バスバー装置及びブラシレスモータ
【課題】複数のバスバーを容易に配置することができるとともに、製造コストの低減を図ることができるバスバー装置を提供する。
【解決手段】バスバー装置２１を構成する複数のバスバー３０〜３９は、円弧状に湾曲された帯状の導電性板材よりなるバスバー本体５１と、該バスバー本体５１の短手方向の片側端部に設けられコイルの接続端部１６が接続される接続部５２とを有する。これらバスバー３０〜３９を保持するバスバーホルダ２２は、同心状に形成されるとともに径方向の幅がバスバー本体５１の板厚よりも広く形成された複数の収容溝４７を備えている。そして、各バスバー本体５１は、その板厚方向と収容溝４７の径方向とが一致するように且つ板厚方向に撓んだ状態で収容溝４７内に挿入され、撓みに基づく復元力によってバスバー本体５１の長手方向の両端部を収容溝４７の周方向の両端の内壁面に圧接させることにより収容溝４７内に保持されている。
【解決手段】バスバー装置２１を構成する複数のバスバー３０〜３９は、円弧状に湾曲された帯状の導電性板材よりなるバスバー本体５１と、該バスバー本体５１の短手方向の片側端部に設けられコイルの接続端部１６が接続される接続部５２とを有する。これらバスバー３０〜３９を保持するバスバーホルダ２２は、同心状に形成されるとともに径方向の幅がバスバー本体５１の板厚よりも広く形成された複数の収容溝４７を備えている。そして、各バスバー本体５１は、その板厚方向と収容溝４７の径方向とが一致するように且つ板厚方向に撓んだ状態で収容溝４７内に挿入され、撓みに基づく復元力によってバスバー本体５１の長手方向の両端部を収容溝４７の周方向の両端の内壁面に圧接させることにより収容溝４７内に保持されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに備えられる複数のコイルの対応する端部同士を短絡するためのバスターを有するバスバー装置、及び該バスバー装置を備えたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータには、周方向に配置された複数のコイルの対応する端部同士を短絡するとともに外部から供給される電流を各コイルに供給するためのバスバー装置を備えたものがある。例えば、特許文献１に記載されているバスバー装置は、複数のバスバーと、径方向に隣り合うバスバー間の間隔を維持するためのスペーサと、バスバーを保持する樹脂製の保持部とから構成されている。各バスバーは、帯状の金属材料を湾曲させて形成されたバスバー本体と、該バスバー本体の幅方向の端部から径方向に沿って延びる複数の接続部とから構成されている。各接続部の先端部には、径方向外側若しくは径方向内側に開口しその内部にブラシレスモータのコイルの端部が配置される接続溝が形成されている。そして、複数のバスバーは、バスバー本体の板厚方向が径方向と一致するように同心状に配置されるとともに、これらバスバーに対し前記スペーサが配置されている。スペーサは、断面櫛形状をなし、径方向に隣り合うバスバー本体間に挿入されるスペーサ部を有している。そして、複数のバスバー及びスペーサは、接続部以外の部分が保持部を構成する樹脂材料にて覆われている。尚、保持部は円環状に成形されるとともに、各接続部の先端は、保持部の外周面よりも径方向外側若しくは保持部の内周面よりも径方向内側に突出している。このように、複数のバスバーを、バスバー本体の板厚方向と径方向とが一致するように配置することにより、バスバー装置の径方向の小型化が図られ、ひいては該バスバー装置を備えたブラシレスモータの径方向の小型化を図ることができる。
【特許文献１】特許第３４８９４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載のバスバー装置を製造するには、複数のバスバーを、バスバー本体の板厚方向が径方向と一致するように同心状に配置した後に、これらバスバーに対してスペーサを配置する。この時、複数のバスバーは、径方向に隣り合うバスバー間の間隔が、スペーサに設けられたスペーサ部間の間隔と対応するように位置決めして配置される必要がある。しかしながら、治具等を使用することなく、複数のバスバーをスペーサ部間の間隔に対応させて配置することは困難である。また、バスバーを配置するための治具を使用すると、設備費が増大してしまう。
【０００４】
また、上記のバスバー装置は、プレス加工により金属板材を打ち抜いた後にバスバー本体に対し接続部を屈曲してバスバーを製造する工程と、製造したバスバーを同心状に配置する工程と、バスバーに対しスペーサを配置する工程と、射出成形によりバスバー及びスペーサを樹脂材料にて覆う工程とを経て製造される。従って、バスバー装置を製造するための工程数が多く、生産性の低下を招くとともに、製造コストがかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数のバスバーを容易に配置することができるとともに、製造コストの低減を図ることができるバスバー装置、及び該バスバー装置を備えたブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、長手方向の両端部が互いに近づくように円弧状に湾曲された帯状の導電性板材よりなるバスバー本体、及び該バスバー本体の短手方向の片側端部に設けられコイルの端部が接続される接続部を有する複数のバスバーと、前記バスバー本体の少なくとも一部を収容するホルダとを備えたバスバー装置であって、前記ホルダは、前記バスバー本体をそれぞれ収容すべく同心状に形成さるとともに径方向の幅が前記バスバー本体の板厚よりも広く形成された複数の収容溝を備え、前記バスバー本体は、その板厚方向と前記収容溝の径方向とが一致するように且つ板厚方向に撓んだ状態で前記収容溝内に挿入され、撓みに基づく復元力によって該バスバー本体の長手方向の両端部を前記収容溝の周方向の両端の内壁面に圧接させることにより前記収容溝内に保持されたことをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、複数の収容溝にバスバー本体をそれぞれ挿入することにより、複数のバスバーを容易に同心状に配置することができるとともに、各バスバー間の間隔を維持することができる。そして、本発明のバスバー装置は、径方向に隣り合うバスバー間の間隔を維持するためのスペーサを備えないとともに、バスバーをホルダに組付けるだけで形成されるため、従来に比べてバスバー装置の製造にかかる製造コストを低減させることができる。また、バスバーのバスバー本体が挿入される収容溝は、その径方向の幅が、バスバー本体の板厚よりも広く形成されている。従って、バスバー本体を板厚方向に撓ませて容易に収容溝に挿入することができるとともに、収容溝の寸法精度を高精度としなくてもよい。更に、各バスバー本体は、板厚方向に撓んだ状態で各収容溝内に挿入されており、撓みに基づく復元力によって各バスバー本体の長手方向の両端部が各収容溝の周方向の両端の内壁面に圧接することにより各収容溝内に保持されている。即ち、各バスバーは、各バスバー本体の長手方向の両端部が各収容溝の周方向の両端の内壁面に圧接されることにより、ホルダに対して組付けられている。従って、バスバーをホルダに対して組付けるための部品を別途使用しなくてもよいため、部品点数の増大が抑制される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバスバー装置において、少なくとも１つの前記バスバーの前記バスバー本体は、その長手方向の少なくとも一方の端部に、前記バスバー本体の短手方向に沿って前記接続部が設けられた側の前記バスバー本体の短手方向の端部に向かうに連れて周方向に徐々に突出するとともに、前記収容溝の内壁面に対し前記バスバー本体の前記収容溝への挿入方向と逆方向に係止される係止凸部を有することをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、係止凸部は、収容溝の内壁面に対しバスバー本体の収容溝への挿入方向と逆方向に係止されるため、該係止凸部により、バスバー本体の収容溝からの脱落、即ちバスバーのホルダからの脱落を抑制することができる。また、係止凸部は、バスバー本体の長手方向の少なくとも一方の端部において、該バスバー本体の短手方向に沿って接続部が設けられた側の該バスバー本体の短手方向の端部に向かうに連れて周方向に徐々に突出した形状をなしている。従って、係止凸部を有するバスバー本体であっても、接続部が設けられた側と逆側の短手方向の端部から収容溝に挿入されることにより、容易に収容溝内へ挿入される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のバスバー装置において、前記ホルダは、該ホルダを軸方向に貫通した複数の案内孔を有し、前記バスバーは、前記バスバー本体に対し径方向に突出するように設けられるとともに前記案内孔に挿通された前記コイルの端部が接続される前記接続部を有することをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、コイルの端部は、ホルダにおいてコイルと対向する側、即ちホルダにおいて接続部が配置された側と反対側から案内孔に挿通されて接続部に接続されることにより、ホルダの外周縁よりも内側に配置される。また、コイルの端部は、ホルダに形成された案内孔を貫通した状態に保たれるため、ホルダによって、バスバー装置の外周側に配置される部品（ブラシレスモータのハウジングケース等）へのコイルの端部の干渉、及びコイルの端部と同部品との絶縁不良が抑制される。尚、本発明における「軸方向」は、各収容溝に収容されたバスバー本体の短手方向と同方向である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のバスバー装置において、前記接続部は、軸方向に延びる筒状をなしその一端開口部が前記案内孔の開口部と対向するとともに前記コイルの端部が挿入される保持部を有することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、保持部は、軸方向に延びる筒状をなすとともに、その一端開口部が案内孔の開口部と対向している。従って、案内孔を貫通したコイルの端部は、容易に保持部内に挿入される。また、コイルの端部は、筒状の保持部に挿入されるため、該保持部によって径方向の移動が規制される。従って、コイルの先端とバスバー装置の外周側に配置される部品（ブラシレスモータのハウジングケース等）との絶縁不良がより抑制されるとともに、接続部とコイルの端部との電気的な接続をより容易に行うことができる。尚、本発明において、「筒状」とは、コイルの端部の外周を完全に囲む形状だけでなく、コイルの端部の径方向に該端部が抜け出せない程度に該コイルの端部を囲む形状も意味する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のバスバー装置において、前記ホルダは、周方向に配置された複数のティースを有する金属製のステータコアと前記ティースに巻回された複数の前記コイルとを備えた固定子の軸方向の端部に配置されるとともに、前記固定子に軸方向に係合される係合部と、前記ステータコアに当接する当接部とを有することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、係合部が固定子に軸方向に係合されることにより、ホルダは固定子の軸方向の端部に固定される。更に、固定子を構成するステータコアに巻回されたコイルの端部が、ホルダに組付けられたバスバーの接続部に電気的に接続されることにより、バスバーは、コイルを介して固定子と一体化される。従って、バスバーは、該バスバーが組み付けられたホルダが固定されるとともに該バスバーに接続されるコイルを備えた固定子を介してより一層ホルダと一体化される。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のバスバー装置において、前記係合部は、前記ステータコアと前記コイルとの短絡を防止すべく前記ステータコアに装着されるインシュレータに係合され、前記当接部は、前記ステータコアの外周面に当接することをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、係合部はインシュレータに係合されるため、係合部を係合させるべくステータコアが複雑な形状となることが防止される。また、ステータコアは金属製であることから、合成樹脂よりなる部材（例えばインシュレータ）よりも剛性が高い。従って、剛性の高いステータコアの外周面に当接部が当接することにより、ステータコアに対するホルダの径方向の位置決めを高精度に行うことができる。その結果、ステータコアに巻装されたコイルの端部を、ホルダに組付けられたバスバーの接続部に更に容易に電気的に接続することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のバスバー装置において、前記当接部は、前記ステータコアの軸方向の端面にも当接することをその要旨としている。
同構成によれば、剛性の高い金属製のステータコアの軸方向の端面に当接部が当接することにより、ホルダの固定子に対するぐらつきを抑制することができる。その結果、接続部とコイルの端部との電気的な接続を一層容易に行うことができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、有底円筒状のハウジングケースと、周方向に配置された複数のティースを有するステータコア、及び前記ティースに巻回された複数の前記コイルを有し、前記ハウジングケースの内周面に固定された固定子と、前記固定子の軸方向の端部に配置され、前記コイルの所定の端部同士を短絡する請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載のバスバー装置とを備えたブラシレスモータとすることをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、ハウジングケースの内周面に固定される固定子の軸方向に配置されるバスバー装置において、複数の収容溝にバスバー本体をそれぞれ挿入することにより、複数のバスバーを容易に同心状に配置することができる。そして、本発明のブラシレスモータに備えられるバスバー装置は、径方向に隣り合うバスバー間の間隔を維持するためのスペーサを備えないとともに、バスバーをホルダに組付けるだけでバスバー装置が形成されるため、従来に比べてバスバー装置の製造にかかる製造コストを低減させることができる。その結果、該バスバー装置を備えたブラシレスモータの製造にかかる製造コストを低減させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数のバスバーを容易に配置することができるとともに、製造コストの低減を図ることができるバスバー装置、及び該バスバー装置を備えたブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すブラシレスモータ１は、例えば電動パワーステアリング装置（図示略）の駆動源として用いられる。図１に示すように、ブラシレスモータ１を構成する有底円筒状のハウジングケース２の内周面には、略円筒状の固定子３が固定されるとともに、該固定子のハウジングケース２の内側には、回転子４が回転可能に配置されている。
