トルク伝達装置
【課題】回転部材の回転速度に応じて、クラッチを押圧する押圧部材にクラッチから離間する方向の力を与えることができるトルク伝達装置を提供する。
【解決手段】トルク伝達装置としての駆動力伝達装置１は、インナシャフト３の回転による遠心力に基づく移動力によって回転軸線Ｏの放射方向に移動する移動部材４０、及び移動部材４０の移動に伴いメインカム８０をメインクラッチ５から離間させる方向に押圧する押圧力に移動力を変換する力変換部材４１を有する押圧機構４を備えた。これにより、引き摺りトルクによるメインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…の発熱を抑制する。
【解決手段】トルク伝達装置としての駆動力伝達装置１は、インナシャフト３の回転による遠心力に基づく移動力によって回転軸線Ｏの放射方向に移動する移動部材４０、及び移動部材４０の移動に伴いメインカム８０をメインクラッチ５から離間させる方向に押圧する押圧力に移動力を変換する力変換部材４１を有する押圧機構４を備えた。これにより、引き摺りトルクによるメインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…の発熱を抑制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトルク伝達装置として、例えば四輪駆動車の駆動源と補助駆動輪との間に配置され、車両の走行状態に適したトルクを補助駆動輪へ伝達するものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された駆動力伝達装置では、四輪駆動車の補助駆動輪（後輪）のみが接地した状態で車両が牽引された場合に発生するクラッチプレート間の大きな差動回転によりクラッチが発熱しないよう、差動回転により作動するポンプの油圧によって、クラッチを押圧するカム部材を押し戻すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の駆動力伝達装置では、ポンプ等の部品の追加が必要であり、小型化及び低コスト化の面ではなお改良の余地があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、従来のものよりも簡素な構成でクラッチの過熱を抑制できるトルク伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様では、以下のようにトルク伝達装置を構成する。すなわち、相対回転可能な第１回転部材及び第２回転部材をトルク伝達可能に連結するクラッチと、このクラッチを押圧する押圧部材と、第１回転部材又は第２回転部材の回転に伴って発生する遠心力を回転軸線方向の力に変換して押圧部材をクラッチから離間する方向に押圧する押圧機構とを備えてトルク伝達装置を構成する。この構成により、遠心力を利用して押圧部材をクラッチから離間させ、クラッチの発熱を抑制する。
【０００８】
上記押圧機構は、遠心力により遠心方向へ移動する移動部材と、この移動部材の遠心方向への移動に伴って同移動部材を押圧部材に向かって回転軸線方向に移動するように案内する力変換部材とを有して構成するとよい。この構成により、遠心力を回転軸線方向の押圧力に変換する。
【０００９】
上記移動部材は、力変換部材と押圧部材との間に位置して押圧部材を押圧する押圧力付与部と、この押圧力付与部よりも外周側に位置し、押圧力付与部よりも大きな質量を有するウエイト部と、押圧力付与部とウエイト部とを連結する連結部とで構成するとよい。この構成により、大きな遠心力が発生する。
【００１０】
上記押圧部材には、移動部材の押圧力付与部に接触する接触面と、クラッチを押圧する押圧面との軸方向の間に、移動部材の押圧力付与部とウエイト部とを連結する連結部を挿通する挿通孔を形成するとよい。これにより、押圧部材によって移動部材を遠心方向に移動可能に支持する。
【００１１】
上記第２回転部材に、外周面がクラッチに面した大径部、及びこの大径部よりも小径でかつ外周面が押圧部材に面した小径部を形成し、上記傾斜面をこれら大径部と小径部との間の段差部に形成するとよい。これにより、クラッチに近接させて押圧機構を配置する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、回転部材の回転速度に応じて、クラッチを押圧する押圧部材にクラッチから離間する方向の力を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置が搭載された車両の概略を説明するために示す平面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の全体を説明するために示す断面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の押圧機構を説明するために示す断面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置における移動部の配置状態を示す正面図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の移動部を説明するために示す正面図と側面図。（ａ）は正面図を、また（ｂ）は側面図をそれぞれ示す。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の力変換部を説明するために示す正面図とそのＡ−Ａ断面図。（ａ）は正面図を、また（ｂ）はＡ−Ａ断面図をそれぞれ示す。
【図７】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の力変換部を拡大して示す断面図。
【図８】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置のカム機構を説明するために示す断面図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の動作を説明するために示す断面図。（ａ）は移動部の初期位置を、（ｂ）は移動部の接触開始位置を、また（ｃ）は移動部の移動終了位置をそれぞれ示す。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置における押圧機構の変形例を説明するために示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
[実施の形態]
図１は、本発明に係るトルク伝達装置を適用した四輪駆動車の駆動力伝達系の概略構成を示す。図１に示すように、四輪駆動車１０１は、トルク伝達装置の一例としての駆動力伝達装置１，エンジン１０２，トランスアクスル１０３，１対の前輪１０４及び１対の後輪１０５を備えている。
【００１５】
駆動力伝達装置１は、四輪駆動車１０１における前輪側から後輪側に至る駆動力伝達経路に配置され、かつ四輪駆動車１０１の車体（図示せず）にディファレンシャルキャリア１０６を介して支持されている。
【００１６】
そして、駆動力伝達装置１は、プロペラシャフト１０７とドライブピニオンシャフト１０８とをトルク伝達可能に連結し、この連結状態においてエンジン１０２の駆動力を後輪１０５に伝達し得るように構成されている。駆動力伝達装置１の詳細については後述する。
【００１７】
エンジン１０２は、その駆動力をトランスアクスル１０３を介してフロントアクスルシャフト１０９に出力することにより、１対の前輪１０４を駆動する。
【００１８】
また、エンジン１０２は、その駆動力をトランスアクスル１０３を介してプロペラシャフト１０７，駆動力伝達装置１，ドライブピニオンシャフト１０８，リヤディファレンシャル１１０及びリヤアクスルシャフト１１１に出力することにより、１対の後輪１０５を駆動する。
【００１９】
〔駆動力伝達装置１の全体構成〕
図２は駆動力伝達装置の全体を示す。図２に示すように、駆動力伝達装置１は、ディファレンシャルキャリア１０６（図１に示す）に対して相対回転可能な第１回転部材としてのハウジング２と、このハウジング２に同軸状で相対回転可能な第２回転部材としてのインナシャフト３と、このインナシャフト３の回転による遠心力に基づく移動力を押圧力に変換して押圧対象（メインカム８０）を押圧する押圧機構４と、この押圧機構４にハウジング２の回転軸線Ｏに沿って並列する第１クラッチとしてのメインクラッチ５と、このメインクラッチ５に押圧機構４を介して対向する第２クラッチとしてのパイロットクラッチ６と、このパイロットクラッチ６のクラッチ力を発生させる駆動機構７と、この駆動機構７によるパイロットクラッチ６のクラッチ力の発生によってハウジング２の回転力をメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力に変換するカム機構８とから大略構成されている。
【００２０】
（ハウジング２の構成）
ハウジング２は、フロントハウジング９及びフロントハウジング９と一体回転するように結合されたリヤハウジング１０からなり、カップリングケース（図示せず）内に回転軸線Ｏを中心として回転可能に収容されている。
【００２１】
フロントハウジング９は、リヤハウジング１０側に開口する収容空間９ａ、及びこの収容空間９ａに露出するストレートスプライン嵌合部９ｂを有し、エンジン１０２にトランスアクスル１０３（図１に示す）及びプロペラシャフト１０７（図１に示す）を介して連結されている。フロントハウジング９は、ディファレンシャルキャリア１０６内に軸受（図示せず）を介して支持され、全体が有底円筒部材によって形成されている。そして、フロントハウジング９は、エンジン１０２の駆動力をプロペラシャフト１０７から受けてリヤハウジング１０と共に回転軸線Ｏの回りに回転するように構成されている。収容空間９ａには潤滑油が約８０％の充填率で充填されている。
