ピッキング設備およびピッキング方法
【課題】１本の搬送経路と棚設備で冷凍物と冷凍物以外の物品の集品を行うことができ、また専用保冷バックを有効に使用できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】冷凍物に区分される商品２２を集品する冷凍用容器２１Ｂと冷凍物以外の商品２２を集品する通常用容器２１Ａをともに、同一の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより搬送しながら集品作業を実行するピッキングエリア１３と、集品が終了すると集品ライン３１Ａ，３１Ｂより冷凍用容器２１Ｂを分岐し、出荷先で特定される冷凍用容器２１Ｂ毎に集品された冷凍物を冷凍物搬送用容器２６に移し替える移載エリア１４を備える。この構成により、冷凍物と冷凍物以外の商品の集品作業を同一搬送ラインにより実行でき、商品２２を区分別に集品する搬送ラインを不要にでき、また冷凍物を専用の冷凍物搬送用容器２６に移し替えることにより、出荷後に解凍して品質が落ちることを回避できる。
【解決手段】冷凍物に区分される商品２２を集品する冷凍用容器２１Ｂと冷凍物以外の商品２２を集品する通常用容器２１Ａをともに、同一の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより搬送しながら集品作業を実行するピッキングエリア１３と、集品が終了すると集品ライン３１Ａ，３１Ｂより冷凍用容器２１Ｂを分岐し、出荷先で特定される冷凍用容器２１Ｂ毎に集品された冷凍物を冷凍物搬送用容器２６に移し替える移載エリア１４を備える。この構成により、冷凍物と冷凍物以外の商品の集品作業を同一搬送ラインにより実行でき、商品２２を区分別に集品する搬送ラインを不要にでき、また冷凍物を専用の冷凍物搬送用容器２６に移し替えることにより、出荷後に解凍して品質が落ちることを回避できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け先が割り付けられた集品容器を搬送しながら、仕分け先の注文に応じて物品の集品を行うピッキング設備およびピッキング方法、特に冷凍物を含む物品のピッキングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の冷凍物のピッキング設備の一例が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に開示されたピッキング設備には、ほぼ０℃に温度管理されて冷蔵食品を冷蔵保管する冷蔵室と、ほぼ−２５℃に温度管理されて冷凍食品を冷凍保管する冷凍室と、０〜５℃に温度管理されて冷蔵室および冷凍室に隣接して配置された補充室と、補充室に隣接して配置された複数の集品棚室と、これら集品棚室群の外側に配置された集品室が備えられている。
前記集品棚室毎に、冷却手段と棚装置が設けられ、棚装置を、滑動式の物品受け部の上位側を補充室側に位置させて、補充室側から、冷蔵室より取り出した冷蔵食品や冷凍室より取り出した冷凍食品を補充可能に形成し、物品受け部の下位側から集品棚室外に物品を取り出し可能に構成している。また冷却手段からの冷気により、棚装置内にストレージ中の物品を冷却している。
そして、前記集品室内には、前記集品棚室群に間隔を置いて対向される状態でコンベヤが配設され、このコンベヤはタクト運転形式であって、ピッキング用の集品容器の搬送を行うように構成されている。
【０００３】
上記構成により、集品棚室の棚装置にストレージされている冷蔵食品または冷凍食品は、出荷データに基づいて下位側からオーダピッキングされ、たとえば購入者側へと出荷される。すなわち、各集品棚室にそれぞれ対応している作業者が、出荷データに基づいて物品を下位側からオーダピッキングしたのち、コンベヤ上の集品容器に入れる。その際に集品容器は、コンベヤによりタクト搬送され、その停止点において、適宜にオーダピッキングした冷蔵食品または冷凍食品が入れられる。そして所定の冷蔵食品または冷凍食品が入れられた集品容器が、たとえば購入者側へと出荷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３８９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のピッキング設備は、冷蔵食品または冷凍食品をオーダピッキングする冷蔵食品または冷凍食品のピッキング専用の設備であり、冷蔵食品、冷凍食品以外の他の食品のピッキングには、他のピッキング設備を設置する必要があり、よって設備コストが高くなり、過大な設備とならざるを得ないという問題があった。また２つの設備によりそれぞれ集品した集品容器を、出荷先、たとえば購入者毎にまとめる作業が必要となるために、出荷先にまとめる手間と時間が必要となるという問題があった。
【０００６】
また冷蔵食品または冷凍食品を集品する集品容器として、冷凍食品が解凍しないように保冷できる高価な専用保冷バックが必要であるが、集品用にこのような保冷バックを多く用意することは困難であり、また専用保冷バック自体の大きさが通常の集品容器、例えば、ダンボール箱と比較して大きいために、輸送に支障がでることがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、１本の搬送経路と棚設備で、冷凍物のような特定の物品と、それ以外の物品のピッキングを行うことができるピッキング設備およびピッキング方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、オーダーがそれぞれ割り付けられた各集品容器に対して、前記オーダーに応じて、前記物品収納部より物品を集品するピッキング作業を実行するピッキングエリアを備えたピッキング設備であって、前記物品収納部に収納される物品を、複数の前記オーダーに応じて集品され、その後１つの集約容器に集約することが予定されている寄せ物品と、前記寄せ物品ではない通常物品に区分し、前記ピッキングエリアを、前記集品容器を、前記寄せ物品に区分される物品を集品する寄せ用集品容器と、前記通常物品に区分される物品を集品する通常用集品容器とに区別して前記ピッキング作業を実行する構成とし、前記寄せ物品に区分される物品の集品が終了した前記寄せ用集品容器より、前記複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、集品された寄せ物品に区分される物品を、特定の前記集約容器に移し替える移載エリアと、前記ピッキングエリアより搬出されてきた通常用集品容器と、前記移載エリアより搬出されてきた前記集約容器を、同一の自動積み付け装置を使用して台または台車に積付け可能とする積付エリアとを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、寄せ物品に区分される物品の寄せ用集品容器へのピッキング作業と、通常物品に区分される物品の通常用集品容器へのピッキング作業が、同一のピッキングエリアで実行され、寄せ用集品容器は寄せ物品に区分される物品の集品が終了すると、移載エリアにおいて、複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、集品された物品が、特定の集約容器に移し替えられる。このように、寄せ物品に区分される物品と、通常物品に区分される物品のピッキング作業が、同一のピッキングエリアで実行されることにより、物品の区分別に物品のピッキング作業に使用する一方の集品ライン（ピッキング設備）が不要となる。また寄せ物品に区分される物品を集約容器に移し替えることにより、集約容器が有効に使用され、また搬送が容易となる。
そして、積付エリアにおいて、通常物品に区分される物品の集品が終了した通常用集品容器と、寄せ物品に区分される物品の移し替えが終了した集約容器は、同一の自動積み付け装置を使用して台または台車に積み付けられる。よって、作業者の負担が軽減されるとともに、自動積付を低い設備コストで、かつ省スペースで実行することが可能となる。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ピッキングエリアに、前記物品収納部に沿って、前記集品容器を搬送する２本の集品ラインを備え、前記ピッキングエリアを、前記集品容器を、前記寄せ用集品容器と通常用集品容器に区別して振り分けることなく、２本の集品ラインにより搬送しながら前記ピッキング作業を実行する構成としたことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、ピッキングエリアでは、寄せ用集品容器と通常用集品容器は区別されることなく、いずれも２本の集品ラインにより搬送されて、集品が実行される。よって、ピッキング作業の効率が良くなることが期待される。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器を、前記２本の集品ラインへ振り分け、前記ピッキングエリアを、これら寄せ用集品容器を前記各集品ラインにより別々に搬送しながら前記ピッキング作業を実行する構成としたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、ピッキングエリアでは、複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器は、２本の集品ラインにより振り分けられて別々に移動されて集品されることにより、速く、しかも時間差なく集品が終了し、移載エリアでの、寄せ物品に区分される物品の移し替えが速やかに進行する。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ピッキングエリアに、前記物品収納部に沿って、前記集品容器を搬送する１本の集品ラインを備え、前記ピッキングエリアを、前記寄せ用集品容器および通常用集品容器を１本の集品ラインにより搬送しながら前記ピッキング作業を実行する構成としたことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、ピッキングエリアでは、寄せ用集品容器および通常用集品容器は区別なく１本の集品ラインにより搬送されて、ピッキング作業が実行される。よって、通常物品に区分される物品の集品作業に使用する集品ライン（ピッキング設備）が不要となる。