ドアロックシステム
【課題】低消費電力で処理を行うことができ、ドアのロック状態をユーザに対して確実に報知することができるドアロックシステムを提供する。
【解決手段】車輌などに設けられた操作部１２に対するユーザの操作がなされた場合に、車輌に搭載されたドアロック装置１とユーザが所持する無線通信器３の間で無線通信を行った後、ドアロック装置１がロック機構１５を動作させてドアのロック／アンロックを行う。ドアロック装置１は、ロック機構１５からのフィードバック信号を基にドアのロック／アンロックに係る状態情報を取得して無線通信器３へ送信する。無線通信器３は受信した状態情報に応じたランプ３３の点灯制御を行う。また、ドアロック装置１から無線通信器３への無線信号の送信はＬＦ帯にて行い、無線通信器３からドアロック装置１への無線信号の送信はＵＨＦ帯にて行う。
【解決手段】車輌などに設けられた操作部１２に対するユーザの操作がなされた場合に、車輌に搭載されたドアロック装置１とユーザが所持する無線通信器３の間で無線通信を行った後、ドアロック装置１がロック機構１５を動作させてドアのロック／アンロックを行う。ドアロック装置１は、ロック機構１５からのフィードバック信号を基にドアのロック／アンロックに係る状態情報を取得して無線通信器３へ送信する。無線通信器３は受信した状態情報に応じたランプ３３の点灯制御を行う。また、ドアロック装置１から無線通信器３への無線信号の送信はＬＦ帯にて行い、無線通信器３からドアロック装置１への無線信号の送信はＵＨＦ帯にて行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型の無線通信器を所持したユーザがドア（又はその近傍）に設けられた操作部を操作することにより、ドアのロック／アンロック（施錠／開錠）を行うことができるドアロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが例えばカード型又はキーホルダ型等の可搬型の無線通信器（キー）を所持し、車輌のドア又はその近傍に設けられた操作部に対する接触操作又はプッシュ操作等を行った場合に、車輌のドアを自動的にロック／アンロックするドアロックシステム、所謂スマートエントリシステムが実用化されている。このドアロックシステムは、従来のように機械キーの差し込み及び回動操作をユーザが行う必要がないため利便性が高く、特にユーザが荷物を抱えて両手が塞がれている場合などに有効である。
【０００３】
このドアロックシステムにおいては、車輌にはユーザが所持する無線通信器との間で無線通信を行うドアロック装置が搭載され、車輌の操作部が操作された場合にドアロック装置が無線信号をユーザの無線通信器へ送信し、これに対する無線通信器からの応答信号を受信することで、ドアロック装置は車輌のドアのロック／アンロックを行う。またこのシステムでは、ドアのロック状態をユーザが確認し難いことから、ユーザの操作に対してドアのロック状態を報知する機能、所謂アンサバック機能が設けられることが多い。アンサバック機能では、例えば車輌のドアをロックした場合にランプ又はブザー等を１回動作させ、車輌のドアをアンロックした場合にランプ又はブザー等を２回動作させることにより、ユーザに対してドアのロック状態を報知することができる。
【０００４】
特許文献１においては、車輌に搭載された送受信装置が、車輌のドアが閉状態のときにリクエスト信号を無線により携帯機へ送信し、ドアが開状態のときに警告信号を送信すると共に、携帯機が、送受信装置からの警告信号を受信した後、警告信号又はリクエスト信号が受信できなくなった場合に、ブザーを駆動して警告音を発生させる構成とすることにより、車輌のドアのロック状態を運転者に報知することができる自動ドアロック装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２１３２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のドアロックシステムのアンサバック機能は、ユーザの操作に対してドアのロック／アンロックを行った直後にランプ又はブザー等の動作が行われるのみであるため、これらの動作を見逃した又は聞き逃した場合、ユーザはドアのロック状態を確認することができないという問題があった。特に、車輌から離れた後にユーザがドアのロック状態を確認するためには、車輌の元へユーザが戻って確認する必要があり、ユーザにとって煩わしいという問題がある。
【０００７】
特許文献１に記載の自動ドアロック装置は、車輌のドアが開状態のまま携帯機を所持したユーザが車輌を離れた場合にブザーによる警告音を発生させる構成であるため、車輌を離れたユーザに車輌のドアのロック状態を報知することができる。しかしながら、この自動ドアロック装置は、車輌の送受信装置からの警告信号を携帯機が受信した後、警告信号又はリクエスト信号が受信できなくなった場合に携帯機が報知を行う構成であるため、車輌の送受信装置は常に警告信号又はリクエスト信号を送信し続けなければならず、多大な電力消費を伴うという問題がある。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、低消費電力で処理を行うことができ、ドアのロック状態をユーザに対して確実に報知することができるドアロックシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るドアロックシステムは、可搬型の無線通信器と、ドアのロック／アンロックに係る操作を受け付ける操作部、及び該操作部が操作を受け付けた場合に前記無線通信器と無線通信を行う無線通信手段を有し、該無線通信手段による通信結果に応じて前記ドアのロック／アンロックを行うドアロック装置とを備えるドアロックシステムにおいて、前記ドアロック装置は、前記操作部に対する操作がなされた場合に、前記無線通信器へ確認信号を前記無線通信手段により送信する確認信号送信手段と、前記確認信号に対する前記無線通信器からの応答信号を前記無線通信手段により受信する応答信号受信手段と、該応答信号受信手段が受信した応答信号に応じて、前記ドアのロック／アンロックを行うロック制御手段と、該ロック制御手段による前記ドアのロック／アンロックの状態情報を前記無線通信手段により前記無線通信器へ送信する状態情報送信手段とを有し、前記無線通信器は、前記ドアロック装置の確認信号送信手段が送信した確認信号を受信する確認信号受信手段と、該確認信号受信手段が受信した確認信号に応じて、前記ドアロック装置へ応答信号を送信する応答信号送信手段と、前記ドアロック装置の状態情報送信手段が送信した状態情報を受信する状態情報受信手段と、該状態情報受信手段が受信した状態情報を、所定時間に亘って継続的に報知する報知手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るドアロックシステムは、前記ドアロック装置の無線通信手段が、ＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号の送信、及びＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号の受信を行うことができ、前記無線通信器は、ＵＨＦ帯の無線信号の送信、及びＬＦ帯の無線信号の受信を行うことができ、前記ドアロック装置の確認信号送信手段及び前記無線通信器の確認信号受信手段は、ＬＦ帯の無線信号により確認信号を送受信し、前記ドアロック装置の応答信号受信手段及び前記無線通信器の応答信号送信手段は、ＵＨＦ帯の無線信号により応答信号を送受信し、前記ドアロック装置の状態情報送信手段及び前記無線通信器の状態情報受信手段は、ＬＦ帯の無線信号により状態情報を送受信するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るドアロックシステムは、前記無線通信器が、操作部と、前記状態情報受信手段が受信した状態情報を記憶する記憶手段とを更に有し、前記報知手段は、前記操作部に対する操作がなされた場合に、前記記憶手段が記憶した状態情報を報知するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、可搬型の無線通信器を所持するユーザが、車輌などに設けられた操作部に対する操作を行った場合に、ドアロック装置が無線通信器との間で無線通信を行った後にドアのロック／アンロックを行うドアロックシステムを対象とし、無線通信器に報知手段を設けることによってユーザへの報知を行う。
車輌などに搭載されたドアロック装置は、操作部に対する操作がなされた場合に、無線通信器へ確認信号を送信する。この確認信号を受信した無線通信器は、認証処理などを行った後、ドアロック装置へ応答信号を送信する。この応答信号を受信したドアロック装置は、認証処理などを行った後、ドアのロック／アンロックを行う。ここまでの処理は、従来のドアロックシステム（スマートエントリシステム）が行う処理と同様である。
本発明のドアロックシステムにおいては、ドアロック装置は、ドアのロック／アンロックを行った後、ドアがロック状態であるか又はアンロック状態であるかを示す状態情報を無線通信器へ更に送信する。無線通信器には、ランプ又はブザー等の報知手段が設けられ、ドアロック装置からの状態情報を受信した場合に、例えば数分程度の所定時間に亘ってドアのロック状態の報知を行う。
これにより、ユーザは自らが所持する無線通信器の報知手段によりドアのロック状態を容易に確認することができる。また無線通信器は、所定時間に亘って報知を継続して行うため、ユーザが車輌などを離れた後であってもドアのロック状態を確認することができる。更には、ドアロック装置及び無線通信器の間で行われる無線通信は、確認信号の送受信、応答信号の送受信及び状態情報の送受信の３回のみであり、ドアロック装置が無線信号を送信し続ける必要はなく、少ない電力消費で上記の処理を行うことができる。
【００１３】
