デジタル制御式モータ及びこれを用いた画像形成装置
【課題】装置内のモータ動作司令部に送るモータ制御ゲイン値が装置のモータ交換の度に自動的に適した値に書き換わり、反映させることができるデジタル制御式モータ及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】デジタル制御式モータ及びこれを用いた画像形成装置のモータ１０１は、外部からアクセス可能な記憶領域が設けられたモータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２を有し、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２の記憶領域にモータ制御ゲイン値を記憶させている。
【解決手段】デジタル制御式モータ及びこれを用いた画像形成装置のモータ１０１は、外部からアクセス可能な記憶領域が設けられたモータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２を有し、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２の記憶領域にモータ制御ゲイン値を記憶させている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御ゲイン値に基づいて駆動制御されるデジタル制御式モータ、及び、このデジタル制御式モータを用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンターの画像形成機器において、デジカメ等のイメージング機器の普及に伴い、出力の高速化だけでなく、画像のカラー化及び高画質化のニーズが高まっている。このような要求を満たすため、カラー画像形成機器では、駆動源であるモータのスペックや制御仕様によって、画像品質に大きく影響を与えることがわかっている。また省エネルギ化の影響により、より効率的な駆動方法を行うことが必要とされている。また、複写機やプリンターの画像形成機器に限らず、様々な高性能機器にも、より効率的な駆動方法を行うことが求められている。
【０００３】
例えば、複写機やプリンターの画像形成機器に限らず、ビデオ信号を記録・再生する磁気記録・再生装置においても、磁気ヘッドに関わるモータのより効率的な駆動を行うことが求められている。このために、磁気記録・再生装置には、磁気ヘッドに関わるモータのモータ仕様変更に備え、書換え可能な外部記憶装置に制御システムのソフトウェアを用いることで、モータ制御システム変更を行う際に、モータ使用の制御システムのハードウェアやソフトウェア変更を容易にし、開発期間の短縮をはかるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかし、この磁気記録・再生装置では、外部記憶装置分のコストが増大して実使用上では採用しにくいといった点が挙げられる。
【０００４】
また、近年のモータ制御仕様として、アナログ制御を用いた駆動モータに対して、より省エネルギ化に最適な制御仕様変更可能なデジタル制御を用いたものが挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このデジタル制御を用いたＤＣモータにおいて、ＤＣブラシレスモータを使用する際に、Ｈｏｌｄ制御時は一般的なＰＩＤ制御器に用いられる、Ｉゲインである積分器をＯＦＦし、位置偏差をキャンセルさせ、振れを抑制することで、消費電力を低減し、高効率駆動を実現させることを目的とする技術が考えられる。
【０００６】
この駆動モータのデジタル制御では、モータに指令を送るためのモータ制御ゲイン値に基づいて駆動モータの動作制御を行うようになっている。このため、モータ自体ではなく、指令部側に予めモータ制御ゲイン値を持っている必要がある。言い換えれば、モータを動かす記憶媒体の指令部分に動作モータのモータ制御ゲイン値が動作事前に記憶されてなくてはならない。
【０００７】
さらに近年は、市場投入後でも性能が高い製品を顧客に提供する必要があるため、個々のモータ自体の交換ということについて、開発段階はもちろん、市場投入後までもモータの検討を行わなければならない状況にある。
【０００８】
また、デジタル制御を用いた駆動モータの場合、モータ自体の交換の度に、モータ動作司令部側に記憶されているモータ制御ゲイン値を適した値に変更しなくてはならない。
【０００９】
このため、駆動モータのデジタル制御をするモータ制御システムでは、ソフトウェアの仕様変更をその都度、最初から行わなければならない問題があり、非効率である。また人為的な間違いが発生する可能性がある。
【００１０】
このような駆動モータのデジタル制御をするモータ制御システムにおいては、モータ自体の交換によって生じるモータ制御ゲイン値の変更に際し、モータ動作司令部に送るモータ制御ゲイン値がモータ交換の度に自動的に適した値に書き換わり、反映されれば、問題を解決できる。
【００１１】
そこで、本発明は、装置内のモータ動作司令部に送るモータ制御ゲイン値が装置のモータ交換の度に自動的に適した値に書き換わり、反映させることができるデジタル制御式モータ及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、請求項１の発明は、外部からアクセス可能な記憶領域が設けられたモータ用記憶媒体を有するモータであって、前記モータ用記憶媒体の前記記憶領域にモータ制御ゲイン値を記憶させたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のモータを具備する画像形成装置において、書換え可能な可変記憶領域と書換え不可能な不可変記憶領域を備える装置内記憶媒体が設けられ、前記モータ用記憶媒体に記憶された前記モータ制御ゲイン値が前記装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域に自動反映されることを特徴とする。
【００１４】
更に、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、前記モータ用記憶媒体を直接備えたモータは、デジタル制御されると共に前記装置内記憶媒体に反映された前記モータ制御ゲイン値を用いて動作が行われることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、前記モータ用記憶媒体に記憶されたモータ制御ゲイン値を前記装置内記憶媒体に自動反映させるタイミングは画像形成装置の電源を入れたときであることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、前記装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域は画像形成装置の表示画面上から閲覧することができることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明のモータによれば、モータ用記憶媒体に、他の媒体からのアクセスおよび他の媒体への情報を伝達することが可能である。また、モータ固有のモータ制御ゲイン値がモータ用記憶媒体に記憶されていることで、他の媒体へ利用することができる。これにより、市場対応のサポートエンジニアおよび開発エンジニアも、反映結果の確認を確実かつ容易にすることができる。
【００１８】