【００２３】
前記ハウジングケース２の上底部中央には、内側に開口する軸受収容凹部２ａが形成されるとともに、該軸受収容凹部２ａ内には、軸受５が収容されている。また、ハウジングケース２の開口部には、径方向外側に延びるフランジ部２ｂが一体に形成されるとともに、該フランジ部２ｂにはエンドフレーム６が螺子７にて固定されている。
【００２４】
エンドフレーム６の略中央部には、ハウジングケース２の内側に開口する軸受収容凹部６ａが凹設されるとともに、該軸受収容凹部６ａ内には、前記軸受５と対をなす軸受８が収容されている。また、エンドフレーム６の略中央部には、ハウジングケース２と反対側に開口するセンサステータ保持部６ｂが凹設されるとともに、該センサステータ保持部６ｂ内には、後述する円環状のセンサステータ７２が固定されている。
【００２５】
図２に示すように、前記固定子３を構成するステータコア１１は、周方向に配置された１２個の分割コア１２から構成されている。各分割コア１２は、軸方向から見た形状が円弧状をなす連結部１２ａと、該連結部１２ａの周方向の中央部から径方向内側に延びるティース１２ｂとが一体に形成されてなり、軸方向から見た形状が略Ｔ字状をなしている。また、各連結部１２ａの径方向外側の面の周方向の中央部には、軸方向に沿って延びる係合溝１２ｃが形成されている。尚、各分割コア１２は、磁性金属板材を打ち抜いて形成される略Ｔ字状のコアシート（図示略）を板厚方向に複数枚積層して形成されている。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、各分割コア１２には、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなるインシュレータ１３が軸方向の両側から装着されている。各インシュレータ１３は、分割コア１２の軸方向の片側端面を覆う端面被覆部１３ａと、該端面被覆部１３ａの周方向の両端から軸方向に沿って延びティース１２ｂの周方向の両側面を覆う一対の側面被覆部１３ｂ（図２参照）とが一体に形成されてなる。また、端面被覆部１３ａの径方向内側の端部には、軸方向に沿って立設される内周側はみ出し防止壁１３ｃが一体に形成されるとともに、端面被覆部１３ａの径方向外側の端部には軸方向に沿って立設される外周側はみ出し防止壁１３ｄが一体に形成されている。更に、２４個のインシュレータ１３において、ステータコア１１の軸方向の片側（図１におけるハウジングケース２の開口部側）に装着される１２個のインシュレータ１３には、図３（ｃ）に示すように、端面被覆部１３ａの径方向外側の端部に、径方向内側に向かって凹設された係合凹部１３ｅが形成されている。尚、係合凹部１３ｅの内周面のうち、ステータコア１１の軸方向の片側端面と対向する面は、軸方向と直交する平坦な係止面１３ｆとなっている。
【００２７】
そして、図２に示すように、インシュレータ１３が装着されたステータコア１１の各ティース１２ｂに、該インシュレータ１３の上から導線１４が集中巻きにて巻回されることにより１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４が形成されている。各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、内周側はみ出し防止壁１３ｃによって径方向内側へのはみ出しが防止されるとともに、外周側はみ出し防止壁１３ｄによって径方向外側へのはみ出しが防止されている。また、図３（ａ）に示すように、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を構成する導線１４は、絶縁被膜１５にて覆われるとともに、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部（接続端部）１６の先端側の所定領域においては、絶縁被膜１５は除去されている。更に、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、周方向に等角度間隔となる位置から軸方向に引き出されている（図２参照）。尚、図１及び図３（ａ）においては、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のうち、コイルＵ２，Ｕ３のみを図示している。このように構成された固定子３は、ハウジングケース２内に圧入されることにより該ハウジングケース２の内周面に固定されている。
【００２８】
図１に示すように、固定子３のハウジングケース２の開口部側の端部には、前記コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４（図２参照）のうち対応するコイル同士を短絡するとともに外部から供給される電流を各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４に供給するためのバスバー装置２１が固定されている。このバスバー装置２１は、前記インシュレータ１３に対して固定されるホルダとしてのバスバーホルダ２２と、該バスバーホルダ２２にて保持される複数のバスバー３０〜３９（図４参照）とから構成されている。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、バスバーホルダ２２は、絶縁性の合成樹脂材料よりなり、円環状のホルダ本体４１と、該ホルダ本体４１から径方向外側に向かって延びる略四角形状の延設保持部４２とが一体に形成されてなる。
【００３０】
図１に示すように、ホルダ本体４１の外径は、前記ステータコア１１の外径と略等しく形成されているとともに、同ホルダ本体４１の内径は、エンドフレーム６において軸受収容凹部６ａが形成された部位の外径よりも大きく、且つ前記ステータコア１１の内径と略等しく形成されている。このホルダ本体４１の外周縁の複数個所（本実施形態では３箇所）には、バスバーホルダ２２を固定子３に取着するためのスナップフィット係合部４３が一体に形成されている。図５（ａ）に示すように、スナップフィット係合部４３は、ホルダ本体４１の外周縁において周方向に等角度間隔（本実施形態では１２０°間隔）となる位置に形成されている。そして、図３（ｃ）に示すように、スナップフィット係合部４３は、軸方向に沿って固定子３側に延び弾性を有する延長部４３ａと、該延長部４３ａの先端部からホルダ本体４１の径方向内側に突出する係止部４３ｂとが一体に形成されてなる。そして、延長部４３ａは、インシュレータ１３の外周面（最も径方向外側に突出した部分の外周面）よりも径方向外側で軸方向に沿って延びるとともに、係止部４３ｂは、インシュレータ１３の外周面よりも径方向内側となる位置まで突出している。また、係止部４３ｂにおける延長部４３ａの基端側の面は、軸方向と直交する平坦な係止面４３ｃとなっている。
【００３１】
また、図５（ａ）に示すように、ホルダ本体４１の外周縁の複数個所（本実施形態では３箇所）には、当接部４４が形成されている。これら当接部４４は、ホルダ本体４１の外周縁において周方向に隣り合う前記スナップフィット係合部４３間の周方向の中央部となる３箇所に形成されている。そして、図３（ｂ）に示すように、各当接部４４は、ホルダ本体４１の外周縁から軸方向に沿って固定子３側に延びる軸方向当接部４４ａと、該軸方向当接部４４ａの先端部から軸方向に沿って固定子３側に延びる径方向当接部４４ｂとから構成されている。軸方向当接部４４ａは、略四角形の板状をなすとともに、ホルダ本体４１の外周面に沿って湾曲している。また、図８（ａ）に示すように、軸方向当接部４４ａの先端部における周方向の中央部には、軸方向に凹設された非当接凹部４４ｃが形成されるとともに、軸方向当接部４４ａにおける非当接凹部４４ｃの周方向の両側の先端面は、軸方向と直行する平坦な当接面４４ｄとなっている。
【００３２】
径方向当接部４４ｂは、非当接凹部４４ｃの周方向の中央部から軸方向に沿って延びるとともに、その周方向の幅は、前記各分割コア１２に形成された係合溝１２ｃの周方向の幅と略等しく形成されている。（図８（ｃ）参照）。また、図８（ｂ）に示すように、径方向当接部４４ｂの内周面４４ｅ（ホルダ本体４１の内周側の面）は、軸方向当接部４４ａの内周面４４ｆよりホルダ本体４１の外周側に設定されており、該径方向当接部４４ｂの径方向の厚さは、軸方向当接部４４ａの径方向の厚さよりも薄く形成されている。
【００３３】
そして、バスバーホルダ２２は、図１に示すように、ホルダ本体４１の軸方向と固定子３の軸方向とを一致させた状態で、ハウジングケース２の開口部側の固定子３の軸方向の端部に配置されるとともに、スナップフィット係合部４３が固定子３に係合されることにより固定子３に対して固定されている。詳述すると、図３（ａ）乃至図３（ｃ）に示すように、スナップフィット係合部４３の係止部４３ｂは、インシュレータ１３に設けられた係合凹部１３ｅ内に配置されるとともに、インシュレータ１３の係止面１３ｆと該係止面１３ｆに軸方向に対向するステータコア１１の軸方向の端面の双方に当接される。これにより、スナップフィット係合部４３が固定子３に対して軸方向に係合され、バスバーホルダ２２が固定子３に固定されている。
【００３４】
また、バスバーホルダ２２が固定子３の軸方向の端部に固定された状態においては、図８（ｃ）に示すように、当接部４４の径方向当接部４４ｂが、ステータコア１１に設けられた係合溝１２ｃ内に挿入されるとともに、該径方向当接部４４ｂは、ステータコア１１の外周面（本実施形態では係合溝１２ｃの底面）に当接する。また、当接部４４の軸方向当接部４４ａの当接面４４ｄが、ステータコア１１の軸方向の端面に当接する。
【００３５】
また、図５（ａ）に示すように、ホルダ本体４１の外周寄りの部位には、軸方向に貫通する２４個（即ちコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６と同数）の案内孔４５が、周方向に配置されるコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の位置に応じて周方向に形成されている。詳述すると、２４個の案内孔４５は、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の各接続端部１６の周方向位置に応じて周方向に等角度間隔に形成されるとともに、その径方向位置も、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の径方向位置に応じた位置となっている。また、各案内孔４５の直径は、前記導線１４（図２参照）の直径よりも若干大きい値に設定されている。そして、各案内孔４５における固定子３（図３（ａ）参照）側の開口部には、該案内孔４５の開口部を拡径してなる導入部４６が形成されている。
【００３６】
図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、各導入部４６の内周面は、軸方向に対して傾斜した傾斜面にて構成され、案内孔４５の固定子３側（図３（ａ）参照）の開口端に向かうに連れてその内径が大きくなる略円錐台形状をなしている。また、図５（ａ）に示すように、各導入部４６は、案内孔４５の開口部を周方向に拡げて拡径されており、各導入部４６の固定子３側の開口端における形状は、その長手方向が周方向に沿ったトラック形状（一対の平行線の両端部をそれぞれ円弧にて連結した形状）をなしている。従って、各導入部４６は、径方向の幅に比べて周方向の幅が広い形状となっている。
【００３７】
また、図６及び図７に示すように、ホルダ本体４１には、２４個の案内孔４５よりも内周側となる位置に複数（本実施形態では１０個）の収容溝４７が形成されている。各収容溝４７は、固定子３と逆側に開口している（図３参照）。また、各収容溝４７は、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともに、１０個の収容溝４７は、ホルダ本体４１の中心軸線Ｌ１上の一点を中心Ｏ１とする同心状に形成されている。尚、ホルダ本体４１の中心軸線Ｌ１は、図４に示すように、バスバーホルダ２２が固定子３に組み着けられた状態においてステータコア１１の中心軸線Ｌ１と一致する。更に、各収容溝４７は、その内部に収容されるバスバー３０〜３９の後述するバスバー本体５１に応じてその周方向の長さが設定されている。また、図１０に示すように、各収容溝４７の径方向の幅Ｄは、バスバー本体５１の板厚Ｔよりも若干広く形成されている。尚、図１０には、バスバーホルダ２２の外周側に配置されるバスバー３４を代表して図示したが、バスバー３０〜３３，３５〜３９のバスバー本体５１が収容される各収容溝４７についても同様に、その径方向の幅Ｄが、バスバー本体５１の板厚Ｔよりも若干広く形成されている。また、図３（ａ）に示すように、各収容溝４７の深さは、バスバー本体５１の短手方向の幅よりも若干深く形成されている。尚、図６に示すように、複数の収容溝４７のうち、所定の３つの収容溝４７には、前記延設保持部４２に近い方の周方向の端部から、同延設保持部４２まで延びる連結収容部４８が一体に形成されている。
【００３８】
図９に示すように、各バスバー３０〜３９は、帯状の導電性板材よりなるバスバー本体５１と、該バスバー本体５１と一体に形成される複数の接続部５２とを備えている。各バスバー本体５１は、長手方向の両端部が互いに近づくように円弧状に湾曲された形状をなすとともに、各バスバー本体５１の短手方向が、円弧の中心Ｏ１を通る直線と平行をなしている。そして、図３（ａ）に示すように、各バスバー本体５１の短手方向の長さ（軸方向の長さ）は、前記収容溝４７の深さよりも若干短い長さに設定されている。また、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）に示すように、各バスバー本体５１の周方向の両端部、即ち長手方向の両端部には、円弧状に切り欠かれた切欠き部５１ａが形成されるとともに、該切欠き部５１ａの側方（接続部５２と逆側）には、周方向に突出した係止凸部５１ｂが各バスバー本体５１と一体に設けられている。尚、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）には、外周側に配置されたバスバー３４を代表として図示している。各係止凸部５１ｂは、バスバー本体５１の短手方向に沿って接続部５２が設けられた側のバスバー本体５１の短手方向の端部に向かうに連れて周方向に徐々に突出した形状をなしている。そして、バスバー本体５１の板厚方向から見ると、各係止凸部５１ｂの先端部は鋭角をなすとともに、各係止凸部５１ｂにおいて鋭角を構成する一方の辺は、バスバー本体５１の長手方向と平行をなしており、他方の辺は、バスバー本体５１の短手方向に対して傾斜している。また、図４に示すように、各バスバー本体５１の周方向の長さ、即ち長手方向の長さは、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部のうちバスバー３０〜３９にて互いに接続する接続端部１６の位置に応じて設定されている。詳述すると、図１０に示すように、係止凸部５１ｂを除く各バスバー本体５１の長手方向の長さは、それぞれが収容される収容溝４７の径方向内側の内壁面４７ａの周方向の長さと等しい長さとなっている。一方、係止凸部５１ｂを含む各バスバー本体５１の長手方向の長さは、それぞれが収容される収容溝４７の径方向内側の内壁面４７ａの周方向の長さよりも若干長い長さとなっている。