【００２２】
リヤハウジング１０は、第１〜第３ハウジングエレメント１１〜１３からなり、フロントハウジング９の開口内周面に螺着され、かつ電磁コイル７ａを保持するヨーク１４に軸受１５を介して回転可能に支持されている。リヤハウジング１０には、フロントハウジング９の収容空間９ａの開口方向と同一の方向に開口する円環状の収容空間１０ａが設けられている。ヨーク１４は、収容空間１０ａ内にてディファレンシャルキャリア１０６に固定され、全体が段状の円筒部材によって形成されている。
【００２３】
第１ハウジングエレメント１１は、リヤハウジング１０の内周側に配置され、全体が軟鉄等の磁性材料からなる円筒部材によって形成されている。第１ハウジングエレメント１１の内周面は、インナシャフト３における小径の円筒部３ｂの外周面との間にシール部材１６が介装されている。
【００２４】
第２ハウジングエレメント１２は、リヤハウジング１０の外周側に配置され、全体が第１ハウジングエレメント１１と同様に軟鉄等の磁性材料からなる円筒部材によって形成されている。第２ハウジングエレメント１２の外周面は、フロントハウジング９の内周面との間にシール部材１７が介装されている。
【００２５】
第３ハウジングエレメント１３は、第１ハウジングエレメント１１と第２ハウジングエレメンと１２との間に介在し、全体がステンレス鋼等の非磁性材料からなるハウジングエレメント連結用の円環状部材によって形成されている。
【００２６】
（インナシャフト３の構成）
インナシャフト３は、各外径が互いに異なる大小２つの円筒部３ａ，３ｂ、及びこれら両円筒部３ａ，３ｂ間に介在する段差部３ｃを有し、ハウジング２の回転軸線Ｏ上に配置され、かつハウジング２内に軸受１８，１９を介して相対回転可能に支持され、全体が円筒部材によって形成されている。そして、インナシャフト３は、そのリヤハウジング側開口部内にドライブピニオンシャフト１０８（図１に示す）の先端部を挿入して収容するように構成されている。このリヤハウジング側開口部内には、ドライブピニオンシャフト１０８（図１に示す）にスプライン嵌合するストレートスプライン嵌合部３１ｂが設けられている。ドライブピニオンシャフト１０８は、インナシャフト３のリヤハウジング側開口部内にスプライン嵌合によって相対回転不能かつ移動可能に連結されている。
【００２７】
大径の円筒部３ａの外周面には、フロントハウジング９の収容空間９ａに露出するストレートスプライン嵌合部３１ａが設けられている。
【００２８】
円筒部３ａよりも小径の円筒部３ｂの外周面には、カム機構８のメインカム８０及びパイロットカム８１が軸方向移動可能に外嵌されている。
【００２９】
段差部３ｃは、インナシャフト３の外部において両円筒部３ａ，３ｂ間に介在して配置され、カム機構８のメインカム８０に対向している。
【００３０】
（押圧機構４の構成）
図３は押圧機構を示す。押圧機構４は、移動部材４０及び力変換部材４１からなり、インナシャフト３（円筒部３ｂ）の外周囲に配置され、かつフロントハウジング９の収容空間９ａ（図２に示す）に収容されている。押圧機構４は、カム機構８のメインカム８０と組み合わされて配置されるが、メインカム８０については後述する。
【００３１】
図４は回転軸線Ｏの方向から見た複数の移動部材４０の配置状態を示す。図５（ａ）及び（ｂ）は一つの移動部材４０を回転軸線Ｏの方向、及び回転軸線Ｏに直交する方向から見た図を示す。移動部材４０は、押圧力付与部４０ａ，ウエイト部４０ｂ及び連結部４０ｃを有し、各部が例えばステンレス等の非磁性材料によって一体に形成されている。移動部材４０は、インナシャフト３の外周囲に円周方向に並列して複数個（実施の形態では４個）配置されている。そして、移動部材４０は、インナシャフト３の回転による遠心力に基づく移動力ａ（図３参照）によって回転軸線Ｏの放射方向に移動するように構成されている。なお、移動部材４０は、アーマチャ７ｂとの距離を十分に確保できるのであれば、磁束漏れの影響が小さいので、軟鉄等の磁性材料で構成してもよい。
【００３２】
なお、移動部材４０は、一体形成する代わりに、各部（押圧力付与部４０ａ，ウエイト部４０ｂ及び連結部４０ｃ）を別体としてもよい。この場合、連結部４０ｃが可撓性を有するワイヤであってもよい。
【００３３】
押圧力付与部４０ａは、インナシャフト３の段差部３ｃ（図３に示す）とメインカム３の押圧力受部８０ｂとの間に介在し、球状部材によって形成されている。そして、押圧力付与部４０ａは、メインクラッチ５（図２に示す）からメインカム８０を離間させる方向に押圧力ｂ（図３参照）を押圧力受部８０ｂに付与するように構成されている。
【００３４】
ウエイト部４０ｂは、メインカム８０のパイロットクラッチ側に配置され、回転軸線Ｏに中心を有する円弧からなる内外周縁をもつ弓形部材によって形成されている。ウエイト部４０ｂは、押圧力付与部４０ａよりも回転軸線Ｏに対する外周側に位置する。そして、ウエイト部４０ｂは、押圧力付与部４０ａよりも大きな質量を有し、インナシャフト３の回転による遠心力を移動部材４０に発生させるための錘として機能するように構成されている。
【００３５】
連結部４０ｃは、メインカム８０に形成された挿通孔８０ｄ（図３に示す）に挿通されている。そして、連結部４０ｃは、押圧力付与部４０ａ及びウエイト部４０ｂに一体に設けることにより、押圧力付与部４０ａとウエイト部４０ｂとを連結するように構成されている。なお、組みつけの際には、押圧力付与部４０ａ又はウエイト部４０ｂの一方を連結部４０ｃに結合しておき、連結部４０ｃを挿通孔８０ｄに挿通させた後に押圧力付与部４０ａ又はウエイト部４０ｂの他方を連結部４０ｃに結合する。
【００３６】
図６（ａ），（ｂ）及び図７は力変換部材を示す。力変換部材４１は、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、インナシャフト３の円筒部３ｂを挿通させる内孔４１ａを有する円環状部材からなり、押圧力付与部４０ａのメインクラッチ側に配置され、かつインナシャフト３の段状面３ｃに取り付けられている。そして、力変換部材４１は、移動部材４０の放射方向への移動に伴いメインカム８０をメインクラッチ５（図２に示す）から離間させる方向に押圧する押圧力ｂ（図３参照）に移動力ａの一部を変換するように構成されている。
【００３７】
力変換部材４１には、押圧力付与部４０ａに接触可能な接触面４１ｂが円周方向に沿って設けられている。接触面４１ｂは、力変換部材４１における内孔４１ａの口径をメインクラッチ５側からパイロットクラッチ６側に向かって漸次大きくするテーパで形成されている。接触面４１ｂは、回転軸線Ｏに沿った断面では、外周側がメインカム８０に向かって傾斜した傾斜面である。また、力変換部材４１には、図６及び図７に示すように、円周方向に等間隔をもって並列し、かつ移動部材４０における連結部４０ｃの一部を収容可能な複数（実施の形態では４個）の切り欠き４１ｃ，４１ｃ，…が設けられている。切り欠き４１ｃ，４１ｃ，…は、その切り欠き幅Ｗが連結部４０ｃの外径Ｒよりも大きく、かつ押圧力付与部４０ａの外径ｒよりも小さい寸法に設定されている。
【００３８】
（メインクラッチ５の構成）
メインクラッチ５は、図２に示すように、複数のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及び複数のアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…を有する摩擦式のメインクラッチからなり、フロントハウジング９とインナシャフト３との配置され、かつ収容空間９ａに収容されている。そして、メインクラッチ５は、インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士が摩擦係合し、またその摩擦係合を解除してハウジング２とインナシャフト３とを断続可能に連結するように構成されている。
【００３９】
インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…は、回転軸線Ｏに沿って交互に配置され、全体が環状の摩擦板によって形成されている。
【００４０】
インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…は、その内周部にストレートスプライン嵌合部５０ａ，５０ａ，…を有し、ストレートスプライン嵌合部５０ａ，５０ａ，…を円筒部３ａ（インナシャフト３）のストレートスプライン嵌合部３１ａに嵌合させてインナシャフト３に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…のうちパイロットクラッチ側最端部のインナクラッチプレート５ａは、メインクラッチ５の入力部として機能し、カム機構８のメインカム８０ａ（後述）からアウタクラッチプレート側に押圧力ｃ（図２参照）を受けると、この押圧方向への移動によって他のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…とアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…とを摩擦係合させるように構成されている。インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…には、その円周方向に沿って並列し、かつ回転軸線Ｏ方向に開口する油孔５１ａ，５１ａ，…が設けられている。
【００４１】
アウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…は、その外周部にストレートスプライン嵌合部５０ｂ，５０ｂ，…を有し、ストレートスプライン嵌合部５０ｂ，５０ｂ，…をフロントハウジング９（ハウジング２）のストレートスプライン嵌合部９ｂに嵌合させてハウジング２に相対回転不能かつ移動可能に連結されている。
【００４２】
（パイロットクラッチ６の構成）
パイロットクラッチ６は、図２に示すように、駆動機構７の駆動によるアーマチャ７ｂの移動によって互いに摩擦係合可能な円環状の摩擦板からなるインナクラッチプレート６ａ，６ａ及びアウタクラッチプレート６ｂ，６ｂを有し、アーマチャ７ｂとリヤハウジング１０との間に配置され、かつフロントハウジング９の収容空間９ａに内に収容されている。
【００４３】
インナクラッチプレート６ａ，６ａは、その内周部にストレートスプライン嵌合部６０ａ，６０ａを有し、かつストレートスプライン嵌合部６０ａ，６０ａをストレートスプライン嵌合部８１ａに嵌合させてパイロットカム８１に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。
【００４４】
アウタクラッチプレート６ｂ，６ｂは、その外周部にストレートスプライン嵌合部６０ｂ，６０ｂを有し、ハウジング２の回転軸線Ｏ上に移動可能に配置され、かつストレートスプライン嵌合部６０ｂ，６０ｂをストレートスプライン嵌合部９ｂに嵌合させてハウジング２に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。
【００４５】
（駆動機構７の構成）
駆動機構７は、図２に示すように、電磁コイル７ａ及びアーマチャ７ｂを有し、ハウジング２の回転軸線Ｏ上に配置されている。そして、駆動機構７は、電磁力の発生によるアーマチャ７ｂの電磁コイル７ａ側への移動によってパイロットクラッチ６のインナクラッチプレート６ａ，６ａ及びアウタクラッチプレート６ｂ，６ｂのうち互いに隣り合うクラッチプレート同士を摩擦係合させるように構成されている。
【００４６】
電磁コイル７ａは、リヤハウジング１０の収容空間１０ａに収容され、かつヨーク１４に取り付けられている。そして、電磁コイル７ａは、図２に破線で示すように、通電によってヨーク１４，パイロットクラッチ６，アーマチャ７ｂ及びリヤハウジング１０等に跨って磁気回路Ｇを形成し、アーマチャ７ｂにリヤハウジング１０側への移動力を付与するための電磁力を発生させるように構成されている。
【００４７】
アーマチャ７ｂは、カム機構８（メインカム８０のクラッチプレート押圧部８０ａ）とパイロットクラッチ６との間に配置され、かつフロントハウジング９の収容空間９ａに収容されている。アーマチャ７ｂは、鉄等の磁性材料からなる環状板によって形成されている。そして、アーマチャ７ｂは、電磁コイル７ａの電磁力を受け、パイロットクラッチ６側にハウジング２の回転軸線Ｏ（ヨーク１４の軸線）に沿って移動するように構成されている。また、アーマチャ７ｂは、その外周部に回転軸線Ｏに沿ったストレートスプライン嵌合部７０ｂを有し、ストレートスプライン嵌合部７０ｂをフロントハウジング９（ハウジング２）のストレートスプライン嵌合部９ｂに嵌合させてハウジング２に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。
【００４８】
（カム機構８の構成）
図８はカム機構を示す。図８に示すように、カム機構８は、メインカム８０、このメインカム８０にハウジング２の回転軸線Ｏ（図２に示す）に沿って並列するパイロットカム８１、及びこのパイロットカム８１とメインカム８０との間に介在するカムフォロア８２を有し、メインクラッチ５とパイロットクラッチ６との間に配置され、かつフロントハウジング９の収容空間９ａに収容されている。
【００４９】
メインカム８０は、パイロットカム８１との相対回転によって発生するカム力をカムフォロア８２から受けてメインクラッチ５を押圧するクラッチプレート押圧部８０ａ、及び移動部材４０の押圧力付与部４０ａの押圧力ｂを受ける押圧力受部８０ｂを有して一体に構成されている。メインカム８０には、円周方向に並列し、かつカムフォロア８２側に開口する複数のカム溝（図示せず）が設けられている。
【００５０】
クラッチプレート押圧部８０ａは、メインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…のうち入力側のインナクラッチプレート５ａに対向する対向面８０ｆを有し、円環状に形成されている。クラッチプレート押圧部８０ａには、インナシャフト３の円筒部３ａのストレートスプライン嵌合部３１ａに嵌合するストレートスプライン嵌合部８０ｃが設けられており、メインカム８０はインナシャフト３と相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。また、クラッチプレート押圧部８０ａには、移動部材４０の連結部４０ｃを挿通させる挿通孔８０ｄが径方向に沿って設けられている。また、クラッチプレート押圧部８０ａには、潤滑油を流通させるための複数の貫通孔８０ｅ，８０ｅ，…（１個のみ図示）が設けられている。
【００５１】
押圧力受部８０ｂは、インナシャフト３の段差部３ｃに対向し、メインカム８０の内周側に配置され、かつクラッチプレート押圧部８０ａのカムフォロア側端面に一体に形成されている。押圧力受部８０ｂのメインクラッチ側端面にはガイド部２０が設けられている。ガイド部２０は、移動部材４０の押圧力付与部４０ａを介して力変換部材４１に対向し、かつ移動部材４０の放射方向への移動に伴い押圧力付与部４０ａを案内する円環状のガイド部２０が設けられている。
【００５２】
ガイド部２０には、押圧力付与部４０ａに接触する接触面２０ａが円周方向に沿って設けられている。接触面２０ａは、ガイド部２０の厚さを均一とする扁平な面で形成されている。
【００５３】
パイロットカム８１は、そのリヤハウジング側端面がリヤハウジング１０（第１ハウジングエレメント１１）のパイロットカム側端面との間に軸受２１を介在させ、インナシャフト３の小径の円筒部３ｂの外周囲に相対回転可能に配置されている。パイロットカム８１の外周部には、インナクラッチプレート６ａ，６ａのストレートスプライン嵌合部６０ａ，６０ａに嵌合するストレートスプライン嵌合部８１ａが設けられている。また、パイロットカム８１には、円周方向に並列し、かつカムフォロア８２側に開口する複数のカム溝（図示せず）が設けられている。
【００５４】
カムフォロア８２は、メインカム８０とパイロットカム８１との間に介装され、球状部材（ボール）によって形成されている。
【００５５】
〔駆動力伝達装置１の動作〕
運転者が四輪駆動車１０１のエンジン１０２を始動し、ギヤをドライブレンジにすると、エンジン１０２の回転駆動力がトランスアクスル１０３及びプロペラシャフト１０７を介してハウジング２に伝達され、ハウジング２が回転駆動される。
【００５６】
駆動機構７の電磁コイル７ａが非通電状態にあるときは、電磁コイル７ａを基点とした磁気回路Ｇが形成されず、パイロットクラッチ６におけるクラッチプレート同士が摩擦係合することがない。
【００５７】
このため、カム機構８においてメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力が発生せず、メインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…とアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…とが摩擦係合せず、エンジン１０２の回転駆動力はハウジング２からインナシャフト３に伝達されない。
【００５８】
一方、走行中に電磁コイル７ａが通電されると、磁気回路Ｇが形成され、アーマチャ７ｂがパイロットクラッチ６のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向に移動する。
【００５９】
このため、アーマチャ７ｂの移動による押圧によってパイロットクラッチ６のクラッチプレート同士が摩擦係合し、ハウジング２の回転力がパイロットクラッチ６を介してカム機構８のパイロットカム８１に伝達される。
【００６０】
これに伴い、パイロットカム８１が回転し、この回転力がカム機構８において発生するカム作用によってメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力に変換され、この押圧力によってメインクラッチ５のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向にメインカム８０が移動する。
【００６１】
これにより、メインクラッチ５のクラッチプレート同士が摩擦係合し、エンジン１０２の回転駆動力がハウジング２からインナシャフト３に伝達され、さらにインナシャフト３からドライブピニオンシャフト１０８を介してリヤディファレンシャル１１０に伝達される。そして、リヤディファレンシャル１１０からリヤアクスルシャフト１１１を介して後輪１０５に伝達され、後輪１０５が回転駆動される。
【００６２】
ところで、電磁コイル７ａが通電されない場合にも、パイロットクラッチ６においてクラッチプレート同士間に介在する潤滑油の粘性に基づく摩擦係合力に起因して所謂引き摺りトルクが発生することがある。
【００６３】
例えば、四輪駆動車１０１が後輪１０５のみを接地させて一方向（例えば車両前方）に二輪牽引される場合である。この場合、ハウジング２が回転せず、インナシャフト３のみが回転する状態となり、インナシャフト３の回転力がカム機構８のメインカム８０に伝達される。
【００６４】
