バルクフィーダ、ケースチェンジャ及びチップマウンタ
【課題】ケース交換を自動で行うのに適したバルクフィーダを提供する。
【解決手段】バルクフィーダ２０は、ケース取付通路２１ａの前端口に部品収納済みケース２５を挿入し後方移動させることによって、ケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持されているケース２５を所定排出位置に強制的に押し込んでケース排出孔２１ｃを通じて落下させることできると共に、部品収納済みケース２５をケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持させることできる。
【解決手段】バルクフィーダ２０は、ケース取付通路２１ａの前端口に部品収納済みケース２５を挿入し後方移動させることによって、ケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持されているケース２５を所定排出位置に強制的に押し込んでケース排出孔２１ｃを通じて落下させることできると共に、部品収納済みケース２５をケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持させることできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品収納用のケースを着脱自在に備えたバルクフィーダと、該バルクフィーダのケースを自動的に交換するためのケースチェンジャと、前記バルクフィーダ用のケースチェンジャを備えたチップマウンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはバルクフィーダとして、回転自在なロータと、着脱自在な部品収納用のケースとを備えたものが開示されている。ロータは、ロータ回転時に所定円軌道で移動する永久磁石を有している。一方、ケースは、多数の部品をバルク状態（バラ状態）で収納するための収納室と、該収納室の側壁内面に前記所定円軌道に沿うように形成された円弧状の案内溝と、該案内溝と連続して前記所定円軌道に沿うように形成された円弧状の供給通路と、該供給通路の端部に設けられた上面開口の取出口とを有している。
【０００３】
このバルクフィーダは、部品収納済みケースをその案内溝及び供給通路が前記所定円軌道で移動する永久磁石と向き合うように取り付けてロータを回転させることにより、永久磁石の磁力によって収納室内の部品を案内溝に吸引し、吸引された部品を案内溝内に収容して移動させ、案内溝内を移動する部品を供給通路内に取り込んで移動させ、供給通路内を移動する部品を取出口に供給する機能を発揮する。
【０００４】
前記バルクフィーダは、フィーダテーブル上に並設された複数のフィーダ（部品供給機）から必要部品をノズルヘッドによって選択的に取り出して基板等の部品搭載対象に搭載するチップマウンタ（部品搭載装置）に極めて有用である。即ち、前記フィーダの少なくとも１つとして前記バルクフィーダとして用いれば、部品残数が零或いは少数になったバルクフィーダに対してケースのみを部品収納済みケースと交換することによって所期の部品補充を極めて簡単に行うことができる。
【０００５】
ところで、前記ケース交換は手動と自動の何れかになるが、自動の場合にはケース交換をタイムリ且つ迅速に行えるため、手動の場合に比してケース交換に伴う時間ロスを回避してコスト削減が図れる。即ち、前記ケース交換を自動で行うのに適したバルクフィーダが得られ、該バルクフィーダのケース交換を自動で行うのに適したケースチェンジャが得られれば、チップマウンタのフィーダテーブル上に設置されたバルクフィーダのケース交換をタイムリ且つ迅速に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６１０６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、ケース交換を自動で行うのに適したバルクフィーダと、該バルクフィーダのケース交換を自動で行うのに適したケースチェンジャと、フィーダテーブル上に設置されたバルクフィーダのケース交換をタイムリ且つ迅速に行えるチップマウンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明に依るバルクフィーダは、回転自在なロータと、着脱自在な部品収納用のケースとを備え、（ａ１）前記ロータは、ロータ回転時に所定円軌道で移動する少なくとも１個の永久磁石を有し、（ａ２）前記ケースは、多数の部品をバルク状態で収納するための収納室と、該収納室の側壁内面に前記所定円軌道に沿うように形成された円弧状の案内溝と、該案内溝と連続して前記所定円軌道に沿うように形成された円弧状の供給通路と、該供給通路の端部に設けられた上面開口の取出口とを有している、バルクフィーダであって、該バルクフィーダは、ケース取付通路と、ケース保持手段と、ケース露出口と、ケース排出口とをさらに備え、（ａ３）前記ケース取付通路は、その一端口から所定向きで挿入された前記ケースを同向きのままその他端に向かって移動できる態様を有し、（ａ４）前記ケース保持手段は、前記案内溝及び供給通路が前記所定円軌道で移動する永久磁石と向き合うように前記ケースを前記ケース取付通路内の所定保持位置で保持するものであり、（ａ５）前記ケース露出口は、前記所定保持位置で保持された前記ケースの取出口を露出させるために前記ケース取付通路の上面に形成され、（ａ６）前記ケース排出口は、前記所定保持位置から強制的に所定排出位置に押し込まれた前記ケースを落下させるために前記ケース取付通路の所定保持位置よりも後端側の下面に形成されている、ことをその特徴とする。
【０００９】
また、本発明に依るケースチェンジャは、前記バルクフィーダのケース取付通路内に保持されているケースを部品収納済みケースと交換するためのケースチェンジャであって、該ケースチェンジャは、ケースストッカと、ケース搬送機と、挿入ガイドと、ケース挿入機とを備え、（ｂ１）前記ケースストッカは、複数の前記部品収納済みケースを貯蔵するものであり、（ｂ２）前記ケース搬送機は、前記ケースストッカ内に貯蔵されている部品収納済みケースの１つを所定向きで所定挿入待機位置に搬送するための機構を有し、（ｂ３）前記挿入ガイドは、前記所定挿入待機位置に搬送された部品収納済みケースを前記所定向きのまま該所定挿入待機位置からその一端口に向かって案内するものであり、（ｂ４）前記ケース挿入機は、前記所定挿入待機位置に搬送された部品収納済みケースを前記挿入ガイドに沿ってその一端口から外部に押し出すための機構を有しており、前記ケースチェンジャは、前記挿入ガイドの一端口から押し出された所定向きの部品収納済みケースが前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に挿入できるように、前記挿入ガイドの一端口が前記ケース取付通路の一端口に対峙した状態で用いられる、ことをその特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に依るチップマウンタは、フィーダテーブル上に設置された複数のフィーダから必要部品をノズルヘッドによって選択的に取り出して基板等の部品搭載対象に搭載するチップマウンタであって、前記フィーダの少なくとも１つとして請求項１に記載のバルクフィーダが用いられていると共に、該バルクフィーダに対応して請求項２に記載のケースチェンジャがその挿入ガイドの一端口が前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に対峙した状態で設置されており、該チップマウンタは、（ｃ１）前記バルクフィーダの部品残数を管理する手段と、（ｃ２）前記バルクフィーダの部品残数が零或いは予め定めた下限値になったときに前記ケースチェンジャに所定のケース交換動作を行わせて、該ケースチェンジャの挿入ガイドの一端口から押し出された所定向きの部品収納済みケースを前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に挿入して該ケース取付通路の所定保持位置で保持されているケースを所定排出位置に強制的に押し込んでケース排出孔を通じて落下させると共に部品収納済みケースをケース取付通路の所定保持位置で保持させる手段とを備えている、ことをその特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に依るバルクフィーダによれば、ケース取付通路の一端口に部品収納済みケースを挿入し他端に向かって移動させることによって、ケース取付通路の所定保持位置で保持されているケースを所定排出位置に強制的に押し込んでケース排出孔を通じて落下させることできると共に、部品収納済みケースをケース取付通路の所定保持位置で保持させることできる。即ち、ケース取付通路の一端口に部品収納済みケースを所定向きで挿入するだけの簡単な操作で、部品残数が零或いは少数になったケースを部品収納済みケースに交換し且つ回収できるため、ケース交換を自動で行うのに極めて適している。
【００１２】
また、本発明に依るケースチェンジャによれば、ケースストッカに貯蔵されている部品収納済みケースをケース搬送機によって挿入待機位置に搬送し、該部品収納済みケースをケース挿入機によって挿入ガイドの一端口から所定向きで押し出すことができる。即ち、ケースチェンジャをその挿入ガイドの一端口が前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に対峙した状態で配置すれば、挿入ガイドの一端口から押し出された所定向きの部品収納済みケースを該バルクフィーダのケース取付通路の一端口に挿入できるため、前記バルクフィーダのケース交換を自動で行うのに極めて適している。
【００１３】
さらに、本発明に依るチップマウンタによれば、フィーダテーブル上に設置された前記バルクフィーダの部品残数をチェックし、部品残数が零或いは予め定めた下限値になったバルクフィーダに対して前記ケースチェンジャを利用してケース交換を行うことができる。即ち、フィーダテーブル上に設置されたバルクフィーダのケース交換をタイムリ且つ迅速に行うことができる。
【００１４】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、チップマウンタの一部省略の上面図である。
【図２】図２は、図１に示したチップマウンタの制御システムのブロック図である。
【図３】図３は、図１に示したバルクフィーダの拡大上面図である。
【図４】図４は、図３のＳ１−Ｓ１線に沿う縦断面図である。
【図５】図５は、図４からケースを除外したバルクフィーダの左面図である。
【図６】図６は、図３及び図５に示したロータの左面図である。
【図７】図７は、図３に示したケースの左面図である。
【図８】図８は、図３に示したケースの右面図である。
【図９】図９は、図３に示したケースの上面図である。
【図１０】図１０は、図９のＳ２−Ｓ２線に沿う縦断面図である。
【図１１】図１１は、図３に示したケースを構成する一方のプレートの右面図である。
【図１２】図１２は、図３に示したケースを構成する他方のプレートの左面図である。
【図１３】図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、バルクフィーダで供給可能な部品の形状を示す図である。
【図１４】図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）は、他方のプレートの円弧溝と図１３に示した部品との寸法関係を示す図である。
【図１５】図１５は、バルクフィーダの動作説明図である。
【図１６】図１６は、バルクフィーダの動作説明図である。
【図１７】図１７は、バルクフィーダの動作説明図である。
【図１８】図１８は、バルクフィーダの動作説明図である。
【図１９】図１９は、図１に示したケースチェンジャの拡大左面図である。
【図２０】図２０は、準備プロセスのフローチャートである。
【図２１】図２１は、搭載プロセスのフローチャートである。
【図２２】図２２は、交換プロセスのフローチャートである。
【図２３】図２３は、準備プロセスに係るケースチェンジャの動作説明図である。
【図２４】図２４は、準備プロセスに係るケースチェンジャの動作説明図である。
【図２５】図２５は、準備プロセスに係るケースチェンジャの動作説明図である。
【図２６】図２６は、交換プロセスに係るケースチェンジャの動作説明図である。
【図２７】図２７は、交換プロセスに係るケースチェンジャの動作説明図である。
【図２８】図２８は、交換プロセスに係るケースチェンジャの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下の説明では、説明の便宜上、図１の左、右、下、上、手前、奥をそれぞれ前、後、左、右、上、下と称し、他の図のこれらに相当する方向を同様に称する。
【００１７】
《チップマウンタの構成》
図１に示したように、チップマウンタ１０は、メインテーブル１１と、メインテーブル１１上に設けられた基板搬出入用のコンベア１２と、吸着ノズル（図示省略）を有する部品搭載用のノズルヘッド１３と、ノズルヘッド１３を少なくとも前後左右に移動させるためのノズルヘッド駆動機構（図示省略）と、フィーダテーブル１４とを備えており、フィーダテーブル１４上には計１３台のバルクフィーダ２０が並設され、フィーダテーブル１４とメインテーブル１１との間に各バルクフィーダ２０に対応する計１３台のケースチェンジャ３０が並設されている。また、フィーダテーブル１４には、バルクフィーダ２０の設置位置に合わせてケース排出口２１ｃ（図３〜図５を参照）の前後寸法よりも僅かに大きな前後寸法を有するケース落下口１４ａが形成されている。ＳＵは部品搭載対象となる基板であり、コンベア１２によって搬出入される。
【００１８】
尚、図面ではバルクフィーダ２０の台数を１３としてあるが、その台数に特段の制限はない。また、フィーダテーブル１４上にバルクフィーダ２０のみを設置してあるが、他のフィーダ、例えば周知のテープフィーダと一緒にフィーダテーブル１４上に設置されていても良く、この場合にはバルクフィーダ２０の台数を１としても良い。さらに、部品搭載対象として基板ＳＵを示したが、部品搭載対象は基板ＳＵ以外のものであっても良い。
【００１９】