【００３９】
また、図９及び図１１（ａ）に示すように、各バスバー本体５１の短手方向の片側端部に、径方向外側に突出した前記接続部５２が複数設けられている。接続部５２は、各バスバー本体５１の周方向の端部等、バスバー本体５１の周方向の所定箇所から径方向外側に延び、更に軸方向に沿ってバスバー本体５１と逆側（ホルダ本体４１から遠ざかる方向）に延びている（図３（ａ）参照）。図９に示すように、接続部５２は、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６（図２参照）の数に応じて複数のバスバー３０〜３９に合計で２４個設けられている。また、図１１（ｄ）に示すように、各接続部５２の先端部には、軸方向に延びる筒状をなす保持部５２ａが形成されるとともに、該保持部５２ａの内径は前記導線１４（図９参照）の直径と略等しく形成されている。尚、本実施形態の保持部５２ａは、接続部５２の先端部に一体に形成された四角形状の板材を湾曲させることにより筒状に形成されている。
【００４０】
図４及び図１０に示すように、上記のように構成された各バスバー３０〜３９は、対応する収容溝４７内にそれぞれのバスバー本体５１が挿入されることにより、バスバーホルダ２２に対してそれぞれ組み付けられている。詳述すると、各バスバー本体５１は、接続部５２が設けられていない側の短手方向の端部から対応する収容溝４７内に挿入され、短手方向の同端部が収容溝４７の底面に当接している。係止凸部５１ｂを含む各バスバー本体５１の長手方向の長さは、それぞれが収容される収容溝４７の径方向内側の内壁面４７ａの周方向の長さよりも長いため、各バスバー本体５１は、内壁面４７ａ側で板厚方向（径方向）に撓んだ状態で各収容溝４７内にその全体が収容されている。尚、本実施形態においては、各バスバー本体５１が撓むことにより各バスバー本体５１と各収容溝４７の内壁面４７ａとの間に生じる隙間は非常に微量であるため、図４及び図１０には当該隙間の図示を省略している。そして、各バスバー本体５１は、各バスバー本体５１の撓みに基づく復元力によってその長手方向の両端部に設けられた係止凸部５１ｂが、各収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃをそれぞれ圧接する。このように、各バスバー本体５１の長手方向の両端部にて各収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃを圧接させることにより、各バスバー本体５１は、各収容溝４７内に保持されるとともに、各バスバー３０〜３９は、バスバーホルダ２２に対して組み付けられている。また、バスバー本体５１が収容溝４７内に挿入された状態においては、各係止凸部５１ｂは、各収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃに対し、バスバー本体５１の収容溝４７への挿入方向と逆方向に係止される。即ち、各係止凸部５１ｂは、バスバー本体５１の収容溝４７への挿入方向と逆方向の力がバスバー本体５１に加わった場合、その先端部が収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃに引っかかり、収容溝４７からのバスバー本体５１の脱落を防止する。
【００４１】
また、図３（ａ）及び図４に示すように、各バスバー３０〜３９のバスバー本体５１が対応する収容溝４７に収容された状態においては、各接続部５２は、収容溝４７の外部に配置されるとともに、各保持部５２ａは、その径方向位置及び周方向位置が、ホルダ本体４１に設けられた案内孔４５にそれぞれ対応している。そして、同状態においては、案内孔４５の固定子３側の開口部と保持部５２ａ一端開口部（接続部５２の基端側の開口部）とが対向している。また、同状態においては、接続部５２は、その先端部に形成された保持部５２ａがホルダ本体４１を軸方向に貫通する案内孔４５と軸方向に並ぶことから、ホルダ本体４１の外周面よりも径方向内側に配置されている。更に、１０個の収容溝４７は、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともにホルダ本体４１の中心軸線Ｌ１上の一点を中心Ｏ１とする同心状に形成されているため、同状態においては、各バスバー本体５１は、その板厚方向とホルダ本体４１の径方向とが略一致するとともに、略同心状に配置されている。
【００４２】
尚、図４及び図９に示すように、複数のバスバー３０〜３９のうち、所定の３つのバスバー３６，３８，３９のバスバー本体５１における延設保持部４２に近い方の周方向の端部からは、延設保持部４２の連結収容部４８内に収容される延設部５３が一体に形成されている。この延設部５３は、外部の電源装置に電気的に接続される。
【００４３】
図３（ａ）及び図１２に示すように、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、それぞれ軸方向に対向するバスバーホルダ２２の案内孔４５内に、導入部４６側から挿入されるとともに、各案内孔４５と軸方向に並ぶ保持部５２ａ内に挿入されている。そして、保持部５２ａとコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６とが溶接によりそれぞれ電気的に接続され、これにより、図１３に示すように、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６のうち所定の端部同士がバスバー３０〜３９によって短絡されている。
【００４４】
図１に示すように、前記回転子４を構成する回転軸６１は、前記一対の軸受５，８によって軸支されるとともに、該回転軸６１の基端部寄りの部位には、略円筒状のロータヨーク６２が固定されている。このロータヨーク６２の外周には、複数の永久磁石６３が配置されるとともに、これら永久磁石６３は、当該永久磁石６３の外周に装着された円筒状のカバー６４によってロータヨーク６２の外周面に当接した状態に保たれている。また、これら永久磁石６３は、ステータコア１１と径方向に対向している。
【００４５】
前記回転軸６１の先端は、前記バスバーホルダ２２及びエンドフレーム６を貫通してハウジングケース２の外部に突出している。また、回転軸６１におけるエンドフレーム６からハウジングケース２の外部に突出した部位であって前記センサステータ７２と径方向に対向する部位には、該センサステータ７２とともにレゾルバ７１を構成するセンサロータ７３が固定されている。このレゾルバ７１は、固定子３に対する回転子４の回転状態（回転位置、回転速度等）を検出するためのものであり、回転子４の回転状態に応じた位置検出信号をブラシレスモータ１の外部に設けられる駆動回路（図示略）に出力する。
【００４６】
上記のように構成されたブラシレスモータ１では、所定のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４への通電により回転子４が回転されると、回転軸６１とともにセンサロータ７３が回転する。そして、レゾルバ７１はセンサロータ７３の回転状態、即ち回転子４の回転状態に応じた回転検出信号を駆動回路（図示略）へ出力する。駆動回路は、レゾルバ７１から入力される回転検出信号に基づいて、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４への通電を行う。
【００４７】
次に、上記のように構成されたバスバー装置２１の製造方法を説明する。
本実施形態のバスバー装置２１は、バスバー３０〜３９を形成するバスバー形成工程、バスバーホルダ２２を形成するホルダ形成工程、及びバスバーホルダ２２にバスバー３０〜３９を組み付ける組付け工程を経て製造される。
【００４８】
まず、バスバー形成工程では、導電性の金属板材をプレス加工により打ち抜いて、切欠き部５１ａ及び係止凸部５１ｂを有するバスバー本体５１に対し、接続部５２となる部位とが一体に形成された部品が形成される（図１１（ａ）乃至図１１（ｄ）参照）。そして、この部品において、バスバー本体５１をその長手方向が互いに近づくように円弧状に湾曲させ、接続部５２となる部位を径方向外側に向かって屈曲させるとともに先端側の部位を筒状に湾曲させて保持部５２ａを形成することにより、各バスバー３０〜３９（図９参照）が形成される。
【００４９】
また、ホルダ形成工程では、バスバーホルダ２２成形用の成形型（図示略）内に溶融した絶縁性樹脂材料を充填する。この絶縁性樹脂材料を冷却して固化することにより、バスバーホルダ２２（図６参照）が形成される。尚、バスバー形成工程及びホルダ形成工程は、何れの工程が先に行われてもよいし、２つの工程が同時に行われてもよい。
【００５０】
そして、組付け工程では、図４に示すように、バスバーホルダ２２の各収容溝４７内に、バスバー３０〜３９のバスバー本体５１がそれぞれ挿入される。各バスバー３０〜３９のバスバー本体５１は、短手方向の端部のうち接続部５２が設けられていない側の端部から各収容溝４７内に挿入される。この時、図１０に示すように、各収容溝４７の径方向の幅Ｄは、バスバー本体５１の板厚Ｔよりも広く形成されているため、バスバー本体５１は、板厚方向（径方向）に撓むことにより容易に収容溝４７内に収容される。また、係止凸部５１ｂは、バスバー本体５１の短手方向に沿って接続部５２が設けられた側のバスバー本体５１の短手方向の端部に向かうに連れて周方向に徐々に突出した形状をなしているため、バスバー本体５１の収容溝４７への挿入時の妨げとはならない。そして、各バスバー本体５１は、内壁面４７ａ側で板厚方向（径方向）に撓んだ状態で各収容溝４７内にその全体が収容されるとともに、各バスバー本体５１の撓みに基づく復元力によってその長手方向の両端部に設けられた係止凸部５１ｂが、各収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃをそれぞれ圧接する。これにより、各バスバー本体５１は、各収容溝４７内に保持されるとともに、各バスバー３０〜３９は、バスバーホルダ２２に対して組み付けられてバスバー装置２１が完成する。
【００５１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）複数の収容溝４７にバスバー本体５１をそれぞれ挿入することにより、複数のバスバー３０〜３９を容易に同心状に配置することができるとともに、各バスバー３０〜３９の径方向の間隔を維持することができる。そして、バスバー装置２１は、径方向に隣り合うバスバー３０〜３９間の間隔を維持するためのスペーサを備えないとともに、バスバー３０〜３９をバスバーホルダ２２に組付けるだけで形成されるため、従来に比べてバスバー装置２１の製造にかかる製造コストを低減させることができる。その結果、該バスバー装置２１を備えたブラシレスモータ１の製造にかかる製造コストを低減させることができる。また、バスバー３０〜３９のバスバー本体５１がそれぞれ挿入される収容溝４７は、その径方向の幅Ｄが、バスバー本体５１の板厚Ｔよりも広く形成されている。従って、各バスバー本体５１を板厚方向に撓ませて容易に各収容溝４７に挿入することができるとともに、各収容溝４７の寸法精度を高精度としなくてもよい。更に、各バスバー本体５１は、板厚方向に撓んだ状態で各収容溝４７内に挿入されており、撓みに基づく復元力によって各バスバー本体５１の長手方向の両端部が各収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃに圧接することにより各収容溝４７内に保持されている。即ち、各バスバー３０〜３９は、各バスバー本体５１の長手方向の両端部が各収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃに圧接されることにより、バスバーホルダ２２に対して組付けられている。従って、バスバー３０〜３９をバスバーホルダ２２に対して組付けるための部品を別途使用しなくてもよいため、部品点数の増大が抑制される。
【００５２】
（２）各係止凸部５１ｂは、収容溝４７の内壁面４７ｂ若しくは内壁面４７ｃに対しバスバー本体５１の収容溝４７への挿入方向と逆方向に係止されるため、各係止凸部５１ｂにより、各バスバー本体５１の各収容溝４７からの脱落、即ちバスバー３０〜３９のバスバーホルダ２２からの脱落を抑制することができる。また、係止凸部５１ｂは、各バスバー本体５１の両端部において、バスバー本体５１の短手方向に沿って接続部５２が設けられた側のバスバー本体５１の短手方向の端部に向かうに連れて周方向に徐々に突出した形状をなしている。従って、係止凸部５１ｂを有するバスバー本体５１であっても、接続部５２が設けられた側と逆側の短手方向の端部から収容溝４７に挿入されることにより、容易に同収容溝４７内へ挿入される。
【００５３】
（３）各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、バスバーホルダ２２においてコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４と対向する側、即ちバスバーホルダ２２において接続部５２が配置された側と反対側から案内孔４５にそれぞれ挿通されて接続部５２に接続されることにより、バスバーホルダ２２の外周縁よりも内側に配置される。また、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、バスバーホルダ２２に形成された案内孔４５を貫通した状態に保たれるため、バスバーホルダ２２によって、バスバー装置２１の外周側に配置される部品（ブラシレスモータ１のハウジングケース２等）への接続端部１６の干渉、及び接続端部１６と同部品との絶縁不良が抑制される。
【００５４】
（４）各保持部５２ａは、軸方向に延びる筒状をなすとともに、その一端開口部が案内孔４５の開口部と対向している。従って、案内孔４５を貫通したコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、容易に保持部５２ａ内に挿入される。また、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、筒状の保持部５２ａに挿入されるため、該保持部５２ａによって径方向の移動が規制される。従って、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の先端とバスバー装置２１の外周側に配置される部品（ブラシレスモータ１のハウジングケース２等）との絶縁不良がより抑制されるとともに、接続部５２と接続端部１６との電気的な接続をより容易に行うことができる。