請求項２の発明の画像形成装置によれば、モータ用記憶媒体に記憶されたモータ制御ゲイン値を装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域に自動反映させることで、モータ交換を行う場合において、最新のモータ制御ゲイン値を外部からの操作なしで装置内記憶媒体に取り入れることができ、適切なモータ制御を行うことが可能である。これにより、デジタル制御を用いたモータ交換に対しての制御変更による開発期間および市場投入後の対応を効率化できる。
【００１９】
請求項３の画像形成装置によれば、モータ用記憶媒体を直接備えたモータは、モータ用記憶媒体から取り出して装置内記憶媒体に記憶されたモータ制御ゲイン値を用いてデジタル制御動作を行うことができるので、予めモータ制御ゲイン値の情報が必要なデジタル制御を用いたモータ制御に対応可能である。
【００２０】
請求項４の発明の画像形成装置によれば、装置内記憶媒体にモータ制御ゲイン値を自動反映させるタイミングは画像形成装置の電源を入れたときとすることで、自動反映にかかる時間について、ユーザー観点からは使用中のストレスを与えることがない。また、モータ制御ゲイン値の変更等の操作を行うときにも電気的な観点から、画像形成装置自体の電源を落とす必要が生じる。このため、操作後には電源を入れる動作を必ず行う。これを踏まえて、最も相応しいタイミングとした。
【００２１】
請求項５の発明の画像形成装置によれば、装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域は画像形成装置の表示画面上から閲覧することができる。この可変記憶領域は不可変記憶領域と異なり、個々の画像形成装置によって値が異なるが、予期せぬマシン固有のトラブルが起きたときには、可変記憶領域の記憶内容を画像形成装置の表示画面上から閲覧する確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像形成装置の概略図である。
【図２】図１の画像形成装置とモータとの関係を示す概略図である。
【図３】（ａ）は図２の画像形成装置とモータとの関係を示す概略説明図、（ｂ）は（ａ）のモータにモータ用記憶媒体を装着した状態を示す斜視図である。
【図４】一般的なＰＩＤ制御器の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明に係るデジタル制御式モータ及びこれを用いた画像形成装置を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２４】
図１は画像形成装置の概略図、図２は図１の画像形成装置とモータとの関係を示す概略図、図３（ａ）は画像形成装置とモータとの関係を示す概略説明図、図３（ｂ）は図３（ａ）のモータにモータ用記憶媒体を装着した斜視図、図４はモータと記憶媒体の関係の概要図と示す。
【００２５】
図１に示した画像形成装置１００は、プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを有する。このプロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、画像読取ユニット（図示せず）で読み取った画像信号に基づいて光書込ユニット７により感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに静電潜像が形成されると、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成された静電潜像をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーにより現像して、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーによるトナー画像を形成するようになっている。この感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー画像は転写ユニット１５の中間転写ベルト８に転写されるようになっている。一方、画像形成装置１００では、給紙カセット２６から給紙ローラ２７により転写紙Ｐが駆動ローラ１２と２次転写バイアスローラ１９との間に供給されれるようになっている。そして、転写紙Ｐが駆動ローラ１２と２次転写バイアスローラ１９との間に供給されると、中間転写ベルト８に転写された画像が駆動ローラ１２と２次転写バイアスローラ１９により転写紙Ｐに転写される。この画像が転写された転写紙Ｐは、定着装置２０の定着ローラ２０ａと加圧ローラ２０ｂ間に供給されて加熱され画像が定着させられた後、排紙される。このような画像形成装置１００には、周知の構成が採用できるので、その詳細な説明は省略する。また、画像形成装置１００としては、上述した以外の周知の構成であっても良い。
【００２６】
このような画像形成装置１００は、図２に示したように、装置本体（装置）１００ａ内に着脱可能に取り付けられ、且つ、デジタル制御により動作するデジタル制御式のモータ１０１を有する。このモータ１０１は、取り外し可能に取り付けられたモータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）を有する。
【００２７】
また、画像形成装置１００は、図２に示したように、装置本体１００ａ内に設けられた記憶媒体Ｂと、装置本体１００ａの外に取り付けられた表示画面１０４と、モータ動作指令をモータ１０１に与える制御装置（制御手段）としてのモータドライバ集積回路１０５（ＬＳＩ）を備えている。
【００２８】
尚、モータ１０１には図３（ａ），図３（ｂ）に示したようにソケット１０１ａが固定されていて、モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）をソケット１０１ａに図３（ａ）の矢印Ａ１方向に差し込むことで、モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）が図３（ｂ）に示したようにソケット１０１ａに取り外し可能に取り付けられるようになっている。
【００２９】
したがって、モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）は、ソケット１０１ａから取り外して、図示を省略した外部のパソコン等に接続されたソケット（図示せず）に差し込んで取り付けることにより、外部のパソコンによりアクセスして、モータ制御ゲイン値記憶内容を外部から書き換えることができるようになっている。
【００３０】
図２の記憶媒体Ｂとしては、例えば、図３（ａ）の装置内記憶媒体１０３の一部が用いられている。この図３（ａ）の装置内記憶媒体１０３は、画像形成のための各部の制御のプログラムやデータ等が記憶された不可変記憶領域と、書き換え可能な可変記憶領域（可変記憶部）を備えている。そして、この装置内記憶媒体１０３の可変記憶領域（可変記憶部）は、モータ用記憶媒体１０２に記憶されたモータ制御ゲイン値の情報をモータ制御司令のために記憶させる記憶媒体Ｂ（記憶部）として用いられている。尚、図２の記憶媒体Ｂとしては、装置本体１００ａ内に装置内記憶媒体１０３と別途設けられた記憶媒体であっても良い。
【００３１】
デジタル制御方式のモータ１０１としては、例えば、上述した感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを回転駆動させる感光体駆動モータ（図示せず）、中間転写ベルト１８の駆動ローラ１２を回転駆動するベルト駆動モータ（図示せず）等がある。しかし、このモータ１０１は、画像形成装置１００の感光体駆動モータ（図示せず）やベルト駆動モータ（図示せず）以外の駆動モータにも用いることができる。
【００３２】
