テープフィーダ
【課題】テープフィーダの操作パネルの小型化を図ることを課題とする。
【解決手段】テープ化部品を電子部品の供給位置まで導く複数のテープ化部品経路と、テープ化部品を送る複数の送り装置とを備え、テープ化部品経路が形成された複数の第１部と、複数の送り装置を内蔵する第２部とに分離可能であり、複数の第１部の各々を第２部に着脱可能なテープフィーダにおいて、操作パネルに、複数の個別制御スイッチ１３２と選択スイッチ１３４と選択制御スイッチ１３６とを配置し、各個別制御スイッチは、各テープ化部品を個別に制御し、選択制御スイッチは、選択スイッチによって選択されたテープ化部品を制御するように構成される。この構成によれば、個別制御スイッチにより作業性を向上させ、選択制御スイッチによりスイッチ数を少なくすることが可能となり、作業性の向上と操作パネルの小型化との両立を図ることが可能となる。
【解決手段】テープ化部品を電子部品の供給位置まで導く複数のテープ化部品経路と、テープ化部品を送る複数の送り装置とを備え、テープ化部品経路が形成された複数の第１部と、複数の送り装置を内蔵する第２部とに分離可能であり、複数の第１部の各々を第２部に着脱可能なテープフィーダにおいて、操作パネルに、複数の個別制御スイッチ１３２と選択スイッチ１３４と選択制御スイッチ１３６とを配置し、各個別制御スイッチは、各テープ化部品を個別に制御し、選択制御スイッチは、選択スイッチによって選択されたテープ化部品を制御するように構成される。この構成によれば、個別制御スイッチにより作業性を向上させ、選択制御スイッチによりスイッチ数を少なくすることが可能となり、作業性の向上と操作パネルの小型化との両立を図ることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ化部品を送り出すことにより所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダは、通常、テープ化部品を巻回した状態で保持する保持具と、保持具から引き出されたテープ化部品を電子部品の供給位置まで導くテープ化部品経路と、テープ化部品経路に引き出されているテープ化部品を送る送り装置とを備え、テープ化部品を供給位置まで送り出して、その供給位置において電子部品を供給する構造とされている。そして、近年では、供給可能な電子部品の数、種類を多くするべく、下記特許文献に記載されているように、１台のテープフィーダに複数の保持具を設け、複数のテープ化部品経路により複数のテープ化部品を複数の供給位置にまで導くように構成されたテープフィーダが多く存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３５５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のテープ化部品経路に引き出された複数のテープ化部品を、複数の送り装置によって送り出す構造のテープフィーダは、デュアルレーンフィーダ，トリプルレーンフィーダ等と呼ばれ、多くの数，種類の電子部品を供給することが可能となっている。このような複数の供給レーンを備えたテープフィーダでは、例えば、供給レーン、つまり、テープ化部品経路が形成された複数の第１部と、複数の送り装置を内蔵する第２部とに分離可能とし、それら複数の第１部の各々を第２部に着脱可能に構成することが可能である。このように構成されたテープフィーダでは、例えば、１つの第１部を交換することで、１本のテープ化部品を交換することが可能である。さらに、複数の第１部が装着された状態の第２部を交換、つまり、テープフィーダを交換することで、複数のテープ化部品を交換することが可能となり、非常に便利である。
【０００５】
しかしながら、複数の第１部の各々を第２部に着脱可能に構成されたテープフィーダにおいては、テープ化部品を制御するためのスイッチ、具体的には、第１部の着脱時に操作されるスイッチ、テープ化部品の動きをチェックするためのスイッチ等が多く必要であり、それら多くのスイッチが配置される操作パネルが大きくなる傾向にある。特に、多くの数の第１部を着脱可能とされたテープフィーダにおいては、その傾向は顕著なものとなる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、複数の第１部の各々を第２部に着脱可能に構成されたテープフィーダにおいて、テープ化部品を制御するためのスイッチが配置される操作パネルの小型化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載のテープフィーダは、それぞれが、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数の保持具と、それら複数の保持具に対応し、それぞれが、前記複数の保持具のうちの対応するものから引き出された前記テープ化部品を電子部品の供給位置まで導く複数のテープ化部品経路と、それら複数のテープ化部品経路に対応し、それぞれが、前記複数のテープ化部品経路のうちの対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送る複数の送り装置とを備え、(A)前記複数のテープ化部品経路に対応し、それら複数のテープ化部品経路のうちの対応するものが形成されており、それぞれが、その対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送り出し可能に保持する複数の第１部と、(B)前記複数の送り装置を内蔵する第２部とに分離可能であり、前記複数の第１部の各々を前記第２部に着脱可能なテープフィーダであって、当該テープフィーダが、(a)前記複数の第１部に対応し、それぞれが、前記複数の第１部のうちの対応するものに保持されている前記テープ化部品を個別に制御するための複数の個別制御スイッチと、(b) 前記複数の第１部のうちの少なくとも１つを選択するための選択スイッチと、(c)前記複数の第１部のうちの前記選択スイッチによって選択されたものに保持されている前記テープ化部品を制御するための選択制御スイッチとが配置された操作パネルを備えるように構成される。
【０００７】
また、請求項２に記載のテープフィーダは、請求項１に記載のテープフィーダにおいて、前記複数の個別制御スイッチの各々が、前記複数の第１部のうちのその各々に対応するものが前記第２部に着脱される際に操作されるように構成される。
【０００８】
また、請求項３に記載のテープフィーダは、請求項１または請求項２に記載のテープフィーダにおいて、前記複数の第１部に対応し、それぞれが、前記複数の第１部のうちの対応するものに保持されている前記テープ化部品と前記送り装置とを係合させた状態と、離間させた状態とに切り換える複数の切換機構を備え、前記複数の個別制御スイッチの各々が、前記複数の第１部のうちのその各々に対応するものに保持されている前記テープ化部品と前記送り装置とを離間させた状態に切り換えるように構成される。
【０００９】
また、請求項４に記載のテープフィーダは、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のテープフィーダにおいて、前記選択制御スイッチが、前記複数の第１部のうちの前記選択スイッチによって選択されたものに保持されている前記テープ化部品の動きを確認するように構成される。
【００１０】
また、請求項５に記載のテープフィーダは、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のテープフィーダにおいて、前記選択制御スイッチが、前記複数の第１部のうちの前記選択スイッチによって選択されたものに保持されている前記テープ化部品を前記送り装置によって送るように構成される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のテープフィーダでは、複数の第１部の各々に保持されているテープ化部品を個別に制御するために、個別制御スイッチを複数の第１部に対応して複数設けている。これにより、複数のテープ化部品のうちの制御したいものに対応した個別制御スイッチの操作によって、その目的とするテープ化部品を制御することが可能となる。つまり、１回のスイッチ操作により、目的とするテープ化部品を制御することが可能となり、作業性を向上させることが可能となっている。さらに、請求項１に記載のテープフィーダでは、複数の第１部のうちの少なくとも１つを選択するための選択スイッチと、その選択された第１部に保持されているテープ化部品を制御するための選択制御スイッチとが設けられている。つまり、選択制御スイッチが、複数の第１部に対して共有化されており、スイッチ数を少なくすることが可能となっている。このように、請求項１に記載のテープフィーダでは、複数の第１部に対応した個別の制御スイッチを複数設けるとともに、共有化された選択制御スイッチを設けることで、作業性の向上と操作パネルの小型化との両立を図ることが可能となっている。