また、本発明においては、ドアロック装置から無線通信器への無線信号の送信はＬＦ帯の無線信号にて行い、無線通信器からドアロック装置への無線信号の送信はＵＨＦ帯の無線信号にて行う。この構成は従来のドアロックシステム（スマートエントリシステム）と同様である。本発明のドアロックシステムでは、この従来の構成を利用して、ドアロック装置から無線通信器への状態情報の送信を行う。これにより、従来のドアロックシステムに対して低コストで機能を追加して本発明のドアロックシステムを実現することができる。特に無線通信器にランプ又はブザー等があらかじめ設けられた従来のドアロックシステムであれば、ソフトウェアの変更のみで本発明のドアロックシステムを実現することも可能である。
【００１４】
また、本発明においては、ドアロック装置から送信されたドアのロック／アンロックに係る状態情報を無線通信器が受信し、受信した状態情報を記憶しておく。無線通信器に設けられた操作部に対するユーザの操作がなされた場合、無線通信器は記憶した状態情報に応じてランプ又はブザー等による報知を行う。
これにより、ドアのロック／アンロックが行われて無線通信器の報知が所定時間に亘って継続して行われ、無線通信器による報知が終了した後であっても、ユーザは無線通信器の操作部を操作することによってドアのロック／アンロックに係る状態情報の報知を再度行わせることができ、ドアのロック状態を再確認することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明による場合は、ドアロック装置がドアのロック／アンロックを行った後、ドアのロック状態を示す状態情報を無線通信器へ送信し、これを受信した無線通信器が状態情報に応じた報知を所定時間に亘って継続的に行う構成とすることにより、ユーザが車輌などを離れた後であっても、自らが所持する無線通信器の報知によりドアのロック状態を容易且つ確実に確認することができる。また、ドアロック装置及び無線通信器の間で行う無線通信が少ない回数でよいため、少ない電力消費でドアロック状態の報知機能に係る処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る無線通信器の構成を示すブロック図である。
【図３】ドアロック装置が行うドアのロック／アンロック処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】無線通信器が行うドアのロック／アンロック処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】無線通信器が行う報知処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２の無線通信器が行う報知処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２の無線通信器が行う報知処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係る無線通信器の構成を示すブロック図である。ドアロックシステムは、車輌（図示は省略する）に搭載されたドアロック装置１と、可搬型の無線通信器３とを備えて構成されている。なお、ドアロックシステムを構成するドアロック装置１の詳細を図１に示し、無線通信器３の詳細を図２に示してある。
【００１８】
ドアロック装置１は、車輌の適所に搭載されており、車輌のドア又はドア近傍に設けられた操作部１２に対するユーザの操作がなされた場合に、車輌のロック機構１５を駆動することにより、ドアのロック／アンロックを行うものである。無線通信器３は、カード型又はキーホルダ型等の可搬型のものであり、ドアロック装置１との間で無線通信を行う機能を有している。よってドアロック装置１も無線通信器３との間で無線通信を行う機能を有しており、ドアロック装置１と無線通信器３との無線通信は、車輌から無線信号の到達する限られた範囲（例えば車輌から数十ｍの範囲）でのみ行うことができる。
【００１９】
ドアロック装置１は、制御部１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４及び無線通信部１７等を備えて構成されている。ドアロック装置１の制御部１１は、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置であり、ＲＯＭ１３に予め記憶された制御プログラム（図示は省略する）を読み出して実行することにより、ドアロック装置１内の各部の動作を制御して、車輌のドアのロック／アンロックに係る制御処理を行う。制御部１１には、操作部１２に対するユーザの操作がなされた場合に操作内容などが通知される。操作部１２は、プッシュ操作を受け付けるプッシュスイッチ、又は、接触操作を受け付けるセンサ等により構成され、ユーザの操作を検知して制御部１１へ通知する。
【００２０】
ＲＯＭ１３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成されており、制御部１１が実行する制御プログラムと、認証情報１３ａなどの制御部１１が処理を行う際に必要とする種々のデータとが予め記憶されている。認証情報１３ａには、ドアロック装置１に固有の識別情報及び暗号化を行う際の鍵情報等が含まれており、無線通信器３との間の認証処理に用いられる。ＲＡＭ１４は、例えばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）又はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のメモリ素子で構成されており、制御部１１が処理を行う過程で生じたデータなどを一時的に記憶する。
【００２１】
無線通信部１７は、制御部１１の制御に応じて無線通信器３との間で無線通信を行うものであり、ＬＦ送信部１８及びＵＨＦ受信部１９を有している。ＬＦ送信部１８は、ＬＦ用アンテナ１８ａが接続され、ＬＦ帯（例えば１２５ｋＨｚ）の無線信号の送信を行うものであり、制御部１１から与えられた種々の情報（データ）を無線信号に変換して無線通信器３へ送信することができる。ＵＨＦ受信部１９は、ＵＨＦ用アンテナ１９ａが接続され、ＵＨＦ帯（例えば３１５ＭＨｚ）の無線信号の受信を行うものであり、無線通信器３から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号をデータに変換して制御部１１へ与える。
【００２２】
ロック機構１５は、車輌のドアのロック／アンロックを行うための機械機構、この機械機構を動作させるためのモータ又はアクチュエータ等の動力源、及びこの動力源を駆動する駆動回路等により構成され、制御部１１がロック機構１５の駆動回路へ制御信号を与えることにより車輌のドアのロック／アンロックを行うことができる。またロック機構１５は、機械機構又は動力源の動作量などを示す信号を制御部１１へフィードバックしており、制御部１１はロック機構１５からのフィードバック信号によりロック機構１５の動作状態、即ち車輌のドアのロック状態を取得することができる。
【００２３】
また、無線通信器３は、制御部３１、ＲＯＭ３２、ランプ３３及び無線通信部３４等を備えて構成されている。制御部３１は、無線通信器３内の各部の制御処理を行うものである。ＲＯＭ３２は、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等のデータ書換可能な不揮発性のメモリ素子で構成されており、認証情報３２ａなどのデータが予め記憶されている。認証情報３２ａには、無線通信器３に固有の識別情報及び暗号化を行う際の鍵情報等が含まれており、ドアロック装置１との間の認証処理に用いられる。
【００２４】
ランプ３３は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを用いて構成されるものであり、制御部３１により点灯／消灯の制御が行われる。また制御部３１は、ランプ３３の点灯／消灯を周期的に繰り返すことにより、ランプ３３を点滅させることができる。制御部３１がランプ３３を点灯及び点滅させることによって、無線通信器３を所持するユーザに対する種々の通知を行うことができる。
【００２５】
無線通信部３４は、制御部３１の制御に応じてドアロック装置１との間で無線通信を行うものであり、ＬＦ受信部３５及びＵＨＦ送信部３６を有している。ＬＦ受信部３５は、ＬＦ用アンテナ３５ａが接続され、ＬＦ帯の無線信号の受信を行うものであり、ドアロック装置１から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号をデータに変換して制御部３１へ与える。ＵＨＦ送信部３６は、ＵＨＦ用アンテナ３６ａが接続され、ＵＨＦ帯の無線信号の送信を行うものであり、制御部３１から与えられたデータを無線信号に変換してドアロック装置１へ送信する。
【００２６】
本発明のドアロックシステムでは、車輌の適所に設けられたドアロック装置１の操作部１２をユーザが操作することによって、ドアのロック／アンロックが行われる。なお、例えば操作部１２としてドアのロック用のスイッチとアンロック用のスイッチとが別に設けられている場合には、ドアロック装置１はいずれのスイッチが操作されたかを判定し、判定結果に応じてロック又はアンロックの処理を行う。また操作部１２として、ロック／アンロック共用の１つのスイッチが設けられている場合には、ドアロック装置１は操作部１２の操作に対して、ドアロック状態に応じてロック処理又はアンロック処理のいずれかの処理を行う。
【００２７】
操作部１２に対するユーザの操作がなされた場合、ドアロック装置１の制御部１１は、無線通信部１７のＬＦ送信部１８からＬＦ帯の無線信号（確認信号）を送信する。このとき無線送信する確認信号には、ＲＯＭ１３に記憶された認証情報１３ａを暗号化した情報などが含まれている。ＬＦ送信部１８から無線送信された確認信号は、車輌の近傍（ＬＦ用アンテナ１８ａの近傍）に存在する無線通信器３にて受信される。
【００２８】
