ディスク装置および信号形成方法
【課題】結露発生時において、処理を停止させることなく、データの再生や記録を正常に続行することが可能なディスク装置を提供する。
【解決手段】結露センサ１１が結露の発生を検出していない場合には、光検出機１４、信号処理回路１５、ＲＦＩＣ５、ＤＳＰ６を通じてドライブ制御部９により通常時反射光量を測定し、また、結露センサ１１により結露の発生を検出した場合には、光検出機１４、信号処理回路１５、ＲＦＩＣ５、ＤＳＰ６を通じてドライブ制御部９により結露時反射光量を測定する。通常時反射光量と結露時反射光量とに基づいて、ドライブ制御部９により、ドライバ７、ＲＦＩＣ５の一方または両方が制御され、レーザパワーとサーボゲインとの一方または両方を制御する。
【解決手段】結露センサ１１が結露の発生を検出していない場合には、光検出機１４、信号処理回路１５、ＲＦＩＣ５、ＤＳＰ６を通じてドライブ制御部９により通常時反射光量を測定し、また、結露センサ１１により結露の発生を検出した場合には、光検出機１４、信号処理回路１５、ＲＦＩＣ５、ＤＳＰ６を通じてドライブ制御部９により結露時反射光量を測定する。通常時反射光量と結露時反射光量とに基づいて、ドライブ制御部９により、ドライバ７、ＲＦＩＣ５の一方または両方が制御され、レーザパワーとサーボゲインとの一方または両方を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）などの光ディスク記録媒体やＭＤ（Mini Disc（登録商標））などの光磁気ディスク記録媒体などのいわゆるディスク記録媒体を用いるディスク装置、このディスク装置で用いる動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ、ＣＤ、ＭＤなどのディスク記録媒体を用いる再生装置、記録再生装置、撮像装置などが広く利用されるようになってきている。ディスク記録媒体を用いる各種の電子機器においては、使用環境における温度変化により、電子機器内部に結露が発生してしまう場合がある。
【０００３】
ディスク記録媒体を用いる電子機器の内部に結露が発生すると、ディスク記録媒体にレーザ光を照射してその反射光を受光するいわゆるピックアップ部の対物レンズや、ディスク記録媒体の表面が曇ることになり、サーボが正常にかからなかったり、記録に十分なパワーのレーザ光をディスク記録媒体に照射できなかったりするために、正常にデータを再生したり記録したりすることができなくなる場合が発生する可能性がある。
【０００４】
このような結露が発生した場合に対応するため、後に記す特許文献１には、結露の発生を検出した場合には、その時点において行っていた再生や記録などの処理を禁止（停止）するとともに、ディスクを空回しして加熱し、結露解消後において、停止した再生や記録などの処理を続行させるようにする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１６８２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１に記載の技術の場合には、結露発生時に再生や記録が正常に行えなくなることを確実に防止することができる。しかしながら、結露が発生するたびに、再生や記録を停止させていたのでは、処理が遅延してしまい好ましくない。例えば、ディスク記録媒体へのデータの記録を行おうとしたところ、結露が発生していた場合には、記録を行うことができない状態となってしまう。
【０００６】
このため、例えば、記録時において結露が発生したために記録処理を停止させる場合には、記録対象のデータを所定のメモリに記憶保持しておき、記録処理の再開時に、当該メモリ内のデータから記録処理を行うようにすることが考えられる。しかし、記録対象となるデータは動画像データなどの大容量のものが多い。このため、結露発生時に処理を停止させた場合に処理対象の大量のデータを記憶保持することが可能なメモリを用いることが必要になる。
【０００７】
しかし、結露の発生時において処理を停止させないようにするためだけに大容量のメモリを電子機器に搭載することは、コストアップにつながり、コストアップに見合う十分な効果を得ることは難しいと考えられる。
【０００８】
以上のことにかんがみ、この発明は、上記問題点を一掃し、結露発生時において、処理を停止させることなく、データの再生や記録を正常に続行することが可能なディスク装置、このディスク装置で用いる結露時の動作制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明のディスク装置は、
ディスク記録媒体に照射するレーザ光を発生させるレーザ光源と、
前記レーザ光源を駆動させるための駆動手段と、
前記レーザ光源から照射されたレーザ光の前記ディスク記録媒体からの反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された前記反射光の受光量に基づいて、１つ以上のサーボエラー信号を形成するサーボエラー信号処理手段と、
装置内の結露の発生を検出する結露検出手段と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出されていない場合において、前記受光手段においての通常時反射光量を測定する第１の測定手段と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出された場合において、前記受光手段においての結露時反射光量を測定する第２の測定手段と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出された場合において、前記第１の測定手段からの前記通常時反射光量と前記第２の測定手段からの前記結露時反射光量とに基づいて、前記駆動手段と前記サーボエラー信号処理手段との一方または両方を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００１０】
この請求項１に記載の発明のディスク装置によれば、駆動手段によって駆動されるレーザ光源からディスク記録媒体にレーザ光が照射され、当該ディスク記録媒体からのレーザ光の反射光が受光手段によって受光されて、その受光量に応じてサーボエラー信号処理手段によりフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などのサーボエラー信号が形成される。
【００１１】
また、結露検出手段により結露の発生が検出するようにされるが、結露の発生が検出されていない場合には、第１の測定手段により通常時における反射光量（通常時反射光量）が測定され、また、結露の発生が検出された場合には、第２の測定手段により結露時における反射光量（結露時反射光量）が測定される。
【００１２】
そして、結露の発生が検出された場合には、第１の測定手段により測定された通常時反射光量と、第２の測定手段により測定された結露時反射光量とに基づいて、制御手段により、レーザ光源を駆動させる駆動手段と、サーボエラー信号などを形成するサーボエラー信号処理手段との一方または両方が制御するようにされる。
【００１３】
これにより、結露発生時においても、適正なパワーのレーザ光によってディスク記録媒体をトレース（走査）したり、サーボエラー信号処理手段において形成するサーボエラー信号の利得を制御して結露が発生していない場合と同様に適切にディスク記録媒体上をトレースしたりすることができるようにされる。したがって、結露発生時においても、記録処理や再生処理を停止させることなく、適正に行うようにすることができるようにされる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明のディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体へのデータの記録時において、前記駆動手段を制御することにより、前記レーザ光源から前記ディスク記録媒体に照射される前記レーザ光のピット形成時とピット非形成時とにおけるレーザパワーを調整することを特徴とする。
【００１５】
この請求項２に記載の発明のディスク装置によれば、データ記録時においては、記録に用いられるレーザ光のパワーが制御される。この場合、ピット形成時とピット非形成時との両方において用いるレーザ光のパワーが上げられるように制御されるので、結果として受光手段で受光される反射光の受光量も上げられる。
【００１６】
これにより、サーボエラー信号も適正に形成され、トラック上を適正なレーザパワーのレーザ光によって正確に走査し、結露発生時においてもデータの記録を正確に行うことができるようにされる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明のディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体へのデータの記録時において、前記駆動手段と前記サーボエラー信号処理手段とを制御することにより、前記レーザ光源から前記ディスク記録媒体に照射する前記レーザ光のピット形成時のレーザパワーを調整するとともに、前記サーボエラー信号処理手段において形成されるサーボエラー信号の利得を制御することを特徴とする。
【００１８】
この請求項３に記載の発明のディスク装置によれば、データ記録時においてピット形成時において用いるレーザ光のレーザパワーが制御されるとともに、受光手段で受光された反射光の受光量に基づいて形成されるサーボエラー信号の利得が制御される。
【００１９】
これにより、サーボエラー信号も適正に形成され、トラック上を適正なレーザパワーのレーザ光によって正確に走査して、データに応じたピットを形成することができるようにされる。すなわち、結露発生時においてもデータの記録を正確に行うことができるようにされる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明のディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体からのデータの再生時において、前記駆動手段を制御することにより、前記レーザ光源から前記ディスク記録媒体に照射する前記レーザ光のレーザパワーを調整することを特徴とする。
【００２１】
この請求項４に記載の発明のディスク装置によれば、データ再生時においてディスク記録媒体からデータを読み出すために用いる再生用レーザ光のパワーが制御するようにされる。これにより、サーボエラー信号も適正に形成され、トラック上を適正なレーザパワーのレーザ光によって正確に走査して、ディスク記録媒体に記録されているデータを読み出すことができるようにされる。すなわち、結露発生時においてもディスク記録媒体からのデータの読み出しを正確に行うことができるようにされる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明のディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体からのデータの再生時において、前記サーボエラー信号処理手段において形成されるサーボエラー信号の利得を制御することを特徴とする。
【００２３】
この請求項５に記載の発明のディスク装置によれば、データ再生時においては、受光手段で受光された反射光の受光量に基づいて形成されるサーボエラー信号の利得が制御される。これにより、サーボエラー信号が適正に形成され、レーザ光がトラック上を正確にトレースして、ディスク記録媒体に記録されているデータを読み出すことができるようにされる。すなわち、結露発生時においてもディスク記録媒体からのデータの読み出しを正確に行うことができるようにされる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、結露時のディスク記録媒体（記録メディア）や光ピックアップの対物レンズの曇りによる、サーボ用戻り光量（反射光量）の不足や記録に必要なレーザパワーの不足を補うことで、従来のハードウェア構成に変更追加を行うことなく、結露している状態での記録処理や再生処理の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図を参照しながら、この発明による装置、方法の一実施の形態について説明する。以下に説明する実施の形態においては、小型の記録可能なＤＶＤを記録媒体して用い、動画像や静止画像の撮影が可能な撮像装置（デジタルビデオカメラ）のディスクドライブにこの発明を適用した場合を例にして説明する。
【００２６】
[撮像装置の構成と基本動作について]
図１は、この実施の形態の撮像装置１００を説明するためのブロック図である。この実施の形態の撮像装置１００は、図１に示すように、大きく分けると、カメラ部１０１と、カメラＤＳＰ（Digital Signal Processor）１０２と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１０３と、ホストインターフェース（以下、ホストＩ／Ｆという。）１０４と、制御部１０５と、操作部１０６と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）コントローラ１０７と、ＬＣＤ１０８と、外部インターフェース（以下、外部Ｉ／Ｆという。）１０９を備えるとともに、ホストＩ／Ｆ１０４を通じてディスクドライブ１１０が接続されている。
【００２７】
ディスクドライブ１１０は、上述もしたように、小型の記録可能なＤＶＤを記録媒体として用い、当該ＤＶＤにデータを記録したり、また、当該ＤＶＤに記録されているデータを読み出して再生したりする処理を行う部分である。なお、ディスクドライブ１１０については、後に詳述する。
【００２８】