【００５５】
（５）スナップフィット係合部４３が固定子３に軸方向に係合されることにより、バスバーホルダ２２は固定子３の軸方向の端部に固定される。更に、固定子３を構成するステータコア１１に巻回されたコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６が、バスバーホルダ２２に組付けられたバスバー３０〜３９の接続部５２に電気的に接続されることにより、バスバー３０〜３９は、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を介して固定子３と一体化される。従って、バスバー３０〜３９は、該バスバー３０〜３９が組み付けられたバスバーホルダ２２が固定されるとともに該バスバー３０〜３９に接続されるコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を備えた固定子３を介してより一層バスバーホルダ２２と一体化される。その結果、バスバーホルダ２２に対するバスバー３０〜３９の組付け状態が安定する。
【００５６】
（６）スナップフィット係合部４３はインシュレータ１３に係合されるため、スナップフィット係合部４３を係合させるべくステータコア１１が複雑な形状となることが防止される。また、ステータコア１１は金属製であることから、合成樹脂よりなる部材（例えばインシュレータ１３）よりも剛性が高い。従って、剛性の高いステータコア１１の外周面に当接部４４の径方向当接部４４ｂが当接することにより、ステータコア１１に対するバスバーホルダ２２の径方向の位置決めを高精度に行うことができる。その結果、ステータコア１１に巻装されたコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６を、バスバーホルダ２２に組付けられたバスバー３０〜３９の接続部５２に更に容易に電気的に接続することができる。
【００５７】
（７）合成樹脂製のインシュレータ１３よりも剛性の高い金属製のステータコア１１の軸方向の端面に当接部４４の軸方向当接部４４ａが当接することにより、バスバーホルダ２２の固定子３に対するぐらつきを抑制することができる。その結果、接続部５２とコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６との電気的な接続を一層容易に行うことができる。
【００５８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、バスバーホルダ２２に設けられる当接部４４は、ステータコア１１の軸方向の端面に当接する軸方向当接部４４ａを備えているが、ステータコア１１の外周面に当接する径方向当接部４４ｂのみから構成されてもよい。逆に、当接部４４において、径方向当接部４４ｂを省略してもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、径方向当接部４４ｂは、係合溝１２ｃの底面に当接する。しかしながら、径方向当接部４４ｂは、ステータコア１１の外周面に径方向から当接するのであれば、係合溝１２ｃの底面以外の部分に当接してもよい。また、径方向当接部４４ｂは、ステータコア１１の外周面を圧接するように構成されてもよい。このようにすると、固定子３に対するバスバーホルダ２２のぐらつきをより抑制することができる。
【００６０】
・上記実施形態では、当接部４４は、ホルダ本体４１の外周縁の３箇所に設けられているが、ホルダ本体４１の外周縁の１箇所若しくは２箇所に設けられてもよいし、４箇所以上の複数箇所に設けられてもよい。また、バスバーホルダ２２は、当接部４４を備えない構成であってもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、スナップフィット係合部４３は、ステータコア１１に装着されるインシュレータ１３に対して係合される。しかしながら、スナップフィット係合部４３は、ステータコア１１に係合されるものであってもよい。この場合、ステータコア１１には、スナップフィット係合部４３に係止部４３ｂが形成される係合凹部が形成される。
【００６２】
・上記実施形態では、スナップフィット係合部４３は、径方向内側に突出する係止部４３ｂを有するとともに、該係止部４３ｂは、インシュレータ１３に形成された係合凹部１３ｅに係合される。しかしながら、固定子３に対してバスバーホルダ２２を固定するための構成はこれに限らない。例えば、スナップフィット係合部４３側に凹部を形成し、インシュレータ１３側に当該凹部に係合する凸部を形成し、当該凹部と凸部とを係合させることにより、固定子３に対してバスバーホルダ２２を固定する構成としてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、スナップフィット係合部４３は、ホルダ本体４１の外周縁の３箇所に設けられているが、ホルダ本体４１の外周縁の１箇所若しくは２箇所に設けられてもよい。また、スナップフィット係合部４３は、ホルダ本体４１の外周縁の４箇所以上の複数箇所に設けられてもよい。更に、バスバーホルダ２２は、固定子３に対してバスバー装置２１を固定するスナップフィット係合部４３を備えない構成であってもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、接続部５２の先端部には、その一端開口部が案内孔４５の開口部（固定子３と逆側の開口部）と対向する筒状の保持部５２ａが形成されており、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は当該保持部５２ａに電気的に接続される。しかしながら、接続部５２において、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６が接続される部位の形状は、これに限らない。例えば、接続部５２の先端に、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６の外周を完全に囲む保持部５２ａを形成してもよいし、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部がその径方向に抜け出せない程度の開口を有する保持部５２ａを形成してもよい。また例えば、バスバー本体５１の短手方向の端部から径方向外側に延びる板状の接続部５２の先端部に、径方向外側に開口する凹部を形成し、該凹部内にコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６が配置される構成としてもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、接続部５２は何れも径方向外側に突出している。しかしながら、接続部５２は、バスバー本体５１の短手方向の片側端部から径方向内側に突出してもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、案内孔４５は、ホルダ本体４１の軸方向から見た形状が円形状をなしているが、多角形状等をなすものであってもよい。また、上記実施形態の各案内孔４５における固定子３（図３（ａ）参照）側の開口部には、導入部４６が設けられているが、導入部４６は省略してもよい。
【００６７】
・バスバーホルダ２２は、案内孔４５を備えない構成であってもよい。この場合、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、ホルダ本体４１の外周側若しくは内周側からホルダ本体４１における固定子３と逆側の端部に取り回されて接続部５２に接続される。
【００６８】
・上記実施形態では、各バスバー本体５１の長手方向の両端部には係止凸部５１ｂが設けられている。しかしながら、バスバー３０〜３９のうち、少なくとも１つのバスバーのバスバー本体５１の長手方向の少なくとも一方の端部にのみ係止凸部５１ｂが設けられてもよい。また、全てのバスバー本体５１が、係止凸部５１ｂを備えない構成であってもよい。この場合、各バスバー本体５１の長手方向の長さは、板厚方向（径方向に同じ）に撓んだ状態で収容溝４７内に挿入可能であるとともに、各バスバー本体５１の長手方向の両端部にて収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃを圧接可能な長さに設定される。このようにしても、上記実施形態の（１）の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００６９】
・上記実施形態では、各バスバー３０〜３９のバスバー本体５１は、その全体が収容溝４７内にそれぞれ収容されている。しかしながら、バスバー本体５１は、その少なくとも一部が収容溝４７内に収容されればよい。従って、収容溝４７の深さは適宜変更してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、ステータコア１１を構成する分割コア１２は、磁性金属板材を打ち抜いて形成されるコアシートを積層して形成されている。しかしながら、分割コア１２は、磁性粉体を焼結して形成されるものであってもよい。また、ステータコア１１は、全てのティースが周方向に一体に連結された構成（周方向に分割されない構成）であってもよい。
【００７１】
・上記実施形態のブラシレスモータ１の固定子３は、１２個のティース１２ｂと、該ティース１２ｂに集中巻にて巻回された１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を備えている。しかしながら、固定子３を構成するティース及びコイルの数はこれに限らず、適宜変更してもよい。この場合、コイルの数に応じて、バスバー装置２１を構成するバスバー３０〜３９の数も適宜変更してよい。更に、バスバー装置２１を構成するバスバーの数に応じて、バスバーホルダ２２に形成される収容溝４７の数も適宜変更してよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ブラシレスモータの断面図。
【図２】固定子の底面図。
【図３】（ａ）はバスバー装置が固定された固定子の断面図、（ｂ）及び（ｃ）はバスバー装置が固定された固定子の部分拡大断面図。
【図４】固定子に固定されたバスバー装置の底面図。
【図５】（ａ）はバスバーホルダの平面図、（ｂ）は図５（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は図５（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図６】バスバーホルダの底面図。
【図７】バスバーホルダの断面図（図６におけるＣ−Ｃ線断面図）。
【図８】（ａ）は当接部の正面図、（ｂ）は当接部の断面図、（ｃ）はステータコアに対して当接された当接部の斜視図。
【図９】バスバーの平面図。
【図１０】バスバー装置における収容溝付近の拡大図。
【図１１】（ａ）はバスバーの側面図、（ｂ）は接続部側から見たバスバーの平面図、（ｃ）はバスバーの部分拡大図、（ｄ）はバスバーの部分拡大斜視図。
【図１２】バスバー装置が固定された固定子における保持部付近の断面図。
【図１３】コイルの結線図。
【符号の説明】
【００７３】
２…ハウジングケース、３…固定子、１１…ステータコア、１２ｂ…ティース、１３…インシュレータ、１６…コイルの端部としての接続端部、２１…バスバー装置、２２…ホルダとしてのバスバーホルダ、３０〜３９…バスバー、４３…係合部としてのスナップフィット係合部、４４…当接部、４５…案内孔、４７…収容溝、４７ｂ，４７ｃ…内壁面、５１…バスバー本体、５１ｂ…係止凸部、５２…接続部、５２ａ…保持部、Ｄ…収容溝の径方向の幅、Ｔ…バスバー本体の板厚、Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４…コイル。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに備えられる複数のコイルの対応する端部同士を短絡するためのバスターを有するバスバー装置、及び該バスバー装置を備えたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータには、周方向に配置された複数のコイルの対応する端部同士を短絡するとともに外部から供給される電流を各コイルに供給するためのバスバー装置を備えたものがある。例えば、特許文献１に記載されているバスバー装置は、複数のバスバーと、径方向に隣り合うバスバー間の間隔を維持するためのスペーサと、バスバーを保持する樹脂製の保持部とから構成されている。各バスバーは、帯状の金属材料を湾曲させて形成されたバスバー本体と、該バスバー本体の幅方向の端部から径方向に沿って延びる複数の接続部とから構成されている。各接続部の先端部には、径方向外側若しくは径方向内側に開口しその内部にブラシレスモータのコイルの端部が配置される接続溝が形成されている。そして、複数のバスバーは、バスバー本体の板厚方向が径方向と一致するように同心状に配置されるとともに、これらバスバーに対し前記スペーサが配置されている。スペーサは、断面櫛形状をなし、径方向に隣り合うバスバー本体間に挿入されるスペーサ部を有している。そして、複数のバスバー及びスペーサは、接続部以外の部分が保持部を構成する樹脂材料にて覆われている。尚、保持部は円環状に成形されるとともに、各接続部の先端は、保持部の外周面よりも径方向外側若しくは保持部の内周面よりも径方向内側に突出している。このように、複数のバスバーを、バスバー本体の板厚方向と径方向とが一致するように配置することにより、バスバー装置の径方向の小型化が図られ、ひいては該バスバー装置を備えたブラシレスモータの径方向の小型化を図ることができる。
【特許文献１】特許第３４８９４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載のバスバー装置を製造するには、複数のバスバーを、バスバー本体の板厚方向が径方向と一致するように同心状に配置した後に、これらバスバーに対してスペーサを配置する。この時、複数のバスバーは、径方向に隣り合うバスバー間の間隔が、スペーサに設けられたスペーサ部間の間隔と対応するように位置決めして配置される必要がある。しかしながら、治具等を使用することなく、複数のバスバーをスペーサ部間の間隔に対応させて配置することは困難である。また、バスバーを配置するための治具を使用すると、設備費が増大してしまう。
【０００４】