操作部１２を操作したユーザが無線通信器３を所持している場合、ドアロック装置１から無線送信されたＬＦ帯の確認信号が無線通信器３のＬＦ受信部３５にて受信される。無線通信器３の制御部３１は、受信した確認信号に含まれる情報と、ＲＯＭ３２に記憶された認証情報３２ａとによる認証処理を行い、認証に成功した場合には、ＵＨＦ送信部３６からＵＨＦ帯の無線信号（応答信号）を送信する。このとき無線送信する応答信号には、ＲＯＭ３２に記憶された認証情報３２ａを暗号化した情報などが含まれている。
【００２９】
無線通信器３から送信されたＵＨＦ帯の応答信号は、ドアロック装置１のＵＨＦ受信部１９にて受信される。ドアロック装置１の制御部１１は、受信した応答信号に含まれる情報と、ＲＯＭ１３に記憶された認証情報１３ａとによる認証処理を行う、認証に成功した場合には、ロック機構１５を動作させて車輌のドアのロック／アンロックを行う。またドアロック装置１の制御部１１は、ロック機構１５からのフィードバック信号によりドアのロック状態を取得し、この状態情報をＬＦ送信部１８から無線送信する。このとき送信する無線信号には、ドアのロックに係る状態情報の他に、ＲＯＭ１３に記憶された認証情報１３ａなどの情報が含まれている。ＬＦ送信部１８から無線送信された状態情報の無線信号は、車輌の近傍に存在する無線通信器３にて受信される。
【００３０】
ドアロック装置１から送信された状態情報の無線信号を受信した無線通信器３は、受信した無線信号に含まれる認証情報と、ＲＯＭ３２に記憶された認証情報３２ａとによる認証情報を制御部３１が行い、認証に成功した場合には、受信した状態情報に応じてランプ３３の点灯制御を行う。例えば制御部３１は、ドアがロック状態である旨の状態情報を受信した場合にはランプ３３を点灯させ、アンロック状態である旨の状態情報を受信した場合にはランプ３３を点滅させる。その後、無線通信器３の制御部３１は、ランプの点灯又は点滅を開始してからの経過時間が所定時間を超えた場合に、ランプ３３を消灯する。
【００３１】
図３は、ドアロック装置１が行うドアのロック／アンロック処理の手順を示すフローチャートであり、ドアロック装置１の制御部１１が行う処理である。ドアロック装置１の制御部１１は、操作部１２からの通知の有無に応じて、操作部１２に対するユーザの操作の有無を判定し（ステップＳ１）、操作部１２に対する操作がなされていない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、操作がなされるまで待機する。操作部１２に対する操作がなされた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１１は、認証情報１３ａの情報を含む送信用データを無線通信部１７へ与えることにより、送信用データをＬＦ帯の無線信号に変換した確認信号をＬＦ送信部１８から送信する（ステップＳ２）。
【００３２】
確認信号の送信終了後、制御部１１は、無線通信器３からＵＨＦ帯の無線信号として送信される応答信号をＵＨＦ受信部１９にて受信したか否かを判定し（ステップＳ３）、応答信号を受信していない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、応答信号を受信するまで待機する。無線通信器３からの応答信号を受信した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した応答信号に含まれる情報と、ＲＯＭ１３に記憶した認証情報１３ａとを基に認証処理を行って（ステップＳ４）、受信した応答信号が正当な無線通信器３から送信されたものであるか否かを調べる。
【００３３】
次いで制御部１１は、認証処理に成功したか否か、即ち正当な無線通信器３からの応答信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ５）、認証処理に成功していない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、処理を終了する。認証処理に成功した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１１は、ロック機構１５に制御信号を与えることによってドアのロック／アンロックを行い（ステップＳ６）、ロック機構１５からのフィードバック信号に基づくドアのロックの状態情報を無線通信部１７へ与えることにより、状態情報をＬＦ帯の無線信号に変換してＬＦ送信部１８から送信し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００３４】
図４は、無線通信器３が行うドアのロック／アンロック処理の手順を示すフローチャートであり、無線通信器３の制御部３１が行う処理である。無線通信器３の制御部３１は、ドアロック装置１からＬＦ帯の無線信号として送信される確認信号をＬＦ受信部３５にて受信したか否かを判定し（ステップＳ２１）、確認信号を受信していない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、確認信号を受信するまで待機する。ドアロック装置１からの確認信号を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した確認信号に含まれる情報と、ＲＯＭ３２に記憶した認証情報３２ａとを基に認証処理を行って（ステップＳ２２）、受信した確認信号が正当なドアロック装置１から送信されたものであるか否かを調べる。
【００３５】
次いで制御部３１は、認証処理に成功したか否か、即ち正当なドアロック装置１からの確認信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ２３）、認証処理に成功した場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、認証情報３２ａの情報を含む送信用データを無線通信部３４へ与えることにより、送信用データをＵＨＦ帯の無線信号に変換した応答信号をＵＨＦ送信部３６から送信し（ステップＳ２４）、処理を終了する。また認証処理に成功していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部３１は、応答信号を送信することなく処理を終了する。
【００３６】
図５は、無線通信器３が行う報知処理の手順を示すフローチャートであり、無線通信器３の制御部３１が行う処理である。無線通信器３の制御部３１は、ドアロック装置１からＬＦ帯の無線信号として送信される状態情報をＬＦ受信部３５にて受信したか否かを判定し（ステップＳ３１）、状態情報を受信していない場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、状態情報を受信するまで待機する。ドアロック装置１からの状態情報を受信した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した状態情報に含まれる情報と、ＲＯＭ３２に記憶した認証情報３２ａとを基に認証処理を行って（ステップＳ３２）、受信した状態情報が正当なドアロック装置１から送信されたものであるか否かを調べる。
【００３７】
次いで制御部３１は、認証処理に成功したか否か、即ち正当なドアロック装置１からの状態情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ３３）、認証処理に成功していない場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、報知処理を終了する。認証処理に成功した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した状態情報に応じてランプ３３を点灯することにより報知を行う（ステップＳ３４）。
【００３８】
その後、制御部３１は、ランプ３３の点灯から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ３５）、所定時間が経過していない場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、ステップＳ３４へ処理を戻し、ランプによる報知を継続して行う。所定時間が経過した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部３１は、ランプ３３を消灯して報知を終了し（ステップＳ３６）、報知処理を終了する。
【００３９】
以上の構成のドアロックシステムにおいては、操作部１２に対するユーザの操作がなされた場合に、ドアロック装置１及び無線通信器３の間で無線通信を行った後、ドアロック装置１がロック機構１５を動作させてドアのロック／アンロックを行い、ロック機構１５からのフィードバック信号を基にドアのロック／アンロックに係る状態情報を取得して無線通信器３へ送信する構成とすることにより、無線通信器３は受信した状態情報に応じたランプ３３の点灯制御を行うことができる。無線通信器３が所定時間に亘ってランプ３３の点灯制御を行うことにより、ユーザは車輌を離れた後であっても、自らが所持する無線通信器３のランプ３３によってドアのロック状態を容易且つ確実に確認することができる。また、ドアロック装置１及び無線通信器３の間で行う無線通信は、確認信号の送受信、応答信号の送受信及び状態情報の送受信の３回でよいため、少ない電力消費でドアのロック／アンロックに係る処理及びドアのロック状態を報知する処理を実現することができる。
【００４０】
また、ドアロック装置１から無線通信器３への無線信号の送信はＬＦ帯にて行い、無線通信器３からドアロック装置１への無線信号の送信はＵＨＦ帯にて行う構成とすることにより、従来のスマートエントリシステムと同様の構成であるため、従来構成を利用してドアのロック／アンロックに係る状態情報に応じたランプ３３による報知機能を実現できる。よって、本発明のドアロックシステムを、従来構成を利用して低コストで実現することができる。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、車輌のドアのロック／アンロックを行うドアロックシステムを例に説明を行ったが、これに限るものではなく、例えば住宅のドアなどのその他のドアに同様のドアロックシステムを搭載してもよい。また、無線通信器３に設けたランプ３３の点灯により報知を行う構成としたが、これに限るものではなく、ブザー又はスピーカ等による音声出力、又は液晶パネルによるメッセージ表示等のその他の方法により報知を行う構成であってもよい。また、図１においては、操作部１２、ロック機構１５及び無線通信部１７等をドアロック装置１が備える構成を図示したが、これに限るものではなく、これらの各部は別の装置として実現され、ドアロック装置１がこれら別の装置との間で通信を行って上述の処理を行う構成であってもよい。