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記ピッキングエリアより搬出された前記寄せ用集品容器および通常用集品容器を搬送する第１搬送ラインと、前記第１搬送ラインより、前記寄せ用集品容器を前記移載エリアヘ分岐する分岐装置と、前記移載エリアより搬出された前記集約容器を、前記第１搬送ラインに沿って搬送する第２搬送ラインとを備え、前記自動積み付け装置は、前記分岐装置により分岐されずに第１搬送ラインにより搬送されてきた通常用集品容器と、前記第２搬送ラインにより搬送されてきた集約容器を前記台または台車に積み付けることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、ピッキングエリアより搬出された寄せ用集品容器および通常用集品容器は第１搬送ラインにより搬送され、寄せ用集品容器は分岐装置により第１搬送ラインから移載エリアヘ分岐され、また移載エリアより搬出された集約容器は、第１搬送ラインに沿って第２搬送ラインにより搬送される。そして、自動積み付け装置により、分岐装置により分岐されずに第１搬送ラインにより搬送されてきた通常用集品容器と、第２搬送ラインにより搬送されてきた集約容器は、台または台車に積み付けられる。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記ピッキングエリアより搬出されてきた通常用集品容器を、前記複数のオーダーで特定される通常用集品容器毎に、集品された通常物品を、１つの通常用集品容器に移し替える集約エリアと、前記移載エリアにおいて、集品された寄せ物品を前記集約容器に移し替えた結果、空となった前記寄せ用集品容器を搬出し、前記ピッキングエリアへ搬送する第１戻しラインと、前記集約エリアにおいて、集品された通常物品を前記１つの通常用集品容器に移し替えた結果、空となった前記通常用集品容器を搬出し、前記第１戻しラインに合流する第２戻しラインを備え、前記積付エリアは、前記集約エリアより搬出されてきた通常用集品容器と、前記集約容器を、同一の自動積み付け装置を使用して前記台または台車に積付け可能とすることを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、集約エリアにおいて、複数のオーダーで特定される通常用集品容器毎に、集品された通常物品に区分される物品は１つの通常用集品容器に移し替えられ、この１つの通常用集品容器は、自動積み付け装置を使用して台または台車に積付けられる。また空となった通常用集品容器は第２戻しラインにより搬出され、第１戻しラインに合流される。また移載エリアにおいて空となった寄せ用集品容器は第１戻しラインにより搬出され、第２戻しラインにより搬出されてきた通常用集品容器と合流され、ピッキングエリアに戻され、再利用される。
【００２０】
また請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ピッキングエリアに、前記物品収納部に沿って、前記集品容器を搬送する２本の集品ラインを備え、前記各集品ラインにそれぞれ、前記移載エリアを備え、前記各移載エリアにそれぞれ、移載エリアにおいて、集品された寄せ物品を前記集約容器に移し替えた結果、空となった前記寄せ用集品容器を搬出する空容器搬出ラインを備え、これら空容器搬出ラインは合流され、空となった前記寄せ用集品容器はピッキングエリアに戻されることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、寄せ物品に区分される物品の集品が終了した寄せ用集品容器は、２本の集品ラインよりそれぞれ分岐されて各移載エリアに搬送され、各移載エリアにおいて、複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、集品された物品が特定の集約容器に移し替えられる。また各移載エリアにおいてそれぞれ、空となった寄せ用集品容器は空容器搬出ラインにより搬出され、これら空容器搬出ラインは合流され、空となった寄せ用集品容器はピッキングエリアに戻され、再利用される。
【００２２】
また請求項８に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、オーダーがそれぞれ割り付けられた各集品容器に対して、前記オーダーに応じて、前記物品収納部より物品を集品するピッキング方法であって、前記物品収納部に収納される物品を、複数の前記オーダーに応じて集品され、その後１つの集約容器に集約することが予定されている寄せ物品と、前記寄せ物品ではない通常物品に区分し、前記集品容器を、前記寄せ物品に区分される物品を集品する寄せ用集品容器と、前記通常物品に区分される物品を集品する通常用集品容器に区別して、前記集品を実行し、前記寄せ用集品容器に対する集品が終了すると、前記複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、前記集品された寄せ物品に区分される物品を、特定の前記集約容器に移し替え、前記通常物品に区分される物品の集品が終了した前記通常用集品容器と、前記寄せ物品に区分される物品の移し替えが終了した前記集約容器とを、同一の自動積み付け装置を使用して台または台車に積み付けることを特徴とするものである。
【００２３】
上記方法によれば、寄せ物品に区分される物品の寄せ用集品容器へのピッキング作業と、通常物品に区分される物品の通常用集品容器へのピッキング作業が、実行され、寄せ用集品容器は寄せ物品に区分される物品の集品が終了すると、複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、集品された物品が、特定の集約容器に移し替えられる。
そして、通常物品に区分される物品の集品が終了した通常用集品容器と、寄せ物品に区分される物品の移し替えが終了した集約容器は、同一の積み付け装置を使用して台または台車に積み付けられる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のピッキング設備およびピッキング方法は、寄せ物品に区分される物品と通常物品に区分される物品のピッキング作業をともに、同一のピッキングエリアで実行できることにより、すなわち一つのピッキング設備で寄せ物品に区分される物品と通常物品に区分される物品を一緒にピッキング作業できることにより、物品の区分別に物品のピッキング作業に使用する一方のピッキング設備を不要にでき、また複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、集品された物品を集約容器に移し替えることにより、集約容器を有効に使用でき、搬送を容易にでき、さらに通常物品に区分される物品の集品が終了した通常用集品容器と、寄せ物品に区分される物品の移し替えが終了した集約容器は、同一の自動積み付け装置を使用して台または台車に積み付けられることにより、作業者の負担を軽減できるとともに、自動積付を低い設備コストで、かつ省スペースで実行することが可能となる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備のピッキングエリアの概略平面図である。
【図３】同ピッキング設備のピッキングエリアの側面図である。
【図４】同ピッキング設備で使用するラベルを示す図であり、（ａ）は通常容器に取り付けられる第１ラベルの図、（ｂ）は、冷凍用容器に取り付けられる第２ラベルの図、（ｃ）は冷凍物搬送用容器に取り付けられる第３ラベルの図である。
【図５】同ピッキング設備の積付エリアに関する図であり、（ａ）はロボットの斜視図、（ｂ）は、通常容器が出荷用台車に段積みされた状態図、（ｃ）は冷凍物搬送用容器が出荷用台車に段積みされた状態図である。
【図６】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図７】同ピッキング設備における作業の流れを示す図である。
【図８】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の移載エリアの構成図である。
【図９】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明のピッキング設備は、複数の種類（カテゴリー；実施の形態では冷凍物、冷蔵物、および農産物の３つのカテゴリー）に区分される商品（物品の一例）を、店舗（仕分け先の一例）の注文データ（物品要求情報の一例）に応じて集品し、出荷するピッキング設備であり、図１に示すように、集品容器投入エリア１１と、冷凍物搬送容器投入エリア１２と、ピッキングエリア１３と、移載エリア１４と、梱包エリア１５と、積付エリア１６と、これらエリア間を接続する搬送ライン等から構成されている。
【００２７】
前記店舗から注文データは、店舗内の売り場毎に発注された、物品を特定する情報（例えば、物品名、物品コード等）と数量からなる複数のデータから構成され、各店舗からの注文データが揃うと、図６に示すように、全体ピッキングデータが形成され、ピッキング作業が開始される。また各店舗内の「売り場」毎の注文が、オーダーとして、後述する集品容器２１に割り付けられる。図６に示す全体ピッキングデータでは、店舗の売り場毎に、注文された物品が収納されたフローラック３２の間口３４（後述する）に、注文された数量が設定されている。なお、フローラック３２の各間口３４にはそれぞれ、予め特定の物品が割り付けられ収納されている。
またオーダーに応じて集品される３つのカテゴリーの商品（物品の一例）２２を、複数のオーダーに応じて集品され、その後１つの冷凍用搬送容器（集約容器の一例）に集約することが予定されている冷凍物（寄せ物品の一例）と、冷凍物以外の冷蔵物と農産物（寄せ物品ではない通常物品の一例）に区分している。また、集品容器２１を、冷凍物に区分される物品（以下、単に冷凍物と称す）を集品する冷凍用容器（寄せ用集品容器の一例）２１Ｂと、冷蔵物または農産物に区分される物品（以下、単に冷蔵物または農産物と称す）を集品する通常用容器（通常用集品容器の一例）２１Ａに区別している。
【００２８】
「集品容器投入エリア１１」；集品容器投入エリア１１は、前記オーダーが割り付けられ、オーダーに応じて集品された商品（物品の一例）２２を収納する集品容器２１を、後述する２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂへ投入するエリアである。前記集品容器２１は、断熱仕様のコンテナ（例えば、発泡スチロール製の箱）で形成され、それぞれ商品２２を収納するビニール袋２３が被されて各集品ライン３１Ａ，３１Ｂへ投入される。これら２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより、集品容器２１はピッキングエリア１３ヘ搬送される。
また各ビニール袋２３にはそれぞれ、第１ラベル２４または第２ラベル２５が取り付けられる。
【００２９】