そして、カメラ部１０１は、図１に示すように、光学ブロック１１１、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１２、前処理回路１１３、光学ブロック用ドライバ１１４、ＣＣＤ用ドライバ１１５、タイミング生成回路１１６とを備えたものである。ここで、光学ブロック１１１は、レンズ、フォーカス機構、シャッター機構、絞り（アイリス）機構などを備えたものである。
【００２９】
また、制御部１０５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１５３、時計回路１５４が、システムバス１５５を通じて接続されて構成されたマイクロコンピュータであり、この実施の形態の撮像装置の各部を制御することができるものである。
【００３０】
ここで、ＲＡＭ１５２は、処理の途中結果を一時記憶するなど主に作業領域として用いられるものである。また、フラッシュＲＯＭ１５３は、ＣＰＵ１５１において実行する種々のプログラムや、処理に必要になるデータなどが記憶されたものである。また、時計回路１５４は、現在年月日、現在曜日、現在時刻を提供することができるとともに、撮影日時などを提供するなどのことができるものである。
【００３１】
そして、画像の撮影時においては、光学ブロック用ドライバ１１４は、制御部１０５からの制御に応じて、光学ブロック１１１を動作させるようにする駆動信号を形成し、これを光学ブロック１１１に供給して、光学ブロック１１１を動作させるようにする。光学ブロック１１１は、ドライバ１１４からの駆動信号に応じて、フォーカス機構、シャッター機構、絞り機構が制御され、被写体の画像を取り込んで、これをＣＣＤ１１２に対して提供する。
【００３２】
ＣＣＤ１１２は、光学ブロック１１１からの画像を光電変換して出力するものであり、ＣＣＤドライバ１１５からの駆動信号に応じて動作し、光学ブロック１１１からの被写体の画像を取り込むとともに、制御部１０５によって制御されるタイミング生成回路１１６からのタイミング信号に基づいて、取り込んだ被写体の画像（画像情報）を電気信号として前処理回路１１３に供給する。
【００３３】
なお、上述のように、タイミング生成回路１１６は、制御部１０５からの制御に応じて、所定のタイミングを提供するタイミング信号を形成するものである。また、ＣＣＤドライバ１１５は、タイミング生成回路１１６からのタイミング信号に基づいて、ＣＣＤ１１２に供給する駆動信号を形成するものである。
【００３４】
前処理回路１１３は、これに供給された電気信号の画像情報に対して、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行って、Ｓ／Ｎ比を良好に保つようにするとともに、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行って、利得を制御し、そして、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行って、デジタル信号とされた画像データを形成する。
【００３５】
前処理回路１１３からのデジタル信号とされた画像データは、ＤＳＰ１０２に供給される。ＤＳＰ１０２は、これに供給された画像データに対して、ＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、ＡＷＢ（Auto White Balance）などのカメラ信号処理を施す。このようにして種々の調整がされた画像データは、所定の圧縮方式でデータ圧縮され、システムバス１５５、ホストＩ／Ｆ１０４を通じて、この実施の形態の撮像装置１００のディスクドライブ１１０に装填された小型のＤＶＤに記録される。
【００３６】
また、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録された画像データは、タッチパネルやコントロールキーなどからなる操作部１０６を通じて受け付けたユーザーからの操作入力に応じて、目的とする画像データがホストＩ／Ｆ１０４を通じてディスクドライブに装填されたＤＶＤから読み出され、これがＤＳＰ１０２に供給される。
【００３７】
ＤＳＰ１０２は、ディスクドライブ１１０に装填されらＤＶＤから読み出され、ホストＩ／Ｆ１０４を通じて供給されたデータ圧縮されている画像データについて、そのデータ圧縮の解凍処理（伸張処理）を行い、解凍後の画像データをシステムバス１５５を通じて、ＬＣＤコントローラ１０７に供給する。ＬＣＤコントローラ１０７は、これに供給された画像データからＬＣＤ１０８に供給する画像信号を形成し、これをＬＣＤ１０８に供給する。これにより、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録されている画像データに応じた画像が、ＬＣＤ１０８の表示画面に表示される。
【００３８】
なお、画像の表示の形態は、ＲＯＭに記録された表示処理プログラムに従う。つまり、この表示処理プログラムはファイルシステムがどのような仕組みで記録されているのか、どのように画像を再生するのかというプログラムである。
【００３９】
また、この実施の形態の撮像装置１００には、外部Ｉ／Ｆ１０９が設けられている。この外部Ｉ／Ｆ１０９を通じて、例えば外部のパーソナルコンピュータと接続して、パーソナルコンピュータから画像データの供給を受けて、これをディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録したり、また、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録されている画像データを外部のパーソナルコンピュータ等に供給したりすることもできるものである。
【００４０】
また、外部Ｉ／Ｆ１０９に通信モジュールを接続することにより、例えば、インターネットなどのネットワークに接続して、ネットワークを通じて種々の画像データやその他の情報を取得し、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録したり、あるいは、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録されているデータを、ネットワークを通じて目的とする相手先に送信したりすることもできるものである。
【００４１】
また、外部のパーソナルコンピュータやネットワークを通じて取得し、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録した画像データなどの情報についても、上述したように、この実施の形態の撮像装置１００において読み出して再生し、ＬＣＤ１０８に表示してユーザーが利用することももちろんできるようにされている。
【００４２】
なお、外部Ｉ／Ｆ１０９は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの有線用インターフェースとして設けることも可能であるし、光や電波による無線インターフェースとして設けることも可能である。すなわち、外部Ｉ／Ｆ１０９は、有線、無線のいずれのインターフェースであってもよい。
【００４３】
このように、この実施の形態の撮像装置１００は、被写体の画像を撮影して、当該撮像装置１００のディスクドライブ１１０に装填された記録媒体であるＤＶＤに記録することができるとともに、ＤＶＤに記録された画像データを読み出して、これを再生し、利用することができるものである。また、外部のパーソナルコンピュータやネットワークを通じて、画像データの提供を受けて、これをディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録したり、また、読み出して再生したりすることもできるものである。
【００４４】
そして、撮像装置１００は持ち運ばれて使用される。このため、使用環境が急激に変化し、ディスクドライブ１１０内に結露が生じてしまう可能性がある。例えば、真夏の暑い屋外で使用していた撮像装置１００を冷房の効いた屋内に急に持ってきて使用する場合や逆に冷房の効いた屋内で使用していた撮像装置１００を真夏の暑い屋外に急に持ち出して使用する場合などにおいては、ディスクドライブ１１０内に結露が発生し、正常な動作ができなくなる場合があると考えられる。
【００４５】
また、暖房の効いた屋内から寒中の屋外に撮像装置１００を持ち出して使用する場合や寒中の野外から暖房の効いた屋内に撮像装置を持ち込んで使用する場合にも同様のことが言える。つまり、撮像装置１００に対してある程度急激な温度変化が生じた場合には、ディスクドライブ１１０内に結露が発生する可能性がある。
【００４６】
そこで、この実施の形態の撮像装置１００のディスクドライブ１１０においては、結露の発生を検出できるようにし、結露が発生していない場合の通常時の再生用レーザ光（再生パワーのレーザ光）の反射光量を測定し、結露が発生した場合の結露発生時の再生用レーザ光の反射光量を測定するようにして、これに基づいて、記録処理時に用いるレーザ光や再生処理時に用いるレーザ光のレーザパワーを制御したり、ディスク記録媒体であるＤＶＤからのレーザ光の反射光に応じて形成するサーボエラー信号の利得を制御したりすることにより、データの記録やデータの再生を常時適正に行うことができるようにしている。
【００４７】
［ディスクドライブ１１０の構成と動作について］
図２は、この実施の形態の撮像装置１００のディスクドライブ１１０を説明するためのブロック図である。図２において、符号１は、ディスクドライブ１１０に装填されたディスク記録媒体であるＤＶＤである。なお、以下においては、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤをディスク１と記載する。
【００４８】
そして、図２に示すように、ディスクドライブ１１０は、光ピックアップ２、スレッドモータ３、スピンドルモータ４、ＲＦＩＣ（高周波信号処理回路）５、ＤＳＰ６、ドライバ（駆動回路）７、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）８、ドライブ制御部９を備えたものである。
【００４９】
光ピックアップ２は、後述もするが、ディスクに照射するレーザ光の光源であるレーザダイオード、対物レンズ、ディスクからのレーザ光を受光するフォトディテクタ等の光検出器、２軸アクチュエータを構成するフォーカスコイル、トラッキングコイルなどを備え、再生パワーのレーザ光をディスクに照射し、その反射光を受光することによりディスクに記録されているデータを読み出したり、また、記録データに応じて記録パワーのレーザ光をディスクに照射することによりディスクにデータを記録したりするものである。
【００５０】
スレッドモータ３は、光ピックアップ２のディスクの半径方向への移動を行うようにするためのものであり、スピンドルモータ４は、ディスクを回転駆動させるためのものである。また、ＲＦＩＣ５は、ディスクに照射されたレーザ光の当該ディスクからの反射光に応じて再生信号（Ｐｕｌｌ−ｉｎ信号）、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥを生成するとともに、レーザ光源を駆動する駆動信号をレーザ光源に供給するものである。
【００５１】
ＤＳＰ６は、フォーカスエラー信号ＦＥやトラッキングエラー信号ＴＥに応じて、ドライバに供給するドライブ信号を形成したり、再生時には、ＲＦＩＣ５からの再生信号から撮像装置１００の制御部１０５側に供給する再生信号を形成したり、また、記録時には記録データに応じたレーザ駆動信号を形成するなど、各種の信号処理を行うものである。
【００５２】
ドライバ７は、光ピックアップ２、スレッドモータ３、スピンドルモータ４のそれぞれに、そのそれぞれに応じた駆動信号を形成して供給するものである。また、ＤＲＡＭ８は、再生時、記録時において、処理対象のデータを一時記憶するためのものである。また、ドライブ制御部９は、図２に示したように、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３がバス９４を通じて接続されて形成されたマイクロコンピュータであり、ディスクドライブ１１０の各部を制御するものである。
【００５３】
そして、ディスクドライブ１１０は、ホストＩ／Ｆ１０４を通じて撮像装置１００の制御部１０５から発行されたコマンドに従って動作を行う。撮像装置１００の制御部１０５はディスクドライブ１１０のホスト装置に位置付けられるものであり、以下においては、撮像装置１００の制御部１０５を単にホストと呼ぶ。
【００５４】
そして、ホストからのコマンドはＤＳＰ６のレジスタを経由してドライブ制御部９に認識される。例えば再生の場合には、ホストからのリードコマンド（Read Command）をトリガとし、ドライブ制御部９はＤＳＰ６およびＤＳＰ６を経由してＲＦＩＣ５に適切なコマンドを送り光ピックアップ２、スレッドモータ３、スピンドルモータ４を制御する。
【００５５】
この場合、レーザを再生パワーで点灯しホストから指定されたアドレスに光ピックアップ２を移動してデータの取り込み（読み取り）を行う。取り込まれたデータはＲＦＩＣ５からＤＳＰ６を経由してＤＲＡＭ８に一旦転送され、逐次ＤＳＰ６からホストＩ／Ｆ１０４を通じてホストに転送される。
【００５６】
また、記録の場合には逆にホストから転送されたデータは一旦ＤＲＡＭ８に入力され、一時記憶される。ドライブ制御部９は、ＤＳＰ６を通じて光ピックアップ２に指示を出し、ホストから指定されたディスク上のアドレスに光ピックアップ２を移動させる。そして、ドライブ制御部９は、ＤＳＰ６に転送開始のコマンドを発行する。
【００５７】
これに応じて、ＤＳＰ６は、ＤＲＡＭ８から記録データを読み出し、これをレーザ駆動信号に変換する。ＤＳＰ６は、ＲＦＩＣ５を通じて適正なタイミングでレーザ光源から照射するレーザを記録パワーに切り替えると同時に記録データに応じて形成された先のレーザ駆動信号でレーザ光源を駆動しディスク１に記録データの記録を行う。