【００４２】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図であり、無線通信器２０３の詳細を示してある。なお、実施の形態２に係るドアロックシステムのドアロック装置１の構成は、実施の形態１に係るドアロックシステムのドアロック装置１の構成と同様であるため、詳細の図示を省略する。実施の形態２に係るドアロックシステムの無線通信器２０３は、実施の形態１に係るドアロックシステムの無線通信器３に、操作部２３８及び記憶部２３９を追加した構成である。
【００４３】
無線通信器２０３の操作部２３８は、例えばプッシュ操作を受け付けるプッシュスイッチを用いて実現することができ、ユーザの操作を検知して制御部２３１へ通知する。なお、操作部２３８は、無線通信器２０３に専用のものを新たに設けるのではなく、無線通信器２０３が備える別の目的のためのスイッチと共用のものであってもよい。記憶部２３９は、レジスタ、ＳＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭ等のメモリ素子で構成されている。制御部２３１は、ドアロック装置１から送信された状態情報を無線通信部３４にて受信し、受信した状態情報を記憶部２３９に記憶しておくことができる。
【００４４】
実施の形態２に係るドアロックシステムは、ドアロック装置１からの状態情報を受信した無線通信器２０３がランプ３３を所定時間に亘って点灯させることで報知を行うまでは、上述の実施の形態１に係るドアロックシステムと同様である。実施の形態２に係るドアロックシステムは、ランプ３３を所定時間に亘って点灯させ、所定時間が経過してランプ３３を消灯した後に、操作部２３８に対するユーザの操作に応じてランプ３３を再点灯させる。
【００４５】
図７は、実施の形態２の無線通信器２０３が行う報知処理の手順を示すフローチャートであり、ドアロック装置１によりドアのロック／アンロックが行われた際に無線通信器２０３の制御部２３１が行う処理である。無線通信器２０３の制御部２３１は、ドアロック装置１から送信される状態情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ５１）、状態情報を受信していない場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、状態情報を受信するまで待機する。ドアロック装置１からの状態情報を受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部２３１は、受信した状態情報に含まれる情報と、ＲＯＭ３２に記憶した認証情報３２ａとを基に認証処理を行って（ステップＳ５２）、受信した状態情報が正当なドアロック装置１から送信されたものであるか否かを調べる。
【００４６】
次いで制御部２３１は、認証処理に成功したか否かを判定し（ステップＳ５３）、認証処理に成功していない場合には（Ｓ５３：ＮＯ）、報知処理を終了する。認証処理に成功した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部２３１は、受信した状態情報を記憶部２３９へ記憶し（ステップＳ５４）、この状態情報に応じてランプ３３を点灯することにより報知を行う（ステップＳ５５）。その後、制御部２３１は、ランプ３３の点灯から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ５６）、所定時間が経過していない場合には（Ｓ５６：ＮＯ）、ステップＳ５５へ処理を戻し、ランプによる報知を継続して行う。所定時間が経過した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、制御部２３１は、ランプ３３を消灯して報知を終了し（ステップＳ５７）、報知処理を終了する。
【００４７】
図８は、実施の形態２の無線通信器２０３が行う報知処理の手順を示すフローチャートであり、操作部２３８が操作された際に無線通信器２０３の制御部２３１が行う処理である。無線通信器２０３の制御部２３１は、操作部２３８からの通知の有無に応じて、操作部２３８に対するユーザの操作の有無を判定し（ステップＳ７１）、操作部２３８に対する操作がなされていない場合には（Ｓ７１：ＮＯ）、操作がなされるまで待機する。操作部２３８に対する操作がなされた場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、制御部２３１は、記憶部２３９に記憶した状態情報を読み出す（ステップＳ７２）。
【００４８】
次いで、制御部２３１は、読み出した状態情報に応じてランプ３３を点灯させて報知を行い（ステップＳ７３）、点灯開始から所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ７４）。所定時間が経過していない場合（Ｓ７４：ＮＯ）、制御部２３１はステップＳ７３へ処理を戻し、ランプ３３の点灯を継続して行う。所定時間が経過した場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、制御部２３１は、ランプ３３を消灯して報知を終了し（ステップＳ７５）、報知処理を終了する。
【００４９】
以上の構成の実施の形態２に係るドアロックシステムは、ドアロック装置１から送信された状態情報を無線通信器２０３が受信して記憶部２３９に記憶しておき、操作部２３８に対するユーザの操作がなされた場合に、無線通信器３が記憶した状態情報に応じてランプ３３による報知を行う構成とすることにより、状態情報の受信後に無線通信器３が所定時間に亘って行う報知が終了した後であっても、ユーザは無線通信器３の操作部２３８を操作することによって状態情報の報知を再度行わせることができ、車輌のドアのロック状態を再確認することができる。
【００５０】
なお、図８に示したフローチャートにおいては、操作部２３８が操作された場合に所定時間に亘ってランプ３３による報知を継続的に行う構成としたが、これに限るものではなく、例えば操作部２３８に対するユーザの操作がなされている間にのみランプ３３による報知を行う構成としてもよい。
【００５１】
なお、実施の形態２に係るドアロックシステムのその他の構成は、実施の形態１に係るドアロックシステムの構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００５２】
１ ドアロック装置
３ 無線通信器
１１ 制御部（確認信号送信手段、応答信号受信手段、ロック制御手段、状態情報送信手段）
１２ 操作部
１３ ＲＯＭ
１３ａ 認証情報
１４ ＲＡＭ
１５ ロック機構
１７ 無線通信部（無線通信手段）
１８ ＬＦ送信部
１９ ＵＨＦ受信部
３１ 制御部（確認信号受信手段、応答信号送信手段、状態情報受信手段）
３２ ＲＯＭ
３２ａ 認証情報
３３ ランプ（報知手段）
３４ 無線通信部
３５ ＬＦ受信部
３６ ＵＨＦ送信部
２０３ 無線通信器
２３８ 操作部
２３９ 記憶部（記憶手段）
２３９ａ 状態情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯型の無線通信器を所持したユーザがドア（又はその近傍）に設けられた操作部を操作することにより、ドアのロック／アンロック（施錠／開錠）を行うことができるドアロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが例えばカード型又はキーホルダ型等の可搬型の無線通信器（キー）を所持し、車輌のドア又はその近傍に設けられた操作部に対する接触操作又はプッシュ操作等を行った場合に、車輌のドアを自動的にロック／アンロックするドアロックシステム、所謂スマートエントリシステムが実用化されている。このドアロックシステムは、従来のように機械キーの差し込み及び回動操作をユーザが行う必要がないため利便性が高く、特にユーザが荷物を抱えて両手が塞がれている場合などに有効である。
【０００３】
このドアロックシステムにおいては、車輌にはユーザが所持する無線通信器との間で無線通信を行うドアロック装置が搭載され、車輌の操作部が操作された場合にドアロック装置が無線信号をユーザの無線通信器へ送信し、これに対する無線通信器からの応答信号を受信することで、ドアロック装置は車輌のドアのロック／アンロックを行う。またこのシステムでは、ドアのロック状態をユーザが確認し難いことから、ユーザの操作に対してドアのロック状態を報知する機能、所謂アンサバック機能が設けられることが多い。アンサバック機能では、例えば車輌のドアをロックした場合にランプ又はブザー等を１回動作させ、車輌のドアをアンロックした場合にランプ又はブザー等を２回動作させることにより、ユーザに対してドアのロック状態を報知することができる。
【０００４】
特許文献１においては、車輌に搭載された送受信装置が、車輌のドアが閉状態のときにリクエスト信号を無線により携帯機へ送信し、ドアが開状態のときに警告信号を送信すると共に、携帯機が、送受信装置からの警告信号を受信した後、警告信号又はリクエスト信号が受信できなくなった場合に、ブザーを駆動して警告音を発生させる構成とすることにより、車輌のドアのロック状態を運転者に報知することができる自動ドアロック装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２１３２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のドアロックシステムのアンサバック機能は、ユーザの操作に対してドアのロック／アンロックを行った直後にランプ又はブザー等の動作が行われるのみであるため、これらの動作を見逃した又は聞き逃した場合、ユーザはドアのロック状態を確認することができないという問題があった。特に、車輌から離れた後にユーザがドアのロック状態を確認するためには、車輌の元へユーザが戻って確認する必要があり、ユーザにとって煩わしいという問題がある。