第１ラベル２４は、図４（ａ）に示すように、集品された商品２２の出荷先（仕分け先；例えば、上記「店舗」名）と、商品２２が並べられる納品エリア（例えば、上記「売り場」のナンバー）と、集品される商品２２が冷凍物以外の商品（冷蔵物または農産物）２２であることを特定する容器名（上記、“通常用容器”）と、前記納品エリア用（１オーダー；「売り場」用）の冷蔵物または農産物を集品するために必要な集品容器２１の総個数ｐと、容器に順に付されるシリアル・ナンバー（１〜ｐ）と、前記出荷先および納品エリアを特定する第１バーコードが印刷されている。
第１ラベル２４は前記総個数ｐに合わせてｐ枚、発行され、これら第１ラベル２４に合わせてｐ個の集品容器２１が準備され、シリアル・ナンバーが異なる第１ラベル２４はそれぞれ集品容器２１のビニール袋２３に取り付けられ、第１ラベル２４が取り付けられることにより、集品容器２１は、冷蔵物または農産物を集品する上記通常用容器２１Ａとして取り扱いされる。
【００３０】
また第２ラベル２５は、図４（ｂ）に示すように、集品された商品２２の出荷先（仕分け先；例えば、上記「店舗」名）と、商品２２が並べられる納品エリア（例えば、上記「売り場」のナンバー）と、集品される商品２２が冷凍物であることを特定する容器名（上記“冷凍用容器”）と、前記納品エリア用（１オーダー；「売り場」用）の冷凍物を集品するに必要な集品容器２１の総個数ｍと、容器に順に付されるシリアル・ナンバー（１〜ｍ）と、前記出荷先および納品エリアを特定する第１バーコードと、冷凍用容器であることを特定する第２バーコードが印刷されている。
第２ラベル２５は前記総個数ｍに合わせてｍ枚、発行され、これら第２ラベル２５に合わせてｍ個の集品容器２１が準備され、シリアル・ナンバーが異なる第２ラベル２５はそれぞれ集品容器２１のビニール袋２３に取り付けられ、第２ラベル２５が取り付けられることにより、集品容器２１は、冷凍物を集品する上記冷凍用容器２１Ｂとして取り扱いされる。
【００３１】
そして、予め設定された出荷順（例えば、「店舗」および「売り場」順）に、売り場毎（オーダー毎）のｐ個の通常用容器２１Ａおよびｍ個の冷凍用容器２１Ｂが、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂへほぼ均等となるように振り分けられ、投入される。これにより、店舗（複数のオーダーの一例）毎の冷凍用容器２１Ｂは、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより振り分けられて別々に搬送され、後述するピッキング作業が実行される。特に、通常用容器２１Ａおよび冷凍用容器２１Ｂが１本の集品ライン３１Ａまたは３１Ｂへ集中されて投入されることはない。
【００３２】
「冷凍物搬送容器投入エリア１２」；冷凍物搬送容器投入エリア１２は、集品容器２１と比較して容積が大きい（容積が異なる一例）冷凍物専用の冷凍物搬送用容器２６を、搬送する移載ライン３０へ投入するエリアである。前記冷凍物搬送用容器２６は断熱仕様で保冷効果に優れた蓋付きの箱（例えば、Ｚパック）で形成され、それぞれ商品２２を収納するビニール袋２７が被されて移載ライン３０へ投入される。移載ライン３０により、冷凍物搬送用容器２６は、移載エリア１４へ搬送される。
また各ビニール袋２７にはそれぞれ、第３ラベル２８が取り付けられる。
【００３３】
第３ラベル２８は、図４（ｃ）に示すように、集品された商品２２の出荷先（仕分け先；例えば、上記「店舗」名）と、冷凍用容器２１Ｂに集品された冷凍物を冷凍物搬送用容器２６へ移載する冷凍用容器２１Ｂの個数Ｑ（後述する）と、前記出荷先を特定する第３バーコードが印刷されている。
そして、予め設定された出荷順（例えば、店舗順）に、移載ライン３０へ投入される。
【００３４】
「ラベル２４，２５，２８の発行」；上記第１ラベル２４と第２ラベル２５と第３ラベル２８の印刷データは、前記注文データにより次の手順により形成され、ラベルプリンタ等により印刷・発行される。
（１）．まずオーダー（各店舗内の「売り場」の注文）毎に、注文された商品２２を、冷凍物と冷凍物以外に分類する。
（２）．オーダー毎（「売り場」毎）に、分類された注文の冷凍物および数量と、予め設定された各冷凍物の容積に基づいて、注文された全冷凍物の集品に必要な容積（全容積）を求め、この全容積を、予め設定された集品容器２１に収納可能な商品２２の容積により除算して、注文の冷凍物を集品するために必要な集品容器２１（冷凍用容器２１Ｂ）の個数ｍを求める。これにより、オーダー毎に、前記第２ラベル２５の発行に必要な集品容器２１の総個数ｍが求められ、図４（ｂ）に示す、オーダーの店舗名および売り場のナンバーと、“冷凍用容器”の文字列と、集品容器２１の総個数ｍと、第１バーコードと、第２バーコードからなる第２ラベル２５の印刷データが形成されて、例えばラベルプリンタへ出力され、シリアル・ナンバーが異なるｍ枚の第２ラベル２５が発行される。またｍ個の冷凍用容器２１Ｂにはそれぞれ、オーダーの商品（冷凍物）２２が振り分けられて、各冷凍用容器２１Ｂに集品される冷凍物とその数量が設定される。
（３）．オーダー毎（「売り場」毎）に、分類された注文の冷凍物以外の商品（冷蔵物または農産物）２２および数量と、各冷凍物以外の商品２２の容積に基づいて、注文された全冷凍物以外の商品２２の集品に必要な容積（全容積）を求め、この全容積を、集品容器２１に収納可能な商品２２の容積により除算して、注文の冷凍物以外の商品２２を集品するために必要な集品容器２１（通常用容器２１Ａ）の個数ｐを求める。これにより、オーダー毎に、前記第１ラベル２４の発行に必要な集品容器２１の総個数ｐが求められ、図４（ａ）に示す、オーダーの店舗名および売り場のナンバーと、“通常用容器”の文字列と、集品容器２１の総個数ｐと、第１バーコードからなる第１ラベル２４の印刷データが形成されて、例えばラベルプリンタへ出力され、シリアル・ナンバーが異なるｐ枚の第１ラベル２４が発行される。またｐ個の通常用容器２１Ａにはそれぞれ、オーダーの冷凍物以外の商品２２が振り分けられて、各通常用容器２１Ａに集品される冷凍物以外の商品２２とその数量が設定される。
（４）オーダー毎（「売り場」毎）に求められた注文の冷凍物を集品する集品容器２１の個数ｍを、店舗毎（複数のオーダー毎の一例）まとめて加算し、店舗毎に、冷凍物を集品する冷凍用容器２１Ｂの総数Ｑを求める。これにより、店舗毎に、前記第３ラベル２８の発行に必要な冷却用容器２１Ｂの総個数Ｑが求められ、図４（ｃ）に示す、オーダーの店舗名と、冷却用容器２１Ｂの総個数Ｑと、第３バーコードからなる第３ラベル２８の印刷データが形成されて、例えばラベルプリンタへ出力され、第３ラベル２８が発行される。
【００３５】
「ピッキングゾーン１３」；ピッキングゾーン１３は、図１〜図３に示すように、集品される商品２２が保管されるストレージラインＡと、集品容器投入エリア１１から投入された各集品容器２１を連続搬送する前記集品ライン３１Ａ，３１Ｂからなる集品ラインＢ（第１搬送ラインの一例）とから構成され、ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、集品ラインＢにより連続搬送されてくる各集品容器２１に対して、ストレージラインＡに格納された商品２２をピッキングするピッキング作業（集品作業）を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者Ｈが１人ずつ配置される。以下、作業者Ｈが配置され、商品２２をピッキングする担当のゾーンＺを、自ゾーンＺと称する。
【００３６】
「ストレージラインＡ」；前記ストレージラインＡは、フローラック（物品収納棚）３２から構成され、フローラック３２は、それぞれ１種類｛１品目（あるいは物品を収納した収納箱）｝の商品２２が収納される間口３４（物品収納部の一例）を複数備え、複数の間口３４（本実施の形態では、３段×５列の１５個）毎に前記ゾーンＺが形成されている。また各間口３４の前面にはそれぞれ、取出す商品２２の数量を表示する数量表示器３５Ａとランプ部を有する完了押釦スイッチ３５Ｂとから構成された間口表示器３５が設けられ、さらにゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内のピッキング対象となる商品２２が収納される間口３４の段を表示するランプを、段毎に備えたベイ表示器３６が設けられている。
作業者Ｈは、このベイ表示器３６の表示によりピッキング対象の商品２２が収納される間口３４の段数を特定し、各間口表示器３５の表示に従って、間口３４から商品２２をピッキングして集品容器２１に投入する。
またストレージラインＡの設置エリアは、０〜５℃に温度管理されている。
【００３７】
「集品ラインＢ」；前記集品ライン３１Ａ，３１Ｂの中で、第１集品ライン３１Ａはフローラック３２側に配置され、第２集品ライン３１Ｂは、第１集品ライン３１Ａと平行に、且つフローラック３２より奥側に配置され、図３に示すように、第２集品ライン３１Ｂの搬送面は、第１集品ライン３１Ａの搬送面より高く構成されている。また集品ラインＢの設置エリアは、ほぼ１０℃に温度管理されている。
【００３８】
前記第１集品ライン３１Ａは、ベルトコンベヤ装置からなる第１搬送コンベヤ３７と、第１搬送コンベヤ３７と同期して駆動される第１プレート搬送部３９とから構成され、また同様に前記第２集品ライン３１Ｂは、ベルトコンベヤ装置からなる第２搬送コンベヤ３８と、第２搬送コンベヤ３８と同期して駆動される第２プレート搬送部４０とから構成されている。
前記第１プレート搬送部３９と第２プレート搬送部４０はそれぞれ、各搬送コンベヤ３７，３８に同期してコンベヤによる集品容器２１の搬送方向へ駆動される無端チェーン４１，４２と、これら無端チェーン４１，４２に一定間隔毎に取り付けられたプレートＰ（識別手段）等から構成され、各プレートＰにはそれぞれ、集品容器２１を特定するためのナンバーが印字されている（表示されている）。
そして、搬送コンベヤ３７，３８にはそれぞれ、一定間隔で移動するプレートＰに合わせて集品容器２１が投入される。このとき、各プレートＰのナンバーに、それぞれオーダーが割り付けられた集品容器２１が割り付けられる。
【００３９】
また集品ラインＢには、ゾーンＺ毎にそれぞれ、拡大表示器４４（識別符号表示手段）と、テープスイッチ４５（完了入力手段）と、第１追跡表示部４６（表示手段）と、第２追跡表示部４７（表示手段）とが備えられている。
【００４０】
「テープスイッチ４５」；前記テープスイッチ４５は、長尺状のスイッチであり、第１集品ライン３１Ａに沿って、第１プレート搬送部３９の側方外方（フローラック側）に設けられている。
【００４１】
