い鉄芯等をテープ状に被覆して構成され、一般にツイストタイと呼称される結束具が用いられている。
【０００３】
そして、このような結束具を用いて、各種情報が表示されたタグを取り付ける技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来のタグは、紙やプラスチック等の板状部材に１つの孔が開けられ、この孔に結束具を通した状態で結束具を袋等に巻き回した後、結束具を捩って取り付ける形態であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭４１−８５１７号公報（図３ａ〜図３ｃ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
結束具を通す１つの孔が開けられた従来のタグであると、結束具で袋等に取り付けたとき、孔を中心にタグの向きが容易に変わってしまうので、タグの向きを一定にすることが困難であるという問題があった。タグの向きが一定にならないと、商品としての見た目が悪くなったり、タグに表示した情報が見え難くなる等の問題もある。
【０００７】
タグを袋等に取り付けた際の安定性を向上させるため、結束具を通す孔を２つにする技術も考えられる。しかし、タグの２つの孔に通した結束具を捩ると、結束具と共にタグが袋等に巻きつくことで、袋等の形状に倣ってタグも大きく反り返って曲がり、情報の視認性や、タグそのもの、及び袋（例えば、商品が収められている包装袋）、瓶等のように首部を備えた容器等の全体の見た目が悪くなるという問題がある。更に、タグに情報の一例として点字を打刻した場合、タグが湾曲していると、点字の認識が困難になるという問題もある。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、被装着物にタグを取り付ける際に、係止部にストレスが加わることなく、かつ、係止部の変形を防止しつつ、結束具を係止部に通せるようにしたタグを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明のタグは、情報が記載される情報提示部と、被装着物に巻かれて締結される帯状の結束具を係止する係止部を２箇所に有し、２箇所の係止部を通した結束具が被装着物に締結されることで、結束具と共に被装着物に結束される装着部と、情報提示部の側辺の一部を切り欠いて凹部を形成して構成され、情報提示部より狭い幅で装着部と情報提示部とを一体に連結する連結部とを備え、係止部は、装着部を貫通する孔部で構成されるとともに、装着部の延在方向に沿って延設された横長孔形状に形成され、横長孔形状は、装着部の延在方向に沿って装着部の側辺の側の縦幅が広がった形状に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のタグでは、装着部の２箇所の係止部に通された結束具が、被装着物に巻かれて締結される。結束具が被装着物に締結されると、タグの装着部は、結束具により被装着物に締め付けられて、被装着物に巻かれる形態で湾曲する。
【００１１】
これに対して、タグの情報提示部は、側辺の一部に凹部を形成して幅を狭くした連結部を介して装着部と連結されているので、装着部が湾曲した形態となっても、情報提示部は湾曲しない。しかも、被装着物にタグを取り付ける際に、係止部にストレスが加わることなく、かつ、係止部の変形を防止しつつ、結束具を係止部に通せるようになる。
【００１２】
また、本発明のタグでは、凹部の情報提示部側の辺と凹部の連結部の辺との成す角度と、凹部の装着部側の辺と凹部の連結部の辺との成す角度との合計が１８０°より大きくなるように形成される。
【００１３】
これにより、タグ収納部に積層されたタグを１枚送り出す際に、タグの凹部の情報提示部側の辺と装着部側の辺とが交差して摺接する場合に、これらの二辺が衝突したり噛み合うことがなく滑るようになる。従って、最初に送り出すタグの凹部が、次に送り出すタグの凹部に引っ掛からないので、積層したタグをスムーズに１枚だけ送り出すことができる。
【００１４】
上述した課題を解決するため、本発明のタグは、情報が記載される情報提示部と、被装着物に巻かれて締結される線状の結束具を係止する係止部を２箇所に有し、２箇所の係止部を通した結束具が被装着物に締結されることで、結束具と共に被装着物に結束される装着部と、装着部と情報提示部とを一体に連結する連結部と、結束具が通る結束具通路とともに爪部を備えて当該爪部との協働で位置合わせをして結束具通路が２箇所の係止部との間をつないで２箇所の係止部に通されて形成された結束具を捩って締結する結束機のタグガイド手段と係合する係合部とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明のタグでは、結束機のタグガイド手段の爪部と当該タグの係合部との協働で位置合わせをすると共に、結束具通路が２箇所の係止部の間をつなぐ。その後、２箇所の係止部に結束具が通されて被装着物に巻かれて締結される。従って、結束具を利用したタグの取り付けの機械化が可能となる
【発明の効果】
【００１６】
本発明のタグによれば、被装着物にタグを取り付ける際に、係止部にストレスが加わることなく、かつ、係止部の変形を防止しつつ、結束具を係止部に通せるようになる。しかも、２箇所の係止部に結束具を通して被装着物に取り付けられるので、被装着物に取り付けたときの向きが安定する。
【００１７】
また、情報が記載される情報提示部と被装着物に結束具と共に結束される装着部が、情報提示部より幅の狭い連結部で連結されているので、情報提示部を大きく変形させることなく、被装着物に取り付けることができる。
【００１８】
よって、情報の認識が確実に行えるようになると共に、タグが取り付けられた袋や商品の見た目の向上を図ることができる。
【００１９】
更に、連結部を形成するための凹部を、係止部に結束具を通すための位置合わせ部として使用することで、結束具を利用したタグの取り付けの機械化が可能となる。
【００２０】
また、本発明のタグによれば、結束機のタグガイド手段の爪部とタグの係合部との協働で位置合わせをするので、結束具を利用したタグの取り付けの機械化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）は第１の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図２】本実施の形態のタグに使用される結束具の一例を示す斜視図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は本実施の形態のタグの使用形態の一例を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は第２の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は第３の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図６】第３の実施の形態のタグの機能例を示す正面図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は第４及び第５の実施のタグの一例を示す構成図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は第６及び第７の実施のタグの一例を示す構成図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）はタグ１Ｆの製造工程を示す説明図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は第８の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は第９の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は第１０の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は第１１の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は第１２の実施の形態のタグの一例を示す構成図である。
【図１５】本実施の形態の結束機の全体構成を示す斜視図である。
【図１６】本実施の形態の結束機の要部構成を示す斜視図である。
【図１７】本実施の形態の結束機の要部構成を示す平面図である。
【図１８】（Ａ）及び（Ｂ）はタグホルド機構の構成及び動作を示す要部平面図である。
【図１９】（Ａ）及び（Ｂ）はタグホルド機構の構成及び動作を示す要部斜視図である。
【図２０】（Ａ）〜（Ｃ）はカールガイドの一例を示す構成図である。
【図２１】結束具通路の一例を示すＡ−Ａ断面図である。
【図２２】結束具通路の一例を示すＢ部拡大図である。
【図２３】結束具取り出しスリットの一例を示すＣ−Ｃ断面図である。
【図２４】（Ａ）及び（Ｂ）は結束具取り出しスリットの構成及び動作を示すＤ部拡大図である。
【図２５】（Ａ）及び（Ｂ）はカールガイドの動作によるタグの形状の変化を示す動作説明図である。
【図２６】（Ａ）及び（Ｂ）はカッターの構成及び動作を示す要部斜視図である。
【図２７】結束具締結機構の構成及び動作を示す要部斜視図である。
【図２８】作動板の駆動機構の一例を示す斜視図である。
【図２９】結束具の搬送通路を形成する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図３０】結束具を搬送する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図３１】結束具を成形する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図３２】結束具を締結する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図３３】各部を原点復帰させて結束が終了した袋を解放する工程における結束機を示す動作説明図である。
【図３４】本実施の形態の結束機２Ａ’の構成例を示す斜視図である。
【図３５】（Ａ）〜（Ｄ）は結束機２Ａ’の機能例を示す工程図である。
【図３６】タグ１Ｄの装着例を示す斜視図である。
【図３７】待機状態における結束機２Ａ’の構成及び動作例を示す上面図である。
【図３８】結束状態における結束機２Ａ’の構成及び動作例を示す上面図である。
【図３９】待機状態における結束機２Ａ’の要部構成及び動作例を示す上面図である。
【図４０】結束状態における結束機２Ａ’の要部構成及び動作例を示す上面図である。
【図４１】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａ’の構成例を示す斜視図である。
【図４２】（Ａ）及び（Ｂ）は、カールガイド３０Ｂ及びタグ搬送機構４Ａ’の動作例を示す上面図である。
【図４３】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａ’によるタグ１Ｄの搬送例（その１）を示す斜視図である。
【図４４】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ搬送機構４Ａ’によるタグ１Ｄの搬送例（その２）を示す斜視図である。
【図４５】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４０Ｂの構成例を示す斜視図である。
【図４６】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ１Ｄ収納時におけるカートリッジ４０Ｂの機能例を示す説明図である。
【図４７】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ位置調整部４０ｃの要部の構成及び動作例（その１）を示す説明図である。
【図４８】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ位置調整部４０ｃの要部の構成及び動作例（その２）を示す説明図である。
【図４９】（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ１Ｈ収納時におけるカートリッジ４０Ｂの機能例を示す説明図である。
【図５０】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４０Ｃの機能例を示す説明図である。
【図５１】（Ａ）及び（Ｂ）は、カートリッジ４０Ｄの機能例を示す説明図である。
【図５２】タグホルド機構３Ａ’におけるカールガイド３０Ｂの構成例を示す斜視図である。
【図５３】タグ支え取り付け時のカールガイド３０Ｂの構成例を示す側面図である。
【図５４】カールガイド３０Ｂにおけるタグ支え部材３０ｅに関する比較例（支え有り）を示す斜視図である。
【図５５】カールガイド３０Ｃの構成例を示す斜視図である。
【図５６】カールガイド３０Ｃにおけるタグ１Ｈの保持例を示す斜視図である。
【図５７】カールガイド３０Ｃにおけるタグ１Ｋの保持例を示す斜視図である。
【図５８】カールガイド３０Ｄの構成例を示す斜視図である。
【図５９】カールガイド３０Ｄにおけるタグ１Ｉの保持例を示す斜視図である。
【図６０】カールガイド３０Ｄにおけるタグ１Ｊの保持例を示す斜視図である。
【図６１】カールガイド３０Ｄにおけるタグ１Ｌの保持例を示す斜視図である。
【図６２】ボビン５２’が結束機２Ａ’から取り外された状態を示す斜視図である。
【図６３】結束機２Ａ’の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図６４】結束機２Ａ’の動作例を示すフローチャートである。
【図６５】結束機２Ａ’の動作例を示すフローチャートである。
【図６６】第２の実施例としての結束機２００のタグバネ支え機構１２５の構成例を示す部分拡大斜視図である。
【図６７】（Ａ）及び（Ｂ）はタグバネ支え機構１２５の機能例（その１）を示す上面図である。
【図６８】（Ａ）及び（Ｂ）はタグバネ支え機構１２５の機能例（その２）を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明のタグの実施の形態について説明する。
【００２３】
＜本実施の形態のタグの構成例＞
図１は、第１の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図１（Ａ）は、第１の実施の形態のタグ１Ａの平面図、図１（Ｂ）は、タグ１Ａの斜視図である。また、図２は、本実施の形態のタグに使用される結束具の一例を示す斜視図、図３（Ａ）は、本実施の形態のタグの使用形態の一例を示す斜視図である。
【００２４】
第１の実施の形態のタグ１Ａは、情報提示部１０Ａと装着部１１Ａと連結部１２Ａを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。
【００２５】
情報提示部１０Ａは、例えば四角形状で各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００２６】
装着部１１Ａは、結束具１３に係止される係止孔１１ｍを２箇所に備える。係止孔１１ｍは係止部の一例で、タグ１Ａの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ａの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００２７】
タグ１Ａを袋１４に取り付ける結束具１３は、一般にツイストタイ等と称され、図２に示すように、可塑性を有した金属または樹脂等の芯線としての細線１３ａを、樹脂や紙等の被覆材１３ｂで被覆して構成され、幅の狭いテープ状（帯状）であり、係止孔１１ｍは、結束具１３が挿入可能な径を有する。
【００２８】
連結部１２Ａは、情報提示部１０Ａの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて凹部（係合部）１２ｍが形成され、情報提示部１０Ａより狭い幅で、装着部１１Ａと情報提示部１０Ａを連結する。
【００２９】
図４は、第２の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図４（Ａ）は、第２の実施の形態のタグ１Ｂの平面図、図４（Ｂ）は、タグ１Ｂの斜視図である。
【００３０】
第２の実施の形態のタグ１Ｂは、情報提示部１０Ｂと装着部１１Ｂと連結部１２Ｂを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、図２に示す結束具１３で、図３（Ｂ）に示すように袋１４等の被装着物に取り付けられる。
【００３１】
情報提示部１０Ｂは、例えば四角形状で各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００３２】
装着部１１Ｂは、結束具１３に係止される係止溝１１ｎを２箇所に備える。係止溝１１ｎは係止部の一例で、タグ１Ｂの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ｂの横方向に所定の間隔を開けて２個の溝を形成して構成される。各係止溝１１ｎは、開口部分がそれぞれ外側を向き、結束具１３が通る幅を有する。なお、開口部分を上部に向けた形状としても良い。
【００３３】
連結部１２Ｂは、情報提示部１０Ｂの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて凹部１２ｍが形成され、情報提示部１０Ｂより狭い幅で、装着部１１Ｂと情報提示部１０Ｂを連結する。
【００３４】
＜本実施の形態のタグの使用例＞
次に、第１の実施の形態のタグ１Ａの使用形態について各図を参照して説明する。タグ１Ａは、図３（Ａ）に示すように、１本の結束具１３が２箇所の係止孔１１ｍに通される。タグ１Ａの係止孔１１ｍに通された結束具１３は、袋１４の口に近い所定の部分を絞るようにした結束部１４ａに巻かれ、両端を捩って締結することで、袋１４の結束部１４ａを結束する。
【００３５】
タグ１Ａは、係止孔１１ｍに結束具１３が通されていることで、結束具１３で袋１４の結束部１４ａを結束すると、装着部１１Ａの係止孔１１ｍの間の部分が結束具１３と袋１４との間に挟まれて、袋１４に取り付けられる。
【００３６】
タグ１Ａは、２箇所の係止孔１１ｍに結束具１３が通されることで、結束具１３で袋１４の結束部１４ａを結束すると、情報提示部１０Ａの向きが袋１４に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。
【００３７】
また、タグ１Ａは、結束具１３が袋１４を絞るようにした結束部１４ａに巻かれるため、装着部１１Ａが湾曲する。但し、装着部１１Ａと情報提示部１０Ａとの間は、情報提示部１０Ａの両側辺に凹部１２ｍが形成されて、情報提示部１０Ａより狭い幅の連結部１２Ａで連結されているので、情報提示部１０Ａは装着部１１Ａの形状に倣わず、情報提示部１０Ａが大きく湾曲することない。これにより、タグ１Ａの情報提示部１０Ａに記載されている情報が、湾曲して認識しにくくなることがない。
【００３８】
そして、情報提示部１０Ａが湾曲することなく袋１４に沿った縦向きとなることから、タグ１Ａを袋１４に装着した姿の外観が良好となる。
【００３９】
次に、第２の実施の形態のタグ１Ｂの使用形態について各図を参照して説明する。タグ１Ｂは、図３（Ｂ）に示すように、１本の結束具１３が２箇所の係止溝１１ｎに通される。タグ１Ｂの係止溝１１ｎに通された結束具１３は、袋１４の口に近い所定の部分を絞るようにした結束部１４ａに巻かれ、両端を捩って締結することで、袋１４の結束部１４ａを結束する。
【００４０】
タグ１Ｂは、係止溝１１ｎに結束具１３が通されていることで、結束具１３で袋１４の結束部１４ａを結束すると、装着部１１Ｂの係止溝１１ｎの間の部分が結束具１３と袋１４との間に挟まれて、袋１４に取り付けられる。
【００４１】
タグ１Ｂは、タグ１Ａと同様に、２箇所の係止溝１１ｎに結束具１３が通されることで、結束具１３で袋１４の結束部１４ａを結束すると、情報提示部１０Ｂの向きが袋１４に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。
【００４２】
また、タグ１Ｂは、結束具１３が袋１４を絞るようにした結束部１４ａに巻かれるため、装着部１１Ｂは湾曲する。但し、装着部１１Ｂと情報提示部１０Ｂの間は、情報提示部１０Ｂの両側辺に凹部１２ｍが形成されて、情報提示部１０Ｂより狭い幅の連結部１２Ｂで連結されているので、情報提示部１０Ｂは装着部１１Ｂの形状に倣わず、情報提示部１０Ｂが大きく湾曲することない。これにより、タグ１Ｂの情報提示部１０Ｂに記載されている情報が、湾曲して認識しにくくなることがない。
【００４３】
そして、情報提示部１０Ｂが湾曲することなく袋１４に沿った縦向きとなることから、タグ１Ｂを袋１４に装着した姿の外観が良好となる。
【００４４】
ここで、タグ１Ｂは、開口した係止溝１１ｎに結束具１３が通されるが、結束具１３で袋１４を結束した状態では、結束具１３に溝が嵌ることで係止され、タグ１Ｂが袋１４から容易に外れることはない。一方、袋１４を結束していた結束具１３を緩めると、タグ１Ｂを結束具１３から容易に取り外すことができるので、結束具１３を外すことなく、不用になったタグ１Ｂを容易に除去することができる。
【００４５】
図５は、第３の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図５（Ａ）は、第３の実施の形態のタグ１Ｃの平面図、図５（Ｂ）は、タグ１Ｃの斜視図である。第３の実施の形態のタグ１Ｃは、情報提示部１０Ｃと装着部１１Ａと連結部１２Ｃを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、第１及び第２の実施の形態のタグと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