【００１２】
また、請求項２に記載のテープフィーダでは、個別制御スイッチを、第１部が第２部に着脱される際に操作されるスイッチとして機能させている。テープ化部品を交換する際には、第１部を第２部から取り外し、別の第１部が第２部に取り付けられる。テープ化部品の交換は頻繁に行われるものであり、テープ化部品の交換に要する時間は出来るだけ短くすることが望まれている。請求項２に記載のテープフィーダでは、テープ化部品の交換時に操作されるスイッチが個別制御スイッチとされており、テープ化部品交換時には、対応する個別制御スイッチを操作すればよい。つまり、テープ化部品交換時に必要なスイッチ操作は１回である。したがって、請求項２に記載のテープフィーダによれば、頻繁に行われる作業の作業性を高くするとともに、テープ化部品の交換に要する時間を短くすることが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に記載のテープフィーダでは、個別制御スイッチを、テープ化部品と送り装置との係合を解除するためのスイッチとして機能させている。これにより、１回のスイッチ操作で、テープ化部品と送り装置との係合を解除することが可能となり、テープ化部品の交換の作業性を向上させるとともに、交換作業に要する時間を短縮することが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に記載のテープフィーダでは、選択制御スイッチを、テープ化部品の動きを確認するためのスイッチとして機能させている。テープ化部品の動きの確認作業が行われることは少なく、テープフィーダに不具合が発生した場合等に限られている。このため、テープ化部品の動きを確認するためのスイッチは使用頻度が少なく、作業性の向上を図る必要性は低い。そこで、請求項４に記載のテープフィーダでは、使用頻度の低いスイッチを複数の第１部に対して共有化させることで、スイッチ数を低減させて、操作パネルの小型化を図っている。これにより、作業性の低下を最小に抑え、操作パネルの小型化を図ることが可能となっている。
【００１５】
また、請求項５に記載のテープフィーダでは、選択制御スイッチを、テープ化部品を送り装置によって送るためのスイッチとして機能させている。これにより、送り装置の状態，送り装置とテープフィーダとの係合状態等を確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例であるテープフィーダが取り付けられた電子部品装着機が２台並べられて構成されている電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示すテープフィーダを示す斜視図である。
【図３】図２に示すテープフィーダの一部および、その電子部品供給装置によって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。
【図４】図２に示すテープフィーダに内蔵される送り装置を示す概略図である。
【図５】図２に示すテープフィーダをフィーダ本体とスライド部材とに分離した状態を示す斜視図である。
【図６】図４に示すＡＡ線における断面図である。
【図７】図２および図５に示すテープフィーダが備える操作パネルを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１８】
＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００１９】
装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に電子部品を供給する供給装置３２とを備えている。
【００２０】
搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
【００２１】
移動装置３０は、ＸＹロボット型の移動装置であり、装着ヘッド２８を保持するスライダ４６をＸ方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えており、それら２つの電磁モータの作動によって、装着ヘッド２８を任意の位置に移動させることが可能となっている。
【００２２】
また、装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に回路部品を吸着する吸着ノズル５０を有している。吸着ノズル５０は、正負圧供給装置（図示省略）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。
【００２３】
供給装置３２は、フレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置、つまり、テープフィーダとされている。テープフィーダ３２は、回路部品がテーピング化されたテープ化部品（図３参照）５８から電子部品を装着ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされており、図２に示すように、テープ化部品５８を巻回した状態で保持する保持部６０と、保持部６０から引き出されたテープ化部品５８を電子部品の供給位置まで導く経路部６２と、テープ化部品５８を供給位置まで送り出す駆動部６４とから構成されている。
【００２４】
保持部６０は、６個のリールホルダ６６を有しており、テープ化部品５８が巻回された６個のリール６８を保持することが可能とされている。６個のリールホルダ６６は、３個ずつ２列に配列されており、３個のリールホルダ６６の斜め上方に３個のリールホルダ６６が配設されている。また、経路部６２は、６個のリールホルダ６６に対応する６本のテープ化部品経路（図５参照）７０を有しており、各経路７０は、自身に対応するリールホルダ６６から引き出されたテープ化部品５８を電子部品の供給位置まで導くように構成されている。そして、駆動部６４は、６本のテープ化部品経路７０に対応する６台の送り装置（図では１台のみ図示されている）７２を有しており、各送り装置７２は、自身に対応するテープ化部品経路７０に引き出されているテープ化部品５８を電子部品の供給位置まで送るように構成されている。
【００２５】
具体的には、テープ化部品５８は、図３に示すように、多数の収容凹部７４および送り穴７６が等ピッチで形成されたキャリアテープ７８と、収容凹部７４に収容される電子部品８０と、キャリアテープ７８の電子部品８０が収容された収容凹部７４を覆うトップカバーテープ８２とから構成されている。そして、このキャリアテープ７８にトップカバーテープ８２が貼着された状態のテープ化部品５８が、テープ化部品経路７０上に引き出され、延在されている。一方、送り装置７２は、図４に示すように、テープ化部品５８のキャリアテープ７８に形成された送り穴７６に係合するスプロケット８４と、電磁モータ８６と、その電磁モータ８６の回転力をスプロケット８４に伝達するための伝達機構８８とから構成されている。
【００２６】
この構成により、送り装置７２の電磁モータ８６が作動されることで、キャリアテープ７８にトップカバーテープ８２が貼着された状態のテープ化部品５８が、スプロケット８４によって、収容凹部７４の形成ピッチと同ピッチ分、送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ７８からトップカバーテープ８２が剥ぎ取られる。これにより、電子部品８０が収容された収容凹部７４が順次解放され、その解放された収容凹部７４から回路部品８０が吸着ノズル５０によって取り出される。
【００２７】
ちなみに、回路部品８０が供給される位置は、テープ化部品経路７０の先端部、つまり、テープ化部品経路７０のテープ化部品５８が送り出される側の端部とされており、６本のテープ化部品経路７０における電子部品８０の供給位置、つまり、６箇所の供給位置９０は、図２に示すように、３箇所ずつ２列に配列されており、それら３箇所の供給位置９０の配列方向と、他の３箇所の供給位置９０の配列方向とが、互いにＸ軸方向に延びるように平行とされている。さらに、各列での供給位置９０の間隔は全て同じとされている。また、６箇所の供給位置９０は、Ｙ軸方向においてズレており、Ｙ軸方向、つまり、テープ化部品５８の送り出し方向において、複数の供給位置９０が重ならないようにされている。
【００２８】