「追跡表示部４６，４７」；第１追跡表示部４６は、第１プレート搬送部３９とテープスイッチ４５との間に上方に向けて設けられ、複数のガイドランプにより構成される。第１追跡表示部４６は、第１集品ライン３１ＡによりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器２１のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器２１が搬送されてくると、第１追跡表示部４６を構成するガイドランプのうち集品容器２１の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器２１の移動に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
また第２追跡表示部４７は、第２プレート搬送部４０の上方位置に前方に向けて設けられ、複数のガイドランプにより構成される。第２追跡表示部４７は、第２集品ライン３１ＢによりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器２１のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器２１が搬送されてくると、第２追跡表示部４７を構成するガイドランプのうち集品容器２１の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器２１の移動に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
【００４２】
「拡大表示器４４」；拡大表示器４４は、第１集品ライン３１Ａおよび第２集品ライン３１Ｂを搬送される集品容器２１に対してピッキング作業を行うようゾーンＺの作業者Ｈに指示を行う装置であり、図１〜図３に示すように、ゾーンＺの上流側で、第１集品ライン３１Ａおよび第２集品ライン３１Ｂの上方に支持部材４９に支持されて設けられる。
拡大表示器４４には、現在ピッキング作業対象となっている集品容器２１に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報を表示する投入表示部５１が備えられ、さらに、集品ライン３１Ａ，３１Ｂ毎に、次にピッキング対象となっている集品容器２１に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報を表示する第１先行投入表示部５６と、次の次にピッキング対象となっている集品容器２１に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報を表示する第２先行投入表示部５７と、さらに次にピッキング対象となっている集品容器２１に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報を表示する第３先行投入表示部５８と、さらに次にピッキング対象となっている集品容器２１に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報を表示する第４先行投入表示部５９が備えられている。
【００４３】
また投入表示部５１、第１先行投入表示部５６、第２先行投入表示部５７、第３先行投入表示部５８、および第４先行投入表示部５９にはそれぞれ、集品容器２１に対応するプレートＰのナンバーを表示する番号表示部６０ＡとゾーンＺの情報を色で表示するランプ部６０Ｂとが備えられている。ランプ部６０Ｂは赤色のとき、対象の集品容器２１が自ゾーンＺに位置し、橙色のとき隣接する１または２上流のゾーンＺに位置し、緑色のとき隣接する３以上の上流のゾーンＺに位置することが表示される。
作業者Ｈは、ピッキング対象の集品容器２１を、拡大表示器４４、第１追跡表示部４６、第２追跡表示部４７の各表示により特定することができる。
【００４４】
またピッキングエリア１３では、各ゾーンＺ毎に、各ゾーンＺに集品容器投入エリア１１より店舗および売り場順に投入されてくる集品容器２１（２１Ａ，２１Ｂ）に対して、前記全体ピッキングデータに基づいて、各間口３４から集品される商品２２とその数量が求められ、各ゾーンＺ毎に、ゾーンＺの最も下流に移動している１台の集品容器２１に対してピッキング作業を実行できるように、拡大表示器４４、各間口表示器３５、ベイ表示器３６、第１追跡表示部４６、第２追跡表示部４７の各表示が制御される。また拡大表示器４４には、以降にピッキング作業対象となる集品容器２１の情報が表示される。
【００４５】
ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業を説明する。
ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、拡大表示器４４の表示と、各間口表示器３５およびベイ表示器３６の表示と、第１追跡表示部４６または第２追跡表示部４７の表示に基づいて、ゾーンＺ内のフローラック３２の各間口３４と集品容器２１との間で、間口３４に収納された商品２２のピッキング作業を行う。
【００４６】
すなわち、拡大表示器４４の表示を確認し、ランプ部６０Ｂが点滅している投入表示部５１の番号表示部６０ＡのプレートＰのナンバーと、ランプ部６０Ｂのランプの色を確認する。すなわち、確認したプレートＰのナンバーに対応する集品容器２１へピッキング作業を行うことを確認し、ランプ部６０Ｂの色により、ピッキング作業の対象となる集品容器２１の現在位置を確認する。赤色のとき自ゾーンＺに位置し、橙色のとき隣接する１または２上流のゾーンＺに位置し、緑色のとき隣接する３以上の上流のゾーンＺに位置していると判断できる。
また拡大表示器４４の先行投入表示部５６〜５９の表示により、以降にピッキング作業対象となる集品容器２１のプレートＰのナンバーとその位置（ゾーンＺ）を確認でき、作業の時間の配分を判断できる。
【００４７】
続いて、ベイ表示器３６の表示と各間口表示器３５の表示に基づいて、前記集品容器２１へ投入する商品２２を間口３４より取り出して、取り出す毎に、間口表示器３５の完了押釦スイッチ３５Ｂを押し、間口表示器３５の表示の消灯を確認して、確認した集品容器２１へ投入する。そして、全ての商品２２の投入が終了すると、テープスイッチ４５を押し、対象の集品容器２１に対するピッキング作業を終了する。
【００４８】
このように、作業者Ｈは、拡大表示器４４に表示されるプレートＰのナンバーの表示に基づいて、ピッキング作業を行うため、集品容器２１の搬送位置に関わらず、集品容器２１へ商品２２を投入することができる。
また対象の集品容器２１が自ゾーンＺに位置しているとき、集品容器２１の移動にしたがって、対象の集品容器２１を移動している追跡表示部４６，４７のガイドランプ群が移動しながら点滅するので、このガイドランプ群によりピッキング作業対象の集品容器２１を確実に確認できる。
【００４９】
「冷凍用容器２１Ｂの分岐」；ピッキングエリア１３においてピッキング作業が終了した通常用容器２１Ａおよび冷凍用容器２１Ｂは、ピッキングエリア１３より２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより搬出され、このとき、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂへ投入された売り場毎のｐ個の通常用容器２１Ａおよびｍ個の冷凍用容器２１Ｂはほぼまとまって順に搬出される。続いて冷凍用容器２１Ｂかどうかが判断され、冷凍用容器２１Ｂと判断されると、各集品ライン３１Ａ，３１Ｂからそれぞれ分岐され、移載エリア１４へ搬送される。すなわち、図１に示すように、各集品ライン３１Ａ，３１Ｂにはそれぞれ、ピッキングエリア１３の下流に集品容器２１の分岐装置６１が備えられ、この分岐装置６１の上流に冷凍用容器２１Ｂの第２ラベル２５の第２バーコードを読み取るバーコードリーダ６２が備えられ、バーコードリーダ６２により第２ラベル２５の第２バーコードを読み取られると、各分岐装置６１が駆動されるように構成されている。
上記構成により、冷凍用容器２１Ｂに対する集品が終了すると、売り場毎にｍ個の冷凍用容器２１Ｂがほぼまとまって順に各集品ライン３１Ａ，３１Ｂから各分岐装置６１により分岐され、分岐された冷凍用容器２１Ｂは分岐ライン６３に集められて移載エリア１４へ搬送される。
また分岐装置６１の下流では、第２集品ライン３１Ｂは第１集品ライン３１Ａと合流され、１本の搬送ラインとなって、冷凍物以外の商品２２を集品した通常用容器２１Ａは、梱包エリア１５へ搬送される。
【００５０】
「移載エリア１４」；移載エリア１４には、図１に示すように、分岐ライン６３により売り場毎（オーダー毎）に順に搬送されてきた冷凍用容器２１Ｂを貯留するフリーコンベヤからなる第１貯留ゾーン６５と、移載ライン３０により搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６を貯留するフリーコンベヤからなる第２貯留ゾーン６６が設けられている。
移載エリア１４の作業者Ｈは、次の作業を実行する。
【００５１】
（１）第１貯留ゾーン６５に貯留された冷凍用容器２１Ｂの第２ラベル２５により、出荷先（店舗）が同一の冷凍用容器２１Ｂを確認して集め、納品エリア毎（「売り場」毎）の個数ｍを加算して出荷先の冷凍用容器２１Ｂの総個数Ｍ（＝ｍ１＋ｍ２＋ｍ３…）を求める。
（２）続けて、第２貯留ゾーン６６に貯留された冷凍物搬送用容器２６の第３ラベル２８により、出荷先と、冷凍用容器２１Ｂの個数Ｑを確認し、出荷先が同一で、Ｍ＝Ｑであることを確認すると、この冷凍物搬送用容器２６を、前記Ｍ個の冷凍用容器２１Ｂより冷凍物を取り出して投入する容器と認識する。
（３）続いて、Ｍ個の各冷凍用容器２１Ｂから取り出した、冷凍物入りのビニール袋２３を第２ラベル２５が見えるように梱包し、冷凍物搬送用容器２６へ収納し、収納が終了すると、容器搬送ライン（第２搬送ラインの一例）６７へ投入し、空きとなったｍ個の冷凍用容器２１Ｂを戻しライン６８へ投入する。
【００５２】
上記移載エリア１４の構成により、冷凍物の集品が終了し、各集品ライン３１Ａ，３１Ｂから各分岐装置６１により分岐されて分岐ライン６３により搬送されてきた冷凍用容器２１Ｂは、出荷先（店舗）で特定される冷凍用容器２１Ｂ毎に、集品された冷凍物が、保冷効果を有する冷凍物搬送用容器２６に移し替えられ（集約され）、移し替えが終了した冷凍物搬送用容器２６は容器搬送ライン６７により梱包エリア１５へ搬送され、一方、空となった冷凍用容器２１Ｂは、戻りライン６８により集品容器投入エリア１１へ搬送され、集品容器２１として再使用される。
また容器搬送ライン６７の下流部は、集品ライン３１Ａに沿って敷設されている。
【００５３】
「梱包エリア１５」；梱包エリア１５では、第１集品ライン３１Ａに合流されて搬送されてきた冷凍物以外の商品２２を集品した通常用容器２１Ａは、梱包エリア１５の作業者Ｈにより、ビニール袋２３の第１ラベル２４が、通常用容器２１Ａの側方へ貼り付けられ、続いてビニール袋２３は梱包され、蓋が被され、蓋はバンド等により通常用容器２１Ａにしっかりと固定され、終了すると積付エリア１６へ搬送される。