情報提示部１０Ｃは、その領域（二点鎖線１０Ｃ’で区切られた領域）が例えば略六角形状の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００４７】
装着部１１Ａは、結束具１３に係止される係止孔１１ｍを２箇所に備える。係止孔１１ｍは係止部の一例で、タグ１Ａの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ａの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００４８】
連結部１２Ｃは、情報提示部１０Ｃの両側辺の一部を所定の形状に切り欠いて凹部１２ｎが形成され、情報提示部１０Ｃより狭い幅で、装着部１１Ａと情報提示部１０Ｃを連結する。
【００４９】
タグ１Ｃの凹部１２ｎは、凹部１２ｎの情報提示部１０Ｃ側の辺１０Ｃａと凹部１２ｎの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ１と、凹部１２ｎの装着部１１Ａ側の辺１１Ａｅと凹部１２ｎの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ２との合計が１８０°より大きくなるように形成される。この例で、角度θ１と角度θ２のうち、タグ送出方向の後方側に位置する側の角度θ１が鈍角となるように形成される。
【００５０】
例えば、タグ１Ｃの角度θ１が約１３０°の鈍角に形成され、角度θ２が約９０°の略直角に形成され、角度θ１と角度θ２との合計が約２２０°に形成されている。これにより、積層されたタグ１Ｃを１枚送り出した時に凹部１２ｎの辺１０Ｃａと辺１１Ａｅとが交差して摺接した場合に、辺１０Ｃａと辺１１Ａｅとが噛み合わずに斜めに滑るようになる。
【００５１】
図６は、第３の実施の形態のタグ１Ｃの機能例を示す正面図である。図６に示すタグ１Ｃは、積層された状態から、最下部のタグ１Ｃ’が送り出されている状態である。このとき、タグ１Ｃ’及びタグ１Ｃは、角度θ１と角度θ２との合計がそれぞれ約２２０°に形成されているので、最下部のタグ１Ｃ’を１枚送り出した時に、このタグ１Ｃ’の凹部１２ｎの辺１０Ｃａとタグ１Ｃの凹部１２ｎの辺１１Ａｅ、１１Ａｄとが交差して摺接する場合に、辺１０Ｃａと辺１１Ａｅ、１１Ａｄとが噛み合わずに斜めに滑るようになる。従って、最初に送り出すタグ１Ｃ’の凹部１２ｎが、次に送り出すタグ１Ｃの凹部１２ｎに引っ掛からないので、積層したタグ１Ｃ’をスムーズに１枚だけ送り出すことができる。
【００５２】
図７はタグの一例を示す構成図で、図７（Ａ）は、第４の実施の形態のタグ１Ｄの平面図、図７（Ｂ）は、第５の実施の形態のタグ１Ｅの平面図である。第４の実施の形態のタグ１Ｄは、情報提示部１０Ｃと装着部１１Ｄと連結部１２Ｃを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、第１〜第３の実施の形態のタグと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
図７（Ａ）に示す情報提示部１０Ｃは、その領域が例えば略六角形状の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００５４】
装着部１１Ｄは、結束具１３に係止される係止孔１１ｐを２箇所に備える。係止孔１１ｐは係止部の一例で、タグ１Ｄの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ｄの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。この貫通孔は装着部１１Ｄの延在方向に沿って延設された長孔形状である。このように係止孔１１ｐを長孔形状に形成することにより、小さい袋１４の袋口の結束するときに、タグ１Ｃなどと比較して結束径を小さくできるので、十分に袋口を締めこむことができる。なお、長孔形状に代えて、楕円形状や長方形形状としても良い。
【００５５】
図７（Ｂ）に示すタグ１Ｅの情報提示部１０Ｅ（二点鎖線１０Ｅ’で区切られた領域）は、例えば略円形状で各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００５６】
装着部１１Ｄは、結束具１３に係止される係止孔１１ｐを２箇所に備える。係止孔１１ｐは係止部の一例で、タグ１Ｅの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ｄの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。この貫通孔は横方向に沿って延設された長孔形状である。
【００５７】
連結部１２Ｃは、円形状の情報提示部１０Ｅより狭い幅で、装着部１１Ｄと情報提示部１０Ｅを連結する。これにより、凹部１２ｐが形成される。
【００５８】
タグ１Ｅの凹部１２ｐは、凹部１２ｐの情報提示部１０Ｅ側の円弧Ｓと凹部１２ｐの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ３と、凹部１２ｐの装着部１１Ｄ側の辺１１Ａｅと凹部１２ｐの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ２との合計が１８０°より大きくなるように形成される。
【００５９】
これにより、積層されたタグ１Ｅを１枚送り出した時に交わる凹部１２ｐの円弧Ｓと辺１１Ａｅとが交差して摺接する場合に、円弧Ｓと辺１１Ａｅとが噛み合わずに斜めに滑るようになる。
【００６０】
図８はタグの一例を示す構成図で、図８（Ａ）は、第６の実施の形態のタグ１Ｆの平面図、図８（Ｂ）は、第７の実施の形態のタグ１Ｇの平面図である。第６の実施の形態のタグ１Ｆは、情報提示部１０Ｃと装着部１１Ｆと連結部１２Ｃを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、第１〜第５の実施の形態のタグと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６１】
図８（Ａ）に示す情報提示部１０Ｃは、その領域が例えば略六角形状の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００６２】
装着部１１Ｆは、結束具１３に係止される係止孔１１ｑを２箇所に備える。係止孔１１ｑは係止部の一例で、タグ１Ｆの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ｆの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。この貫通孔は横方向に沿って延設された長孔形状でありスリット１１ｒを有する。このスリット１１ｒは、長孔形状の中心からタグ１Ｆの外周縁に向かって横方向に向かって延びて設けられる。
【００６３】
このようにスリット１１ｒを形成することにより、タグ１Ｆの素材となる原反シートからタグ１Ｆを型抜きして製造する工程において、タグ１Ｆの係止孔１１ｑの型抜きカスと、当該原反シートとを連結することができる。
【００６４】
図８（Ｂ）に示すタグ１Ｇの装着部１１Ｇは、結束具１３に係止される係止孔１１ｓを２箇所に備える。係止孔１１ｓは係止部の一例で、タグ１Ｇの長手方向を縦方向とした場合、タグ１Ｇの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。この貫通孔は横方向に沿って延設された長孔形状であり、スリット１１ｔを有する。このスリット１１ｔは、長孔形状の中心からタグ１Ｇの縦方向（図示上方側）のタグ１Ｇの外周縁に向かって延びて設けられる。このように、スリット１１ｔを形成してもよい。
【００６５】
図９（Ａ）及び（Ｂ）は、タグ１Ｆの製造工程を示す説明図である。図９（Ａ）に示す原反シート８８は、タグ１Ｆが未だ型抜き（パンチ抜き）されていない状態である。先ず、タグ１Ｆの金型を形成する。次に、このタグ１Ｆの金型を原反シート８８に押し当てて破線のタグ１Ｆをパンチ抜きする。図９（Ｂ）に示す原反シート８８’は、タグ１Ｆが１枚パンチ抜きされた状態である。タグ１Ｆが１枚パンチ抜きされた原反シート８８’には、係止孔１１ｑの型抜きカス１１ｑ’が結合部１１ｒ’により連結しているので、係止孔１１ｑの型抜きカス１１ｑ’の処分が容易になる。また、原反シート８８’に係止孔１１ｑの型抜きカス１１ｑ’が引っ張られるので、確実に係止孔１１ｑをパンチ抜きすることができる。
【００６６】
図１０は、第８の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図１０（Ａ）は、第８の実施の形態のタグ１Ｈの平面図、図１０（Ｂ）は、タグ１Ｈの斜視図である。第８の実施の形態のタグ１Ｈは、情報提示部１０Ｈと装着部１１Ｈと連結部１２Ｈを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。
【００６７】
情報提示部１０Ｈは、その領域（二点鎖線で示す連結部１２Ｈで区切られた領域）が例えば長方形の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００６８】
連結部１２Ｈは、情報提示部１０Ｈと装着部１１Ｈとの境界部分に相当し、情報提示部１０Ｈと装着部１１Ｈとを連結している。タグ１Ｈの長手方向を縦方向とし、タグ１Ｈの短手方向を横方向とした場合、連結部１２Ｈの横方向の長さ（横幅）は、情報提示部１０Ｈの横方向の長さ（横幅）と等しい。
【００６９】
装着部１１Ｈは、この連結部１２Ｈにより情報提示部１０Ｈに連結されている。装着部１１Ｈの横幅は、情報提示部１０Ｈの横幅より長く形成されている。すなわち、装着部１１Ｈは、その横方向の両端部が、情報提示部１０Ｈの横方向の両端部よりも突出している。この突出した横方向の両端部を係合部１２ｑ，１２ｑとする。両端の係合部１２ｑは、タグ１Ｈが図５５に示すカールガイド３０Ｃに保持される際に使用される。
【００７０】
装着部１１Ｈは、結束具１３に係止される係止孔１１ｕを２箇所に備える。係止孔１１ｕは係止部の一例で、タグ１Ｈの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。これらの左右の係止孔１１ｕは、装着部１１Ｈの延在方向に沿って延設された横長孔形状である。この例で、この横長孔形状は、装着部１１Ｈの延在方向に沿って縦幅が広がった形状を有している。また、これらの係止孔１１ｕの横長孔形状は、係止孔１１ｕ各々が対峙する部分が上記延在方向に対して略垂直に形成されている。すなわち、係止孔１１ｕは垂直部１１０ｕを有する。この係止孔１１ｕの垂直部１１０ｕには、テープ状（帯状）の結束具１３を締結時に、テープ状の被覆材１３ｂが面当接される（図１０（Ｂ）参照）。
【００７１】
これにより、例えば図５に示した円形の係止孔１１ｍや図７に示した長孔形状の係止孔１１ｐと比較して、垂直部１１０ｕを有した係止孔１１ｕは、結束具１３の被覆材１３ｂから受けるストレスを減少させることができる。従って、この係止孔１１ｕにより装着部１１Ｈの変形を防ぐことができる。これにより、この装着部１１Ｈに連接された情報提示部１０Ｈの変形も防ぐことができ、タグ１Ｈの見映えを良くすることができる。
【００７２】
図１１は、第９の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図１１（Ａ）は、第９の実施の形態のタグ１Ｉの平面図、図１１（Ｂ）は、タグ１Ｉの斜視図である。第９の実施の形態のタグ１Ｉは、情報提示部１０Ｉと装着部１１Ｉと連結部１２Ｉを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、図１０に示したタグＨと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７３】
情報提示部１０Ｉは、その領域が例えば長方形の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００７４】
装着部１１Ｉは、結束具１３に係止される係止孔１１ｕを２箇所に備える。タグ１Ｉの長手方向を縦方向としタグ１Ｉの短手方向を横方向とした場合、係止孔１１ｕは、タグ１Ｉの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００７５】
連結部１２Ｉ（点線で区切られた領域）は、情報提示部１０Ｉと装着部１１Ｉとを連結する。この例で、装着部１１Ｉと情報提示部１０Ｉとを連設する所定領域の中央部（係合部１２ｒ）が開口され、残りの両端部が連結部１２Ｉとして機能する。
【００７６】
係合部１２ｒは、長方形状に開口されて設けられ、タグ１Ｉが図５８に示すカールガイド３０Ｄに保持される際に使用される。この例で、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄが挿入される。なお、係合部１２ｒは、装着部１１Ｉと情報提示部１０Ｉとを連設する所定領域の中央部が開口されて設けられたが、これに限らず、タグ１Ｉ本体のいずれの部分、例えば情報提示部１０Ｉの領域に開口して設けても良い。
【００７７】
図１２は、第１０の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図１２（Ａ）は、第１０の実施の形態のタグ１Ｊの平面図、図１２（Ｂ）は、タグ１Ｊの斜視図である。第１０の実施の形態のタグ１Ｊは、情報提示部１０Ｉと装着部１１Ｊと連結部１２Ｉを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、第９の実施の形態のタグと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７８】
情報提示部１０Ｉは、その領域が例えば長方形の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００７９】
装着部１１Ｊは、結束具１３に係止される係止孔１１ｕを２箇所に備える。タグ１Ｊの長手方向を縦方向とし、タグ１Ｊの短手方向を横方向とした場合、係止孔１１ｕは、タグ１Ｊの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００８０】
装着部１１Ｊは、さらにその両横端に位置決め用の半円形状の突起部１２ｓを有する。これらの突起部１２ｓは、タグ収納部材の一例であるカートリッジ４０Ｄ（図５１参照）にタグ１Ｊを装填時に、当該カートリッジ４０Ｄの両側面に位置する凹部４００ｋに嵌合される。なお、突起部１２ｓは半円形状に形成したが、これに限らず、矩形など突起状に成形可能な形状なら何でも良い。
【００８１】
連結部１２Ｉ（点線で区切られた領域）は、情報提示部１０Ｉと装着部１１Ｊとを連結する。この例で、装着部１１Ｊと情報提示部１０Ｉとを連設する所定領域の中央部（係合部１２ｒ）が開口され、残りの両端部が連結部１２Ｉとして機能する。
【００８２】
係合部１２ｒは、長方形状に開口されて設けられ、タグ１Ｊが図５８に示すカールガイド３０Ｄに保持される際に使用される。この例で、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄが挿入される。
【００８３】
図１３は、第１１の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図１３（Ａ）は、第１１の実施の形態のタグ１Ｌの平面図、図１３（Ｂ）は、タグ１Ｌの斜視図である。第１１の実施の形態のタグ１Ｌは、情報提示部１０Ｌと装着部１１Ｌと連結部１２Ｌを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、図１１に示したタグ１Ｉと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８４】
情報提示部１０Ｌは、その領域が例えば長方形の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００８５】
装着部１１Ｌは、結束具１３に係止される係止孔１１ｕを２箇所に備える。タグ１Ｌの長手方向を縦方向としタグ１Ｌの短手方向を横方向とした場合、係止孔１１ｕは、タグ１Ｌの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００８６】
連結部１２Ｌ（点線で区切られた領域）は、情報提示部１０Ｌと装着部１１Ｌとを連結する。この例で、装着部１１Ｌと情報提示部１０Ｌとを連設する所定領域の両端部（係合部１２ｕ，１２ｕ）が開口され、残りの部分が連結部１２Ｌとして機能する。
【００８７】
これら２個の係合部１２ｕは、タグ１Ｌの横方向に所定の間隔を開けて長方形状に開口されて設けられ、タグ１Ｌが図５８に示すカールガイド３０Ｄに保持される際に使用される。この例で、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄが挿入される。
【００８８】
なお、係合部１２ｕの各々は、装着部１１Ｌと情報提示部１０Ｌとを連設する所定領域の２箇所が開口されて設けられたが、これに限らず、タグ１Ｌ本体のいずれの部分、例えば装着部１１Ｌや情報提示部１０Ｌの領域に開口して設けても良い。
【００８９】
また、タグ１Ｌは、タグ１Ｉ（図１１参照）やタグ１Ｊ（図１２参照）の係合部１２ｒに比べて、係合部１２ｕの開口面積を狭くすることができるので、より頑丈なタグを提供できる。すなわち、情報提示部１０Ｌと装着部１１Ｌとが、両側の連結部１２Ｌに加えて中央の連結部１２Ｌによっても連結されるので、強固に連結することができる。
【００９０】
図１４は、第１２の実施の形態のタグの一例を示す構成図で、図１４（Ａ）は、第１２の実施の形態のタグ１Ｋの平面図、図１４（Ｂ）は、タグ１Ｋの斜視図である。第１２の実施の形態のタグ１Ｋは、情報提示部１０Ｋと装着部１１Ｋと連結部１２Ｋを、紙やプラスチック等の薄板材で一体に形成して構成され、結束具１３で袋１４等の被装着物に取り付けられる。なお、図１０に示したタグ１Ｈと同一要素には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９１】
情報提示部１０Ｋは、その領域が例えば長方形の領域として設けられ、各種情報が印刷等で表示される。また、各種情報が印刷されたシールが貼り付けられても良い。更に、点字等の如く打刻された情報が記載されていても良い。
【００９２】
連結部１２Ｋ（点線で区切られた領域）は、情報提示部１０Ｋと装着部１１Ｋとを連結する。この例で、タグ１Ｋの長手方向を縦方向とし、タグ１Ｋの短手方向を横方向とした場合、連結部１２Ｋの横方向の長さ（横幅）は、情報提示部１０Ｋの横幅及び装着部１１Ｋの横幅より長く形成されている。この連結部１２Ｋの横方向の両端部は、情報提示部１０Ｋの横方向の両端部よりも突出している。この突出した横方向の両端部（係合部１２ｔ，１２ｔ）は、タグ１Ｋが図５５に示すカールガイド３０Ｃに保持される際に使用される。この例で、カールガイド３０Ｃのタグ掛け爪部３００ｃが係合される。
【００９３】
装着部１１Ｋは、この連結部１２Ｋにより情報提示部１０Ｋに連結されている。装着部１１Ｋの横幅は、情報提示部１０Ｋの横幅と略等しい長さに形成されている。装着部１１Ｋは、結束具１３に係止される係止孔１１ｕを２箇所に備える。係止孔１１ｕは係止部の一例で、タグ１Ｋの横方向に所定の間隔を開けて２個の貫通孔を形成して構成される。
【００９４】
＜本実施の形態の結束機の構成例＞
さて、上述したタグ１Ａ及びタグ１Ｂを、結束具１３を使用して袋１４等に取り付ける場合、手作業では作業効率が悪く、大量生産には不向きである。このため、結束具１３による袋１４の結束動作で、タグ１Ａ及びタグ１Ｂを取り付けられるようにした結束機が提案されている。
【００９５】
図１５は、本実施の形態の結束機の全体構成を示す斜視図、図１６は、本実施の形態の結束機の要部構成を示す斜視図、図１７は、本実施の形態の結束機の要部構成を示す平面図で、次に、結束具１３の結束動作で、図１で説明したタグ１Ａまたは図４で説明したタグ１Ｂを取り付ける結束機の構成について説明する。なお、以下の説明ではタグ１Ａを例に説明するが、タグ１Ｂを用いる場合も同じ構成で良い。
【００９６】
本実施の形態の結束機２Ａは、タグ１Ａの図１に示す係止孔１１ｍに結束具１３を通すガイドを構成するタグホルド機構３Ａと、タグホルド機構３Ａにタグ１Ａを搬送するタグ搬送機構４Ａを備える。
【００９７】
また、結束機２Ａは、タグホルド機構３Ａに結束具１３を搬送する結束具搬送機構５Ａと、タグ１Ａの係止孔１１ｍに通された結束具１３を締結のために成形する結束具成形機構６Ａと、成形された結束具１３を締結する結束具締結機構７Ａを備える。
【００９８】
図１８（Ａ）及び（Ｂ）は、タグホルド機構３Ａの構成及び動作を示す要部平面図、図１９（Ａ）及び（Ｂ）は、タグホルド機構３Ａの構成及び動作を示す要部斜視図である。
【００９９】
タグホルド機構３Ａはタグガイド手段の一例で、タグ１Ａを保持するカールガイド３０Ａと、カールガイド３０Ａとの間にタグ１Ａを挟み、タグ１Ａを所定の形状に湾曲させる突き当てガイド３１を備える。
【０１００】
図２０は、カールガイド３０Ａの一例を示す構成図で、図２０（Ａ）は、カールガイド３０Ａの斜視図、図２０（Ｂ）は、カールガイド３０Ａの側面図、図２０（Ｃ）は、カールガイド３０Ａの平面図である。
【０１０１】
カールガイド３０Ａは、図１に示すタグ１Ａを短手方向に湾曲させるタグ湾曲突起３０ａと、タグ１Ａの凹部１２ｍが係止するタグ掛け爪部３０ｂと、図２に示す結束具１３が通る結束具通路３０ｃと、結束具通路３０ｃを通した結束具１３を結束具通路３０ｃから抜く結束具取り出しスリット３０ｄを備える。