これに伴い、メインカム８０が回転し、この回転力がカム機構８において発生するカム作用によってメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力に変換され、この押圧力によってメインクラッチ５のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向にメインカム８０が移動する力が発生する。
【００６５】
仮に押圧機構４がないとした場合には、メインクラッチ５のクラッチプレート（インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…、アウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…）同士が摩擦係合し、ハウジング２とインナシャフト３との間に大きな回転差（１０００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍ程度）が生じると、インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…が発熱する虞がある。
【００６６】
この点、本実施の形態においては、インナシャフト３が回転すると、押圧機構４の作動によって移動部材４０がメインカム８０と共にパイロットクラッチ側に移動し、メインカム８０がメインクラッチ５から離間する。
【００６７】
より詳細には、インナシャフト３が回転すると、この回転に連動して押圧機構４の移動部材４０がカム機構８のメインカム８０と共に回転軸線Ｏの回りに回転する。これにより、遠心力に基づく移動力ａが移動部材４０に発生し、この移動力ａの作用方向（インナシャフト３の放射方向）に移動部材４０が移動すると共に回転軸線Ｏに沿った方向にも移動する。
【００６８】
この様子を図９（ａ）から（ｃ）に示す。移動部材４０は、その押圧力付与部４０ａが図９（ａ）に示す初期位置（移動開始位置）からガイド部２０の接触面２０ａに案内されながら図９（ｂ）に示すように力変換部材４１の接触面４１ｂに接触する位置（接触開始位置）に向かって移動する。そして、移動部材４０は、押圧力付与部４０ａを力変換部材４１の接触面４１ｂに押圧接触させながら、図９（ｃ）に示すように移動を終了する位置（移動終了位置）に移動する。
【００６９】
この際、力変換部材４１の接触面４１ｂが移動部材４０の押圧力付与部４０ａから移動力ａを受け、その一部を押圧力ｂに変換する。
【００７０】
そして、押圧力ｂが押圧力付与部４０ａを介してガイド部２０の接触面２０ａに作用し、メインカム８０が移動部材４０と共にメインクラッチ５から離間する方向に移動する。
【００７１】
よって、パイロットクラッチ６においてクラッチプレート同士間に介在する潤滑油の粘性に基づく摩擦係合力に起因して引き摺りトルクが発生しても、パイロットカム８０がメインクラッチ５における入力側のインナクラッチプレート５ａを押圧することが抑制される。
【００７２】
従って、本実施の形態においては、パイロットクラッチ６で生じる引き摺りトルクによってメインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…とアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…とが摩擦係合せず、インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…の発熱を抑制することができる。
【００７３】
[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００７４】
（１）引き摺りトルクによるメインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…の過熱を防止することができ、潤滑油の寿命低下及び各クラッチプレートの損傷発生を抑制することができる。
【００７５】
（２）インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…の発熱による焼損を防止することができ、四輪駆動車１０１の二輪被牽引が可能となる。
【００７６】
以上、本発明の回転力伝達装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００７７】
（１）上記実施の形態では、押圧力付与部４０ａが球状部材（球体）からなる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように例えば半球体（球体を２等分した一つ）又は１／４球体（球体を４等分した一つ）からなる押圧力付与部４０ａであってもよい。
【００７８】
図１０（ａ）において、押圧力付与部４０ａは、球面４００ａ及び扁平面４０１ａからなる半球体によって形成され、球面４００ａを力変換部材４１の接触面４１ａとガイド部２０の接触面２０ａに接触可能な構成とする。
【００７９】
図１０（ｂ）において、押圧力付与部４０ａは、球面４００ａ及び扁平面４０１ａからなる半球体によって形成され、球面４００ａを力変換部材４１の接触面４１ａに、また扁平面４０１ａをガイド部２０の接触面２０ａにそれぞれ接触可能な構成とする。
【００８０】
図１０（ｃ）において、押圧力付与部４０ａは、球面４００ａ及び扁平面４０１ａからなる１／４球体によって形成され、球面４００ａを力変換部材４１の接触面４１ａに、また扁平面４０１ａをガイド部２０の接触面２０ａにそれぞれ接触可能な構成とする。
【００８１】
（２）上記実施の形態では、押圧機構４の移動部材４０がインナシャフト３の外周囲に円周方向に並列して４個配置されている場合について説明したが、本発明における移動部の個数については特に限定されるものでないことは勿論である。
（３）上記実施の形態では、メインカム８０をインナシャフト３にスプライン嵌合し、パイロットカム８１をパイロットクラッチ６を介してハウジング２にトルク伝達可能に連結したが、これとは逆に、メインカム８０をハウジング２にスプライン嵌合し、パイロットカム８１をパイロットクラッチ６を介してインナシャフト３にトルク伝達可能に連結してもよい。
（４）上記実施の形態では、トルク伝達装置を四輪駆動車の駆動力伝達系に適用した場合について説明したが、トルク伝達装置の用途はこれに限らない。例えば車両の左右輪間の差動を制限可能な差動制限機能付きのディファレンシャル装置に適用してもよい。また、車両に限らず工作機械等のトルク伝達系に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１…ディファレンシャルキャリア、２…ハウジング、３…インナシャフト、３ａ…円筒部、３１ａ…ストレートスプライン嵌合部、３ｂ…円筒部、３１ｂ…ストレートスプライン嵌合部、３ｃ…段差面、３ｄ…仕切壁、４…押圧機構、４０…移動部、４０ａ…押圧力付与部、４０ｂ…ウエイト部、４０ｃ…連結部、４１…力変換部、４１ａ…内孔、４１ｂ…接触面、４１ｃ…切り欠き、５…メインクラッチ、５ａ…インナクラッチプレート、５０ａ…ストレートスプライン嵌合部、５ｂ…アウタクラッチプレート、５０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、６…パイロットクラッチ、６ａ…インナクラッチプレート、６０ａ…ストレートスプライン嵌合部、６ｂ…アウタクラッチプレート、６０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、７…駆動機構、７ａ…電磁コイル、７ｂ…アーマチャ、７０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、８…カム機構、８０…メインカム、８０ａ…クラッチプレート押圧部、８０ｃ…ストレートスプライン嵌合部、８０ｄ…挿通孔、８０ｅ…貫通孔、８０ｂ…押圧力受部、８１…パイロットカム、８０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、８２…カムフォロア、９…フロントハウジング、９ａ…収容空間、９ｂ…ストレートスプライン嵌合部、１０…リヤハウジング、１０ａ…収容空間、１１…第１ハウジングエレメント、１２…第２ハウジングエレメント、１３…第３ハウジングエレメント、１４…ベース、１５…軸受、１６…シール部材、１７…シール部材、１８，１９…軸受、２０…ガイド部、２０ａ…接触面、２１…軸受、Ｇ…磁気回路、Ｏ…回転軸線、ａ…移動力、ｂ，ｃ，…押圧力
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のトルク伝達装置として、例えば四輪駆動車の駆動源と補助駆動輪との間に配置され、車両の走行状態に適したトルクを補助駆動輪へ伝達するものがある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された駆動力伝達装置では、四輪駆動車の補助駆動輪（後輪）のみが接地した状態で車両が牽引された場合に発生するクラッチプレート間の大きな差動回転によりクラッチが発熱しないよう、差動回転により作動するポンプの油圧によって、クラッチを押圧するカム部材を押し戻すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の駆動力伝達装置では、ポンプ等の部品の追加が必要であり、小型化及び低コスト化の面ではなお改良の余地があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、従来のものよりも簡素な構成でクラッチの過熱を抑制できるトルク伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様では、以下のようにトルク伝達装置を構成する。すなわち、相対回転可能な第１回転部材及び第２回転部材をトルク伝達可能に連結するクラッチと、このクラッチを押圧する押圧部材と、第１回転部材又は第２回転部材の回転に伴って発生する遠心力を回転軸線方向の力に変換して押圧部材をクラッチから離間する方向に押圧する押圧機構とを備えてトルク伝達装置を構成する。この構成により、遠心力を利用して押圧部材をクラッチから離間させ、クラッチの発熱を抑制する。