また容器搬送ライン６７により搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６は、その蓋が閉じられ開くことがないようにバンド等によりしっかりと固定され、終了すると積付エリア１６へ搬送される。
【００５４】
「積付エリア１６」；積付エリア１６には、図１に示すように、梱包エリア１５より第１集品ライン３１Ａにより搬送されてきた通常用容器２１Ａを順に貯留するアキュムレーションコンベヤからなる第１送りコンベヤ７１と、梱包エリア１５より容器搬送ライン６７により搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６を順に貯留するアキュムレーションコンベヤからなる第２送りコンベヤ７２と、第１送りコンベヤ７１の終端に搬送されてきた通常用容器２１Ａを図５（ｂ）に示すように、出荷先別およびトラック別（あるいは搬送の方面別）に第１出荷用台車（台車の一例）７３に段積みし（例えば、１段が４個で５段に段積みし）、また第２送りコンベヤ７２の終端に搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６を図５（ｃ）に示すように、トラック別（あるいは搬送の方面別）に第２出荷用台車（台車の一例）７４に段積みする（例えば、１段が２個で３段に段積みする）１台のロボット（自動積み込み装置の一例）７５が備えられている。
また第１送りコンベヤ７１の終端に搬送されてきた通常用容器２１Ａの第１ラベル２４の第１バーコードを確認するバーコードリーダ７６と、第２送りコンベヤ７２の終端に搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６の第３ラベル２８の第３バーコードを確認するバーコードリーダ７７が設けられている。
【００５５】
そして、ロボット７５には、予め、出荷先別およびトラック別（あるいは搬送の方面別）に、通常用容器２１Ａの個数と、冷凍物搬送用容器２６の個数が設定されており、１台のロボット７５により、バーコードリーダ７６により認識される通常用容器２１Ａの出荷先に基づいて、通常用容器２１Ａを出荷先別およびトラック別（あるいは搬送の方面別）に第１出荷用台車７３に段積みし、またバーコードリーダ７７により認識される冷凍物搬送用容器２６の出荷先に基づいて、冷凍物搬送用容器２６をトラック別（あるいは搬送の方面別）に第２出荷用台車７４に段積みし、段積みが終了すると終了が報知されるよう構成とされている。なお、出荷用台車７３または７４への段積みが異なる通常用容器２１Ａと冷凍物搬送用容器２６は、所定の箇所に仮置するようにされる。
積付エリア１６の作業者Ｈは、ロボット７５から終了の報知があると、出荷用台車７３または７４を搬送し、空の出荷用台車７３または７４を再設置する。
【００５６】
ロボット７５の一例を、図５（ａ）に示す。このロボット７５は、通常用容器２１Ａまたは冷凍物搬送用容器２６を積み付けるために、先端に特殊なハンド８１を装着しており、このハンド８１は、その先端部の幅がサイズが最も小さい通常用容器２１Ａの短尺方向の横幅以下となるように設計され、また先端にダンパー付き６パッドの吸着部８２を有し、この吸着部８２はアクチュエータ８３により、９０度回転可能とされて、どのような姿勢でも、通常用容器２１Ａまたは冷凍物搬送用容器２６を段積み可能とされている。またハンド８１にはＣＣＤカメラ８４が下向きに取り付けられ、第１出荷用台車７３上の通常用容器２１Ａの並び、また第２出荷用台車７４上の冷凍物搬送用容器２６の並びを認識できるように構成されている。また普通照明と比較して強い光を発光するストロボ８５が斜め下向きに取り付けられている。
【００５７】
上記積付エリア１６の構成により、ピッキングエリア１３より梱包エリア１５を介して第１集品ライン３１Ａにより搬送されてきた、冷凍物以外に区分される商品２２を集品した通常用容器２１Ａと、移載エリア１４より梱包エリア１５を介して容器搬送ライン６７により搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６とはそれぞれ、同一の１台のロボット（自動積み付け装置）７５を使用して出荷用台車７３，７４に積み付け可能とされる。
また上記移載エリア１４と梱包エリア１５と積付エリア１６の設置エリアは、ほぼ１０℃に温度管理されている。
【００５８】
上記ピッキング設備の構成による作業の手順を、図７に示す。
図７に示すように、まずピッキングエリア１３において、通常用容器２１Ａと冷凍用容器２１Ｂは集品容器として同等に扱われ、同一オーダーのｐ個の通常用容器２１Ａとｍ個の冷凍用容器２１Ｂはそれぞれ均等に集品ライン３１Ａと集品ライン３１Ｂに振り分けられ、同一の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにおいて搬送されながら、通常用容器２１Ａには冷蔵物または農産物が集品され、冷凍用容器２１Ｂには冷凍物が集品される。
続いて、ピッキングエリア１３における集品が終了すると、冷凍用容器２１Ｂは、集品ライン３１Ａ，３１Ｂから分岐され、移載エリア１４において店舗（複数のオーダー）で特定される冷凍用容器２１Ｂ毎に、集品された冷凍物が、保冷効果を有する冷凍物搬送用容器２６に移し替えられ、容器搬送ライン６７により搬送される。
分岐されなかった通常用容器２１Ａは、集品ライン３１Ａに集約されて搬送され、梱包エリア１５において梱包されて積付エリア１６に搬送される。
また冷凍物搬送用容器２６は容器搬送ライン６７により搬送され、梱包エリア１５において梱包されて積付エリア１６に搬送される。
続いて積付エリア１６において、冷凍物以外の冷蔵物または農産物を集品した通常用容器２１Ａと冷凍物搬送用容器２６とはそれぞれ、同一のロボット（積み付け装置）７５を使用して出荷用台車７３，７４に積み付けられ、出荷される。
【００５９】
以上のように本実施の形態によれば、冷凍物に区分される商品２２を集品する冷凍用容器２１Ｂは、冷凍物以外に区分される商品２２を集品する通常用容器２１Ａとともに、同一の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより搬送されることにより、集品作業を同一搬送ライン（集品ライン）により実行でき、すなわち一つの搬送ライン（ピッキング設備）で冷凍物と冷凍物以外の商品２２を一緒にピッキング作業でき、よって商品２２の区分別に搬送ライン（ピッキング設備）を設けることを不要にでき、設置コストを低減できる。また集品が終了すると、出荷先（仕分け先）で特定される冷凍用容器２１Ｂ毎に集品された冷凍物は、専用の冷凍物搬送用容器２６に移し替えられることにより、高価な冷凍物搬送用容器２６を有効に使用でき、また搬送を容易にでき、出荷後に解凍して品質が落ちることを回避できる。
【００６０】
また本実施の形態によれば、積付エリア１６において、集品ライン３１Ａにより搬送されてきた通常用容器２１Ａと、容器搬送ライン６７により搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６を、同一の１台のロボット（積み付け装置）７５を使用して出荷用台車７３，７４に積み付けることにより、出荷先毎に容器２１Ａ，２６をまとめる作業を不要にでき、作業者の負担を軽減でき、さらに自動積付を低い設備コストで、かつ省スペースで実行できる。
【００６１】
また本実施の形態によれば、通常用容器２１Ａと冷凍用容器２１Ｂは、いずれも２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより連続搬送されて、集品が実行されることにより、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
また本実施の形態によれば、同一オーダーの冷凍用容器２１Ｂは、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂによりにより振り分けられて別々に移動されて集品されることにより、速く、しかも時間差なく集品を終了でき、移載エリア１４での、冷凍物の移し替えを速やかに進めることができる。
また本実施の形態によれば、移載エリア１４において空となった冷凍用容器２１Ｂは、戻しライン６８により集品容器投入エリア１１を介してピッキングエリア１３に戻されることにより、再利用することができる。
【００６２】
また本実施の形態によれば、ストレージラインＡの設置エリアが０〜５℃に温度管理されることにより、冷凍物の一時的な保管が可能であり、集品ラインＢの設置エリアが、ほぼ１０℃に温度管理されることにより、作業者は、極度に防寒する必要がなくなり、作業性を向上できる。なお、冷凍物はこの１０℃のエリアを移動しても解凍する前に専用の冷凍物搬送用容器２６に移し替えられることにより、品質低下を避けることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、移載エリア１４において、作業者Ｈが、冷凍用容器２１Ｂの第２ラベル２５の出荷先（店舗名）を見て、出荷先毎に冷凍用容器２１Ｂを集めて、第２ラベル２５に表示された個数ｍを確認して、間違えることがないように、店舗で特定される冷凍物搬送用容器２６へ投入しているが、作業者Ｈの負担を軽減するために、図８に示すように、移載エリア１４を構成することもできる。すなわち、分岐ライン６３に沿って分岐ライン６３により搬送されてきた冷凍用容器２１Ｂの第２ラベル２５の第１バーコードを読み取るバーコードリーダ９１を配置し、このバーコードリーダ９１の下流に、分岐装置９２を配置し、分岐装置９２により分岐された冷凍用容器２１Ｂを搬送する第２分岐ライン９３を設け、バーコードリーダ９１により読み取った第１バーコードの出荷先（店舗）のデータを判断して、分岐装置９２を駆動して、１店舗の冷凍用容器２１Ｂを分岐ライン６３の終端部に搬送し、次の店舗の冷凍用容器２１Ｂを第２分岐ライン９３の終端部に搬送するように、店舗順に交互に、冷凍用容器２１Ｂを分岐ライン６３と第２分岐ライン９３に振り分けるように構成している。また同一の分岐ライン６３または第２分岐ライン９３へ、次の店舗の冷凍用容器２１Ｂを振り分けるとき、分岐装置９２を使用して間隔を空けるようにしている。また分岐ライン６３と第２分岐ライン９３の終端にそれぞれ、冷凍物搬送用容器２６に取り付ける第３ラベル２８を発行するラベルプリンタ９４，９５を配置し、また空の冷凍物搬送用容器２６を貯留している。前記第３ラベル２８の印刷データは、バーコードリーダ９１により読み取った第１バーコードの店舗の情報と、予め設定された、前記求めた店舗毎の冷凍用容器２１Ｂの総個数Ｑとから形成され、バーコードリーダ９１により第１バーコードを読み取ったタイミング、あるいは分岐装置９２により冷凍用容器２１Ｂが振り分けられたタイミングで、ラベルプリンタ９４，９５へ出力され、第３ラベル２８が発行される。