【０１０２】
タグ湾曲突起３０ａは、図１に示すタグ１Ａの装着部１１Ａを、短手方向に凹状に湾曲させる形状を有する。タグ掛け爪部３０ｂは、タグ１Ａの凹部１２ｍと合致する形状を有した凸部で構成され、タグ１Ａの凹部１２ｍがタグ掛け爪部３０ｂに嵌ることで、タグ１Ａは、カールガイド３０Ａに対して位置が合わせられる。
【０１０３】
図２１は、結束具通路３０ｃの一例を示す図２０（Ｂ）のＡ−Ａ断面図、図２２は、結束具通路３０ｃの一例を示す図２１のＢ部拡大図である。
【０１０４】
結束具通路３０ｃは、図２に示す結束具１３が通る形状を有し、図１に示すタグ１Ａの係止孔１１ｍの位置に合わせてタグ湾曲突起３０ａに形成された２箇所の開口３０ｆの間をつなぐ溝部を形成して構成される。
【０１０５】
凸状のタグ湾曲突起３０ａに形成された２箇所の開口３０ｆの間をつなぐ結束具通路３０ｃは、径の大きな曲線状となり、結束具通路３０ｃを通る結束具１３は、直線に近い形状で緩やかに湾曲する。そして、結束具通路３０ｃとタグ湾曲突起３０ａの距離がなるべく近くなるようにして、結束具通路３０ｃを通る結束具１３と、タグ湾曲突起３０ａで保持されるタグ１Ａとの距離が近づくようにしている。
【０１０６】
図２３は、結束具取り出しスリット３０ｄの一例を示す図２０（Ｃ）のＣ−Ｃ断面図、図２４は、結束具取り出しスリット３０ｄの構成及び動作を示す図２３のＤ部拡大図である。
【０１０７】
結束具取り出しスリット３０ｄは、結束具通路３０ｃより狭い幅の溝状の開口を、タグ湾曲突起３０ａに形成して構成され、結束具通路３０ｃは、タグ湾曲突起３０ａに面した側が全て開口している。
【０１０８】
結束具１３は、図２に示すように、可塑性を有した金属または樹脂等の細線１３ａを、樹脂や紙等の被覆材１３ｂで被覆して構成され、幅の狭いテープ状であり、結束具取り出しスリット３０ｄは、図２４（Ａ）に示すように、結束具１３の幅より狭く、かつ、細線１３ａより広い幅を有する。これにより、結束具通路３０ｃから結束具１３を抜き取る方向に力が加わると、図２４（Ｂ）に示すように、結束具１３は、結束具通路３０ｃと結束具取り出しスリット３０ｄとの間の面取り部３０ｅの形状に誘導されて、被覆材１３ｂが変形して結束具取り出しスリット３０ｄを通り、結束具経路３０ｃから抜ける。
【０１０９】
なお、結束具取り出しスリット３０ｄは、結束具通路３０ｃより狭い幅の開口とすることで、タグ１Ａを使用しないで結束機２Ａを使用した場合に、結束具取り出しスリット３０ｄに結束対象となる袋等が入ることを防いでいる。
【０１１０】
図１８及び図１９に戻り、突き当てガイド３１は、カールガイド３０Ａのタグ湾曲突起３０ａと合致する形状を有した例えば金属板材により構成され、２枚の金属板材の間に１対のガイドブロック３１ａを備える。
【０１１１】
ガイドブロック３１ａは、図２に示す結束具１３が通るガイド溝３１ｂを備える。ガイド溝３１ｂは、カールガイド３０Ａを突き上げガイド３１に突き当てると、カールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃとつながる。
【０１１２】
図２５は、カールガイド３０Ａの動作によるタグ１Ａの形状の変化を示す動作説明図である。
【０１１３】
タグ１Ａは、図２５（Ａ）に示すように、凹部１２ｍがカールガイド３０Ａのタグ掛け爪部３０ｂに係止（係合）されて、カールガイド３０Ａに保持される。
【０１１４】
タグ１Ａを保持したカールガイド３０Ａが、図１８（Ｂ）及び図１９（Ｂ）に示すように突き当てガイド３１に突き当てられると、カールガイド３０Ａと突き当てガイド３１との間にタグ１Ａが挟まる。
【０１１５】
これにより、タグ１Ａは、図２５（Ｂ）に示すように、タグ湾曲突起３０ａの形状に倣って、主に装着部１１Ａ付近が、短手方向に湾曲した形状となる。そして、タグ１Ａは、凹部（係合部）１２ｍがカールガイド３０Ａのタグ掛け爪部３０ｂに係止（係合）されて位置合わせされているので、係止孔１１ｍの位置がカールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃと合わせられる。
【０１１６】
また、カールガイド３０Ａが突き当てガイド３１に突き当てられることで、カールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃと、突き当てガイド３１のガイドブロック３１ａのガイド溝３１ｂが、タグ１Ａの係止孔１１ｍを通してつながる。
【０１１７】
これにより、一方の突き当てガイド３１のガイド溝３１ｂからタグ１Ａの一方の係止孔１１ｍを通り、カールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃからタグ１Ａの他方の係止孔１１ｍを通り、他方のガイド付き当てガイド３１のガイド溝３１ｂに通じる経路が形成される。
【０１１８】
従って、この経路にガイドされて結束具１３を通すことで、タグ１Ａの２箇所の係止孔１１ｍに、結束具１３を通すことが可能となる。
【０１１９】
図１５に示すタグ搬送機構４Ａはタグ搬送手段の一例で、複数枚のタグ１Ａを収納するタグ収納部４０Ａと、タグ収納部４０Ａから繰り出した１枚のタグ１Ａを、タグホルド機構３Ａのカールガイド３０Ａに搬送するタグ搬送ガイド４１を備える。
【０１２０】
タグ収納部４０Ａは、複数枚のタグ１Ａを集積して収納し、図示しない搬送ローラにより、タグ１Ａを１枚ずつ繰り出す。タグ搬送ガイド４１は、タグ収納部４０Ａから水平方向に繰り出した１枚のタグ１Ａを、タグホルド機構３Ａのカールガイド３０Ａに垂直方向から搬送する曲線状のガイドを構成する。また、タグ搬送ガイド４１は、カールガイド３０Ａの動作で退避する。
【０１２１】
図１６及び図１７に示す結束具搬送機構５Ａは結束具搬送手段の一例で、回転駆動される送りローラ５０と、送りローラ５０に結束具１３を押し付ける従動ローラ５１を備える。
【０１２２】
結束具１３は、長尺状につながった形態で図１５に示すようにリール５２に巻かれて提供され、送りローラ５０と従動ローラ５１との間を経てガイド部材５３に送られる。従動ローラ５１は、解放レバー５４を介してスプリング５５により送りローラ５０に押圧されており、ガイドローラ５０が回転駆動されると、結束具１３が搬送されてリール５２から繰り出される。
【０１２３】
結束具成形機構６Ａは結束具成形手段の一例で、結束具１３を成形する１対の寄せアーム６０と、１対の寄せアーム６０を連動させる第１のリンク６１と、結束具１３を切断するカッター６２と、カッター６２を作動させる第２のリンク６３を備える。
【０１２４】
１対の寄せアーム６０は、軸６０ａを支点に回転できるように、結束機２Ａのフレーム２０に取り付けられ、軸６０ａを支点とした回転動作で開いた状態となると、ガイドブロック３１ａのガイド溝３１ｂとつながり、結束具１３が通る通路を形成するガイド溝６０ｂと、軸６０ａを支点とした閉じる動作で結束具１３を成形する結束具成形爪部６０ｃとを備える。
【０１２５】
第１のリンク６１は、寄せアーム６０と軸６１ａを支点に回転可能につながる２本リンクで構成され、直線動作を、軸６０ａを支点とした寄せアーム６０の回転動作に変換する。
【０１２６】
図２６（Ａ）及び（Ｂ）は、カッター６２の構成及び動作を示す要部斜視図である。カッター６２は、ガイド部材５３による結束具１３の搬送経路にスライド移動可能に設けられ、第２のリンク６３にガイドされるローラ６２ａと、結束具１３の搬送経路から退避する方向に力を加えるスプリング６２ｂを備える。
【０１２７】
第２のリンク６３は、カッター６２のローラ６２ａを変位させるカム面６３ａを備える。第２のリンク６３は、一方の寄せアーム６０に取り付けられて、軸６０ａを支点に回転し、カム面６３ａが変位する。
【０１２８】
第２のリンク６３は、寄せアーム６０を閉じる動作で、図２６（Ｂ）に示すように、カム面６３ａでローラ６２ａを押し、ガイド部材５３による結束具１３の搬送経路を塞ぐ方向に、スプリング６２ｂに抗してカッター６２を移動させる。これにより、結束具１３が所定の位置で切断される。
【０１２９】
図２７は、結束具締結機構７Ａの構成及び動作を示す要部斜視図である。結束具締結機構７Ａは結束具締結手段の一例で、回転駆動されるねじりアーム７０を備える。ねじりアーム７０は、Ｓ字形状を有し、結束具成形機構６Ａの寄せアーム６０を閉じて結束具１３を成形すると、結束具１３の両端がＳ字形状の溝部に嵌る。そして、ねじりアーム７０を所定の方向に回転させることで、結束具１３の両端が捩られて、結束具１３が締結される。
【０１３０】
次に、タグホルド機構３Ａと結束具搬送機構５Ａと結束具成形機構６Ａと結束具締結機構７Ａを連動させて駆動する駆動機構について説明する。
【０１３１】
タグホルド機構３Ａは、スライド移動する第１の作動板３２の動作がトルクリミッタ３３を介してカールガイド３０Ａに伝達され、カールガイド３０Ａが、対向する突き当てガイド３１に対して接近及び離間する方向に移動する。
【０１３２】
また、結束具成形機構６Ａは、スライド移動する第２の作動板６４の動作が第１のリンク６１を介して１対の寄せアーム６０に伝達され、寄せアーム６０が、軸６０ａを支点に回転して開閉する。
【０１３３】
図２８は、作動板の駆動機構の一例を示す斜視図である。第１の作動板３２は、図１６及び図１７に示すカールガイド３０Ａが、トルクリミッタ３３を介してガイド部３２ａに連結され、回転駆動される第１の作動板駆動ギア３４により駆動される。第１の作動板駆動ギア３４は、回転駆動されることで変位するカム溝３４ａを備え、第１の作動板３２は、図示しないガイドローラがカム溝３４ａにガイドされる。そして、カム溝３４ａの形状により、第１の作動板駆動ギア３４の回転動作が、矢印で示す第１の作動板３２のスライド動作に変換される。
【０１３４】
第２の作動板６４は、図１６及び図１７に示す第１のリンク６１がリンク中心６４ａに連結され、回転駆動される第２の作動板駆動ギア６５により駆動される。第２の作動板駆動ギア６５は、回転駆動されることで変位するカム溝６５ａを備え、第２の作動板６４は、図示しないガイドローラがカム溝６５ａにガイドされる。そして、カム溝６５ａの形状により、第２の作動板駆動ギア６５の回転動作が、矢印で示す第２の作動板６４のスライド動作に変換される。
【０１３５】
第２の作動板駆動ギア６５は、図示しないモータの軸に取り付けられたピニオンギア６６とかみ合う。また、第１の作動板駆動ギア３４は、第２の作動板駆動ギア６５とかみ合っている。
【０１３６】
これにより、図示しないモータの駆動力が第１の作動板駆動ギア３４と第２の作動板駆動ギア６５に伝達され、第１の作動板３２と第２の作動板６４が、カム溝の形状に応じた所定のタイミングでスライド移動する。
【０１３７】
図１６及び図１７に示す結束具搬送機構５Ａは、図２８に示す第１の作動板駆動ギア３４の軸３５に取り付けられた間欠駆動ギア５６の駆動力が、タイミングギア５７を介して、送りローラ５０と同軸に備えられるギア５８に伝達される。
【０１３８】
間欠駆動ギア５６は、円周の一部にギアが形成されており、１回転の中で、所定のタイミングでタイミングギア５７とかみ合う。これにより、間欠駆動ギア５６が１回転する間の所定のタイミングの間だけ、送りローラ５０が回転駆動される。
【０１３９】
結束具締結機構７Ａは、図２８に示す第２の作動板駆動ギア６５の軸６７に取り付けられた間欠駆動ギア７１の駆動力が、タイミングギア７２及びベベルギア７３を介してねじりアーム７０に伝達される。
【０１４０】
間欠駆動ギア７１は、円周の一部にギアが形成されており、１回転の中で、所定のタイミングでタイミングギア７２とかみ合う。これにより、間欠駆動ギア７１が１回転する間の所定のタイミングの間だけ、ねじりアーム７０が回転駆動される。
【０１４１】
上述したように、結束具搬送機構５Ａを駆動する間欠駆動ギア５６は、タグホルド機構３Ａを駆動する第１の作動板駆動ギア３４と同軸上に配置され、結束具締結機構７Ａを駆動する間欠駆動ギア７１は、結束具成形機構６Ａを駆動する第２の作動板駆動ギア６５と同軸上に配置されている。
【０１４２】
これにより、図示しない単一のモータの駆動力で、タグガイド３０によるタグ１Ａの保持及び解放動作と、送りローラ５０による結束具１３の搬送動作と、寄せアーム６０による結束具１３の切断及び成形動作と、ねじりアーム７０による結束具１３の締結動作が、所定のタイミングで連動する。
【０１４３】
＜本実施の形態の結束機の動作例＞
次に、本実施の形態の結束機２Ａでタグ１Ａを袋１４に取り付ける動作例について各図を参照して説明する。
【０１４４】
まず、結束機２Ａは、図１７に示す初期状態にある。この状態から、袋１４がセットされたことを図示しないセンサで検出すると、図１５に示すタグ搬送機構４Ａにより、１枚のタグ１Ａがタグホルド機構３Ａのタグガイド３０に搬送される。
【０１４５】
タグガイド３０に搬送されたタグ１Ａは、図２５（Ａ）に示すように、凹部（係合部）１２ｍがタグ掛け爪部３０ｂに係止（係合）され、位置合わせされてカールガイド３０Ａに保持される。
【０１４６】
図２９は、結束具１３の搬送通路を形成する工程における結束機２Ａを示す動作説明図である。
【０１４７】
結束機２Ａの図示しないモータが回転駆動されると、図２８に示す第１の作動板駆動ギア３４と第２の作動板駆動ギア６５、図１７等に示す間欠駆動ギア５６と間欠駆動ギア７１が回転駆動される。
【０１４８】
結束機２Ａが図１７に示す初期状態から、第１の作動板駆動ギア３４が回転駆動されると、カム溝３４ａの形状によって、第１の作動板３２が図２９に示す矢印Ｆ１方向にスライド移動する。これにより、カールガイド３０Ａが矢印Ｆ２方向に移動して、突き当てガイド３１に突き当てられる。
【０１４９】
タグ１Ａを保持したカールガイド３０Ａが突き当てガイド３１に突き当てられると、カールガイド３０Ａと突き当てガイド３１との間にタグ１Ａが挟まる。これにより、タグ１Ａは、図２５（Ｂ）に示すように、タグ湾曲突起３０ａの形状に倣って、主に装着部１１Ａ付近が、短手方向に湾曲した形状となる。そして、タグ１Ａは、凹部（係合部）１２ｍがカールガイド３０Ａのタグ掛け爪部３０ｂに係止（係合）されて位置合わせされているので、係止孔１１ｍの位置がカールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃと合わせられる。
【０１５０】
また、カールガイド３０Ａが突き当てガイド３１に突き当てられることで、カールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃと、突き当てガイド３１のガイドブロック３１ａのガイド溝３１ｂが、タグ１Ａの係止孔１１ｍを通してつながる。
【０１５１】
これにより、一方の突き当てガイド３１のガイド溝３１ｂからタグ１Ａの一方の係止孔１１ｍを通り、カールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃからタグ１Ａの他方の係止孔１１ｍを通り、他方のガイド付き当てガイド３１のガイド溝３１ｂに通じる経路が形成される。
【０１５２】
さて、結束機２Ａが図１７に示す初期状態から、第２の作動板駆動ギア６５が回転駆動されると、カム溝６５ａの形状によって、第２の作動板６４はスライド移動しない。
【０１５３】
また、第１の作動板駆動ギア３４と同軸上の間欠駆動ギア５６がタイミングギア５７とかみ合わないため、搬送ローラ５０が回転駆動されず、結束具１３は搬送されない。更に、第２の作動板駆動ギア６５と同軸上の間欠駆動ギア７１がタイミングギア７２とかみ合わないため、ねじりアーム７０は回転駆動されない。
【０１５４】
図３０は、結束具１３を搬送する工程における結束機２Ａを示す動作説明図である。
【０１５５】
カールガイド３０Ａが突き当てガイド３１に突き当たる位置まで第１の作動板駆動ギア３４が回転すると、カム溝３４ａの形状で第１の作動板３２のスライド移動が停止し、カールガイド３０Ａは、突き当てガイド３１に突き当てられた位置で保持される。
【０１５６】
この状態から、第１の作動板駆動ギア３４が更に回転駆動されると、同軸上の間欠駆動ギア５６がタイミングギア５７にかみ合う。これにより、搬送ローラ５０が矢印Ｗ１方向に回転し、結束具１３が搬送される。結束具１３が搬送されると、カールガイド３０Ａにより結束具１３の搬送経路が形成されていることで、タグ１Ａの２箇所の係止孔１１ｍに結束具１３が通される。
【０１５７】
さて、搬送ローラ５０が回転駆動される工程では、第２の作動板駆動ギア６５は回転しているが、カム溝６５ａの形状によって、第２の作動板６４はスライド移動しない。また、第２の作動板駆動ギア６５と同軸上の間欠駆動ギア７１がタイミングギア７２とかみ合わないため、ねじりアーム７０は回転駆動されない。
【０１５８】
図３１は、結束具１３を成形する工程における結束機２Ａを示す動作説明図である。
【０１５９】
結束具１３を所定の位置に搬送するまで間欠駆動ギア５６が回転駆動されると、間欠駆動ギア５６のギア部分がタイミングギア５７から離れ、結束具１３の搬送が停止する。
【０１６０】
間欠駆動ギア５６のギア部分がタイミングギア５７から離れた状態から、第２の作動板駆動ギア６５が更に回転駆動されると、カム溝６５ａの形状によって、第２の作動板６４が矢印Ｆ３方向にスライド移動する。これにより、第１のリンク６１が連結されるリンク中心６４ａが第２の作動板６４と共にスライド移動して、１対の寄せアーム６０が軸６０ａを支点に矢印Ｗ２方向に回転駆動されて、結束具成形爪部６０ｃが閉じる。
【０１６１】
寄せアーム６０を閉じる動作で、まず、図２６（Ｂ）に示すように、第２のリンク６３のカム面６３ａでローラ６２ａが押され、ガイド部材５３による結束具１３の搬送経路を塞ぐ方向にスプリング６２ｂに抗してカッター６２が移動して、結束具１３が所定の位置で切断される。
【０１６２】
更に寄せアーム６０が閉じると、所定の長さに切断された結束具１３の両端が、ねじりアーム７０に寄せられる形状に成形される。
【０１６３】
さて、寄せアーム６０が回転駆動される工程では、第１の作動板駆動ギア３４は回転しているが、カム溝３４ａの形状によって第１の作動板３２はスライド移動せず、カールガイド３０Ａは、突き当てガイド３１に突き当てられた位置で保持される。また、第２の作動板駆動ギア６５と同軸上の間欠駆動ギア７１がタイミングギア７２とかみ合わないため、ねじりアーム７０は回転駆動されない。
【０１６４】
図３２は、結束具１３を締結する工程における結束機２Ａを示す動作説明図である。
【０１６５】
１対の寄せアーム６０が閉じる位置まで第２の作動板駆動ギア６５が回転すると、カム溝６５ａの形状で第２の作動板６４のスライド移動が停止し、寄せアーム６０は、結束具１３の両端をねじりアーム７０に寄せた位置で保持される。
【０１６６】
この状態から、更に第２の作動板駆動ギア６５が回転駆動されると、同軸上の間欠駆動ギア７１がタイミングギア７２にかみ合う。これにより、タイミングギア７２及び１対のベベルギア７３が矢印方向に回転して、ねじりアーム７０が矢印Ｗ３方向に回転駆動され、結束具１３の両端が捩られて、結束具１３が締結される。
【０１６７】
さて、ねじりアーム７０が回転駆動される工程では、第１の作動板駆動ギア３４は回転しているが、カム溝３４ａの形状によって第１の作動板３２はスライド移動せず、カールガイド３０Ａは、突き当てガイド３１に突き当てられた位置で保持される。
【０１６８】
図３３は、各部を原点復帰させて結束が終了した袋を解放する工程における結束機を示す動作説明図である。
【０１６９】
結束具１３の両端を所定回数捩って締結するまで間欠駆動ギア７１が回転駆動されると、間欠駆動ギア７１のギア部分がタイミングギア７２から離れ、ねじりアーム７０回転が停止する。
【０１７０】
間欠駆動ギア７１のギア部分がタイミングギア７２から離れた状態から、第２の作動板駆動ギア６５が更に回転駆動されると、カム溝６５ａの形状によって、第２の作動板６４が矢印Ｆ４方向にスライド移動する。これにより、第１のリンク６１が連結されるリンク中心６４ａが第２の作動板６４と共にスライド移動して、１対の寄せアーム６０が軸６０ａを支点に矢印Ｗ４方向に回転駆動されて原点復帰し、結束具成形爪部６０ｃが開く。
【０１７１】
また、間欠駆動ギア７１のギア部分がタイミングギア７２から離れた状態から、第１の作動板駆動ギア３４が更に回転駆動されると、カム溝３４ａの形状によって、第１の作動板３２が矢印Ｆ５方向にスライド移動する。これにより、カールガイド３０Ａが矢印Ｆ６方向に移動して、突き当てガイド３１から離れる。
【０１７２】
カールガイド３０Ａが突き当てガイド３１から離れると、タグ１Ａは、結束具１３で袋１４に取り付けられているので、カールガイド３０Ａの動作に追従しない。これにより、図２４（Ｂ）に示すように、カールガイド３０Ａの結束具通路３０ｃから結束具１３を抜き取る方向に力が加わり、結束具１３は、被覆材１３ｂが変形して結束具取り出しスリット３０ｄを通り、結束具経路３０ｃから抜ける。
【０１７３】
よって、タグ１Ａがカールガイド３０Ａから外れ、結束具１３で袋１４を結束することで、図３に示すように、タグ１Ａが袋１４に取り付けられる。
【０１７４】
以上のように、本実施の形態のタグ１Ａは、情報提示部１０Ａと装着部１１Ａとの間に形成される凹部（係合部）１２ｍを、係止孔１１ｍに結束具１３を通すための位置合わせ部として利用することで、結束具１３による袋１４の結束動作で、タグ１Ａも共に取り付け可能とした結束機２Ａで使用可能となる。
【０１７５】
人手により２箇所の係止孔に結束具を通す作業は効率が悪く、大量生産に不向きであるが、係止孔に結束具を通す工程も含めて機械化することで、作業効率が向上し、大量生産に適したタグとなる。
【０１７６】
なお、上述した実施の形態においては、結束具として、金属または樹脂等の芯線を被覆材でテープ状（帯状）に被覆した構成としたが、結束具はこの構成に限定されることはない。