【０００７】
特許文献１に記載の自動ドアロック装置は、車輌のドアが開状態のまま携帯機を所持したユーザが車輌を離れた場合にブザーによる警告音を発生させる構成であるため、車輌を離れたユーザに車輌のドアのロック状態を報知することができる。しかしながら、この自動ドアロック装置は、車輌の送受信装置からの警告信号を携帯機が受信した後、警告信号又はリクエスト信号が受信できなくなった場合に携帯機が報知を行う構成であるため、車輌の送受信装置は常に警告信号又はリクエスト信号を送信し続けなければならず、多大な電力消費を伴うという問題がある。
【０００８】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、低消費電力で処理を行うことができ、ドアのロック状態をユーザに対して確実に報知することができるドアロックシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るドアロックシステムは、可搬型の無線通信器と、ドアのロック／アンロックに係る操作を受け付ける操作部、及び該操作部が操作を受け付けた場合に前記無線通信器と無線通信を行う無線通信手段を有し、該無線通信手段による通信結果に応じて前記ドアのロック／アンロックを行うドアロック装置とを備えるドアロックシステムにおいて、前記ドアロック装置は、前記操作部に対する操作がなされた場合に、前記無線通信器へ確認信号を前記無線通信手段により送信する確認信号送信手段と、前記確認信号に対する前記無線通信器からの応答信号を前記無線通信手段により受信する応答信号受信手段と、該応答信号受信手段が受信した応答信号に応じて、前記ドアのロック／アンロックを行うロック制御手段と、該ロック制御手段による前記ドアのロック／アンロックの状態情報を前記無線通信手段により前記無線通信器へ送信する状態情報送信手段とを有し、前記無線通信器は、前記ドアロック装置の確認信号送信手段が送信した確認信号を受信する確認信号受信手段と、該確認信号受信手段が受信した確認信号に応じて、前記ドアロック装置へ応答信号を送信する応答信号送信手段と、前記ドアロック装置の状態情報送信手段が送信した状態情報を受信する状態情報受信手段と、該状態情報受信手段が受信した状態情報を、所定時間に亘って継続的に報知する報知手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るドアロックシステムは、前記ドアロック装置の無線通信手段が、ＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号の送信、及びＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号の受信を行うことができ、前記無線通信器は、ＵＨＦ帯の無線信号の送信、及びＬＦ帯の無線信号の受信を行うことができ、前記ドアロック装置の確認信号送信手段及び前記無線通信器の確認信号受信手段は、ＬＦ帯の無線信号により確認信号を送受信し、前記ドアロック装置の応答信号受信手段及び前記無線通信器の応答信号送信手段は、ＵＨＦ帯の無線信号により応答信号を送受信し、前記ドアロック装置の状態情報送信手段及び前記無線通信器の状態情報受信手段は、ＬＦ帯の無線信号により状態情報を送受信するようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るドアロックシステムは、前記無線通信器が、操作部と、前記状態情報受信手段が受信した状態情報を記憶する記憶手段とを更に有し、前記報知手段は、前記操作部に対する操作がなされた場合に、前記記憶手段が記憶した状態情報を報知するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、可搬型の無線通信器を所持するユーザが、車輌などに設けられた操作部に対する操作を行った場合に、ドアロック装置が無線通信器との間で無線通信を行った後にドアのロック／アンロックを行うドアロックシステムを対象とし、無線通信器に報知手段を設けることによってユーザへの報知を行う。
車輌などに搭載されたドアロック装置は、操作部に対する操作がなされた場合に、無線通信器へ確認信号を送信する。この確認信号を受信した無線通信器は、認証処理などを行った後、ドアロック装置へ応答信号を送信する。この応答信号を受信したドアロック装置は、認証処理などを行った後、ドアのロック／アンロックを行う。ここまでの処理は、従来のドアロックシステム（スマートエントリシステム）が行う処理と同様である。
本発明のドアロックシステムにおいては、ドアロック装置は、ドアのロック／アンロックを行った後、ドアがロック状態であるか又はアンロック状態であるかを示す状態情報を無線通信器へ更に送信する。無線通信器には、ランプ又はブザー等の報知手段が設けられ、ドアロック装置からの状態情報を受信した場合に、例えば数分程度の所定時間に亘ってドアのロック状態の報知を行う。
これにより、ユーザは自らが所持する無線通信器の報知手段によりドアのロック状態を容易に確認することができる。また無線通信器は、所定時間に亘って報知を継続して行うため、ユーザが車輌などを離れた後であってもドアのロック状態を確認することができる。更には、ドアロック装置及び無線通信器の間で行われる無線通信は、確認信号の送受信、応答信号の送受信及び状態情報の送受信の３回のみであり、ドアロック装置が無線信号を送信し続ける必要はなく、少ない電力消費で上記の処理を行うことができる。
【００１３】
また、本発明においては、ドアロック装置から無線通信器への無線信号の送信はＬＦ帯の無線信号にて行い、無線通信器からドアロック装置への無線信号の送信はＵＨＦ帯の無線信号にて行う。この構成は従来のドアロックシステム（スマートエントリシステム）と同様である。本発明のドアロックシステムでは、この従来の構成を利用して、ドアロック装置から無線通信器への状態情報の送信を行う。これにより、従来のドアロックシステムに対して低コストで機能を追加して本発明のドアロックシステムを実現することができる。特に無線通信器にランプ又はブザー等があらかじめ設けられた従来のドアロックシステムであれば、ソフトウェアの変更のみで本発明のドアロックシステムを実現することも可能である。
【００１４】
また、本発明においては、ドアロック装置から送信されたドアのロック／アンロックに係る状態情報を無線通信器が受信し、受信した状態情報を記憶しておく。無線通信器に設けられた操作部に対するユーザの操作がなされた場合、無線通信器は記憶した状態情報に応じてランプ又はブザー等による報知を行う。
これにより、ドアのロック／アンロックが行われて無線通信器の報知が所定時間に亘って継続して行われ、無線通信器による報知が終了した後であっても、ユーザは無線通信器の操作部を操作することによってドアのロック／アンロックに係る状態情報の報知を再度行わせることができ、ドアのロック状態を再確認することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明による場合は、ドアロック装置がドアのロック／アンロックを行った後、ドアのロック状態を示す状態情報を無線通信器へ送信し、これを受信した無線通信器が状態情報に応じた報知を所定時間に亘って継続的に行う構成とすることにより、ユーザが車輌などを離れた後であっても、自らが所持する無線通信器の報知によりドアのロック状態を容易且つ確実に確認することができる。また、ドアロック装置及び無線通信器の間で行う無線通信が少ない回数でよいため、少ない電力消費でドアロック状態の報知機能に係る処理を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る無線通信器の構成を示すブロック図である。
【図３】ドアロック装置が行うドアのロック／アンロック処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】無線通信器が行うドアのロック／アンロック処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】無線通信器が行う報知処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２の無線通信器が行う報知処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２の無線通信器が行う報知処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係る無線通信器の構成を示すブロック図である。ドアロックシステムは、車輌（図示は省略する）に搭載されたドアロック装置１と、可搬型の無線通信器３とを備えて構成されている。なお、ドアロックシステムを構成するドアロック装置１の詳細を図１に示し、無線通信器３の詳細を図２に示してある。
【００１８】
ドアロック装置１は、車輌の適所に搭載されており、車輌のドア又はドア近傍に設けられた操作部１２に対するユーザの操作がなされた場合に、車輌のロック機構１５を駆動することにより、ドアのロック／アンロックを行うものである。無線通信器３は、カード型又はキーホルダ型等の可搬型のものであり、ドアロック装置１との間で無線通信を行う機能を有している。よってドアロック装置１も無線通信器３との間で無線通信を行う機能を有しており、ドアロック装置１と無線通信器３との無線通信は、車輌から無線信号の到達する限られた範囲（例えば車輌から数十ｍの範囲）でのみ行うことができる。
【００１９】