【０００８】
上記押圧機構は、遠心力により遠心方向へ移動する移動部材と、この移動部材の遠心方向への移動に伴って同移動部材を押圧部材に向かって回転軸線方向に移動するように案内する力変換部材とを有して構成するとよい。この構成により、遠心力を回転軸線方向の押圧力に変換する。
【０００９】
上記移動部材は、力変換部材と押圧部材との間に位置して押圧部材を押圧する押圧力付与部と、この押圧力付与部よりも外周側に位置し、押圧力付与部よりも大きな質量を有するウエイト部と、押圧力付与部とウエイト部とを連結する連結部とで構成するとよい。この構成により、大きな遠心力が発生する。
【００１０】
上記押圧部材には、移動部材の押圧力付与部に接触する接触面と、クラッチを押圧する押圧面との軸方向の間に、移動部材の押圧力付与部とウエイト部とを連結する連結部を挿通する挿通孔を形成するとよい。これにより、押圧部材によって移動部材を遠心方向に移動可能に支持する。
【００１１】
上記第２回転部材に、外周面がクラッチに面した大径部、及びこの大径部よりも小径でかつ外周面が押圧部材に面した小径部を形成し、上記傾斜面をこれら大径部と小径部との間の段差部に形成するとよい。これにより、クラッチに近接させて押圧機構を配置する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、回転部材の回転速度に応じて、クラッチを押圧する押圧部材にクラッチから離間する方向の力を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置が搭載された車両の概略を説明するために示す平面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の全体を説明するために示す断面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の押圧機構を説明するために示す断面図。
【図４】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置における移動部の配置状態を示す正面図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の移動部を説明するために示す正面図と側面図。（ａ）は正面図を、また（ｂ）は側面図をそれぞれ示す。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の力変換部を説明するために示す正面図とそのＡ−Ａ断面図。（ａ）は正面図を、また（ｂ）はＡ−Ａ断面図をそれぞれ示す。
【図７】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の力変換部を拡大して示す断面図。
【図８】本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置のカム機構を説明するために示す断面図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置の動作を説明するために示す断面図。（ａ）は移動部の初期位置を、（ｂ）は移動部の接触開始位置を、また（ｃ）は移動部の移動終了位置をそれぞれ示す。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る駆動力伝達装置における押圧機構の変形例を説明するために示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
[実施の形態]
図１は、本発明に係るトルク伝達装置を適用した四輪駆動車の駆動力伝達系の概略構成を示す。図１に示すように、四輪駆動車１０１は、トルク伝達装置の一例としての駆動力伝達装置１，エンジン１０２，トランスアクスル１０３，１対の前輪１０４及び１対の後輪１０５を備えている。
【００１５】
駆動力伝達装置１は、四輪駆動車１０１における前輪側から後輪側に至る駆動力伝達経路に配置され、かつ四輪駆動車１０１の車体（図示せず）にディファレンシャルキャリア１０６を介して支持されている。
【００１６】
そして、駆動力伝達装置１は、プロペラシャフト１０７とドライブピニオンシャフト１０８とをトルク伝達可能に連結し、この連結状態においてエンジン１０２の駆動力を後輪１０５に伝達し得るように構成されている。駆動力伝達装置１の詳細については後述する。
【００１７】
エンジン１０２は、その駆動力をトランスアクスル１０３を介してフロントアクスルシャフト１０９に出力することにより、１対の前輪１０４を駆動する。
【００１８】
また、エンジン１０２は、その駆動力をトランスアクスル１０３を介してプロペラシャフト１０７，駆動力伝達装置１，ドライブピニオンシャフト１０８，リヤディファレンシャル１１０及びリヤアクスルシャフト１１１に出力することにより、１対の後輪１０５を駆動する。
【００１９】
〔駆動力伝達装置１の全体構成〕
図２は駆動力伝達装置の全体を示す。図２に示すように、駆動力伝達装置１は、ディファレンシャルキャリア１０６（図１に示す）に対して相対回転可能な第１回転部材としてのハウジング２と、このハウジング２に同軸状で相対回転可能な第２回転部材としてのインナシャフト３と、このインナシャフト３の回転による遠心力に基づく移動力を押圧力に変換して押圧対象（メインカム８０）を押圧する押圧機構４と、この押圧機構４にハウジング２の回転軸線Ｏに沿って並列する第１クラッチとしてのメインクラッチ５と、このメインクラッチ５に押圧機構４を介して対向する第２クラッチとしてのパイロットクラッチ６と、このパイロットクラッチ６のクラッチ力を発生させる駆動機構７と、この駆動機構７によるパイロットクラッチ６のクラッチ力の発生によってハウジング２の回転力をメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力に変換するカム機構８とから大略構成されている。
【００２０】
（ハウジング２の構成）
ハウジング２は、フロントハウジング９及びフロントハウジング９と一体回転するように結合されたリヤハウジング１０からなり、カップリングケース（図示せず）内に回転軸線Ｏを中心として回転可能に収容されている。
【００２１】
フロントハウジング９は、リヤハウジング１０側に開口する収容空間９ａ、及びこの収容空間９ａに露出するストレートスプライン嵌合部９ｂを有し、エンジン１０２にトランスアクスル１０３（図１に示す）及びプロペラシャフト１０７（図１に示す）を介して連結されている。フロントハウジング９は、ディファレンシャルキャリア１０６内に軸受（図示せず）を介して支持され、全体が有底円筒部材によって形成されている。そして、フロントハウジング９は、エンジン１０２の駆動力をプロペラシャフト１０７から受けてリヤハウジング１０と共に回転軸線Ｏの回りに回転するように構成されている。収容空間９ａには潤滑油が約８０％の充填率で充填されている。
【００２２】
リヤハウジング１０は、第１〜第３ハウジングエレメント１１〜１３からなり、フロントハウジング９の開口内周面に螺着され、かつ電磁コイル７ａを保持するヨーク１４に軸受１５を介して回転可能に支持されている。リヤハウジング１０には、フロントハウジング９の収容空間９ａの開口方向と同一の方向に開口する円環状の収容空間１０ａが設けられている。ヨーク１４は、収容空間１０ａ内にてディファレンシャルキャリア１０６に固定され、全体が段状の円筒部材によって形成されている。
【００２３】
第１ハウジングエレメント１１は、リヤハウジング１０の内周側に配置され、全体が軟鉄等の磁性材料からなる円筒部材によって形成されている。第１ハウジングエレメント１１の内周面は、インナシャフト３における小径の円筒部３ｂの外周面との間にシール部材１６が介装されている。
【００２４】
第２ハウジングエレメント１２は、リヤハウジング１０の外周側に配置され、全体が第１ハウジングエレメント１１と同様に軟鉄等の磁性材料からなる円筒部材によって形成されている。第２ハウジングエレメント１２の外周面は、フロントハウジング９の内周面との間にシール部材１７が介装されている。
【００２５】
第３ハウジングエレメント１３は、第１ハウジングエレメント１１と第２ハウジングエレメンと１２との間に介在し、全体がステンレス鋼等の非磁性材料からなるハウジングエレメント連結用の円環状部材によって形成されている。
【００２６】
（インナシャフト３の構成）
インナシャフト３は、各外径が互いに異なる大小２つの円筒部３ａ，３ｂ、及びこれら両円筒部３ａ，３ｂ間に介在する段差部３ｃを有し、ハウジング２の回転軸線Ｏ上に配置され、かつハウジング２内に軸受１８，１９を介して相対回転可能に支持され、全体が円筒部材によって形成されている。そして、インナシャフト３は、そのリヤハウジング側開口部内にドライブピニオンシャフト１０８（図１に示す）の先端部を挿入して収容するように構成されている。このリヤハウジング側開口部内には、ドライブピニオンシャフト１０８（図１に示す）にスプライン嵌合するストレートスプライン嵌合部３１ｂが設けられている。ドライブピニオンシャフト１０８は、インナシャフト３のリヤハウジング側開口部内にスプライン嵌合によって相対回転不能かつ移動可能に連結されている。
【００２７】