このチップマウンタ１０は図２に示した制御システムを有している。入力機器はキーボード及びディスプレイ等から成り、各種データを制御回路のメモリに登録するためのものである。コンベア駆動回路は、制御回路からの制御信号に基づいてコンベア駆動機構のアクチュエータに駆動信号を送出する。搬出入検出回路は、コンベア駆動機構からの動作信号に基づいて基板ＳＵの搬入と搬出を検出し、該検出信号を制御回路に送出する。ノズルヘッド駆動回路は、制御回路からの制御信号に基づいてノズルヘッド駆動機構のアクチュエータに駆動信号を送出する。搭載検出回路は、ノズルヘッド駆動機構からの動作信号に基づいて搭載完了を検出し、該検出信号を制御回路に送出する。フィーダ駆動回路は、制御回路からの制御信号に基づいてフィーダ駆動機構のアクチュエータ（後記モータ２３、図３〜図５を参照）に駆動信号を送出する。チェンジャ駆動回路は、制御回路からの制御信号に基づいてチェンジャ駆動機構のアクチュエータ（後記モータ３３ａ及び３４ａ、図１９を参照）に駆動信号を送出する。交換検出回路は、チェンジャ駆動機構からの動作信号に基づいて後記ケース２５（図７〜図１０を参照）の交換完了を検出し、該検出信号を制御回路に送出する。
【００２０】
《バルクフィーダの構成及び動作》
図３〜図５に示したように、バルクフィーダ２０は、フレーム２１と、ロータ２２と、モータ２３と、無端ベルト２４と、ケース２５とを備えている。因みに、図３〜図５に記した＋印は、ロータ２２の回転中心またはケース２５における該回転中心に対応する位置を示す（図６〜図２８についても同様である）。
【００２１】
フレーム２１は、ケース取付通路２１ａと、ケース露出口２１ｂと、ケース排出口２１ｃと、ケース保持突起２１ｄと、ロータ配置穴２１ｅと、ロータ軸支孔２１ｆと、フレーム２１をフィーダテーブル１４に固着するためのロック機構（図示省略）とを有している。
【００２２】
ケース取付通路２１ａの左右寸法はケース２５の左右寸法よりも僅かに大きく、上下寸法はケース２５の上下寸法よりも僅かに大きい。また、ケース取付通路２１ａの左面上辺と左面下辺にはケース取付通路２１ａ内からケース２５が左側に抜け落ちることを防止するための帯状板２１ａ１及び２１ａ２が設けられていて、両帯状板２１ａ１及び２１ａ２の間にはケース取付通路２１ａ内を確認するための開口（符号無し）が該ケース取付通路２１ａに沿って存在する。さらに、ケース取付通路２１ａの左端口はケース挿入口として利用されるものであり、その上面及び下面の前端には、ケース取付通路２１ａ内へのケース２５の挿入を案内するための斜面２１ａ３及び２１ａ４が設けられている。即ち、ケース取付通路２１ａは、その左端口から所定向きで挿入されたケース２５を同向きのままその右端に向かって移動できる態様を有している。
【００２３】
ケース露出口２１ｂは、ケース取付通路２１ａの所定保持位置に保持されたケース２５の取出口２５ｇとロータ２２の外周面一部を露出させるためのものであり、ケース取付通路２１ａの上面に貫通形成されている。
【００２４】
ケース排出口２１ｃは、所定保持位置から強制的に所定排出位置に押し込まれたケース２５を落下させるためのものであり、ケース取付通路２１ａの下面における所定保持位置よりも後側に貫通形成されている。このケース排出口２１ｃの左右寸法はケース取付通路２１ａの左右寸法と同じであり、前後寸法はケース２５の前後寸法よりも僅かに大きい。
【００２５】
ケース保持突起２１ｄは、ケース２５をケース取付通路２１ａの所定保持位置に保持するためのものであり、ケース取付通路２１ａの下面における所定保持位置に対応して２個設けられている。各ケース保持突起２１ｄは半球状上端を有するピンが上方にバネ付勢された構造を有しており、ケース２５の２個の位置決め穴２５ｈにそれぞれ嵌合することによって該ケース２５をケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持する役目を果たす。
【００２６】
ロータ配置穴２１ｅは、ケース取付通路２１ａの底面（右面）に形成されており、その直径はロータ２２の直径よりも僅かに大きく、深さ（左右寸法）はロータ２２の厚さ（左右寸法）よりも僅かに大きい。
【００２７】
ロータ軸支孔２１ｆは、ロータ軸２２ａを回転自在に支えるものであり、ロータ配置穴２１ｅの底面の中心に貫通形成されている。図示を省略したが、ロータ軸支孔２１ｆにはベアリングやブッシュ等の回転ガイドが同軸上に設けられている。
【００２８】
ロータ２２は、図６に示したように、所定の直径及び厚さ（左右寸法）を有する円盤から成り、右面中心にはロータ軸２２ａが設けられている。また、ロータ２２の左面外周部分には、円柱形状を成す計８個の永久磁石２２ｂが、各々の中心がロータ軸２２ａと同軸の仮想円ＶＣ上に位置するように且つ各々の左面がロータ２２の左面と略面一状態で露出するように所定角度間隔で埋設されている。因みに、永久磁石２２ｂには２０００〜４０００ガウスの表面磁力を有するものが好ましく使用される。
【００２９】
尚、図面では永久磁石２２ｂの個数を８としてあるが、その個数を９以上としても７以下としても良いし、ロータ２２の回転速度が速い場合には１としても良い。また、各永久磁石２２ｂの左面側の極性は同じであっても交互に異なっていてもランダムに異なっていても良く、その配置間隔は必ずしも等角度間隔である必要は無い。さらに、各永久磁石２２ｂをロータ２２の左面外周部分に埋設したものを示したが、該各永久磁石２２ｂをロータ２２の右面外周部分に埋設してロータ２２の左面において露出させないようにしても良い。
【００３０】
このロータ２２はフレーム２１のロータ配置穴２１ｅ内に配置されると共にそのロータ軸２２ａをフレーム２１のロータ軸支孔２１ｆに挿入されており、ロータ軸２２ａの軸線を回転中心として回転できる。ロータ配置穴２１ｅ内に配置されたロータ２２の左面がケース取付通路２１ａの底面（右面）よりも突出していると、ケース取付通路２１ａ内に挿入されるケース２５が引っかかってしまうため、ロータ配置穴２１ｅ内に配置されたロータ２２の左面はケース取付通路２１ａの底面（右面）よりも僅かに引っ込んでいる。
【００３１】
モータ２３はフレーム２１の右面に固着されていて、そのモータ軸２３ａとロータ２２のロータ軸２２ａの右側突出部分には無端ベルト２４が巻き付けられている。即ち、モータ２３のモータ軸２３ａを回転させることにより、ロータ２２を回転させて永久磁石２２ｂを所定円軌道（仮想円ＶＣに準ずる円軌道）で移動させることができる。
【００３２】
尚、図面ではモータ軸２３ａとロータ軸２２ａに無端ベルト２４を直接巻き付けてあるが、モータ軸２３ａとロータ軸２２ａのそれぞれにプーリを固着して該プーリに無端ベルト２４を巻き付けても良い。
【００３３】
ケース２５は、図７〜図１０に示したように、互いに結合された２枚のプレート２５ａ及び２５ｂとストッパ棒２５ｃとから構成されていて、所定の左右寸法、前後寸法及び上下寸法を有する略直方体形状を成している。
【００３４】
このケース２５は、多数の部品（形状については図１３を参照）をバルク状態（バラ状態）で収納するための収納室２５ｄと、該収納室２５ｄの右壁左面に前記永久磁石２２ｂの所定円軌道に沿うように下から上に向かって約１５０度角で形成された円弧状の案内溝２５ｅと、該案内溝２５ｅと連続して前記永久磁石２２ｂの所定円軌道に沿うように下から上に向かって約３０度角で形成された円弧状の供給通路２５ｆと、該供給通路２５ｆの端部（前端分）に設けられた上面開口の取出口２５ｇと、フレーム２１の各ケース保持突起２１ｄがそれぞれ嵌合する２個の位置決め穴２５ｈを有している。また、図示を省略したが、ケース２５の左面には収納室２５ｄに通じる部品投入口が形成されていて、該部品投入口は収納室２５ｄ内に部品を収納した後に蓋やシール等によって塞がれる。
【００３５】
図１１を引用して一方のプレート２５ａについて説明すれば、プレート２５ａの右面には収納室２５ｄを形成するための窪みＣＰが形成されている。この窪みＣＰは、所定曲率半径の第１円弧面ＣＰａと、第１円弧面ＣＰａよりも曲率半径が小さい第２円弧面ＣＰｂと、第１円弧面ＣＰａの下端と第２円弧面ＣＰｂの下端とを結ぶ第１平坦面ＣＰｃと、第１円弧面ＣＰａの上端と第２円弧面ＣＰｂの上端とを結ぶ第２平坦面ＣＰｄと、底面（左面）ＣＰｅとを有している。因みに、先に述べた部品投入口は窪みＣＰの底面に形成されている。
【００３６】
図１２を引用して他方のプレート２５ｂについて説明すれば、プレート２５ｂの左面には案内溝２５ｅ及び供給通路２５ｆを形成するための約１８０度角の円弧溝ＧＲが形成され、該円弧溝ＧＲの前端に前後方向の直線溝（符号無し）が連続形成されており、円柱状或いは角柱状のストッパ棒２５ｃは該直線溝に嵌め込まれている。因みに、円弧溝ＧＲの幅方向中心の曲率半径は、図６に示した仮想円ＶＣの半径に略一致している。また、プレート２５ｂの上面には取出口２５ｇを形成するための左右方向の切り欠きＣＲが円弧溝ＧＲに達するように形成されており、該切り欠きＣＲによって開放された円弧溝ＧＲの上面部分（ストッパ棒２５ｃの後端を除く）が実質的な取出口２５ｇとなっている。因みに、図中のＧＲａは円弧溝ＧＲの外側円弧面、ＧＲｂは円弧溝ＧＲの内側円弧面であり、外側円弧面ＧＲａの曲率半径は図１１に示した窪みＣＰの第１円弧面ＣＰａの曲率半径よりも小さい。
【００３７】
一方のプレート２５ａと他方のプレート２５ｂとの結合は接着剤、ネジ止め、凹凸嵌合等の各種手段によって行われ、該結合によって一方のプレート２５ａの右面と他方のプレート２５ｂの左面とが面接触或いはこれに近い状態となる。詳しくは、図１０に示したように、プレート２５ａの窪みＣＰの開口はプレート２５ｂの左面によって覆われて収納室２５ｄとなる。また、プレート２５ｂの円弧溝ＧＲの上側部分はその開口をプレート２５ａの右面によって覆われて入口２３ｆ１を有する供給通路２５ｆとなり、覆われない部分が案内溝２５ｅとなる。さらに、ストッパ棒２５ｃが嵌め込まれた直線溝の開口はプレート２５ａの右面によって覆われてその抜け落ちが防止される。さらに、プレート２５ｂの切り欠きＣＲの左面開口はプレート２５ａの右面によって覆われる。さらに、図１１に示した窪みＣＰの第１円弧面ＣＰａの曲率半径が図１２に示した円弧溝ＧＲの外側円弧面ＧＲａの曲率半径よりも大きいため、案内溝２５ｅの外側と内側には他方のプレート２５ｂの左面の一部である平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が存在するようになる。
【００３８】
ここで、図１３を引用してバルクフィーダ２０で供給可能な部品の形状を説明し、続いて、図１４を引用して他方のプレート２５ｂの円弧溝ＧＲと図１３に示した部品との寸法関係を説明し、続いて、図１５〜図１８を引用してバルクフィーダ２０の部品供給動作を説明する。
【００３９】
図１３（Ａ）に示した部品ＰＡ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する略直方体形状を成し、図１３（Ｂ）に示した部品ＰＡ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する略直方体形状を成し、図１３（Ｃ）に示した部品ＰＡ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する略円柱形状を成す。
【００４０】
これら部品ＰＡ１〜ＰＡ３の代表例は長さＬ１〜Ｌ３が１．６ｍｍ、１．０ｍｍ、０．６ｍｍ、０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品であり、これら電子部品は一般に強磁性体に属する材料を含む外部電極を有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、ロータ２２の永久磁石２２ｂの磁力による吸引が可能である。
【００４１】
尚、永久磁石２２ｂの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象とすることができるし、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等も供給対象とすることができる。
【００４２】
図１４（Ａ）に示した円弧溝ＧＲは部品ＰＡ１に対応するもので、該円弧溝ＧＲの幅Ｗｇ及び深さＤｇは部品ＰＡ１の幅Ｗ１或いは高さＨ１よりも僅かに大きく且つ端面対角寸法Ｄ１及び長さＬ１よりも小さい。この円弧溝ＧＲは、破線で示したように、部品ＰＡ１を幅或いは高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。
【００４３】
図１４（Ｂ）に示した円弧溝ＧＲは部品ＰＡ１に対応するもので、該円弧溝ＧＲの幅Ｗｇ及び深さＤｇは部品ＰＡ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく且つ長さＬ１よりも小さい。この円弧溝ＧＲは、破線で示したように、部品ＰＡ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。
【００４４】
図１４（Ｃ）に示した円弧溝ＧＲは部品ＰＡ２に対応するもので、該円弧溝ＧＲの幅Ｗｇは部品ＰＡ２の高さＨ２よりも僅かに大きく且つ幅Ｗ２よりも小さく、深さＤｇは幅Ｗ２よりも僅かに大きい。この円弧溝ＧＲは、破線で示したように、部品ＰＡ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。
【００４５】
図１４（Ｄ）に示した円弧溝ＧＲは部品ＰＡ３に対応するもので、該円弧溝ＧＲの幅Ｗｇ及び深さＤｇは部品ＰＡ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく且つ長さＬ３よりも小さい。この円弧溝ＧＲは、破線で示したように、部品ＰＡ３を長さ向きで移動可能に収容できる。
【００４６】
尚、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を供給対象とする場合には、これら部品を所定向きで移動可能に収容できる円弧溝ＧＲを採用すれば良い。
【００４７】
図１５は、図１３（Ａ）に示した部品ＰＡ１を図１４（Ａ）に示した円弧溝ＧＲを有する収納室２５ｄ内に多数個（３〜７万個）バルク状態で収納したケース２５を、ケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持した状態を示す。この状態ではケース２５の右面にはロータ２２の左面が僅かな隙間を介して略平行に向き合っており、該ロータ２２の回転中心は円弧溝ＧＲ（案内溝２５ｅ及び供給通路２５ｆ）の幅方向中央の曲率半径の中心と略一致している。
【００４８】
この状態でロータ２２を図１５中で反時計回り方向に所定速度で回転させると、図１６に示したように、永久磁石２２ｂが案内溝２５ｅ及び供給通路２５ｆと向き合った状態のまま所定円軌道で移動し、該永久磁石２２ｂの磁力によって収納室２５ｄ内の複数の部品ＰＡ１が案内溝２５ｅに吸引され、吸引された複数の部品ＰＡ１が塊のまま案内溝１５に沿って上方に移動して供給通路２５ｆの入口２５ｆ１に達する。この過程では、移動に伴う部品微動も相俟って複数の部品ＰＡ１の少なくとも１つが案内溝２５ｅ内に長さ向きで収容される。