【００５８】
結露センサ１１は、結露の発生を検出する。結露センサ１１は、これに水分がつくとインピーダンスが変化する性質を持ち、インピーダンスを電圧に変換してドライブ制御部９に供給する。ドライブ制御部９は、結露センサ１１からの検出出力を内蔵するＡＤコンバータ（図示せず）で数値化して所定値との比較によって結露が発生したか否かを判断する。なお、結露センサ１１で結露が検出されず、かつ、最後に結露の発生が検出されてから所定時間が経過している場合に結露解除と判断される。
【００５９】
［レーザ駆動系、サーボ系について］
次に、図３を用いてディスクドライブ１１０レーザ駆動系およびサーボ系について説明する。上述もし、また、図３に示すように、光ピックアップ２は、レーザ光源１２、光検出器１３、１４、信号処理回路１５、トラッキングコイル１６、フォーカスコイル１７を備えたものである。
【００６０】
この実施の形態の光ピックアップ２は、メイン光ビームと、メイン光ビームに対して先行する位置をトレースする先行光ビームと、メインの光ビームに対して後の位置を走査する後行光ビームとの３つの光ビームでディスク上の溝（トラック）をトレース（走査）するいわゆる３ビーム法を用いるものである。このため、光検出器１４は、図３の右上側に点線で囲って示したように、３つのフォトディテクタＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３を備えている。
【００６１】
ここで、フォトディテクタＰＤ１は、先行光ビームのディスクからの反射光を受光するものであり、領域Ｅと領域Ｆとに分割された２分割ディテクタである。フォトディテクタＰＤ２は、メイン光ビームのディスクからの反射光を受光するものであり、領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割された４分割ディテクタである。また、フォトディテクタＰＤ３は、後行光ビームのディスクからの反射光を受光するものであり、領域Ｇと領域Ｈとに分割された２分割ディテクタである。
【００６２】
そして、ディスク１からのデータの読み取り若しくはディスクへのデータの書き込みのためには、ディスクを所定の速度で回転させ、光ピックアップ２の対物レンズをメディアに合焦点させ、所定の位置に光ピックアップを移動し、記録によって作られたマークもしくはディスクにあらかじめ成形されているトラックを適正なレーザパワーのレーザ光でトレースする必要がある。
【００６３】
正しくドライブを制御するためのサーボ（自動制御系）には、ディスク表面にレーザ光を合焦点させるフォーカスサーボ、レーザ光をディスクのトラックをトレースさせるトラッキングサーボ、スピンドルモータを制御してディスクを所定の速度で回転させるスピンドルサーボ、スレッドモータ３を制御して光ピックアップ２をディスクの半径方向に移動させるスレッドサーボがある。フォーカスサーボとトラッキングサーボは光ピックアップ２内にあるフォーカスコイル１７およびトラッキングコイル１６を駆動することで制御する。
【００６４】
まず、フォーカスサーボを例にサーボ動作を説明する。フォーカスサーボにおいては、対物レンズ１８が合焦点よりも遠い場合には対物レンズ１８をディスクに近づける方向に駆動し、対物レンズ１８が合焦点よりも近い場合には対物レンズ１８をディスクから遠ざける方向に駆動させる必要がある。
【００６５】
そこで、ＲＦＩＣ５は、光検出機４から出力された信号を用い、以下に示す（１）式に従って、対物レンズ１８が合焦点よりもディスクに近い場合には正の値となり、対物レンズ１８が合焦点よりもディスクに遠い場合には負の値となるフォーカスエラー信号ＦＥを形成する。
ＦＥ＝（Ｂ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｃ） …（１）。
【００６６】
このフォーカスエラー信号ＦＥがＤＳＰ６に供給され、ここで所定のゲイン（利得）で増幅され、これが信号ＦＯＯとしてドライバ７に供給される。ドライバ７は、信号ＦＯＯからフォーカスコイル１７を駆動するためのドライブ信号ＦＣＳ＋／−を形成し、これをフォーカスコイル１７に供給する。これにより、ドライバ７からの出力（フォーカスコイル１８に対するドライブ信号）が負の場合には対物レンズ１８はディスク１へ近づく方向に駆動され、正の場合にはディスク１から離れる方向に駆動される。この結果、フォーカスエラー信号ＦＥが０となるようなサーボがかけられることになり合焦点を維持することができる。
【００６７】
なお、ゲインは適正な値よりも小さいと合焦点を維持することができず、高すぎると発振状態となり合焦点に収束できなくなる。このため通常、適正なゲインの設定はディスクがディスクドライブ１１０に装填されたときに行われ、ラフにゲインを設定しサーボをかけた状態でＤＳＰ６から出力した正弦波信号が所定の振幅のエラー信号として戻ってくるように調整される。サーボのゲインの設定はドライブ制御部９がＤＳＰ６の内部レジスタに値を設定することで行われる。
【００６８】
トラッキングサーボに関しても同様に、ＲＤＩＣ５は、光検出機４から出力された信号を用い、次の（２）式にしたがって、トラッキングエラー信号ＴＥを形成する。
ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−α＊（（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）） …（２）
このトラッキングエラー信号が「０（零）」となるようなサーボがかけられることで正確にディスク１上のトラックの中心をメインのレーザ光がトレースすることができるようにされる。なお、ここでαは調整により決定される係数である。また、記号「＊」は乗算記号を意味している。
【００６９】
すなわち、ＲＦＩＣ５で形成されたトラッキングエラー信号ＴＥがＤＳＰ６に供給され、ここで所定のゲイン（利得）で増幅され、これが信号ＴＲＯとしてドライバ７に供給される。ドライバ７は、信号ＴＲＯからトラッキングコイル１６を駆動するためのドライブ信号ＴＲＫ＋／−を形成し、これをトラッキングコイル１６に供給する。これにより、レーザ光がディスク１のトラック上を正確にトレースすることが出来るようにされる。
【００７０】
一方、レーザパワーの設定は、ドライブ制御部９がＤＳＰ６を経由してＲＦＩＣ５の内部レジスタに値を設定することで行う。ＲＦＩＣ５には、図３に示すように、再生用、記録用のレーザパワーの設定用のレジスタ５１が独立してあり、ＤＳＰ６からの記録再生モードの設定に応じてレーザパワーを切り替えることができるようにしている。
【００７１】
レーザパワーを示す設定された値に基づいてＲＦＩＣ５からレーザ光源１２へ駆動信号ＬＤＤＲＶが出力される。レーザパワーは周囲の温度状況に応じて変動する。このため、光検出器１３でレーザ光のディスク１からの反射光を受光し、その受光量ＦＰＤをＲＦＩＣ５に供給するようにしている。これによりＲＦＩＣ５は、レーザ光のディスク１からの反射光ＦＰＤの受光量が一定となるように（光検出機１３からの出力が一定となるように）、レーザ光源１２に供給する駆動信号ＬＤＤＲＶを制御する。
【００７２】
そして、例えば、再生レーザパワーが適正値よりも小さいとＲＦ信号が小さくなるため読み取りデータの信頼性が低くなると同時にサーボエラー信号も小さくなるためサーボが不安定になる。また、記録時のレーザパワーが適正値よりも小さいと再生時と同様にサーボが不安定になるとともに、記録に必要なエネルギーをディスクに充分供給できなくなるため正常に記録できなくなる。
【００７３】
そこで、この実施の形態の撮像装置のディスクドライブ１１０においては、再生レーザパワーの最適値は、予め決められたものをＲＦＩＣ５のレジスタ５１に設定しておくようにし、記録レーザパワーの最適値は、記録開始直前にいわゆる試し書きを行うことによって決定したものをＲＦＩＣ５のレジスタ５１に設定するようにしている。
【００７４】
ところで、レーザ光の再生レーザパワー、記録レーザパワーについて、通常時における適正値を正確に定めるようにしていても、上述もしたように、撮像装置１００のディスクドライブ１１０内に結露が発生してしまった場合には、装填されたディスクの表面が曇ったり、対物レンズが曇ったりするために、読み取りデータの信頼性の低下、サーボ制御の不安定化、記録データの信頼性の低下などの問題を引き起こす可能性がある。
【００７５】
このため、この実施の形態の撮像装置１００のディスクドライブ１１０においては、結露センサ１１が結露の発生を検出していない場合（結露が発生していない場合）の通常時におけるレーザ光のディスクからの反射光の光量（通常時反射光量）を測定しておくようにする。
【００７６】
そして、結露センサ１１が結露の発生を検出した場合（結露が発生した場合）には、結露時におけるレーザ光のディスクからの反射光の光量（結露時反射光量）を測定し、この結露時反射光量と通常時に測定しておいた通常時反射光量とに基づいて、レーザパワーやサーボのゲイン（サーボエラー信号のゲイン）を調整し、信頼性高く、安定してデータの再生や記録を行うことができるようにしている。
【００７７】
なお、この実施の形態の撮像装置１００において、通常時および結露時の反射光量の検出は光検出器１４の出力のうち領域Ａ〜Ｄの和信号(Ｐｕｌｌ-ｉｎ)を用いる。この信号はＲＦＩＣ５において演算されＤＳＰ６を通してドライブ制御部９がその値を読み取ることができる。
【００７８】
［結露時におけるレーザパワーおよびサーボのゲインの調整処理について］
図４は、この実施の形態の撮像装置１００のディスクドライブ１１０のドライブ制御部９において行われるレーザパワーおよびサーボのゲインの調整処理について説明するためのフローチャートである。この図４に示す処理（タスク）は、レーザパワーおよびサーボのゲインの調整処理部分のみを予め決められるタイミング毎に定期的に実行するものとして示したものである。したがって、通常のドライブ動作の制御は別タスクで行われる。
【００７９】
図４に示す処理が、ドライブ制御部９において実行されると、ドライブ制御部９は、まず、再生トレース中か否かを判断する（ステップＳ１）。ディスクドライブ１１０は、ホスト側からの要求に応じて動作するので、ドライブ制御部９は、ディスクドライブ１１０がどのような動作状態であるかを認識している。
【００８０】
ステップＳ１の判断処理において、記録中およびトラックジャンプ中であると判断したときには、反射光量が安定して測定できないため測定を行わず処理を終了する。ステップＳ１の判断処理において、再生トレース中であると判断したときには、ドライブ制御部９は、結露センサ１１からの出力に基づいて、結露が発生しているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００８１】
ステップＳ２の判断処理において、結露が発生していないと判断したときには、ドライブ制御部９は、結露フラグを確認する（ステップＳ３）。ステップＳ３の確認処理において、結露フラグがオフの場合、すなわち、結露が発生している状態から結露が発生していない状態に変化したのではなく、結露が引き続き発生していない場合には、通常時反射光量ａの測定を行う（ステップＳ４）。そして、この図４に示す処理を終了する。
【００８２】
なお、ステップＳ４においての通常時反射光量ａの測定は、一定の時間をおいて数回行い平均化してもよし、また、数回程度以前の測定結果を用いて平均化してもよい。このように、平均化した通常時反射光量ａを用いるようにした場合には、例えば、何らかの原因によって、通常時反射光量ａがたまたま高かったり低かったりした場合に、そのような異常値をそのまま通常時反射光量ａとして用いることを防止することができる。
【００８３】
また、ステップＳ２判断処理において、結露が発生していると判断したときには、ドライブ制御部９は、結露フラグを確認する（ステップＳ５）。ステップＳ５の確認処理において、結露フラグがオンである場合には、前回の検出に引き続き結露が発生しているので、結露発生時の処理を繰り返し行うことなく、この図４に示す処理を終了する。
【００８４】
ステップＳ５の確認処理において、結露フラグがオフであるときには、結露が発生していない状態から結露が発生した状態に変化したので（結露が検出されて初めての処理であるので）、ドライブ制御部９は結露時反射光量ｂを測定する（ステップＳ６）。そして、ドライブ制御部９は、ステップＳ６において測定した結露時反射光量ｂと、ステップＳ４において測定した通常時反射光量ａとに基づいて、レーザパワーとサーボゲインとの一方または両方を設定（調整）する処理を実行し（ステップＳ７）、この後、結露フラグをオンにして、この図４に示す処理を終了する。
【００８５】
また、ステップＳ３の確認処理において結露検出フラグがオンであれば、結露が発生している状態から結露が発生していない状態に変化したので（結露が解除されて初めての処理であるので）、ステップＳ７の処理に応じて、レーザパワーとサーボゲインとの一方または両方を通常時の設定に戻し（ステップＳ９）、結露フラグをオフにして（ステップＳ１０）、この図４に示す処理を終了する。
【００８６】
［ステップＳ７の結露時設定処理について］
上述もしたように、ステップＳ７においては、レーザパワーとサーボゲインとの一方または両方を設定（調整）する処理を実行するが、具体的には、以下のように行うことになる。
【００８７】
すなわち、記録処理については、次の（Ａ）または（Ｂ）のいずれかの処理を行う。
（Ａ）記録レーザパワーを上げるとともに、再生レーザパワーを上げる。
（Ｂ）記録レーザパワーを上げるとともに、サーボゲインを上げる。
また、再生処理については、次の（Ｃ）または（Ｄ）のいずれかの処理を行う。
（Ｃ）再生レーザパワーを上げる。
（Ｄ）サーボゲインを上げる。
【００８８】