分岐ライン６３と第２分岐ライン９３の終端部にはそれぞれ作業者Ｈが配置されており、移載作業が実行される。すなわち、ラベルプリンタ９４または９５により発行された第３ラベル２８を空の冷凍物搬送用容器２６に取り付け、続いて分岐ライン６３または第２分岐ライン９３に搬送されてきた冷凍用容器２１Ｂの第２ラベル２５により、出荷先（店舗）を確認して、各冷凍用容器２１Ｂから取り出した、冷凍物入りのビニール袋２３を第２ラベル２５が見えるように梱包し、冷凍物搬送用容器２６へ収納し、収納が終了すると、容器搬送ライン６７へ投入し、また空きとなった冷凍用容器２１Ｂを戻しライン６８へ投入する。このような構成により、作業者Ｈの負担を軽減することができる。
【００６４】
また本実施の形態では、冷凍用容器（寄せ用集品容器の一例）２１Ｂへ集品された冷凍物（寄せ物品の一例）のみを冷凍用搬送容器（集約容器の一例）に集約しているが、複数のオーダーに応じて集品された冷凍物以外の冷蔵物と農産物（寄せ物品ではない通常物品の一例）を、集約するようにすることもできる。このとき、図９に示すように、第１集品ライン３１Ａと第２集品ライン３１Ｂの合流地点の下流で、梱包エリア１５の上流に、第１集品ライン３１Ａにより搬送されてくる通常用容器２１Ａを集約する、すなわち通常用容器２１Ａ群の中の１つの通常用容器２１Ａに冷蔵物と農産物を移し替える集約エリア１７を設ける。また通常用容器２１Ａ群の中の１つの通常用容器２１Ａに冷蔵物と農産物を移し替えた結果、空となった通常用容器２１Ａを搬出し、第１戻しライン６８に合流する第２戻しライン９７が設けられている。これにより、空となった通常用容器２１Ａは、空となった冷凍用容器２１Ｂとともに、集品容器投入エリア１１を介してピッキングエリア１３へ戻されて再利用される。
集約エリア１７の作業者Ｈは、次の作業を実行する。なお、納品エリア毎（１オーダー；「売り場」毎）に割り付けられる通常用容器２１Ａの個数ｐは、少数、例えば、１個または２個とし、出荷先（店舗）（複数のオーダーに相当する）毎に集品する冷蔵物と農産物は、1つの通常用容器２１Ａに収納可能としている。
（１）第１集品ライン３１Ａにより集約エリア１７に搬送されてきている通常用容器２１Ａの第１ラベル２４により、出荷先（店舗）が同一の通常用容器２１Ａを確認し、納品エリア毎（「売り場」毎）の個数ｐを加算して出荷先の通常用容器２１Ａの総個数Ｐ（＝ｐ１＋ｐ２＋ｐ３…）を求め、搬送されてきている通常用容器２１Ａの数を確認する。
（２）総個数Ｐの通常用容器２１Ａが搬送されてきていることを確認すると、続けて、１つの通常用容器２１Ａを特定し、残りの（Ｐ−１）個の各通常用容器２１Ａから取り出した、冷蔵物と農産物が入ったビニール袋２３を第１ラベル２４が見えるように梱包し、前記特定した通常用容器２１Ａへ収納し、収納が終了すると、空きとなった残りの（Ｐ−１）個の通常用容器２１Ａを第１集品ライン３１Ａから取り出して、第２戻しライン９７へ投入する。
上記集約エリア１７の構成により、ピッキングエリア１３より搬出されてきた通常用容器２１Ａは、出荷先（店舗）毎に、すなわち複数のオーダーで特定される通常用容器２１Ａ毎に、集品された冷蔵物と農産物は、複数のオーダーを構成する通常用容器２１Ａ群の中の１つの通常用容器２１Ａに移し替えられ（集約され）、この１つの通常用容器２１Ａは、梱包エリア１５へ搬送される。そして、積付エリア１６では、集約エリア１７より搬出されてきた通常用容器２１Ａと、冷凍物搬送用容器（集約容器）２６が、同一のロボット７５を使用して出荷用台車７３，７４に積付けられる。
この集約エリア１７により、第１出荷用台車７３に積み付けられる通常用容器２１Ａの数を少なくすることができ、よって出荷する第１出荷用台車７３の台数を削減することが可能となり、搬送コストの削減を期待できる。
なお、通常用容器２１Ａ群の中の１つの通常用容器２１Ａに冷蔵物と農産物を移し替えているが、群を構成する個数より少ない個数（複数）の通常用容器２１Ａに移し替えるようにしてもよい。また予め通常用容器２１Ａより収納容量が大きい空の容器を用意し、複数のオーダーで特定される通常用容器２１Ａに集品されている冷蔵物と農産物を移し替えるようにすることも可能である。
【００６５】
また本実施の形態では、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂによりそれぞれ搬送されている冷凍用容器２１Ｂを分岐し、１本の分岐ライン６３に集めて１箇所の移載エリア１４へ搬送し、また２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂによりそれぞれ搬送されている通常用容器２１Ａを１本の第１集品ライン３１Ａへ合流させて梱包エリア１５へ搬送しているが、図１０に示すように、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂ毎に、冷凍物搬送容器投入エリア１２、移載エリア１４、梱包エリア１５、および積付エリア１６を設け、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂによりそれぞれ搬送されている集品容器２１毎に独立して、冷凍用容器２１Ｂを集約するようにすることもできる。このとき、集品ライン３１Ａ，３１Ｂにはそれぞれ、トラック別（あるいは搬送の方面別）に店舗（出荷先）が割り付けられ、割り付けた店舗の売り場（オーダー）に割り付けた集品容器２１（２１Ａ，２１Ｂ）がそれぞれに投入される。
また図１０に示すように、各移載エリア１６にそれぞれ備えられた戻しライン（空容器搬出ラインの一例）６８は合流されている。すなわち、各移載エリア１６において、集品された冷凍物（寄せ物品）を冷凍物搬送用容器（集約容器）２６に移し替えた結果、空となった冷凍用容器２１Ｂは、それぞれ搬出されて合流され、集品容器投入エリア１１を介してピッキングエリア１３へ戻されている。
このような構成により、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂによりそれぞれ、冷凍物（寄せ物品）の集品が終了した冷凍用容器２１Ｂは、分岐されて各移載エリア１４に搬送され、各移載エリア１４においてそれぞれ、店舗毎（複数のオーダーで特定される冷凍用容器２１Ｂ毎）に、集品された冷凍物が、特定の冷凍物搬送用容器（集約容器）２６に移し替えられ、各移載エリア１６においてそれぞれ、空となった冷凍用容器２１Ｂは戻しライン（空容器搬出ライン）６８により搬出され、これら戻しライン６８は合流され、空となった冷凍用容器２１Ｂは集品容器投入エリア１１を介してピッキングエリア１３に戻され、再利用される。
この構成のピッキング設備によれば、ピッキングエリア１３を共用でき、省スペース化、設備コストの低減化を図ることができるとともに、各ゾーンＺでは、作業者Ｈは、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂによりそれぞれ搬送されている集品容器２１に対してピッキング作業を行うことから、作業の待ち時間が少なくなり、ピッキング作業の効率を改善できる。
【００６６】
また本実施の形態では、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより集品容器２１を搬送しているが、１本の集品ラインにより搬送するようにしてもよい。すなわち、図１０に示す１本の集品ライン３１Ｂを無くし、集品ライン３１Ｂに連なる冷凍物搬送容器投入エリア１２、移載エリア１４、梱包エリア１５、および積付エリア１６を無くし、片方の１本の集品ライン３１Ａと、集品ライン３１Ａに連なる冷凍物搬送容器投入エリア１２、移載エリア１４、梱包エリア１５、および積付エリア１６を残した構成としてもよい。
この構成によれば、通常用容器２１Ａと冷凍用容器２１Ｂは、１本の集品ライン２１Ａにより搬送されて、集品が実行されることにより、通常用容器２１Ａと冷凍用容器２１Ｂの区別なく同じ集品ライン２１Ａにより集品され、通常物品である冷蔵物または農産物の集品作業に使用する搬送ライン（ピッキング設備）が不要となる。
【００６７】
また本実施の形態では、寄せ物品と通常物品を、商品２２のカテゴリー（冷凍物と、冷蔵物または農産物）により区分し、寄せ物品に区分される商品２２を寄せ用集品容器（冷凍用容器２１Ｂに相当）に集品し、通常物品に区分される商品２２を通常用集品容器（通常用容器２１Ａに相当）に集品しているが、多くの個人向けに、注文された商品２２を集品して出荷するピッキング設備では、次のように、寄せ物品と通常物品を区別し、寄せ用集品容器と通常用集品容器に集品するようにしてもよい。
すなわち、各個人を、個人対応（例えば、注文が大量にある個人対応）と、グループ対応（注文が比較的少量の個人をグループの１個人として取り扱う対応）に分け、寄せ物品を、グループ対応の個人から注文された商品２２とし、通常物品を、個人対応の個人から注文された商品２２に区別する。なお、前記グループは、例えば、トラック別（あるいは搬送の方面別）に行う。
そして、グループ対応の各個人にそれぞれ割り付けた寄せ用集品容器に、寄せ物品（グループ対応の個人から注文された商品２２）を集品するようにし、寄せ用集品容器に集品された商品２２を、グループ対応の集約容器（冷凍物搬送用容器２６に相当）に移し替えるようにする。また各個人にそれぞれ割り付けた通常用集品容器に、通常物品（個人から注文された商品２２）を集品するようにする。
このように、グループ対応の各個人から注文された比較的少量の商品２２は、グループ対応の集約容器に集約され、また個人対応の各個人から注文された大量の商品２２は、各個人に割り付けられた通常用集品容器に集品され、１台のロボット７５により出荷用台車７３，７４に段積みされ、出荷される。
【００６８】
また本実施の形態では、通常用集品容器（通常用容器２１Ａに相当）と寄せ用集品容器（冷凍用容器２１Ｂに相当）に、同じ断熱仕様のコンテナ（例えば、発泡スチロール製の箱）を使用しているが、通常用集品容器と寄せ用集品容器にそれぞれ別の仕様・種類の容器、例えば、通常用集品容器に折り畳み可能なコンテナを使用し、寄せ用集品容器に断熱仕様のコンテナを使用するようにしてもよい。また別の容器としては、段ボール箱が使用可能である。また集約容器（冷凍物搬送用容器２６に相当）として、集品容器２１と比較して容積が大きい（容積が異なる一例）冷凍物専用の容器を使用しているが、集約する商品２２が通常の環境でも変質しない商品であるとき、あるいは冷凍物であっても解凍が防げる環境で使用するときは、折り畳み可能なコンテナや段ボール箱を使用することも可能である。
【００６９】