【０１７７】
例えば、芯線を被覆した状態で円形断面を有する線状部材を結束具として用いても良いし、針金や樹脂製の単線素材を用いても良い。結束具としては、捩って締結するのに好適である適度な可塑性を備えていれば良い。
【０１７８】
＜本実施の他形態の結束機の構成及び動作例＞
図３４は、本実施の形態の結束機２Ａ’の構成例を示す斜視図である。図３４に示す結束機２Ａ’は、例えば図７（Ａ）に示したタグ１Ｄの係止孔１１ｐにツイストタイなどの線状の結束具１３を通すと共に、袋口を絞った袋１４（図３６参照）などの被装着物に当該結束具１３を巻き付けてタグ１Ｄを被装着物に取り付けるものである。
【０１７９】
結束機２Ａ’は、本体シャーシ部９２及びこの本体シャーシ部９２を支持する支持部９１を備える。支持部９１は、「Ｈ」型の支持台９１ｂ及びこの支持台９１ｂに垂直に取り付けられた支持棒９１ａから構成される。支持棒９１ａの先端には、支持台９１ｂと平行になるように本体シャーシ部９２が取り付けられる。本体シャーシ部９２は、複数の板金を組み合わせて構成される。本体シャーシ部９２には、タグホルド機構３Ａ’、タグ搬送機構４Ａ’、結束具搬送機構５Ａ’、結束具成形機構６Ａ’、結束具締結機構７Ａ’及びボビン５２’が備えられる。なお、結束具搬送機構５Ａ’、結束具成形機構６Ａ’及び結束具締結機構７Ａ’は、結束手段の一例を構成する。
【０１８０】
タグ搬送機構４Ａ’は、タグ搬送手段の一例として機能し、タグ１Ｄを搬送する。タグ搬送機構４Ａ’は、本体シャーシ部９２の前方（図３７における紙面左手側）の下側に設置される。このタグ搬送機構４Ａ’には、タグ１Ｄが複数枚収納される。この例で、タグ搬送機構４Ａ’は結束処理毎に、収納されたタグ１Ｄを１枚づつタグホルド機構３Ａ’に搬送する。
【０１８１】
タグホルド機構３Ａ’はタグ保持移動手段の一例として機能し、本体シャーシ部９２を介してタグ搬送機構４Ａ’と対峙するように本体シャーシ部９２の前方の上側に設置される。タグホルド機構３Ａ’は、タグ搬送機構４Ａ’により搬送されたタグ１Ｄを保持して結束具成形機構６Ａ’に向かって移動する。タグホルド機構３Ａ’の移動後、ボビン５２’に巻き付けられた結束具１３が搬送される。
【０１８２】
ボビン５２’は巻付け保持具の一例であり、結束具１３を巻き付けて保持するものである。ボビン５２’は棒状の巻付け部の一例である芯５２ａを備え、この芯５２ａには結束具１３が巻き付けられて保持される。ボビン５２’は、地面に対して水平に設けられた本体シャーシ部９２の設置台９０に当該ボビン５２’の芯５２ａが略垂直になるように設置される。
【０１８３】
結束具搬送機構５Ａ’は、ボビン５２’の近傍に取り付けられ、ボビン５２’に巻きつけられて保持された結束具１３を引き出し、結束具成形機構６Ａ’に向かって移動後のタグホルド機構３Ａ’に向けて結束具１３を搬送する。搬送された結束具１３は、タグホルド機構３Ａ’により保持されたタグ１Ｄの２箇所の係止孔１１ｍに通される。
【０１８４】
結束具成形機構６Ａ’は、タグ１Ｄを保持したタグホルド機構３Ａ’と向き合う位置に設置され、タグ１Ｄに通された結束具１３を切断し、当該切断されてボビン５２’側の結束具と切り離された結束具１３’の後端部と先端部とを寄せて結束具締結機構７Ａ’に供給する。
【０１８５】
結束具締結機構７Ａ’は、結束具成形機構６Ａ’の近傍に設置され、この結束具成形機構６Ａ’により寄せられた結束具１３’の後端部と先端部とをねじって締結する。このように、結束機２Ａ’は構成され、タグ１Ｄに結束具１３を通すと共に、袋口を絞った袋１４などに当該結束具１３’を巻き付けてタグ１Ｄを袋１４に取り付ける。
【０１８６】
続いて、図３４に示した結束機２Ａ’と図３５を参照して結束機２Ａ’の機能を説明する。図３５Ａ〜Ｄは結束機２Ａ’の機能例を示す工程図である。図３５Ａは、タグ１Ｄの移動例を示す斜視図である。この例で、タグ搬送機構４Ａ’によりタグ１Ｄをタグホルド機構３Ａ’に搬送し、このタグホルド機構３Ａ’によりタグ１Ｄを保持して、袋１４が配置される結束具成形機構６Ａ’に向かって移動する。
【０１８７】
図３５Ｂは、タグ１Ｄに対する結束具１３の挿入例を示す斜視図である。この例で、結束具搬送機構５Ａ’は、ボビン５２’に巻き付けられた結束具１３を８０ｍｍ程度引出し、この結束具１３の先端をタグ１Ｄの２つの係止孔１１ｐに通す。
【０１８８】
図３５Ｃは、結束具１３の形成例を示す斜視図である。この例で、結束具１３の先端が一方の係止孔１１ｐに通された後、タグホルド機構３Ａ’の形状に合わせて結束具１３の進行方向をＵターンして当該結束具１３の先端を他方の係止孔１１ｐに通す。挿入後、結束具成形機構６Ａ’は結束具１３の所定位置を切断し、結束具１３の全長を８０ｍｍ程度に設定する。切断後、結束具成形機構６Ａ’は、切断された結束具１３’の両端を袋１４に寄せると共に、結束具１３’の形状をＵ字形状に規制する。
【０１８９】
図３５Ｄは、結束具１３’の締結例を示す斜視図である。この例で、Ｕ字形状に規制された結束具１３’の先端部と後端部とを寄せて、図３５Ｃに示す先端Ｓ字形状のねじりアーム７０のＳ字部７０ａにより保持し、このネジリアーム７０を所定数ほど回転させる。これにより、結束具１３’がねじられて締結されると共に、タグ１Ｄが袋１４の袋口に結束具１３’により固定される。このようにして、袋１４の袋口を自動的に結束すると共にタグ１Ｄを固定する。
【０１９０】
図３６はタグ１Ｄの装着例を示す斜視図である。図３６に示す袋１４には、結束具１３’が締結されると共に、結束具１３’によりタグ１Ｄが装着されている。タグ１Ｄは、２箇所の係止孔１１ｐに結束具１３’が通され、この結束具１３’により袋１４の袋口を結束しているので、情報提示部１０Ｃの向きが袋１４に沿った縦向きとなり、横向きになることがない。
【０１９１】
また、タグ１Ｄは、袋１４が絞られて棒状に形成された袋口に結束具１３’が巻かれるため、装着部１１Ｄが袋１４の絞られた形状に倣って湾曲する場合がある。しかしながら、装着部１１Ｄと情報提示部１０Ｃとの間は、情報提示部１０Ｃの両側辺に凹部１２ｎが形成されて、情報提示部１０Ｃより狭い幅の連結部１２Ｃで連結されているので、情報提示部１０Ｃは装着部１１Ｄの湾曲形状に倣わず、情報提示部１０Ｃが大きく湾曲し難い。これにより、タグ１Ｄの情報提示部１０Ｃに記載されている情報を明確に認識できる。そして、情報提示部１０Ｃが湾曲することなく袋１４に沿った縦向きとなることから、タグ１Ｄを袋１４に装着した姿の外観が良好となる。
【０１９２】
続いて、図３７〜図４０を参照して、結束機２Ａ’の構成及び動作例を説明する。図３７に示す結束機２Ａ’は、図３４に示した結束機２Ａ’を上面から見た図である。この結束機２Ａ’の状態は、待機状態である。結束機２Ａ’の待機状態において、タグ搬送機構４Ａ’はタグホルド機構３Ａ’にタグ１Ｄを１枚搬送している。
【０１９３】
タグホルド機構３Ａ’は、カールガイド３０Ｂ及びガイドプレート９５を備える。カールガイド３０Ｂは、スライド自在に取り付けられており、図３７に示すホームポジションＨＰの位置で待機する。このカールガイド３０Ｂを矢印Ｑ１の方向へ移動するために、作動板３２’、寄せモータ９３、ボールネジ軸９４及びトルクリミッタ３３（図６２参照）を備える。
【０１９４】
この例で、寄せモータ９３にはＤＣ（Direct Current）モータが使用され、この寄せモータ９３の回転軸に結合されたギア９３ａと、ボールネジ軸９４に結合されたギア９４ａとが噛合される。作動板３２’は、このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合される。スライド移動する作動板３２’の動作は、トルクリミッタ３３を介してカールガイド３０Ｂに伝達される。カールガイド３０Ｂは、作動板３２’の動作を受けて、対向する結束具成形機構６Ａ’に対して接近及び離間する方向に移動する。結束具成形機構６Ａ’の前方には、ガイドプレート９５がスライド自在に取り付けられる。
【０１９５】
このガイドプレート９５は、透過型のガイドプレートセンサ１０７（図６３参照）によりスライド移動が検出される。これにより、ユーザが袋１４を図３７に示す結束口１０３に配置しようとすると、先ずガイドプレート９５が配置過程にある袋１４によって一旦押し込まれ、袋１４が結束口１０３に正しく配置されるとガイドプレート９５が図示状態に自動復帰する。この往復動作をガイドプレートセンサ１０７により検出することで、袋１４が正確に検出口１０３に配置されたことが判定可能となる。なお、ガイドプレート９５が、押し込まれたままの状態である場合、結束機２Ａ’は、袋１４が結束口１０３に正しくに配置されていないと判断して、結束処理を開始しない。これにより、不良結束を回避できる。また、ガイドプレート９５は、タグ１Ｄを保持したカールガイド３０Ｂの爪が当該ガイドプレート９５に到達することで、タグ１Ｄの脱落を防止する。
【０１９６】
ボビン５２’の結束具１３は、結束具搬送機構５Ａ’により所定の位置まで引き出される。この例で、結束具搬送機構５Ａ’は、結束具送りローラ５０ａ、従動ローラ５０ｂ、５０ｃ、レバー５０ｄ、搬送経路５０ｅ及び結束具送りモータ５０ｉ（図６３参照）から構成される。従動ローラ５０ｂは、ボビン５２’の近傍に設置され、従動ローラ５０ｃは、結束具１３の先端が搬送経路５０ｅの入口に向くように設置される。結束具送りローラ５０ａは、搬送経路５０ｅの入口付近に設置され、結束具送りモータ５０ｉの回転軸が結合される。この結束具送りローラ５０ａには、レバー５０ｄが突き当てられる。この例で、レバー５０ｄは従動ローラ５０ｆ及びバネ５０ｇを備え、回動自在に本体シャーシ部９２に取り付けられている。レバー５０ｄは、バネ５０ｇにより反時計回りに付勢されており、従動ローラ５０ｆが結束具送りローラ５０ａに突き当てられている。この従動ローラ５０ｆと結束具送りローラ５０ａとの間には、結束具１３が挟まれる。これにより、結束具送りローラ５０ａが時計回りに回転することで、結束具１３をボビン５２’から引き出して搬送経路５０ｅに送り出すことができる。
【０１９７】
なお、ボビン５２’を交換して最初にボビン５２’の結束具１３を搬送経路５０ｅに通す場合、ユーザは、レバー５０ｄを時計回りに回動させ、従動ローラ５０ｆと結束具送りローラ５０ａとの間を広げてボビン５２’の結束具１３をその間に通し、この結束具１３の先端をカッター６２”の位置に設定する。
【０１９８】
結束具成形機構６Ａ’は、カッター６２”及び左右のアプローチアーム６０”、６０’を備える。カッター６２”は、カッターリンク６２ａ〜６２ｃ（図３９参照）及びリンクローラ９７を介して本体シャーシ部９２に取り付けられる。リンクローラ９７は、上述の作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１により、作動板３２’のスライド移動と共に押される。リンクローラ９７が押されると、このリンクローラ９７に結合されたカッターリンク６２ａ〜６２ｃが動作し、図３９に示すカッターリンク６２ｃの先端に取り付けられたカッター６２”が、移動して結束具１３を切断する。
【０１９９】
また、リンクローラ９７には右側のアプローチアーム６０’の一端が取り付けられる。このアプローチアーム６０’の形状は、Ｖ字形状である。アプローチアーム６０’は、一端がリンクローラ９７に回転自在に取り付けられ、アプローチアーム６０’の谷部がピン１０５ａで本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。また、アプローチアーム６０’の谷部には、ピン１０５ａで扇形（間欠）ギア９７ａが固定され、この扇形ギア９７ａは、一方の連結ギア９６ａに噛合される。この連結ギア９６ａは、隣設する他方の連結ギア９６ｂと噛合し、この連結ギア９６ｂには、扇形ギア９７ｂが噛合する。この扇形ギア９７ｂには、左側のＬ字形状のアプローチアーム６０”がピン１０５ｂで取り付けられる。
【０２００】
この構成により、リンクローラ９７が押されると、右側のアプローチアーム６０’がピン１０５ａを中心として反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギア９７ａもピン１０５ａを中心として反時計回りに回動し、この扇形ギア９７ａに噛合された連結ギア９６ａが時計回りに回転する。連結ギア９６ａが時計回りに回転すると、連結ギア９６ｂが反時計回りに回転し、この連結ギア９６ｂに噛合された扇形ギア９７ｂがピン１０５ｂを中心として時計回りに回動し、この扇形ギア９７ｂに取り付けられた左側のアプローチアーム６０”もピン１０５ｂを中心として時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６０”、６０’が閉じるようになる。
【０２０１】
なお、左右のアプローチアーム６０”、６０’は、開いた状態で結束具１３の搬送経路５０ｅの一部を構成する。この例で、右のアプローチアーム６０’は、カッター６２”の位置からコネクトブロック３１ａ’の位置まで搬送経路５０ｅを構成する。コネクトブロック３１ａ’は、アプローチアーム６０’とカールガイド３０Ｂとの間を接続する。また、左のアプローチアーム６０”は、搬送経路５０ｅの終端部を構成する。コネクトブロック３１ａ”は、カールガイド３０Ｂとアプローチアーム６０”との間を接続する。
【０２０２】
結束具締結機構７Ａ’は、ねじりアーム７０及びねじりモータ７０ｃ（図６３参照）を備える。このねじりモータ７０ｃにはステッピングモータが使用される。ねじりアーム７０は、先端にＳ字部７０ａ（図３５参照）及び後端にギア７０ｂを備え、Ｓ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部とを保持する。ギア７０ｂには、ねじりモータ７０ｃの回転軸が噛合しており、このねじりモータ７０ｃが回転することにより、ねじりアーム７０が回転する。
【０２０３】
図３８に示す結束機２Ａ’は、タグ１Ｄに結束具１３を通すと共に当該結束具１３を切断してなる結束具１３’によって袋１４を結束した結束状態である。図３７に示した待機状態からこの結束状態に移行するためには、先ず、結束機２Ａ’は、ユーザにより袋１４が図３７に示した結束口１０３に配置しようとする過程において、図６２に示すアーム１２１によりメインスイッチ１２０（図６３参照）がＯＮされる。その後、上述したようにガイドプレートセンサ１０７により、ガイドプレート９５の往復動作を検出して袋１４が正しく結束口１０３に配置されたことを検出する。
【０２０４】
袋１４を配置後、寄せモータ９３を正回転させて、ギア９３ａ、９４ａを介してボールネジ軸９４を正回転させる。このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２’は、矢印Ｑ２の方向にスライド移動する。この作動板３２’の動作は、トルクリミッタ３３（図６２参照）を介してカールガイド３０Ｂに伝達され、このカールガイド３０Ｂは、作動板３２’の動作を受けて、対向する結束具成形機構６Ａ’に対して接近する方向に、ホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動すると共にガイドプレート９５を押し込んでコネクトブロック３１ａ’、３１ａ”に当接する。このとき、ガイドプレート９５は、タグ１Ｄを保持したカールガイド３０Ｂの爪が当該ガイドプレート９５に到達することで、タグ１Ｄの脱落を防止している。また、カールガイド３０Ｂは、結束具１３の搬送経路５０ｅの一部を構成している。
【０２０５】
カールガイド３０Ｂを移動後、結束具送りモータ５０ｉ（図６３参照）により結束具送りローラ５０ａを回転し、この結束具送りローラ５０ａとバネ５０ｇに付勢された従動ローラ５０ｆとで挟まれた結束具１３をボビン５２’から８０ｍｍ程度引き出して搬送経路５０ｅに送り出す。このとき、結束具１３は、右側のアプローチアーム６０’、コネクトブロック３１ａ’、カールガイド３０Ｂ、左側のコネクトブロック３１ａ”及びアプローチアーム６０”により構成された搬送経路５０ｅを進む。
【０２０６】
搬送経路５０ｅに結束具１３を送り出した後、再び寄せモータ９３を回転させて、ギア９３ａ、９４ａを介してボールネジ軸９４を回転させる。このボールネジ軸９４の回転により作動板３２’は、矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動し、この作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１により、リンクローラ９７を押し進める。
【０２０７】
リンクローラ９７が押し進められることにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２”は、図３８に示すように結束具１３の搬送経路５０ｅに差し込まれて、この搬送経路５０ｅに存在する結束具１３を切断する。この切断処理と同時に、リンクローラ９７にリンク結合された右側のアプローチアーム６０’が反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギア９７ａも反時計回りに回動し、この扇形ギア９７ａと噛合する連結ギア９６ａが時計回りに回転する。この連結ギア９６ａが時計回りに回転すると、連結ギア９６ｂが反時計回りに回転し、この連結ギア９６ｂに噛合された扇形ギア９７ｂが時計回りに回動し、この扇形ギア９７ｂに取り付けられた左側のアプローチアーム６０”も時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６０”、６０’が閉じるようになり、左右のアプローチアーム６０”、６０’により、結束具１３’の先端部と後端部とをねじりアーム７０に寄せて結束具１３の形状をＵ字形状に規制する。
【０２０８】
ねじりアーム７０は、先端に設けられたＳ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部とを保持する。ねじりアーム７０は、このＳ字部７０ａにより結束具１３’の先端部と後端部とを保持した状態で、ねじりモータ７０ｃ（図６３参照）により所定回数回転される。これにより、袋１４の袋口に結束具１３’が締結される。
【０２０９】
結束具１３’を締結後、寄せモータ９３を逆回転させて、ギア９３ａ、９４ａを介してボールネジ軸９４を逆回転させる。このボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２’は、矢印Ｑ３の方向にスライド移動する。この作動板３２’の動作を受けて、カールガイド３０Ｂは、対向する結束具成形機構６Ａ’に対して離間する方向に移動すると共に押し込んだガイドプレート９５を解放する。更に、作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除される。リンクローラ９７と係止軸９７’との間には、リンクロー９７を係止軸９７’の側へ常時付勢している引っ張りバネ１２２が掛け渡されており、ローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除されることで、リンクローラ９７は矢印Ｑ３の方向へ移動する。
【０２１０】
リンクローラ９７がＱ３方向へ移動することにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２”は、結束具１３の搬送経路５０ｅから退避する。
【０２１１】
このカッター６２”の退避処理と同時に、リンクローラ９７と結合された右側のアプローチアーム６０’が時計回りに回動し、これと同時に扇形ギア９７ａも時計回りに回動し、この扇形ギア９７ａに噛合された連結ギア９６ａが反時計回りに回転する。この連結ギア９６ａが反時計回りに回転すると、連結ギア９６ｂが時計回りに回転し、この連結ギア９６ｂに噛合された扇形ギア９７ｂが反時計回りに回動し、この扇形ギア９７ｂに取り付けられた左側のアプローチアーム６０”も反時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６０”、６０’が開くようになり、左右のアプローチアーム６０”、６０’は、再び搬送経路５０ｅの一部を構成する。
【０２１２】
その後、タグ搬送機構４Ａ’は、内部に収納されたタグ１Ｄを１枚タグホルド機構３Ａ’のカールガイド３０Ｂに搬送する。これにより、結束機２Ａ’は、図３７に示した待機状態に戻る。
【０２１３】
図３９に示す結束機２Ａ’は、要部構成例を示す上面図であり、図３７に示した待機状態の結束機２Ａ’のタグホルド機構３Ａ’、結束具成形機構６Ａ’及び結束具締結機構７Ａ’を示す。
【０２１４】
図３９に示す結束具成形機構６Ａ’は、カッター６２”を動作させるために、カッターリンク６２ａ〜６２ｃ、リンクピン９７ｃ、９７ｄ及び固定軸９７ｅを備える。このカッター６２”は、Ｌ字形状のカッターリンク６２ｃの曲がり角に設けた支軸６２’によって回動自在に取り付けられる。カッターリンク６２ｃの一端には、バネ軸１０４が取り付けられる。
【０２１５】
バネ軸１０４には、つる巻きバネ１２３が巻き付けられており、つる巻きバネ１２３の一端側は、カッター６２”と係合し、他端側は支軸６２’に係合している。これにより、カッター６２”はつる巻きバネ１２３によって支軸６２’を回動中心として常時反時計方向へ付勢される。また、カッターリンク６２ｃの他端は、リンクピン９７ｄにより、カッターリンク６２ｂの一端に回動自在に取り付けられる。
【０２１６】