大径の円筒部３ａの外周面には、フロントハウジング９の収容空間９ａに露出するストレートスプライン嵌合部３１ａが設けられている。
【００２８】
円筒部３ａよりも小径の円筒部３ｂの外周面には、カム機構８のメインカム８０及びパイロットカム８１が軸方向移動可能に外嵌されている。
【００２９】
段差部３ｃは、インナシャフト３の外部において両円筒部３ａ，３ｂ間に介在して配置され、カム機構８のメインカム８０に対向している。
【００３０】
（押圧機構４の構成）
図３は押圧機構を示す。押圧機構４は、移動部材４０及び力変換部材４１からなり、インナシャフト３（円筒部３ｂ）の外周囲に配置され、かつフロントハウジング９の収容空間９ａ（図２に示す）に収容されている。押圧機構４は、カム機構８のメインカム８０と組み合わされて配置されるが、メインカム８０については後述する。
【００３１】
図４は回転軸線Ｏの方向から見た複数の移動部材４０の配置状態を示す。図５（ａ）及び（ｂ）は一つの移動部材４０を回転軸線Ｏの方向、及び回転軸線Ｏに直交する方向から見た図を示す。移動部材４０は、押圧力付与部４０ａ，ウエイト部４０ｂ及び連結部４０ｃを有し、各部が例えばステンレス等の非磁性材料によって一体に形成されている。移動部材４０は、インナシャフト３の外周囲に円周方向に並列して複数個（実施の形態では４個）配置されている。そして、移動部材４０は、インナシャフト３の回転による遠心力に基づく移動力ａ（図３参照）によって回転軸線Ｏの放射方向に移動するように構成されている。なお、移動部材４０は、アーマチャ７ｂとの距離を十分に確保できるのであれば、磁束漏れの影響が小さいので、軟鉄等の磁性材料で構成してもよい。
【００３２】
なお、移動部材４０は、一体形成する代わりに、各部（押圧力付与部４０ａ，ウエイト部４０ｂ及び連結部４０ｃ）を別体としてもよい。この場合、連結部４０ｃが可撓性を有するワイヤであってもよい。
【００３３】
押圧力付与部４０ａは、インナシャフト３の段差部３ｃ（図３に示す）とメインカム３の押圧力受部８０ｂとの間に介在し、球状部材によって形成されている。そして、押圧力付与部４０ａは、メインクラッチ５（図２に示す）からメインカム８０を離間させる方向に押圧力ｂ（図３参照）を押圧力受部８０ｂに付与するように構成されている。
【００３４】
ウエイト部４０ｂは、メインカム８０のパイロットクラッチ側に配置され、回転軸線Ｏに中心を有する円弧からなる内外周縁をもつ弓形部材によって形成されている。ウエイト部４０ｂは、押圧力付与部４０ａよりも回転軸線Ｏに対する外周側に位置する。そして、ウエイト部４０ｂは、押圧力付与部４０ａよりも大きな質量を有し、インナシャフト３の回転による遠心力を移動部材４０に発生させるための錘として機能するように構成されている。
【００３５】
連結部４０ｃは、メインカム８０に形成された挿通孔８０ｄ（図３に示す）に挿通されている。そして、連結部４０ｃは、押圧力付与部４０ａ及びウエイト部４０ｂに一体に設けることにより、押圧力付与部４０ａとウエイト部４０ｂとを連結するように構成されている。なお、組みつけの際には、押圧力付与部４０ａ又はウエイト部４０ｂの一方を連結部４０ｃに結合しておき、連結部４０ｃを挿通孔８０ｄに挿通させた後に押圧力付与部４０ａ又はウエイト部４０ｂの他方を連結部４０ｃに結合する。
【００３６】
図６（ａ），（ｂ）及び図７は力変換部材を示す。力変換部材４１は、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、インナシャフト３の円筒部３ｂを挿通させる内孔４１ａを有する円環状部材からなり、押圧力付与部４０ａのメインクラッチ側に配置され、かつインナシャフト３の段状面３ｃに取り付けられている。そして、力変換部材４１は、移動部材４０の放射方向への移動に伴いメインカム８０をメインクラッチ５（図２に示す）から離間させる方向に押圧する押圧力ｂ（図３参照）に移動力ａの一部を変換するように構成されている。
【００３７】
力変換部材４１には、押圧力付与部４０ａに接触可能な接触面４１ｂが円周方向に沿って設けられている。接触面４１ｂは、力変換部材４１における内孔４１ａの口径をメインクラッチ５側からパイロットクラッチ６側に向かって漸次大きくするテーパで形成されている。接触面４１ｂは、回転軸線Ｏに沿った断面では、外周側がメインカム８０に向かって傾斜した傾斜面である。また、力変換部材４１には、図６及び図７に示すように、円周方向に等間隔をもって並列し、かつ移動部材４０における連結部４０ｃの一部を収容可能な複数（実施の形態では４個）の切り欠き４１ｃ，４１ｃ，…が設けられている。切り欠き４１ｃ，４１ｃ，…は、その切り欠き幅Ｗが連結部４０ｃの外径Ｒよりも大きく、かつ押圧力付与部４０ａの外径ｒよりも小さい寸法に設定されている。
【００３８】
（メインクラッチ５の構成）
メインクラッチ５は、図２に示すように、複数のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及び複数のアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…を有する摩擦式のメインクラッチからなり、フロントハウジング９とインナシャフト３との配置され、かつ収容空間９ａに収容されている。そして、メインクラッチ５は、インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…のうち互いに隣り合うクラッチプレート同士が摩擦係合し、またその摩擦係合を解除してハウジング２とインナシャフト３とを断続可能に連結するように構成されている。
【００３９】
インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…は、回転軸線Ｏに沿って交互に配置され、全体が環状の摩擦板によって形成されている。
【００４０】
インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…は、その内周部にストレートスプライン嵌合部５０ａ，５０ａ，…を有し、ストレートスプライン嵌合部５０ａ，５０ａ，…を円筒部３ａ（インナシャフト３）のストレートスプライン嵌合部３１ａに嵌合させてインナシャフト３に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…のうちパイロットクラッチ側最端部のインナクラッチプレート５ａは、メインクラッチ５の入力部として機能し、カム機構８のメインカム８０ａ（後述）からアウタクラッチプレート側に押圧力ｃ（図２参照）を受けると、この押圧方向への移動によって他のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…とアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…とを摩擦係合させるように構成されている。インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…には、その円周方向に沿って並列し、かつ回転軸線Ｏ方向に開口する油孔５１ａ，５１ａ，…が設けられている。
【００４１】
アウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…は、その外周部にストレートスプライン嵌合部５０ｂ，５０ｂ，…を有し、ストレートスプライン嵌合部５０ｂ，５０ｂ，…をフロントハウジング９（ハウジング２）のストレートスプライン嵌合部９ｂに嵌合させてハウジング２に相対回転不能かつ移動可能に連結されている。
【００４２】
（パイロットクラッチ６の構成）
パイロットクラッチ６は、図２に示すように、駆動機構７の駆動によるアーマチャ７ｂの移動によって互いに摩擦係合可能な円環状の摩擦板からなるインナクラッチプレート６ａ，６ａ及びアウタクラッチプレート６ｂ，６ｂを有し、アーマチャ７ｂとリヤハウジング１０との間に配置され、かつフロントハウジング９の収容空間９ａに内に収容されている。
【００４３】
インナクラッチプレート６ａ，６ａは、その内周部にストレートスプライン嵌合部６０ａ，６０ａを有し、かつストレートスプライン嵌合部６０ａ，６０ａをストレートスプライン嵌合部８１ａに嵌合させてパイロットカム８１に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。
【００４４】
アウタクラッチプレート６ｂ，６ｂは、その外周部にストレートスプライン嵌合部６０ｂ，６０ｂを有し、ハウジング２の回転軸線Ｏ上に移動可能に配置され、かつストレートスプライン嵌合部６０ｂ，６０ｂをストレートスプライン嵌合部９ｂに嵌合させてハウジング２に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。
【００４５】
（駆動機構７の構成）
駆動機構７は、図２に示すように、電磁コイル７ａ及びアーマチャ７ｂを有し、ハウジング２の回転軸線Ｏ上に配置されている。そして、駆動機構７は、電磁力の発生によるアーマチャ７ｂの電磁コイル７ａ側への移動によってパイロットクラッチ６のインナクラッチプレート６ａ，６ａ及びアウタクラッチプレート６ｂ，６ｂのうち互いに隣り合うクラッチプレート同士を摩擦係合させるように構成されている。
【００４６】
電磁コイル７ａは、リヤハウジング１０の収容空間１０ａに収容され、かつヨーク１４に取り付けられている。そして、電磁コイル７ａは、図２に破線で示すように、通電によってヨーク１４，パイロットクラッチ６，アーマチャ７ｂ及びリヤハウジング１０等に跨って磁気回路Ｇを形成し、アーマチャ７ｂにリヤハウジング１０側への移動力を付与するための電磁力を発生させるように構成されている。
【００４７】