また、テープフィーダ３２は、図５に示すように、複数の送り装置７２が内蔵されたフィーダ本体１００と、６つのスライド部材１０２とに分離可能とされており、各スライド部材１０２を、フィーダ本体１００に形成された６本のＴ溝１０４の各々に嵌合させた状態でスライドさせることで、フィーダ本体１００に着脱可能に装着することが可能とされている。各スライド部材１０２は、上面にテープ化部品経路７０が形成された長板形状の経路形成部１０６と、その経路形成部１０６の長手方向での略中央部に設けられたトップカバーテープ収容部１０８とから構成されており、経路形成部１０６がＴ溝１０４に嵌合され、フィーダ本体１００に装着されるようになっている。そして、各スライド部材１０２は、フィーダ本体１００に装着された状態で、テープ化部品経路７０、つまり、経路形成部１０６の上面に引き出されたテープ化部品５８を供給位置９０まで送り出し可能に保持する構造とされている。ちなみに、トップカバーテープ収容部１０８は、キャリアテープ７８から剥ぎ取られたトップカバーテープ８２を収容するものである。また、フィーダ本体１００の送り装置７２が内蔵されている側と反対側の端部の下面には、６個のリールホルダ６６が固定されている。
【００２９】
フィーダ本体１００に装着された状態のスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８を送り出す送り装置７２は、フィーダ本体１００に内蔵されており、図４に示すように、フィーダ本体１００の内部において揺動可能に軸支されたブラケット１１０に固定されている。ブラケット１１０は、送り装置７２が固定されている側とは反対側の端部に形成された軸孔１１２においてフィーダ本体１００に軸支されており、図示を省略する弾性体によって、図での反時計回りの方向に付勢されている。つまり、送り装置７２が上方に向かって付勢されている。これにより、送り装置７２のスプロケット８４がテープ化部品５８のキャリアテープ７８に形成された送り穴７６に係合しており、テープ化部品５８を送ることが可能とされている。
【００３０】
また、上述したように、スライド部材１０２は、フィーダ本体１００から取り外すことが可能とされており、スライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外す際には、送り装置７２のスプロケット８４によるキャリアテープ７８の送り穴７６への係合を解除する必要がある。このため、フィーダ本体１００には、その係合を解除するための解除機構１１８が設けられている。
【００３１】
解除機構１１８は、図４のＡＡ線における断面図である図６に示すように、概してＬ字形状に屈曲されたアーム１２０と、そのアーム１２０の屈曲された部分の上面に接触可能に配設された楕円形状のカム１２２と、そのカム１２２を回転させる電磁モータ１２４とによって構成されている。アーム１２０は、上端部においてブラケット１１０に固定されており、カム１２２の回転位置によって、ブラケット１１０を図４での時計回りの方向に揺動させて、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合を解除することが可能とされている。
【００３２】
詳しく言えば、図６での実線に示すように、楕円形状のカム１２２の長径が水平方向に延びるように、カム１２２が位置している際には、アーム１２０は、カム１２２によって下方に移動されておらず、ブラケット１１０に固定されているスプロケット８４は、上方に弾性力によって付勢されている。これにより、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が維持されている。そして、図６での２点鎖線に示すように、楕円形状のカム１２２の長径が鉛直方向に延びるように、カム１２２を回転させると、アーム１２０は、カム１２２によって下方に移動させられて、ブラケット１１０に固定されているスプロケット８４は、弾性力に抗して、下方に移動する。これにより、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が解除され、スライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外すことが可能となる。
【００３３】
この解除機構１１８の操作は、フィーダ本体１００の上面の操作パネル１３０内に配置されている操作スイッチによって行われる。この操作パネル１３０には、図７に示すように、６つのスライド部材１０２に個別に対応する個別制御スイッチ１３２と、６つのスライド部材１０２のいずれか１つを選択する選択スイッチ１３４と、その選択スイッチ１３４によって選択されたスライド部材１０２を制御する選択制御スイッチ１３６とが配置されている。
【００３４】
個別制御スイッチ１３２は、アンクランプスイッチ１３８とセットスイッチ１４０と表示灯１４２とによって構成されている。アンクランプスイッチ１３８は、解除機構１１８を操作するためのものであり、押下されることで、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が解除される。つまり、スライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外す際には、このアンクランプスイッチ１３８が操作される。なお、スライド部材１０２をフィーダ本体１００に装着する場合には、スライド部材１０２の経路形成部１０６が、フィーダ本体１００のＴ溝１０４に嵌合された状態でスライドされるとことで、解除機構１１８が解除、つまり、カム１２２によるアーム１２０の下方への移動が解除される。これにより、スプロケット８４によってテープ化部品５８が係合される。
【００３５】
また、セットスイッチ１４０は、スライド部材１０２をフィーダ本体１００に取り付けた際に操作されるものであり、スライド部材１０２のフィーダ本体１００への取り付けを確認するためのものである。表示灯１４２は、スライド部材１０２の作動状況等を表示するためのものである。さらに、個別制御スイッチ１３２には、その個別制御スイッチ１３２が、６個のスライド部材１０２のうちのいずれに対応しているものかを判別するために、１〜６のいずれかの数字が表記されている。具体的には、テープフィーダ３２のリールホルダ６６側に位置し、操作パネル１３０を操作するオペレータからの視点において、最も左側に位置するスライド部材１０２、つまり、図２での最も右上側に位置するスライド部材１０２から順に、「１」と表記されている個別制御スイッチ１３２，「２」と表記されている個別制御スイッチ１３２，「３」と表記されている個別制御スイッチ１３２，「４」と表記されている個別制御スイッチ１３２，「５」と表記されている個別制御スイッチ１３２，「６」と表記されている個別制御スイッチ１３２が、それぞれ、対応している。
【００３６】
また、選択スイッチ１３４は、上下方向選択スイッチ１４４と左右方向選択スイッチ１４６との２種類のスイッチから構成されている。上下方向選択スイッチ１４４は、操作パネル１３０での上段に位置する個別制御スイッチ（「２」，「４」，「６」と表記されている個別制御スイッチ）１３２に対応するスライド部材１０２と、下段に位置する個別制御スイッチ（「１」，「３」，「５」と表記されている個別制御スイッチ）１３２に対応するスライド部材１０２とのいずれかを選択するためのものである。また、左右方向選択スイッチ１４６は、操作パネル１３０での左側に位置する個別制御スイッチ（「１」，「２」と表記されている個別制御スイッチ）１３２に対応するスライド部材１０２と、右側に位置する個別制御スイッチ（「５」，「６」と表記されている個別制御スイッチ）１３２に対応するスライド部材１０２と、それらの間に位置する個別制御スイッチ（「３」，「４」と表記されている個別制御スイッチ）１３２に対応するスライド部材１０２とのいずれかを選択するためのものである。つまり、例えば、「２」と表記されている個別制御スイッチ１３２に対応するスライド部材１０２を選択する場合には、上下方向選択スイッチ１４４の上方矢印を押下し、左右方向選択スイッチ１４６の左方矢印を１回若しくは２回押下する。
【００３７】
選択制御スイッチ１３６は、選択スイッチ１３４によって選択されたスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８の動きを確認するためのものである。具体的には、上記選択スイッチ１３４によってスライド部材１０２が選択された後に、選択制御スイッチ１３６の上方矢印を押下すると、その選択されたスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８が供給位置９０に向かう方向に送り出される。また、選択制御スイッチ１３６の下方矢印を押下すると、その選択されたスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８が供給位置９０に向かう方向とは反対方向に巻き戻される。これにより、テープ化部品５８の動きを確認することが可能となり、テープ化部品５８の位置の微調整，不具合発生時のテープ化部品５８の動きの確認等を行うことが可能となっている。
【００３８】