カッターリンク６２ｂの略中央部は、固定軸９７ｅにより本体シャーシ部９２（図３４参照）に固定されて固定軸９７ｅを中心として回動自在に取り付けられる。カッターリンク６２ｂの他端は、リンクピン９７ｃにより、カッターリンク６２ａの一端に回動自在に取り付けられる。このカッターリンク６２ａの他端は、リンクローラ９７を介してＶ字形状のアプローチアーム６０’に回動自在に結合される。アプローチアーム６０’の谷部がピン１０５ａにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。また、アプローチアーム６０’の谷部に固定された扇形ギア９７ａもピン１０５ａにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。
【０２１７】
また、左側のＬ字形状のアプローチアーム６０”の一端（後端）が、ピン１０５ｂにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。また、アプローチアーム６０”の後端に固定された扇形ギア９７ｂもピン１０５ｂにより本体シャーシ部９２に回動自在に取り付けられる。この構成により、リンクローラ９７が矢印Ｑ２の方向に押されると、カッターリンク６２ａ〜６２ｃが固定軸９７ｅを中心としてリンク動作し、カッター６２”が結束具１３の搬送経路５０ｅに差し込まれるようになる。
【０２１８】
例えば、図４０に示す結束機２Ａ’は、要部構成例を示す上面図であり、図３８に示した結束状態の結束機２Ａ’のタグホルド機構３Ａ’、結束具成形機構６Ａ’及び結束具締結機構７Ａ’を示す。
【０２１９】
図４０に示す結束具成形機構６Ａ’のリンクローラ９７が矢印Ｑ２の方向に押されて、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッターリンク６２ａが押し上げられている。この押し上げられたカッターリンク６２ａにリンクピン９７ｃでリンク結合されたカッターリンク６２ｂは、固定軸９７ｅを中心にして反時計回りに回動している。この反時計回りに回動されたカッターリンク６２ｂにリンクピン９７ｄで結合されたカッターリンク６２ｃは、押し下げられている。これにより、このカッターリンク６２ｃにリンク結合されたカッター６２”も押し下げられて、カッター６２”が結束具１３の搬送経路５０ｅに差し込まれ、搬送経路５０ｅに存在する結束具１３を切断している。
【０２２０】
また、図３８で説明したように、カッター６２”の動作と同時にリンクローラ９７にリンク結合された右側のアプローチアーム６０’がピン１０５ａを中心にして反時計回りに回動し、これと同時に扇形ギア９７ａも反時計回りに回動し、この扇形ギア９７ａに噛合された連結ギア９６ａが時計回りに回転する。この連結ギア９６ａが時計回りに回転すると、連結ギア９６ｂが反時計回りに回転し、この連結ギア９６ｂに噛合された扇形ギア９７ｂが時計回りに回動し、この扇形ギア９７ｂに取り付けられた左側のアプローチアーム６０”もピン１０５ｂを中心にして時計回りに回動する。従って、左右のアプローチアーム６０”、６０’が閉じるようになり、左右のアプローチアーム６０”、６０’により、結束具１３’の先端部と後端部とをねじりアーム７０に寄せることができる。
【０２２１】
続いて、図４１〜図４４を参照して、タグ搬送機構４Ａ’の構成及び動作例を説明する。図４１Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａ’の構成例を示す斜視図である。図４１Ａに示すタグ搬送機構４Ａ’は、カートリッジ４０Ｂ及びタグ送り部４１’を備えて構成される。カートリッジ４０Ｂはタグ収納部の一例を構成し、このカートリッジ４０Ｂには、タグ１Ｄが積層された状態で複数枚収納される。このカートリッジ４０Ｂは、タグ送り部４１’の後端側から斜めに挿入されてタグ送り部４１’に装着される。
【０２２２】
タグ送り部４１’は、タグ送りローラ４１ａ及びタグ送りモータ４１ｂを備える。この例で、タグ送りローラ４１ａは、ローラ回転軸４１ｄ及び２個のローラリング４１ｅから構成される。ローラ回転軸４１ｄに２個のローラリング４１ｅが圧入され、間隔を空けて固定される。このローラ回転軸４１ｄの一端には、ギア４１ｃが取り付けられる。ローラリング４１ｅの素材は、例えばゴム素材である。もちろん、タグ１Ｄとの摩擦力が大きい素材であればゴム素材以外でもよい。
【０２２３】
タグ送りローラ４１ａは、タグ送り部４１’の底面前方に、カートリッジ４０Ｂに収納されたタグ１Ｄの送り出し方向に対してローラ回転軸４１ｄが垂直になるように回転自在に取り付けられる。このとき、ローラ回転軸４１ｄに圧入されたローラリング４１ｅが、カートリッジ４０Ｂの最下部のタグ１Ｄに当接している。
【０２２４】
タグ送り部４１’の側面には、タグ送りモータ４１ｂが取り付けられる。このタグ送りモータ４１ｂの回転軸には、タグ送りローラ４１ａのギア４１ｃが噛合される。この構成により、タグ送りモータ４１ｂの回転により、タグ送りローラ４１ａが所定数回転してカートリッジ４０Ｂに収納された最下部のタグ１Ｄを一枚づつ送り出す。なお、タグ送りモータ４１ｂには、例えばステッピングモータが使用される。
【０２２５】
また、タグ送り部４１’は、タグ送りガイド４２を備える。このタグ送りガイド４２は、案内部の一例として機能し、タグ送り部４１’により送られたタグ１Ｄを案内する。タグ送りガイド４２は、第１及び第２の湾曲部材の一例である左右のガイドフラップ４２ａ、第１及び第２の作動部材の一例である作動ピン４２ｂ、回動軸４２ｄ及びリンク４２ｅ、４２ｆを備える。このリンク４２ｅ、４２ｆは、第１のリンク部材の一例を構成する。また、リンク４２ｅ、４２ｆは、第２のリンク部材の一例を構成する。
【０２２６】
左右のガイドフラップ４２ａは、第１及び第２の湾曲部材の一例を構成し、開閉自在に取り付けられる。この例で、ガイドフラップ４２ａの形状は、湾曲板形状である。リンク４２ｅは、ガイドフラップ４２ａの上部壁面に設けられ、リンク４２ｆは、このリンク４２ｅの一端に所定の角度を有して設けられる。リンク４２ｅとリンク４２ｆとの結合部には、回動軸４２ｄが取り付けられる。また、リンク４２ｆの先端には、作動ピン４２ｂが取り付けられる。また、リンク４２ｅには、引っ張りバネ用ピン４２ｇが取り付けられ、この引っ張りバネ用ピン４２ｇには、引っ張りバネ４２ｈ（図４２Ｂ参照）が取り付けられる。この引っ張りバネ４２ｈは、左右のガイドフラップ４２ａのリンク４２ｅを向かい合わせるように引っ張る。図４１Ａに示すガイドフラップ４２ａは、閉じた状態である。この状態で、ガイドフラップ４２ａは、タグ送り部４１’により送られたタグ１Ｄを湾曲板形状に沿って案内する。
【０２２７】
また、図４１Ｂに示すようにタグ送り部４１’の前面には、反射型のタグセンサ１０９が埋め込まれて取り付けられる。このタグセンサ１０９は、タグ送りローラ４１ａによりタグ１Ｄが送り出されているか否かを検出する。
【０２２８】
図４１Ｂに示すガイドフラップ４２ａは、開いた状態である。このようにガイドフラップ４２ａを開くためには、作動ピン４２ｂを図４１Ｂに示す矢印Ｑ３の方向（図３８に示した矢印Ｑ３と同一方向）へ押し出す。作動ピン４２ｂが矢印Ｑ３の方向へ押し出されると、左右のガイドフラップ４２ａは、回動軸４２ｄを軸にして離間するように移動する。このとき、左右のガイドフラップ４２ａは、引っ張りバネ４２ｈにより左右のガイドフラップ４２ａを接近するように引っ張られている。従って、矢印Ｑ３の方向へ押した作動ピン４２ｂを解放すると、引っ張りバネ４２ｈの力により左右のガイドフラップ４２ａが接近して、図４１Ａに示した閉じた状態に戻る。このようにして、左右のガイドフラップ４２ａは開閉する。
【０２２９】
図４２Ａ及びＢは、カールガイド３０Ｂ及びタグ搬送機構４Ａ’の動作例を示す上面図である。図４２Ａに示すカールガイド３０Ｂは、図３７に示したホームポジションＨＰに位置している。このとき、タグ搬送機構４Ａ’のタグ送りガイド４２のガイドフラップ４２ａは、閉じた状態である。この閉状態のとき、左右のガイドフラップ４２ａのリンク４２ｅの引っ張りバネ用ピン４２ｇに取り付けられた引っ張りバネ４２ｈ（図４２Ｂ参照）により、左右のリンク４２ｅが向かい合うように引っ張られている。また、左右のガイドフラップ４２ａを動かす作動ピン４２ｂの各々は、カールガイド３０Ｂの左右の凹部３０ｇに落ち込んでいる。
【０２３０】
図４２Ｂに示す左右のガイドフラップ４２ａは、カールガイド３０ＢがホームポジションＨＰから図３８に示した結束ポジションＰ１に移動すると共に、閉状態から開状態に移行したものである。このように、ガイドフラップ４２ａが開状態に移行するには、カールガイド３０Ｂがスライド移動（前進）することにより、カールガイド３０Ｂの凹部３０ｇに落ち込んだ作動ピン４２ｂを押し進めると共に押し上げて駆動する。これにより、作動ピン４２ｂが取り付けられたリンク４２ｆ、４２ｅを介して、左右のガイドフラップ４２ａが回動軸４２ｄを中心にして回動して開いてカールガイド３０Ｂが前進する。このとき、左右のガイドフラップ４２ａのリンク４２ｅの引っ張りバネ用ピン４２ｇに取り付けられた引っ張りバネ４２ｈにより、左右のリンク４２ｅが向かい合うように引っ張られている。
【０２３１】
図４２Ｂのカールガイド３０Ｂが後退して図４２Ａに示した位置に戻ると、作動ピン４２ｂがカールガイド３０Ｂの凹部３０ｇに再び落ち込むと共に押し戻される。これにより、作動ピン４２ｂが取り付けられたリンク４２ｆ、４２ｅを介して、左右のガイドフラップ４２ａが回動軸４２ｄを中心にして回動して閉じる。このようにして、左右のガイドフラップ４２ａは、カールガイド３０Ｂのスライド移動に連動して開閉する。
【０２３２】
図４３Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａ’によるタグ１Ｄの搬送例（その１）を示す斜視図である。図４３Ａに示すタグ搬送機構４Ａ’のカートリッジ４０Ｂには、複数枚のタグ１Ｄが積層された状態で収納されている。カートリッジ４０Ｂは底面の前方にタグ取出口４０ａを備える。このタグ取出口４０ａは、タグ収納時にタグ１Ｄの装着部１１Ｄが覗く程度開口されて形成されている。
【０２３３】
カートリッジ４０Ｂは、タグ送り部４１’に対して矢印Ｑ４の斜め方向に押し込まれ、タグ送り部４１’のロック爪４１ｆにカートリッジ４０Ｂのロック爪用孔４０ｂが引っ掛けられ、傾斜した状態でタグ送り部４１’に装着される。カートリッジ４０Ｂをタグ送り部４１’に装着すると、カートリッジ４０Ｂのタグ取出口４０ａから覗いたタグ１Ｄの装着部１１Ｄが、タグ送り部４１’のタグ送りローラ４１ａのローラリング４１ｅに当接する。
【０２３４】
この当接した状態で、タグ送りローラ４１ａを回転させる。タグ送りローラ４１ａを回転させると、図４３Ｂに示すように、カートリッジ４０Ｂの最下部に位置するタグ１Ｄが１枚送り出される。このとき、図７（Ａ）に示したタグ１Ｄの凹部１２ｎは、凹部１２ｎの情報提示部１０Ｃ側の辺１０Ｃａと凹部１２ｎの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ１と、凹部１２ｎの装着部１１Ｄ側の辺１１Ａｅと凹部１２ｎの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ２との合計が１８０°より大きくなるように形成されている。これにより、カートリッジ４０Ｂに積層されたタグ１Ｄを、タグ送りローラ４１ａにより１枚送り出した時にタグ１Ｄの凹部１２ｎの辺１０Ｃａの各々と辺１１Ａｅ、１１Ａｄとが交差して摺接する場合に、辺１０Ｃａと辺１１Ａｅ、１１Ａｄとが噛み合わずに斜めに滑るようになる（図６参照）。
【０２３５】
送り出されたタグ１Ｄは、ガイドフラップ４２ａの湾曲板形状に沿って案内される。このとき、ガイドフラップ４２ａは、タグ１Ｄの装着部１１Ｄが略垂直方向を向くようにタグ１Ｄを案内し、タグ１Ｄの凹部１２ｎがタグ送り部４１’の上方に現れる位置でタグ１Ｄの送り出しを停止する。このようにして、タグ搬送機構４Ａ’のカートリッジ４０Ｂに収納されたタグ１Ｄが送り出されて、案内される。
【０２３６】
図４４Ａ及びＢは、タグ搬送機構４Ａ’によるタグ１Ｄの搬送例（その２）を示す斜視図である。図４４Ａに示すタグ搬送機構４Ａ’は、図４３Ｂに示したタグ搬送機構４Ａ’のタグ送りガイド４２のガイドフラップ４２ａによりタグ１Ｄの装着部１１Ｄが略垂直方向を向くように案内されたタグ１Ｄに、カールガイド３０Ｂを配置した状態である。この例で、タグ１Ｄの装着部１１Ｄは、カールガイド３０Ｂの前方に取り付けられたＬ字形状のタグ支え３０ｅと、カールガイド３０Ｂのタグ掛け爪部３０ｂとの間に案内される。すなわち、タグ１Ｄの装着部１１Ｄの下位に設けられた凹部１２ｎが、カールガイド３０Ｂのタグ掛け爪部３０ｂの正面に配置される。
【０２３７】
タグ１Ｄの凹部１２ｎがカールガイド３０Ｂのタグ掛け爪部３０ｂの正面に配置された状態で、図４４Ｂに示すようにカールガイド３０Ｂがスライド移動（前進）する。これにより、タグ１Ｄの凹部１２ｎはカールガイド３０Ｂのタグ掛け爪部３０ｂに引っ掛けられ、かつ、タグ１Ｄの装着部１１Ｄはタグ支え３０ｅに支えられる。また、カールガイド３０Ｂが前進することにより、カールガイド３０Ｂの凹部３０ｇに落ち込んだ作動ピン４２ｂを押し進めると共に押し上げて、左右のガイドフラップ４２ａを回動させつつ開く。これにより、カールガイド３０Ｂに保持されたタグ１Ｄが、左右のガイドフラップ４２ａの開口部を通過できるようになる。
【０２３８】
このように、左右のガイドフラップ４２ａは、カールガイド３０Ｂがタグ１Ｄを保持して図３７に示したホームポジションＨＰから移動するときに、図４４Ｂに示すように左右のガイドフラップ４２ａを開く。また、ガイドフラップ４２ａは、当該カールガイド３０Ｂが保持したタグ１Ｄを解放してホームポジションＨＰに戻るときに、図４４Ａに示すように左右のガイドフラップ４２ａを閉じる。
【０２３９】
これにより、タグ１Ｄの移動の際にガイドフラップ４２ａが邪魔にならないので、タグ１Ｄを円滑に移動できる。しかも、カールガイド３０Ｂが直進移動することができるので、カールガイド３０Ｂが無駄な動きをせずに済み、当該結束機２Ａ’の処理性能が向上する。
【０２４０】
続いて、図４５〜図４８を参照して、カートリッジ４０Ｂの構成及び機能例を説明する。図４５Ａ及びＢは、カートリッジ４０Ｂの構成例を示す斜視図である。図４５Ａに示すカートリッジ４０Ｂは、カートリッジ４０Ｂを底面側から見た図であり、図４５Ｂに示すカートリッジ４０Ｂは、カートリッジ４０Ｂを上面側から見た図である。カートリッジ４０Ｂは、本体部４０ｐ、タグ位置調整部４０ｃ及びタグ位置規制部４０ｄを備える。タグ位置規制部４０ｄは、本体部４０ｐの前方側に設けられ、カートリッジ４０Ｂに収納される複数枚のタグ１Ｄの送出方向の前後位置を規制する。この例で、タグ位置規制部４０ｄは、図７（Ａ）に示したタグ１Ｄの装着部１１Ｄの外形を成す周囲の辺１１Ａａ〜１１Ａｅを保持して規制する。例えば、タグ位置規制部４０ｄは、突起部の一例を構成する所定形状のタグ掛け突起部４０ｋを備え、タグ１Ｄの凹部１２ｎに当該タグ掛け突起部４０ｋを係合させることで辺１１Ａｄ、１１Ａｅを支持して当該タグ１Ｄの前後位置を規制する。
【０２４１】
また、突起４０ｋ’、４０ｋ’によって辺１１Ａｂ、１１Ａｃを保持するとともに、壁面４０ｋ”によって辺１１Ａａを保持する。これにより、タグ１Ｄの装着部１１Ｄの周囲の辺１１Ａａ〜１１Ａｃがタグ掛け突起部４０ｋ、突起４０ｋ’、壁面４０ｋ”によって支持されて、当該タグ１Ｄの送出方向前後位置が規制される。
【０２４２】
なお、本実施例の如く、カートリッジ４０Ｂを傾斜して配置する場合には、タグ掛け突起部４０ｋ、突起４０ｋ’、壁面４０ｋ”のうち、カートリッジ４０Ｂの傾斜の下方側に位置する部分が重要となり、本実施例のように後端側が下方に位置するよう配する場合には、タグ掛け突起部４０ｋが最も位置規制に重要な部位となる。
【０２４３】
タグ位置規制部４０ｄは、カートリッジ４０Ｂの筐体（本体部４０ｐ）に一体成形されている。この本体部４０ｐは、例えば、軟化する温度に加熱した熱可塑性樹脂に射出圧を加えて金型に押込んで成形される。本体部４０ｐの形状は略直方体の形状であり、上面及び背面が開口され、前面と底面の一部が開口されている。
【０２４４】
タグ位置調整部４０ｃは、本体部４０ｐの後方側に設けられ、タグ位置規制部４０ｄにより前後位置が規制された複数枚のタグ１Ｄの左右位置を調整する。この例で、タグ位置調整部４０ｃは、左右のタグ幅調整板４０ｉ及びタグ幅調整機構４０ｎを備える。左右のタグ幅調整板４０ｉは、第１及び第２の揃え部材の一例であり、タグ１Ｄの左右位置を揃える。タグ幅調整機構４０ｎは調整機構の一例として機能し、左右のタグ幅調整板４０ｉの間に配置され、当該左右のタグ幅調整板４０ｉの位置を調整する。このタグ幅調整機構４０ｎは、回転部材の一例であるタグ幅調整ダイヤル４０ｅ、ピン４０ｆ、長孔４０ｇ、スリット４０ｈ及び第１及び第２の連結部材の一例である２つのリンク４０ｊ（図４７参照）を備える。
【０２４５】
２本のスリット４０ｈ及び長孔４０ｇは、本体部４０ｐの底面の短手方向に設けられる。スリット４０ｈには、鉄板を折り曲げたＬ字形状の２枚のタグ幅調整板４０ｉがスライド自在に嵌合される。
【０２４６】
このタグ幅調整板４０ｉの各々の所定位置に、図４７の各リンク４０ｊの一端が、ピン４０ｆにより回転自在に結合される。このとき、このピン４０ｆは、長孔４０ｇに挿入される。各リンク４０ｊの他端は、タグ幅調整ダイヤル４０ｅの底部に回転自在に結合される。
【０２４７】
この構成により、タグ幅調整機構４０ｎは、タグ幅調整ダイヤル４０ｅが一方向に回転されると、左右のタグ幅調整板４０ｉの間隔を狭く調整し、タグ幅調整ダイヤル４０ｅが他方向に回転されると左右のタグ幅調整板４０ｉの間隔を広く調整する。従って、左右のタグ幅調整板４０ｉは、スリット４０ｈに沿って接近又は離間する方向に移動する。
【０２４８】
図４６Ａ及びＢは、タグ１Ｄ収納時におけるカートリッジ４０Ｂの機能例を示す説明図である。図４６Ａはカートリッジ４０Ｂを斜めから見た図であり、図４６Ｂはカートリッジ４０Ｂを上面から見た図である。図４６Ａ及びＢに示すカートリッジ４０Ｂには、タグ１Ｄが複数枚ほど装填され、積層された状態で収納されている。タグ１Ｄをカートリッジ４０Ｂに装填する場合、タグ１Ｄの装着部１１Ｄをカートリッジ４０Ｂのタグ位置規制部４０ｄに嵌め込むように装填する。
【０２４９】
装填されたタグ１Ｄが積層された状態で、タグ位置規制部４０ｄは、タグ１Ｄの装着部１１Ｄの外形を成す周囲の辺を保持して規制している。この例で、図４３Ａに示したように、カートリッジ４０Ｂは、傾斜した状態でタグ送り部４１’に装着されるので、タグ１Ｄの自重により、タグ位置規制部４０ｄのタグ掛け突起部４０ｋにタグ１Ｄの装着部１１Ｄの辺１１Ａｄ、１１Ａｅが引っ掛って係合する。これにより、タグ１Ｄの前後位置が規制される。
【０２５０】
また、タグ位置調整部４０ｃは、図４５Ａに示したタグ幅調整ダイヤル４０ｅが回転されて、離間されたタグ幅調整板４０ｉを接近する方向に移動して、このタグ１Ｄのタグ幅調整板４０ｉの面部分により両側端部１０ａを挟み込んでタグ１Ｄの幅を調整している。このように、前後位置が規制されたタグ１Ｄの左右位置を調整することで、当該タグ１Ｄを整列して収納できる。これにより、複数枚のタグ１Ｄを収納する際に、左右位置のみを調整すれば良いので、当該タグ１Ｄを簡単に整列して収納できる。しかも、タグ１Ｄの前後位置が規制されているので、タグ収納部が傾いた状態でもタグ１Ｄが滑り落ちることを防ぐことができる。
【０２５１】
図４７Ａ及びＢは、タグ位置調整部４０ｃの要部の構成及び動作例（その１）を示す説明図である。図４７Ａはタグ位置調整部４０ｃを斜めから見た図であり、図４７Ｂはタグ位置調整部４０ｃを底面から見た図である。図４７Ｂに示すタグ幅調整ダイヤル４０ｅの底面の破線円周Ｒ上に、２個のリンク４０ｊの一端が対峙してピン４０ｍにより回転自在に取り付けられる。リンク４０ｊの他端は、左右のタグ幅調整板４０ｉの所定位置に、ピン４０ｆにより回転自在に取り付けられる。タグ幅調整ダイヤル４０ｅが時計回りに回転されると、左右のタグ幅調整板４０ｉは離間する方向に移動し、タグ幅調整ダイヤル４０ｅが反時計回りに回転されると、左右のタグ幅調整板４０ｉは接近する方向に移動する。
【０２５２】
図４８Ａ及びＢは、タグ位置調整部４０ｃの要部の動作例（その２）を示す説明図である。図４８Ａはタグ位置調整部４０ｃを斜めから見た図であり、図４８Ｂはタグ位置調整部４０ｃを底面から見た図である。図４７Ａ及びＢに示したタグ位置調整部４０ｃのタグ幅調整ダイヤル４０ｅが反時計回りに回転されると、図４７Ａ及びＢに示すタグ幅調整ダイヤル４０ｅの破線円周Ｒの上のピン４０ｍが回転して、このピン４０ｍにより取り付けられた２つのリンク４０ｊが、タグ幅調整ダイヤル４０ｅに向かって引き寄せられる。このとき、このリンク４０ｊに取り付けられた左右のタグ幅調整板４０ｉもタグ幅調整ダイヤル４０ｅに向かって引き寄せられ、左右のタグ幅調整板４０ｉは接近する。このようにして、タグ幅調整ダイヤル４０ｅを回転することにより、左右のタグ幅調整板４０ｉが接近又は離間するようになる。
【０２５３】
図４９Ａ及びＢは、タグ１Ｈ収納時におけるカートリッジ４０Ｂの機能例を示す説明図である。図４９Ａはカートリッジ４０Ｂを斜めから見た斜視図であり、図４９Ｂはカートリッジ４０Ｂを上面から見た上面図である。図４９Ａ及びＢに示すカートリッジ４０Ｂには、タグ１Ｈが複数枚ほど装填され、積層された状態で収納されている。タグ１Ｈをカートリッジ４０Ｂに装填する場合、タグ１Ｈの装着部１１Ｈをカートリッジ４０Ｂのタグ位置規制部４０ｄに嵌め込むように装填する。
【０２５４】
タグ１Ｈが積層された状態で、タグ位置規制部４０ｄは、タグ１Ｈの装着部１１Ｈの外形を成す周囲の辺を保持して規制している。この例で、図４３Ｂに示したように、カートリッジ４０Ｂは、傾斜した状態でタグ送り部４１’に装着されるので、タグ１Ｈの自重により、両側のタグ位置規制部４０ｄのタグ掛け突起部４０ｋに、タグ１Ｈの装着部１１Ｈの係合部１２ｑが引っ掛って係合する。これにより、タグ１Ｈの前後位置が規制される。
【０２５５】