また、モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）にはモータ制御ゲイン値が予め記憶されている。これにより、モータ１０１を前記画像形成装置１００に取り付けるときには、モータ制御ゲイン値が既に前記モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）に記憶されている状態となっている。
【００３３】
このモータ１０１のデジタル制御におけるモータ動作は、以下のように行われる。
【００３４】
画像形成装置１００の装置内記憶媒体１０３の可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）からのモータ制御ゲイン値の情報はモータドライバ集積回路１０５（ＬＳＩ）に入力される。このモータドライバ集積回路１０５（ＬＳＩ）は、装置内記憶媒体１０３（記憶媒体Ｂ）から入力されるモータ制御ゲイン値の情報に基づいてモータ１０１を動作制御させる。
【００３５】
ここで、モータ制御ゲイン値を用いたモータ１０１の制御の一例について説明する。即ち、モータドライバ集積回路１０５（ＬＳＩ）として、例えば図４に示したような代表的なＰＩＤ制御器を用いた動作を行う場合について説明する。
【００３６】
図４の一般的なＰＩＤ制御器におけるＰＩＤ制御は、目標位置であるｘｔと検出位置であるｘの差である位置誤差ｘｅの信号を比例微分積分制御処理を行い、モータ電圧Ｖｍにフィードバックするというものである。
【００３７】
この制御では、入力値と出力値、目標値が存在し、入力値を変更させることが可能であり、ＰＩＤ制御器は、制御の比例動作Ｐ、積分動作Ｉ、微分動作Ｄを含んでおり、それぞれ、Ｇｐ（比例ゲイン）、Ｇｉ（積分ゲイン）、Ｇｄ（微分ゲイン）と呼ばれる制御定数を持っている。各モータ制御ゲイン値を変更することで、入力値を変更させることが可能となる。
【００３８】
以上のように、本発明では、各モータ制御ゲイン値を前記モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）に記憶させている。
【００３９】
図３（ａ）のモータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）に記憶されているモータ制御ゲイン値は、直接、前記画像形成装置内に設置されている可変記憶領域と不可変記憶領域とを持つ記憶媒体のうち、装置内記憶媒体１０３の可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）に直接自動で読み取られて、書き換えられ、反映される。
【００４０】
または、図３（ａ）の前記モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）からの情報を、モータ動作指令を前記モータに与えるモータドライバ集積回路１０５（ＬＳＩ）を経由して、自動で読み取られて、前記記装置内憶媒体１０３の可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）に書き換えられ、反映される。
【００４１】
前記装置内記憶媒体１０３の可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）へ前記モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）の情報が自動反映されるタイミングは、画像形成装置自体の電源を入れたときとする。これは、自動反映にかかる時間について、ユーザー観点から使用中に、ソフトウェア更新による、ダウンタイムをなくし、ストレスを与えないこととした。モータ制御ゲイン値の変更等の操作を行うときには電気的な観点から、一度、前期画像形成装置１００自体の電源を落とす必要が生じる。このため、操作後には電源を入れる動作を必ず行う。これらを踏まえると、電源を入れるタイミングは最も相応しい。
【００４２】
以上より、前記装置内記憶媒体１０３の可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）に自動反映させることにより、モータ制御ゲイン値を前記装置内記憶媒体１０３（記憶媒体Ｂ）に事前および変更の度に記録させる必要がなくなる。
【００４３】
これにより、ソフトウェアの仕様変更をその都度行う必要がなくなり、開発の効率的になる。また人為的な間違いが発生する可能性もなくなる。
【００４４】
また、前記記装置内憶媒体１０３の記憶媒体Ｂは可変記憶領域であるため、不可変記憶領域と異なり、画像形成装置個々によって、値が異なる箇所が存在する。このため、発生確率が低い、予期せぬソフトウェアによるマシントラブルが起きたときには確認する必要がある。これを踏まえ、前記記装置内憶媒体１０３の可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）の中身を前記画像形成装置１００の表示画面上から閲覧できることで、反映されているかの確認を行うことができるようにする。
【００４５】
市場投入時にモータ制御ゲイン値の変更の必要が生じたときに出動するサポートエンジニアや、開発中にモータ制御ゲイン値の変更の必要が生じたときに変更を行うエンジニアにも、反映結果の確認を確実かつ容易にすることができる。
【００４６】
尚、モータ制御ゲイン値が自動反映された書換え可能な可変領域（記憶媒体Ｂ）は画像形成装置の表示画面上から特殊モード（開発者や保守点検サービスマンのみが使用するモードで、ユーザーは普段使用しないモード）設定されている。これによって、特殊モードでは、開発者や保守点検サービスマンのみが閲覧することができるようにすることで、開発者や保守点検サービスマンは反映結果を確認して、保守点検を容易に行うことができる。
（その他）
以上説明した発明の実施の形態のモータ１０１は、外部からアクセス可能な記憶領域が設けられたモータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２を有する。しかも、モータ１０１の前記モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２の前記記憶領域にモータ制御ゲイン値を記憶させている。
【００４７】
この構成によれば、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に、他の媒体からのアクセスおよび他の媒体への情報を伝達することが可能である。また、モータ固有のモータ制御ゲイン値がモータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に記憶されていることで、他の媒体へ利用することができる。これにより、市場対応のサポートエンジニアおよび開発エンジニアも、反映結果の確認を確実かつ容易にすることができる。尚、上述した実施例では、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２をモータ１０１にソケット１０１ａを用いて着脱可能に設けているが、これに限定されるものではない。例えば、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２をモータ１０１に固定しておくと共に、このモータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に接続されたＵＳＢ端子等の外部アクセス用接続端子をモータ１０１に設けておいて、このＵＳＢ端子を用いて外部のパソコン等の媒体に接続することにより、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に外部のパソコン等の媒体からアクセスすることができるようにしておいても良い。また、デジタル制御を用いた駆動モータの交換時には、新しいモータを交換のみを行うことで、常に自動的に適したモータ制御ゲイン値を機器（画像形成装置やその他の機械器具）の記憶媒体に記憶させることができる。この結果、新しいモータに適した制御を、外部からの操作なし（何もソフトウェアを変更なし）で、行うことができる。これにより、デジタル制御を用いたモータ交換に対しての制御変更による開発期間および市場投入後の対応を効率化できる。