また、上記のバスバー装置は、プレス加工により金属板材を打ち抜いた後にバスバー本体に対し接続部を屈曲してバスバーを製造する工程と、製造したバスバーを同心状に配置する工程と、バスバーに対しスペーサを配置する工程と、射出成形によりバスバー及びスペーサを樹脂材料にて覆う工程とを経て製造される。従って、バスバー装置を製造するための工程数が多く、生産性の低下を招くとともに、製造コストがかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、複数のバスバーを容易に配置することができるとともに、製造コストの低減を図ることができるバスバー装置、及び該バスバー装置を備えたブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、長手方向の両端部が互いに近づくように円弧状に湾曲された帯状の導電性板材よりなるバスバー本体、及び該バスバー本体の短手方向の片側端部に設けられコイルの端部が接続される接続部を有する複数のバスバーと、前記バスバー本体の少なくとも一部を収容するホルダとを備えたバスバー装置であって、前記ホルダは、前記バスバー本体をそれぞれ収容すべく同心状に形成さるとともに径方向の幅が前記バスバー本体の板厚よりも広く形成された複数の収容溝を備え、前記バスバー本体は、その板厚方向と前記収容溝の径方向とが一致するように且つ板厚方向に撓んだ状態で前記収容溝内に挿入され、撓みに基づく復元力によって該バスバー本体の長手方向の両端部を前記収容溝の周方向の両端の内壁面に圧接させることにより前記収容溝内に保持されたことをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、複数の収容溝にバスバー本体をそれぞれ挿入することにより、複数のバスバーを容易に同心状に配置することができるとともに、各バスバー間の間隔を維持することができる。そして、本発明のバスバー装置は、径方向に隣り合うバスバー間の間隔を維持するためのスペーサを備えないとともに、バスバーをホルダに組付けるだけで形成されるため、従来に比べてバスバー装置の製造にかかる製造コストを低減させることができる。また、バスバーのバスバー本体が挿入される収容溝は、その径方向の幅が、バスバー本体の板厚よりも広く形成されている。従って、バスバー本体を板厚方向に撓ませて容易に収容溝に挿入することができるとともに、収容溝の寸法精度を高精度としなくてもよい。更に、各バスバー本体は、板厚方向に撓んだ状態で各収容溝内に挿入されており、撓みに基づく復元力によって各バスバー本体の長手方向の両端部が各収容溝の周方向の両端の内壁面に圧接することにより各収容溝内に保持されている。即ち、各バスバーは、各バスバー本体の長手方向の両端部が各収容溝の周方向の両端の内壁面に圧接されることにより、ホルダに対して組付けられている。従って、バスバーをホルダに対して組付けるための部品を別途使用しなくてもよいため、部品点数の増大が抑制される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバスバー装置において、少なくとも１つの前記バスバーの前記バスバー本体は、その長手方向の少なくとも一方の端部に、前記バスバー本体の短手方向に沿って前記接続部が設けられた側の前記バスバー本体の短手方向の端部に向かうに連れて周方向に徐々に突出するとともに、前記収容溝の内壁面に対し前記バスバー本体の前記収容溝への挿入方向と逆方向に係止される係止凸部を有することをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、係止凸部は、収容溝の内壁面に対しバスバー本体の収容溝への挿入方向と逆方向に係止されるため、該係止凸部により、バスバー本体の収容溝からの脱落、即ちバスバーのホルダからの脱落を抑制することができる。また、係止凸部は、バスバー本体の長手方向の少なくとも一方の端部において、該バスバー本体の短手方向に沿って接続部が設けられた側の該バスバー本体の短手方向の端部に向かうに連れて周方向に徐々に突出した形状をなしている。従って、係止凸部を有するバスバー本体であっても、接続部が設けられた側と逆側の短手方向の端部から収容溝に挿入されることにより、容易に収容溝内へ挿入される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のバスバー装置において、前記ホルダは、該ホルダを軸方向に貫通した複数の案内孔を有し、前記バスバーは、前記バスバー本体に対し径方向に突出するように設けられるとともに前記案内孔に挿通された前記コイルの端部が接続される前記接続部を有することをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、コイルの端部は、ホルダにおいてコイルと対向する側、即ちホルダにおいて接続部が配置された側と反対側から案内孔に挿通されて接続部に接続されることにより、ホルダの外周縁よりも内側に配置される。また、コイルの端部は、ホルダに形成された案内孔を貫通した状態に保たれるため、ホルダによって、バスバー装置の外周側に配置される部品（ブラシレスモータのハウジングケース等）へのコイルの端部の干渉、及びコイルの端部と同部品との絶縁不良が抑制される。尚、本発明における「軸方向」は、各収容溝に収容されたバスバー本体の短手方向と同方向である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のバスバー装置において、前記接続部は、軸方向に延びる筒状をなしその一端開口部が前記案内孔の開口部と対向するとともに前記コイルの端部が挿入される保持部を有することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、保持部は、軸方向に延びる筒状をなすとともに、その一端開口部が案内孔の開口部と対向している。従って、案内孔を貫通したコイルの端部は、容易に保持部内に挿入される。また、コイルの端部は、筒状の保持部に挿入されるため、該保持部によって径方向の移動が規制される。従って、コイルの先端とバスバー装置の外周側に配置される部品（ブラシレスモータのハウジングケース等）との絶縁不良がより抑制されるとともに、接続部とコイルの端部との電気的な接続をより容易に行うことができる。尚、本発明において、「筒状」とは、コイルの端部の外周を完全に囲む形状だけでなく、コイルの端部の径方向に該端部が抜け出せない程度に該コイルの端部を囲む形状も意味する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のバスバー装置において、前記ホルダは、周方向に配置された複数のティースを有する金属製のステータコアと前記ティースに巻回された複数の前記コイルとを備えた固定子の軸方向の端部に配置されるとともに、前記固定子に軸方向に係合される係合部と、前記ステータコアに当接する当接部とを有することをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、係合部が固定子に軸方向に係合されることにより、ホルダは固定子の軸方向の端部に固定される。更に、固定子を構成するステータコアに巻回されたコイルの端部が、ホルダに組付けられたバスバーの接続部に電気的に接続されることにより、バスバーは、コイルを介して固定子と一体化される。従って、バスバーは、該バスバーが組み付けられたホルダが固定されるとともに該バスバーに接続されるコイルを備えた固定子を介してより一層ホルダと一体化される。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のバスバー装置において、前記係合部は、前記ステータコアと前記コイルとの短絡を防止すべく前記ステータコアに装着されるインシュレータに係合され、前記当接部は、前記ステータコアの外周面に当接することをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、係合部はインシュレータに係合されるため、係合部を係合させるべくステータコアが複雑な形状となることが防止される。また、ステータコアは金属製であることから、合成樹脂よりなる部材（例えばインシュレータ）よりも剛性が高い。従って、剛性の高いステータコアの外周面に当接部が当接することにより、ステータコアに対するホルダの径方向の位置決めを高精度に行うことができる。その結果、ステータコアに巻装されたコイルの端部を、ホルダに組付けられたバスバーの接続部に更に容易に電気的に接続することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のバスバー装置において、前記当接部は、前記ステータコアの軸方向の端面にも当接することをその要旨としている。
同構成によれば、剛性の高い金属製のステータコアの軸方向の端面に当接部が当接することにより、ホルダの固定子に対するぐらつきを抑制することができる。その結果、接続部とコイルの端部との電気的な接続を一層容易に行うことができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、有底円筒状のハウジングケースと、周方向に配置された複数のティースを有するステータコア、及び前記ティースに巻回された複数の前記コイルを有し、前記ハウジングケースの内周面に固定された固定子と、前記固定子の軸方向の端部に配置され、前記コイルの所定の端部同士を短絡する請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載のバスバー装置とを備えたブラシレスモータとすることをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、ハウジングケースの内周面に固定される固定子の軸方向に配置されるバスバー装置において、複数の収容溝にバスバー本体をそれぞれ挿入することにより、複数のバスバーを容易に同心状に配置することができる。そして、本発明のブラシレスモータに備えられるバスバー装置は、径方向に隣り合うバスバー間の間隔を維持するためのスペーサを備えないとともに、バスバーをホルダに組付けるだけでバスバー装置が形成されるため、従来に比べてバスバー装置の製造にかかる製造コストを低減させることができる。その結果、該バスバー装置を備えたブラシレスモータの製造にかかる製造コストを低減させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数のバスバーを容易に配置することができるとともに、製造コストの低減を図ることができるバスバー装置、及び該バスバー装置を備えたブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すブラシレスモータ１は、例えば電動パワーステアリング装置（図示略）の駆動源として用いられる。図１に示すように、ブラシレスモータ１を構成する有底円筒状のハウジングケース２の内周面には、略円筒状の固定子３が固定されるとともに、該固定子のハウジングケース２の内側には、回転子４が回転可能に配置されている。
【００２３】
前記ハウジングケース２の上底部中央には、内側に開口する軸受収容凹部２ａが形成されるとともに、該軸受収容凹部２ａ内には、軸受５が収容されている。また、ハウジングケース２の開口部には、径方向外側に延びるフランジ部２ｂが一体に形成されるとともに、該フランジ部２ｂにはエンドフレーム６が螺子７にて固定されている。
【００２４】
エンドフレーム６の略中央部には、ハウジングケース２の内側に開口する軸受収容凹部６ａが凹設されるとともに、該軸受収容凹部６ａ内には、前記軸受５と対をなす軸受８が収容されている。また、エンドフレーム６の略中央部には、ハウジングケース２と反対側に開口するセンサステータ保持部６ｂが凹設されるとともに、該センサステータ保持部６ｂ内には、後述する円環状のセンサステータ７２が固定されている。
【００２５】
図２に示すように、前記固定子３を構成するステータコア１１は、周方向に配置された１２個の分割コア１２から構成されている。各分割コア１２は、軸方向から見た形状が円弧状をなす連結部１２ａと、該連結部１２ａの周方向の中央部から径方向内側に延びるティース１２ｂとが一体に形成されてなり、軸方向から見た形状が略Ｔ字状をなしている。また、各連結部１２ａの径方向外側の面の周方向の中央部には、軸方向に沿って延びる係合溝１２ｃが形成されている。尚、各分割コア１２は、磁性金属板材を打ち抜いて形成される略Ｔ字状のコアシート（図示略）を板厚方向に複数枚積層して形成されている。
【００２６】
図３（ａ）に示すように、各分割コア１２には、絶縁性を有する合成樹脂材料よりなるインシュレータ１３が軸方向の両側から装着されている。各インシュレータ１３は、分割コア１２の軸方向の片側端面を覆う端面被覆部１３ａと、該端面被覆部１３ａの周方向の両端から軸方向に沿って延びティース１２ｂの周方向の両側面を覆う一対の側面被覆部１３ｂ（図２参照）とが一体に形成されてなる。また、端面被覆部１３ａの径方向内側の端部には、軸方向に沿って立設される内周側はみ出し防止壁１３ｃが一体に形成されるとともに、端面被覆部１３ａの径方向外側の端部には軸方向に沿って立設される外周側はみ出し防止壁１３ｄが一体に形成されている。更に、２４個のインシュレータ１３において、ステータコア１１の軸方向の片側（図１におけるハウジングケース２の開口部側）に装着される１２個のインシュレータ１３には、図３（ｃ）に示すように、端面被覆部１３ａの径方向外側の端部に、径方向内側に向かって凹設された係合凹部１３ｅが形成されている。尚、係合凹部１３ｅの内周面のうち、ステータコア１１の軸方向の片側端面と対向する面は、軸方向と直交する平坦な係止面１３ｆとなっている。
【００２７】
そして、図２に示すように、インシュレータ１３が装着されたステータコア１１の各ティース１２ｂに、該インシュレータ１３の上から導線１４が集中巻きにて巻回されることにより１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４が形成されている。各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４は、内周側はみ出し防止壁１３ｃによって径方向内側へのはみ出しが防止されるとともに、外周側はみ出し防止壁１３ｄによって径方向外側へのはみ出しが防止されている。また、図３（ａ）に示すように、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を構成する導線１４は、絶縁被膜１５にて覆われるとともに、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部（接続端部）１６の先端側の所定領域においては、絶縁被膜１５は除去されている。更に、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、周方向に等角度間隔となる位置から軸方向に引き出されている（図２参照）。尚、図１及び図３（ａ）においては、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４のうち、コイルＵ２，Ｕ３のみを図示している。このように構成された固定子３は、ハウジングケース２内に圧入されることにより該ハウジングケース２の内周面に固定されている。