また、タグ位置調整部４０ｃは、図４５Ａに示したタグ幅調整ダイヤル４０ｅが回転されて、離間されたタグ幅調整板４０ｉの各々を接近する方向に移動する。このとき、両側のタグ幅調整板４０ｉの面部分によりタグ１Ｈの両側端部１０ｂを挟み込んでタグ１Ｈの幅を調整している。
【０２５６】
このように、前後位置が規制されたタグ１Ｈの左右位置を調整することで、当該タグ１Ｈを整列して収納できる。これにより、複数枚のタグ１Ｈを収納する際に、左右位置のみを調整すれば良いので、当該タグ１Ｈを簡単に整列して収納できる。しかも、タグ１Ｈの前後位置が規制されているので、タグ収納部が傾いた状態でもタグ１Ｈが滑り落ちることを防ぐことができる。
【０２５７】
図５０Ａ及びＢは、カートリッジ４０Ｃの機能例を示す説明図である。図５０Ａはカートリッジ４０Ｃを斜めから見た斜視図であり、図５０Ｂはカートリッジ４０Ｃを上面から見た上面図である。図５０Ａ及びＢに示すカートリッジ４０Ｃには、タグ１Ｉが複数枚ほど装填され、積層された状態で収納されている。
【０２５８】
タグ１Ｉをカートリッジ４０Ｃに装填する場合、先ずタグ位置調整部４００ｃのＬ字型のタグ幅調整板４００ｉの各々を離間させた状態で、タグ１Ｉの装着部１１Ｉをカートリッジ４０Ｃの両側のタグ位置規制部４０ｄに嵌めこみ、かつ、情報提示部１０Ｉを両側のタグ幅調整板４００ｉに嵌めこんで装填する。このタグ１Ｉが装填された状態で、タグ位置規制部４０ｄは、タグ１Ｉの装着部１１Ｉの角を成す辺を規制している。
【０２５９】
次に、図４５Ａに示したタグ幅調整ダイヤル４０ｅと同等の構成を備えた図５０Ａ及びＢに不図示のタグ幅調整ダイアルを回転して、離間されたタグ幅調整板４００ｉの各々を接近する方向に移動させる。このとき、両側のタグ幅調整板４００ｉの側面部４０１によりタグ１Ｉの両側端部１０ｃを挟み込んでタグ１Ｉの幅を調整している。さらに、タグ幅調整板４００ｉの底面部４０２によりタグ１Ｉの底部１０ｄを支持している。
【０２６０】
この例で、図４３Ｂに示したように、カートリッジ４０Ｃは、傾斜した状態でタグ送り部４１’に装着されるので、タグ１Ｉの自重により、タグ幅調整板４００ｉの底面部４０２に、タグ１Ｉの底部１０ｄが揃えられる。
【０２６１】
図５１Ａ及びＢは、カートリッジ４０Ｄの機能例を示す説明図である。図５１Ａはカートリッジ４０Ｄを斜めから見た斜視図であり、図５１Ｂはカートリッジ４０Ｄを上面から見た上面図である。図５１Ａ及びＢに示すカートリッジ４０Ｄには、タグ１Ｊが複数枚ほど装填され、積層された状態で収納されている。
【０２６２】
タグ１Ｊをカートリッジ４０Ｄに装填する場合、タグ１Ｊの装着部１１Ｊをカートリッジ４０Ｄのタグ位置規制部４０ｄに嵌め込むように装填する。このとき、装着部１１Ｊの両横端の突起部１２ｓを、両側のタグ位置規制部４０ｄの凹部４００ｋに嵌合する。
【０２６３】
タグ１Ｊが装填された状態で、タグ位置規制部４０ｄは、タグ１Ｊの装着部１１Ｊの外形を成す周囲の辺を保持して規制している。この例で、図４３Ｂに示したように、カートリッジ４０Ｄは、傾斜した状態でタグ送り部４１’に装着されるので、タグ１Ｊの自重により、両側のタグ位置規制部４０ｄの凹部４００ｋに、タグ１Ｊの装着部１１Ｊの突起部１２ｓが引っ掛かる。これにより、タグ１Ｊの前後位置が規制される。
【０２６４】
また、タグ位置調整部４０ｃは、図４５Ａに示したタグ幅調整ダイヤル４０ｅが回転されて、離間されたタグ幅調整板４０ｉの各々を接近する方向に移動する。このとき、これらのタグ幅調整板４０ｉの面部分によりタグ１Ｊの両側端部１０ｅを挟み込んでタグ１Ｊの横幅を調整している。このように、前後位置が規制されたタグ１Ｊの左右位置を調整することで、当該タグ１Ｊを整列して収納できる。これにより、複数枚のタグ１Ｊを収納する際に、左右位置のみを調整すれば良いので、当該タグ１Ｊを簡単に整列して収納できる。しかも、タグ１Ｊの前後位置が規制されているので、タグ収納部が傾いた状態でもタグ１Ｊが滑り落ちることを防ぐことができると共に、図５０に示したタグ幅調整板４００ｉの底面部４０２を不要とすることができる。
【０２６５】
図５２は、タグホルド機構３Ａ’におけるカールガイド３０Ｂの構成例を示す斜視図である。図５２に示すタグホルド機構３Ａ’はカールガイド３０Ｂを有している。
【０２６６】
カールガイド３０Ｂは、Ｔ字状ブロックを成す本体部３０１を有しており、本体部３０１の正面下部には、爪部の機能を構成する一対のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂが設けられ、例えばタグ１Ｄに形成された装着部１１Ｄが引っ掛かるようになされる。
【０２６７】
これと共に、カールガイド３０Ｂは、本体部３０１の正面に湾曲ガイド突起部３０ａ’を有しており、湾曲ガイド突起部３０ａ’には、溝状の結束具通路３０３が設けられる。カールガイド３０Ｂの正面上部には、庇状の突起部３０ｄ，３０ｄが設けられ、タグ１Ｄの装着部１１Ｄは、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂと上部庇状の突起部３０ｄ，３０ｄとの間に嵌められる。カールガイド３０Ｂで結束具通路３０３とタグ１Ｄの係止孔１１ｐ，１１ｐとが自己整合的に位置合わせされ、一方の係止孔１１ｐから他方の係止孔１１ｐへと結束具１３を通すようになされる。結束具通路３０３は、正面側が開放されている。
【０２６８】
カールガイド３０Ｂの上部から結束具通路３０３に至る所定部位には、タグホルド機構３Ａ’を構成するタグ支え部材３０ｅを設けられ、タグ搬送時、タグ１Ｄの上端を支持するようになされる。タグ支え部材３０ｅには、部材本体をＬ字状に加工した金属又は樹脂部品が使用される。この例では、カールガイド３０Ｂの先端上部にタグ支え取付け用の凹部３０４を設け、この凹部３０４にタグ支え部材３０ｅを取り付け、ビス３０２で固定するようにした。タグ支え部材３０ｅのＬ字状の部位は、タグ進入方向に向ける姿勢で取り付けられる。これは、タグ支え部材３０ｅのＬ字状部位の先端でタグ１Ｄの回転を阻止するためである。
【０２６９】
図５３は、タグ支え取付時のカールガイド３０Ｂの構成例を示す側面図である。
【０２７０】
図５３に示すカールガイド３０Ｂによれば、タグ支え部材３０ｅで部材本体がＬ字状を成す角度をθとし、余裕角をαとしたとき、角度θはθ＝９０°＋αに設定される。このカールガイド３０Ｂによって当該タグ１Ｄを再現性良く支持できるようになる。余裕角αは、結束後にタグ１Ｄがカールガイド３０Ｂから抜け易くするためである。余裕角αは、例えば、５°乃至４５°程度に設定される。
【０２７１】
図５４は、カールガイド３０Ｂにおけるタグ支え部材３０ｅに関する比較例（支え有無）を示す斜視図である。
【０２７２】
図５４に示すカールガイド３０Ｂはタグ支え部材３０ｅが取り付けられている（タグ支え部材３０ｅが有る）場合である。この場合、一対のタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂと、タグ支え部材３０ｅの三点でタグ１Ｄを保持するようになされる。このようにタグホルド機構３Ａ’を構成すると、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを回転中心にしたタグ１Ｄの回転が阻止される。
【０２７３】
この例では、カールガイド３０Ｂの先端上部に設けられたタグ支え取付け用の凹部３０４に、Ｌ字状部位が下方に向くようにタグ支え部材３０ｅを取り付けるようにしたものである。
【０２７４】
このように、タグ１Ｄに設けられた２つの係止孔１１ｐ，１１ｐを使用して帯状の切断後の結束具１３’を袋１４のひだ折り口に巻き付け、当該タグ１Ｄを袋１４のひだ折り口に取り付ける場合に、カールガイド３０Ｂの先端上部にタグ支え部材３０ｅを備え、タグ上部に引っ掛かるように機能する。
【０２７５】
従って、タグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂを回転中心にしたタグ１Ｄの回転を阻止できるようになる。これにより、タグ支え部材３０ｅを取り付けない場合に比べてタグ回転による脱落を防止できるようになる。また、一方のタグ１Ｄの係止孔１１ｐから挿入した結束具１３を再現性良く他方の係止孔１１ｐから引き出すことができる。しかも、結束後のタグ搬送機構４Ａ’からタグ１Ｄを円滑に引き出すことができ、高信頼度の結束機２Ａ’を提供できるようになった。
【０２７６】
図５５は、カールガイド３０Ｃの構成例を示す斜視図である。図５５に示すカールガイド３０Ｃは、図１０に示したタグ１Ｈを保持する場合に適用され、図５２に示したカールガイド３０Ｂとはタグ掛け爪部３０ｂの構造が異なるタグ掛け爪部３００ｃを有する。なお、図５２に示したカールガイド３０Ｂと同じ構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０２７７】
図５５に示すカールガイド３０Ｃは、Ｔ字状ブロックを成す本体部３０１ｃを有しており、本体部３０１ｃの正面下部の両端には、爪部の機能を構成する一対のタグ掛け爪部３００ｃ，３００ｃが設けられている。これらのタグ掛け爪部３００ｃには、図１０に示したタグ１Ｈに形成された装着部１１Ｈの係合部１２ｑを引っ掛けるようになされる。
【０２７８】
また、カールガイド３０Ｃは、本体部３０１ｃの正面に湾曲ガイド突起部３０ａ’を有しており、この湾曲ガイド突起部３０ａ’には、溝状の結束具通路３０３が設けられる。カールガイド３０Ｃの正面上部には、庇状の突起部３０ｄ，３０ｄが設けられ、タグ１Ｈの装着部１１Ｈは、タグ掛け爪部３００ｃ，３００ｃと上部庇状の突起部３０ｄ，３０ｄとの間に嵌められる。カールガイド３０Ｃで結束具通路３０３とタグ１Ｈの係止孔１１ｕ，１１ｕとがタグ掛け爪部３００ｃの各々により位置合わせされ、一方の係止孔１１ｕから他方の係止孔１１ｕへと結束具１３を通すようになされる。
【０２７９】
図５６は、カールガイド３０Ｃにおけるタグ１Ｈの保持例を示す斜視図である。この例で、図５６に示すタグ１Ｈは、図４３Ｂに示したタグ搬送機構４Ａ’によって、タグ１Ｈの装着部１１Ｈがカールガイド３０Ｃの正面に位置するように搬送される。この状態で、カールガイド３０Ｃが前進してタグ１Ｈが保持される。
【０２８０】
このとき、タグ１Ｈの装着部１１Ｈは、カールガイド３０Ｃの突起部３０ｄ，３０ｄ、タグ掛け爪部３００ｃ，３００ｃで囲まれた部分に嵌め込まれる。この状態で、カールガイド３０Ｃのタグ掛け爪部３００ｃの各々は、タグ１Ｈの係合部１２ｑの各々に係合して当該タグ１Ｈを支持している。これにより、タグ１Ｈを保持できるようになる。
【０２８１】
また、タグ１Ｈは、係合部１２ｑの各々と、カールガイド３０Ｃのタグ掛け爪部３００ｃの各々との協働により位置合わせされている。これにより、係止孔１１ｕ，１１ｕの位置と、カールガイド３０Ｃの結束具通路３０３の出入り口とを合わることができるので、当該結束具通路３０３が２箇所の係止孔１１ｕの間をつなぐことができる。
【０２８２】
図５７は、カールガイド３０Ｃにおけるタグ１Ｋの保持例を示す斜視図である。この例で、図５７に示すタグ１Ｋは、図４３Ｂに示したタグ搬送機構４Ａ’によって、タグ１Ｋの装着部１１Ｋがカールガイド３０Ｃの正面に位置するように搬送される。この状態で、カールガイド３０Ｃが前進してタグ１Ｋが保持される。
【０２８３】
このとき、タグ１Ｋの装着部１１Ｋは、カールガイド３０Ｃの突起部３０ｄ，３０ｄ、タグ掛け爪部３００ｃ，３００ｃで囲まれた部分に嵌め込まれる。この状態で、カールガイド３０Ｃのタグ掛け爪部３００ｃの各々は、タグ１Ｋの係合部１２ｔの各々に係合して当該タグ１Ｋを支持している。これにより、タグ１Ｋを保持できるようになる。
【０２８４】
また、タグ１Ｋは、係合部１２ｔの各々と、カールガイド３０Ｃのタグ掛け爪部３００ｃの各々との協働により位置合わせされている。これにより、係止孔１１ｕ，１１ｕの位置と、カールガイド３０Ｃの結束具通路３０３の出入り口とを合わることができるので、当該結束具通路３０３が２箇所の係止孔１１ｕの間をつなぐことができる。
【０２８５】
図５８は、カールガイド３０Ｄの構成例を示す斜視図である。図５８に示すカールガイド３０Ｄは、例えば図１１に示したタグ１Ｉを保持する場合に適用され、図５５に示したカールガイド３０Ｃとはタグ掛け爪部３００ｃの構造が異なるタグ掛け爪部３００ｄを有する。なお、図５５に示したカールガイド３０Ｃと同じ構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０２８６】
図５８に示すカールガイド３０Ｄは、Ｔ字状ブロックを成す本体部３０１ｄを有しており、本体部３０１ｄの正面下部の中央寄りに、爪部の機能を構成する一対のタグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄが設けられている。これらのタグ掛け爪部３００ｄには、例えば図１１に示したタグ１Ｉに形成された装着部１１Ｉの係合部１２ｒが挿入されて引っ掛かるようになされる。
【０２８７】
また、カールガイド３０Ｄは、本体部３０１ｄの正面に湾曲ガイド突起部３０ａ’を有しており、この湾曲ガイド突起部３０ａ’には、溝状の結束具通路３０３が設けられる。カールガイド３０Ｄの正面上部には、庇状の突起部３０ｄ，３０ｄが設けられ、タグ１Ｉの装着部１１Ｉは、タグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄと上部庇状の突起部３０ｄ，３０ｄとの間に嵌められる。カールガイド３０Ｄで結束具通路３０３とタグ１Ｉの係止孔１１ｕ，１１ｕとがタグ掛け爪部３００ｄの各々により位置合わせされ、一方の係止孔１１ｕから他方の係止孔１１ｕへと結束具１３を通すようになされる。
【０２８８】
図５９は、カールガイド３０Ｄにおけるタグ１Ｉの保持例を示す斜視図である。この例で、図５９に示すタグ１Ｉは、図４３Ｂに示したタグ搬送機構４Ａ’によって、タグ１Ｉの装着部１１Ｉがカールガイド３０Ｄの正面に位置するように搬送される。この状態で、カールガイド３０Ｄが前進してタグ１Ｉが保持される。
【０２８９】
このとき、タグ１Ｉの装着部１１Ｉは、カールガイド３０Ｄの突起部３０ｄ，３０ｄの下側に位置し、かつ、タグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄの上側に位置している。タグ１Ｉの係合部１２ｒには、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄが挿入され、タグ掛け爪部３００ｄの各々は、タグ１Ｉを支持している。これにより、タグ１Ｉを保持できるようになる。
【０２９０】
また、タグ１Ｉは、係合部１２ｒと、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄとの協働により位置合わせされている。これにより、係止孔１１ｕ，１１ｕの位置と、カールガイド３０Ｄの結束具通路３０３の出入り口とを合わることができるので、当該結束具通路３０３が２箇所の係止孔１１ｕの間をつなぐことができる。
【０２９１】
図６０は、カールガイド３０Ｄにおけるタグ１Ｊの保持例を示す斜視図である。図６０に示すタグ１Ｊは、図４３Ｂに示したタグ搬送機構４Ａ’によって、タグ１Ｊの装着部１１Ｉがカールガイド３０Ｄの正面に位置するように搬送される。この状態で、カールガイド３０Ｄが前進してタグ１Ｊが保持される。
【０２９２】
このとき、タグ１Ｊの装着部１１Ｊは、カールガイド３０Ｄの突起部３０ｄ，３０ｄの下側に位置し、かつ、タグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄの上側に位置している。タグ１Ｊの係合部１２ｒには、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄが挿入され、タグ掛け爪部３００ｄの各々は、タグ１Ｊを支持している。これにより、タグ１Ｊを保持できるようになる。
【０２９３】
また、タグ１Ｊは、係合部１２ｒと、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄとの協働により位置合わせされている。これにより、係止孔１１ｕ，１１ｕの位置と、カールガイド３０Ｄの結束具通路３０３の出入り口とを合わることができるので、当該結束具通路３０３が２箇所の係止孔１１ｕの間をつなぐことができる。なお、装着部１１Ｊの両横端の突起部１２ｓは、図５１Ａに示したカートリッジ４０Ｄの凹部４００ｋに嵌合されてタグ１Ｊの前後位置を規制したが、カールガイド３０Ｄに対しては何も作用しない。
【０２９４】
図６１は、カールガイド３０Ｄにおけるタグ１Ｌの保持例を示す斜視図である。この例で、図６１に示すタグ１Ｌは、図４３Ｂに示したタグ搬送機構４Ａ’によって、タグ１Ｌの装着部１１Ｌがカールガイド３０Ｄの正面に位置するように搬送される。この状態で、カールガイド３０Ｄが前進してタグ１Ｌが保持される。
【０２９５】
このとき、タグ１Ｌの装着部１１Ｌは、カールガイド３０Ｄの突起部３０ｄ，３０ｄの下側に位置し、かつ、タグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄの上側に位置している。タグ１Ｌの係合部１２ｕ，１２ｕには、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄ，３００ｄが挿入され、タグ掛け爪部３００ｄの各々は、タグ１Ｌを支持している。これにより、タグ１Ｌを保持できるようになる。
【０２９６】
また、タグ１Ｌは、係合部１２ｕの各々と、カールガイド３０Ｄのタグ掛け爪部３００ｄの各々との協働により位置合わせされている。これにより、係止孔１１ｕ，１１ｕの位置と、カールガイド３０Ｄの結束具通路３０３の出入り口とを合わることができるので、当該結束具通路３０３が２箇所の係止孔１１ｕの間をつなぐことができる。
【０２９７】
続いて、図６２を参照して、結束機２Ａ’のボビン５２’の構成及び機能例を説明する。図６２は、ボビン５２’が結束機２Ａ’から取り外された状態を示す斜視図である。図６２に示すボビン５２’の芯５２ａには、開口部５２ｂが設けられる。結束機２Ａ’の設置台９０には、回転軸棒９０ａが垂直に取り付けられる。設置台９０の回転軸棒９０ａにボビン５２’の開口部５２ｂを挿入するために、回転軸棒９０ａの径は、開口部５２ｂの径よりも若干小さく設計されている。
【０２９８】
このボビン５２’を結束機２Ａ’の設置台９０に装着する場合、ユーザは、地面に対して水平に設けられた設置台９０の回転軸棒９０ａにボビン５２’の芯５２ａの開口部５２ｂを挿入して回転自在に設置する。この例で、ボビン５２’は、ボビン５２’の芯５２ａが、設置台９０に対して略垂直になるように設置される。これにより、結束具１３が引出されてボビン５２’が回転する時に、設置台９０の設置面９０ｂとこの設置面９０ｂに接触するボビン５２’との間に摩擦が生じる。
【０２９９】
設置後、ユーザは、ボビン５２’に巻き付けられた結束具１３を引き出して、当該結束具１３を従動ローラ５０ｂ、５０ｃに回す。その後、ユーザは、レバー５０ｄを回転させて従動ローラ５０ｆ（図３７参照）と結束具送りローラ５０ａとの間を広げて結束具１３をその間に通してこの結束具１３の先端を図３７に示したカッター６２”の位置に設定する。
【０３００】
このとき、結束具１３が巻き付けられた芯５２ａが設置台９０に対して垂直に設定されているので、鉄心などが被覆された結束具１３の場合、この結束具１３を引き出して結束するまでの工程において、引き出した結束具１３の姿勢を維持した状態で、当該結束具１３を袋１４に結束することができる。これにより、被覆された結束具１３が捻れないので機械内部で当該結束具１３の動きが落ち着き、当該結束機２Ａ’の性能が向上する。
【０３０１】
図６３は、結束機２Ａ’の制御系の構成例を示すブロック図である。図６３に示す制御系は、制御部１１０及びモータ駆動部１４１ｂ、１９３、１５０ｉ、１７０ｃを備える。この制御部１１０は、ＣＰＵ１１４、ＲＡＭ１１２、ＥＥＰＲＯＭ１１３、Ｉ／Ｏインターフェース１１１及びシステムバス１１５から構成されている。なお、図６３の寄せモータ９３は、図３７に示した寄せモータ９３と同一であり、図６３のタグ送りモータ４１ｂは、図４１に示したタグ送りモータ４１ｂと同一である。
【０３０２】
制御部１１０のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）１１３はシステムバス１１５を介してＣＰＵ（Central Processing Unit）１１４に接続される。このＥＥＰＲＯＭ１１３には、結束機２Ａ’の制御プログラムなどが保存されている。この制御プログラムは、袋１４が結束口１０３に設定されたことを検出後、タグ１Ｄを搬送して結束具１３を送り出し、タグ１Ｄに通された当該結束具１３を切断してねじる処理を実行させるものである。
【０３０３】
ＲＡＭ（Random Access Memory）１１２はシステムバス１１５を介してＣＰＵ１１４に接続される。結束機２Ａ’の電源起動時、ＲＡＭ１１２には、ＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムがＣＰＵ１１４により展開される。
【０３０４】
ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏ（Input/Output）インターフェース１１１を介してタグセンサ１０９に接続され、タグ１Ｄが搬送されている場合、タグセンサ１０９からタグ１Ｄが搬送されていることを示す搬送データＤ８を入力する。タグ１Ｄが搬送されていない場合、ＣＰＵ１１４は、タグセンサ１０９からタグ１Ｄが搬送されていないことを示す搬送データＤ８を入力する。ＣＰＵ１１４は、この搬送データＤ８に基づいて、タグ送りモータ４１ｂを回転するための制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。