【００４８】
また、この発明の実施の形態のモータ１０１を具備する画像形成装置１００において、書換え可能な可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）と書換え不可能な不可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）を備える装置内記憶媒体１０３が設けられ、前記モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に記憶された前記モータ制御ゲイン値が前記装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）に自動反映されるようになっている。
【００４９】
この構成によれば、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に記憶されたモータ制御ゲイン値を装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）に自動反映させることで、モータ交換を行う場合において、最新のモータ制御ゲイン値を外部からの操作なしで装置内記憶媒体１０３に取り入れることができ、適切なモータ制御を行うことが可能である。これにより、デジタル制御を用いたモータ交換に対しての制御変更による開発期間および市場投入後の対応を効率化できる。即ち、記憶媒体Ｂにモータ制御ゲイン値が自動反映されることで、画像形成装置使用開始前の段階にて、画像形成装置内の記憶媒体Ｂに予め、モータ制御ゲイン値を記録させる必要がなくなり、モータ交換の都度、外部から、モータ制御ゲイン値に関わるソフトウェアを書き換える必要がなくなる。
【００５０】
更に、この発明の実施の形態の画像形成装置によれば、前記モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２を直接備えたモータ１０１は、デジタル制御されると共に前記装置内記憶媒体１０３に反映された前記モータ制御ゲイン値を用いて動作が行われるようになっている。
【００５１】
この構成によれば、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２を直接備えたモータは、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２から取り出して装置内記憶媒体１０３に記憶されたモータ制御ゲイン値を用いてデジタル制御動作を行うことができるので、予めモータ制御ゲイン値の情報が必要なデジタル制御を用いたモータ制御に対応可能である。
【００５２】
また、この発明の実施の形態の画像形成装置１００において、前記モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に記憶されたモータ制御ゲイン値を前記装置内記憶媒体１０３に自動反映させるタイミングは画像形成装置の電源を入れたときに設定されている。
【００５３】
この構成によれば、装置内記憶媒体１０３にモータ制御ゲイン値を自動反映させるタイミングは画像形成装置１００の電源を入れたときとすることで、自動反映にかかる時間について、ユーザー観点からは使用中のストレスを与えることがない。また、モータ制御ゲイン値の変更等の操作を行うときにも電気的な観点から、画像形成装置自体の電源を落とす必要が生じる。このため、操作後には電源を入れる動作を必ず行う。これを踏まえて、最も相応しいタイミングとした。
【００５４】
また、この発明の実施の形態の画像形成装置１００において、前記装置内記憶媒体１０３の書換え可能な可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）は画像形成装置１００の表示画面１０４上から閲覧することができるようになっている。
【００５５】
この構成によれば、装置内記憶媒体１０３の書換え可能な可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）は画像形成装置１００の表示画面１０４上から閲覧することができる。この可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）は不可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）と異なり、個々の画像形成装置によって値が異なるが、予期せぬマシン固有のトラブルが起きたときには、可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）の記憶内容を画像形成装置１００の表示画面１０４上から閲覧する確認することができる。この結果、モータ制御のためのマシン固有のトラブルが生じても、その原因を迅速に確認して修正できる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
この発明に係るモータ１０１は、複写機やプリンターの画像形成機器に限らず、ビデオ信号を記録・再生する磁気記録・再生装置等の機器の磁気ヘッドに関わるデジタル制御式のモータや、他の機械器具のデジタル制御式のモータに使用することもできる。
【符号の説明】
【００５７】
１００ 画像形成装置
１００ａ 装置本体
１０１ モータ
１０２ モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）
１０３ 装置内記憶媒体（記憶媒体Ｂ）
１０４ 表示画面
１０５ モータドライバ集積回路（制御手段、制御装置）
Ｐ 転写紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特開２０００―２５１３５１
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御ゲイン値に基づいて駆動制御されるデジタル制御式モータ、及び、このデジタル制御式モータを用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンターの画像形成機器において、デジカメ等のイメージング機器の普及に伴い、出力の高速化だけでなく、画像のカラー化及び高画質化のニーズが高まっている。このような要求を満たすため、カラー画像形成機器では、駆動源であるモータのスペックや制御仕様によって、画像品質に大きく影響を与えることがわかっている。また省エネルギ化の影響により、より効率的な駆動方法を行うことが必要とされている。また、複写機やプリンターの画像形成機器に限らず、様々な高性能機器にも、より効率的な駆動方法を行うことが求められている。
【０００３】