【００４９】
そして、図１７に示したように、案内溝２５ｅ内を長さ向きで移動する部品ＰＡ１が入口２５ｆ１を通じて供給通路２５ｆ内に取り込まれると共に、案内溝２５ｅ内に長さ向きで収容されていない部品ＰＡ１が図１１に示した窪みＣＰの第２平坦面ＣＰｄに当接し、永久磁石２２ｂが入口２５ｆ１の右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。
【００５０】
そして、図１８に示したように、供給通路２５ｆ内を長さ向きで移動する部品ＰＡ１がストッパ棒２５ｃの後端に当接して取出口２５ｇに供給される。ロータ２２を連続して回転するものであるため、ストッパ棒２５ｃの後端に当接した先頭の部品ＰＡ１の後側には複数の部品ＰＡ１が連なるような状態となる。
【００５１】
尚、図１３（Ａ）に示した部品ＰＡ１を図１４（Ａ）に示した円弧溝ＧＲを有するケース２５内に収納した場合を例に挙げてバルクフィーダ２０の部品供給動作を説明したが、図１３（Ａ）に示した部品ＰＡ１を図１４（Ｂ）に示した円弧溝ＧＲを有するケース２５内に収納した場合、図１３（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を図１４（Ｃ）に示した円弧溝ＧＲを有するケース２５内に収納した場合、図１３（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を図１４（Ｄ）に示した円弧溝ＧＲを有するケース２５内に収納した場合、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等をこれら部品に適合した円弧溝ＧＲを有するケース２５内に収納した場合でも、同様の部品供給動作を実現できる。
【００５２】
要するに、部品の大きさ及び形状に合わせて円弧溝ＧＲの幅Ｗｇ及び深さＤｇを変えるだけで、各種部品共通の単一サイズ（左右寸法、前後寸法及び上下寸法）のケース２５を得ることができる。また、ケース２５はバルクフィーダ２０に交換可能に取り付けられているので、該ケース２５を別部品に対応したケース２５に交換することによって、１つのバルクフィーダ１０で種々の部品供給を前記同様に行うことができる。
【００５３】
《ケースチェンジャの構成》
図１９に示したように、ケースチェンジャ３０は、ベースプレート３１と、ケースストッカ３２と、ケース搬送機３３と、ケース挿入機３４と、挿入ガイド３５とを備えている。
【００５４】
ベースプレート３１は、ケース搬送機３３用の上下方向のガイド孔３１ａと、ケース挿入機３４用の前後方向のガイド孔３１ｂとを有している。
【００５５】
ケースストッカ３２は、前後一対のストッカプレート３２ａ及び３２ｂを有している。各ストッカプレート３２ａ及び３２ｂは、第１板状部３２ａ１及び３２ｂ１と、第１板状部３２ａ１及び３２ｂ１の縁から約９０度折り曲げられた第２板状部３２ａ２及び３２ｂ２と、第２板状部３２ａ２及び３２ｂ２の縁から約９０度折り曲げられた第３板状部３２ａ３及び３２ｂ３とを有しており、前後方向に間隔をおいて略線対称形となるように各々の第１板状部３２ａ１及び３２ｂ１をベースプレート３１の左面に固着されている。各ストッカプレート３２ａ及び３２ｂの第２板状部３２ａ２及び３２ｂ２の内面の左右寸法はケース２５の左右寸法よりも僅かに大きく、第２板状部３２ａ２及び３２ｂ２の内面の間隔はケース２５の前後寸法よりも僅かに大きい。また、後側のストッカプレート３２ａの上端位置は、挿入ガイド３５のガイドローラ３５ｂを配置するために、前側のストッカプレート３２ｂの上端位置よりも低くなっている。即ち、両ストッカプレート３２ａ及び３２ｂの第２板状部３２ａ２及び３２ｂ２の内面と、両ストッカプレート３２ａ及び３２ｂの第３板状部３２ａ３及び３２ｂ３の内面と、ベースプレート３１の左面によって、複数のケース２５（ここでは部品収納済みのものを指す）を所定向きで且つ上下方向に移動可能な状態で積み重ねて貯蔵できる領域が画成されている。
【００５６】
ケース搬送機３３は、ベースプレート３１の右面に固着されたモータ３３ａと、モータ軸３３ｂに固着されたプーリ３３ｃと、プーリ３３ｃの上方に位置するようにベースプレート３１の右面に回転自在に配置された第２のプーリ３３ｄと、両プーリ３３ｃ及び３３ｄに巻き付けられた無端ベルト３３ｅと、ガイド孔３１ａを通じて無端ベルト３３ｅに固着された搬送プッシャ３３ｆとを有しており、搬送プッシャ３３ｆはケースストッカ３２のストッカプレート３２ａ及び３２ｂの間を上下方向に移動できるように配置されている。即ち、モータ３３ａのモータ軸３３ｂを回転させて無端ベルト３３ｅを回転させることにより、搬送プッシャ３３ｆをガイド孔３１ａに沿って上下方向に移動させることができる。
【００５７】
ケース挿入機３４は、ベースプレート３１の右面に固着されたモータ３４ａと、モータ軸３４ｂに固着されたプーリ３４ｃと、プーリ３４ｃの後方に位置するようにベースプレート３１の右面に回転自在に配置された第２のプーリ３４ｄと、両プーリ３４ｃ及び３４ｄに巻き付けられた無端ベルト３４ｅと、ガイド孔３１ｂを通じて無端ベルト３４ｅに固着された挿入プッシャ３４ｆとを有しており、挿入プッシャ３４ｆは挿入ガイド３５のガイドプレート３５ａとガイドローラ３５ｂの間を前後方向に移動できるように配置されている。即ち、モータ３４ａのモータ軸３４ｂを回転させて無端ベルト３４ｅを回転させることにより、挿入プッシャ３４ｆをガイド孔３１ｂに沿って前後方向に移動させることができる。
【００５８】
挿入ガイド３５は、上側のガイドプレート３５ａと、下側のガイドローラ３５ａとを有している。ガイドプレート３５ａは、第１板状部３５ａ１と、第１板状部３５ａ１の縁から約９０度折り曲げられた第２板状部３５ａ２と、第２板状部３５ａ２の縁から約９０度折り曲げられた第３板状部３５ａ３とを有しており、第１板状部３５ａ１はガイドローラ３５ａと上下方向に間隔をおいてベースプレート３１の左面に固着されている。ガイドローラ３５ａはベースプレート３１の左面に回転自在に配置され前後方向に並ぶ計３個のローラから成る。ガイドプレート３５ａの第２板状部３５ａ２の内面の左右寸法はケース２５の左右寸法よりも僅かに大きく、第２板状部３５ａ２の内面とガイドローラ３５ａ（ローラ群）の上面高さとの間隔はケース２５の上下寸法よりも僅かに大きい。また、ガイドローラ３５ａ（ローラ群）の上面高さ位置はケースストッカ３２の前側のストッカプレート３２ｂの上端位置と略一致しており、ローラ群のうちの最も前側のローラは後側のストッカプレート３２ａの第１板状部３２ａ１の上端の上側に位置している。即ち、ガイドプレート３５ａの第２板状部３５ａ２の内面と、ガイドプレート３５ａの第３板状部３５ａ３の内面と、ガイドローラ３５ａ（ローラ群）の上面と、ベースプレート３１の左面によって、所定挿入待機位置に存するケース２５を所定向きで後方に移動できるガイド領域（符号無し）が画成されており、該ガイド領域の後端口はケース押出口として利用される。
【００５９】
ケースチェンジャ３０の動作については、後記《チップマウンタの動作》の欄において詳述する。
【００６０】
《チップマウンタの動作》
以下、図２０〜図２２を引用すると共に図２３〜図２８、図１及び図１９を適宜引用して、図１に示したチップマウンタ１０に準じて該チップマウンタ１０の部品搭載動作を説明する。
【００６１】
先ず、準備プロセスとして、図２０に示したように、バルクフィーダ２０の設置（ステップＳＰ１１）と、ケースチェンジャ３０の設置（ステップＳＰ１２）と、各種データの登録（ステップＳＰ１３）と、ケースチェンジャ３０からバルクフィーダ２０へのケース２５の挿入（ステップＳＰ１４）を行う。
【００６２】
ステップＳＰ１１の「フィーダ設置」は、図１及び図１９に示したように、ケース２５がケース取付通路２１ａに取り付けられていない計１３台のバルクフィーダ２０を、フィーダテーブル１４上に並べて設置することによって行う。フィーダテーブル１４上におけるバルクフィーダ２０の設置位置はリブやピン等の位置決め手段によって予め定められているので、該設置位置にバルクフィーダ２０を置いて固定することによって各バルクフィーダ２０の設置が行える。設置後の各バルクフィーダ２０のケース排出口２１ｃはフィーダテーブル１４のケース落下口１４ａ上に位置していて、ケース排出口２１ｃを通じて落下したケース２５がケース落下口１４ａを通過できるようになっている。
【００６３】
ステップＳＰ１２の「チェンジャ設置」は、図１及び図１９に示したように、複数の部品収納済みのケース２５がケースストッカ３２に貯蔵された計１３台のケースチェンジャ３０を、フィーダテーブル１４とメインテーブル１１との間に並べて設置することによって行う。１３種類の部品を基板ＳＵに搭載する場合は、計１３台のケースチェンジャ３０のそれぞれには種類別の部品が収納されたケース２５が複数個貯蔵される。フィーダテーブル１４とメインテーブル１１との間におけるケースチェンジャ３０の設置位置はリブやピン等の位置決め手段によって予め定められているので、該設置位置にケースチェンジャ３０を置いて固定することよって各ケースチェンジャ３０の設置が行える。設置後の各ケースチェンジャ３０の挿入ガイド３５の後端口（押出口に相当）は各バルクフィーダ２０のケース取付通路２１ａの前端口（挿入口に相当）に対峙していて、挿入ガイド３５の後端口から押し出された所定向きのケース２５をケース取付通路２１ａの前端口に挿入できるようになっている。
【００６４】
ステップＳＰ１３の「データ登録」は、計１３台のケースチェンジャ３０それぞれに貯蔵されているケース２５の個数と、該ケース２５に収納されている部品の種類と、該ケース２５に収納されている部品の個数と、基板ＳＵに搭載すべき部品の種類と搭載位置と、搭載すべき基板数等を、図２に示した入力機器によって入力して制御回路のメモリに登録することによって行う。因みに、部品の大きさ及び形状によって多少変動するが１つのケース２５に収納される部品の個数はその種類によって３〜７万個の範囲内で予め定められているため、前記部品の個数の入力はこの定められた個数に基づいて入力される。
【００６５】
ステップＳＰ１４の「ケース挿入」は、計１３台のケースチェンジャ３０それぞれに貯蔵されているケース２５を、ケース２５がケース取付通路２１ａに取り付けられていない計１３台のバルクフィーダ２０それぞれのケース取付通路２１ａに挿入して、該ケース取付通路２１ａの所定保持位置に保持させることによって行う。
【００６６】
この「ケース挿入」は、図２３に示したように、ケース搬送機３３の無端ベルト３３ｅを図中反時計回り方向に所定量回転させ、上方移動する搬送プッシャ３３ｆによってケースストッカ３２に貯蔵されている複数のケース２５全てを上昇させて、最上位のケース２５を所定挿入待機位置（最上位のケース２５の上端部が挿入ガイド３５のガイドプレート３５ａの第３板状部３５ａ３の内側に挿入される位置）に搬送する。
【００６７】
そして、図２４に示したように、ケース挿入機３４の無端ベルト３４ｅを図中反時計回り方向に所定量回転させ、後方移動する挿入プッシャ３４ｆによって所定挿入待機位置に搬送されたケース２５を挿入ガイド３５に沿って後方に移動させて、該ケース２５の後端部をバルクフィーダ２０のケース取付通路２１ａ内に挿入する。ケース取付通路２１ａの上面及び下面の前端には斜面２１ａ３及び２１ａ４（図３〜図５を参照）が設けられているので、挿入ガイド３５の後端口とケース取付通路２１ａの前端口との高さ位置が多少ずれていても前記挿入を支障無く行える。
【００６８】
そして、図２５に示したように、挿入プッシャ３４ｆをさらに後方に移動させ、ケース取付通路２１ａ内に挿入されたケース２５を該ケース取付通路２１ａに沿って後方移動させる。挿入プッシャ３４ｆの後方移動量はケース２５の下面の位置決め穴２５ｈ（図７〜図１０を参照）がケース保持突起２１ｄに相互嵌合する移動量に予め設定されているため、設定された移動量だけ挿入プッシャ３４ｆが後方移動すると、ケース２５の下面の位置決め穴２５ｈ（図７〜図１０を参照）がケース保持突起２１ｄに嵌合して、該ケース２５がケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持される。この後は挿入プッシャ３４ｆを復帰させて図１９の状態に戻す。
【００６９】
準備プロセスが終了した後は、図２１に示した手順に従って搭載プロセスを行う。詳しくは、図２に示したコンベア駆動機構のアクチュエータを動作させて基板ＳＵの搬入を行う（ステップＳＰ２１）。搬入完了後は、基板ＳＵに搭載すべき部品の種類と搭載位置と、搭載すべき基板数等のデータを図２に示した制御回路のメモリから読み出す（ステップＳＰ２２及びＳＰ２３）。データ読み出し後は、計１３台のバルクフィーダ２０のロータ２２を回転させて各バルクフィーダ２０の取出口２５ｇから部品を取り出せるようにした上で、ノズルヘッド１３を移動させて吸着ノズルによって取出口２５ｇから部品を取り出して基板ＳＵに搭載する作業を、必要部品が基板ＳＵに搭載されるまで繰り返す（ステップＳＰ２４）。
【００７０】
１枚の基板ＳＵに対する部品搭載が完了した後は、搭載完了の基板数に１を加算し、図２に示したコンベア駆動機構のアクチュエータを動作させて基板ＳＵの搬出を行う（ステップＳＰ２５及びＳＰ２６）。搬出完了後は、搭載完了の基板数が目標の基板数Ｎに達しているか否かを判断し、達していない場合にはステップＳＰ２１に戻って同様の手順を繰り返し、搭載完了の基板数が目標の基板数Ｎに達した場合には搭載プロセスを終了する（ステップＳＰ２７及びＳＰ２８）。
【００７１】
前記搭載プロセス中は、図２２に示した手順に従って交換プロセスを並行して行う。詳しくは、この交換プロセスは、各バルクフィーダ２０の部品残数を管理してケース交換の要否を判別する処理（ステップＳＰ３１及びＳＰ３２）と、ケース交換が要と判別されたバルクフィーダ２０に対してケース交換を行う処理（ステップＳＰ３３及びＳＰ３４）と、各ケースチェンジャ３０のケース残数を管理してケース補充の要否を判断する処理（ステップＳＰ３５〜ＳＰ３８）とから成る。
【００７２】
ステップＳＰ３１の「部品残数管理」は、各バルクフィーダ２０に取り付けられているケース２５内の部品残数を個々に管理することによって行う。詳しくは、前記ステップＳＰ１４の「ケース挿入」で各バルクフィーダ２０に取り付けられたケース２５内の部品残数は初期値であるため、前記ステップＳＰ２４の「部品搭載」で部品が基板ＳＵに搭載される度に該当するバルクフィーダ２０の部品残数から１を減算する処理を行う。この減算処理によって部品残数が零或いは予め定めた下限値、例えば初期値の１％になったバルクフィーダ２０に対してはステップＳＰ３２で「ケース交換が要」と判別する。