したがって、ステップＳ７の結露時設定処理においては、記録処理については、上記の（Ａ）と（Ｂ）のいずれを用いるか、また、再生処理については、上記の（Ｃ）と（Ｄ）のいずれを用いるのかを決めておく必要がある。組み合わせとしては、「（Ａ）と（Ｃ）」、「（Ａ）と（Ｄ）」、「（Ｂ）と（Ｃ）」、「（Ｂ）と（Ｄ）」の４つの内のいずれかの組み合わせで処理を行うようにすればよい。
【００８９】
「（Ａ）と（Ｃ）」の処理を行うようにした場合には、サーボゲインについての調整を行わなくても済む。それ以外の場合には、レーザパワーとサーボゲインとの両方を調整することになる。上記の（Ａ）において、記録処理時において、記録レーザパワーだけでなく、再生レーザパワーも上げるように調整するのは、後述もするが、記録レーザパワーがピット形成時のレーザパワーであり、再生レーザパワーがピット非形成時のレーザパワーであるので、そのそれぞれを結露発生時の記録処理時において適正に調整しなければ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボを適正に行うことができなくなるためである。
【００９０】
そして、レーザパワー、サーボゲインは具体的には以下のようにして決定する。まず、サーボゲインについては、通常時サーボゲインＧ１、通常時反射光量ａ、結露時反射光量ｂとして、結露時サーボゲインＧ２を求めるには、以下の（３）式に従う。
結露時サーボゲインＧ２＝Ｍ＊（ａ／ｂ）＊Ｇ１ …（３）
なお、（３）式において文字Ｍは、１以下の適当な係数であり、記号「＊」は乗算記号として、また、記号「／」は除算記号として用いている。また、結露時サーボゲインＧ２は、ある程度以上の値をとらないように予め上限を決めてもよい。
【００９１】
また、レーザパワーについては、通常時記録レーザパワーＰｗ、通常時再生レーザパワーＰｒ、通常時消去レーザパワーＰｅ、通常時反射光量ａ、結露時反射光量ｂを用いて、結露時記録レーザパワーＰｗｄ、結露時再生レーザパワーＰｒｄ、結露時消去レーザパワーＰｅｄを求めるには、以下の（４）式、（５）式、（６）式に従う。
【００９２】
結露時記録レーザパワーＰｗｄ＝Ｎ＊（ａ／ｂ）＊Ｐｗ …（４）
結露時再生レーザパワーＰｒｄ＝Ｎ＊（ａ／ｂ）＊Ｐｒ …（５）
結露時消去レーザパワーＰｅｄ＝Ｎ＊（ａ／ｂ）＊Ｐｅ …（６）
なお、（４）式、（５）式、（６）式において、文字Ｎは、１以下の適当な係数であり、記号「＊」は乗算記号として、記号「／」は除算記号として用いている。
【００９３】
また、（４）式、（５）式、（６）式により求める記録処理時に用いる結露時記録レーザパワーＰｗｄ、結露時再生レーザパワーＰｒｄ、結露時消去レーザパワーＰｅｄのそれぞれについて、ある程度以上の値を取らないように上限を決めてもよい。
【００９４】
図５は、記録処理時に用いるレーザ波形（記録レーザ波形）を説明するための図である。図５Ａは、用いるディスク記録媒体が追記型ＤＶＤ（ＤＶＤ−Ｒ）の場合を、図５Ｂは、用いるディスク記録媒体が書き換え型（ＤＶＤ−ＲＷ）の場合を示している。
【００９５】
図５Ａに示したように、追記型のディスク記録媒体（ＤＶＤ−Ｒ）場合には記録レーザパワーＰｗと再生レーザパワーＰｒの繰り返しパルスでデータの記録を行う。そして、上述もしたように、結露時の記録処理時においてレーザパワーのみを調整する場合には、結露時記録レーザパワー（Ｐｗｄ）と結露時再生レーザパワー（Ｐｒｄ）というように、記録レーザパワーと再生レーザパワーの両方を調整することによって、適正にデータの記録を行うともに、適正にサーボをかけることもできるようにされる。
【００９６】
また、図５Ｂに示したように、書き換え型のディスク記録媒体（ＤＶＤ−ＲＷ）の場合には、データを記録するためにマークを形成する部分は記録パワー（Ｐｗ）と再生パワー（Ｐｒ）の繰り返しパルスで記録を行い、マークを形成しない部分は消去パワー（Ｐｅ）で記録を行う。
【００９７】
そして、結露時の記録処理時においてレーザパワーのみを調整する場合には、結露時記録レーザパワー（Ｐｗｄ）と結露時再生レーザパワー（Ｐｒｄ）とに加えて、結露時消去レーザパワー（Ｐｅｄ）をも調整することによって、適正にデータの記録を行うともに、適正にサーボをかけることもできるようにされる。書き換え型のディスク記録媒体を用いる場合には、消去レーザパワーについても調整する。
【００９８】
このように、記録処理時において、サーボゲインについて調整することなく、レーザパワーのみを調整することにより、データの記録も各種サーボも適正に行うようにする場合には、用いる全てのレーザパワーを通常時反射光量ａと結露時反射光量ｂとに基づいて調整することになる。
【００９９】
また、再生処理時において、サーボゲインについて調整することなく、レーザパワーのみを調整することにより、データの読み取りも各種サーボも適正に行うようにする場合には、再生レーザパワーのみを通常時反射光量ａと結露時反射光量ｂとに基づいて調整すればよいことになる。
【０１００】
また、サーボゲインを調整することにより各種サーボを適正に行おうとする場合には、記録処理時においても、再生処理時においても、再生レーザパワーを上げるようにする必要はない。
【０１０１】
このように、結露発生時において、通常時反射光量と結露時反射光量とに基づいて、レーザパワーとサーボゲインとの一方または両方を制御することにより、結露発生時においても、ディスク１へのデータの記録や、ディスク１からのデータの再生を適切に行うことができるようにされる。
【０１０２】
また、レーザパワーを上げるように調整する場合であっても、係数Ｍ、Ｎの値や上限値を設定しておくことにより、必要以上の高レベルのレーザパワーをディスクに照射することもなく、ディスクを傷めることもない。
【０１０３】
なお、上述の実施の形態においては、３ビーム法を用いた光ピックアップを有するディスクドライブにこの発明を適用した場合を例にして説明したが、これに限るものではない。１ビーム法の光ピックアップを用いた場合であってもこの発明を適用することができる。このような場合は、単にサーボエラー信号の算出の仕方が異なるだけである。
【０１０４】
また、上述の実施の形態においては、撮像装置のディスクドライブの場合を例にして説明したが、これに限るものではない。ディスク記録媒体を用いる再生装置、記録装置、記録再生装置など、記録媒体としてディスク記録媒体を用いるディスクドライバが搭載された各種の電子機器にこの発明を適用することができる。
【０１０５】
また、携帯型、据え置き型、車載型など、周囲の環境などに応じて搭載されたディスクドライブ内に結露の発生する可能性のあるディスクドライバが搭載された各種の電子機器にこの発明を適用することができる。
【０１０６】
また、ディスク記録媒体を用いる再生装置にこの発明を適用する場合には、記録処理は考慮しなくてもよいので、結露発生時においては、再生レーザパワーを上げるか、あるいは、サーボゲインを上げるか、することにより、結露時においても適正に再生処理を続行することができる。もちろん、両方を行うようにすることもできる。
【０１０７】
したがって、ディスクドライブを備えた各種の電子機器においては、自己の機能に応じて、レーザパワーとサーボゲインとの一方を調整すればよいか、または、両方を調整すればよいかを決めるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】この発明の一実施の形態が適用されや撮像装置を説明するためのブロック図である。
【図２】図１に示した撮像装置のディスクドライブを説明するためのブロック図である。
【図３】図２に示したディスクドライブの主に光ピックアップ部分を説明するためのブロック図である。
【図４】図２に示したディスクドライブにおいての動作について説明するためのフローチャートである。
【図５】記録処理時のレーザパワーについて説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１００…撮像装置、１０１…カメラ部、１１１…光学ブロック、１１２…ＣＣＤ、１１３…前処理回路、１１４…光学ブロック用ドライバ、１１５…ＣＣＤ用ドライバ、１１６…タイミング生成回路、１０２…カメラＤＳＰ、１０３…ＳＤＲＡＭ、１０４…ホストインターフェース、１０５…制御部、１５１…ＣＰＵ、１５２…ＲＡＭ、１５３…フラッシュＲＯＭ、１５４…時計回路、１５５…システムバス、１０６…操作部、１０７…ＬＣＤコントローラ、１０８…ＬＣＤ、１０９外部インターフェース、１１０…ディスクドライブ１１０、１…ディスク、２…光ピックアップ、３…スレッドモータ、４…スピンドルモータ、５…ＲＦＩＣ（高周波信号処理回路）、６…ＤＳＰ、７…ドライバ（駆動回路）、８…ＤＲＡＭ、９…ドライブ制御部、１１…結露センサ、１２…レーザ光源、１３、１４…光検出器、１５…信号処理回路、１６…トラッキングコイル、１７…フォーカスコイル
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）などの光ディスク記録媒体やＭＤ（Mini Disc（登録商標））などの光磁気ディスク記録媒体などのいわゆるディスク記録媒体を用いるディスク装置、このディスク装置で用いる動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ、ＣＤ、ＭＤなどのディスク記録媒体を用いる再生装置、記録再生装置、撮像装置などが広く利用されるようになってきている。ディスク記録媒体を用いる各種の電子機器においては、使用環境における温度変化により、電子機器内部に結露が発生してしまう場合がある。
【０００３】
ディスク記録媒体を用いる電子機器の内部に結露が発生すると、ディスク記録媒体にレーザ光を照射してその反射光を受光するいわゆるピックアップ部の対物レンズや、ディスク記録媒体の表面が曇ることになり、サーボが正常にかからなかったり、記録に十分なパワーのレーザ光をディスク記録媒体に照射できなかったりするために、正常にデータを再生したり記録したりすることができなくなる場合が発生する可能性がある。
【０００４】
このような結露が発生した場合に対応するため、後に記す特許文献１には、結露の発生を検出した場合には、その時点において行っていた再生や記録などの処理を禁止（停止）するとともに、ディスクを空回しして加熱し、結露解消後において、停止した再生や記録などの処理を続行させるようにする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１６８２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１に記載の技術の場合には、結露発生時に再生や記録が正常に行えなくなることを確実に防止することができる。しかしながら、結露が発生するたびに、再生や記録を停止させていたのでは、処理が遅延してしまい好ましくない。例えば、ディスク記録媒体へのデータの記録を行おうとしたところ、結露が発生していた場合には、記録を行うことができない状態となってしまう。
【０００６】
このため、例えば、記録時において結露が発生したために記録処理を停止させる場合には、記録対象のデータを所定のメモリに記憶保持しておき、記録処理の再開時に、当該メモリ内のデータから記録処理を行うようにすることが考えられる。しかし、記録対象となるデータは動画像データなどの大容量のものが多い。このため、結露発生時に処理を停止させた場合に処理対象の大量のデータを記憶保持することが可能なメモリを用いることが必要になる。
【０００７】
しかし、結露の発生時において処理を停止させないようにするためだけに大容量のメモリを電子機器に搭載することは、コストアップにつながり、コストアップに見合う十分な効果を得ることは難しいと考えられる。
【０００８】
以上のことにかんがみ、この発明は、上記問題点を一掃し、結露発生時において、処理を停止させることなく、データの再生や記録を正常に続行することが可能なディスク装置、このディスク装置で用いる結露時の動作制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明のディスク装置は、
ディスク記録媒体に照射するレーザ光を発生させるレーザ光源と、
前記レーザ光源を駆動させるための駆動手段と、
前記レーザ光源から照射されたレーザ光の前記ディスク記録媒体からの反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された前記反射光の受光量に基づいて、１つ以上のサーボエラー信号を形成するサーボエラー信号処理手段と、
装置内の結露の発生を検出する結露検出手段と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出されていない場合において、前記受光手段においての通常時反射光量を測定する第１の測定手段と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出された場合において、前記受光手段においての結露時反射光量を測定する第２の測定手段と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出された場合において、前記第１の測定手段からの前記通常時反射光量と前記第２の測定手段からの前記結露時反射光量とに基づいて、前記駆動手段と前記サーボエラー信号処理手段との一方または両方を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。
【００１０】
この請求項１に記載の発明のディスク装置によれば、駆動手段によって駆動されるレーザ光源からディスク記録媒体にレーザ光が照射され、当該ディスク記録媒体からのレーザ光の反射光が受光手段によって受光されて、その受光量に応じてサーボエラー信号処理手段によりフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号などのサーボエラー信号が形成される。