アーマチャ７ｂは、カム機構８（メインカム８０のクラッチプレート押圧部８０ａ）とパイロットクラッチ６との間に配置され、かつフロントハウジング９の収容空間９ａに収容されている。アーマチャ７ｂは、鉄等の磁性材料からなる環状板によって形成されている。そして、アーマチャ７ｂは、電磁コイル７ａの電磁力を受け、パイロットクラッチ６側にハウジング２の回転軸線Ｏ（ヨーク１４の軸線）に沿って移動するように構成されている。また、アーマチャ７ｂは、その外周部に回転軸線Ｏに沿ったストレートスプライン嵌合部７０ｂを有し、ストレートスプライン嵌合部７０ｂをフロントハウジング９（ハウジング２）のストレートスプライン嵌合部９ｂに嵌合させてハウジング２に相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。
【００４８】
（カム機構８の構成）
図８はカム機構を示す。図８に示すように、カム機構８は、メインカム８０、このメインカム８０にハウジング２の回転軸線Ｏ（図２に示す）に沿って並列するパイロットカム８１、及びこのパイロットカム８１とメインカム８０との間に介在するカムフォロア８２を有し、メインクラッチ５とパイロットクラッチ６との間に配置され、かつフロントハウジング９の収容空間９ａに収容されている。
【００４９】
メインカム８０は、パイロットカム８１との相対回転によって発生するカム力をカムフォロア８２から受けてメインクラッチ５を押圧するクラッチプレート押圧部８０ａ、及び移動部材４０の押圧力付与部４０ａの押圧力ｂを受ける押圧力受部８０ｂを有して一体に構成されている。メインカム８０には、円周方向に並列し、かつカムフォロア８２側に開口する複数のカム溝（図示せず）が設けられている。
【００５０】
クラッチプレート押圧部８０ａは、メインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…のうち入力側のインナクラッチプレート５ａに対向する対向面８０ｆを有し、円環状に形成されている。クラッチプレート押圧部８０ａには、インナシャフト３の円筒部３ａのストレートスプライン嵌合部３１ａに嵌合するストレートスプライン嵌合部８０ｃが設けられており、メインカム８０はインナシャフト３と相対回転不能かつ軸方向移動可能に連結されている。また、クラッチプレート押圧部８０ａには、移動部材４０の連結部４０ｃを挿通させる挿通孔８０ｄが径方向に沿って設けられている。また、クラッチプレート押圧部８０ａには、潤滑油を流通させるための複数の貫通孔８０ｅ，８０ｅ，…（１個のみ図示）が設けられている。
【００５１】
押圧力受部８０ｂは、インナシャフト３の段差部３ｃに対向し、メインカム８０の内周側に配置され、かつクラッチプレート押圧部８０ａのカムフォロア側端面に一体に形成されている。押圧力受部８０ｂのメインクラッチ側端面にはガイド部２０が設けられている。ガイド部２０は、移動部材４０の押圧力付与部４０ａを介して力変換部材４１に対向し、かつ移動部材４０の放射方向への移動に伴い押圧力付与部４０ａを案内する円環状のガイド部２０が設けられている。
【００５２】
ガイド部２０には、押圧力付与部４０ａに接触する接触面２０ａが円周方向に沿って設けられている。接触面２０ａは、ガイド部２０の厚さを均一とする扁平な面で形成されている。
【００５３】
パイロットカム８１は、そのリヤハウジング側端面がリヤハウジング１０（第１ハウジングエレメント１１）のパイロットカム側端面との間に軸受２１を介在させ、インナシャフト３の小径の円筒部３ｂの外周囲に相対回転可能に配置されている。パイロットカム８１の外周部には、インナクラッチプレート６ａ，６ａのストレートスプライン嵌合部６０ａ，６０ａに嵌合するストレートスプライン嵌合部８１ａが設けられている。また、パイロットカム８１には、円周方向に並列し、かつカムフォロア８２側に開口する複数のカム溝（図示せず）が設けられている。
【００５４】
カムフォロア８２は、メインカム８０とパイロットカム８１との間に介装され、球状部材（ボール）によって形成されている。
【００５５】
〔駆動力伝達装置１の動作〕
運転者が四輪駆動車１０１のエンジン１０２を始動し、ギヤをドライブレンジにすると、エンジン１０２の回転駆動力がトランスアクスル１０３及びプロペラシャフト１０７を介してハウジング２に伝達され、ハウジング２が回転駆動される。
【００５６】
駆動機構７の電磁コイル７ａが非通電状態にあるときは、電磁コイル７ａを基点とした磁気回路Ｇが形成されず、パイロットクラッチ６におけるクラッチプレート同士が摩擦係合することがない。
【００５７】
このため、カム機構８においてメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力が発生せず、メインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…とアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…とが摩擦係合せず、エンジン１０２の回転駆動力はハウジング２からインナシャフト３に伝達されない。
【００５８】
一方、走行中に電磁コイル７ａが通電されると、磁気回路Ｇが形成され、アーマチャ７ｂがパイロットクラッチ６のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向に移動する。
【００５９】
このため、アーマチャ７ｂの移動による押圧によってパイロットクラッチ６のクラッチプレート同士が摩擦係合し、ハウジング２の回転力がパイロットクラッチ６を介してカム機構８のパイロットカム８１に伝達される。
【００６０】
これに伴い、パイロットカム８１が回転し、この回転力がカム機構８において発生するカム作用によってメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力に変換され、この押圧力によってメインクラッチ５のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向にメインカム８０が移動する。
【００６１】
これにより、メインクラッチ５のクラッチプレート同士が摩擦係合し、エンジン１０２の回転駆動力がハウジング２からインナシャフト３に伝達され、さらにインナシャフト３からドライブピニオンシャフト１０８を介してリヤディファレンシャル１１０に伝達される。そして、リヤディファレンシャル１１０からリヤアクスルシャフト１１１を介して後輪１０５に伝達され、後輪１０５が回転駆動される。
【００６２】
ところで、電磁コイル７ａが通電されない場合にも、パイロットクラッチ６においてクラッチプレート同士間に介在する潤滑油の粘性に基づく摩擦係合力に起因して所謂引き摺りトルクが発生することがある。
【００６３】
例えば、四輪駆動車１０１が後輪１０５のみを接地させて一方向（例えば車両前方）に二輪牽引される場合である。この場合、ハウジング２が回転せず、インナシャフト３のみが回転する状態となり、インナシャフト３の回転力がカム機構８のメインカム８０に伝達される。
【００６４】
これに伴い、メインカム８０が回転し、この回転力がカム機構８において発生するカム作用によってメインクラッチ５のクラッチ力となる押圧力に変換され、この押圧力によってメインクラッチ５のクラッチプレート同士を摩擦係合させる方向にメインカム８０が移動する力が発生する。
【００６５】
仮に押圧機構４がないとした場合には、メインクラッチ５のクラッチプレート（インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…、アウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…）同士が摩擦係合し、ハウジング２とインナシャフト３との間に大きな回転差（１０００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍ程度）が生じると、インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…が発熱する虞がある。
【００６６】
この点、本実施の形態においては、インナシャフト３が回転すると、押圧機構４の作動によって移動部材４０がメインカム８０と共にパイロットクラッチ側に移動し、メインカム８０がメインクラッチ５から離間する。
【００６７】
より詳細には、インナシャフト３が回転すると、この回転に連動して押圧機構４の移動部材４０がカム機構８のメインカム８０と共に回転軸線Ｏの回りに回転する。これにより、遠心力に基づく移動力ａが移動部材４０に発生し、この移動力ａの作用方向（インナシャフト３の放射方向）に移動部材４０が移動すると共に回転軸線Ｏに沿った方向にも移動する。
【００６８】
この様子を図９（ａ）から（ｃ）に示す。移動部材４０は、その押圧力付与部４０ａが図９（ａ）に示す初期位置（移動開始位置）からガイド部２０の接触面２０ａに案内されながら図９（ｂ）に示すように力変換部材４１の接触面４１ｂに接触する位置（接触開始位置）に向かって移動する。そして、移動部材４０は、押圧力付与部４０ａを力変換部材４１の接触面４１ｂに押圧接触させながら、図９（ｃ）に示すように移動を終了する位置（移動終了位置）に移動する。
【００６９】
この際、力変換部材４１の接触面４１ｂが移動部材４０の押圧力付与部４０ａから移動力ａを受け、その一部を押圧力ｂに変換する。
【００７０】
そして、押圧力ｂが押圧力付与部４０ａを介してガイド部２０の接触面２０ａに作用し、メインカム８０が移動部材４０と共にメインクラッチ５から離間する方向に移動する。
【００７１】