【００７３】
ステップＳＰ３３の「ケース交換」は前記ステップＳＰ１４の「ケース挿入」と同じ動作を行う。即ち、図２６に示したように、ケース搬送機３３の無端ベルト３３ｅを図２３と同じ方向に所定量回転させ、上方移動する搬送プッシャ３３ｆによってケースストッカ３２に貯蔵されている複数のケース２５全てを上昇させて、最上位のケース２５を所定挿入待機位置（最上位のケース２５の上端部が挿入ガイド３５のガイドプレート３５ａの第３板状部３５ａ３の内側に挿入される位置）に搬送する。
【００７４】
そして、図２７に示したように、ケース挿入機３４の無端ベルト３３ｅを図中反時計回り方向に所定量回転させ、後方移動する挿入プッシャ３４ｆによって所定挿入待機位置に搬送されたケース２５を挿入ガイド３５に沿って後方に移動させて、該ケース２５の後端部をバルクフィーダ２０のケース取付通路２１ａ内に挿入する。ケース取付通路２１ａの上面及び下面の前端には斜面２１ａ３及び２１ａ４（図３〜図５を参照）が設けられているので、挿入ガイド３５の後端口とケース取付通路２１ａの前端口との高さ位置が多少ずれていても前記挿入を支障無く行える。
【００７５】
そして、図２７に示したように、挿入プッシャ３４ｆをさらに後方に移動させ、ケース取付通路２１ａ内に新たに挿入されたケース２５を該ケース取付通路２１ａに沿って後方移動させ、該ケース２５によってケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持されているケース２５を強制的に押圧して後方移動させる。各ケース保持突起２１ｄは半球状上端を有するピンが上方にバネ付勢された構造を有しているため、新たに挿入されたケース２５によって所定保持位置で保持されているケース２５を押圧すると、各ピンが沈み込むようにして位置決め穴２５ｈ（図７〜図１０を参照）に対する嵌合が解かれる。
【００７６】
挿入プッシャ３４ｆの後方移動量はケース２５の下面の位置決め穴２５ｈ（図７〜図１０を参照）がケース保持突起２１ｄに相互嵌合する移動量に予め設定されているため、設定された移動量だけ挿入プッシャ３４ｆが後方移動すると、新たに挿入されたケース２５の下面の位置決め穴２５ｈ（図７〜図１０を参照）がケース保持突起２１ｄに嵌合して、該ケース２５がケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持される。
【００７７】
これと同時に、新たに挿入されたケース２５によって、ケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持されていたケース２５がケース取付通路２１ａのケース排出孔２１ｃの上方位置、つまり、所定排出位置に強制的に押し込まれ、図２８に示したように、該ケース２５がケース排出孔２１ｃを通じて落下し、さらにフィーダテーブル１４のケース落下口１４ａを通じて落下して、その下側に配置されている専用ボックス（図示省略）に回収される。この後は挿入プッシャ３４ｆを復帰させて図１９の状態に戻す。
【００７８】
ステップＳＰ３５の「ケース残数管理」は、各ケースチェンジャ３０に貯蔵されているケース残数を個々に管理することによって行う。詳しくは、前記ステップＳＰ１４の「ケース挿入」後に各ケースチェンジャ３０に貯蔵されているケース残数は初期値−１であり、前記ステップＳＰ３３の「ケース交換」後の各ケースチェンジャ３０に貯蔵されているケース残数は初期値−２であるため、前記ステップＳＰ３３の「ケース交換」が行われる度に該当するケースチェンジャ３０のケース残数から１を減算する処理を行う。この減算処理によってケース残数が零或いは１になったケースチェンジャ３０に対してはステップＳＰ３６で「ケース補充が要」と判別し、ステップＳＰ３７でアラーム発報やＬＥＤ点滅等で作業者にケース補充を通知する。
【００７９】
ケース補充の通知があったときには、該当するケースチェンジャ３０のケースストッカ３２に部品補充済みのケース２５を補充する作業を行い、作業後のケース残数の図２に示した入力機器によって入力して制御回路のメモリに登録する（ステップＳＰ３８を参照）。
【００８０】
別のバルクフィーダ２０に対してステップＳＰ３２で「ケース交換が要」と判別された場合も、前記同様の手順でケース交換を行うと共に各ケースチェンジャ３０のケース残数を管理してケース補充の要否を判断する処理ステップ（ステップＳＰ３５〜ＳＰ３８）を行う。
【００８１】
《バルクフィーダ、ケースチェンジャ及びチップマウンタによる効果》
（１）前記バルクフィーダ２０によれば、ケース取付通路２１ａの前端口に部品収納済みケース２５を挿入し後方移動させることによって、ケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持されているケース２５を所定排出位置に強制的に押し込んでケース排出孔２１ｃを通じて落下させることできると共に、部品収納済みケース２５をケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持させることできる。即ち、ケース取付通路２１ａの前端口に部品収納済みケース２５を所定向きで挿入するだけの簡単な操作で、部品残数が零或いは少数になったケース２５を部品収納済みケース２５に交換し且つ回収できるため、ケース交換を自動で行うのに極めて適している。
【００８２】
（２）前記ケースチェンジャ３０によれば、ケースストッカ３２に貯蔵されている部品収納済みケース２５をケース搬送機３３によって挿入待機位置に搬送し、該部品収納済みケース２５をケース挿入機３４によって挿入ガイド３５の後端口から所定向きで押し出すことができる。即ち、ケースチェンジャ３０をその挿入ガイド３５の後端口が前記バルクフィーダ２０のケース取付通路２１ａの前端口に対峙した状態で配置すれば、挿入ガイド３５の後端口から押し出された所定向きの部品収納済みケース２５を該バルクフィーダ２０のケース取付通路２１ａの前端口に挿入できるため、前記バルクフィーダ２０のケース交換を自動で行うのに極めて適している。
【００８３】
（３）前記チップマウンタ１０によれば、フィーダテーブル１４上に設置された前記バルクフィーダ２０の部品残数をチェックし、部品残数が零或いは予め定めた下限値になったバルクフィーダ２０に対して前記ケースチェンジャ３０を利用してケース交換を行うことができる。即ち、フィーダテーブル１４上に設置されたバルクフィーダのケース交換をタイムリ且つ迅速に行うことができる。
【００８４】
《バルクフィーダ、ケースチェンジャ及びチップマウンタの変形例》
（１）前記バルクフィーダ２０として、ケース取付通路２１ａの左面側に確認用開口を該ケース取付通路２１ａに沿って設けたものを示したが、上下の帯状板２１ａ１及び２１ａ２が連続したような板状部分として該開口を無くしても良い。
【００８５】
また、前記バルクフィーダ２０として、ケース取付通路２１ａの下面に押し込み可能なケース保持突起２１ｄを２個設け、該２個のケース保持突起２１ｄをケース２５の位置決め穴２５ｈにそれぞれ嵌合させることで該ケース２５をケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持するものを示したが、ケース保持突起２１ｄの前後間隔を広げてケース２５の前面下端及び後面下端を支持できるようにしても該ケース２５をケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持することができる。勿論、ケース取付通路２１ａの上面に同様のケース保持突起２１ｄを少なくとも１個設けて、上下のケース保持突起２１ｄの群によってケース２５を保持するようにしても良い。
【００８６】
さらに、前記バルクフィーダ２０として、ロータ２２を回転させるためのモータ２３をフレーム２１の右面に固着したものを示したが、フレーム２１の後側左面に凹部を形成して該凹部内にモータ２３を固着しても良い。このようにすれば、バルクフィーダ２０の最大左右寸法を減少させて該バルクフィーダ２０を薄型化できる。
【００８７】
さらに、前記バルクフィーダ２０として、モータ軸２３ａの回転を無端ベルト２４を介してロータ軸２３ａに伝えるものを示したが、モータ軸２３ａとロータ軸２３ａに互いに噛合する歯車を固着して該歯車によって回転伝達を行うようにしても良い。
【００８８】
（２）前記ケースチェンジャ３０として、部品収納済みケース２５を上下方向に積み重ねて貯蔵するケースストッカ３２を１つ有するものを示したが、２以上のケースストッカ３２及びケース搬送機３３を前後方向に並設すれば、より多くの部品収納済みケース２５を貯蔵することができる。
【００８９】
また、前記ケースチェンジャ３０として、搬送プッシャ３３ｆを上下方向に移動させるために無端ベルト３３ｅをケース搬送機３３に使用し、挿入プッシャ３４ｆを前後方向に移動させるたに無端ベルト３４ｅをケース挿入機３４に使用したものを示したが、各無端ベルト３３ｅ及び３４ｅの代わりにナット付きボールネジを各モータ軸３３ｂ及び３４ｂに連結してナットを各プッシャ３３ｆ及び３４ｆに固着しても、該各プッシャ３３ｆ及び３４ｆに同様の動きを与えることができる。
【００９０】
（３）前記チップマウンタ１０として、ケース交換及びケース補充に必要なデータを図２に示した入力機器によって入力して制御回路のメモリに登録するものを示したが、ケース２５に収納部品の種類及び個数に関するデータが記録されたバーコードや二次元コードやＩＣタグ等の情報記録部をケース２５に設けて該情報記録部を専用リーダで読み込むようにすれば、図２に示した入力機器によって入力する作業を簡便化できる。このような情報記録部をケース２５に設けておけば、ケースチェンジャ３０のケースストッカ３２にケース２５を貯蔵する際のケース照合を行えるので、ケース補充に際して不適正ケースが貯蔵されるミスを防止できる。
【００９１】
また、前記チップマウンタ１０として、無端ベルト３３ｅの回転量（モータ軸３３ｂの回転量）によって最上位のケース２５が所定挿入待機位置に搬送されたことを検知し、無端ベルト３３ｅの回転量（モータ軸３４ｂの回転量）によって所定挿入待機位置のケース２５がバルクフィーダ２０のケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持されたことを検知するものを示したが、所定挿入待機位置の近傍と所定保持位置の近傍にマイクロスイッチや光スイッチ等のセンサを設けて、該センサの作動によって搬送プッシャ３３ｆの上方移動と挿入プッシャ３４ｆの後方移動を制御しても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１０…チップマウンタ、１３…ノズルヘッド、１４…フィーダテーブル、ＳＵ…基板、２０…バルクフィーダ、２１ａ…ケース取付通路、２１ｂ…ケース露出口、２１ｃ…ケース排出口、２１ｄ…ケース保持突起、２２…ロータ、２２ｂ…永久磁石、２５…ケース、２５ｄ…収納室、２５ｅ…案内溝、２５ｆ…供給通路、２５ｇ…取出口、３０…ケースチェンジャ、３２…ケースストッカ、３３…ケース搬送機、３４…ケース挿入機、３５…挿入ガイド。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品収納用のケースを着脱自在に備えたバルクフィーダと、該バルクフィーダのケースを自動的に交換するためのケースチェンジャと、前記バルクフィーダ用のケースチェンジャを備えたチップマウンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にはバルクフィーダとして、回転自在なロータと、着脱自在な部品収納用のケースとを備えたものが開示されている。ロータは、ロータ回転時に所定円軌道で移動する永久磁石を有している。一方、ケースは、多数の部品をバルク状態（バラ状態）で収納するための収納室と、該収納室の側壁内面に前記所定円軌道に沿うように形成された円弧状の案内溝と、該案内溝と連続して前記所定円軌道に沿うように形成された円弧状の供給通路と、該供給通路の端部に設けられた上面開口の取出口とを有している。
【０００３】
このバルクフィーダは、部品収納済みケースをその案内溝及び供給通路が前記所定円軌道で移動する永久磁石と向き合うように取り付けてロータを回転させることにより、永久磁石の磁力によって収納室内の部品を案内溝に吸引し、吸引された部品を案内溝内に収容して移動させ、案内溝内を移動する部品を供給通路内に取り込んで移動させ、供給通路内を移動する部品を取出口に供給する機能を発揮する。
【０００４】
前記バルクフィーダは、フィーダテーブル上に並設された複数のフィーダ（部品供給機）から必要部品をノズルヘッドによって選択的に取り出して基板等の部品搭載対象に搭載するチップマウンタ（部品搭載装置）に極めて有用である。即ち、前記フィーダの少なくとも１つとして前記バルクフィーダとして用いれば、部品残数が零或いは少数になったバルクフィーダに対してケースのみを部品収納済みケースと交換することによって所期の部品補充を極めて簡単に行うことができる。
【０００５】
ところで、前記ケース交換は手動と自動の何れかになるが、自動の場合にはケース交換をタイムリ且つ迅速に行えるため、手動の場合に比してケース交換に伴う時間ロスを回避してコスト削減が図れる。即ち、前記ケース交換を自動で行うのに適したバルクフィーダが得られ、該バルクフィーダのケース交換を自動で行うのに適したケースチェンジャが得られれば、チップマウンタのフィーダテーブル上に設置されたバルクフィーダのケース交換をタイムリ且つ迅速に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６１０６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、ケース交換を自動で行うのに適したバルクフィーダと、該バルクフィーダのケース交換を自動で行うのに適したケースチェンジャと、フィーダテーブル上に設置されたバルクフィーダのケース交換をタイムリ且つ迅速に行えるチップマウンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明に依るバルクフィーダは、回転自在なロータと、着脱自在な部品収納用のケースとを備え、（ａ１）前記ロータは、ロータ回転時に所定円軌道で移動する少なくとも１個の永久磁石を有し、（ａ２）前記ケースは、多数の部品をバルク状態で収納するための収納室と、該収納室の側壁内面に前記所定円軌道に沿うように形成された円弧状の案内溝と、該案内溝と連続して前記所定円軌道に沿うように形成された円弧状の供給通路と、該供給通路の端部に設けられた上面開口の取出口とを有している、バルクフィーダであって、該バルクフィーダは、ケース取付通路と、ケース保持手段と、ケース露出口と、ケース排出口とをさらに備え、（ａ３）前記ケース取付通路は、その一端口から所定向きで挿入された前記ケースを同向きのままその他端に向かって移動できる態様を有し、（ａ４）前記ケース保持手段は、前記案内溝及び供給通路が前記所定円軌道で移動する永久磁石と向き合うように前記ケースを前記ケース取付通路内の所定保持位置で保持するものであり、（ａ５）前記ケース露出口は、前記所定保持位置で保持された前記ケースの取出口を露出させるために前記ケース取付通路の上面に形成され、（ａ６）前記ケース排出口は、前記所定保持位置から強制的に所定排出位置に押し込まれた前記ケースを落下させるために前記ケース取付通路の所定保持位置よりも後端側の下面に形成されている、ことをその特徴とする。