また、テープフィーダ３２は、作業機１６のフレーム部２０の前方側の端部に固定的に設けられたフィーダ装着台１５０に着脱可能とされている。フィーダ装着台１５０は、作業機１６のフレーム部２０の上面にＹ軸方向に延びるように形成されたスライド部（図示省略）と、そのスライド部の搬送装置２６に近い側に立設された立設面部（図示省略）とから構成されており、スライド部は、テープフィーダ３２のフィーダ本体１００の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされている。これにより、フィーダ本体１００のテープ化部品の送り出し方向の側の側壁面が立設面部に取り付けられて、テープフィーダ３２がフィーダ装着台１５０に装着される。
【００３９】
上述した構造によって、テープフィーダ３２は、最大で６本のテープ化部品５８を収容し、それら６本のテープ化部品５８の各々から電子部品を、６箇所の供給位置９０において供給することが可能となっている。そして、そのテープフィーダ３２をフィーダ装着台１５０から取り外して、別のテープフィーダ３２を装着することで、１回のフィーダ交換において６本のテープ化部品５８を交換することが可能となる。さらに、本テープフィーダ３２では、６つのスライド部材１０２の各々が、フィーダ本体１００に着脱可能とされていることから、１つのスライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外して、別のスライド部材１０２を装着することで、１本のテープ化部品５８のみを交換することも可能となっている。
【００４０】
スライド部材１０２の交換時には、上述したように、個別制御スイッチ１３２のアンクランプスイッチ１３８が操作されることで、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が解除されるが、このアンクランプスイッチ１３８は、６個設けられており、６つのスライド部材１０２に個別に対応している。このため、スライド部材１０２の交換時には、交換したいスライド部材１０２に対応するアンクランプスイッチ１３８を操作すればよく、１回のスイッチ操作によって交換したいスライド部材１０２のスプロケット等による係合を解除することが可能となっている。これにより、スライド部材１０２の交換、つまり、テープ化部品５８の交換に要する時間を短縮することが可能となる。
【００４１】
一方で、不具合発生時等にテープ化部品５８の動きを確認する場合には、上述したように、選択スイッチ１３４によってスライド部材１０２を選択し、さらに、選択制御スイッチ１３６が操作されることで、テープ化部品５８を送り出し方向、若しくは、巻き戻し方向に送られる。このように、テープ化部品５８の動きの確認時には、複数回のスイッチ操作を行う必要がある。しかし、テープ化部品５８の動きを確認することは、殆どなく、テープフィーダ３２に不具合が発生した場合等に限られている。このため、テープ化部品５８の動きの確認時おいて、頻繁に行われるテープ化部品５８の交換時のように、スイッチ操作を少なくする必要性は低く、スイッチ操作が多いというデメリットより、選択制御スイッチ１３６を６つのスライド部材１０２の共通のスイッチとしたことによるメリットの方が大きい。
【００４２】
具体的には、例えば、テープ化部品５８の動きを確認するためのスイッチを、アンクランプスイッチ１３８のように、６つのスライド部材１０２に個別に対応して、６個設けた場合には、１回のスイッチ操作によって、各スライド部材１０２のテープ化部品５８の動きを確認することが可能となる。しかし、使用頻度の低いスイッチを、６つのスライド部材１０２毎に設けることは、無駄であり、そのようなスイッチを６個も設けると、スイッチ数の増加により、操作パネルが大型化する。本テープフィーダ３２では、そのような使用頻度の低いスイッチを、６つのスライド部材１０２に対して共有化させており、使用頻度の低いスイッチの配置スペースを出来る限り小さくしている。これにより、操作パネルの小型化を図ることが可能となる。
【００４３】
つまり、本テープフィーダ３２では、使用頻度の高いスイッチを、６つのスライド部材１０２に対して個別に設けることで、作業性を向上させており、使用頻度の低いスイッチを、６つのスライド部材１０２に対して共有化させることで、操作パネルの小型化を図っている。したがって、本テープフィーダ３２によれば、作業性を低下させることなく、操作パネルの小型化を図ることが可能となっている。
【００４４】
ちなみに、上記実施例において、テープフィーダ３２は、テープフィーダの一例であり、テープフィーダ３２を構成するリールホルダ６６，テープ化部品経路７０，送り装置７２は、保持具，テープ化部品経路，送り装置の一例である。そのテープ化部品経路７０が形成されたスライド部材１０２は、第１部の一例であり、複数の送り装置７２が内蔵されたフィーダ本体１００は、第２部の一例である。また、個別制御スイッチ１３２，選択スイッチ１３４，選択制御スイッチ１３６は、個別制御スイッチ，選択スイッチ，選択制御スイッチの一例であり、操作パネル１３０は、操作パネルの一例である。さらに、解除機構１１８は、切換機構の一例である。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合等を解除する際に個別制御スイッチ１３２が操作されていたが、テープ化部品５８等を係合する際に個別制御スイッチ１３２が操作されるように構成することが可能である。
【００４６】
また、選択制御スイッチとして、送り装置７２を作動させるためのスイッチが採用されているが、トップカバーテープ８２を巻き取るための装置を作動させるためのスイッチ、スライド部材１０２のフィーダ本体１００への電気的な接続をいったんリセットするためのスイッチ等、種々のスイッチを採用することが可能である。さらに言えば、何らかの装置を作動させるためのスイッチでなく、テープ化部品５８を制御するために必要な数値、具体的には、例えば、テープ化部品の送りピッチ等を入力するためのスイッチであってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
３２：テープフィーダ ６６：リールホルダ（保持具） ７０：テープ化部品経路 ７２：送り装置 １００：フィーダ本体（第２部） １０２：スライド部材（第１部） １１８：解除機構（切換機構） １３０：操作パネル １３２：個別制御スイッチ １３４：選択スイッチ １３６：選択制御スイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ化部品を送り出すことにより所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダは、通常、テープ化部品を巻回した状態で保持する保持具と、保持具から引き出されたテープ化部品を電子部品の供給位置まで導くテープ化部品経路と、テープ化部品経路に引き出されているテープ化部品を送る送り装置とを備え、テープ化部品を供給位置まで送り出して、その供給位置において電子部品を供給する構造とされている。そして、近年では、供給可能な電子部品の数、種類を多くするべく、下記特許文献に記載されているように、１台のテープフィーダに複数の保持具を設け、複数のテープ化部品経路により複数のテープ化部品を複数の供給位置にまで導くように構成されたテープフィーダが多く存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３５５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数のテープ化部品経路に引き出された複数のテープ化部品を、複数の送り装置によって送り出す構造のテープフィーダは、デュアルレーンフィーダ，トリプルレーンフィーダ等と呼ばれ、多くの数，種類の電子部品を供給することが可能となっている。このような複数の供給レーンを備えたテープフィーダでは、例えば、供給レーン、つまり、テープ化部品経路が形成された複数の第１部と、複数の送り装置を内蔵する第２部とに分離可能とし、それら複数の第１部の各々を第２部に着脱可能に構成することが可能である。このように構成されたテープフィーダでは、例えば、１つの第１部を交換することで、１本のテープ化部品を交換することが可能である。さらに、複数の第１部が装着された状態の第２部を交換、つまり、テープフィーダを交換することで、複数のテープ化部品を交換することが可能となり、非常に便利である。
【０００５】