【００１１】
また、結露検出手段により結露の発生が検出するようにされるが、結露の発生が検出されていない場合には、第１の測定手段により通常時における反射光量（通常時反射光量）が測定され、また、結露の発生が検出された場合には、第２の測定手段により結露時における反射光量（結露時反射光量）が測定される。
【００１２】
そして、結露の発生が検出された場合には、第１の測定手段により測定された通常時反射光量と、第２の測定手段により測定された結露時反射光量とに基づいて、制御手段により、レーザ光源を駆動させる駆動手段と、サーボエラー信号などを形成するサーボエラー信号処理手段との一方または両方が制御するようにされる。
【００１３】
これにより、結露発生時においても、適正なパワーのレーザ光によってディスク記録媒体をトレース（走査）したり、サーボエラー信号処理手段において形成するサーボエラー信号の利得を制御して結露が発生していない場合と同様に適切にディスク記録媒体上をトレースしたりすることができるようにされる。したがって、結露発生時においても、記録処理や再生処理を停止させることなく、適正に行うようにすることができるようにされる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明のディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体へのデータの記録時において、前記駆動手段を制御することにより、前記レーザ光源から前記ディスク記録媒体に照射される前記レーザ光のピット形成時とピット非形成時とにおけるレーザパワーを調整することを特徴とする。
【００１５】
この請求項２に記載の発明のディスク装置によれば、データ記録時においては、記録に用いられるレーザ光のパワーが制御される。この場合、ピット形成時とピット非形成時との両方において用いるレーザ光のパワーが上げられるように制御されるので、結果として受光手段で受光される反射光の受光量も上げられる。
【００１６】
これにより、サーボエラー信号も適正に形成され、トラック上を適正なレーザパワーのレーザ光によって正確に走査し、結露発生時においてもデータの記録を正確に行うことができるようにされる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明のディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体へのデータの記録時において、前記駆動手段と前記サーボエラー信号処理手段とを制御することにより、前記レーザ光源から前記ディスク記録媒体に照射する前記レーザ光のピット形成時のレーザパワーを調整するとともに、前記サーボエラー信号処理手段において形成されるサーボエラー信号の利得を制御することを特徴とする。
【００１８】
この請求項３に記載の発明のディスク装置によれば、データ記録時においてピット形成時において用いるレーザ光のレーザパワーが制御されるとともに、受光手段で受光された反射光の受光量に基づいて形成されるサーボエラー信号の利得が制御される。
【００１９】
これにより、サーボエラー信号も適正に形成され、トラック上を適正なレーザパワーのレーザ光によって正確に走査して、データに応じたピットを形成することができるようにされる。すなわち、結露発生時においてもデータの記録を正確に行うことができるようにされる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明のディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体からのデータの再生時において、前記駆動手段を制御することにより、前記レーザ光源から前記ディスク記録媒体に照射する前記レーザ光のレーザパワーを調整することを特徴とする。
【００２１】
この請求項４に記載の発明のディスク装置によれば、データ再生時においてディスク記録媒体からデータを読み出すために用いる再生用レーザ光のパワーが制御するようにされる。これにより、サーボエラー信号も適正に形成され、トラック上を適正なレーザパワーのレーザ光によって正確に走査して、ディスク記録媒体に記録されているデータを読み出すことができるようにされる。すなわち、結露発生時においてもディスク記録媒体からのデータの読み出しを正確に行うことができるようにされる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明のディスク装置は、請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体からのデータの再生時において、前記サーボエラー信号処理手段において形成されるサーボエラー信号の利得を制御することを特徴とする。
【００２３】
この請求項５に記載の発明のディスク装置によれば、データ再生時においては、受光手段で受光された反射光の受光量に基づいて形成されるサーボエラー信号の利得が制御される。これにより、サーボエラー信号が適正に形成され、レーザ光がトラック上を正確にトレースして、ディスク記録媒体に記録されているデータを読み出すことができるようにされる。すなわち、結露発生時においてもディスク記録媒体からのデータの読み出しを正確に行うことができるようにされる。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、結露時のディスク記録媒体（記録メディア）や光ピックアップの対物レンズの曇りによる、サーボ用戻り光量（反射光量）の不足や記録に必要なレーザパワーの不足を補うことで、従来のハードウェア構成に変更追加を行うことなく、結露している状態での記録処理や再生処理の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図を参照しながら、この発明による装置、方法の一実施の形態について説明する。以下に説明する実施の形態においては、小型の記録可能なＤＶＤを記録媒体して用い、動画像や静止画像の撮影が可能な撮像装置（デジタルビデオカメラ）のディスクドライブにこの発明を適用した場合を例にして説明する。
【００２６】
[撮像装置の構成と基本動作について]
図１は、この実施の形態の撮像装置１００を説明するためのブロック図である。この実施の形態の撮像装置１００は、図１に示すように、大きく分けると、カメラ部１０１と、カメラＤＳＰ（Digital Signal Processor）１０２と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）１０３と、ホストインターフェース（以下、ホストＩ／Ｆという。）１０４と、制御部１０５と、操作部１０６と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）コントローラ１０７と、ＬＣＤ１０８と、外部インターフェース（以下、外部Ｉ／Ｆという。）１０９を備えるとともに、ホストＩ／Ｆ１０４を通じてディスクドライブ１１０が接続されている。
【００２７】
ディスクドライブ１１０は、上述もしたように、小型の記録可能なＤＶＤを記録媒体として用い、当該ＤＶＤにデータを記録したり、また、当該ＤＶＤに記録されているデータを読み出して再生したりする処理を行う部分である。なお、ディスクドライブ１１０については、後に詳述する。
【００２８】
そして、カメラ部１０１は、図１に示すように、光学ブロック１１１、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１２、前処理回路１１３、光学ブロック用ドライバ１１４、ＣＣＤ用ドライバ１１５、タイミング生成回路１１６とを備えたものである。ここで、光学ブロック１１１は、レンズ、フォーカス機構、シャッター機構、絞り（アイリス）機構などを備えたものである。
【００２９】
また、制御部１０５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５２、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）１５３、時計回路１５４が、システムバス１５５を通じて接続されて構成されたマイクロコンピュータであり、この実施の形態の撮像装置の各部を制御することができるものである。
【００３０】
ここで、ＲＡＭ１５２は、処理の途中結果を一時記憶するなど主に作業領域として用いられるものである。また、フラッシュＲＯＭ１５３は、ＣＰＵ１５１において実行する種々のプログラムや、処理に必要になるデータなどが記憶されたものである。また、時計回路１５４は、現在年月日、現在曜日、現在時刻を提供することができるとともに、撮影日時などを提供するなどのことができるものである。
【００３１】
そして、画像の撮影時においては、光学ブロック用ドライバ１１４は、制御部１０５からの制御に応じて、光学ブロック１１１を動作させるようにする駆動信号を形成し、これを光学ブロック１１１に供給して、光学ブロック１１１を動作させるようにする。光学ブロック１１１は、ドライバ１１４からの駆動信号に応じて、フォーカス機構、シャッター機構、絞り機構が制御され、被写体の画像を取り込んで、これをＣＣＤ１１２に対して提供する。
【００３２】
ＣＣＤ１１２は、光学ブロック１１１からの画像を光電変換して出力するものであり、ＣＣＤドライバ１１５からの駆動信号に応じて動作し、光学ブロック１１１からの被写体の画像を取り込むとともに、制御部１０５によって制御されるタイミング生成回路１１６からのタイミング信号に基づいて、取り込んだ被写体の画像（画像情報）を電気信号として前処理回路１１３に供給する。
【００３３】
なお、上述のように、タイミング生成回路１１６は、制御部１０５からの制御に応じて、所定のタイミングを提供するタイミング信号を形成するものである。また、ＣＣＤドライバ１１５は、タイミング生成回路１１６からのタイミング信号に基づいて、ＣＣＤ１１２に供給する駆動信号を形成するものである。
【００３４】
前処理回路１１３は、これに供給された電気信号の画像情報に対して、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理を行って、Ｓ／Ｎ比を良好に保つようにするとともに、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）処理を行って、利得を制御し、そして、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換を行って、デジタル信号とされた画像データを形成する。
【００３５】
前処理回路１１３からのデジタル信号とされた画像データは、ＤＳＰ１０２に供給される。ＤＳＰ１０２は、これに供給された画像データに対して、ＡＦ（Auto Focus）、ＡＥ（Auto Exposure）、ＡＷＢ（Auto White Balance）などのカメラ信号処理を施す。このようにして種々の調整がされた画像データは、所定の圧縮方式でデータ圧縮され、システムバス１５５、ホストＩ／Ｆ１０４を通じて、この実施の形態の撮像装置１００のディスクドライブ１１０に装填された小型のＤＶＤに記録される。
【００３６】
また、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録された画像データは、タッチパネルやコントロールキーなどからなる操作部１０６を通じて受け付けたユーザーからの操作入力に応じて、目的とする画像データがホストＩ／Ｆ１０４を通じてディスクドライブに装填されたＤＶＤから読み出され、これがＤＳＰ１０２に供給される。
【００３７】
ＤＳＰ１０２は、ディスクドライブ１１０に装填されらＤＶＤから読み出され、ホストＩ／Ｆ１０４を通じて供給されたデータ圧縮されている画像データについて、そのデータ圧縮の解凍処理（伸張処理）を行い、解凍後の画像データをシステムバス１５５を通じて、ＬＣＤコントローラ１０７に供給する。ＬＣＤコントローラ１０７は、これに供給された画像データからＬＣＤ１０８に供給する画像信号を形成し、これをＬＣＤ１０８に供給する。これにより、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録されている画像データに応じた画像が、ＬＣＤ１０８の表示画面に表示される。
【００３８】
なお、画像の表示の形態は、ＲＯＭに記録された表示処理プログラムに従う。つまり、この表示処理プログラムはファイルシステムがどのような仕組みで記録されているのか、どのように画像を再生するのかというプログラムである。
【００３９】
また、この実施の形態の撮像装置１００には、外部Ｉ／Ｆ１０９が設けられている。この外部Ｉ／Ｆ１０９を通じて、例えば外部のパーソナルコンピュータと接続して、パーソナルコンピュータから画像データの供給を受けて、これをディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録したり、また、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録されている画像データを外部のパーソナルコンピュータ等に供給したりすることもできるものである。
【００４０】
また、外部Ｉ／Ｆ１０９に通信モジュールを接続することにより、例えば、インターネットなどのネットワークに接続して、ネットワークを通じて種々の画像データやその他の情報を取得し、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録したり、あるいは、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録されているデータを、ネットワークを通じて目的とする相手先に送信したりすることもできるものである。
【００４１】