【００２８】
図１に示すように、固定子３のハウジングケース２の開口部側の端部には、前記コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４（図２参照）のうち対応するコイル同士を短絡するとともに外部から供給される電流を各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４に供給するためのバスバー装置２１が固定されている。このバスバー装置２１は、前記インシュレータ１３に対して固定されるホルダとしてのバスバーホルダ２２と、該バスバーホルダ２２にて保持される複数のバスバー３０〜３９（図４参照）とから構成されている。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、バスバーホルダ２２は、絶縁性の合成樹脂材料よりなり、円環状のホルダ本体４１と、該ホルダ本体４１から径方向外側に向かって延びる略四角形状の延設保持部４２とが一体に形成されてなる。
【００３０】
図１に示すように、ホルダ本体４１の外径は、前記ステータコア１１の外径と略等しく形成されているとともに、同ホルダ本体４１の内径は、エンドフレーム６において軸受収容凹部６ａが形成された部位の外径よりも大きく、且つ前記ステータコア１１の内径と略等しく形成されている。このホルダ本体４１の外周縁の複数個所（本実施形態では３箇所）には、バスバーホルダ２２を固定子３に取着するためのスナップフィット係合部４３が一体に形成されている。図５（ａ）に示すように、スナップフィット係合部４３は、ホルダ本体４１の外周縁において周方向に等角度間隔（本実施形態では１２０°間隔）となる位置に形成されている。そして、図３（ｃ）に示すように、スナップフィット係合部４３は、軸方向に沿って固定子３側に延び弾性を有する延長部４３ａと、該延長部４３ａの先端部からホルダ本体４１の径方向内側に突出する係止部４３ｂとが一体に形成されてなる。そして、延長部４３ａは、インシュレータ１３の外周面（最も径方向外側に突出した部分の外周面）よりも径方向外側で軸方向に沿って延びるとともに、係止部４３ｂは、インシュレータ１３の外周面よりも径方向内側となる位置まで突出している。また、係止部４３ｂにおける延長部４３ａの基端側の面は、軸方向と直交する平坦な係止面４３ｃとなっている。
【００３１】
また、図５（ａ）に示すように、ホルダ本体４１の外周縁の複数個所（本実施形態では３箇所）には、当接部４４が形成されている。これら当接部４４は、ホルダ本体４１の外周縁において周方向に隣り合う前記スナップフィット係合部４３間の周方向の中央部となる３箇所に形成されている。そして、図３（ｂ）に示すように、各当接部４４は、ホルダ本体４１の外周縁から軸方向に沿って固定子３側に延びる軸方向当接部４４ａと、該軸方向当接部４４ａの先端部から軸方向に沿って固定子３側に延びる径方向当接部４４ｂとから構成されている。軸方向当接部４４ａは、略四角形の板状をなすとともに、ホルダ本体４１の外周面に沿って湾曲している。また、図８（ａ）に示すように、軸方向当接部４４ａの先端部における周方向の中央部には、軸方向に凹設された非当接凹部４４ｃが形成されるとともに、軸方向当接部４４ａにおける非当接凹部４４ｃの周方向の両側の先端面は、軸方向と直行する平坦な当接面４４ｄとなっている。
【００３２】
径方向当接部４４ｂは、非当接凹部４４ｃの周方向の中央部から軸方向に沿って延びるとともに、その周方向の幅は、前記各分割コア１２に形成された係合溝１２ｃの周方向の幅と略等しく形成されている。（図８（ｃ）参照）。また、図８（ｂ）に示すように、径方向当接部４４ｂの内周面４４ｅ（ホルダ本体４１の内周側の面）は、軸方向当接部４４ａの内周面４４ｆよりホルダ本体４１の外周側に設定されており、該径方向当接部４４ｂの径方向の厚さは、軸方向当接部４４ａの径方向の厚さよりも薄く形成されている。
【００３３】
そして、バスバーホルダ２２は、図１に示すように、ホルダ本体４１の軸方向と固定子３の軸方向とを一致させた状態で、ハウジングケース２の開口部側の固定子３の軸方向の端部に配置されるとともに、スナップフィット係合部４３が固定子３に係合されることにより固定子３に対して固定されている。詳述すると、図３（ａ）乃至図３（ｃ）に示すように、スナップフィット係合部４３の係止部４３ｂは、インシュレータ１３に設けられた係合凹部１３ｅ内に配置されるとともに、インシュレータ１３の係止面１３ｆと該係止面１３ｆに軸方向に対向するステータコア１１の軸方向の端面の双方に当接される。これにより、スナップフィット係合部４３が固定子３に対して軸方向に係合され、バスバーホルダ２２が固定子３に固定されている。
【００３４】
また、バスバーホルダ２２が固定子３の軸方向の端部に固定された状態においては、図８（ｃ）に示すように、当接部４４の径方向当接部４４ｂが、ステータコア１１に設けられた係合溝１２ｃ内に挿入されるとともに、該径方向当接部４４ｂは、ステータコア１１の外周面（本実施形態では係合溝１２ｃの底面）に当接する。また、当接部４４の軸方向当接部４４ａの当接面４４ｄが、ステータコア１１の軸方向の端面に当接する。
【００３５】
また、図５（ａ）に示すように、ホルダ本体４１の外周寄りの部位には、軸方向に貫通する２４個（即ちコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６と同数）の案内孔４５が、周方向に配置されるコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の位置に応じて周方向に形成されている。詳述すると、２４個の案内孔４５は、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の各接続端部１６の周方向位置に応じて周方向に等角度間隔に形成されるとともに、その径方向位置も、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の径方向位置に応じた位置となっている。また、各案内孔４５の直径は、前記導線１４（図２参照）の直径よりも若干大きい値に設定されている。そして、各案内孔４５における固定子３（図３（ａ）参照）側の開口部には、該案内孔４５の開口部を拡径してなる導入部４６が形成されている。
【００３６】
図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、各導入部４６の内周面は、軸方向に対して傾斜した傾斜面にて構成され、案内孔４５の固定子３側（図３（ａ）参照）の開口端に向かうに連れてその内径が大きくなる略円錐台形状をなしている。また、図５（ａ）に示すように、各導入部４６は、案内孔４５の開口部を周方向に拡げて拡径されており、各導入部４６の固定子３側の開口端における形状は、その長手方向が周方向に沿ったトラック形状（一対の平行線の両端部をそれぞれ円弧にて連結した形状）をなしている。従って、各導入部４６は、径方向の幅に比べて周方向の幅が広い形状となっている。
【００３７】
また、図６及び図７に示すように、ホルダ本体４１には、２４個の案内孔４５よりも内周側となる位置に複数（本実施形態では１０個）の収容溝４７が形成されている。各収容溝４７は、固定子３と逆側に開口している（図３参照）。また、各収容溝４７は、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともに、１０個の収容溝４７は、ホルダ本体４１の中心軸線Ｌ１上の一点を中心Ｏ１とする同心状に形成されている。尚、ホルダ本体４１の中心軸線Ｌ１は、図４に示すように、バスバーホルダ２２が固定子３に組み着けられた状態においてステータコア１１の中心軸線Ｌ１と一致する。更に、各収容溝４７は、その内部に収容されるバスバー３０〜３９の後述するバスバー本体５１に応じてその周方向の長さが設定されている。また、図１０に示すように、各収容溝４７の径方向の幅Ｄは、バスバー本体５１の板厚Ｔよりも若干広く形成されている。尚、図１０には、バスバーホルダ２２の外周側に配置されるバスバー３４を代表して図示したが、バスバー３０〜３３，３５〜３９のバスバー本体５１が収容される各収容溝４７についても同様に、その径方向の幅Ｄが、バスバー本体５１の板厚Ｔよりも若干広く形成されている。また、図３（ａ）に示すように、各収容溝４７の深さは、バスバー本体５１の短手方向の幅よりも若干深く形成されている。尚、図６に示すように、複数の収容溝４７のうち、所定の３つの収容溝４７には、前記延設保持部４２に近い方の周方向の端部から、同延設保持部４２まで延びる連結収容部４８が一体に形成されている。
【００３８】
図９に示すように、各バスバー３０〜３９は、帯状の導電性板材よりなるバスバー本体５１と、該バスバー本体５１と一体に形成される複数の接続部５２とを備えている。各バスバー本体５１は、長手方向の両端部が互いに近づくように円弧状に湾曲された形状をなすとともに、各バスバー本体５１の短手方向が、円弧の中心Ｏ１を通る直線と平行をなしている。そして、図３（ａ）に示すように、各バスバー本体５１の短手方向の長さ（軸方向の長さ）は、前記収容溝４７の深さよりも若干短い長さに設定されている。また、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）に示すように、各バスバー本体５１の周方向の両端部、即ち長手方向の両端部には、円弧状に切り欠かれた切欠き部５１ａが形成されるとともに、該切欠き部５１ａの側方（接続部５２と逆側）には、周方向に突出した係止凸部５１ｂが各バスバー本体５１と一体に設けられている。尚、図１１（ａ）乃至図１１（ｃ）には、外周側に配置されたバスバー３４を代表として図示している。各係止凸部５１ｂは、バスバー本体５１の短手方向に沿って接続部５２が設けられた側のバスバー本体５１の短手方向の端部に向かうに連れて周方向に徐々に突出した形状をなしている。そして、バスバー本体５１の板厚方向から見ると、各係止凸部５１ｂの先端部は鋭角をなすとともに、各係止凸部５１ｂにおいて鋭角を構成する一方の辺は、バスバー本体５１の長手方向と平行をなしており、他方の辺は、バスバー本体５１の短手方向に対して傾斜している。また、図４に示すように、各バスバー本体５１の周方向の長さ、即ち長手方向の長さは、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の端部のうちバスバー３０〜３９にて互いに接続する接続端部１６の位置に応じて設定されている。詳述すると、図１０に示すように、係止凸部５１ｂを除く各バスバー本体５１の長手方向の長さは、それぞれが収容される収容溝４７の径方向内側の内壁面４７ａの周方向の長さと等しい長さとなっている。一方、係止凸部５１ｂを含む各バスバー本体５１の長手方向の長さは、それぞれが収容される収容溝４７の径方向内側の内壁面４７ａの周方向の長さよりも若干長い長さとなっている。
【００３９】
また、図９及び図１１（ａ）に示すように、各バスバー本体５１の短手方向の片側端部に、径方向外側に突出した前記接続部５２が複数設けられている。接続部５２は、各バスバー本体５１の周方向の端部等、バスバー本体５１の周方向の所定箇所から径方向外側に延び、更に軸方向に沿ってバスバー本体５１と逆側（ホルダ本体４１から遠ざかる方向）に延びている（図３（ａ）参照）。図９に示すように、接続部５２は、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６（図２参照）の数に応じて複数のバスバー３０〜３９に合計で２４個設けられている。また、図１１（ｄ）に示すように、各接続部５２の先端部には、軸方向に延びる筒状をなす保持部５２ａが形成されるとともに、該保持部５２ａの内径は前記導線１４（図９参照）の直径と略等しく形成されている。尚、本実施形態の保持部５２ａは、接続部５２の先端部に一体に形成された四角形状の板材を湾曲させることにより筒状に形成されている。
【００４０】
図４及び図１０に示すように、上記のように構成された各バスバー３０〜３９は、対応する収容溝４７内にそれぞれのバスバー本体５１が挿入されることにより、バスバーホルダ２２に対してそれぞれ組み付けられている。詳述すると、各バスバー本体５１は、接続部５２が設けられていない側の短手方向の端部から対応する収容溝４７内に挿入され、短手方向の同端部が収容溝４７の底面に当接している。係止凸部５１ｂを含む各バスバー本体５１の長手方向の長さは、それぞれが収容される収容溝４７の径方向内側の内壁面４７ａの周方向の長さよりも長いため、各バスバー本体５１は、内壁面４７ａ側で板厚方向（径方向）に撓んだ状態で各収容溝４７内にその全体が収容されている。尚、本実施形態においては、各バスバー本体５１が撓むことにより各バスバー本体５１と各収容溝４７の内壁面４７ａとの間に生じる隙間は非常に微量であるため、図４及び図１０には当該隙間の図示を省略している。そして、各バスバー本体５１は、各バスバー本体５１の撓みに基づく復元力によってその長手方向の両端部に設けられた係止凸部５１ｂが、各収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃをそれぞれ圧接する。このように、各バスバー本体５１の長手方向の両端部にて各収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃを圧接させることにより、各バスバー本体５１は、各収容溝４７内に保持されるとともに、各バスバー３０〜３９は、バスバーホルダ２２に対して組み付けられている。また、バスバー本体５１が収容溝４７内に挿入された状態においては、各係止凸部５１ｂは、各収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃに対し、バスバー本体５１の収容溝４７への挿入方向と逆方向に係止される。即ち、各係止凸部５１ｂは、バスバー本体５１の収容溝４７への挿入方向と逆方向の力がバスバー本体５１に加わった場合、その先端部が収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃに引っかかり、収容溝４７からのバスバー本体５１の脱落を防止する。
【００４１】
また、図３（ａ）及び図４に示すように、各バスバー３０〜３９のバスバー本体５１が対応する収容溝４７に収容された状態においては、各接続部５２は、収容溝４７の外部に配置されるとともに、各保持部５２ａは、その径方向位置及び周方向位置が、ホルダ本体４１に設けられた案内孔４５にそれぞれ対応している。そして、同状態においては、案内孔４５の固定子３側の開口部と保持部５２ａ一端開口部（接続部５２の基端側の開口部）とが対向している。また、同状態においては、接続部５２は、その先端部に形成された保持部５２ａがホルダ本体４１を軸方向に貫通する案内孔４５と軸方向に並ぶことから、ホルダ本体４１の外周面よりも径方向内側に配置されている。更に、１０個の収容溝４７は、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともにホルダ本体４１の中心軸線Ｌ１上の一点を中心Ｏ１とする同心状に形成されているため、同状態においては、各バスバー本体５１は、その板厚方向とホルダ本体４１の径方向とが略一致するとともに、略同心状に配置されている。