しかしながら、複数の第１部の各々を第２部に着脱可能に構成されたテープフィーダにおいては、テープ化部品を制御するためのスイッチ、具体的には、第１部の着脱時に操作されるスイッチ、テープ化部品の動きをチェックするためのスイッチ等が多く必要であり、それら多くのスイッチが配置される操作パネルが大きくなる傾向にある。特に、多くの数の第１部を着脱可能とされたテープフィーダにおいては、その傾向は顕著なものとなる。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、複数の第１部の各々を第２部に着脱可能に構成されたテープフィーダにおいて、テープ化部品を制御するためのスイッチが配置される操作パネルの小型化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載のテープフィーダは、それぞれが、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数の保持具と、それら複数の保持具に対応し、それぞれが、前記複数の保持具のうちの対応するものから引き出された前記テープ化部品を電子部品の供給位置まで導く複数のテープ化部品経路と、それら複数のテープ化部品経路に対応し、それぞれが、前記複数のテープ化部品経路のうちの対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送る複数の送り装置とを備え、(A)前記複数のテープ化部品経路に対応し、それら複数のテープ化部品経路のうちの対応するものが形成されており、それぞれが、その対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送り出し可能に保持する複数の第１部と、(B)前記複数の送り装置を内蔵する第２部とに分離可能であり、前記複数の第１部の各々を前記第２部に着脱可能なテープフィーダであって、当該テープフィーダが、(a)前記複数の第１部に対応し、それぞれが、前記複数の第１部のうちの対応するものに保持されている前記テープ化部品を個別に制御するための複数の個別制御スイッチと、(b) 前記複数の第１部のうちの少なくとも１つを選択するための選択スイッチと、(c)前記複数の第１部のうちの前記選択スイッチによって選択されたものに保持されている前記テープ化部品を制御するための選択制御スイッチとが配置された操作パネルを備えるように構成される。
【０００７】
また、請求項２に記載のテープフィーダは、請求項１に記載のテープフィーダにおいて、前記複数の個別制御スイッチの各々が、前記複数の第１部のうちのその各々に対応するものが前記第２部に着脱される際に操作されるように構成される。
【０００８】
また、請求項３に記載のテープフィーダは、請求項１または請求項２に記載のテープフィーダにおいて、前記複数の第１部に対応し、それぞれが、前記複数の第１部のうちの対応するものに保持されている前記テープ化部品と前記送り装置とを係合させた状態と、離間させた状態とに切り換える複数の切換機構を備え、前記複数の個別制御スイッチの各々が、前記複数の第１部のうちのその各々に対応するものに保持されている前記テープ化部品と前記送り装置とを離間させた状態に切り換えるように構成される。
【０００９】
また、請求項４に記載のテープフィーダは、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のテープフィーダにおいて、前記選択制御スイッチが、前記複数の第１部のうちの前記選択スイッチによって選択されたものに保持されている前記テープ化部品の動きを確認するように構成される。
【００１０】
また、請求項５に記載のテープフィーダは、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のテープフィーダにおいて、前記選択制御スイッチが、前記複数の第１部のうちの前記選択スイッチによって選択されたものに保持されている前記テープ化部品を前記送り装置によって送るように構成される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載のテープフィーダでは、複数の第１部の各々に保持されているテープ化部品を個別に制御するために、個別制御スイッチを複数の第１部に対応して複数設けている。これにより、複数のテープ化部品のうちの制御したいものに対応した個別制御スイッチの操作によって、その目的とするテープ化部品を制御することが可能となる。つまり、１回のスイッチ操作により、目的とするテープ化部品を制御することが可能となり、作業性を向上させることが可能となっている。さらに、請求項１に記載のテープフィーダでは、複数の第１部のうちの少なくとも１つを選択するための選択スイッチと、その選択された第１部に保持されているテープ化部品を制御するための選択制御スイッチとが設けられている。つまり、選択制御スイッチが、複数の第１部に対して共有化されており、スイッチ数を少なくすることが可能となっている。このように、請求項１に記載のテープフィーダでは、複数の第１部に対応した個別の制御スイッチを複数設けるとともに、共有化された選択制御スイッチを設けることで、作業性の向上と操作パネルの小型化との両立を図ることが可能となっている。
【００１２】
また、請求項２に記載のテープフィーダでは、個別制御スイッチを、第１部が第２部に着脱される際に操作されるスイッチとして機能させている。テープ化部品を交換する際には、第１部を第２部から取り外し、別の第１部が第２部に取り付けられる。テープ化部品の交換は頻繁に行われるものであり、テープ化部品の交換に要する時間は出来るだけ短くすることが望まれている。請求項２に記載のテープフィーダでは、テープ化部品の交換時に操作されるスイッチが個別制御スイッチとされており、テープ化部品交換時には、対応する個別制御スイッチを操作すればよい。つまり、テープ化部品交換時に必要なスイッチ操作は１回である。したがって、請求項２に記載のテープフィーダによれば、頻繁に行われる作業の作業性を高くするとともに、テープ化部品の交換に要する時間を短くすることが可能となる。
【００１３】
また、請求項３に記載のテープフィーダでは、個別制御スイッチを、テープ化部品と送り装置との係合を解除するためのスイッチとして機能させている。これにより、１回のスイッチ操作で、テープ化部品と送り装置との係合を解除することが可能となり、テープ化部品の交換の作業性を向上させるとともに、交換作業に要する時間を短縮することが可能となる。
【００１４】
また、請求項４に記載のテープフィーダでは、選択制御スイッチを、テープ化部品の動きを確認するためのスイッチとして機能させている。テープ化部品の動きの確認作業が行われることは少なく、テープフィーダに不具合が発生した場合等に限られている。このため、テープ化部品の動きを確認するためのスイッチは使用頻度が少なく、作業性の向上を図る必要性は低い。そこで、請求項４に記載のテープフィーダでは、使用頻度の低いスイッチを複数の第１部に対して共有化させることで、スイッチ数を低減させて、操作パネルの小型化を図っている。これにより、作業性の低下を最小に抑え、操作パネルの小型化を図ることが可能となっている。
【００１５】
また、請求項５に記載のテープフィーダでは、選択制御スイッチを、テープ化部品を送り装置によって送るためのスイッチとして機能させている。これにより、送り装置の状態，送り装置とテープフィーダとの係合状態等を確認することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例であるテープフィーダが取り付けられた電子部品装着機が２台並べられて構成されている電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示すテープフィーダを示す斜視図である。
【図３】図２に示すテープフィーダの一部および、その電子部品供給装置によって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。
【図４】図２に示すテープフィーダに内蔵される送り装置を示す概略図である。
【図５】図２に示すテープフィーダをフィーダ本体とスライド部材とに分離した状態を示す斜視図である。
【図６】図４に示すＡＡ線における断面図である。
【図７】図２および図５に示すテープフィーダが備える操作パネルを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００１８】
＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００１９】
装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に電子部品を供給する供給装置３２とを備えている。
【００２０】
搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図示省略）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
【００２１】
移動装置３０は、ＸＹロボット型の移動装置であり、装着ヘッド２８を保持するスライダ４６をＸ方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）と、Ｙ方向にスライドさせる電磁モータ（図示省略）とを備えており、それら２つの電磁モータの作動によって、装着ヘッド２８を任意の位置に移動させることが可能となっている。