ドアロック装置１は、制御部１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４及び無線通信部１７等を備えて構成されている。ドアロック装置１の制御部１１は、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置であり、ＲＯＭ１３に予め記憶された制御プログラム（図示は省略する）を読み出して実行することにより、ドアロック装置１内の各部の動作を制御して、車輌のドアのロック／アンロックに係る制御処理を行う。制御部１１には、操作部１２に対するユーザの操作がなされた場合に操作内容などが通知される。操作部１２は、プッシュ操作を受け付けるプッシュスイッチ、又は、接触操作を受け付けるセンサ等により構成され、ユーザの操作を検知して制御部１１へ通知する。
【００２０】
ＲＯＭ１３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成されており、制御部１１が実行する制御プログラムと、認証情報１３ａなどの制御部１１が処理を行う際に必要とする種々のデータとが予め記憶されている。認証情報１３ａには、ドアロック装置１に固有の識別情報及び暗号化を行う際の鍵情報等が含まれており、無線通信器３との間の認証処理に用いられる。ＲＡＭ１４は、例えばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）又はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のメモリ素子で構成されており、制御部１１が処理を行う過程で生じたデータなどを一時的に記憶する。
【００２１】
無線通信部１７は、制御部１１の制御に応じて無線通信器３との間で無線通信を行うものであり、ＬＦ送信部１８及びＵＨＦ受信部１９を有している。ＬＦ送信部１８は、ＬＦ用アンテナ１８ａが接続され、ＬＦ帯（例えば１２５ｋＨｚ）の無線信号の送信を行うものであり、制御部１１から与えられた種々の情報（データ）を無線信号に変換して無線通信器３へ送信することができる。ＵＨＦ受信部１９は、ＵＨＦ用アンテナ１９ａが接続され、ＵＨＦ帯（例えば３１５ＭＨｚ）の無線信号の受信を行うものであり、無線通信器３から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号をデータに変換して制御部１１へ与える。
【００２２】
ロック機構１５は、車輌のドアのロック／アンロックを行うための機械機構、この機械機構を動作させるためのモータ又はアクチュエータ等の動力源、及びこの動力源を駆動する駆動回路等により構成され、制御部１１がロック機構１５の駆動回路へ制御信号を与えることにより車輌のドアのロック／アンロックを行うことができる。またロック機構１５は、機械機構又は動力源の動作量などを示す信号を制御部１１へフィードバックしており、制御部１１はロック機構１５からのフィードバック信号によりロック機構１５の動作状態、即ち車輌のドアのロック状態を取得することができる。
【００２３】
また、無線通信器３は、制御部３１、ＲＯＭ３２、ランプ３３及び無線通信部３４等を備えて構成されている。制御部３１は、無線通信器３内の各部の制御処理を行うものである。ＲＯＭ３２は、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等のデータ書換可能な不揮発性のメモリ素子で構成されており、認証情報３２ａなどのデータが予め記憶されている。認証情報３２ａには、無線通信器３に固有の識別情報及び暗号化を行う際の鍵情報等が含まれており、ドアロック装置１との間の認証処理に用いられる。
【００２４】
ランプ３３は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを用いて構成されるものであり、制御部３１により点灯／消灯の制御が行われる。また制御部３１は、ランプ３３の点灯／消灯を周期的に繰り返すことにより、ランプ３３を点滅させることができる。制御部３１がランプ３３を点灯及び点滅させることによって、無線通信器３を所持するユーザに対する種々の通知を行うことができる。
【００２５】
無線通信部３４は、制御部３１の制御に応じてドアロック装置１との間で無線通信を行うものであり、ＬＦ受信部３５及びＵＨＦ送信部３６を有している。ＬＦ受信部３５は、ＬＦ用アンテナ３５ａが接続され、ＬＦ帯の無線信号の受信を行うものであり、ドアロック装置１から送信された無線信号を受信し、受信した無線信号をデータに変換して制御部３１へ与える。ＵＨＦ送信部３６は、ＵＨＦ用アンテナ３６ａが接続され、ＵＨＦ帯の無線信号の送信を行うものであり、制御部３１から与えられたデータを無線信号に変換してドアロック装置１へ送信する。
【００２６】
本発明のドアロックシステムでは、車輌の適所に設けられたドアロック装置１の操作部１２をユーザが操作することによって、ドアのロック／アンロックが行われる。なお、例えば操作部１２としてドアのロック用のスイッチとアンロック用のスイッチとが別に設けられている場合には、ドアロック装置１はいずれのスイッチが操作されたかを判定し、判定結果に応じてロック又はアンロックの処理を行う。また操作部１２として、ロック／アンロック共用の１つのスイッチが設けられている場合には、ドアロック装置１は操作部１２の操作に対して、ドアロック状態に応じてロック処理又はアンロック処理のいずれかの処理を行う。
【００２７】
操作部１２に対するユーザの操作がなされた場合、ドアロック装置１の制御部１１は、無線通信部１７のＬＦ送信部１８からＬＦ帯の無線信号（確認信号）を送信する。このとき無線送信する確認信号には、ＲＯＭ１３に記憶された認証情報１３ａを暗号化した情報などが含まれている。ＬＦ送信部１８から無線送信された確認信号は、車輌の近傍（ＬＦ用アンテナ１８ａの近傍）に存在する無線通信器３にて受信される。
【００２８】
操作部１２を操作したユーザが無線通信器３を所持している場合、ドアロック装置１から無線送信されたＬＦ帯の確認信号が無線通信器３のＬＦ受信部３５にて受信される。無線通信器３の制御部３１は、受信した確認信号に含まれる情報と、ＲＯＭ３２に記憶された認証情報３２ａとによる認証処理を行い、認証に成功した場合には、ＵＨＦ送信部３６からＵＨＦ帯の無線信号（応答信号）を送信する。このとき無線送信する応答信号には、ＲＯＭ３２に記憶された認証情報３２ａを暗号化した情報などが含まれている。
【００２９】
無線通信器３から送信されたＵＨＦ帯の応答信号は、ドアロック装置１のＵＨＦ受信部１９にて受信される。ドアロック装置１の制御部１１は、受信した応答信号に含まれる情報と、ＲＯＭ１３に記憶された認証情報１３ａとによる認証処理を行う、認証に成功した場合には、ロック機構１５を動作させて車輌のドアのロック／アンロックを行う。またドアロック装置１の制御部１１は、ロック機構１５からのフィードバック信号によりドアのロック状態を取得し、この状態情報をＬＦ送信部１８から無線送信する。このとき送信する無線信号には、ドアのロックに係る状態情報の他に、ＲＯＭ１３に記憶された認証情報１３ａなどの情報が含まれている。ＬＦ送信部１８から無線送信された状態情報の無線信号は、車輌の近傍に存在する無線通信器３にて受信される。
【００３０】
ドアロック装置１から送信された状態情報の無線信号を受信した無線通信器３は、受信した無線信号に含まれる認証情報と、ＲＯＭ３２に記憶された認証情報３２ａとによる認証情報を制御部３１が行い、認証に成功した場合には、受信した状態情報に応じてランプ３３の点灯制御を行う。例えば制御部３１は、ドアがロック状態である旨の状態情報を受信した場合にはランプ３３を点灯させ、アンロック状態である旨の状態情報を受信した場合にはランプ３３を点滅させる。その後、無線通信器３の制御部３１は、ランプの点灯又は点滅を開始してからの経過時間が所定時間を超えた場合に、ランプ３３を消灯する。
【００３１】
図３は、ドアロック装置１が行うドアのロック／アンロック処理の手順を示すフローチャートであり、ドアロック装置１の制御部１１が行う処理である。ドアロック装置１の制御部１１は、操作部１２からの通知の有無に応じて、操作部１２に対するユーザの操作の有無を判定し（ステップＳ１）、操作部１２に対する操作がなされていない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、操作がなされるまで待機する。操作部１２に対する操作がなされた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１１は、認証情報１３ａの情報を含む送信用データを無線通信部１７へ与えることにより、送信用データをＬＦ帯の無線信号に変換した確認信号をＬＦ送信部１８から送信する（ステップＳ２）。
【００３２】
確認信号の送信終了後、制御部１１は、無線通信器３からＵＨＦ帯の無線信号として送信される応答信号をＵＨＦ受信部１９にて受信したか否かを判定し（ステップＳ３）、応答信号を受信していない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、応答信号を受信するまで待機する。無線通信器３からの応答信号を受信した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した応答信号に含まれる情報と、ＲＯＭ１３に記憶した認証情報１３ａとを基に認証処理を行って（ステップＳ４）、受信した応答信号が正当な無線通信器３から送信されたものであるか否かを調べる。
【００３３】
次いで制御部１１は、認証処理に成功したか否か、即ち正当な無線通信器３からの応答信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ５）、認証処理に成功していない場合には（Ｓ５：ＮＯ）、処理を終了する。認証処理に成功した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１１は、ロック機構１５に制御信号を与えることによってドアのロック／アンロックを行い（ステップＳ６）、ロック機構１５からのフィードバック信号に基づくドアのロックの状態情報を無線通信部１７へ与えることにより、状態情報をＬＦ帯の無線信号に変換してＬＦ送信部１８から送信し（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００３４】