また、外部のパーソナルコンピュータやネットワークを通じて取得し、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録した画像データなどの情報についても、上述したように、この実施の形態の撮像装置１００において読み出して再生し、ＬＣＤ１０８に表示してユーザーが利用することももちろんできるようにされている。
【００４２】
なお、外部Ｉ／Ｆ１０９は、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの有線用インターフェースとして設けることも可能であるし、光や電波による無線インターフェースとして設けることも可能である。すなわち、外部Ｉ／Ｆ１０９は、有線、無線のいずれのインターフェースであってもよい。
【００４３】
このように、この実施の形態の撮像装置１００は、被写体の画像を撮影して、当該撮像装置１００のディスクドライブ１１０に装填された記録媒体であるＤＶＤに記録することができるとともに、ＤＶＤに記録された画像データを読み出して、これを再生し、利用することができるものである。また、外部のパーソナルコンピュータやネットワークを通じて、画像データの提供を受けて、これをディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤに記録したり、また、読み出して再生したりすることもできるものである。
【００４４】
そして、撮像装置１００は持ち運ばれて使用される。このため、使用環境が急激に変化し、ディスクドライブ１１０内に結露が生じてしまう可能性がある。例えば、真夏の暑い屋外で使用していた撮像装置１００を冷房の効いた屋内に急に持ってきて使用する場合や逆に冷房の効いた屋内で使用していた撮像装置１００を真夏の暑い屋外に急に持ち出して使用する場合などにおいては、ディスクドライブ１１０内に結露が発生し、正常な動作ができなくなる場合があると考えられる。
【００４５】
また、暖房の効いた屋内から寒中の屋外に撮像装置１００を持ち出して使用する場合や寒中の野外から暖房の効いた屋内に撮像装置を持ち込んで使用する場合にも同様のことが言える。つまり、撮像装置１００に対してある程度急激な温度変化が生じた場合には、ディスクドライブ１１０内に結露が発生する可能性がある。
【００４６】
そこで、この実施の形態の撮像装置１００のディスクドライブ１１０においては、結露の発生を検出できるようにし、結露が発生していない場合の通常時の再生用レーザ光（再生パワーのレーザ光）の反射光量を測定し、結露が発生した場合の結露発生時の再生用レーザ光の反射光量を測定するようにして、これに基づいて、記録処理時に用いるレーザ光や再生処理時に用いるレーザ光のレーザパワーを制御したり、ディスク記録媒体であるＤＶＤからのレーザ光の反射光に応じて形成するサーボエラー信号の利得を制御したりすることにより、データの記録やデータの再生を常時適正に行うことができるようにしている。
【００４７】
［ディスクドライブ１１０の構成と動作について］
図２は、この実施の形態の撮像装置１００のディスクドライブ１１０を説明するためのブロック図である。図２において、符号１は、ディスクドライブ１１０に装填されたディスク記録媒体であるＤＶＤである。なお、以下においては、ディスクドライブ１１０に装填されたＤＶＤをディスク１と記載する。
【００４８】
そして、図２に示すように、ディスクドライブ１１０は、光ピックアップ２、スレッドモータ３、スピンドルモータ４、ＲＦＩＣ（高周波信号処理回路）５、ＤＳＰ６、ドライバ（駆動回路）７、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）８、ドライブ制御部９を備えたものである。
【００４９】
光ピックアップ２は、後述もするが、ディスクに照射するレーザ光の光源であるレーザダイオード、対物レンズ、ディスクからのレーザ光を受光するフォトディテクタ等の光検出器、２軸アクチュエータを構成するフォーカスコイル、トラッキングコイルなどを備え、再生パワーのレーザ光をディスクに照射し、その反射光を受光することによりディスクに記録されているデータを読み出したり、また、記録データに応じて記録パワーのレーザ光をディスクに照射することによりディスクにデータを記録したりするものである。
【００５０】
スレッドモータ３は、光ピックアップ２のディスクの半径方向への移動を行うようにするためのものであり、スピンドルモータ４は、ディスクを回転駆動させるためのものである。また、ＲＦＩＣ５は、ディスクに照射されたレーザ光の当該ディスクからの反射光に応じて再生信号（Ｐｕｌｌ−ｉｎ信号）、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥを生成するとともに、レーザ光源を駆動する駆動信号をレーザ光源に供給するものである。
【００５１】
ＤＳＰ６は、フォーカスエラー信号ＦＥやトラッキングエラー信号ＴＥに応じて、ドライバに供給するドライブ信号を形成したり、再生時には、ＲＦＩＣ５からの再生信号から撮像装置１００の制御部１０５側に供給する再生信号を形成したり、また、記録時には記録データに応じたレーザ駆動信号を形成するなど、各種の信号処理を行うものである。
【００５２】
ドライバ７は、光ピックアップ２、スレッドモータ３、スピンドルモータ４のそれぞれに、そのそれぞれに応じた駆動信号を形成して供給するものである。また、ＤＲＡＭ８は、再生時、記録時において、処理対象のデータを一時記憶するためのものである。また、ドライブ制御部９は、図２に示したように、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３がバス９４を通じて接続されて形成されたマイクロコンピュータであり、ディスクドライブ１１０の各部を制御するものである。
【００５３】
そして、ディスクドライブ１１０は、ホストＩ／Ｆ１０４を通じて撮像装置１００の制御部１０５から発行されたコマンドに従って動作を行う。撮像装置１００の制御部１０５はディスクドライブ１１０のホスト装置に位置付けられるものであり、以下においては、撮像装置１００の制御部１０５を単にホストと呼ぶ。
【００５４】
そして、ホストからのコマンドはＤＳＰ６のレジスタを経由してドライブ制御部９に認識される。例えば再生の場合には、ホストからのリードコマンド（Read Command）をトリガとし、ドライブ制御部９はＤＳＰ６およびＤＳＰ６を経由してＲＦＩＣ５に適切なコマンドを送り光ピックアップ２、スレッドモータ３、スピンドルモータ４を制御する。
【００５５】
この場合、レーザを再生パワーで点灯しホストから指定されたアドレスに光ピックアップ２を移動してデータの取り込み（読み取り）を行う。取り込まれたデータはＲＦＩＣ５からＤＳＰ６を経由してＤＲＡＭ８に一旦転送され、逐次ＤＳＰ６からホストＩ／Ｆ１０４を通じてホストに転送される。
【００５６】
また、記録の場合には逆にホストから転送されたデータは一旦ＤＲＡＭ８に入力され、一時記憶される。ドライブ制御部９は、ＤＳＰ６を通じて光ピックアップ２に指示を出し、ホストから指定されたディスク上のアドレスに光ピックアップ２を移動させる。そして、ドライブ制御部９は、ＤＳＰ６に転送開始のコマンドを発行する。
【００５７】
これに応じて、ＤＳＰ６は、ＤＲＡＭ８から記録データを読み出し、これをレーザ駆動信号に変換する。ＤＳＰ６は、ＲＦＩＣ５を通じて適正なタイミングでレーザ光源から照射するレーザを記録パワーに切り替えると同時に記録データに応じて形成された先のレーザ駆動信号でレーザ光源を駆動しディスク１に記録データの記録を行う。
【００５８】
結露センサ１１は、結露の発生を検出する。結露センサ１１は、これに水分がつくとインピーダンスが変化する性質を持ち、インピーダンスを電圧に変換してドライブ制御部９に供給する。ドライブ制御部９は、結露センサ１１からの検出出力を内蔵するＡＤコンバータ（図示せず）で数値化して所定値との比較によって結露が発生したか否かを判断する。なお、結露センサ１１で結露が検出されず、かつ、最後に結露の発生が検出されてから所定時間が経過している場合に結露解除と判断される。
【００５９】
［レーザ駆動系、サーボ系について］
次に、図３を用いてディスクドライブ１１０レーザ駆動系およびサーボ系について説明する。上述もし、また、図３に示すように、光ピックアップ２は、レーザ光源１２、光検出器１３、１４、信号処理回路１５、トラッキングコイル１６、フォーカスコイル１７を備えたものである。
【００６０】
この実施の形態の光ピックアップ２は、メイン光ビームと、メイン光ビームに対して先行する位置をトレースする先行光ビームと、メインの光ビームに対して後の位置を走査する後行光ビームとの３つの光ビームでディスク上の溝（トラック）をトレース（走査）するいわゆる３ビーム法を用いるものである。このため、光検出器１４は、図３の右上側に点線で囲って示したように、３つのフォトディテクタＰＤ１、ＰＤ２、ＰＤ３を備えている。
【００６１】
ここで、フォトディテクタＰＤ１は、先行光ビームのディスクからの反射光を受光するものであり、領域Ｅと領域Ｆとに分割された２分割ディテクタである。フォトディテクタＰＤ２は、メイン光ビームのディスクからの反射光を受光するものであり、領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割された４分割ディテクタである。また、フォトディテクタＰＤ３は、後行光ビームのディスクからの反射光を受光するものであり、領域Ｇと領域Ｈとに分割された２分割ディテクタである。
【００６２】
そして、ディスク１からのデータの読み取り若しくはディスクへのデータの書き込みのためには、ディスクを所定の速度で回転させ、光ピックアップ２の対物レンズをメディアに合焦点させ、所定の位置に光ピックアップを移動し、記録によって作られたマークもしくはディスクにあらかじめ成形されているトラックを適正なレーザパワーのレーザ光でトレースする必要がある。
【００６３】
正しくドライブを制御するためのサーボ（自動制御系）には、ディスク表面にレーザ光を合焦点させるフォーカスサーボ、レーザ光をディスクのトラックをトレースさせるトラッキングサーボ、スピンドルモータを制御してディスクを所定の速度で回転させるスピンドルサーボ、スレッドモータ３を制御して光ピックアップ２をディスクの半径方向に移動させるスレッドサーボがある。フォーカスサーボとトラッキングサーボは光ピックアップ２内にあるフォーカスコイル１７およびトラッキングコイル１６を駆動することで制御する。
【００６４】
まず、フォーカスサーボを例にサーボ動作を説明する。フォーカスサーボにおいては、対物レンズ１８が合焦点よりも遠い場合には対物レンズ１８をディスクに近づける方向に駆動し、対物レンズ１８が合焦点よりも近い場合には対物レンズ１８をディスクから遠ざける方向に駆動させる必要がある。
【００６５】
そこで、ＲＦＩＣ５は、光検出機４から出力された信号を用い、以下に示す（１）式に従って、対物レンズ１８が合焦点よりもディスクに近い場合には正の値となり、対物レンズ１８が合焦点よりもディスクに遠い場合には負の値となるフォーカスエラー信号ＦＥを形成する。
ＦＥ＝（Ｂ＋Ｄ）−（Ａ＋Ｃ） …（１）。
【００６６】
このフォーカスエラー信号ＦＥがＤＳＰ６に供給され、ここで所定のゲイン（利得）で増幅され、これが信号ＦＯＯとしてドライバ７に供給される。ドライバ７は、信号ＦＯＯからフォーカスコイル１７を駆動するためのドライブ信号ＦＣＳ＋／−を形成し、これをフォーカスコイル１７に供給する。これにより、ドライバ７からの出力（フォーカスコイル１８に対するドライブ信号）が負の場合には対物レンズ１８はディスク１へ近づく方向に駆動され、正の場合にはディスク１から離れる方向に駆動される。この結果、フォーカスエラー信号ＦＥが０となるようなサーボがかけられることになり合焦点を維持することができる。
【００６７】
なお、ゲインは適正な値よりも小さいと合焦点を維持することができず、高すぎると発振状態となり合焦点に収束できなくなる。このため通常、適正なゲインの設定はディスクがディスクドライブ１１０に装填されたときに行われ、ラフにゲインを設定しサーボをかけた状態でＤＳＰ６から出力した正弦波信号が所定の振幅のエラー信号として戻ってくるように調整される。サーボのゲインの設定はドライブ制御部９がＤＳＰ６の内部レジスタに値を設定することで行われる。
【００６８】
トラッキングサーボに関しても同様に、ＲＤＩＣ５は、光検出機４から出力された信号を用い、次の（２）式にしたがって、トラッキングエラー信号ＴＥを形成する。
ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−α＊（（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）） …（２）
このトラッキングエラー信号が「０（零）」となるようなサーボがかけられることで正確にディスク１上のトラックの中心をメインのレーザ光がトレースすることができるようにされる。なお、ここでαは調整により決定される係数である。また、記号「＊」は乗算記号を意味している。
【００６９】
すなわち、ＲＦＩＣ５で形成されたトラッキングエラー信号ＴＥがＤＳＰ６に供給され、ここで所定のゲイン（利得）で増幅され、これが信号ＴＲＯとしてドライバ７に供給される。ドライバ７は、信号ＴＲＯからトラッキングコイル１６を駆動するためのドライブ信号ＴＲＫ＋／−を形成し、これをトラッキングコイル１６に供給する。これにより、レーザ光がディスク１のトラック上を正確にトレースすることが出来るようにされる。
【００７０】
一方、レーザパワーの設定は、ドライブ制御部９がＤＳＰ６を経由してＲＦＩＣ５の内部レジスタに値を設定することで行う。ＲＦＩＣ５には、図３に示すように、再生用、記録用のレーザパワーの設定用のレジスタ５１が独立してあり、ＤＳＰ６からの記録再生モードの設定に応じてレーザパワーを切り替えることができるようにしている。