【０３０５】
また、ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介して操作部１０６に接続され、操作部１０６からタグ１Ｄの種類を示す操作データＤ１を入力する。ＣＰＵ１１４は、この操作データＤ１に基づいて、タグ１Ｄの送り出し量を変更する。
【０３０６】
また、ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介して袋センサ１０８に接続される。この袋センサ１０８は、結束口１０３付近に設置されたアーム１２１（図６２参照）により袋１４が結束口１０３に配置されたか否かを検出する。ＣＰＵ１１４は、この袋センサ１０８により検出された袋検出データＤ７を入力する。
【０３０７】
また、ＣＰＵ１１４は、Ｉ／Ｏインターフェース１１１を介してガイドプレートセンサ１０７に接続され、ガイドプレートセンサ１０７により検出された検出データＤ６を入力する。
【０３０８】
ＣＰＵ１１４は、このガイドプレートセンサ１０７からの検出データＤ６を入力後、寄せモータ９３を制御するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３から制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、この制御信号Ｓ３に基づいて回転し、図３８に示したボールネジ軸９４にスライド移動自在に螺合された作動板３２’を、ギア９３ａ、９４ａを介して矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０ＢをホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させる。
【０３０９】
作動板３２’をスライド移動後、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを制御するための制御データＤ４をモータ駆動部１５０ｉに出力する。モータ駆動部１５０ｉは、この制御データＤ４から制御信号Ｓ４を生成して結束具送りモータ５０ｉに出力する。結束具送りモータ５０ｉは、この制御信号Ｓ４に基づいて図３８に示した結束具送りローラ５０ａを回転し、結束具１３をボビン５２’から引き出して搬送経路５０ｅに送り出す。
【０３１０】
結束具１３を搬送経路５０ｅに送出後、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を制御するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３から制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、この制御信号Ｓ３に基づいて回転し、図３８に示した作動板３２’を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して当該リンクローラ９７の結合されたカッター６２”及びアプローチアーム６０’、６０”を駆動させる。
【０３１１】
カッター６２”及びアプローチアーム６０’、６０”を駆動後、ＣＰＵ１１４は、ねじりモータ７０ｃを制御するための制御データＤ５をモータ駆動部１７０ｃに出力する。モータ駆動部１７０ｃは、この制御データＤ５から制御信号Ｓ５を生成してねじりモータ７０ｃに出力する。ねじりモータ７０ｃは、この制御信号Ｓ５に基づいて図３８に示したねじりアーム７０を回転させる。
【０３１２】
ねじりアーム７０を回転後、ＣＰＵ１１４は、寄せモータ９３を逆回転するための制御データＤ３をモータ駆動部１９３に出力する。モータ駆動部１９３は、この制御データＤ３から制御信号Ｓ３を生成して寄せモータ９３に出力する。寄せモータ９３は、この制御信号Ｓ３に基づいて逆回転し、図３８に示した作動板３２’を上述の矢印Ｑ２とは反対の矢印Ｑ３の方向にスライド移動させて、カールガイド３０Ｂを結束ポジションＰ１からホームポジションＨＰに戻す。
【０３１３】
カールガイド３０ＢをホームポジションＨＰに戻した後、ＣＰＵ１１４は、タグ送りモータ４１ｂを回転するための制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。この例で、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６から操作データＤ１を入力し、当該操作データＤ１に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量（回転数）を判別し、判別結果に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量を制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグの全長が長いことを示す操作データＤ１を入力した場合、タグの送り出し量を多くする制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。また、ＣＰＵ１１４は、タグの全長が短いことを示す操作データＤ１を入力した場合、タグの送り出し量を少なくする（通常のタグ１Ｄ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。モータ駆動部１４１ｂは、この制御データＤ２から制御信号Ｓ２を生成してタグ送りモータ４１ｂに出力する。タグ送りモータ４１ｂは、この制御信号Ｓ２に基づいて回転し、図４１Ａに示したタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂに収納された最下部のタグ１Ｄを一枚送り出す。
【０３１４】
この例で、ロングタグ用の制御データＤ２と通常のタグ１Ｄ用の制御データＤ２との相違により、ロングタグ用の制御データＤ２の場合には、結束具１３の搬送後に、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂの中に残ったロングタグの情報提示部の後端部を送り出すの如く制御されるようになる。
【０３１５】
なお、操作部１０６から操作データＤ１を入力してタグの送り出し量を制御する方法以外に、タグの全長を検出してタグの送り出し量を制御する方法も考えられる。例えば、結束具搬送機構５Ａ’により搬送されるタグの全長を検出する検出手段の一例として機能する反射型のタグ全長センサ１１６を、タグの全長を判別する部分（カートリッジ４０Ｂの後端部から飛び出すタグ）を検出する位置に備える。このタグ全長センサ１１６は、タグ１Ｄより全長が長いロングタグの後端部に係る部分を検出する。ＣＰＵ１１４は、このタグ全長センサ１１６から検出データＤ９を入力し、当該検出データＤ９に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量（回転数）を判別し、判別結果に基づいてタグ送りモータ４１ｂのタグの送り出し量を制御する。
【０３１６】
この例で、タグ全長センサ１１６はロングタグの後端部を検出した場合、タグの全長が長いことを示す検出データＤ９をＣＰＵ１１４に出力し、ロングタグの後端部を検出しなかった場合、タグの全長が短いことを示す検出データＤ９を出力する。ＣＰＵ１１４は、タグの全長が長いことを示す検出データＤ９を入力した場合、タグの送り出し量を多くする（ロングタグ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。また、ＣＰＵ１１４はタグの全長が短いことを示す検出データＤ９を入力した場合、タグの送り出し量を少なくする（通常のタグ１Ｄ用）制御データＤ２をモータ駆動部１４１ｂに出力する。モータ駆動部１４１ｂは、この制御データＤ２から制御信号Ｓ２を生成してタグ送りモータ４１ｂに出力する。タグ送りモータ４１ｂは、この制御信号Ｓ２に基づいて回転し、図４１Ａに示したタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂに収納された最下部のタグ１Ｄを一枚送り出す。
【０３１７】
この例で、ロングタグ用の制御データＤ２と通常のタグ１Ｄ用の制御データＤ２との相違により、ロングタグ用の制御データＤ２の場合には、結束具１３の搬送後に、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂの中に残ったロングタグの情報提示部の後端部を送り出すの如く制御されるようになる。これにより、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。
【０３１８】
タグ１Ｄを一枚送り出した後、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８により検出される袋検出データＤ７の入力待ち状態となる。また、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６からの操作データＤ１の入力待ち状態となる。このようにして、結束機２Ａ’は、ＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムにより制御される。
【０３１９】
続いて、図６４及び図６５を参照して、結束処理の一連の動作を順を追って説明する。図６４及び図６５は、結束機２Ａ’の動作例を示すフローチャートであり、分割して記載している。
【０３２０】
結束機２Ａ’の状態は、結束機２Ａ’のボビン５２’に巻き付けられた結束具１３の先端が、図３７に示したカッター６２”の位置に設定されている。また、タグ搬送機構４Ａ’のカートリッジ４０Ｂには、タグ１Ｄが積層されて収納され、操作部１０６は、タグ１Ｄに切り換えられている。
【０３２１】
これらを結束処理の条件として、図６４に示すステップＳＴ１で、ＣＰＵ１１４は、結束機２Ａ’の電源がＯＮされているか否かを判定する。ＣＰＵ１１４は、結束機２Ａ’の電源がＯＮされた場合、図６３に示した制御部１１０のＥＥＰＲＯＭ１１３に保存された制御プログラムを読み出してＲＡＭ１１２に展開する。ＣＰＵ１１４は、結束機２Ａ’の電源がＯＦＦされている場合、電源がＯＮされるまで待機する。続いてステップＳＴ２へ移行する。
【０３２２】
ステップＳＴ２で、ＣＰＵ１１４は、タグが搬送されているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、図６３に示したタグセンサ１０９からタグ１Ｄが搬送されていないことを示す搬送データＤ８を入力した場合、ステップＳＴ３へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、タグセンサ１０９からタグ１Ｄが搬送されていることを示す搬送データＤ８を入力した場合、ステップＳＴ４へ移行する。
【０３２３】
ステップＳＴ３で、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ｄを搬送するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂに収納された最下部のタグ１Ｄを一枚送り出すように制御してステップＳＴ４へ移行する。
【０３２４】
ステップＳＴ４で、ＣＰＵ１１４は、袋１４が結束機２Ａ’の結束口１０３に配置されたか否かを判定する。例えば、ユーザにより袋１４が図３７に示した結束口１０３に配置されると、図６２に示したアーム１２１が回転され、当該アーム１２１の一端が袋センサ１０８により検出される。ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から袋検出データＤ７を入力した場合メインスイッチ１２０をＯＮにしてステップＳＴ５へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から袋検出データＤ７を入力しなかった場合、再び袋１４が配置されたか否かを判定する。
【０３２５】
ステップＳＴ５で、ＣＰＵ１１４は、ガイドプレート９５が定位置に存在するか否かを判定する。例えば、ユーザにより袋１４が結束口１０３に配置されると、図３７に示したガイドプレート９５が一旦押されてスライド移動する。ＣＰＵ１１４は、この一旦押されたガイドプレート９５が元の位置に戻っているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ガイドプレート９５の後端部に取り付けられた透過型のガイドプレートセンサ１０７から出力されるローレベル又はハイレベルの検出データＤ６により、ガイドプレート９５が元の位置に戻っているか否かを判定する。
【０３２６】
この例で、ガイドプレートセンサ１０７が遮光されているとき、ＣＰＵ１１４はローレベルの検出データＤ６を入力する。また、ガイドプレートセンサ１０７が遮光されていないとき、ＣＰＵ１１４はハイレベルの検出データＤ６を入力する。
【０３２７】
従って、ガイドプレート９５が元の位置に戻っていない場合、すなわち、袋１４がガイドプレート９５からはみ出してガイドプレート９５が押された状態を維持している場合、ガイドプレートセンサ１０７は遮光されてローレベルの検出信号Ｄ６を出力する。このように、ＣＰＵ１１４は、ローレベルの検出データＤ６を入力した後に、ハイレベルの検出データＤ６を入力しない場合、袋１４がガイドプレート９５からはみ出していると判定して次のステップの動作に移行しない。このとき、ＣＰＵ１１４は、例えば７〜１０秒経ってもハイレベルの検出データＤ６を入力しない場合、ビープ音によりユーザに警報するように制御してもよい。ハイレベルの検出データＤ６を入力した場合、すなわち、ガイドプレート９５が元の位置に戻っている場合、ステップＳＴ６へ移行する。
【０３２８】
ステップＳＴ６で、ＣＰＵ１１４は、通常のタグ１Ｄ又はロングタグが操作部１０６により設定されているかを判定する。例えば、ＣＰＵ１１４は、操作部１０６から通常のタグ１Ｄを示す操作データＤ１を入力した場合ステップＳＴ７へ移行する。
【０３２９】
ステップＳＴ７で、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０Ｂを移動させる。例えば、ＣＰＵ１１４は寄せモータ９３を回転させて、図３８に示した作動板３２’を矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０ＢをホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させてステップＳＴ８へ移行する。
【０３３０】
ステップＳＴ８で、ＣＰＵ１１４は結束具１３を搬送させる。例えば、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを回転させて、結束具１３をボビン５２’から引き出して搬送経路５０ｅに送り出してステップＳＴ９へ移行する。
【０３３１】
ステップＳＴ９で、ＣＰＵ１１４は、結束具１３を切断し、当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせて寄せるように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を回転させて、図３８に示した作動板３２’を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して当該リンクローラ９７の結合されたカッター６２”及びアプローチアーム６０’、６０”を駆動させて、結束具１３を切断すると共に当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせるように寄せて図６５に示すステップＳＴ１０へ移行する。
【０３３２】
ステップＳＴ１０で、ＣＰＵ１１４は結束具１３をねじるように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ねじりモータ７０ｃを回転させて、図３８に示したねじりアーム７０を回転させて当該ねじりアーム７０に先端部と後端部とが保持された結束具１３’をねじる。なお、このとき、ねじりアーム７０に取り付けられた不図示のカムプレートにより、ガイドプレート９５をロックする。これは、ガイドプレート９５が戻ってしまうとタグ１Ｄを押してしまいタグ１Ｄの変形や、結束物が抜けにくくなってしまうからである。続いてステップＳＴ１１へ移行する。
【０３３３】
ステップＳＴ１１で、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０Ｂ、アプローチアーム及びカッター６２”を元の位置に戻すように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、寄せモータ９３を逆回転し、図３８に示した作動板３２’を上述の矢印Ｑ２とは反対の矢印Ｑ３の方向にスライド移動させて、カールガイド３０Ｂを結束ポジションＰ１からホームポジションＨＰに戻す。このとき、作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除される。リンクローラ９７と係止軸９７’との間には、リンクロー９７を係止軸９７’の側へ常時付勢している引っ張りバネ１２２が掛け渡されており、ローラアーム１０１とリンクローラ９７との当接が解除されることで、リンクローラ９７は矢印Ｑ３の方向へ移動する。リンクローラ９７がＱ３方向へ移動することにより、このリンクローラ９７にリンク結合されたカッター６２”は、結束具１３の搬送経路５０ｅから退避する。
【０３３４】
このカッター６２”の退避処理と同時に、リンクローラ９７に係合された左右のアプローチアーム６０”、６０’が元の位置に戻り、再び搬送経路５０ｅの一部を構成してステップＳＴ１２へ移行する。
【０３３５】
ステップＳＴ１２で、ＣＰＵ１１４は、袋１４が抜き取られたか否かを判定する。例えば、袋センサ１０８は、上述のステップＳＴ４で、袋１４が押し当てられることにより正回転されたアーム１２１が、袋１４が抜き取られることにより、逆回転して元の位置に戻っているか否かを検出する。ＣＰＵ１１４は、この袋センサ１０８から、アーム１２１が元の位置に戻っていることを示す袋検出データＤ７を入力した場合、メインスイッチ１２０をＯＦＦにしてステップＳＴ１３へ移行する。また、ＣＰＵ１１４は、袋センサ１０８から、アーム１２１が元の位置に戻っていないことを示す袋検出データＤ７を入力した場合、再び袋１４が抜き取られたか否かを判定する。
【０３３６】
ステップＳＴ１３で、ＣＰＵ１１４は、ステップＳＴ１０でロックしたガイドプレート９５をロック解除するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、ねじりモータ７０ｃを半回転させて、図４０に示したねじりアーム７０を半回転させて、ねじりアーム７０に取り付けられた不図示のカムプレートによりロックされたガイドプレート９５を解放してステップＳＴ１４へ移行する。
【０３３７】
ステップＳＴ１４で、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ｄを搬送するように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、タグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂに収納された最下部のタグ１Ｄを一枚送り出すように制御してステップＳＴ１５へ移行する。
【０３３８】
ステップＳＴ１５で、ＣＰＵ１１４は、電源がＯＦＦされたか否かを判定する。電源がＯＦＦされなかった場合、ステップＳＴ２へ戻る。電源がＯＦＦされた場合、結束処理の終了となる。
【０３３９】
なお、ステップＳＴ６で、ＣＰＵ１１４が、操作部１０６からロングタグを示す操作データＤ１を入力した場合ステップＳＴ１６へ移行する。ステップＳＴ１６で、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０Ｂを移動すると共にロングタグを送り出す。例えば、ＣＰＵ１１４は寄せモータ９３を回転させて、図３８に示した作動板３２’を矢印Ｑ２の方向にスライド移動させてカールガイド３０ＢをホームポジションＨＰから結束ポジションＰ１まで移動させる。このとき、ＣＰＵ１１４は、カールガイド３０Ｂの前進と同時に、図４３Ｂに示したタグ送りローラ４１ａを回転させて、カートリッジ４０Ｂの中に残ったロングタグの情報提示部の後端部を送り出すように制御してステップＳＴ１７へ移行する。
【０３４０】
ステップＳＴ１７で、ＣＰＵ１１４は結束具１３を搬送させる。例えば、ＣＰＵ１１４は、結束具送りモータ５０ｉを回転させて、結束具１３をボビン５２’から引き出して搬送経路５０ｅに送り出してステップＳＴ１８へ移行する。
【０３４１】
ステップＳＴ１８で、ＣＰＵ１１４は、結束具１３を切断し、当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせて寄せると共に、タグ１Ｄを更に送り出すように制御する。例えば、ＣＰＵ１１４は、再び寄せモータ９３を回転させて、図３８に示した作動板３２’を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させて、この作動板３２’の下端部に取り付けられたローラアーム１０１によりリンクローラ９７を押して当該リンクローラ９７とリンク結合されたカッター６２”及びアプローチアーム６０’、６０”を駆動させて、結束具１３を切断すると共に当該結束具１３の切断された結束具１３’の先端部と後端部とを向き合わせるように寄せるように制御する。このとき、ＣＰＵ１１４は、作動板３２’を矢印Ｑ２の方向に更にスライド移動させると同時に、再びタグ送りローラ４１ａを回転させてカートリッジ４０Ｂの中に残ったロングタグの情報提示部１０Ｃの後端部を完全に送り出して上述のステップＳＴ１０へ移行して結束具１３’をねじって結束する。