【００２２】
また、装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に回路部品を吸着する吸着ノズル５０を有している。吸着ノズル５０は、正負圧供給装置（図示省略）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。
【００２３】
供給装置３２は、フレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置、つまり、テープフィーダとされている。テープフィーダ３２は、回路部品がテーピング化されたテープ化部品（図３参照）５８から電子部品を装着ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされており、図２に示すように、テープ化部品５８を巻回した状態で保持する保持部６０と、保持部６０から引き出されたテープ化部品５８を電子部品の供給位置まで導く経路部６２と、テープ化部品５８を供給位置まで送り出す駆動部６４とから構成されている。
【００２４】
保持部６０は、６個のリールホルダ６６を有しており、テープ化部品５８が巻回された６個のリール６８を保持することが可能とされている。６個のリールホルダ６６は、３個ずつ２列に配列されており、３個のリールホルダ６６の斜め上方に３個のリールホルダ６６が配設されている。また、経路部６２は、６個のリールホルダ６６に対応する６本のテープ化部品経路（図５参照）７０を有しており、各経路７０は、自身に対応するリールホルダ６６から引き出されたテープ化部品５８を電子部品の供給位置まで導くように構成されている。そして、駆動部６４は、６本のテープ化部品経路７０に対応する６台の送り装置（図では１台のみ図示されている）７２を有しており、各送り装置７２は、自身に対応するテープ化部品経路７０に引き出されているテープ化部品５８を電子部品の供給位置まで送るように構成されている。
【００２５】
具体的には、テープ化部品５８は、図３に示すように、多数の収容凹部７４および送り穴７６が等ピッチで形成されたキャリアテープ７８と、収容凹部７４に収容される電子部品８０と、キャリアテープ７８の電子部品８０が収容された収容凹部７４を覆うトップカバーテープ８２とから構成されている。そして、このキャリアテープ７８にトップカバーテープ８２が貼着された状態のテープ化部品５８が、テープ化部品経路７０上に引き出され、延在されている。一方、送り装置７２は、図４に示すように、テープ化部品５８のキャリアテープ７８に形成された送り穴７６に係合するスプロケット８４と、電磁モータ８６と、その電磁モータ８６の回転力をスプロケット８４に伝達するための伝達機構８８とから構成されている。
【００２６】
この構成により、送り装置７２の電磁モータ８６が作動されることで、キャリアテープ７８にトップカバーテープ８２が貼着された状態のテープ化部品５８が、スプロケット８４によって、収容凹部７４の形成ピッチと同ピッチ分、送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ７８からトップカバーテープ８２が剥ぎ取られる。これにより、電子部品８０が収容された収容凹部７４が順次解放され、その解放された収容凹部７４から回路部品８０が吸着ノズル５０によって取り出される。
【００２７】
ちなみに、回路部品８０が供給される位置は、テープ化部品経路７０の先端部、つまり、テープ化部品経路７０のテープ化部品５８が送り出される側の端部とされており、６本のテープ化部品経路７０における電子部品８０の供給位置、つまり、６箇所の供給位置９０は、図２に示すように、３箇所ずつ２列に配列されており、それら３箇所の供給位置９０の配列方向と、他の３箇所の供給位置９０の配列方向とが、互いにＸ軸方向に延びるように平行とされている。さらに、各列での供給位置９０の間隔は全て同じとされている。また、６箇所の供給位置９０は、Ｙ軸方向においてズレており、Ｙ軸方向、つまり、テープ化部品５８の送り出し方向において、複数の供給位置９０が重ならないようにされている。
【００２８】
また、テープフィーダ３２は、図５に示すように、複数の送り装置７２が内蔵されたフィーダ本体１００と、６つのスライド部材１０２とに分離可能とされており、各スライド部材１０２を、フィーダ本体１００に形成された６本のＴ溝１０４の各々に嵌合させた状態でスライドさせることで、フィーダ本体１００に着脱可能に装着することが可能とされている。各スライド部材１０２は、上面にテープ化部品経路７０が形成された長板形状の経路形成部１０６と、その経路形成部１０６の長手方向での略中央部に設けられたトップカバーテープ収容部１０８とから構成されており、経路形成部１０６がＴ溝１０４に嵌合され、フィーダ本体１００に装着されるようになっている。そして、各スライド部材１０２は、フィーダ本体１００に装着された状態で、テープ化部品経路７０、つまり、経路形成部１０６の上面に引き出されたテープ化部品５８を供給位置９０まで送り出し可能に保持する構造とされている。ちなみに、トップカバーテープ収容部１０８は、キャリアテープ７８から剥ぎ取られたトップカバーテープ８２を収容するものである。また、フィーダ本体１００の送り装置７２が内蔵されている側と反対側の端部の下面には、６個のリールホルダ６６が固定されている。
【００２９】
フィーダ本体１００に装着された状態のスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８を送り出す送り装置７２は、フィーダ本体１００に内蔵されており、図４に示すように、フィーダ本体１００の内部において揺動可能に軸支されたブラケット１１０に固定されている。ブラケット１１０は、送り装置７２が固定されている側とは反対側の端部に形成された軸孔１１２においてフィーダ本体１００に軸支されており、図示を省略する弾性体によって、図での反時計回りの方向に付勢されている。つまり、送り装置７２が上方に向かって付勢されている。これにより、送り装置７２のスプロケット８４がテープ化部品５８のキャリアテープ７８に形成された送り穴７６に係合しており、テープ化部品５８を送ることが可能とされている。
【００３０】
また、上述したように、スライド部材１０２は、フィーダ本体１００から取り外すことが可能とされており、スライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外す際には、送り装置７２のスプロケット８４によるキャリアテープ７８の送り穴７６への係合を解除する必要がある。このため、フィーダ本体１００には、その係合を解除するための解除機構１１８が設けられている。
【００３１】
解除機構１１８は、図４のＡＡ線における断面図である図６に示すように、概してＬ字形状に屈曲されたアーム１２０と、そのアーム１２０の屈曲された部分の上面に接触可能に配設された楕円形状のカム１２２と、そのカム１２２を回転させる電磁モータ１２４とによって構成されている。アーム１２０は、上端部においてブラケット１１０に固定されており、カム１２２の回転位置によって、ブラケット１１０を図４での時計回りの方向に揺動させて、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合を解除することが可能とされている。
【００３２】
詳しく言えば、図６での実線に示すように、楕円形状のカム１２２の長径が水平方向に延びるように、カム１２２が位置している際には、アーム１２０は、カム１２２によって下方に移動されておらず、ブラケット１１０に固定されているスプロケット８４は、上方に弾性力によって付勢されている。これにより、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が維持されている。そして、図６での２点鎖線に示すように、楕円形状のカム１２２の長径が鉛直方向に延びるように、カム１２２を回転させると、アーム１２０は、カム１２２によって下方に移動させられて、ブラケット１１０に固定されているスプロケット８４は、弾性力に抗して、下方に移動する。これにより、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が解除され、スライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外すことが可能となる。
【００３３】
この解除機構１１８の操作は、フィーダ本体１００の上面の操作パネル１３０内に配置されている操作スイッチによって行われる。この操作パネル１３０には、図７に示すように、６つのスライド部材１０２に個別に対応する個別制御スイッチ１３２と、６つのスライド部材１０２のいずれか１つを選択する選択スイッチ１３４と、その選択スイッチ１３４によって選択されたスライド部材１０２を制御する選択制御スイッチ１３６とが配置されている。