例えば、複写機やプリンターの画像形成機器に限らず、ビデオ信号を記録・再生する磁気記録・再生装置においても、磁気ヘッドに関わるモータのより効率的な駆動を行うことが求められている。このために、磁気記録・再生装置には、磁気ヘッドに関わるモータのモータ仕様変更に備え、書換え可能な外部記憶装置に制御システムのソフトウェアを用いることで、モータ制御システム変更を行う際に、モータ使用の制御システムのハードウェアやソフトウェア変更を容易にし、開発期間の短縮をはかるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかし、この磁気記録・再生装置では、外部記憶装置分のコストが増大して実使用上では採用しにくいといった点が挙げられる。
【０００４】
また、近年のモータ制御仕様として、アナログ制御を用いた駆動モータに対して、より省エネルギ化に最適な制御仕様変更可能なデジタル制御を用いたものが挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このデジタル制御を用いたＤＣモータにおいて、ＤＣブラシレスモータを使用する際に、Ｈｏｌｄ制御時は一般的なＰＩＤ制御器に用いられる、Ｉゲインである積分器をＯＦＦし、位置偏差をキャンセルさせ、振れを抑制することで、消費電力を低減し、高効率駆動を実現させることを目的とする技術が考えられる。
【０００６】
この駆動モータのデジタル制御では、モータに指令を送るためのモータ制御ゲイン値に基づいて駆動モータの動作制御を行うようになっている。このため、モータ自体ではなく、指令部側に予めモータ制御ゲイン値を持っている必要がある。言い換えれば、モータを動かす記憶媒体の指令部分に動作モータのモータ制御ゲイン値が動作事前に記憶されてなくてはならない。
【０００７】
さらに近年は、市場投入後でも性能が高い製品を顧客に提供する必要があるため、個々のモータ自体の交換ということについて、開発段階はもちろん、市場投入後までもモータの検討を行わなければならない状況にある。
【０００８】
また、デジタル制御を用いた駆動モータの場合、モータ自体の交換の度に、モータ動作司令部側に記憶されているモータ制御ゲイン値を適した値に変更しなくてはならない。
【０００９】
このため、駆動モータのデジタル制御をするモータ制御システムでは、ソフトウェアの仕様変更をその都度、最初から行わなければならない問題があり、非効率である。また人為的な間違いが発生する可能性がある。
【００１０】
このような駆動モータのデジタル制御をするモータ制御システムにおいては、モータ自体の交換によって生じるモータ制御ゲイン値の変更に際し、モータ動作司令部に送るモータ制御ゲイン値がモータ交換の度に自動的に適した値に書き換わり、反映されれば、問題を解決できる。
【００１１】
そこで、本発明は、装置内のモータ動作司令部に送るモータ制御ゲイン値が装置のモータ交換の度に自動的に適した値に書き換わり、反映させることができるデジタル制御式モータ及びこれを用いた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、請求項１の発明は、外部からアクセス可能な記憶領域が設けられたモータ用記憶媒体を有するモータであって、前記モータ用記憶媒体の前記記憶領域にモータ制御ゲイン値を記憶させたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のモータを具備する画像形成装置において、書換え可能な可変記憶領域と書換え不可能な不可変記憶領域を備える装置内記憶媒体が設けられ、前記モータ用記憶媒体に記憶された前記モータ制御ゲイン値が前記装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域に自動反映されることを特徴とする。
【００１４】
更に、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、前記モータ用記憶媒体を直接備えたモータは、デジタル制御されると共に前記装置内記憶媒体に反映された前記モータ制御ゲイン値を用いて動作が行われることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、前記モータ用記憶媒体に記憶されたモータ制御ゲイン値を前記装置内記憶媒体に自動反映させるタイミングは画像形成装置の電源を入れたときであることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、前記装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域は画像形成装置の表示画面上から閲覧することができることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明のモータによれば、モータ用記憶媒体に、他の媒体からのアクセスおよび他の媒体への情報を伝達することが可能である。また、モータ固有のモータ制御ゲイン値がモータ用記憶媒体に記憶されていることで、他の媒体へ利用することができる。これにより、市場対応のサポートエンジニアおよび開発エンジニアも、反映結果の確認を確実かつ容易にすることができる。
【００１８】
請求項２の発明の画像形成装置によれば、モータ用記憶媒体に記憶されたモータ制御ゲイン値を装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域に自動反映させることで、モータ交換を行う場合において、最新のモータ制御ゲイン値を外部からの操作なしで装置内記憶媒体に取り入れることができ、適切なモータ制御を行うことが可能である。これにより、デジタル制御を用いたモータ交換に対しての制御変更による開発期間および市場投入後の対応を効率化できる。
【００１９】
請求項３の画像形成装置によれば、モータ用記憶媒体を直接備えたモータは、モータ用記憶媒体から取り出して装置内記憶媒体に記憶されたモータ制御ゲイン値を用いてデジタル制御動作を行うことができるので、予めモータ制御ゲイン値の情報が必要なデジタル制御を用いたモータ制御に対応可能である。
【００２０】
請求項４の発明の画像形成装置によれば、装置内記憶媒体にモータ制御ゲイン値を自動反映させるタイミングは画像形成装置の電源を入れたときとすることで、自動反映にかかる時間について、ユーザー観点からは使用中のストレスを与えることがない。また、モータ制御ゲイン値の変更等の操作を行うときにも電気的な観点から、画像形成装置自体の電源を落とす必要が生じる。このため、操作後には電源を入れる動作を必ず行う。これを踏まえて、最も相応しいタイミングとした。
【００２１】
請求項５の発明の画像形成装置によれば、装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域は画像形成装置の表示画面上から閲覧することができる。この可変記憶領域は不可変記憶領域と異なり、個々の画像形成装置によって値が異なるが、予期せぬマシン固有のトラブルが起きたときには、可変記憶領域の記憶内容を画像形成装置の表示画面上から閲覧する確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像形成装置の概略図である。
【図２】図１の画像形成装置とモータとの関係を示す概略図である。
【図３】（ａ）は図２の画像形成装置とモータとの関係を示す概略説明図、（ｂ）は（ａ）のモータにモータ用記憶媒体を装着した状態を示す斜視図である。
【図４】一般的なＰＩＤ制御器の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明に係るデジタル制御式モータ及びこれを用いた画像形成装置を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２４】