【０００９】
また、本発明に依るケースチェンジャは、前記バルクフィーダのケース取付通路内に保持されているケースを部品収納済みケースと交換するためのケースチェンジャであって、該ケースチェンジャは、ケースストッカと、ケース搬送機と、挿入ガイドと、ケース挿入機とを備え、（ｂ１）前記ケースストッカは、複数の前記部品収納済みケースを貯蔵するものであり、（ｂ２）前記ケース搬送機は、前記ケースストッカ内に貯蔵されている部品収納済みケースの１つを所定向きで所定挿入待機位置に搬送するための機構を有し、（ｂ３）前記挿入ガイドは、前記所定挿入待機位置に搬送された部品収納済みケースを前記所定向きのまま該所定挿入待機位置からその一端口に向かって案内するものであり、（ｂ４）前記ケース挿入機は、前記所定挿入待機位置に搬送された部品収納済みケースを前記挿入ガイドに沿ってその一端口から外部に押し出すための機構を有しており、前記ケースチェンジャは、前記挿入ガイドの一端口から押し出された所定向きの部品収納済みケースが前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に挿入できるように、前記挿入ガイドの一端口が前記ケース取付通路の一端口に対峙した状態で用いられる、ことをその特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明に依るチップマウンタは、フィーダテーブル上に設置された複数のフィーダから必要部品をノズルヘッドによって選択的に取り出して基板等の部品搭載対象に搭載するチップマウンタであって、前記フィーダの少なくとも１つとして請求項１に記載のバルクフィーダが用いられていると共に、該バルクフィーダに対応して請求項２に記載のケースチェンジャがその挿入ガイドの一端口が前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に対峙した状態で設置されており、該チップマウンタは、（ｃ１）前記バルクフィーダの部品残数を管理する手段と、（ｃ２）前記バルクフィーダの部品残数が零或いは予め定めた下限値になったときに前記ケースチェンジャに所定のケース交換動作を行わせて、該ケースチェンジャの挿入ガイドの一端口から押し出された所定向きの部品収納済みケースを前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に挿入して該ケース取付通路の所定保持位置で保持されているケースを所定排出位置に強制的に押し込んでケース排出孔を通じて落下させると共に部品収納済みケースをケース取付通路の所定保持位置で保持させる手段とを備えている、ことをその特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に依るバルクフィーダによれば、ケース取付通路の一端口に部品収納済みケースを挿入し他端に向かって移動させることによって、ケース取付通路の所定保持位置で保持されているケースを所定排出位置に強制的に押し込んでケース排出孔を通じて落下させることできると共に、部品収納済みケースをケース取付通路の所定保持位置で保持させることできる。即ち、ケース取付通路の一端口に部品収納済みケースを所定向きで挿入するだけの簡単な操作で、部品残数が零或いは少数になったケースを部品収納済みケースに交換し且つ回収できるため、ケース交換を自動で行うのに極めて適している。
【００１２】
また、本発明に依るケースチェンジャによれば、ケースストッカに貯蔵されている部品収納済みケースをケース搬送機によって挿入待機位置に搬送し、該部品収納済みケースをケース挿入機によって挿入ガイドの一端口から所定向きで押し出すことができる。即ち、ケースチェンジャをその挿入ガイドの一端口が前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に対峙した状態で配置すれば、挿入ガイドの一端口から押し出された所定向きの部品収納済みケースを該バルクフィーダのケース取付通路の一端口に挿入できるため、前記バルクフィーダのケース交換を自動で行うのに極めて適している。
【００１３】
さらに、本発明に依るチップマウンタによれば、フィーダテーブル上に設置された前記バルクフィーダの部品残数をチェックし、部品残数が零或いは予め定めた下限値になったバルクフィーダに対して前記ケースチェンジャを利用してケース交換を行うことができる。即ち、フィーダテーブル上に設置されたバルクフィーダのケース交換をタイムリ且つ迅速に行うことができる。
【００１４】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、チップマウンタの一部省略の上面図である。
【図２】図２は、図１に示したチップマウンタの制御システムのブロック図である。
【図３】図３は、図１に示したバルクフィーダの拡大上面図である。
【図４】図４は、図３のＳ１−Ｓ１線に沿う縦断面図である。
【図５】図５は、図４からケースを除外したバルクフィーダの左面図である。
【図６】図６は、図３及び図５に示したロータの左面図である。
【図７】図７は、図３に示したケースの左面図である。
【図８】図８は、図３に示したケースの右面図である。
【図９】図９は、図３に示したケースの上面図である。
【図１０】図１０は、図９のＳ２−Ｓ２線に沿う縦断面図である。
【図１１】図１１は、図３に示したケースを構成する一方のプレートの右面図である。
【図１２】図１２は、図３に示したケースを構成する他方のプレートの左面図である。
【図１３】図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）は、バルクフィーダで供給可能な部品の形状を示す図である。
【図１４】図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）は、他方のプレートの円弧溝と図１３に示した部品との寸法関係を示す図である。
【図１５】図１５は、バルクフィーダの動作説明図である。
【図１６】図１６は、バルクフィーダの動作説明図である。
【図１７】図１７は、バルクフィーダの動作説明図である。
【図１８】図１８は、バルクフィーダの動作説明図である。
【図１９】図１９は、図１に示したケースチェンジャの拡大左面図である。
【図２０】図２０は、準備プロセスのフローチャートである。
【図２１】図２１は、搭載プロセスのフローチャートである。
【図２２】図２２は、交換プロセスのフローチャートである。
【図２３】図２３は、準備プロセスに係るケースチェンジャの動作説明図である。
【図２４】図２４は、準備プロセスに係るケースチェンジャの動作説明図である。
【図２５】図２５は、準備プロセスに係るケースチェンジャの動作説明図である。
【図２６】図２６は、交換プロセスに係るケースチェンジャの動作説明図である。
【図２７】図２７は、交換プロセスに係るケースチェンジャの動作説明図である。
【図２８】図２８は、交換プロセスに係るケースチェンジャの動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下の説明では、説明の便宜上、図１の左、右、下、上、手前、奥をそれぞれ前、後、左、右、上、下と称し、他の図のこれらに相当する方向を同様に称する。
【００１７】
《チップマウンタの構成》
図１に示したように、チップマウンタ１０は、メインテーブル１１と、メインテーブル１１上に設けられた基板搬出入用のコンベア１２と、吸着ノズル（図示省略）を有する部品搭載用のノズルヘッド１３と、ノズルヘッド１３を少なくとも前後左右に移動させるためのノズルヘッド駆動機構（図示省略）と、フィーダテーブル１４とを備えており、フィーダテーブル１４上には計１３台のバルクフィーダ２０が並設され、フィーダテーブル１４とメインテーブル１１との間に各バルクフィーダ２０に対応する計１３台のケースチェンジャ３０が並設されている。また、フィーダテーブル１４には、バルクフィーダ２０の設置位置に合わせてケース排出口２１ｃ（図３〜図５を参照）の前後寸法よりも僅かに大きな前後寸法を有するケース落下口１４ａが形成されている。ＳＵは部品搭載対象となる基板であり、コンベア１２によって搬出入される。
【００１８】
尚、図面ではバルクフィーダ２０の台数を１３としてあるが、その台数に特段の制限はない。また、フィーダテーブル１４上にバルクフィーダ２０のみを設置してあるが、他のフィーダ、例えば周知のテープフィーダと一緒にフィーダテーブル１４上に設置されていても良く、この場合にはバルクフィーダ２０の台数を１としても良い。さらに、部品搭載対象として基板ＳＵを示したが、部品搭載対象は基板ＳＵ以外のものであっても良い。
【００１９】
このチップマウンタ１０は図２に示した制御システムを有している。入力機器はキーボード及びディスプレイ等から成り、各種データを制御回路のメモリに登録するためのものである。コンベア駆動回路は、制御回路からの制御信号に基づいてコンベア駆動機構のアクチュエータに駆動信号を送出する。搬出入検出回路は、コンベア駆動機構からの動作信号に基づいて基板ＳＵの搬入と搬出を検出し、該検出信号を制御回路に送出する。ノズルヘッド駆動回路は、制御回路からの制御信号に基づいてノズルヘッド駆動機構のアクチュエータに駆動信号を送出する。搭載検出回路は、ノズルヘッド駆動機構からの動作信号に基づいて搭載完了を検出し、該検出信号を制御回路に送出する。フィーダ駆動回路は、制御回路からの制御信号に基づいてフィーダ駆動機構のアクチュエータ（後記モータ２３、図３〜図５を参照）に駆動信号を送出する。チェンジャ駆動回路は、制御回路からの制御信号に基づいてチェンジャ駆動機構のアクチュエータ（後記モータ３３ａ及び３４ａ、図１９を参照）に駆動信号を送出する。交換検出回路は、チェンジャ駆動機構からの動作信号に基づいて後記ケース２５（図７〜図１０を参照）の交換完了を検出し、該検出信号を制御回路に送出する。
【００２０】
《バルクフィーダの構成及び動作》
図３〜図５に示したように、バルクフィーダ２０は、フレーム２１と、ロータ２２と、モータ２３と、無端ベルト２４と、ケース２５とを備えている。因みに、図３〜図５に記した＋印は、ロータ２２の回転中心またはケース２５における該回転中心に対応する位置を示す（図６〜図２８についても同様である）。
【００２１】
フレーム２１は、ケース取付通路２１ａと、ケース露出口２１ｂと、ケース排出口２１ｃと、ケース保持突起２１ｄと、ロータ配置穴２１ｅと、ロータ軸支孔２１ｆと、フレーム２１をフィーダテーブル１４に固着するためのロック機構（図示省略）とを有している。
【００２２】
ケース取付通路２１ａの左右寸法はケース２５の左右寸法よりも僅かに大きく、上下寸法はケース２５の上下寸法よりも僅かに大きい。また、ケース取付通路２１ａの左面上辺と左面下辺にはケース取付通路２１ａ内からケース２５が左側に抜け落ちることを防止するための帯状板２１ａ１及び２１ａ２が設けられていて、両帯状板２１ａ１及び２１ａ２の間にはケース取付通路２１ａ内を確認するための開口（符号無し）が該ケース取付通路２１ａに沿って存在する。さらに、ケース取付通路２１ａの左端口はケース挿入口として利用されるものであり、その上面及び下面の前端には、ケース取付通路２１ａ内へのケース２５の挿入を案内するための斜面２１ａ３及び２１ａ４が設けられている。即ち、ケース取付通路２１ａは、その左端口から所定向きで挿入されたケース２５を同向きのままその右端に向かって移動できる態様を有している。
【００２３】
ケース露出口２１ｂは、ケース取付通路２１ａの所定保持位置に保持されたケース２５の取出口２５ｇとロータ２２の外周面一部を露出させるためのものであり、ケース取付通路２１ａの上面に貫通形成されている。
【００２４】
ケース排出口２１ｃは、所定保持位置から強制的に所定排出位置に押し込まれたケース２５を落下させるためのものであり、ケース取付通路２１ａの下面における所定保持位置よりも後側に貫通形成されている。このケース排出口２１ｃの左右寸法はケース取付通路２１ａの左右寸法と同じであり、前後寸法はケース２５の前後寸法よりも僅かに大きい。
【００２５】
ケース保持突起２１ｄは、ケース２５をケース取付通路２１ａの所定保持位置に保持するためのものであり、ケース取付通路２１ａの下面における所定保持位置に対応して２個設けられている。各ケース保持突起２１ｄは半球状上端を有するピンが上方にバネ付勢された構造を有しており、ケース２５の２個の位置決め穴２５ｈにそれぞれ嵌合することによって該ケース２５をケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持する役目を果たす。
【００２６】
ロータ配置穴２１ｅは、ケース取付通路２１ａの底面（右面）に形成されており、その直径はロータ２２の直径よりも僅かに大きく、深さ（左右寸法）はロータ２２の厚さ（左右寸法）よりも僅かに大きい。
【００２７】
ロータ軸支孔２１ｆは、ロータ軸２２ａを回転自在に支えるものであり、ロータ配置穴２１ｅの底面の中心に貫通形成されている。図示を省略したが、ロータ軸支孔２１ｆにはベアリングやブッシュ等の回転ガイドが同軸上に設けられている。
【００２８】
ロータ２２は、図６に示したように、所定の直径及び厚さ（左右寸法）を有する円盤から成り、右面中心にはロータ軸２２ａが設けられている。また、ロータ２２の左面外周部分には、円柱形状を成す計８個の永久磁石２２ｂが、各々の中心がロータ軸２２ａと同軸の仮想円ＶＣ上に位置するように且つ各々の左面がロータ２２の左面と略面一状態で露出するように所定角度間隔で埋設されている。因みに、永久磁石２２ｂには２０００〜４０００ガウスの表面磁力を有するものが好ましく使用される。
【００２９】
尚、図面では永久磁石２２ｂの個数を８としてあるが、その個数を９以上としても７以下としても良いし、ロータ２２の回転速度が速い場合には１としても良い。また、各永久磁石２２ｂの左面側の極性は同じであっても交互に異なっていてもランダムに異なっていても良く、その配置間隔は必ずしも等角度間隔である必要は無い。さらに、各永久磁石２２ｂをロータ２２の左面外周部分に埋設したものを示したが、該各永久磁石２２ｂをロータ２２の右面外周部分に埋設してロータ２２の左面において露出させないようにしても良い。