【００３４】
個別制御スイッチ１３２は、アンクランプスイッチ１３８とセットスイッチ１４０と表示灯１４２とによって構成されている。アンクランプスイッチ１３８は、解除機構１１８を操作するためのものであり、押下されることで、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が解除される。つまり、スライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外す際には、このアンクランプスイッチ１３８が操作される。なお、スライド部材１０２をフィーダ本体１００に装着する場合には、スライド部材１０２の経路形成部１０６が、フィーダ本体１００のＴ溝１０４に嵌合された状態でスライドされるとことで、解除機構１１８が解除、つまり、カム１２２によるアーム１２０の下方への移動が解除される。これにより、スプロケット８４によってテープ化部品５８が係合される。
【００３５】
また、セットスイッチ１４０は、スライド部材１０２をフィーダ本体１００に取り付けた際に操作されるものであり、スライド部材１０２のフィーダ本体１００への取り付けを確認するためのものである。表示灯１４２は、スライド部材１０２の作動状況等を表示するためのものである。さらに、個別制御スイッチ１３２には、その個別制御スイッチ１３２が、６個のスライド部材１０２のうちのいずれに対応しているものかを判別するために、１〜６のいずれかの数字が表記されている。具体的には、テープフィーダ３２のリールホルダ６６側に位置し、操作パネル１３０を操作するオペレータからの視点において、最も左側に位置するスライド部材１０２、つまり、図２での最も右上側に位置するスライド部材１０２から順に、「１」と表記されている個別制御スイッチ１３２，「２」と表記されている個別制御スイッチ１３２，「３」と表記されている個別制御スイッチ１３２，「４」と表記されている個別制御スイッチ１３２，「５」と表記されている個別制御スイッチ１３２，「６」と表記されている個別制御スイッチ１３２が、それぞれ、対応している。
【００３６】
また、選択スイッチ１３４は、上下方向選択スイッチ１４４と左右方向選択スイッチ１４６との２種類のスイッチから構成されている。上下方向選択スイッチ１４４は、操作パネル１３０での上段に位置する個別制御スイッチ（「２」，「４」，「６」と表記されている個別制御スイッチ）１３２に対応するスライド部材１０２と、下段に位置する個別制御スイッチ（「１」，「３」，「５」と表記されている個別制御スイッチ）１３２に対応するスライド部材１０２とのいずれかを選択するためのものである。また、左右方向選択スイッチ１４６は、操作パネル１３０での左側に位置する個別制御スイッチ（「１」，「２」と表記されている個別制御スイッチ）１３２に対応するスライド部材１０２と、右側に位置する個別制御スイッチ（「５」，「６」と表記されている個別制御スイッチ）１３２に対応するスライド部材１０２と、それらの間に位置する個別制御スイッチ（「３」，「４」と表記されている個別制御スイッチ）１３２に対応するスライド部材１０２とのいずれかを選択するためのものである。つまり、例えば、「２」と表記されている個別制御スイッチ１３２に対応するスライド部材１０２を選択する場合には、上下方向選択スイッチ１４４の上方矢印を押下し、左右方向選択スイッチ１４６の左方矢印を１回若しくは２回押下する。
【００３７】
選択制御スイッチ１３６は、選択スイッチ１３４によって選択されたスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８の動きを確認するためのものである。具体的には、上記選択スイッチ１３４によってスライド部材１０２が選択された後に、選択制御スイッチ１３６の上方矢印を押下すると、その選択されたスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８が供給位置９０に向かう方向に送り出される。また、選択制御スイッチ１３６の下方矢印を押下すると、その選択されたスライド部材１０２に保持されているテープ化部品５８が供給位置９０に向かう方向とは反対方向に巻き戻される。これにより、テープ化部品５８の動きを確認することが可能となり、テープ化部品５８の位置の微調整，不具合発生時のテープ化部品５８の動きの確認等を行うことが可能となっている。
【００３８】
また、テープフィーダ３２は、作業機１６のフレーム部２０の前方側の端部に固定的に設けられたフィーダ装着台１５０に着脱可能とされている。フィーダ装着台１５０は、作業機１６のフレーム部２０の上面にＹ軸方向に延びるように形成されたスライド部（図示省略）と、そのスライド部の搬送装置２６に近い側に立設された立設面部（図示省略）とから構成されており、スライド部は、テープフィーダ３２のフィーダ本体１００の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされている。これにより、フィーダ本体１００のテープ化部品の送り出し方向の側の側壁面が立設面部に取り付けられて、テープフィーダ３２がフィーダ装着台１５０に装着される。
【００３９】
上述した構造によって、テープフィーダ３２は、最大で６本のテープ化部品５８を収容し、それら６本のテープ化部品５８の各々から電子部品を、６箇所の供給位置９０において供給することが可能となっている。そして、そのテープフィーダ３２をフィーダ装着台１５０から取り外して、別のテープフィーダ３２を装着することで、１回のフィーダ交換において６本のテープ化部品５８を交換することが可能となる。さらに、本テープフィーダ３２では、６つのスライド部材１０２の各々が、フィーダ本体１００に着脱可能とされていることから、１つのスライド部材１０２をフィーダ本体１００から取り外して、別のスライド部材１０２を装着することで、１本のテープ化部品５８のみを交換することも可能となっている。
【００４０】
スライド部材１０２の交換時には、上述したように、個別制御スイッチ１３２のアンクランプスイッチ１３８が操作されることで、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合が解除されるが、このアンクランプスイッチ１３８は、６個設けられており、６つのスライド部材１０２に個別に対応している。このため、スライド部材１０２の交換時には、交換したいスライド部材１０２に対応するアンクランプスイッチ１３８を操作すればよく、１回のスイッチ操作によって交換したいスライド部材１０２のスプロケット等による係合を解除することが可能となっている。これにより、スライド部材１０２の交換、つまり、テープ化部品５８の交換に要する時間を短縮することが可能となる。
【００４１】
一方で、不具合発生時等にテープ化部品５８の動きを確認する場合には、上述したように、選択スイッチ１３４によってスライド部材１０２を選択し、さらに、選択制御スイッチ１３６が操作されることで、テープ化部品５８を送り出し方向、若しくは、巻き戻し方向に送られる。このように、テープ化部品５８の動きの確認時には、複数回のスイッチ操作を行う必要がある。しかし、テープ化部品５８の動きを確認することは、殆どなく、テープフィーダ３２に不具合が発生した場合等に限られている。このため、テープ化部品５８の動きの確認時おいて、頻繁に行われるテープ化部品５８の交換時のように、スイッチ操作を少なくする必要性は低く、スイッチ操作が多いというデメリットより、選択制御スイッチ１３６を６つのスライド部材１０２の共通のスイッチとしたことによるメリットの方が大きい。
【００４２】
具体的には、例えば、テープ化部品５８の動きを確認するためのスイッチを、アンクランプスイッチ１３８のように、６つのスライド部材１０２に個別に対応して、６個設けた場合には、１回のスイッチ操作によって、各スライド部材１０２のテープ化部品５８の動きを確認することが可能となる。しかし、使用頻度の低いスイッチを、６つのスライド部材１０２毎に設けることは、無駄であり、そのようなスイッチを６個も設けると、スイッチ数の増加により、操作パネルが大型化する。本テープフィーダ３２では、そのような使用頻度の低いスイッチを、６つのスライド部材１０２に対して共有化させており、使用頻度の低いスイッチの配置スペースを出来る限り小さくしている。これにより、操作パネルの小型化を図ることが可能となる。
【００４３】
つまり、本テープフィーダ３２では、使用頻度の高いスイッチを、６つのスライド部材１０２に対して個別に設けることで、作業性を向上させており、使用頻度の低いスイッチを、６つのスライド部材１０２に対して共有化させることで、操作パネルの小型化を図っている。したがって、本テープフィーダ３２によれば、作業性を低下させることなく、操作パネルの小型化を図ることが可能となっている。