図１は画像形成装置の概略図、図２は図１の画像形成装置とモータとの関係を示す概略図、図３（ａ）は画像形成装置とモータとの関係を示す概略説明図、図３（ｂ）は図３（ａ）のモータにモータ用記憶媒体を装着した斜視図、図４はモータと記憶媒体の関係の概要図と示す。
【００２５】
図１に示した画像形成装置１００は、プロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを有する。このプロセスユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、画像読取ユニット（図示せず）で読み取った画像信号に基づいて光書込ユニット７により感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに静電潜像が形成されると、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成された静電潜像をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーにより現像して、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーによるトナー画像を形成するようになっている。この感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー画像は転写ユニット１５の中間転写ベルト８に転写されるようになっている。一方、画像形成装置１００では、給紙カセット２６から給紙ローラ２７により転写紙Ｐが駆動ローラ１２と２次転写バイアスローラ１９との間に供給されれるようになっている。そして、転写紙Ｐが駆動ローラ１２と２次転写バイアスローラ１９との間に供給されると、中間転写ベルト８に転写された画像が駆動ローラ１２と２次転写バイアスローラ１９により転写紙Ｐに転写される。この画像が転写された転写紙Ｐは、定着装置２０の定着ローラ２０ａと加圧ローラ２０ｂ間に供給されて加熱され画像が定着させられた後、排紙される。このような画像形成装置１００には、周知の構成が採用できるので、その詳細な説明は省略する。また、画像形成装置１００としては、上述した以外の周知の構成であっても良い。
【００２６】
このような画像形成装置１００は、図２に示したように、装置本体（装置）１００ａ内に着脱可能に取り付けられ、且つ、デジタル制御により動作するデジタル制御式のモータ１０１を有する。このモータ１０１は、取り外し可能に取り付けられたモータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）を有する。
【００２７】
また、画像形成装置１００は、図２に示したように、装置本体１００ａ内に設けられた記憶媒体Ｂと、装置本体１００ａの外に取り付けられた表示画面１０４と、モータ動作指令をモータ１０１に与える制御装置（制御手段）としてのモータドライバ集積回路１０５（ＬＳＩ）を備えている。
【００２８】
尚、モータ１０１には図３（ａ），図３（ｂ）に示したようにソケット１０１ａが固定されていて、モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）をソケット１０１ａに図３（ａ）の矢印Ａ１方向に差し込むことで、モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）が図３（ｂ）に示したようにソケット１０１ａに取り外し可能に取り付けられるようになっている。
【００２９】
したがって、モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）は、ソケット１０１ａから取り外して、図示を省略した外部のパソコン等に接続されたソケット（図示せず）に差し込んで取り付けることにより、外部のパソコンによりアクセスして、モータ制御ゲイン値記憶内容を外部から書き換えることができるようになっている。
【００３０】
図２の記憶媒体Ｂとしては、例えば、図３（ａ）の装置内記憶媒体１０３の一部が用いられている。この図３（ａ）の装置内記憶媒体１０３は、画像形成のための各部の制御のプログラムやデータ等が記憶された不可変記憶領域と、書き換え可能な可変記憶領域（可変記憶部）を備えている。そして、この装置内記憶媒体１０３の可変記憶領域（可変記憶部）は、モータ用記憶媒体１０２に記憶されたモータ制御ゲイン値の情報をモータ制御司令のために記憶させる記憶媒体Ｂ（記憶部）として用いられている。尚、図２の記憶媒体Ｂとしては、装置本体１００ａ内に装置内記憶媒体１０３と別途設けられた記憶媒体であっても良い。
【００３１】
デジタル制御方式のモータ１０１としては、例えば、上述した感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを回転駆動させる感光体駆動モータ（図示せず）、中間転写ベルト１８の駆動ローラ１２を回転駆動するベルト駆動モータ（図示せず）等がある。しかし、このモータ１０１は、画像形成装置１００の感光体駆動モータ（図示せず）やベルト駆動モータ（図示せず）以外の駆動モータにも用いることができる。
【００３２】
また、モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）にはモータ制御ゲイン値が予め記憶されている。これにより、モータ１０１を前記画像形成装置１００に取り付けるときには、モータ制御ゲイン値が既に前記モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）に記憶されている状態となっている。
【００３３】
このモータ１０１のデジタル制御におけるモータ動作は、以下のように行われる。
【００３４】
画像形成装置１００の装置内記憶媒体１０３の可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）からのモータ制御ゲイン値の情報はモータドライバ集積回路１０５（ＬＳＩ）に入力される。このモータドライバ集積回路１０５（ＬＳＩ）は、装置内記憶媒体１０３（記憶媒体Ｂ）から入力されるモータ制御ゲイン値の情報に基づいてモータ１０１を動作制御させる。
【００３５】
ここで、モータ制御ゲイン値を用いたモータ１０１の制御の一例について説明する。即ち、モータドライバ集積回路１０５（ＬＳＩ）として、例えば図４に示したような代表的なＰＩＤ制御器を用いた動作を行う場合について説明する。
【００３６】
図４の一般的なＰＩＤ制御器におけるＰＩＤ制御は、目標位置であるｘｔと検出位置であるｘの差である位置誤差ｘｅの信号を比例微分積分制御処理を行い、モータ電圧Ｖｍにフィードバックするというものである。
【００３７】
この制御では、入力値と出力値、目標値が存在し、入力値を変更させることが可能であり、ＰＩＤ制御器は、制御の比例動作Ｐ、積分動作Ｉ、微分動作Ｄを含んでおり、それぞれ、Ｇｐ（比例ゲイン）、Ｇｉ（積分ゲイン）、Ｇｄ（微分ゲイン）と呼ばれる制御定数を持っている。各モータ制御ゲイン値を変更することで、入力値を変更させることが可能となる。
【００３８】
以上のように、本発明では、各モータ制御ゲイン値を前記モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）に記憶させている。
【００３９】