図４は、無線通信器３が行うドアのロック／アンロック処理の手順を示すフローチャートであり、無線通信器３の制御部３１が行う処理である。無線通信器３の制御部３１は、ドアロック装置１からＬＦ帯の無線信号として送信される確認信号をＬＦ受信部３５にて受信したか否かを判定し（ステップＳ２１）、確認信号を受信していない場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、確認信号を受信するまで待機する。ドアロック装置１からの確認信号を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した確認信号に含まれる情報と、ＲＯＭ３２に記憶した認証情報３２ａとを基に認証処理を行って（ステップＳ２２）、受信した確認信号が正当なドアロック装置１から送信されたものであるか否かを調べる。
【００３５】
次いで制御部３１は、認証処理に成功したか否か、即ち正当なドアロック装置１からの確認信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ２３）、認証処理に成功した場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、認証情報３２ａの情報を含む送信用データを無線通信部３４へ与えることにより、送信用データをＵＨＦ帯の無線信号に変換した応答信号をＵＨＦ送信部３６から送信し（ステップＳ２４）、処理を終了する。また認証処理に成功していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部３１は、応答信号を送信することなく処理を終了する。
【００３６】
図５は、無線通信器３が行う報知処理の手順を示すフローチャートであり、無線通信器３の制御部３１が行う処理である。無線通信器３の制御部３１は、ドアロック装置１からＬＦ帯の無線信号として送信される状態情報をＬＦ受信部３５にて受信したか否かを判定し（ステップＳ３１）、状態情報を受信していない場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、状態情報を受信するまで待機する。ドアロック装置１からの状態情報を受信した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した状態情報に含まれる情報と、ＲＯＭ３２に記憶した認証情報３２ａとを基に認証処理を行って（ステップＳ３２）、受信した状態情報が正当なドアロック装置１から送信されたものであるか否かを調べる。
【００３７】
次いで制御部３１は、認証処理に成功したか否か、即ち正当なドアロック装置１からの状態情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ３３）、認証処理に成功していない場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、報知処理を終了する。認証処理に成功した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した状態情報に応じてランプ３３を点灯することにより報知を行う（ステップＳ３４）。
【００３８】
その後、制御部３１は、ランプ３３の点灯から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ３５）、所定時間が経過していない場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、ステップＳ３４へ処理を戻し、ランプによる報知を継続して行う。所定時間が経過した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部３１は、ランプ３３を消灯して報知を終了し（ステップＳ３６）、報知処理を終了する。
【００３９】
以上の構成のドアロックシステムにおいては、操作部１２に対するユーザの操作がなされた場合に、ドアロック装置１及び無線通信器３の間で無線通信を行った後、ドアロック装置１がロック機構１５を動作させてドアのロック／アンロックを行い、ロック機構１５からのフィードバック信号を基にドアのロック／アンロックに係る状態情報を取得して無線通信器３へ送信する構成とすることにより、無線通信器３は受信した状態情報に応じたランプ３３の点灯制御を行うことができる。無線通信器３が所定時間に亘ってランプ３３の点灯制御を行うことにより、ユーザは車輌を離れた後であっても、自らが所持する無線通信器３のランプ３３によってドアのロック状態を容易且つ確実に確認することができる。また、ドアロック装置１及び無線通信器３の間で行う無線通信は、確認信号の送受信、応答信号の送受信及び状態情報の送受信の３回でよいため、少ない電力消費でドアのロック／アンロックに係る処理及びドアのロック状態を報知する処理を実現することができる。
【００４０】
また、ドアロック装置１から無線通信器３への無線信号の送信はＬＦ帯にて行い、無線通信器３からドアロック装置１への無線信号の送信はＵＨＦ帯にて行う構成とすることにより、従来のスマートエントリシステムと同様の構成であるため、従来構成を利用してドアのロック／アンロックに係る状態情報に応じたランプ３３による報知機能を実現できる。よって、本発明のドアロックシステムを、従来構成を利用して低コストで実現することができる。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、車輌のドアのロック／アンロックを行うドアロックシステムを例に説明を行ったが、これに限るものではなく、例えば住宅のドアなどのその他のドアに同様のドアロックシステムを搭載してもよい。また、無線通信器３に設けたランプ３３の点灯により報知を行う構成としたが、これに限るものではなく、ブザー又はスピーカ等による音声出力、又は液晶パネルによるメッセージ表示等のその他の方法により報知を行う構成であってもよい。また、図１においては、操作部１２、ロック機構１５及び無線通信部１７等をドアロック装置１が備える構成を図示したが、これに限るものではなく、これらの各部は別の装置として実現され、ドアロック装置１がこれら別の装置との間で通信を行って上述の処理を行う構成であってもよい。
【００４２】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係るドアロックシステムの構成を示すブロック図であり、無線通信器２０３の詳細を示してある。なお、実施の形態２に係るドアロックシステムのドアロック装置１の構成は、実施の形態１に係るドアロックシステムのドアロック装置１の構成と同様であるため、詳細の図示を省略する。実施の形態２に係るドアロックシステムの無線通信器２０３は、実施の形態１に係るドアロックシステムの無線通信器３に、操作部２３８及び記憶部２３９を追加した構成である。
【００４３】
無線通信器２０３の操作部２３８は、例えばプッシュ操作を受け付けるプッシュスイッチを用いて実現することができ、ユーザの操作を検知して制御部２３１へ通知する。なお、操作部２３８は、無線通信器２０３に専用のものを新たに設けるのではなく、無線通信器２０３が備える別の目的のためのスイッチと共用のものであってもよい。記憶部２３９は、レジスタ、ＳＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭ等のメモリ素子で構成されている。制御部２３１は、ドアロック装置１から送信された状態情報を無線通信部３４にて受信し、受信した状態情報を記憶部２３９に記憶しておくことができる。
【００４４】
実施の形態２に係るドアロックシステムは、ドアロック装置１からの状態情報を受信した無線通信器２０３がランプ３３を所定時間に亘って点灯させることで報知を行うまでは、上述の実施の形態１に係るドアロックシステムと同様である。実施の形態２に係るドアロックシステムは、ランプ３３を所定時間に亘って点灯させ、所定時間が経過してランプ３３を消灯した後に、操作部２３８に対するユーザの操作に応じてランプ３３を再点灯させる。
【００４５】
図７は、実施の形態２の無線通信器２０３が行う報知処理の手順を示すフローチャートであり、ドアロック装置１によりドアのロック／アンロックが行われた際に無線通信器２０３の制御部２３１が行う処理である。無線通信器２０３の制御部２３１は、ドアロック装置１から送信される状態情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ５１）、状態情報を受信していない場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、状態情報を受信するまで待機する。ドアロック装置１からの状態情報を受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部２３１は、受信した状態情報に含まれる情報と、ＲＯＭ３２に記憶した認証情報３２ａとを基に認証処理を行って（ステップＳ５２）、受信した状態情報が正当なドアロック装置１から送信されたものであるか否かを調べる。
【００４６】
次いで制御部２３１は、認証処理に成功したか否かを判定し（ステップＳ５３）、認証処理に成功していない場合には（Ｓ５３：ＮＯ）、報知処理を終了する。認証処理に成功した場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、制御部２３１は、受信した状態情報を記憶部２３９へ記憶し（ステップＳ５４）、この状態情報に応じてランプ３３を点灯することにより報知を行う（ステップＳ５５）。その後、制御部２３１は、ランプ３３の点灯から所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ５６）、所定時間が経過していない場合には（Ｓ５６：ＮＯ）、ステップＳ５５へ処理を戻し、ランプによる報知を継続して行う。所定時間が経過した場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、制御部２３１は、ランプ３３を消灯して報知を終了し（ステップＳ５７）、報知処理を終了する。