【００４２】
尚、図４及び図９に示すように、複数のバスバー３０〜３９のうち、所定の３つのバスバー３６，３８，３９のバスバー本体５１における延設保持部４２に近い方の周方向の端部からは、延設保持部４２の連結収容部４８内に収容される延設部５３が一体に形成されている。この延設部５３は、外部の電源装置に電気的に接続される。
【００４３】
図３（ａ）及び図１２に示すように、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、それぞれ軸方向に対向するバスバーホルダ２２の案内孔４５内に、導入部４６側から挿入されるとともに、各案内孔４５と軸方向に並ぶ保持部５２ａ内に挿入されている。そして、保持部５２ａとコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６とが溶接によりそれぞれ電気的に接続され、これにより、図１３に示すように、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６のうち所定の端部同士がバスバー３０〜３９によって短絡されている。
【００４４】
図１に示すように、前記回転子４を構成する回転軸６１は、前記一対の軸受５，８によって軸支されるとともに、該回転軸６１の基端部寄りの部位には、略円筒状のロータヨーク６２が固定されている。このロータヨーク６２の外周には、複数の永久磁石６３が配置されるとともに、これら永久磁石６３は、当該永久磁石６３の外周に装着された円筒状のカバー６４によってロータヨーク６２の外周面に当接した状態に保たれている。また、これら永久磁石６３は、ステータコア１１と径方向に対向している。
【００４５】
前記回転軸６１の先端は、前記バスバーホルダ２２及びエンドフレーム６を貫通してハウジングケース２の外部に突出している。また、回転軸６１におけるエンドフレーム６からハウジングケース２の外部に突出した部位であって前記センサステータ７２と径方向に対向する部位には、該センサステータ７２とともにレゾルバ７１を構成するセンサロータ７３が固定されている。このレゾルバ７１は、固定子３に対する回転子４の回転状態（回転位置、回転速度等）を検出するためのものであり、回転子４の回転状態に応じた位置検出信号をブラシレスモータ１の外部に設けられる駆動回路（図示略）に出力する。
【００４６】
上記のように構成されたブラシレスモータ１では、所定のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４への通電により回転子４が回転されると、回転軸６１とともにセンサロータ７３が回転する。そして、レゾルバ７１はセンサロータ７３の回転状態、即ち回転子４の回転状態に応じた回転検出信号を駆動回路（図示略）へ出力する。駆動回路は、レゾルバ７１から入力される回転検出信号に基づいて、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４への通電を行う。
【００４７】
次に、上記のように構成されたバスバー装置２１の製造方法を説明する。
本実施形態のバスバー装置２１は、バスバー３０〜３９を形成するバスバー形成工程、バスバーホルダ２２を形成するホルダ形成工程、及びバスバーホルダ２２にバスバー３０〜３９を組み付ける組付け工程を経て製造される。
【００４８】
まず、バスバー形成工程では、導電性の金属板材をプレス加工により打ち抜いて、切欠き部５１ａ及び係止凸部５１ｂを有するバスバー本体５１に対し、接続部５２となる部位とが一体に形成された部品が形成される（図１１（ａ）乃至図１１（ｄ）参照）。そして、この部品において、バスバー本体５１をその長手方向が互いに近づくように円弧状に湾曲させ、接続部５２となる部位を径方向外側に向かって屈曲させるとともに先端側の部位を筒状に湾曲させて保持部５２ａを形成することにより、各バスバー３０〜３９（図９参照）が形成される。
【００４９】
また、ホルダ形成工程では、バスバーホルダ２２成形用の成形型（図示略）内に溶融した絶縁性樹脂材料を充填する。この絶縁性樹脂材料を冷却して固化することにより、バスバーホルダ２２（図６参照）が形成される。尚、バスバー形成工程及びホルダ形成工程は、何れの工程が先に行われてもよいし、２つの工程が同時に行われてもよい。
【００５０】
そして、組付け工程では、図４に示すように、バスバーホルダ２２の各収容溝４７内に、バスバー３０〜３９のバスバー本体５１がそれぞれ挿入される。各バスバー３０〜３９のバスバー本体５１は、短手方向の端部のうち接続部５２が設けられていない側の端部から各収容溝４７内に挿入される。この時、図１０に示すように、各収容溝４７の径方向の幅Ｄは、バスバー本体５１の板厚Ｔよりも広く形成されているため、バスバー本体５１は、板厚方向（径方向）に撓むことにより容易に収容溝４７内に収容される。また、係止凸部５１ｂは、バスバー本体５１の短手方向に沿って接続部５２が設けられた側のバスバー本体５１の短手方向の端部に向かうに連れて周方向に徐々に突出した形状をなしているため、バスバー本体５１の収容溝４７への挿入時の妨げとはならない。そして、各バスバー本体５１は、内壁面４７ａ側で板厚方向（径方向）に撓んだ状態で各収容溝４７内にその全体が収容されるとともに、各バスバー本体５１の撓みに基づく復元力によってその長手方向の両端部に設けられた係止凸部５１ｂが、各収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃをそれぞれ圧接する。これにより、各バスバー本体５１は、各収容溝４７内に保持されるとともに、各バスバー３０〜３９は、バスバーホルダ２２に対して組み付けられてバスバー装置２１が完成する。
【００５１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）複数の収容溝４７にバスバー本体５１をそれぞれ挿入することにより、複数のバスバー３０〜３９を容易に同心状に配置することができるとともに、各バスバー３０〜３９の径方向の間隔を維持することができる。そして、バスバー装置２１は、径方向に隣り合うバスバー３０〜３９間の間隔を維持するためのスペーサを備えないとともに、バスバー３０〜３９をバスバーホルダ２２に組付けるだけで形成されるため、従来に比べてバスバー装置２１の製造にかかる製造コストを低減させることができる。その結果、該バスバー装置２１を備えたブラシレスモータ１の製造にかかる製造コストを低減させることができる。また、バスバー３０〜３９のバスバー本体５１がそれぞれ挿入される収容溝４７は、その径方向の幅Ｄが、バスバー本体５１の板厚Ｔよりも広く形成されている。従って、各バスバー本体５１を板厚方向に撓ませて容易に各収容溝４７に挿入することができるとともに、各収容溝４７の寸法精度を高精度としなくてもよい。更に、各バスバー本体５１は、板厚方向に撓んだ状態で各収容溝４７内に挿入されており、撓みに基づく復元力によって各バスバー本体５１の長手方向の両端部が各収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃに圧接することにより各収容溝４７内に保持されている。即ち、各バスバー３０〜３９は、各バスバー本体５１の長手方向の両端部が各収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃに圧接されることにより、バスバーホルダ２２に対して組付けられている。従って、バスバー３０〜３９をバスバーホルダ２２に対して組付けるための部品を別途使用しなくてもよいため、部品点数の増大が抑制される。
【００５２】
（２）各係止凸部５１ｂは、収容溝４７の内壁面４７ｂ若しくは内壁面４７ｃに対しバスバー本体５１の収容溝４７への挿入方向と逆方向に係止されるため、各係止凸部５１ｂにより、各バスバー本体５１の各収容溝４７からの脱落、即ちバスバー３０〜３９のバスバーホルダ２２からの脱落を抑制することができる。また、係止凸部５１ｂは、各バスバー本体５１の両端部において、バスバー本体５１の短手方向に沿って接続部５２が設けられた側のバスバー本体５１の短手方向の端部に向かうに連れて周方向に徐々に突出した形状をなしている。従って、係止凸部５１ｂを有するバスバー本体５１であっても、接続部５２が設けられた側と逆側の短手方向の端部から収容溝４７に挿入されることにより、容易に同収容溝４７内へ挿入される。
【００５３】
（３）各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、バスバーホルダ２２においてコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４と対向する側、即ちバスバーホルダ２２において接続部５２が配置された側と反対側から案内孔４５にそれぞれ挿通されて接続部５２に接続されることにより、バスバーホルダ２２の外周縁よりも内側に配置される。また、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、バスバーホルダ２２に形成された案内孔４５を貫通した状態に保たれるため、バスバーホルダ２２によって、バスバー装置２１の外周側に配置される部品（ブラシレスモータ１のハウジングケース２等）への接続端部１６の干渉、及び接続端部１６と同部品との絶縁不良が抑制される。
【００５４】
（４）各保持部５２ａは、軸方向に延びる筒状をなすとともに、その一端開口部が案内孔４５の開口部と対向している。従って、案内孔４５を貫通したコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、容易に保持部５２ａ内に挿入される。また、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、筒状の保持部５２ａに挿入されるため、該保持部５２ａによって径方向の移動が規制される。従って、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の先端とバスバー装置２１の外周側に配置される部品（ブラシレスモータ１のハウジングケース２等）との絶縁不良がより抑制されるとともに、接続部５２と接続端部１６との電気的な接続をより容易に行うことができる。
【００５５】
（５）スナップフィット係合部４３が固定子３に軸方向に係合されることにより、バスバーホルダ２２は固定子３の軸方向の端部に固定される。更に、固定子３を構成するステータコア１１に巻回されたコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６が、バスバーホルダ２２に組付けられたバスバー３０〜３９の接続部５２に電気的に接続されることにより、バスバー３０〜３９は、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を介して固定子３と一体化される。従って、バスバー３０〜３９は、該バスバー３０〜３９が組み付けられたバスバーホルダ２２が固定されるとともに該バスバー３０〜３９に接続されるコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を備えた固定子３を介してより一層バスバーホルダ２２と一体化される。その結果、バスバーホルダ２２に対するバスバー３０〜３９の組付け状態が安定する。
【００５６】
（６）スナップフィット係合部４３はインシュレータ１３に係合されるため、スナップフィット係合部４３を係合させるべくステータコア１１が複雑な形状となることが防止される。また、ステータコア１１は金属製であることから、合成樹脂よりなる部材（例えばインシュレータ１３）よりも剛性が高い。従って、剛性の高いステータコア１１の外周面に当接部４４の径方向当接部４４ｂが当接することにより、ステータコア１１に対するバスバーホルダ２２の径方向の位置決めを高精度に行うことができる。その結果、ステータコア１１に巻装されたコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６を、バスバーホルダ２２に組付けられたバスバー３０〜３９の接続部５２に更に容易に電気的に接続することができる。
【００５７】
（７）合成樹脂製のインシュレータ１３よりも剛性の高い金属製のステータコア１１の軸方向の端面に当接部４４の軸方向当接部４４ａが当接することにより、バスバーホルダ２２の固定子３に対するぐらつきを抑制することができる。その結果、接続部５２とコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６との電気的な接続を一層容易に行うことができる。
【００５８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、バスバーホルダ２２に設けられる当接部４４は、ステータコア１１の軸方向の端面に当接する軸方向当接部４４ａを備えているが、ステータコア１１の外周面に当接する径方向当接部４４ｂのみから構成されてもよい。逆に、当接部４４において、径方向当接部４４ｂを省略してもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、径方向当接部４４ｂは、係合溝１２ｃの底面に当接する。しかしながら、径方向当接部４４ｂは、ステータコア１１の外周面に径方向から当接するのであれば、係合溝１２ｃの底面以外の部分に当接してもよい。また、径方向当接部４４ｂは、ステータコア１１の外周面を圧接するように構成されてもよい。このようにすると、固定子３に対するバスバーホルダ２２のぐらつきをより抑制することができる。
【００６０】
・上記実施形態では、当接部４４は、ホルダ本体４１の外周縁の３箇所に設けられているが、ホルダ本体４１の外周縁の１箇所若しくは２箇所に設けられてもよいし、４箇所以上の複数箇所に設けられてもよい。また、バスバーホルダ２２は、当接部４４を備えない構成であってもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、スナップフィット係合部４３は、ステータコア１１に装着されるインシュレータ１３に対して係合される。しかしながら、スナップフィット係合部４３は、ステータコア１１に係合されるものであってもよい。この場合、ステータコア１１には、スナップフィット係合部４３に係止部４３ｂが形成される係合凹部が形成される。
【００６２】