図３（ａ）のモータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）に記憶されているモータ制御ゲイン値は、直接、前記画像形成装置内に設置されている可変記憶領域と不可変記憶領域とを持つ記憶媒体のうち、装置内記憶媒体１０３の可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）に直接自動で読み取られて、書き換えられ、反映される。
【００４０】
または、図３（ａ）の前記モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）からの情報を、モータ動作指令を前記モータに与えるモータドライバ集積回路１０５（ＬＳＩ）を経由して、自動で読み取られて、前記記装置内憶媒体１０３の可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）に書き換えられ、反映される。
【００４１】
前記装置内記憶媒体１０３の可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）へ前記モータ用記憶媒体１０２（記憶媒体Ａ）の情報が自動反映されるタイミングは、画像形成装置自体の電源を入れたときとする。これは、自動反映にかかる時間について、ユーザー観点から使用中に、ソフトウェア更新による、ダウンタイムをなくし、ストレスを与えないこととした。モータ制御ゲイン値の変更等の操作を行うときには電気的な観点から、一度、前期画像形成装置１００自体の電源を落とす必要が生じる。このため、操作後には電源を入れる動作を必ず行う。これらを踏まえると、電源を入れるタイミングは最も相応しい。
【００４２】
以上より、前記装置内記憶媒体１０３の可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）に自動反映させることにより、モータ制御ゲイン値を前記装置内記憶媒体１０３（記憶媒体Ｂ）に事前および変更の度に記録させる必要がなくなる。
【００４３】
これにより、ソフトウェアの仕様変更をその都度行う必要がなくなり、開発の効率的になる。また人為的な間違いが発生する可能性もなくなる。
【００４４】
また、前記記装置内憶媒体１０３の記憶媒体Ｂは可変記憶領域であるため、不可変記憶領域と異なり、画像形成装置個々によって、値が異なる箇所が存在する。このため、発生確率が低い、予期せぬソフトウェアによるマシントラブルが起きたときには確認する必要がある。これを踏まえ、前記記装置内憶媒体１０３の可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）の中身を前記画像形成装置１００の表示画面上から閲覧できることで、反映されているかの確認を行うことができるようにする。
【００４５】
市場投入時にモータ制御ゲイン値の変更の必要が生じたときに出動するサポートエンジニアや、開発中にモータ制御ゲイン値の変更の必要が生じたときに変更を行うエンジニアにも、反映結果の確認を確実かつ容易にすることができる。
【００４６】
尚、モータ制御ゲイン値が自動反映された書換え可能な可変領域（記憶媒体Ｂ）は画像形成装置の表示画面上から特殊モード（開発者や保守点検サービスマンのみが使用するモードで、ユーザーは普段使用しないモード）設定されている。これによって、特殊モードでは、開発者や保守点検サービスマンのみが閲覧することができるようにすることで、開発者や保守点検サービスマンは反映結果を確認して、保守点検を容易に行うことができる。
（その他）
以上説明した発明の実施の形態のモータ１０１は、外部からアクセス可能な記憶領域が設けられたモータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２を有する。しかも、モータ１０１の前記モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２の前記記憶領域にモータ制御ゲイン値を記憶させている。
【００４７】
この構成によれば、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に、他の媒体からのアクセスおよび他の媒体への情報を伝達することが可能である。また、モータ固有のモータ制御ゲイン値がモータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に記憶されていることで、他の媒体へ利用することができる。これにより、市場対応のサポートエンジニアおよび開発エンジニアも、反映結果の確認を確実かつ容易にすることができる。尚、上述した実施例では、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２をモータ１０１にソケット１０１ａを用いて着脱可能に設けているが、これに限定されるものではない。例えば、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２をモータ１０１に固定しておくと共に、このモータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に接続されたＵＳＢ端子等の外部アクセス用接続端子をモータ１０１に設けておいて、このＵＳＢ端子を用いて外部のパソコン等の媒体に接続することにより、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に外部のパソコン等の媒体からアクセスすることができるようにしておいても良い。また、デジタル制御を用いた駆動モータの交換時には、新しいモータを交換のみを行うことで、常に自動的に適したモータ制御ゲイン値を機器（画像形成装置やその他の機械器具）の記憶媒体に記憶させることができる。この結果、新しいモータに適した制御を、外部からの操作なし（何もソフトウェアを変更なし）で、行うことができる。これにより、デジタル制御を用いたモータ交換に対しての制御変更による開発期間および市場投入後の対応を効率化できる。
【００４８】
また、この発明の実施の形態のモータ１０１を具備する画像形成装置１００において、書換え可能な可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）と書換え不可能な不可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）を備える装置内記憶媒体１０３が設けられ、前記モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に記憶された前記モータ制御ゲイン値が前記装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）に自動反映されるようになっている。
【００４９】
この構成によれば、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に記憶されたモータ制御ゲイン値を装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）に自動反映させることで、モータ交換を行う場合において、最新のモータ制御ゲイン値を外部からの操作なしで装置内記憶媒体１０３に取り入れることができ、適切なモータ制御を行うことが可能である。これにより、デジタル制御を用いたモータ交換に対しての制御変更による開発期間および市場投入後の対応を効率化できる。即ち、記憶媒体Ｂにモータ制御ゲイン値が自動反映されることで、画像形成装置使用開始前の段階にて、画像形成装置内の記憶媒体Ｂに予め、モータ制御ゲイン値を記録させる必要がなくなり、モータ交換の都度、外部から、モータ制御ゲイン値に関わるソフトウェアを書き換える必要がなくなる。
【００５０】