【００４７】
図８は、実施の形態２の無線通信器２０３が行う報知処理の手順を示すフローチャートであり、操作部２３８が操作された際に無線通信器２０３の制御部２３１が行う処理である。無線通信器２０３の制御部２３１は、操作部２３８からの通知の有無に応じて、操作部２３８に対するユーザの操作の有無を判定し（ステップＳ７１）、操作部２３８に対する操作がなされていない場合には（Ｓ７１：ＮＯ）、操作がなされるまで待機する。操作部２３８に対する操作がなされた場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、制御部２３１は、記憶部２３９に記憶した状態情報を読み出す（ステップＳ７２）。
【００４８】
次いで、制御部２３１は、読み出した状態情報に応じてランプ３３を点灯させて報知を行い（ステップＳ７３）、点灯開始から所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ７４）。所定時間が経過していない場合（Ｓ７４：ＮＯ）、制御部２３１はステップＳ７３へ処理を戻し、ランプ３３の点灯を継続して行う。所定時間が経過した場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、制御部２３１は、ランプ３３を消灯して報知を終了し（ステップＳ７５）、報知処理を終了する。
【００４９】
以上の構成の実施の形態２に係るドアロックシステムは、ドアロック装置１から送信された状態情報を無線通信器２０３が受信して記憶部２３９に記憶しておき、操作部２３８に対するユーザの操作がなされた場合に、無線通信器３が記憶した状態情報に応じてランプ３３による報知を行う構成とすることにより、状態情報の受信後に無線通信器３が所定時間に亘って行う報知が終了した後であっても、ユーザは無線通信器３の操作部２３８を操作することによって状態情報の報知を再度行わせることができ、車輌のドアのロック状態を再確認することができる。
【００５０】
なお、図８に示したフローチャートにおいては、操作部２３８が操作された場合に所定時間に亘ってランプ３３による報知を継続的に行う構成としたが、これに限るものではなく、例えば操作部２３８に対するユーザの操作がなされている間にのみランプ３３による報知を行う構成としてもよい。
【００５１】
なお、実施の形態２に係るドアロックシステムのその他の構成は、実施の形態１に係るドアロックシステムの構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【符号の説明】
【００５２】
１ ドアロック装置
３ 無線通信器
１１ 制御部（確認信号送信手段、応答信号受信手段、ロック制御手段、状態情報送信手段）
１２ 操作部
１３ ＲＯＭ
１３ａ 認証情報
１４ ＲＡＭ
１５ ロック機構
１７ 無線通信部（無線通信手段）
１８ ＬＦ送信部
１９ ＵＨＦ受信部
３１ 制御部（確認信号受信手段、応答信号送信手段、状態情報受信手段）
３２ ＲＯＭ
３２ａ 認証情報
３３ ランプ（報知手段）
３４ 無線通信部
３５ ＬＦ受信部
３６ ＵＨＦ送信部
２０３ 無線通信器
２３８ 操作部
２３９ 記憶部（記憶手段）
２３９ａ 状態情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬型の無線通信器と、ドアのロック／アンロックに係る操作を受け付ける操作部、及び該操作部が操作を受け付けた場合に前記無線通信器と無線通信を行う無線通信手段を有し、該無線通信手段による通信結果に応じて前記ドアのロック／アンロックを行うドアロック装置とを備えるドアロックシステムにおいて、
前記ドアロック装置は、
前記操作部に対する操作がなされた場合に、前記無線通信器へ確認信号を前記無線通信手段により送信する確認信号送信手段と、
前記確認信号に対する前記無線通信器からの応答信号を前記無線通信手段により受信する応答信号受信手段と、
該応答信号受信手段が受信した応答信号に応じて、前記ドアのロック／アンロックを行うロック制御手段と、
該ロック制御手段による前記ドアのロック／アンロックの状態情報を前記無線通信手段により前記無線通信器へ送信する状態情報送信手段と
を有し、
前記無線通信器は、
前記ドアロック装置の確認信号送信手段が送信した確認信号を受信する確認信号受信手段と、
該確認信号受信手段が受信した確認信号に応じて、前記ドアロック装置へ応答信号を送信する応答信号送信手段と、
前記ドアロック装置の状態情報送信手段が送信した状態情報を受信する状態情報受信手段と、
該状態情報受信手段が受信した状態情報を、所定時間に亘って継続的に報知する報知手段と
を有すること
を特徴とするドアロックシステム。
【請求項２】
前記ドアロック装置の無線通信手段は、ＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号の送信、及びＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号の受信を行うことができ、
前記無線通信器は、ＵＨＦ帯の無線信号の送信、及びＬＦ帯の無線信号の受信を行うことができ、
前記ドアロック装置の確認信号送信手段及び前記無線通信器の確認信号受信手段は、ＬＦ帯の無線信号により確認信号を送受信し、
前記ドアロック装置の応答信号受信手段及び前記無線通信器の応答信号送信手段は、ＵＨＦ帯の無線信号により応答信号を送受信し、
前記ドアロック装置の状態情報送信手段及び前記無線通信器の状態情報受信手段は、ＬＦ帯の無線信号により状態情報を送受信するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のドアロックシステム。
【請求項３】
前記無線通信器は、
操作部と、
前記状態情報受信手段が受信した状態情報を記憶する記憶手段と
を更に有し、
前記報知手段は、前記操作部に対する操作がなされた場合に、前記記憶手段が記憶した状態情報を報知するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドアロックシステム。
【請求項１】
可搬型の無線通信器と、ドアのロック／アンロックに係る操作を受け付ける操作部、及び該操作部が操作を受け付けた場合に前記無線通信器と無線通信を行う無線通信手段を有し、該無線通信手段による通信結果に応じて前記ドアのロック／アンロックを行うドアロック装置とを備えるドアロックシステムにおいて、
前記ドアロック装置は、
前記操作部に対する操作がなされた場合に、前記無線通信器へ確認信号を前記無線通信手段により送信する確認信号送信手段と、
前記確認信号に対する前記無線通信器からの応答信号を前記無線通信手段により受信する応答信号受信手段と、
該応答信号受信手段が受信した応答信号に応じて、前記ドアのロック／アンロックを行うロック制御手段と、
該ロック制御手段による前記ドアのロック／アンロックの状態情報を前記無線通信手段により前記無線通信器へ送信する状態情報送信手段と
を有し、
前記無線通信器は、
前記ドアロック装置の確認信号送信手段が送信した確認信号を受信する確認信号受信手段と、
該確認信号受信手段が受信した確認信号に応じて、前記ドアロック装置へ応答信号を送信する応答信号送信手段と、
前記ドアロック装置の状態情報送信手段が送信した状態情報を受信する状態情報受信手段と、
該状態情報受信手段が受信した状態情報を、所定時間に亘って継続的に報知する報知手段と
を有すること
を特徴とするドアロックシステム。
【請求項２】
前記ドアロック装置の無線通信手段は、ＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号の送信、及びＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号の受信を行うことができ、
前記無線通信器は、ＵＨＦ帯の無線信号の送信、及びＬＦ帯の無線信号の受信を行うことができ、
前記ドアロック装置の確認信号送信手段及び前記無線通信器の確認信号受信手段は、ＬＦ帯の無線信号により確認信号を送受信し、
前記ドアロック装置の応答信号受信手段及び前記無線通信器の応答信号送信手段は、ＵＨＦ帯の無線信号により応答信号を送受信し、
前記ドアロック装置の状態情報送信手段及び前記無線通信器の状態情報受信手段は、ＬＦ帯の無線信号により状態情報を送受信するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のドアロックシステム。
【請求項３】
前記無線通信器は、
操作部と、
前記状態情報受信手段が受信した状態情報を記憶する記憶手段と
を更に有し、
前記報知手段は、前記操作部に対する操作がなされた場合に、前記記憶手段が記憶した状態情報を報知するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドアロックシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−５８３２９（Ｐ２０１１−５８３２９Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１２２７１（Ｐ２００９−２１２２７１）
【出願日】平成２１年９月１４日（２００９．９．１４）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１４日（２００９．９．１４）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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