・上記実施形態では、スナップフィット係合部４３は、径方向内側に突出する係止部４３ｂを有するとともに、該係止部４３ｂは、インシュレータ１３に形成された係合凹部１３ｅに係合される。しかしながら、固定子３に対してバスバーホルダ２２を固定するための構成はこれに限らない。例えば、スナップフィット係合部４３側に凹部を形成し、インシュレータ１３側に当該凹部に係合する凸部を形成し、当該凹部と凸部とを係合させることにより、固定子３に対してバスバーホルダ２２を固定する構成としてもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、スナップフィット係合部４３は、ホルダ本体４１の外周縁の３箇所に設けられているが、ホルダ本体４１の外周縁の１箇所若しくは２箇所に設けられてもよい。また、スナップフィット係合部４３は、ホルダ本体４１の外周縁の４箇所以上の複数箇所に設けられてもよい。更に、バスバーホルダ２２は、固定子３に対してバスバー装置２１を固定するスナップフィット係合部４３を備えない構成であってもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、接続部５２の先端部には、その一端開口部が案内孔４５の開口部（固定子３と逆側の開口部）と対向する筒状の保持部５２ａが形成されており、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は当該保持部５２ａに電気的に接続される。しかしながら、接続部５２において、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６が接続される部位の形状は、これに限らない。例えば、接続部５２の先端に、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６の外周を完全に囲む保持部５２ａを形成してもよいし、コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部がその径方向に抜け出せない程度の開口を有する保持部５２ａを形成してもよい。また例えば、バスバー本体５１の短手方向の端部から径方向外側に延びる板状の接続部５２の先端部に、径方向外側に開口する凹部を形成し、該凹部内にコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６が配置される構成としてもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、接続部５２は何れも径方向外側に突出している。しかしながら、接続部５２は、バスバー本体５１の短手方向の片側端部から径方向内側に突出してもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、案内孔４５は、ホルダ本体４１の軸方向から見た形状が円形状をなしているが、多角形状等をなすものであってもよい。また、上記実施形態の各案内孔４５における固定子３（図３（ａ）参照）側の開口部には、導入部４６が設けられているが、導入部４６は省略してもよい。
【００６７】
・バスバーホルダ２２は、案内孔４５を備えない構成であってもよい。この場合、各コイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４の接続端部１６は、ホルダ本体４１の外周側若しくは内周側からホルダ本体４１における固定子３と逆側の端部に取り回されて接続部５２に接続される。
【００６８】
・上記実施形態では、各バスバー本体５１の長手方向の両端部には係止凸部５１ｂが設けられている。しかしながら、バスバー３０〜３９のうち、少なくとも１つのバスバーのバスバー本体５１の長手方向の少なくとも一方の端部にのみ係止凸部５１ｂが設けられてもよい。また、全てのバスバー本体５１が、係止凸部５１ｂを備えない構成であってもよい。この場合、各バスバー本体５１の長手方向の長さは、板厚方向（径方向に同じ）に撓んだ状態で収容溝４７内に挿入可能であるとともに、各バスバー本体５１の長手方向の両端部にて収容溝４７の周方向の両端の内壁面４７ｂ，４７ｃを圧接可能な長さに設定される。このようにしても、上記実施形態の（１）の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００６９】
・上記実施形態では、各バスバー３０〜３９のバスバー本体５１は、その全体が収容溝４７内にそれぞれ収容されている。しかしながら、バスバー本体５１は、その少なくとも一部が収容溝４７内に収容されればよい。従って、収容溝４７の深さは適宜変更してもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、ステータコア１１を構成する分割コア１２は、磁性金属板材を打ち抜いて形成されるコアシートを積層して形成されている。しかしながら、分割コア１２は、磁性粉体を焼結して形成されるものであってもよい。また、ステータコア１１は、全てのティースが周方向に一体に連結された構成（周方向に分割されない構成）であってもよい。
【００７１】
・上記実施形態のブラシレスモータ１の固定子３は、１２個のティース１２ｂと、該ティース１２ｂに集中巻にて巻回された１２個のコイルＵ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４を備えている。しかしながら、固定子３を構成するティース及びコイルの数はこれに限らず、適宜変更してもよい。この場合、コイルの数に応じて、バスバー装置２１を構成するバスバー３０〜３９の数も適宜変更してよい。更に、バスバー装置２１を構成するバスバーの数に応じて、バスバーホルダ２２に形成される収容溝４７の数も適宜変更してよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ブラシレスモータの断面図。
【図２】固定子の底面図。
【図３】（ａ）はバスバー装置が固定された固定子の断面図、（ｂ）及び（ｃ）はバスバー装置が固定された固定子の部分拡大断面図。
【図４】固定子に固定されたバスバー装置の底面図。
【図５】（ａ）はバスバーホルダの平面図、（ｂ）は図５（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は図５（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図６】バスバーホルダの底面図。
【図７】バスバーホルダの断面図（図６におけるＣ−Ｃ線断面図）。
【図８】（ａ）は当接部の正面図、（ｂ）は当接部の断面図、（ｃ）はステータコアに対して当接された当接部の斜視図。
【図９】バスバーの平面図。
【図１０】バスバー装置における収容溝付近の拡大図。
【図１１】（ａ）はバスバーの側面図、（ｂ）は接続部側から見たバスバーの平面図、（ｃ）はバスバーの部分拡大図、（ｄ）はバスバーの部分拡大斜視図。
【図１２】バスバー装置が固定された固定子における保持部付近の断面図。
【図１３】コイルの結線図。
【符号の説明】
【００７３】
２…ハウジングケース、３…固定子、１１…ステータコア、１２ｂ…ティース、１３…インシュレータ、１６…コイルの端部としての接続端部、２１…バスバー装置、２２…ホルダとしてのバスバーホルダ、３０〜３９…バスバー、４３…係合部としてのスナップフィット係合部、４４…当接部、４５…案内孔、４７…収容溝、４７ｂ，４７ｃ…内壁面、５１…バスバー本体、５１ｂ…係止凸部、５２…接続部、５２ａ…保持部、Ｄ…収容溝の径方向の幅、Ｔ…バスバー本体の板厚、Ｕ１〜Ｕ４，Ｖ１〜Ｖ４，Ｗ１〜Ｗ４…コイル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の両端部が互いに近づくように円弧状に湾曲された帯状の導電性板材よりなるバスバー本体、及び該バスバー本体の短手方向の片側端部に設けられコイルの端部が接続される接続部を有する複数のバスバーと、
前記バスバー本体の少なくとも一部を収容するホルダと
を備えたバスバー装置であって、
前記ホルダは、前記バスバー本体をそれぞれ収容すべく同心状に形成さるとともに径方向の幅が前記バスバー本体の板厚よりも広く形成された複数の収容溝を備え、
前記バスバー本体は、その板厚方向と前記収容溝の径方向とが一致するように且つ板厚方向に撓んだ状態で前記収容溝内に挿入され、撓みに基づく復元力によって該バスバー本体の長手方向の両端部を前記収容溝の周方向の両端の内壁面に圧接させることにより前記収容溝内に保持されたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバスバー装置において、
少なくとも１つの前記バスバーの前記バスバー本体は、その長手方向の少なくとも一方の端部に、前記バスバー本体の短手方向に沿って前記接続部が設けられた側の前記バスバー本体の短手方向の端部に向かうに連れて周方向に徐々に突出するとともに、前記収容溝の内壁面に対し前記バスバー本体の前記収容溝への挿入方向と逆方向に係止される係止凸部を有することを特徴とするバスバー装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のバスバー装置において、
前記ホルダは、該ホルダを軸方向に貫通した複数の案内孔を有し、
前記バスバーは、前記バスバー本体に対し径方向に突出するように設けられるとともに前記案内孔に挿通された前記コイルの端部が接続される前記接続部を有することを特徴とするバスバー装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバスバー装置において、
前記接続部は、軸方向に延びる筒状をなしその一端開口部が前記案内孔の開口部と対向するとともに前記コイルの端部が挿入される保持部を有することを特徴とするバスバー装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のバスバー装置において、
前記ホルダは、周方向に配置された複数のティースを有する金属製のステータコアと前記ティースに巻回された複数の前記コイルとを備えた固定子の軸方向の端部に配置されるとともに、前記固定子に軸方向に係合される係合部と、前記ステータコアに当接する当接部とを有することを特徴とするバスバー装置。
【請求項６】
請求項５に記載のバスバー装置において、
前記係合部は、前記ステータコアと前記コイルとの短絡を防止すべく前記ステータコアに装着されるインシュレータに係合され、
前記当接部は、前記ステータコアの外周面に当接することを特徴とするバスバー装置。
【請求項７】
請求項６に記載のバスバー装置において、
前記当接部は、前記ステータコアの軸方向の端面にも当接することを特徴とするバスバー装置。
【請求項８】
有底円筒状のハウジングケースと、
周方向に配置された複数のティースを有するステータコア、及び前記ティースに巻回された複数の前記コイルを有し、前記ハウジングケースの内周面に固定された固定子と、
前記固定子の軸方向の端部に配置され、前記コイルの所定の端部同士を短絡する請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載のバスバー装置と
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項１】
長手方向の両端部が互いに近づくように円弧状に湾曲された帯状の導電性板材よりなるバスバー本体、及び該バスバー本体の短手方向の片側端部に設けられコイルの端部が接続される接続部を有する複数のバスバーと、
前記バスバー本体の少なくとも一部を収容するホルダと
を備えたバスバー装置であって、
前記ホルダは、前記バスバー本体をそれぞれ収容すべく同心状に形成さるとともに径方向の幅が前記バスバー本体の板厚よりも広く形成された複数の収容溝を備え、
前記バスバー本体は、その板厚方向と前記収容溝の径方向とが一致するように且つ板厚方向に撓んだ状態で前記収容溝内に挿入され、撓みに基づく復元力によって該バスバー本体の長手方向の両端部を前記収容溝の周方向の両端の内壁面に圧接させることにより前記収容溝内に保持されたことを特徴とするバスバー装置。
【請求項２】
請求項１に記載のバスバー装置において、
少なくとも１つの前記バスバーの前記バスバー本体は、その長手方向の少なくとも一方の端部に、前記バスバー本体の短手方向に沿って前記接続部が設けられた側の前記バスバー本体の短手方向の端部に向かうに連れて周方向に徐々に突出するとともに、前記収容溝の内壁面に対し前記バスバー本体の前記収容溝への挿入方向と逆方向に係止される係止凸部を有することを特徴とするバスバー装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のバスバー装置において、
前記ホルダは、該ホルダを軸方向に貫通した複数の案内孔を有し、
前記バスバーは、前記バスバー本体に対し径方向に突出するように設けられるとともに前記案内孔に挿通された前記コイルの端部が接続される前記接続部を有することを特徴とするバスバー装置。
【請求項４】
請求項３に記載のバスバー装置において、
前記接続部は、軸方向に延びる筒状をなしその一端開口部が前記案内孔の開口部と対向するとともに前記コイルの端部が挿入される保持部を有することを特徴とするバスバー装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のバスバー装置において、
前記ホルダは、周方向に配置された複数のティースを有する金属製のステータコアと前記ティースに巻回された複数の前記コイルとを備えた固定子の軸方向の端部に配置されるとともに、前記固定子に軸方向に係合される係合部と、前記ステータコアに当接する当接部とを有することを特徴とするバスバー装置。
【請求項６】
請求項５に記載のバスバー装置において、
前記係合部は、前記ステータコアと前記コイルとの短絡を防止すべく前記ステータコアに装着されるインシュレータに係合され、
前記当接部は、前記ステータコアの外周面に当接することを特徴とするバスバー装置。
【請求項７】
請求項６に記載のバスバー装置において、
前記当接部は、前記ステータコアの軸方向の端面にも当接することを特徴とするバスバー装置。
【請求項８】
有底円筒状のハウジングケースと、
周方向に配置された複数のティースを有するステータコア、及び前記ティースに巻回された複数の前記コイルを有し、前記ハウジングケースの内周面に固定された固定子と、
前記固定子の軸方向の端部に配置され、前記コイルの所定の端部同士を短絡する請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載のバスバー装置と
を備えたことを特徴とするブラシレスモータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−３１２３９３（Ｐ２００８−３１２３９３Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５９０１１（Ｐ２００７−１５９０１１）
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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