【００３０】
このロータ２２はフレーム２１のロータ配置穴２１ｅ内に配置されると共にそのロータ軸２２ａをフレーム２１のロータ軸支孔２１ｆに挿入されており、ロータ軸２２ａの軸線を回転中心として回転できる。ロータ配置穴２１ｅ内に配置されたロータ２２の左面がケース取付通路２１ａの底面（右面）よりも突出していると、ケース取付通路２１ａ内に挿入されるケース２５が引っかかってしまうため、ロータ配置穴２１ｅ内に配置されたロータ２２の左面はケース取付通路２１ａの底面（右面）よりも僅かに引っ込んでいる。
【００３１】
モータ２３はフレーム２１の右面に固着されていて、そのモータ軸２３ａとロータ２２のロータ軸２２ａの右側突出部分には無端ベルト２４が巻き付けられている。即ち、モータ２３のモータ軸２３ａを回転させることにより、ロータ２２を回転させて永久磁石２２ｂを所定円軌道（仮想円ＶＣに準ずる円軌道）で移動させることができる。
【００３２】
尚、図面ではモータ軸２３ａとロータ軸２２ａに無端ベルト２４を直接巻き付けてあるが、モータ軸２３ａとロータ軸２２ａのそれぞれにプーリを固着して該プーリに無端ベルト２４を巻き付けても良い。
【００３３】
ケース２５は、図７〜図１０に示したように、互いに結合された２枚のプレート２５ａ及び２５ｂとストッパ棒２５ｃとから構成されていて、所定の左右寸法、前後寸法及び上下寸法を有する略直方体形状を成している。
【００３４】
このケース２５は、多数の部品（形状については図１３を参照）をバルク状態（バラ状態）で収納するための収納室２５ｄと、該収納室２５ｄの右壁左面に前記永久磁石２２ｂの所定円軌道に沿うように下から上に向かって約１５０度角で形成された円弧状の案内溝２５ｅと、該案内溝２５ｅと連続して前記永久磁石２２ｂの所定円軌道に沿うように下から上に向かって約３０度角で形成された円弧状の供給通路２５ｆと、該供給通路２５ｆの端部（前端分）に設けられた上面開口の取出口２５ｇと、フレーム２１の各ケース保持突起２１ｄがそれぞれ嵌合する２個の位置決め穴２５ｈを有している。また、図示を省略したが、ケース２５の左面には収納室２５ｄに通じる部品投入口が形成されていて、該部品投入口は収納室２５ｄ内に部品を収納した後に蓋やシール等によって塞がれる。
【００３５】
図１１を引用して一方のプレート２５ａについて説明すれば、プレート２５ａの右面には収納室２５ｄを形成するための窪みＣＰが形成されている。この窪みＣＰは、所定曲率半径の第１円弧面ＣＰａと、第１円弧面ＣＰａよりも曲率半径が小さい第２円弧面ＣＰｂと、第１円弧面ＣＰａの下端と第２円弧面ＣＰｂの下端とを結ぶ第１平坦面ＣＰｃと、第１円弧面ＣＰａの上端と第２円弧面ＣＰｂの上端とを結ぶ第２平坦面ＣＰｄと、底面（左面）ＣＰｅとを有している。因みに、先に述べた部品投入口は窪みＣＰの底面に形成されている。
【００３６】
図１２を引用して他方のプレート２５ｂについて説明すれば、プレート２５ｂの左面には案内溝２５ｅ及び供給通路２５ｆを形成するための約１８０度角の円弧溝ＧＲが形成され、該円弧溝ＧＲの前端に前後方向の直線溝（符号無し）が連続形成されており、円柱状或いは角柱状のストッパ棒２５ｃは該直線溝に嵌め込まれている。因みに、円弧溝ＧＲの幅方向中心の曲率半径は、図６に示した仮想円ＶＣの半径に略一致している。また、プレート２５ｂの上面には取出口２５ｇを形成するための左右方向の切り欠きＣＲが円弧溝ＧＲに達するように形成されており、該切り欠きＣＲによって開放された円弧溝ＧＲの上面部分（ストッパ棒２５ｃの後端を除く）が実質的な取出口２５ｇとなっている。因みに、図中のＧＲａは円弧溝ＧＲの外側円弧面、ＧＲｂは円弧溝ＧＲの内側円弧面であり、外側円弧面ＧＲａの曲率半径は図１１に示した窪みＣＰの第１円弧面ＣＰａの曲率半径よりも小さい。
【００３７】
一方のプレート２５ａと他方のプレート２５ｂとの結合は接着剤、ネジ止め、凹凸嵌合等の各種手段によって行われ、該結合によって一方のプレート２５ａの右面と他方のプレート２５ｂの左面とが面接触或いはこれに近い状態となる。詳しくは、図１０に示したように、プレート２５ａの窪みＣＰの開口はプレート２５ｂの左面によって覆われて収納室２５ｄとなる。また、プレート２５ｂの円弧溝ＧＲの上側部分はその開口をプレート２５ａの右面によって覆われて入口２３ｆ１を有する供給通路２５ｆとなり、覆われない部分が案内溝２５ｅとなる。さらに、ストッパ棒２５ｃが嵌め込まれた直線溝の開口はプレート２５ａの右面によって覆われてその抜け落ちが防止される。さらに、プレート２５ｂの切り欠きＣＲの左面開口はプレート２５ａの右面によって覆われる。さらに、図１１に示した窪みＣＰの第１円弧面ＣＰａの曲率半径が図１２に示した円弧溝ＧＲの外側円弧面ＧＲａの曲率半径よりも大きいため、案内溝２５ｅの外側と内側には他方のプレート２５ｂの左面の一部である平坦面ＦＰ１及びＦＰ２が存在するようになる。
【００３８】
ここで、図１３を引用してバルクフィーダ２０で供給可能な部品の形状を説明し、続いて、図１４を引用して他方のプレート２５ｂの円弧溝ＧＲと図１３に示した部品との寸法関係を説明し、続いて、図１５〜図１８を引用してバルクフィーダ２０の部品供給動作を説明する。
【００３９】
図１３（Ａ）に示した部品ＰＡ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＝高さＨ１の寸法関係を有する略直方体形状を成し、図１３（Ｂ）に示した部品ＰＡ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＞高さＨ２の寸法関係を有する略直方体形状を成し、図１３（Ｃ）に示した部品ＰＡ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する略円柱形状を成す。
【００４０】
これら部品ＰＡ１〜ＰＡ３の代表例は長さＬ１〜Ｌ３が１．６ｍｍ、１．０ｍｍ、０．６ｍｍ、０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等の電子部品であり、これら電子部品は一般に強磁性体に属する材料を含む外部電極を有する他、種類によっては強磁性体に属する材料を含む内部導体を有していることから、ロータ２２の永久磁石２２ｂの磁力による吸引が可能である。
【００４１】
尚、永久磁石２２ｂの磁力による吸引が可能な同形状の部品であれば、電子部品以外の部品も供給対象とすることができるし、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等も供給対象とすることができる。
【００４２】
図１４（Ａ）に示した円弧溝ＧＲは部品ＰＡ１に対応するもので、該円弧溝ＧＲの幅Ｗｇ及び深さＤｇは部品ＰＡ１の幅Ｗ１或いは高さＨ１よりも僅かに大きく且つ端面対角寸法Ｄ１及び長さＬ１よりも小さい。この円弧溝ＧＲは、破線で示したように、部品ＰＡ１を幅或いは高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。
【００４３】
図１４（Ｂ）に示した円弧溝ＧＲは部品ＰＡ１に対応するもので、該円弧溝ＧＲの幅Ｗｇ及び深さＤｇは部品ＰＡ１の端面対角寸法Ｄ１よりも僅かに大きく且つ長さＬ１よりも小さい。この円弧溝ＧＲは、破線で示したように、部品ＰＡ１を幅及び高さの面の方向に拘わらずに長さ向きで移動可能に収容できる。
【００４４】
図１４（Ｃ）に示した円弧溝ＧＲは部品ＰＡ２に対応するもので、該円弧溝ＧＲの幅Ｗｇは部品ＰＡ２の高さＨ２よりも僅かに大きく且つ幅Ｗ２よりも小さく、深さＤｇは幅Ｗ２よりも僅かに大きい。この円弧溝ＧＲは、破線で示したように、部品ＰＡ２を幅及び高さの面が略揃った長さ向きで移動可能に収容できる。
【００４５】
図１４（Ｄ）に示した円弧溝ＧＲは部品ＰＡ３に対応するもので、該円弧溝ＧＲの幅Ｗｇ及び深さＤｇは部品ＰＡ３の直径Ｒ３よりも僅かに大きく且つ長さＬ３よりも小さい。この円弧溝ＧＲは、破線で示したように、部品ＰＡ３を長さ向きで移動可能に収容できる。
【００４６】
尚、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等を供給対象とする場合には、これら部品を所定向きで移動可能に収容できる円弧溝ＧＲを採用すれば良い。
【００４７】
図１５は、図１３（Ａ）に示した部品ＰＡ１を図１４（Ａ）に示した円弧溝ＧＲを有する収納室２５ｄ内に多数個（３〜７万個）バルク状態で収納したケース２５を、ケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持した状態を示す。この状態ではケース２５の右面にはロータ２２の左面が僅かな隙間を介して略平行に向き合っており、該ロータ２２の回転中心は円弧溝ＧＲ（案内溝２５ｅ及び供給通路２５ｆ）の幅方向中央の曲率半径の中心と略一致している。
【００４８】
この状態でロータ２２を図１５中で反時計回り方向に所定速度で回転させると、図１６に示したように、永久磁石２２ｂが案内溝２５ｅ及び供給通路２５ｆと向き合った状態のまま所定円軌道で移動し、該永久磁石２２ｂの磁力によって収納室２５ｄ内の複数の部品ＰＡ１が案内溝２５ｅに吸引され、吸引された複数の部品ＰＡ１が塊のまま案内溝１５に沿って上方に移動して供給通路２５ｆの入口２５ｆ１に達する。この過程では、移動に伴う部品微動も相俟って複数の部品ＰＡ１の少なくとも１つが案内溝２５ｅ内に長さ向きで収容される。
【００４９】
そして、図１７に示したように、案内溝２５ｅ内を長さ向きで移動する部品ＰＡ１が入口２５ｆ１を通じて供給通路２５ｆ内に取り込まれると共に、案内溝２５ｅ内に長さ向きで収容されていない部品ＰＡ１が図１１に示した窪みＣＰの第２平坦面ＣＰｄに当接し、永久磁石２２ｂが入口２５ｆ１の右側を通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。
【００５０】
そして、図１８に示したように、供給通路２５ｆ内を長さ向きで移動する部品ＰＡ１がストッパ棒２５ｃの後端に当接して取出口２５ｇに供給される。ロータ２２を連続して回転するものであるため、ストッパ棒２５ｃの後端に当接した先頭の部品ＰＡ１の後側には複数の部品ＰＡ１が連なるような状態となる。
【００５１】
尚、図１３（Ａ）に示した部品ＰＡ１を図１４（Ａ）に示した円弧溝ＧＲを有するケース２５内に収納した場合を例に挙げてバルクフィーダ２０の部品供給動作を説明したが、図１３（Ａ）に示した部品ＰＡ１を図１４（Ｂ）に示した円弧溝ＧＲを有するケース２５内に収納した場合、図１３（Ｂ）に示した部品ＰＡ２を図１４（Ｃ）に示した円弧溝ＧＲを有するケース２５内に収納した場合、図１３（Ｃ）に示した部品ＰＡ３を図１４（Ｄ）に示した円弧溝ＧＲを有するケース２５内に収納した場合、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等（Ａ）〜図１（Ｃ）に示した形状に類似する形状を成す部品や球形を成す部品等をこれら部品に適合した円弧溝ＧＲを有するケース２５内に収納した場合でも、同様の部品供給動作を実現できる。
【００５２】
要するに、部品の大きさ及び形状に合わせて円弧溝ＧＲの幅Ｗｇ及び深さＤｇを変えるだけで、各種部品共通の単一サイズ（左右寸法、前後寸法及び上下寸法）のケース２５を得ることができる。また、ケース２５はバルクフィーダ２０に交換可能に取り付けられているので、該ケース２５を別部品に対応したケース２５に交換することによって、１つのバルクフィーダ１０で種々の部品供給を前記同様に行うことができる。
【００５３】
《ケースチェンジャの構成》
図１９に示したように、ケースチェンジャ３０は、ベースプレート３１と、ケースストッカ３２と、ケース搬送機３３と、ケース挿入機３４と、挿入ガイド３５とを備えている。
【００５４】
ベースプレート３１は、ケース搬送機３３用の上下方向のガイド孔３１ａと、ケース挿入機３４用の前後方向のガイド孔３１ｂとを有している。
【００５５】
ケースストッカ３２は、前後一対のストッカプレート３２ａ及び３２ｂを有している。各ストッカプレート３２ａ及び３２ｂは、第１板状部３２ａ１及び３２ｂ１と、第１板状部３２ａ１及び３２ｂ１の縁から約９０度折り曲げられた第２板状部３２ａ２及び３２ｂ２と、第２板状部３２ａ２及び３２ｂ２の縁から約９０度折り曲げられた第３板状部３２ａ３及び３２ｂ３とを有しており、前後方向に間隔をおいて略線対称形となるように各々の第１板状部３２ａ１及び３２ｂ１をベースプレート３１の左面に固着されている。各ストッカプレート３２ａ及び３２ｂの第２板状部３２ａ２及び３２ｂ２の内面の左右寸法はケース２５の左右寸法よりも僅かに大きく、第２板状部３２ａ２及び３２ｂ２の内面の間隔はケース２５の前後寸法よりも僅かに大きい。また、後側のストッカプレート３２ａの上端位置は、挿入ガイド３５のガイドローラ３５ｂを配置するために、前側のストッカプレート３２ｂの上端位置よりも低くなっている。即ち、両ストッカプレート３２ａ及び３２ｂの第２板状部３２ａ２及び３２ｂ２の内面と、両ストッカプレート３２ａ及び３２ｂの第３板状部３２ａ３及び３２ｂ３の内面と、ベースプレート３１の左面によって、複数のケース２５（ここでは部品収納済みのものを指す）を所定向きで且つ上下方向に移動可能な状態で積み重ねて貯蔵できる領域が画成されている。
【００５６】
ケース搬送機３３は、ベースプレート３１の右面に固着されたモータ３３ａと、モータ軸３３ｂに固着されたプーリ３３ｃと、プーリ３３ｃの上方に位置するようにベースプレート３１の右面に回転自在に配置された第２のプーリ３３ｄと、両プーリ３３ｃ及び３３ｄに巻き付けられた無端ベルト３３ｅと、ガイド孔３１ａを通じて無端ベルト３３ｅに固着された搬送プッシャ３３ｆとを有しており、搬送プッシャ３３ｆはケースストッカ３２のストッカプレート３２ａ及び３２ｂの間を上下方向に移動できるように配置されている。即ち、モータ３３ａのモータ軸３３ｂを回転させて無端ベルト３３ｅを回転させることにより、搬送プッシャ３３ｆをガイド孔３１ａに沿って上下方向に移動させることができる。
【００５７】
ケース挿入機３４は、ベースプレート３１の右面に固着されたモータ３４ａと、モータ軸３４ｂに固着されたプーリ３４ｃと、プーリ３４ｃの後方に位置するようにベースプレート３１の右面に回転自在に配置された第２のプーリ３４ｄと、両プーリ３４ｃ及び３４ｄに巻き付けられた無端ベルト３４ｅと、ガイド孔３１ｂを通じて無端ベルト３４ｅに固着された挿入プッシャ３４ｆとを有しており、挿入プッシャ３４ｆは挿入ガイド３５のガイドプレート３５ａとガイドローラ３５ｂの間を前後方向に移動できるように配置されている。即ち、モータ３４ａのモータ軸３４ｂを回転させて無端ベルト３４ｅを回転させることにより、挿入プッシャ３４ｆをガイド孔３１ｂに沿って前後方向に移動させることができる。