【００７１】
レーザパワーを示す設定された値に基づいてＲＦＩＣ５からレーザ光源１２へ駆動信号ＬＤＤＲＶが出力される。レーザパワーは周囲の温度状況に応じて変動する。このため、光検出器１３でレーザ光のディスク１からの反射光を受光し、その受光量ＦＰＤをＲＦＩＣ５に供給するようにしている。これによりＲＦＩＣ５は、レーザ光のディスク１からの反射光ＦＰＤの受光量が一定となるように（光検出機１３からの出力が一定となるように）、レーザ光源１２に供給する駆動信号ＬＤＤＲＶを制御する。
【００７２】
そして、例えば、再生レーザパワーが適正値よりも小さいとＲＦ信号が小さくなるため読み取りデータの信頼性が低くなると同時にサーボエラー信号も小さくなるためサーボが不安定になる。また、記録時のレーザパワーが適正値よりも小さいと再生時と同様にサーボが不安定になるとともに、記録に必要なエネルギーをディスクに充分供給できなくなるため正常に記録できなくなる。
【００７３】
そこで、この実施の形態の撮像装置のディスクドライブ１１０においては、再生レーザパワーの最適値は、予め決められたものをＲＦＩＣ５のレジスタ５１に設定しておくようにし、記録レーザパワーの最適値は、記録開始直前にいわゆる試し書きを行うことによって決定したものをＲＦＩＣ５のレジスタ５１に設定するようにしている。
【００７４】
ところで、レーザ光の再生レーザパワー、記録レーザパワーについて、通常時における適正値を正確に定めるようにしていても、上述もしたように、撮像装置１００のディスクドライブ１１０内に結露が発生してしまった場合には、装填されたディスクの表面が曇ったり、対物レンズが曇ったりするために、読み取りデータの信頼性の低下、サーボ制御の不安定化、記録データの信頼性の低下などの問題を引き起こす可能性がある。
【００７５】
このため、この実施の形態の撮像装置１００のディスクドライブ１１０においては、結露センサ１１が結露の発生を検出していない場合（結露が発生していない場合）の通常時におけるレーザ光のディスクからの反射光の光量（通常時反射光量）を測定しておくようにする。
【００７６】
そして、結露センサ１１が結露の発生を検出した場合（結露が発生した場合）には、結露時におけるレーザ光のディスクからの反射光の光量（結露時反射光量）を測定し、この結露時反射光量と通常時に測定しておいた通常時反射光量とに基づいて、レーザパワーやサーボのゲイン（サーボエラー信号のゲイン）を調整し、信頼性高く、安定してデータの再生や記録を行うことができるようにしている。
【００７７】
なお、この実施の形態の撮像装置１００において、通常時および結露時の反射光量の検出は光検出器１４の出力のうち領域Ａ〜Ｄの和信号(Ｐｕｌｌ-ｉｎ)を用いる。この信号はＲＦＩＣ５において演算されＤＳＰ６を通してドライブ制御部９がその値を読み取ることができる。
【００７８】
［結露時におけるレーザパワーおよびサーボのゲインの調整処理について］
図４は、この実施の形態の撮像装置１００のディスクドライブ１１０のドライブ制御部９において行われるレーザパワーおよびサーボのゲインの調整処理について説明するためのフローチャートである。この図４に示す処理（タスク）は、レーザパワーおよびサーボのゲインの調整処理部分のみを予め決められるタイミング毎に定期的に実行するものとして示したものである。したがって、通常のドライブ動作の制御は別タスクで行われる。
【００７９】
図４に示す処理が、ドライブ制御部９において実行されると、ドライブ制御部９は、まず、再生トレース中か否かを判断する（ステップＳ１）。ディスクドライブ１１０は、ホスト側からの要求に応じて動作するので、ドライブ制御部９は、ディスクドライブ１１０がどのような動作状態であるかを認識している。
【００８０】
ステップＳ１の判断処理において、記録中およびトラックジャンプ中であると判断したときには、反射光量が安定して測定できないため測定を行わず処理を終了する。ステップＳ１の判断処理において、再生トレース中であると判断したときには、ドライブ制御部９は、結露センサ１１からの出力に基づいて、結露が発生しているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００８１】
ステップＳ２の判断処理において、結露が発生していないと判断したときには、ドライブ制御部９は、結露フラグを確認する（ステップＳ３）。ステップＳ３の確認処理において、結露フラグがオフの場合、すなわち、結露が発生している状態から結露が発生していない状態に変化したのではなく、結露が引き続き発生していない場合には、通常時反射光量ａの測定を行う（ステップＳ４）。そして、この図４に示す処理を終了する。
【００８２】
なお、ステップＳ４においての通常時反射光量ａの測定は、一定の時間をおいて数回行い平均化してもよし、また、数回程度以前の測定結果を用いて平均化してもよい。このように、平均化した通常時反射光量ａを用いるようにした場合には、例えば、何らかの原因によって、通常時反射光量ａがたまたま高かったり低かったりした場合に、そのような異常値をそのまま通常時反射光量ａとして用いることを防止することができる。
【００８３】
また、ステップＳ２判断処理において、結露が発生していると判断したときには、ドライブ制御部９は、結露フラグを確認する（ステップＳ５）。ステップＳ５の確認処理において、結露フラグがオンである場合には、前回の検出に引き続き結露が発生しているので、結露発生時の処理を繰り返し行うことなく、この図４に示す処理を終了する。
【００８４】
ステップＳ５の確認処理において、結露フラグがオフであるときには、結露が発生していない状態から結露が発生した状態に変化したので（結露が検出されて初めての処理であるので）、ドライブ制御部９は結露時反射光量ｂを測定する（ステップＳ６）。そして、ドライブ制御部９は、ステップＳ６において測定した結露時反射光量ｂと、ステップＳ４において測定した通常時反射光量ａとに基づいて、レーザパワーとサーボゲインとの一方または両方を設定（調整）する処理を実行し（ステップＳ７）、この後、結露フラグをオンにして、この図４に示す処理を終了する。
【００８５】
また、ステップＳ３の確認処理において結露検出フラグがオンであれば、結露が発生している状態から結露が発生していない状態に変化したので（結露が解除されて初めての処理であるので）、ステップＳ７の処理に応じて、レーザパワーとサーボゲインとの一方または両方を通常時の設定に戻し（ステップＳ９）、結露フラグをオフにして（ステップＳ１０）、この図４に示す処理を終了する。
【００８６】
［ステップＳ７の結露時設定処理について］
上述もしたように、ステップＳ７においては、レーザパワーとサーボゲインとの一方または両方を設定（調整）する処理を実行するが、具体的には、以下のように行うことになる。
【００８７】
すなわち、記録処理については、次の（Ａ）または（Ｂ）のいずれかの処理を行う。
（Ａ）記録レーザパワーを上げるとともに、再生レーザパワーを上げる。
（Ｂ）記録レーザパワーを上げるとともに、サーボゲインを上げる。
また、再生処理については、次の（Ｃ）または（Ｄ）のいずれかの処理を行う。
（Ｃ）再生レーザパワーを上げる。
（Ｄ）サーボゲインを上げる。
【００８８】
したがって、ステップＳ７の結露時設定処理においては、記録処理については、上記の（Ａ）と（Ｂ）のいずれを用いるか、また、再生処理については、上記の（Ｃ）と（Ｄ）のいずれを用いるのかを決めておく必要がある。組み合わせとしては、「（Ａ）と（Ｃ）」、「（Ａ）と（Ｄ）」、「（Ｂ）と（Ｃ）」、「（Ｂ）と（Ｄ）」の４つの内のいずれかの組み合わせで処理を行うようにすればよい。
【００８９】
「（Ａ）と（Ｃ）」の処理を行うようにした場合には、サーボゲインについての調整を行わなくても済む。それ以外の場合には、レーザパワーとサーボゲインとの両方を調整することになる。上記の（Ａ）において、記録処理時において、記録レーザパワーだけでなく、再生レーザパワーも上げるように調整するのは、後述もするが、記録レーザパワーがピット形成時のレーザパワーであり、再生レーザパワーがピット非形成時のレーザパワーであるので、そのそれぞれを結露発生時の記録処理時において適正に調整しなければ、フォーカスサーボ、トラッキングサーボを適正に行うことができなくなるためである。
【００９０】
そして、レーザパワー、サーボゲインは具体的には以下のようにして決定する。まず、サーボゲインについては、通常時サーボゲインＧ１、通常時反射光量ａ、結露時反射光量ｂとして、結露時サーボゲインＧ２を求めるには、以下の（３）式に従う。
結露時サーボゲインＧ２＝Ｍ＊（ａ／ｂ）＊Ｇ１ …（３）
なお、（３）式において文字Ｍは、１以下の適当な係数であり、記号「＊」は乗算記号として、また、記号「／」は除算記号として用いている。また、結露時サーボゲインＧ２は、ある程度以上の値をとらないように予め上限を決めてもよい。
【００９１】
また、レーザパワーについては、通常時記録レーザパワーＰｗ、通常時再生レーザパワーＰｒ、通常時消去レーザパワーＰｅ、通常時反射光量ａ、結露時反射光量ｂを用いて、結露時記録レーザパワーＰｗｄ、結露時再生レーザパワーＰｒｄ、結露時消去レーザパワーＰｅｄを求めるには、以下の（４）式、（５）式、（６）式に従う。
【００９２】
結露時記録レーザパワーＰｗｄ＝Ｎ＊（ａ／ｂ）＊Ｐｗ …（４）
結露時再生レーザパワーＰｒｄ＝Ｎ＊（ａ／ｂ）＊Ｐｒ …（５）
結露時消去レーザパワーＰｅｄ＝Ｎ＊（ａ／ｂ）＊Ｐｅ …（６）
なお、（４）式、（５）式、（６）式において、文字Ｎは、１以下の適当な係数であり、記号「＊」は乗算記号として、記号「／」は除算記号として用いている。
【００９３】
また、（４）式、（５）式、（６）式により求める記録処理時に用いる結露時記録レーザパワーＰｗｄ、結露時再生レーザパワーＰｒｄ、結露時消去レーザパワーＰｅｄのそれぞれについて、ある程度以上の値を取らないように上限を決めてもよい。
【００９４】
図５は、記録処理時に用いるレーザ波形（記録レーザ波形）を説明するための図である。図５Ａは、用いるディスク記録媒体が追記型ＤＶＤ（ＤＶＤ−Ｒ）の場合を、図５Ｂは、用いるディスク記録媒体が書き換え型（ＤＶＤ−ＲＷ）の場合を示している。
【００９５】
図５Ａに示したように、追記型のディスク記録媒体（ＤＶＤ−Ｒ）場合には記録レーザパワーＰｗと再生レーザパワーＰｒの繰り返しパルスでデータの記録を行う。そして、上述もしたように、結露時の記録処理時においてレーザパワーのみを調整する場合には、結露時記録レーザパワー（Ｐｗｄ）と結露時再生レーザパワー（Ｐｒｄ）というように、記録レーザパワーと再生レーザパワーの両方を調整することによって、適正にデータの記録を行うともに、適正にサーボをかけることもできるようにされる。
【００９６】
また、図５Ｂに示したように、書き換え型のディスク記録媒体（ＤＶＤ−ＲＷ）の場合には、データを記録するためにマークを形成する部分は記録パワー（Ｐｗ）と再生パワー（Ｐｒ）の繰り返しパルスで記録を行い、マークを形成しない部分は消去パワー（Ｐｅ）で記録を行う。
【００９７】
そして、結露時の記録処理時においてレーザパワーのみを調整する場合には、結露時記録レーザパワー（Ｐｗｄ）と結露時再生レーザパワー（Ｐｒｄ）とに加えて、結露時消去レーザパワー（Ｐｅｄ）をも調整することによって、適正にデータの記録を行うともに、適正にサーボをかけることもできるようにされる。書き換え型のディスク記録媒体を用いる場合には、消去レーザパワーについても調整する。
【００９８】
このように、記録処理時において、サーボゲインについて調整することなく、レーザパワーのみを調整することにより、データの記録も各種サーボも適正に行うようにする場合には、用いる全てのレーザパワーを通常時反射光量ａと結露時反射光量ｂとに基づいて調整することになる。
【００９９】
また、再生処理時において、サーボゲインについて調整することなく、レーザパワーのみを調整することにより、データの読み取りも各種サーボも適正に行うようにする場合には、再生レーザパワーのみを通常時反射光量ａと結露時反射光量ｂとに基づいて調整すればよいことになる。
【０１００】
また、サーボゲインを調整することにより各種サーボを適正に行おうとする場合には、記録処理時においても、再生処理時においても、再生レーザパワーを上げるようにする必要はない。
【０１０１】
このように、結露発生時において、通常時反射光量と結露時反射光量とに基づいて、レーザパワーとサーボゲインとの一方または両方を制御することにより、結露発生時においても、ディスク１へのデータの記録や、ディスク１からのデータの再生を適切に行うことができるようにされる。
【０１０２】
また、レーザパワーを上げるように調整する場合であっても、係数Ｍ、Ｎの値や上限値を設定しておくことにより、必要以上の高レベルのレーザパワーをディスクに照射することもなく、ディスクを傷めることもない。
【０１０３】
なお、上述の実施の形態においては、３ビーム法を用いた光ピックアップを有するディスクドライブにこの発明を適用した場合を例にして説明したが、これに限るものではない。１ビーム法の光ピックアップを用いた場合であってもこの発明を適用することができる。このような場合は、単にサーボエラー信号の算出の仕方が異なるだけである。
【０１０４】
また、上述の実施の形態においては、撮像装置のディスクドライブの場合を例にして説明したが、これに限るものではない。ディスク記録媒体を用いる再生装置、記録装置、記録再生装置など、記録媒体としてディスク記録媒体を用いるディスクドライバが搭載された各種の電子機器にこの発明を適用することができる。
【０１０５】
また、携帯型、据え置き型、車載型など、周囲の環境などに応じて搭載されたディスクドライブ内に結露の発生する可能性のあるディスクドライバが搭載された各種の電子機器にこの発明を適用することができる。