【００４４】
ちなみに、上記実施例において、テープフィーダ３２は、テープフィーダの一例であり、テープフィーダ３２を構成するリールホルダ６６，テープ化部品経路７０，送り装置７２は、保持具，テープ化部品経路，送り装置の一例である。そのテープ化部品経路７０が形成されたスライド部材１０２は、第１部の一例であり、複数の送り装置７２が内蔵されたフィーダ本体１００は、第２部の一例である。また、個別制御スイッチ１３２，選択スイッチ１３４，選択制御スイッチ１３６は、個別制御スイッチ，選択スイッチ，選択制御スイッチの一例であり、操作パネル１３０は、操作パネルの一例である。さらに、解除機構１１８は、切換機構の一例である。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、スプロケット８４によるテープ化部品５８の係合等を解除する際に個別制御スイッチ１３２が操作されていたが、テープ化部品５８等を係合する際に個別制御スイッチ１３２が操作されるように構成することが可能である。
【００４６】
また、選択制御スイッチとして、送り装置７２を作動させるためのスイッチが採用されているが、トップカバーテープ８２を巻き取るための装置を作動させるためのスイッチ、スライド部材１０２のフィーダ本体１００への電気的な接続をいったんリセットするためのスイッチ等、種々のスイッチを採用することが可能である。さらに言えば、何らかの装置を作動させるためのスイッチでなく、テープ化部品５８を制御するために必要な数値、具体的には、例えば、テープ化部品の送りピッチ等を入力するためのスイッチであってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
３２：テープフィーダ ６６：リールホルダ（保持具） ７０：テープ化部品経路 ７２：送り装置 １００：フィーダ本体（第２部） １０２：スライド部材（第１部） １１８：解除機構（切換機構） １３０：操作パネル １３２：個別制御スイッチ １３４：選択スイッチ １３６：選択制御スイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数の保持具と、
それら複数の保持具に対応し、それぞれが、前記複数の保持具のうちの対応するものから引き出された前記テープ化部品を電子部品の供給位置まで導く複数のテープ化部品経路と、
それら複数のテープ化部品経路に対応し、それぞれが、前記複数のテープ化部品経路のうちの対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送る複数の送り装置と
を備え、
(A)前記複数のテープ化部品経路に対応し、それら複数のテープ化部品経路のうちの対応するものが形成されており、それぞれが、その対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送り出し可能に保持する複数の第１部と、(B)前記複数の送り装置を内蔵する第２部とに分離可能であり、前記複数の第１部の各々を前記第２部に着脱可能なテープフィーダであって、
当該テープフィーダが、
(a)前記複数の第１部に対応し、それぞれが、前記複数の第１部のうちの対応するものに保持されている前記テープ化部品を個別に制御するための複数の個別制御スイッチと、(b) 前記複数の第１部のうちの少なくとも１つを選択するための選択スイッチと、(c)前記複数の第１部のうちの前記選択スイッチによって選択されたものに保持されている前記テープ化部品を制御するための選択制御スイッチとが配置された操作パネルを備えたテープフィーダ。
【請求項２】
前記複数の個別制御スイッチの各々が、
前記複数の第１部のうちのその各々に対応するものが前記第２部に着脱される際に操作されるものである請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記テープフィーダが、
前記複数の第１部に対応し、それぞれが、前記複数の第１部のうちの対応するものに保持されている前記テープ化部品と前記送り装置とを係合させた状態と、離間させた状態とに切り換える複数の切換機構を備え、
前記複数の個別制御スイッチの各々が、
前記複数の第１部のうちのその各々に対応するものに保持されている前記テープ化部品と前記送り装置とを離間させた状態に切り換えるためのものである請求項１または請求項２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
前記選択制御スイッチが、
前記複数の第１部のうちの前記選択スイッチによって選択されたものに保持されている前記テープ化部品の動きを確認するためのものである請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のテープフィーダ。
【請求項５】
前記選択制御スイッチが、
前記複数の第１部のうちの前記選択スイッチによって選択されたものに保持されている前記テープ化部品を前記送り装置によって送るためのものである請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のテープフィーダ。
【請求項１】
それぞれが、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を巻回した状態で保持する複数の保持具と、
それら複数の保持具に対応し、それぞれが、前記複数の保持具のうちの対応するものから引き出された前記テープ化部品を電子部品の供給位置まで導く複数のテープ化部品経路と、
それら複数のテープ化部品経路に対応し、それぞれが、前記複数のテープ化部品経路のうちの対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送る複数の送り装置と
を備え、
(A)前記複数のテープ化部品経路に対応し、それら複数のテープ化部品経路のうちの対応するものが形成されており、それぞれが、その対応するものに引き出されている前記テープ化部品を前記供給位置まで送り出し可能に保持する複数の第１部と、(B)前記複数の送り装置を内蔵する第２部とに分離可能であり、前記複数の第１部の各々を前記第２部に着脱可能なテープフィーダであって、
当該テープフィーダが、
(a)前記複数の第１部に対応し、それぞれが、前記複数の第１部のうちの対応するものに保持されている前記テープ化部品を個別に制御するための複数の個別制御スイッチと、(b) 前記複数の第１部のうちの少なくとも１つを選択するための選択スイッチと、(c)前記複数の第１部のうちの前記選択スイッチによって選択されたものに保持されている前記テープ化部品を制御するための選択制御スイッチとが配置された操作パネルを備えたテープフィーダ。
【請求項２】
前記複数の個別制御スイッチの各々が、
前記複数の第１部のうちのその各々に対応するものが前記第２部に着脱される際に操作されるものである請求項１に記載のテープフィーダ。
【請求項３】
前記テープフィーダが、
前記複数の第１部に対応し、それぞれが、前記複数の第１部のうちの対応するものに保持されている前記テープ化部品と前記送り装置とを係合させた状態と、離間させた状態とに切り換える複数の切換機構を備え、
前記複数の個別制御スイッチの各々が、
前記複数の第１部のうちのその各々に対応するものに保持されている前記テープ化部品と前記送り装置とを離間させた状態に切り換えるためのものである請求項１または請求項２に記載のテープフィーダ。
【請求項４】
前記選択制御スイッチが、
前記複数の第１部のうちの前記選択スイッチによって選択されたものに保持されている前記テープ化部品の動きを確認するためのものである請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のテープフィーダ。
【請求項５】
前記選択制御スイッチが、
前記複数の第１部のうちの前記選択スイッチによって選択されたものに保持されている前記テープ化部品を前記送り装置によって送るためのものである請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のテープフィーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−８９９３１（Ｐ２０１３−８９９３１Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３２４３８（Ｐ２０１１−２３２４３８）
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２４日（２０１１．１０．２４）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
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