【００５８】
挿入ガイド３５は、上側のガイドプレート３５ａと、下側のガイドローラ３５ａとを有している。ガイドプレート３５ａは、第１板状部３５ａ１と、第１板状部３５ａ１の縁から約９０度折り曲げられた第２板状部３５ａ２と、第２板状部３５ａ２の縁から約９０度折り曲げられた第３板状部３５ａ３とを有しており、第１板状部３５ａ１はガイドローラ３５ａと上下方向に間隔をおいてベースプレート３１の左面に固着されている。ガイドローラ３５ａはベースプレート３１の左面に回転自在に配置され前後方向に並ぶ計３個のローラから成る。ガイドプレート３５ａの第２板状部３５ａ２の内面の左右寸法はケース２５の左右寸法よりも僅かに大きく、第２板状部３５ａ２の内面とガイドローラ３５ａ（ローラ群）の上面高さとの間隔はケース２５の上下寸法よりも僅かに大きい。また、ガイドローラ３５ａ（ローラ群）の上面高さ位置はケースストッカ３２の前側のストッカプレート３２ｂの上端位置と略一致しており、ローラ群のうちの最も前側のローラは後側のストッカプレート３２ａの第１板状部３２ａ１の上端の上側に位置している。即ち、ガイドプレート３５ａの第２板状部３５ａ２の内面と、ガイドプレート３５ａの第３板状部３５ａ３の内面と、ガイドローラ３５ａ（ローラ群）の上面と、ベースプレート３１の左面によって、所定挿入待機位置に存するケース２５を所定向きで後方に移動できるガイド領域（符号無し）が画成されており、該ガイド領域の後端口はケース押出口として利用される。
【００５９】
ケースチェンジャ３０の動作については、後記《チップマウンタの動作》の欄において詳述する。
【００６０】
《チップマウンタの動作》
以下、図２０〜図２２を引用すると共に図２３〜図２８、図１及び図１９を適宜引用して、図１に示したチップマウンタ１０に準じて該チップマウンタ１０の部品搭載動作を説明する。
【００６１】
先ず、準備プロセスとして、図２０に示したように、バルクフィーダ２０の設置（ステップＳＰ１１）と、ケースチェンジャ３０の設置（ステップＳＰ１２）と、各種データの登録（ステップＳＰ１３）と、ケースチェンジャ３０からバルクフィーダ２０へのケース２５の挿入（ステップＳＰ１４）を行う。
【００６２】
ステップＳＰ１１の「フィーダ設置」は、図１及び図１９に示したように、ケース２５がケース取付通路２１ａに取り付けられていない計１３台のバルクフィーダ２０を、フィーダテーブル１４上に並べて設置することによって行う。フィーダテーブル１４上におけるバルクフィーダ２０の設置位置はリブやピン等の位置決め手段によって予め定められているので、該設置位置にバルクフィーダ２０を置いて固定することによって各バルクフィーダ２０の設置が行える。設置後の各バルクフィーダ２０のケース排出口２１ｃはフィーダテーブル１４のケース落下口１４ａ上に位置していて、ケース排出口２１ｃを通じて落下したケース２５がケース落下口１４ａを通過できるようになっている。
【００６３】
ステップＳＰ１２の「チェンジャ設置」は、図１及び図１９に示したように、複数の部品収納済みのケース２５がケースストッカ３２に貯蔵された計１３台のケースチェンジャ３０を、フィーダテーブル１４とメインテーブル１１との間に並べて設置することによって行う。１３種類の部品を基板ＳＵに搭載する場合は、計１３台のケースチェンジャ３０のそれぞれには種類別の部品が収納されたケース２５が複数個貯蔵される。フィーダテーブル１４とメインテーブル１１との間におけるケースチェンジャ３０の設置位置はリブやピン等の位置決め手段によって予め定められているので、該設置位置にケースチェンジャ３０を置いて固定することよって各ケースチェンジャ３０の設置が行える。設置後の各ケースチェンジャ３０の挿入ガイド３５の後端口（押出口に相当）は各バルクフィーダ２０のケース取付通路２１ａの前端口（挿入口に相当）に対峙していて、挿入ガイド３５の後端口から押し出された所定向きのケース２５をケース取付通路２１ａの前端口に挿入できるようになっている。
【００６４】
ステップＳＰ１３の「データ登録」は、計１３台のケースチェンジャ３０それぞれに貯蔵されているケース２５の個数と、該ケース２５に収納されている部品の種類と、該ケース２５に収納されている部品の個数と、基板ＳＵに搭載すべき部品の種類と搭載位置と、搭載すべき基板数等を、図２に示した入力機器によって入力して制御回路のメモリに登録することによって行う。因みに、部品の大きさ及び形状によって多少変動するが１つのケース２５に収納される部品の個数はその種類によって３〜７万個の範囲内で予め定められているため、前記部品の個数の入力はこの定められた個数に基づいて入力される。
【００６５】
ステップＳＰ１４の「ケース挿入」は、計１３台のケースチェンジャ３０それぞれに貯蔵されているケース２５を、ケース２５がケース取付通路２１ａに取り付けられていない計１３台のバルクフィーダ２０それぞれのケース取付通路２１ａに挿入して、該ケース取付通路２１ａの所定保持位置に保持させることによって行う。
【００６６】
この「ケース挿入」は、図２３に示したように、ケース搬送機３３の無端ベルト３３ｅを図中反時計回り方向に所定量回転させ、上方移動する搬送プッシャ３３ｆによってケースストッカ３２に貯蔵されている複数のケース２５全てを上昇させて、最上位のケース２５を所定挿入待機位置（最上位のケース２５の上端部が挿入ガイド３５のガイドプレート３５ａの第３板状部３５ａ３の内側に挿入される位置）に搬送する。
【００６７】
そして、図２４に示したように、ケース挿入機３４の無端ベルト３４ｅを図中反時計回り方向に所定量回転させ、後方移動する挿入プッシャ３４ｆによって所定挿入待機位置に搬送されたケース２５を挿入ガイド３５に沿って後方に移動させて、該ケース２５の後端部をバルクフィーダ２０のケース取付通路２１ａ内に挿入する。ケース取付通路２１ａの上面及び下面の前端には斜面２１ａ３及び２１ａ４（図３〜図５を参照）が設けられているので、挿入ガイド３５の後端口とケース取付通路２１ａの前端口との高さ位置が多少ずれていても前記挿入を支障無く行える。
【００６８】
そして、図２５に示したように、挿入プッシャ３４ｆをさらに後方に移動させ、ケース取付通路２１ａ内に挿入されたケース２５を該ケース取付通路２１ａに沿って後方移動させる。挿入プッシャ３４ｆの後方移動量はケース２５の下面の位置決め穴２５ｈ（図７〜図１０を参照）がケース保持突起２１ｄに相互嵌合する移動量に予め設定されているため、設定された移動量だけ挿入プッシャ３４ｆが後方移動すると、ケース２５の下面の位置決め穴２５ｈ（図７〜図１０を参照）がケース保持突起２１ｄに嵌合して、該ケース２５がケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持される。この後は挿入プッシャ３４ｆを復帰させて図１９の状態に戻す。
【００６９】
準備プロセスが終了した後は、図２１に示した手順に従って搭載プロセスを行う。詳しくは、図２に示したコンベア駆動機構のアクチュエータを動作させて基板ＳＵの搬入を行う（ステップＳＰ２１）。搬入完了後は、基板ＳＵに搭載すべき部品の種類と搭載位置と、搭載すべき基板数等のデータを図２に示した制御回路のメモリから読み出す（ステップＳＰ２２及びＳＰ２３）。データ読み出し後は、計１３台のバルクフィーダ２０のロータ２２を回転させて各バルクフィーダ２０の取出口２５ｇから部品を取り出せるようにした上で、ノズルヘッド１３を移動させて吸着ノズルによって取出口２５ｇから部品を取り出して基板ＳＵに搭載する作業を、必要部品が基板ＳＵに搭載されるまで繰り返す（ステップＳＰ２４）。
【００７０】
１枚の基板ＳＵに対する部品搭載が完了した後は、搭載完了の基板数に１を加算し、図２に示したコンベア駆動機構のアクチュエータを動作させて基板ＳＵの搬出を行う（ステップＳＰ２５及びＳＰ２６）。搬出完了後は、搭載完了の基板数が目標の基板数Ｎに達しているか否かを判断し、達していない場合にはステップＳＰ２１に戻って同様の手順を繰り返し、搭載完了の基板数が目標の基板数Ｎに達した場合には搭載プロセスを終了する（ステップＳＰ２７及びＳＰ２８）。
【００７１】
前記搭載プロセス中は、図２２に示した手順に従って交換プロセスを並行して行う。詳しくは、この交換プロセスは、各バルクフィーダ２０の部品残数を管理してケース交換の要否を判別する処理（ステップＳＰ３１及びＳＰ３２）と、ケース交換が要と判別されたバルクフィーダ２０に対してケース交換を行う処理（ステップＳＰ３３及びＳＰ３４）と、各ケースチェンジャ３０のケース残数を管理してケース補充の要否を判断する処理（ステップＳＰ３５〜ＳＰ３８）とから成る。
【００７２】
ステップＳＰ３１の「部品残数管理」は、各バルクフィーダ２０に取り付けられているケース２５内の部品残数を個々に管理することによって行う。詳しくは、前記ステップＳＰ１４の「ケース挿入」で各バルクフィーダ２０に取り付けられたケース２５内の部品残数は初期値であるため、前記ステップＳＰ２４の「部品搭載」で部品が基板ＳＵに搭載される度に該当するバルクフィーダ２０の部品残数から１を減算する処理を行う。この減算処理によって部品残数が零或いは予め定めた下限値、例えば初期値の１％になったバルクフィーダ２０に対してはステップＳＰ３２で「ケース交換が要」と判別する。
【００７３】
ステップＳＰ３３の「ケース交換」は前記ステップＳＰ１４の「ケース挿入」と同じ動作を行う。即ち、図２６に示したように、ケース搬送機３３の無端ベルト３３ｅを図２３と同じ方向に所定量回転させ、上方移動する搬送プッシャ３３ｆによってケースストッカ３２に貯蔵されている複数のケース２５全てを上昇させて、最上位のケース２５を所定挿入待機位置（最上位のケース２５の上端部が挿入ガイド３５のガイドプレート３５ａの第３板状部３５ａ３の内側に挿入される位置）に搬送する。
【００７４】
そして、図２７に示したように、ケース挿入機３４の無端ベルト３３ｅを図中反時計回り方向に所定量回転させ、後方移動する挿入プッシャ３４ｆによって所定挿入待機位置に搬送されたケース２５を挿入ガイド３５に沿って後方に移動させて、該ケース２５の後端部をバルクフィーダ２０のケース取付通路２１ａ内に挿入する。ケース取付通路２１ａの上面及び下面の前端には斜面２１ａ３及び２１ａ４（図３〜図５を参照）が設けられているので、挿入ガイド３５の後端口とケース取付通路２１ａの前端口との高さ位置が多少ずれていても前記挿入を支障無く行える。
【００７５】
そして、図２７に示したように、挿入プッシャ３４ｆをさらに後方に移動させ、ケース取付通路２１ａ内に新たに挿入されたケース２５を該ケース取付通路２１ａに沿って後方移動させ、該ケース２５によってケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持されているケース２５を強制的に押圧して後方移動させる。各ケース保持突起２１ｄは半球状上端を有するピンが上方にバネ付勢された構造を有しているため、新たに挿入されたケース２５によって所定保持位置で保持されているケース２５を押圧すると、各ピンが沈み込むようにして位置決め穴２５ｈ（図７〜図１０を参照）に対する嵌合が解かれる。
【００７６】
挿入プッシャ３４ｆの後方移動量はケース２５の下面の位置決め穴２５ｈ（図７〜図１０を参照）がケース保持突起２１ｄに相互嵌合する移動量に予め設定されているため、設定された移動量だけ挿入プッシャ３４ｆが後方移動すると、新たに挿入されたケース２５の下面の位置決め穴２５ｈ（図７〜図１０を参照）がケース保持突起２１ｄに嵌合して、該ケース２５がケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持される。
【００７７】
これと同時に、新たに挿入されたケース２５によって、ケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持されていたケース２５がケース取付通路２１ａのケース排出孔２１ｃの上方位置、つまり、所定排出位置に強制的に押し込まれ、図２８に示したように、該ケース２５がケース排出孔２１ｃを通じて落下し、さらにフィーダテーブル１４のケース落下口１４ａを通じて落下して、その下側に配置されている専用ボックス（図示省略）に回収される。この後は挿入プッシャ３４ｆを復帰させて図１９の状態に戻す。
【００７８】
ステップＳＰ３５の「ケース残数管理」は、各ケースチェンジャ３０に貯蔵されているケース残数を個々に管理することによって行う。詳しくは、前記ステップＳＰ１４の「ケース挿入」後に各ケースチェンジャ３０に貯蔵されているケース残数は初期値−１であり、前記ステップＳＰ３３の「ケース交換」後の各ケースチェンジャ３０に貯蔵されているケース残数は初期値−２であるため、前記ステップＳＰ３３の「ケース交換」が行われる度に該当するケースチェンジャ３０のケース残数から１を減算する処理を行う。この減算処理によってケース残数が零或いは１になったケースチェンジャ３０に対してはステップＳＰ３６で「ケース補充が要」と判別し、ステップＳＰ３７でアラーム発報やＬＥＤ点滅等で作業者にケース補充を通知する。
【００７９】
ケース補充の通知があったときには、該当するケースチェンジャ３０のケースストッカ３２に部品補充済みのケース２５を補充する作業を行い、作業後のケース残数の図２に示した入力機器によって入力して制御回路のメモリに登録する（ステップＳＰ３８を参照）。
【００８０】
別のバルクフィーダ２０に対してステップＳＰ３２で「ケース交換が要」と判別された場合も、前記同様の手順でケース交換を行うと共に各ケースチェンジャ３０のケース残数を管理してケース補充の要否を判断する処理ステップ（ステップＳＰ３５〜ＳＰ３８）を行う。
【００８１】
《バルクフィーダ、ケースチェンジャ及びチップマウンタによる効果》
（１）前記バルクフィーダ２０によれば、ケース取付通路２１ａの前端口に部品収納済みケース２５を挿入し後方移動させることによって、ケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持されているケース２５を所定排出位置に強制的に押し込んでケース排出孔２１ｃを通じて落下させることできると共に、部品収納済みケース２５をケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持させることできる。即ち、ケース取付通路２１ａの前端口に部品収納済みケース２５を所定向きで挿入するだけの簡単な操作で、部品残数が零或いは少数になったケース２５を部品収納済みケース２５に交換し且つ回収できるため、ケース交換を自動で行うのに極めて適している。