【０１０６】
また、ディスク記録媒体を用いる再生装置にこの発明を適用する場合には、記録処理は考慮しなくてもよいので、結露発生時においては、再生レーザパワーを上げるか、あるいは、サーボゲインを上げるか、することにより、結露時においても適正に再生処理を続行することができる。もちろん、両方を行うようにすることもできる。
【０１０７】
したがって、ディスクドライブを備えた各種の電子機器においては、自己の機能に応じて、レーザパワーとサーボゲインとの一方を調整すればよいか、または、両方を調整すればよいかを決めるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】この発明の一実施の形態が適用されや撮像装置を説明するためのブロック図である。
【図２】図１に示した撮像装置のディスクドライブを説明するためのブロック図である。
【図３】図２に示したディスクドライブの主に光ピックアップ部分を説明するためのブロック図である。
【図４】図２に示したディスクドライブにおいての動作について説明するためのフローチャートである。
【図５】記録処理時のレーザパワーについて説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０９】
１００…撮像装置、１０１…カメラ部、１１１…光学ブロック、１１２…ＣＣＤ、１１３…前処理回路、１１４…光学ブロック用ドライバ、１１５…ＣＣＤ用ドライバ、１１６…タイミング生成回路、１０２…カメラＤＳＰ、１０３…ＳＤＲＡＭ、１０４…ホストインターフェース、１０５…制御部、１５１…ＣＰＵ、１５２…ＲＡＭ、１５３…フラッシュＲＯＭ、１５４…時計回路、１５５…システムバス、１０６…操作部、１０７…ＬＣＤコントローラ、１０８…ＬＣＤ、１０９外部インターフェース、１１０…ディスクドライブ１１０、１…ディスク、２…光ピックアップ、３…スレッドモータ、４…スピンドルモータ、５…ＲＦＩＣ（高周波信号処理回路）、６…ＤＳＰ、７…ドライバ（駆動回路）、８…ＤＲＡＭ、９…ドライブ制御部、１１…結露センサ、１２…レーザ光源、１３、１４…光検出器、１５…信号処理回路、１６…トラッキングコイル、１７…フォーカスコイル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク記録媒体に照射するレーザ光を発生させるレーザ光源と、
前記レーザ光源を駆動させるための駆動手段と、
前記レーザ光源から照射されたレーザ光の前記ディスク記録媒体からの反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された前記反射光の受光量に基づいて、１つ以上のサーボエラー信号を形成するサーボエラー信号処理手段と、
装置内の結露の発生を検出する結露検出手段と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出されていない場合において、前記受光手段においての通常時反射光量を測定する第１の測定手段と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出された場合において、前記受光手段においての結露時反射光量を測定する第２の測定手段と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出された場合において、前記第１の測定手段からの前記通常時反射光量と前記第２の測定手段からの前記結露時反射光量とに基づいて、前記駆動手段と前記サーボエラー信号処理手段との一方または両方を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体へのデータの記録時において、前記駆動手段を制御することにより、前記レーザ光源から前記ディスク記録媒体に照射される前記レーザ光のピット形成時とピット非形成時とにおけるレーザパワーを調整することを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体へのデータの記録時において、前記駆動手段と前記サーボエラー信号処理手段とを制御することにより、前記レーザ光源から前記ディスク記録媒体に照射する前記レーザ光のピット形成時のレーザパワーを調整するとともに、前記サーボエラー信号処理手段において形成されるサーボエラー信号の利得を制御することを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体からのデータの再生時において、前記駆動手段を制御することにより、前記レーザ光源から前記ディスク記録媒体に照射する前記レーザ光のレーザパワーを調整することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体からのデータの再生時において、前記サーボエラー信号処理手段において形成されるサーボエラー信号の利得を制御することを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
ディスク記録媒体にレーザ光を照射し、その反射光を受光して、再生信号と１種類以上のサーボエラー信号を形成するディスク装置においての動作制御方法であって、
装置内の結露の発生を検出する結露検出工程と、
前記結露検出工程において結露の発生が検出されていない場合の前記ディスク記録媒体からの前記反射光の受光量である通常時反射光量を測定する第１の測定工程と、
前記結露検出工程において結露の発生が検出された場合の前記ディスク記録媒体からの前記反射光の受光量である結露時反射光量を測定する第２の測定工程と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出された場合において、前記第１の測定工程において測定した前記通常時反射光量と前記第２の測定工程において測定した前記結露時反射光量とに基づいて、前記ディスクに照射するレーザ光のレーザパワーと、前記ディスク記録媒体からの反射光に基づいて形成する１種類以上の前記サーボエラー信号の利得との一方または両方を制御するようにする制御工程と
を備えることを特徴とするディスク装置の動作制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載のディスク装置の動作制御方法であって、
前記制御工程においては、前記ディスク記録媒体へのデータの記録時に用いる前記ディスク記録媒体に照射する前記レーザ光のピット形成時とピット非形成時とにおけるレーザパワーを調整するように制御することを特徴とするディスク装置の動作制御方法。
【請求項８】
請求項６に記載のディスク装置の動作制御方法であって、
前記制御工程においては、前記ディスク記録媒体へのデータの記録時に用いる前記ディスク記録媒体に照射する前記レーザ光のピット形成時のレーザパワーを制御するとともに、前記レーザ光の前記ディスク媒体からの反射光に応じて形成するサーボエラー信号の利得を制御することを特徴とするディスク装置の動作制御方法。
【請求項９】
請求項６に記載のディスク装置の動作制御方法であって、
前記制御工程においては、前記ディスク記録媒体からのデータの再生時に用いる前記ディスク記録媒体に照射する再生用の前記レーザ光のレーザパワーを制御することを特徴とするディスク装置。
【請求項１０】
請求項６に記載のディスク装置の動作制御方法であって、
前記制御工程においては、前記ディスク記録媒体からのデータの再生時に用いる前記レーザ光の前記ディスク媒体からの反射光に応じて形成するサーボエラー信号の利得を制御することを特徴とするディスク装置の動作制御方法。
【請求項１】
ディスク記録媒体に照射するレーザ光を発生させるレーザ光源と、
前記レーザ光源を駆動させるための駆動手段と、
前記レーザ光源から照射されたレーザ光の前記ディスク記録媒体からの反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段により受光された前記反射光の受光量に基づいて、１つ以上のサーボエラー信号を形成するサーボエラー信号処理手段と、
装置内の結露の発生を検出する結露検出手段と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出されていない場合において、前記受光手段においての通常時反射光量を測定する第１の測定手段と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出された場合において、前記受光手段においての結露時反射光量を測定する第２の測定手段と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出された場合において、前記第１の測定手段からの前記通常時反射光量と前記第２の測定手段からの前記結露時反射光量とに基づいて、前記駆動手段と前記サーボエラー信号処理手段との一方または両方を制御する制御手段と
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体へのデータの記録時において、前記駆動手段を制御することにより、前記レーザ光源から前記ディスク記録媒体に照射される前記レーザ光のピット形成時とピット非形成時とにおけるレーザパワーを調整することを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体へのデータの記録時において、前記駆動手段と前記サーボエラー信号処理手段とを制御することにより、前記レーザ光源から前記ディスク記録媒体に照射する前記レーザ光のピット形成時のレーザパワーを調整するとともに、前記サーボエラー信号処理手段において形成されるサーボエラー信号の利得を制御することを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体からのデータの再生時において、前記駆動手段を制御することにより、前記レーザ光源から前記ディスク記録媒体に照射する前記レーザ光のレーザパワーを調整することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載のディスク装置であって、
前記制御手段は、前記ディスク記録媒体からのデータの再生時において、前記サーボエラー信号処理手段において形成されるサーボエラー信号の利得を制御することを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
ディスク記録媒体にレーザ光を照射し、その反射光を受光して、再生信号と１種類以上のサーボエラー信号を形成するディスク装置においての動作制御方法であって、
装置内の結露の発生を検出する結露検出工程と、
前記結露検出工程において結露の発生が検出されていない場合の前記ディスク記録媒体からの前記反射光の受光量である通常時反射光量を測定する第１の測定工程と、
前記結露検出工程において結露の発生が検出された場合の前記ディスク記録媒体からの前記反射光の受光量である結露時反射光量を測定する第２の測定工程と、
前記結露検出手段により結露の発生が検出された場合において、前記第１の測定工程において測定した前記通常時反射光量と前記第２の測定工程において測定した前記結露時反射光量とに基づいて、前記ディスクに照射するレーザ光のレーザパワーと、前記ディスク記録媒体からの反射光に基づいて形成する１種類以上の前記サーボエラー信号の利得との一方または両方を制御するようにする制御工程と
を備えることを特徴とするディスク装置の動作制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載のディスク装置の動作制御方法であって、
前記制御工程においては、前記ディスク記録媒体へのデータの記録時に用いる前記ディスク記録媒体に照射する前記レーザ光のピット形成時とピット非形成時とにおけるレーザパワーを調整するように制御することを特徴とするディスク装置の動作制御方法。
【請求項８】
請求項６に記載のディスク装置の動作制御方法であって、
前記制御工程においては、前記ディスク記録媒体へのデータの記録時に用いる前記ディスク記録媒体に照射する前記レーザ光のピット形成時のレーザパワーを制御するとともに、前記レーザ光の前記ディスク媒体からの反射光に応じて形成するサーボエラー信号の利得を制御することを特徴とするディスク装置の動作制御方法。
【請求項９】
請求項６に記載のディスク装置の動作制御方法であって、
前記制御工程においては、前記ディスク記録媒体からのデータの再生時に用いる前記ディスク記録媒体に照射する再生用の前記レーザ光のレーザパワーを制御することを特徴とするディスク装置。
【請求項１０】
請求項６に記載のディスク装置の動作制御方法であって、
前記制御工程においては、前記ディスク記録媒体からのデータの再生時に用いる前記レーザ光の前記ディスク媒体からの反射光に応じて形成するサーボエラー信号の利得を制御することを特徴とするディスク装置の動作制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２４３００（Ｐ２００６−２４３００Ａ）
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０２６２９（Ｐ２００４−２０２６２９）
【出願日】平成１６年７月９日（２００４．７．９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月２６日（２００６．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月９日（２００４．７．９）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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