更に、この発明の実施の形態の画像形成装置によれば、前記モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２を直接備えたモータ１０１は、デジタル制御されると共に前記装置内記憶媒体１０３に反映された前記モータ制御ゲイン値を用いて動作が行われるようになっている。
【００５１】
この構成によれば、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２を直接備えたモータは、モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２から取り出して装置内記憶媒体１０３に記憶されたモータ制御ゲイン値を用いてデジタル制御動作を行うことができるので、予めモータ制御ゲイン値の情報が必要なデジタル制御を用いたモータ制御に対応可能である。
【００５２】
また、この発明の実施の形態の画像形成装置１００において、前記モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）１０２に記憶されたモータ制御ゲイン値を前記装置内記憶媒体１０３に自動反映させるタイミングは画像形成装置の電源を入れたときに設定されている。
【００５３】
この構成によれば、装置内記憶媒体１０３にモータ制御ゲイン値を自動反映させるタイミングは画像形成装置１００の電源を入れたときとすることで、自動反映にかかる時間について、ユーザー観点からは使用中のストレスを与えることがない。また、モータ制御ゲイン値の変更等の操作を行うときにも電気的な観点から、画像形成装置自体の電源を落とす必要が生じる。このため、操作後には電源を入れる動作を必ず行う。これを踏まえて、最も相応しいタイミングとした。
【００５４】
また、この発明の実施の形態の画像形成装置１００において、前記装置内記憶媒体１０３の書換え可能な可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）は画像形成装置１００の表示画面１０４上から閲覧することができるようになっている。
【００５５】
この構成によれば、装置内記憶媒体１０３の書換え可能な可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）は画像形成装置１００の表示画面１０４上から閲覧することができる。この可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）は不可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）と異なり、個々の画像形成装置によって値が異なるが、予期せぬマシン固有のトラブルが起きたときには、可変記憶領域（記憶媒体Ｂ）の記憶内容を画像形成装置１００の表示画面１０４上から閲覧する確認することができる。この結果、モータ制御のためのマシン固有のトラブルが生じても、その原因を迅速に確認して修正できる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
この発明に係るモータ１０１は、複写機やプリンターの画像形成機器に限らず、ビデオ信号を記録・再生する磁気記録・再生装置等の機器の磁気ヘッドに関わるデジタル制御式のモータや、他の機械器具のデジタル制御式のモータに使用することもできる。
【符号の説明】
【００５７】
１００ 画像形成装置
１００ａ 装置本体
１０１ モータ
１０２ モータ用記憶媒体（記憶媒体Ａ）
１０３ 装置内記憶媒体（記憶媒体Ｂ）
１０４ 表示画面
１０５ モータドライバ集積回路（制御手段、制御装置）
Ｐ 転写紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特開２０００―２５１３５１
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からアクセス可能な記憶領域が設けられたモータ用記憶媒体を有するモータであって、前記モータ用記憶媒体の前記記憶領域にモータ制御ゲイン値を記憶させたことを特徴とするデジタル制御式モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータを具備する画像形成装置において、書換え可能な可変記憶領域と書換え不可能な不可変記憶領域を備える装置内記憶媒体が設けられ、前記モータ用記憶媒体に記憶された前記モータ制御ゲイン値が前記装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域に自動反映されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、前記モータ用記憶媒体を直接備えたモータは、デジタル制御されると共に前記装置内記憶媒体に反映された前記モータ制御ゲイン値を用いて動作が行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、前記モータ用記憶媒体に記憶されたモータ制御ゲイン値を前記装置内記憶媒体に自動反映させるタイミングは画像形成装置の電源を入れたときであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、前記装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域は画像形成装置の表示画面上から閲覧することができることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
外部からアクセス可能な記憶領域が設けられたモータ用記憶媒体を有するモータであって、前記モータ用記憶媒体の前記記憶領域にモータ制御ゲイン値を記憶させたことを特徴とするデジタル制御式モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータを具備する画像形成装置において、書換え可能な可変記憶領域と書換え不可能な不可変記憶領域を備える装置内記憶媒体が設けられ、前記モータ用記憶媒体に記憶された前記モータ制御ゲイン値が前記装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域に自動反映されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、前記モータ用記憶媒体を直接備えたモータは、デジタル制御されると共に前記装置内記憶媒体に反映された前記モータ制御ゲイン値を用いて動作が行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、前記モータ用記憶媒体に記憶されたモータ制御ゲイン値を前記装置内記憶媒体に自動反映させるタイミングは画像形成装置の電源を入れたときであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、前記装置内記憶媒体の書換え可能な可変記憶領域は画像形成装置の表示画面上から閲覧することができることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１８２９１６（Ｐ２０１２−１８２９１６Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４４４０４（Ｐ２０１１−４４４０４）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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