また本実施の形態では、積付エリア１５では、出荷用台車７３，７４にそれぞれ、通常用容器２１Ａと冷凍物搬送用容器２６を段積みしているが、出荷用台車７３，７４に限ることはなく、パレット（台の一例）に段積みする（積み付ける）ようにしてもよい。また通常用容器２１Ａを第１出荷用台車７３に段積みし、冷凍物搬送用容器２６を第２出荷用台車７４に段積みしているが、トラック別（あるいは搬送の方面別）に、通常用容器２１Ａと冷凍物搬送用容器２６を混載することも可能である。
【００７０】
また本実施の形態では、集品ライン３１Ａ，３１Ｂ（搬送コンベヤ３７，３８）としてベルトコンベヤ装置を用いているが、一定経路に沿って、集品容器２１を搬送できる形式であればどのようなものでもよい。また集品ライン３１Ａ，３１Ｂは、連続搬送としているが、連続搬送とする代わりに、複数個の集品容器２１により群を形成し、群単位で、各ゾーンＺを間欠的に搬送する、所謂タクト搬送としてもよい。また第１集品ライン３１Ａの搬送面と第２集品ライン３１Ｂの搬送面を同じ高さに構成したり、第２集品ライン３１Ｂの搬送面を、第１集品ライン３１Ａ側に向かって下り傾斜状に構成したりすることもできる。
【００７１】
また本実施の形態では、ピッキングエリア１３の各ゾーンＺには、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。
また本実施の形態では、物品収納棚としてフローラック３２を使用しているが、商品２２または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
また本実施の形態では、出荷先（仕分け先）を店舗としているが、店舗に限ることはなく、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
また本実施の形態では、第１搬送コンベヤ３７と第１無端チェーン４１、第２搬送コンベヤ３８と第２無端チェーン４２をそれぞれ、同じ動力により駆動しているが、集品容器２１とプレートＰとが同期して移動する構成であればよく、第１搬送コンベヤ３７と第１無端チェーン４１、第２搬送コンベヤ３８と第２無端チェーン４２をそれぞれ、別の動力で駆動する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１１ 集品容器投入エリア
１２ 冷凍物搬送容器投入エリア
１３ ピッキングエリア
１４ 移載エリア
１５ 梱包エリア
１６ 積付エリア
１７ 集約エリア
２１ 集品容器
２１Ａ 通常用容器
２１Ｂ 冷凍用容器
２２ 商品
２４，２５，２８ ラベル
２６ 冷凍物搬送用容器
３０ 移載ライン
３１Ａ，３１Ｂ 集品ライン
３２ フローラック
６１ 分岐装置
６３ 分岐ライン
６５，６６ 貯留ゾーン
６７ 容器搬送ライン
６８，９７ 戻しライン
７１ 第１送りコンベヤ
７２ 第２送りコンベヤ
７５ ロボット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け先が割り付けられた集品容器を搬送しながら、仕分け先の注文に応じて物品の集品を行うピッキング設備およびピッキング方法、特に冷凍物を含む物品のピッキングに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の冷凍物のピッキング設備の一例が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に開示されたピッキング設備には、ほぼ０℃に温度管理されて冷蔵食品を冷蔵保管する冷蔵室と、ほぼ−２５℃に温度管理されて冷凍食品を冷凍保管する冷凍室と、０〜５℃に温度管理されて冷蔵室および冷凍室に隣接して配置された補充室と、補充室に隣接して配置された複数の集品棚室と、これら集品棚室群の外側に配置された集品室が備えられている。
前記集品棚室毎に、冷却手段と棚装置が設けられ、棚装置を、滑動式の物品受け部の上位側を補充室側に位置させて、補充室側から、冷蔵室より取り出した冷蔵食品や冷凍室より取り出した冷凍食品を補充可能に形成し、物品受け部の下位側から集品棚室外に物品を取り出し可能に構成している。また冷却手段からの冷気により、棚装置内にストレージ中の物品を冷却している。
そして、前記集品室内には、前記集品棚室群に間隔を置いて対向される状態でコンベヤが配設され、このコンベヤはタクト運転形式であって、ピッキング用の集品容器の搬送を行うように構成されている。
【０００３】
上記構成により、集品棚室の棚装置にストレージされている冷蔵食品または冷凍食品は、出荷データに基づいて下位側からオーダピッキングされ、たとえば購入者側へと出荷される。すなわち、各集品棚室にそれぞれ対応している作業者が、出荷データに基づいて物品を下位側からオーダピッキングしたのち、コンベヤ上の集品容器に入れる。その際に集品容器は、コンベヤによりタクト搬送され、その停止点において、適宜にオーダピッキングした冷蔵食品または冷凍食品が入れられる。そして所定の冷蔵食品または冷凍食品が入れられた集品容器が、たとえば購入者側へと出荷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３８９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のピッキング設備は、冷蔵食品または冷凍食品をオーダピッキングする冷蔵食品または冷凍食品のピッキング専用の設備であり、冷蔵食品、冷凍食品以外の他の食品のピッキングには、他のピッキング設備を設置する必要があり、よって設備コストが高くなり、過大な設備とならざるを得ないという問題があった。また２つの設備によりそれぞれ集品した集品容器を、出荷先、たとえば購入者毎にまとめる作業が必要となるために、出荷先にまとめる手間と時間が必要となるという問題があった。
【０００６】
また冷蔵食品または冷凍食品を集品する集品容器として、冷凍食品が解凍しないように保冷できる高価な専用保冷バックが必要であるが、集品用にこのような保冷バックを多く用意することは困難であり、また専用保冷バック自体の大きさが通常の集品容器、例えば、ダンボール箱と比較して大きいために、輸送に支障がでることがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、１本の搬送経路と棚設備で、冷凍物のような特定の物品と、それ以外の物品のピッキングを行うことができるピッキング設備およびピッキング方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、オーダーがそれぞれ割り付けられた各集品容器に対して、前記オーダーに応じて、前記物品収納部より物品を集品するピッキング作業を実行するピッキングエリアを備えたピッキング設備であって、前記物品収納部に収納される物品を、複数の前記オーダーに応じて集品され、その後１つの集約容器に集約することが予定されている寄せ物品と、前記寄せ物品ではない通常物品に区分し、前記ピッキングエリアを、前記集品容器を、前記寄せ物品に区分される物品を集品する寄せ用集品容器と、前記通常物品に区分される物品を集品する通常用集品容器とに区別して前記ピッキング作業を実行する構成とし、前記寄せ物品に区分される物品の集品が終了した前記寄せ用集品容器より、前記複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、集品された寄せ物品に区分される物品を、特定の前記集約容器に移し替える移載エリアと、前記ピッキングエリアより搬出されてきた通常用集品容器と、前記移載エリアより搬出されてきた前記集約容器を、同一の自動積み付け装置を使用して台または台車に積付け可能とする積付エリアとを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成によれば、寄せ物品に区分される物品の寄せ用集品容器へのピッキング作業と、通常物品に区分される物品の通常用集品容器へのピッキング作業が、同一のピッキングエリアで実行され、寄せ用集品容器は寄せ物品に区分される物品の集品が終了すると、移載エリアにおいて、複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、集品された物品が、特定の集約容器に移し替えられる。このように、寄せ物品に区分される物品と、通常物品に区分される物品のピッキング作業が、同一のピッキングエリアで実行されることにより、物品の区分別に物品のピッキング作業に使用する一方の集品ライン（ピッキング設備）が不要となる。また寄せ物品に区分される物品を集約容器に移し替えることにより、集約容器が有効に使用され、また搬送が容易となる。
そして、積付エリアにおいて、通常物品に区分される物品の集品が終了した通常用集品容器と、寄せ物品に区分される物品の移し替えが終了した集約容器は、同一の自動積み付け装置を使用して台または台車に積み付けられる。よって、作業者の負担が軽減されるとともに、自動積付を低い設備コストで、かつ省スペースで実行することが可能となる。
【００１０】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ピッキングエリアに、前記物品収納部に沿って、前記集品容器を搬送する２本の集品ラインを備え、前記ピッキングエリアを、前記集品容器を、前記寄せ用集品容器と通常用集品容器に区別して振り分けることなく、２本の集品ラインにより搬送しながら前記ピッキング作業を実行する構成としたことを特徴とするものである。
【００１１】
上記構成によれば、ピッキングエリアでは、寄せ用集品容器と通常用集品容器は区別されることなく、いずれも２本の集品ラインにより搬送されて、集品が実行される。よって、ピッキング作業の効率が良くなることが期待される。
【００１２】