【０３４２】
このように、本発明に係る結束機２Ａ’によれば、係止孔１１ｐを有したタグ１Ｄを、当該タグ１Ｄの係止孔１１ｐに結束具１３を通して袋１４に取り付ける場合であって、タグ１Ｄを積層して収納するカートリッジ４０Ｂは、複数枚のタグ１Ｄの送出方向の前後位置を規制する所定形状のタグ位置規制部４０ｄと、前後位置が規制された複数枚のタグ１Ｄの左右位置を調整するタグ位置調整部４０ｃとを有し、このタグ位置調整部４０ｃのタグ幅調整機構４０ｎにより、タグ幅調整板４０ｉの位置を調整してタグ１Ｄの左右位置を揃えるものである。
【０３４３】
従って、前後位置が規制されたタグ１Ｄの左右位置を調整することで、複数枚のタグ１Ｄを収納する際に、左右位置のみを調整すれば良いので、当該タグ１Ｄを簡単に整列して収納できる。しかも、タグ１Ｄの前後位置が規制されているので、カートリッジ４０Ｂが傾いた状態でもタグ１Ｄが滑り落ちることを防ぐことができる。
【０３４４】
また、この結束機２Ａ’によれば、タグ１Ｄを保持して移動するカールガイド３０Ｂは、タグ１Ｄを案内するタグ送りガイド４２の２箇所の作動ピン４２ｂを駆動する。左の作動ピン４２ｂは、回動軸４２ｄを中心にして左のガイドフラップ４２ａを開閉し、かつ右の作動ピン４２ｂは、回動軸４２ｄを中心にして右のガイドフラップ４２ａを開閉する。
【０３４５】
従って、案内されたタグ１Ｄをカールガイド３０Ｂにより保持して移動するときにタグ送りガイド４２の左右のガイドフラップ４２ａを開き、保持したタグ１Ｄを解放して戻るときに左右のガイドフラップ４２ａを閉じることができる。これにより、タグ１Ｄの移動の際にガイドフラップ４２ａが邪魔にならないので、タグ１Ｄを円滑に移動できる。しかも、カールガイド３０Ｂが直進移動することのみでできるので、カールガイド３０Ｂが無駄な動きをせずに済み、当該結束機２Ａ’の処理性能が向上する。
【０３４６】
また、結束機２Ａ’によれば、ボビン５２’は、水平に設けられた設置台９０に、当該ボビン５２’の棒状の芯５２ａが略垂直になるように設置されるものである。
【０３４７】
従って、ボビン５２’から結束具１３が引出されてこのボビン５２’が回転する時に、設置台９０の設置面９０ｂとこの設置面９０ｂに接触するボビン５２’のリブ５２ｅとの間に摩擦が生じる。これにより、ボビン５２’にブレーキがかかるので、結束具１３の引出し量を超過してボビン５２’が回転することを防止できる。従って、結束具１３の引出し時におけるブレーキ機構を簡素な構成で実現できる。
【０３４８】
また、結束具１３が巻き付けられた芯５２ａが設置台９０に対して垂直に設定されているので、鉄心などが被覆された結束具１３の場合、この結束具１３を引き出して結束するまでの工程において、引き出した結束具１３の姿勢を維持した状態で、当該結束具１３を袋１４に結束することができる。これにより、被覆された結束具１３が捻れないので機械内部で当該結束具１３の動きが落ち着き、再現性良く結束することができるので当該結束機２Ａ’の性能が向上する。
【０３４９】
また、結束機２Ａ’によれば、ＣＰＵ１１４は、タグ１Ｄ又はロングタグの送り出し量を設定するための操作部１０６から操作情報Ｄ１を入力し、当該操作情報Ｄ１に基づいてタグ搬送機構４Ａ’のタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいてタグの送り出し量を制御する。
【０３５０】
また、ＣＰＵ１１４は、タグの後端部を検出するタグ全長センサ１１６から検出データＤ９を入力し、当該検出データＤ９に基づいてタグ搬送機構４Ａ’のタグの送り出し量を判別し、判別結果に基づいてタグの送り出し量を制御する。
【０３５１】
従って、タグの全長に合わせて当該タグを完全に送り出すことができる。これにより、全長の異なるタグを取り扱うことができるようになる。
【０３５２】
また、タグ１Ｄの凹部１２ｎは、凹部１２ｎの情報提示部１０Ｃ側の辺１０Ｃａと凹部１２ｎの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ１と、凹部１２ｎの装着部１１Ｄ側の辺１１Ａｅと凹部１２ｎの連結部１２Ｃ側の辺１２Ｃａとの成す角度θ２との合計が１８０°より大きくなるように形成されている。
【０３５３】
これにより、カートリッジ４０Ｂに積層されたタグ１Ｄを、タグ送り部４１’により１枚送り出した時にタグ１Ｄの凹部１２ｎの辺１０Ｃａの各々と辺１１Ａｅ、１１Ａｄとが交差して摺接する場合に、辺１０Ｃａと辺１１Ａｅ、１１Ａｄとが噛み合わずに斜めに滑るようになる。
【０３５４】
また、本発明のタグ１Ｈなどによれば、カールガイド３０Ｃのタグ掛け爪部３００ｃと当該タグ１Ｈの係合部１２ｑとの協働で位置合わせをするので、結束具１３を利用したタグ取り付けの機械化が高精度に可能となる。
【０３５５】
図６６は、第２の実施例としての結束機２００のタグバネ支え機構１２５の構成例を示す部分拡大斜視図である。
【０３５６】
図６６に示す結束機２００には、タグバネ支え機構１２５が備えられている。タグバネ支え機構１２５は、押さえ込み部材の一例を構成する一対のねじりバネ部材２１，２２を備え、タグ搬送機構４Ａ’からタグホルド機構３Ａ’を介して、結束具締結機構７Ａ’に隣接する結束具成形機構６Ａ’へ搬送されるタグ１Ｄの側端部を両側から押さえ込むように動作する。
【０３５７】
この例では、タグホルド機構３Ａ’の上部から結束具通路３０３に至る所定部位に設けられたタグ支え部材３０ｅがタグ１Ｄの上端を保持すると共に、ねじりバネ部材２１，２２でタグ１Ｄの側端部を両側から押さえ込むようになされる。ねじりバネ部材２１，２２には、ＳＵＳ線や、鋼線、高炭素鋼線、ピアノ線等のバネ部材をコイル状にねじり加工したものが使用される。
【０３５８】
例えば、ねじりバネ部材２１は、作動板３２’の手前の中間シャーシ部９２ａ上に取り付けられる。ねじりバネ部材２１は、中空状の螺旋コイル部２１ａと、この螺旋コイル部２１ａから所定の開き角度を成して異方向に延在する２つのバネ脚部（以下可動脚部２１ｂ，固定脚部２１ｃという）を有している。
【０３５９】
螺旋コイル部２１ａは、中間シャーシ９２ａに軸支される。例えば、中間シャーシ部９２ａに立設された軸部９１１に回転自在に軸支される。一方の可動脚部２１ｂは、タグ１Ｄへの当たりを和らげるために先端部が円形状にカール処理され、タグ１Ｄの一側端部を保持する位置に当接される。他方の固定脚部２１ｃは、中間シャーシ９２ａ上の成形機構実装用の基板９２ｉに固定される。例えば、基板９２ｉの端部が折り曲げられて、突起部９１２を成し、この突起部９１２の内側で固定される。
【０３６０】
また、ねじりバネ部材２２は、タグホルド機構３Ａ’を挟んだタグ搬送機構４Ａ’上の中間シャーシ部９２ａに取り付けられる。ねじりバネ部材２２も、中空状の螺旋コイル部２２ａと、この螺旋コイル部２２ａから所定の開き角度を成して異方向に延在する２つのバネ脚部（以下可動脚部２２ｂ，固定脚部２２ｃという）とを有している。
【０３６１】
螺旋コイル部２２ａは、タグ搬送機構４Ａ’上の中間シャーシ９２ａに軸支される。例えば、２枚の中間シャーシ部９２ａ，９２ａ’間に立設された軸部９１３に回転自在に軸支される。一方の可動脚部２２ｂは、タグ１Ｄへの当たりを和らげるために先端部が円形状にカール処理され、タグ１Ｄの他の側端部を保持する位置に当接される。他方の固定脚部２２ｃは、中間シャーシ部９２ａ，９２ａ’間に立設された係合ピン９１４に固定される。係合ピン９１４には例えば、２枚の中間シャーシ部９２ａ，９２ａ’間に立設されたスペース保持用の凸状ピン（ダボ）を使用するとよい。固定脚部２２ｃは、例えば、係合ピン９１４に巻き付けるように固定するとよい。これにより、タグバネ支え機構１２５を構成する。
【０３６２】
次に、結束機２００のタグバネ支え機構１２５の機能例を説明する。図６７及び図６８は、タグバネ支え機構１２５の機能例（その１，２）を示す上面図である。図６７Ａは、タグバネ支え機構１２５の待機時及びタグ装填前のタグホルド機構３Ａ’の待機例を示す上面図である。
【０３６３】
図６７Ａに示すタグバネ支え機構１２５の待機状態によれば、ねじりバネ部材２１の可動脚部２１ｂ及びねじりバネ部材２２の可動脚部２２ｂと、カールガイド３０Ｂの湾曲ガイド突起部３０ａ’との間に隙間が設けられ、タグ装填時、タグ先端がタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂやタグ支え部材３０ｅに装着し易くなされている。このタグホルド機構３Ａ’及びタグバネ支え機構１２５の待機状態において、タグ搬送機構４Ａ’を動作させてカートリッジ４０Ｂからタグ１Ｄを引き出して、カールガイド３０Ｂのタグ掛け爪部３０ｂ，３０ｂで保持するようになされる。
【０３６４】
ここで、可動脚部２１ｂと固定脚部２１ｃとが成す角度を開き角度θ４としたとき、開き角度θ４は例えば、θ４＝９０°程度である。また、可動脚部２２ｂと固定脚部２２ｃとが成す角度を開き角度θ５としたとき、開き角度θ５は例えば、θ５＝２３０°程度である。これらの開き角度θ４，θ５でねじりバネ部材２１，２２の待機状態での姿勢が維持される。
【０３６５】
図６７Ｂは、タグ装填後のタグバネ支え機構１２５の変形動作例を示す上面図である。図６７Ｂに示すタグバネ支え機構１２５によれば、図６７Ａに示した待機状態から、タグホルド機構３Ａ’が結束具成形機構６Ａ’の方向へ前進すると、カールガイド３０Ｂの先端部と、ねじりバネ部材２１，２２の先端部とが当接する。この時点では、まだ、ねじりバネ部材２１，２２は、待機状態の姿勢を維持している。
【０３６６】
図６８Ａは、タグ搬送時のタグバネ支え機構１２５の変形動作例（前期変形）を示す上面図である。図６８Ａに示すタグバネ支え機構１２５の変形動作例によれば、図６７Ｂに示したカールガイド３０Ｂの先端部のタグバネ支え機構１２５への当接状態から、タグホルド機構３Ａ’が結束具成形機構６Ａ’の方向へ更に前進すると、カールガイド３０Ｂの先端部が、ねじりバネ部材２１，２２の付勢力に打ち勝って、その先端部を当接したまま結束具成形機構６Ａ’の方向へ近づいて行く。
【０３６７】
この時点で、ねじりバネ部材２１の開き角度θ４及びねじりバネ部材２２の開き角度θ５が変化する。この例では、カールガイド３０Ｂに押されたねじりバネ部材２１の開き角度θ４が初期のθ４＝９０°からθ４＝７０°に変化し、また、同様にしてねじりバネ部材２２の開き角度θ５が初期のθ５＝２３０°からθ５＝１９５°に変化する（前期変形）。
【０３６８】
このタグホルド機構３Ａ’の移動で、当該カールガイド３０Ｂの先端部がタグ１Ｄを介在してねじりバネ部材２１，２２の先端部に当接した状態となる。すなわち、ねじりバネ部材２１，２２とカールガイド３０Ｂでタグ１Ｄを挟み込んだ状態となり、タグ１Ｄの脱落を防止できるようになる。以後、この状態でタグ１Ｄが装着空間部９２ｂへ移動される（図６６参照）。
【０３６９】
図６８Ｂは、タグ搬送時のタグバネ支え機構１２５の変形動作例（後期変形）を示す上面図である。図６８Ｂに示すタグバネ支え機構１２５の変形動作例によれば、更に動作が継続されて、タグホルド機構３Ａ’が前進し、結束具成形機構６Ａ’へ到達した状態である。この状態で図６８Ａに示したカールガイド３０Ｂの先端部に当接されたタグバネ支え機構１２５が変形する。このとき、カールガイド３０Ｂは、その先端部が、ねじりバネ部材２１，２２の更なる付勢力に打ち勝って、その先端部を当接したまま結束具成形機構６Ａ’の前で停止する。この時点で、タグ１Ｄの装着空間部９２ｂへ搬送を完了する。
【０３７０】
なお、図６８Ａに示したねじりバネ部材２１の開き角度θ４に比べて、到達時点のねじりバネ部材２１の開き角度θ４が更に変化している。同様にして、ねじりバネ部材２２の開き角度θ５に比べて、到達時点のねじりバネ部材２２の開き角度θ５が更に変化している。
【０３７１】
この例では、カールガイド３０Ｂに押されたねじりバネ部材２１の開き角度θ４が初期のθ４＝９０°からθ４＝２０°に至るまで変化し、また、同様にして、ねじりバネ部材２２の開き角度θ５が初期のθ５＝２３０°からθ５＝１５０°に至るまで変化している（後期変形）。
【０３７２】
なお、結束具１３を用いて説明したが、針金の如き芯線部材に帯状の被覆を施した結束具１３に限られることなく、断面が略円形状を成す被覆線を結束具１３として用いる場合にも、本発明は適用できる。また、被覆を施していない針金や、樹脂製の芯線を備えた被覆線、樹脂からのみなる線状部材や帯状部材などを結束具１３として用いる場合にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０３７３】
本発明は、製菓や野菜を入れた袋に取り付けられ、宣伝文や生産者情報、調理レシピ等の情報を記載するタグに適用される。また、束ねた電線に取り付けられ、配線情報等を記載するタグにも適用可能で、更に、苗木栽培等の農業分野における識別用のタグにも適用可能である。
【符号の説明】
【０３７４】
１Ａ〜１Ｌ・・・タグ、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｅ，１０Ｈ，１０Ｉ，１０Ｋ，１０Ｌ・・・情報提示部、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｄ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈ〜１１Ｌ・・・装着部、１１ｍ，１１ｎ，１１ｕ・・・係止孔、１１ｐ，１１ｑ，１１ｓ・・・係止溝、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｈ，１２Ｉ，１２Ｋ，１２Ｌ・・・連結部、１２ｍ，１２ｎ・・・凹部、１２ｑ，１２ｒ，１２ｔ，１２ｕ・・・係合部、１２ｓ・・・突起部、１３・・・結束具、１３ａ・・・金属細線、１３ｂ・・・被覆材、１４・・・袋、２Ａ，２Ａ’・・・結束機、２０・・・シャーシ、３Ａ，３Ａ’・・・タグホルド機構、３０Ａ〜３０Ｄ・・・カールガイド、３０ａ，３０ａ’・・・タグ湾曲突起、３０ｂ，３００ｃ，３００ｄ・・・タグ掛け爪部、３０ａ’・・・結束具通路、３０ｄ・・・結束具取り出しスリット、３１・・・突き当てガイド、３１ａ・・・ガイドブロック、３１ａ’，３１ａ”・・・コネクトブロック、３１ｂ・・・ガイド溝、３２・・・第１の作動板、３２ａ・・・ガイド部、３３・・・トルクリミッタ、３４・・・第１の作動板駆動ギア、３４ａ・・・カム溝、３５・・・軸、４Ａ，４Ａ’・・・タグ搬送機構、４０Ａ・・・タグ収納部、４０Ｂ〜４０Ｄ・・・カートリッジ、４１・・・タグ搬送ガイド、５Ａ，５Ａ’・・・結束具搬送機構、５０・・・送りローラ、５１・・・従動ローラ、５２・・・リール、５２’・・・ボビン、５３・・・ガイド部材、５４・・・解放レバー、５５・・・スプリング、５６・・・間欠駆動ギア、５７・・・タイミングギア、５８・・・ギア、６Ａ、６Ａ’・・・結束具成形機構、６０・・・寄せアーム、６０ａ・・・軸、６０ｂ・・・ガイド溝、６０ｃ・・・結束具成形爪部、６１・・・第１のリンク、６１ａ・・・軸、６２、６２”・・・カッター、６２ａ・・・ローラ、６２ｂ・・・スプリング、６３・・・第２のリンク、６３ａ・・・カム面、６４・・・第２の作動板、６４ａ・・・リンク中心、６５・・・第２の作動板駆動ギア、６５ａ・・・カム溝、６６・・・ピニオンギア、６７・・・軸、７Ａ，７Ａ’・・・結束具締結機構、７０・・・ねじりアーム、７１・・・間欠駆動ギア、７２・・・タイミングギア、７３・・・ベベルギア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記載される情報提示部と、
被装着物に巻かれて締結される帯状の結束具を係止する係止部を２箇所に有し、２箇所の前記係止部を通した前記結束具が前記被装着物に締結されることで、前記結束具と共に前記被装着物に結束される装着部と、
前記情報提示部の側辺の一部を切り欠いて凹部を形成して構成され、前記情報提示部より狭い幅で前記装着部と前記情報提示部とを一体に連結する連結部とを備え、
前記係止部は、前記装着部を貫通する孔部で構成されるとともに、前記装着部の延在方向に沿って延設された横長孔形状に形成され、
前記横長孔形状は、前記装着部の延在方向に沿って前記装着部の側辺の側の縦幅が広がった形状に形成されていることを特徴とするタグ。
【請求項２】
前記２箇所の係止部は、前記横長孔形状の各々が対峙する部分が前記延在方向に対して略垂直に形成されている垂直部を備えることを特徴と請求項１に記載のタグ。
【請求項３】
前記凹部の前記情報提示部側の辺と前記凹部の連結部側の辺との成す角度と、
前記凹部の前記装着部側の辺と前記凹部の連結部側の辺との成す角度との合計が１８０°より大きくなるように形成される
ことを特徴とする請求項１記載のタグ。
【請求項４】
前記凹部の前記情報提示部側の辺と前記凹部の連結部側の辺との成す角度と、
前記凹部の前記装着部側の辺と前記凹部の連結部側の辺との成す角度のうち、
タグ送出方向の後方側に位置する側の角度が鈍角となるように形成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタグ。
【請求項５】
所定のタグ収納部材に積層された状態で収納され、前記タグ収納部材から１枚ずつ送り出されることを特徴とする請求項１乃至４に記載のタグ。
【請求項６】
前記凹部が嵌る爪部を有すると共に、前記凹部が前記爪部に嵌められて位置合わせされた２箇所の前記係止部との間をつなぎ、前記結束具が通る結束具通路を有したタグガイド手段と、
前記タグガイド手段で位置合わせされた２箇所の前記係止部に前記結束具を通す結束具搬送手段と、
２箇所の前記係止部に通された前記結束具を成形する結束具成形手段と、
２箇所の前記係止部に通されて成形された前記結束具を捩って締結する結束具締結手段とを有した結束機で使用される
ことを特徴とする請求項１乃至５に記載のいずれかのタグ。
【請求項１】
情報が記載される情報提示部と、
被装着物に巻かれて締結される帯状の結束具を係止する係止部を２箇所に有し、２箇所の前記係止部を通した前記結束具が前記被装着物に締結されることで、前記結束具と共に前記被装着物に結束される装着部と、
前記情報提示部の側辺の一部を切り欠いて凹部を形成して構成され、前記情報提示部より狭い幅で前記装着部と前記情報提示部とを一体に連結する連結部とを備え、
前記係止部は、前記装着部を貫通する孔部で構成されるとともに、前記装着部の延在方向に沿って延設された横長孔形状に形成され、
前記横長孔形状は、前記装着部の延在方向に沿って前記装着部の側辺の側の縦幅が広がった形状に形成されていることを特徴とするタグ。
【請求項２】
前記２箇所の係止部は、前記横長孔形状の各々が対峙する部分が前記延在方向に対して略垂直に形成されている垂直部を備えることを特徴と請求項１に記載のタグ。
【請求項３】
前記凹部の前記情報提示部側の辺と前記凹部の連結部側の辺との成す角度と、
前記凹部の前記装着部側の辺と前記凹部の連結部側の辺との成す角度との合計が１８０°より大きくなるように形成される
ことを特徴とする請求項１記載のタグ。
【請求項４】
前記凹部の前記情報提示部側の辺と前記凹部の連結部側の辺との成す角度と、
前記凹部の前記装着部側の辺と前記凹部の連結部側の辺との成す角度のうち、
タグ送出方向の後方側に位置する側の角度が鈍角となるように形成される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のタグ。
【請求項５】
所定のタグ収納部材に積層された状態で収納され、前記タグ収納部材から１枚ずつ送り出されることを特徴とする請求項１乃至４に記載のタグ。
【請求項６】
前記凹部が嵌る爪部を有すると共に、前記凹部が前記爪部に嵌められて位置合わせされた２箇所の前記係止部との間をつなぎ、前記結束具が通る結束具通路を有したタグガイド手段と、
前記タグガイド手段で位置合わせされた２箇所の前記係止部に前記結束具を通す結束具搬送手段と、
２箇所の前記係止部に通された前記結束具を成形する結束具成形手段と、
２箇所の前記係止部に通されて成形された前記結束具を捩って締結する結束具締結手段とを有した結束機で使用される
ことを特徴とする請求項１乃至５に記載のいずれかのタグ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図６１】
【図６２】
【図６３】
【図６４】
【図６５】
【図６６】
【図６７】
【図６８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図５０】
【図５１】
【図５２】
【図５３】
【図５４】
【図５５】
【図５６】
【図５７】
【図５８】
【図５９】
【図６０】
【図６１】
【図６２】
【図６３】
【図６４】
【図６５】
【図６６】
【図６７】
【図６８】
【公開番号】特開２０１１−２０９７３９（Ｐ２０１１−２０９７３９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１４１１６（Ｐ２０１１−１１４１１６）
【出願日】平成２３年５月２０日（２０１１．５．２０）
【分割の表示】特願２００７−２３０６９４（Ｐ２００７−２３０６９４）の分割
【原出願日】平成１９年９月５日（２００７．９．５）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２０日（２０１１．５．２０）
【分割の表示】特願２００７−２３０６９４（Ｐ２００７−２３０６９４）の分割
【原出願日】平成１９年９月５日（２００７．９．５）
【出願人】（０００００６３０１）マックス株式会社 (1,275)
【Ｆターム（参考）】
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