よって、パイロットクラッチ６においてクラッチプレート同士間に介在する潤滑油の粘性に基づく摩擦係合力に起因して引き摺りトルクが発生しても、パイロットカム８０がメインクラッチ５における入力側のインナクラッチプレート５ａを押圧することが抑制される。
【００７２】
従って、本実施の形態においては、パイロットクラッチ６で生じる引き摺りトルクによってメインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…とアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…とが摩擦係合せず、インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…の発熱を抑制することができる。
【００７３】
[実施の形態の効果]
以上説明した実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００７４】
（１）引き摺りトルクによるメインクラッチ５のインナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…の過熱を防止することができ、潤滑油の寿命低下及び各クラッチプレートの損傷発生を抑制することができる。
【００７５】
（２）インナクラッチプレート５ａ，５ａ，…及びアウタクラッチプレート５ｂ，５ｂ，…の発熱による焼損を防止することができ、四輪駆動車１０１の二輪被牽引が可能となる。
【００７６】
以上、本発明の回転力伝達装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００７７】
（１）上記実施の形態では、押圧力付与部４０ａが球状部材（球体）からなる場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように例えば半球体（球体を２等分した一つ）又は１／４球体（球体を４等分した一つ）からなる押圧力付与部４０ａであってもよい。
【００７８】
図１０（ａ）において、押圧力付与部４０ａは、球面４００ａ及び扁平面４０１ａからなる半球体によって形成され、球面４００ａを力変換部材４１の接触面４１ａとガイド部２０の接触面２０ａに接触可能な構成とする。
【００７９】
図１０（ｂ）において、押圧力付与部４０ａは、球面４００ａ及び扁平面４０１ａからなる半球体によって形成され、球面４００ａを力変換部材４１の接触面４１ａに、また扁平面４０１ａをガイド部２０の接触面２０ａにそれぞれ接触可能な構成とする。
【００８０】
図１０（ｃ）において、押圧力付与部４０ａは、球面４００ａ及び扁平面４０１ａからなる１／４球体によって形成され、球面４００ａを力変換部材４１の接触面４１ａに、また扁平面４０１ａをガイド部２０の接触面２０ａにそれぞれ接触可能な構成とする。
【００８１】
（２）上記実施の形態では、押圧機構４の移動部材４０がインナシャフト３の外周囲に円周方向に並列して４個配置されている場合について説明したが、本発明における移動部の個数については特に限定されるものでないことは勿論である。
（３）上記実施の形態では、メインカム８０をインナシャフト３にスプライン嵌合し、パイロットカム８１をパイロットクラッチ６を介してハウジング２にトルク伝達可能に連結したが、これとは逆に、メインカム８０をハウジング２にスプライン嵌合し、パイロットカム８１をパイロットクラッチ６を介してインナシャフト３にトルク伝達可能に連結してもよい。
（４）上記実施の形態では、トルク伝達装置を四輪駆動車の駆動力伝達系に適用した場合について説明したが、トルク伝達装置の用途はこれに限らない。例えば車両の左右輪間の差動を制限可能な差動制限機能付きのディファレンシャル装置に適用してもよい。また、車両に限らず工作機械等のトルク伝達系に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１…ディファレンシャルキャリア、２…ハウジング、３…インナシャフト、３ａ…円筒部、３１ａ…ストレートスプライン嵌合部、３ｂ…円筒部、３１ｂ…ストレートスプライン嵌合部、３ｃ…段差面、３ｄ…仕切壁、４…押圧機構、４０…移動部、４０ａ…押圧力付与部、４０ｂ…ウエイト部、４０ｃ…連結部、４１…力変換部、４１ａ…内孔、４１ｂ…接触面、４１ｃ…切り欠き、５…メインクラッチ、５ａ…インナクラッチプレート、５０ａ…ストレートスプライン嵌合部、５ｂ…アウタクラッチプレート、５０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、６…パイロットクラッチ、６ａ…インナクラッチプレート、６０ａ…ストレートスプライン嵌合部、６ｂ…アウタクラッチプレート、６０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、７…駆動機構、７ａ…電磁コイル、７ｂ…アーマチャ、７０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、８…カム機構、８０…メインカム、８０ａ…クラッチプレート押圧部、８０ｃ…ストレートスプライン嵌合部、８０ｄ…挿通孔、８０ｅ…貫通孔、８０ｂ…押圧力受部、８１…パイロットカム、８０ｂ…ストレートスプライン嵌合部、８２…カムフォロア、９…フロントハウジング、９ａ…収容空間、９ｂ…ストレートスプライン嵌合部、１０…リヤハウジング、１０ａ…収容空間、１１…第１ハウジングエレメント、１２…第２ハウジングエレメント、１３…第３ハウジングエレメント、１４…ベース、１５…軸受、１６…シール部材、１７…シール部材、１８，１９…軸受、２０…ガイド部、２０ａ…接触面、２１…軸受、Ｇ…磁気回路、Ｏ…回転軸線、ａ…移動力、ｂ，ｃ，…押圧力
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内面に収容空間が形成された第１回転部材と、
前記第１回転部材にその回転軸線に沿って相対回転可能に配置され、かつ前記収容空間に収容された第２回転部材と、
前記第１回転部材と前記第２回転部材とをトルク伝達可能に連結するクラッチと、
前記クラッチを前記回転軸線方向に押圧する押圧部材と、
前記第２回転部材の回転に伴って発生する遠心力を前記回転軸線方向の力に変換し、前記押圧部材を前記クラッチから離間させる方向に押圧する押圧機構とを備えたトルク伝達装置。
【請求項２】
前記押圧機構は、前記遠心力により遠心方向へ移動する移動部材と、前記移動部材の遠心方向への移動に伴って同移動部材を前記押圧部材に向かって前記回転軸線方向に移動するように案内する力変換部材とを有する請求項１に記載のトルク伝達装置。
【請求項３】
前記移動部材は、前記力変換部材と前記押圧部材との間に位置して前記押圧部材を押圧する押圧力付与部、及び前記押圧力付与部よりも外周側に位置し、前記押圧力付与部よりも大きな質量を有するウエイト部、及び前記押圧力付与部と前記ウエイト部とを連結する連結部を備えた請求項２に記載のトルク伝達装置。
【請求項４】
前記押圧部材には、前記移動部材の押圧力付与部と接触する接触面、前記クラッチを押圧する押圧面、及び前記回転軸線方向における前記接触面と前記押圧面との間に位置し、前記移動部材の連結部が挿通される挿通孔が形成された請求項３に記載のトルク伝達装置。
【請求項５】
前記力変換部材は、前記押圧部材の押圧面の内側にあたる前記第２回転部材の大径部と前記押圧部材の接触面の内側にあたる前記第２回転部材の小径部との間の段差部に配置された請求項４に記載のトルク伝達装置。
【請求項１】
内面に収容空間が形成された第１回転部材と、
前記第１回転部材にその回転軸線に沿って相対回転可能に配置され、かつ前記収容空間に収容された第２回転部材と、
前記第１回転部材と前記第２回転部材とをトルク伝達可能に連結するクラッチと、
前記クラッチを前記回転軸線方向に押圧する押圧部材と、
前記第２回転部材の回転に伴って発生する遠心力を前記回転軸線方向の力に変換し、前記押圧部材を前記クラッチから離間させる方向に押圧する押圧機構とを備えたトルク伝達装置。
【請求項２】
前記押圧機構は、前記遠心力により遠心方向へ移動する移動部材と、前記移動部材の遠心方向への移動に伴って同移動部材を前記押圧部材に向かって前記回転軸線方向に移動するように案内する力変換部材とを有する請求項１に記載のトルク伝達装置。
【請求項３】
前記移動部材は、前記力変換部材と前記押圧部材との間に位置して前記押圧部材を押圧する押圧力付与部、及び前記押圧力付与部よりも外周側に位置し、前記押圧力付与部よりも大きな質量を有するウエイト部、及び前記押圧力付与部と前記ウエイト部とを連結する連結部を備えた請求項２に記載のトルク伝達装置。
【請求項４】
前記押圧部材には、前記移動部材の押圧力付与部と接触する接触面、前記クラッチを押圧する押圧面、及び前記回転軸線方向における前記接触面と前記押圧面との間に位置し、前記移動部材の連結部が挿通される挿通孔が形成された請求項３に記載のトルク伝達装置。
【請求項５】
前記力変換部材は、前記押圧部材の押圧面の内側にあたる前記第２回転部材の大径部と前記押圧部材の接触面の内側にあたる前記第２回転部材の小径部との間の段差部に配置された請求項４に記載のトルク伝達装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１７３９５（Ｐ２０１１−１７３９５Ａ）
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６２８５７（Ｐ２００９−１６２８５７）
【出願日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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