【００８２】
（２）前記ケースチェンジャ３０によれば、ケースストッカ３２に貯蔵されている部品収納済みケース２５をケース搬送機３３によって挿入待機位置に搬送し、該部品収納済みケース２５をケース挿入機３４によって挿入ガイド３５の後端口から所定向きで押し出すことができる。即ち、ケースチェンジャ３０をその挿入ガイド３５の後端口が前記バルクフィーダ２０のケース取付通路２１ａの前端口に対峙した状態で配置すれば、挿入ガイド３５の後端口から押し出された所定向きの部品収納済みケース２５を該バルクフィーダ２０のケース取付通路２１ａの前端口に挿入できるため、前記バルクフィーダ２０のケース交換を自動で行うのに極めて適している。
【００８３】
（３）前記チップマウンタ１０によれば、フィーダテーブル１４上に設置された前記バルクフィーダ２０の部品残数をチェックし、部品残数が零或いは予め定めた下限値になったバルクフィーダ２０に対して前記ケースチェンジャ３０を利用してケース交換を行うことができる。即ち、フィーダテーブル１４上に設置されたバルクフィーダのケース交換をタイムリ且つ迅速に行うことができる。
【００８４】
《バルクフィーダ、ケースチェンジャ及びチップマウンタの変形例》
（１）前記バルクフィーダ２０として、ケース取付通路２１ａの左面側に確認用開口を該ケース取付通路２１ａに沿って設けたものを示したが、上下の帯状板２１ａ１及び２１ａ２が連続したような板状部分として該開口を無くしても良い。
【００８５】
また、前記バルクフィーダ２０として、ケース取付通路２１ａの下面に押し込み可能なケース保持突起２１ｄを２個設け、該２個のケース保持突起２１ｄをケース２５の位置決め穴２５ｈにそれぞれ嵌合させることで該ケース２５をケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持するものを示したが、ケース保持突起２１ｄの前後間隔を広げてケース２５の前面下端及び後面下端を支持できるようにしても該ケース２５をケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持することができる。勿論、ケース取付通路２１ａの上面に同様のケース保持突起２１ｄを少なくとも１個設けて、上下のケース保持突起２１ｄの群によってケース２５を保持するようにしても良い。
【００８６】
さらに、前記バルクフィーダ２０として、ロータ２２を回転させるためのモータ２３をフレーム２１の右面に固着したものを示したが、フレーム２１の後側左面に凹部を形成して該凹部内にモータ２３を固着しても良い。このようにすれば、バルクフィーダ２０の最大左右寸法を減少させて該バルクフィーダ２０を薄型化できる。
【００８７】
さらに、前記バルクフィーダ２０として、モータ軸２３ａの回転を無端ベルト２４を介してロータ軸２３ａに伝えるものを示したが、モータ軸２３ａとロータ軸２３ａに互いに噛合する歯車を固着して該歯車によって回転伝達を行うようにしても良い。
【００８８】
（２）前記ケースチェンジャ３０として、部品収納済みケース２５を上下方向に積み重ねて貯蔵するケースストッカ３２を１つ有するものを示したが、２以上のケースストッカ３２及びケース搬送機３３を前後方向に並設すれば、より多くの部品収納済みケース２５を貯蔵することができる。
【００８９】
また、前記ケースチェンジャ３０として、搬送プッシャ３３ｆを上下方向に移動させるために無端ベルト３３ｅをケース搬送機３３に使用し、挿入プッシャ３４ｆを前後方向に移動させるたに無端ベルト３４ｅをケース挿入機３４に使用したものを示したが、各無端ベルト３３ｅ及び３４ｅの代わりにナット付きボールネジを各モータ軸３３ｂ及び３４ｂに連結してナットを各プッシャ３３ｆ及び３４ｆに固着しても、該各プッシャ３３ｆ及び３４ｆに同様の動きを与えることができる。
【００９０】
（３）前記チップマウンタ１０として、ケース交換及びケース補充に必要なデータを図２に示した入力機器によって入力して制御回路のメモリに登録するものを示したが、ケース２５に収納部品の種類及び個数に関するデータが記録されたバーコードや二次元コードやＩＣタグ等の情報記録部をケース２５に設けて該情報記録部を専用リーダで読み込むようにすれば、図２に示した入力機器によって入力する作業を簡便化できる。このような情報記録部をケース２５に設けておけば、ケースチェンジャ３０のケースストッカ３２にケース２５を貯蔵する際のケース照合を行えるので、ケース補充に際して不適正ケースが貯蔵されるミスを防止できる。
【００９１】
また、前記チップマウンタ１０として、無端ベルト３３ｅの回転量（モータ軸３３ｂの回転量）によって最上位のケース２５が所定挿入待機位置に搬送されたことを検知し、無端ベルト３３ｅの回転量（モータ軸３４ｂの回転量）によって所定挿入待機位置のケース２５がバルクフィーダ２０のケース取付通路２１ａの所定保持位置で保持されたことを検知するものを示したが、所定挿入待機位置の近傍と所定保持位置の近傍にマイクロスイッチや光スイッチ等のセンサを設けて、該センサの作動によって搬送プッシャ３３ｆの上方移動と挿入プッシャ３４ｆの後方移動を制御しても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１０…チップマウンタ、１３…ノズルヘッド、１４…フィーダテーブル、ＳＵ…基板、２０…バルクフィーダ、２１ａ…ケース取付通路、２１ｂ…ケース露出口、２１ｃ…ケース排出口、２１ｄ…ケース保持突起、２２…ロータ、２２ｂ…永久磁石、２５…ケース、２５ｄ…収納室、２５ｅ…案内溝、２５ｆ…供給通路、２５ｇ…取出口、３０…ケースチェンジャ、３２…ケースストッカ、３３…ケース搬送機、３４…ケース挿入機、３５…挿入ガイド。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在なロータと、着脱自在な部品収納用のケースとを備え、（ａ１）前記ロータは、ロータ回転時に所定円軌道で移動する少なくとも１個の永久磁石を有し、（ａ２）前記ケースは、多数の部品をバルク状態で収納するための収納室と、該収納室の側壁内面に前記所定円軌道に沿うように形成された円弧状の案内溝と、該案内溝と連続して前記所定円軌道に沿うように形成された円弧状の供給通路と、該供給通路の端部に設けられた上面開口の取出口とを有している、バルクフィーダであって、
該バルクフィーダは、ケース取付通路と、ケース保持手段と、ケース露出口と、ケース排出口とをさらに備え、（ａ３）前記ケース取付通路は、その一端口から所定向きで挿入された前記ケースを同向きのままその他端に向かって移動できる態様を有し、（ａ４）前記ケース保持手段は、前記案内溝及び供給通路が前記所定円軌道で移動する永久磁石と向き合うように前記ケースを前記ケース取付通路内の所定保持位置で保持するものであり、（ａ５）前記ケース露出口は、前記所定保持位置で保持された前記ケースの取出口を露出させるために前記ケース取付通路の上面に形成され、（ａ６）前記ケース排出口は、前記所定保持位置から強制的に所定排出位置に押し込まれた前記ケースを落下させるために前記ケース取付通路の所定保持位置よりも後端側の下面に形成されている、
ことを特徴とするバルクフィーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のバルクフィーダのケース取付通路内に保持されているケースを部品収納済みケースと交換するためのケースチェンジャであって、
該ケースチェンジャは、ケースストッカと、ケース搬送機と、挿入ガイドと、ケース挿入機とを備え、（ｂ１）前記ケースストッカは、複数の前記部品収納済みケースを貯蔵するものであり、（ｂ２）前記ケース搬送機は、前記ケースストッカ内に貯蔵されている部品収納済みケースの１つを所定向きで所定挿入待機位置に搬送するための機構を有し、（ｂ３）前記挿入ガイドは、前記所定挿入待機位置に搬送された部品収納済みケースを前記所定向きのまま該所定挿入待機位置からその一端口に向かって案内するものであり、（ｂ４）前記ケース挿入機は、前記所定挿入待機位置に搬送された部品収納済みケースを前記挿入ガイドに沿ってその一端口から外部に押し出すための機構を有しており、
前記ケースチェンジャは、前記挿入ガイドの一端口から押し出された所定向きの部品収納済みケースが前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に挿入できるように、前記挿入ガイドの一端口が前記ケース取付通路の一端口に対峙した状態で用いられる、
ことを特徴とするケースチェンジャ。
【請求項３】
フィーダテーブル上に設置された複数のフィーダから必要部品をノズルヘッドによって選択的に取り出して基板等の部品搭載対象に搭載するチップマウンタであって、
前記フィーダの少なくとも１つとして請求項１に記載のバルクフィーダが用いられていると共に、該バルクフィーダに対応して請求項２に記載のケースチェンジャがその挿入ガイドの一端口が前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に対峙した状態で設置されており、
該チップマウンタは、（ｃ１）前記バルクフィーダの部品残数を管理する手段と、（ｃ２）前記バルクフィーダの部品残数が零或いは予め定めた下限値になったときに前記ケースチェンジャに所定のケース交換動作を行わせて、該ケースチェンジャの挿入ガイドの一端口から押し出された所定向きの部品収納済みケースを前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に挿入して該ケース取付通路の所定保持位置で保持されているケースを所定排出位置に強制的に押し込んでケース排出孔を通じて落下させると共に部品収納済みケースをケース取付通路の所定保持位置で保持させる手段とを備えている、
ことを特徴とするチップマウンタ。
【請求項１】
回転自在なロータと、着脱自在な部品収納用のケースとを備え、（ａ１）前記ロータは、ロータ回転時に所定円軌道で移動する少なくとも１個の永久磁石を有し、（ａ２）前記ケースは、多数の部品をバルク状態で収納するための収納室と、該収納室の側壁内面に前記所定円軌道に沿うように形成された円弧状の案内溝と、該案内溝と連続して前記所定円軌道に沿うように形成された円弧状の供給通路と、該供給通路の端部に設けられた上面開口の取出口とを有している、バルクフィーダであって、
該バルクフィーダは、ケース取付通路と、ケース保持手段と、ケース露出口と、ケース排出口とをさらに備え、（ａ３）前記ケース取付通路は、その一端口から所定向きで挿入された前記ケースを同向きのままその他端に向かって移動できる態様を有し、（ａ４）前記ケース保持手段は、前記案内溝及び供給通路が前記所定円軌道で移動する永久磁石と向き合うように前記ケースを前記ケース取付通路内の所定保持位置で保持するものであり、（ａ５）前記ケース露出口は、前記所定保持位置で保持された前記ケースの取出口を露出させるために前記ケース取付通路の上面に形成され、（ａ６）前記ケース排出口は、前記所定保持位置から強制的に所定排出位置に押し込まれた前記ケースを落下させるために前記ケース取付通路の所定保持位置よりも後端側の下面に形成されている、
ことを特徴とするバルクフィーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のバルクフィーダのケース取付通路内に保持されているケースを部品収納済みケースと交換するためのケースチェンジャであって、
該ケースチェンジャは、ケースストッカと、ケース搬送機と、挿入ガイドと、ケース挿入機とを備え、（ｂ１）前記ケースストッカは、複数の前記部品収納済みケースを貯蔵するものであり、（ｂ２）前記ケース搬送機は、前記ケースストッカ内に貯蔵されている部品収納済みケースの１つを所定向きで所定挿入待機位置に搬送するための機構を有し、（ｂ３）前記挿入ガイドは、前記所定挿入待機位置に搬送された部品収納済みケースを前記所定向きのまま該所定挿入待機位置からその一端口に向かって案内するものであり、（ｂ４）前記ケース挿入機は、前記所定挿入待機位置に搬送された部品収納済みケースを前記挿入ガイドに沿ってその一端口から外部に押し出すための機構を有しており、
前記ケースチェンジャは、前記挿入ガイドの一端口から押し出された所定向きの部品収納済みケースが前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に挿入できるように、前記挿入ガイドの一端口が前記ケース取付通路の一端口に対峙した状態で用いられる、
ことを特徴とするケースチェンジャ。
【請求項３】
フィーダテーブル上に設置された複数のフィーダから必要部品をノズルヘッドによって選択的に取り出して基板等の部品搭載対象に搭載するチップマウンタであって、
前記フィーダの少なくとも１つとして請求項１に記載のバルクフィーダが用いられていると共に、該バルクフィーダに対応して請求項２に記載のケースチェンジャがその挿入ガイドの一端口が前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に対峙した状態で設置されており、
該チップマウンタは、（ｃ１）前記バルクフィーダの部品残数を管理する手段と、（ｃ２）前記バルクフィーダの部品残数が零或いは予め定めた下限値になったときに前記ケースチェンジャに所定のケース交換動作を行わせて、該ケースチェンジャの挿入ガイドの一端口から押し出された所定向きの部品収納済みケースを前記バルクフィーダのケース取付通路の一端口に挿入して該ケース取付通路の所定保持位置で保持されているケースを所定排出位置に強制的に押し込んでケース排出孔を通じて落下させると共に部品収納済みケースをケース取付通路の所定保持位置で保持させる手段とを備えている、
ことを特徴とするチップマウンタ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【公開番号】特開２０１３−８０８５５（Ｐ２０１３−８０８５５Ａ）
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２０７９８（Ｐ２０１１−２２０７９８）
【出願日】平成２３年１０月５日（２０１１．１０．５）
【出願人】（０００２０４２８４）太陽誘電株式会社 (964)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２日（２０１３．５．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月５日（２０１１．１０．５）
【出願人】（０００２０４２８４）太陽誘電株式会社 (964)
【Ｆターム（参考）】
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