また請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明であって、前記複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器を、前記２本の集品ラインへ振り分け、前記ピッキングエリアを、これら寄せ用集品容器を前記各集品ラインにより別々に搬送しながら前記ピッキング作業を実行する構成としたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、ピッキングエリアでは、複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器は、２本の集品ラインにより振り分けられて別々に移動されて集品されることにより、速く、しかも時間差なく集品が終了し、移載エリアでの、寄せ物品に区分される物品の移し替えが速やかに進行する。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ピッキングエリアに、前記物品収納部に沿って、前記集品容器を搬送する１本の集品ラインを備え、前記ピッキングエリアを、前記寄せ用集品容器および通常用集品容器を１本の集品ラインにより搬送しながら前記ピッキング作業を実行する構成としたことを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、ピッキングエリアでは、寄せ用集品容器および通常用集品容器は区別なく１本の集品ラインにより搬送されて、ピッキング作業が実行される。よって、通常物品に区分される物品の集品作業に使用する集品ライン（ピッキング設備）が不要となる。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、前記ピッキングエリアより搬出された前記寄せ用集品容器および通常用集品容器を搬送する第１搬送ラインと、前記第１搬送ラインより、前記寄せ用集品容器を前記移載エリアヘ分岐する分岐装置と、前記移載エリアより搬出された前記集約容器を、前記第１搬送ラインに沿って搬送する第２搬送ラインとを備え、前記自動積み付け装置は、前記分岐装置により分岐されずに第１搬送ラインにより搬送されてきた通常用集品容器と、前記第２搬送ラインにより搬送されてきた集約容器を前記台または台車に積み付けることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、ピッキングエリアより搬出された寄せ用集品容器および通常用集品容器は第１搬送ラインにより搬送され、寄せ用集品容器は分岐装置により第１搬送ラインから移載エリアヘ分岐され、また移載エリアより搬出された集約容器は、第１搬送ラインに沿って第２搬送ラインにより搬送される。そして、自動積み付け装置により、分岐装置により分岐されずに第１搬送ラインにより搬送されてきた通常用集品容器と、第２搬送ラインにより搬送されてきた集約容器は、台または台車に積み付けられる。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記ピッキングエリアより搬出されてきた通常用集品容器を、前記複数のオーダーで特定される通常用集品容器毎に、集品された通常物品を、１つの通常用集品容器に移し替える集約エリアと、前記移載エリアにおいて、集品された寄せ物品を前記集約容器に移し替えた結果、空となった前記寄せ用集品容器を搬出し、前記ピッキングエリアへ搬送する第１戻しラインと、前記集約エリアにおいて、集品された通常物品を前記１つの通常用集品容器に移し替えた結果、空となった前記通常用集品容器を搬出し、前記第１戻しラインに合流する第２戻しラインを備え、前記積付エリアは、前記集約エリアより搬出されてきた通常用集品容器と、前記集約容器を、同一の自動積み付け装置を使用して前記台または台車に積付け可能とすることを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、集約エリアにおいて、複数のオーダーで特定される通常用集品容器毎に、集品された通常物品に区分される物品は１つの通常用集品容器に移し替えられ、この１つの通常用集品容器は、自動積み付け装置を使用して台または台車に積付けられる。また空となった通常用集品容器は第２戻しラインにより搬出され、第１戻しラインに合流される。また移載エリアにおいて空となった寄せ用集品容器は第１戻しラインにより搬出され、第２戻しラインにより搬出されてきた通常用集品容器と合流され、ピッキングエリアに戻され、再利用される。
【００２０】
また請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ピッキングエリアに、前記物品収納部に沿って、前記集品容器を搬送する２本の集品ラインを備え、前記各集品ラインにそれぞれ、前記移載エリアを備え、前記各移載エリアにそれぞれ、移載エリアにおいて、集品された寄せ物品を前記集約容器に移し替えた結果、空となった前記寄せ用集品容器を搬出する空容器搬出ラインを備え、これら空容器搬出ラインは合流され、空となった前記寄せ用集品容器はピッキングエリアに戻されることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、寄せ物品に区分される物品の集品が終了した寄せ用集品容器は、２本の集品ラインよりそれぞれ分岐されて各移載エリアに搬送され、各移載エリアにおいて、複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、集品された物品が特定の集約容器に移し替えられる。また各移載エリアにおいてそれぞれ、空となった寄せ用集品容器は空容器搬出ラインにより搬出され、これら空容器搬出ラインは合流され、空となった寄せ用集品容器はピッキングエリアに戻され、再利用される。
【００２２】
また請求項８に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、オーダーがそれぞれ割り付けられた各集品容器に対して、前記オーダーに応じて、前記物品収納部より物品を集品するピッキング方法であって、前記物品収納部に収納される物品を、複数の前記オーダーに応じて集品され、その後１つの集約容器に集約することが予定されている寄せ物品と、前記寄せ物品ではない通常物品に区分し、前記集品容器を、前記寄せ物品に区分される物品を集品する寄せ用集品容器と、前記通常物品に区分される物品を集品する通常用集品容器に区別して、前記集品を実行し、前記寄せ用集品容器に対する集品が終了すると、前記複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、前記集品された寄せ物品に区分される物品を、特定の前記集約容器に移し替え、前記通常物品に区分される物品の集品が終了した前記通常用集品容器と、前記寄せ物品に区分される物品の移し替えが終了した前記集約容器とを、同一の自動積み付け装置を使用して台または台車に積み付けることを特徴とするものである。
【００２３】
上記方法によれば、寄せ物品に区分される物品の寄せ用集品容器へのピッキング作業と、通常物品に区分される物品の通常用集品容器へのピッキング作業が、実行され、寄せ用集品容器は寄せ物品に区分される物品の集品が終了すると、複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、集品された物品が、特定の集約容器に移し替えられる。
そして、通常物品に区分される物品の集品が終了した通常用集品容器と、寄せ物品に区分される物品の移し替えが終了した集約容器は、同一の積み付け装置を使用して台または台車に積み付けられる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のピッキング設備およびピッキング方法は、寄せ物品に区分される物品と通常物品に区分される物品のピッキング作業をともに、同一のピッキングエリアで実行できることにより、すなわち一つのピッキング設備で寄せ物品に区分される物品と通常物品に区分される物品を一緒にピッキング作業できることにより、物品の区分別に物品のピッキング作業に使用する一方のピッキング設備を不要にでき、また複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、集品された物品を集約容器に移し替えることにより、集約容器を有効に使用でき、搬送を容易にでき、さらに通常物品に区分される物品の集品が終了した通常用集品容器と、寄せ物品に区分される物品の移し替えが終了した集約容器は、同一の自動積み付け装置を使用して台または台車に積み付けられることにより、作業者の負担を軽減できるとともに、自動積付を低い設備コストで、かつ省スペースで実行することが可能となる、という効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図２】同ピッキング設備のピッキングエリアの概略平面図である。
【図３】同ピッキング設備のピッキングエリアの側面図である。
【図４】同ピッキング設備で使用するラベルを示す図であり、（ａ）は通常容器に取り付けられる第１ラベルの図、（ｂ）は、冷凍用容器に取り付けられる第２ラベルの図、（ｃ）は冷凍物搬送用容器に取り付けられる第３ラベルの図である。
【図５】同ピッキング設備の積付エリアに関する図であり、（ａ）はロボットの斜視図、（ｂ）は、通常容器が出荷用台車に段積みされた状態図、（ｃ）は冷凍物搬送用容器が出荷用台車に段積みされた状態図である。
【図６】同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。
【図７】同ピッキング設備における作業の流れを示す図である。
【図８】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の移載エリアの構成図である。
【図９】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明のピッキング設備は、複数の種類（カテゴリー；実施の形態では冷凍物、冷蔵物、および農産物の３つのカテゴリー）に区分される商品（物品の一例）を、店舗（仕分け先の一例）の注文データ（物品要求情報の一例）に応じて集品し、出荷するピッキング設備であり、図１に示すように、集品容器投入エリア１１と、冷凍物搬送容器投入エリア１２と、ピッキングエリア１３と、移載エリア１４と、梱包エリア１５と、積付エリア１６と、これらエリア間を接続する搬送ライン等から構成されている。
【００２７】
前記店舗から注文データは、店舗内の売り場毎に発注された、物品を特定する情報（例えば、物品名、物品コード等）と数量からなる複数のデータから構成され、各店舗からの注文データが揃うと、図６に示すように、全体ピッキングデータが形成され、ピッキング作業が開始される。また各店舗内の「売り場」毎の注文が、オーダーとして、後述する集品容器２１に割り付けられる。図６に示す全体ピッキングデータでは、店舗の売り場毎に、注文された物品が収納されたフローラック３２の間口３４（後述する）に、注文された数量が設定されている。なお、フローラック３２の各間口３４にはそれぞれ、予め特定の物品が割り付けられ収納されている。
またオーダーに応じて集品される３つのカテゴリーの商品（物品の一例）２２を、複数のオーダーに応じて集品され、その後１つの冷凍用搬送容器（集約容器の一例）に集約することが予定されている冷凍物（寄せ物品の一例）と、冷凍物以外の冷蔵物と農産物（寄せ物品ではない通常物品の一例）に区分している。また、集品容器２１を、冷凍物に区分される物品（以下、単に冷凍物と称す）を集品する冷凍用容器（寄せ用集品容器の一例）２１Ｂと、冷蔵物または農産物に区分される物品（以下、単に冷蔵物または農産物と称す）を集品する通常用容器（通常用集品容器の一例）２１Ａに区別している。
【００２８】
「集品容器投入エリア１１」；集品容器投入エリア１１は、前記オーダーが割り付けられ、オーダーに応じて集品された商品（物品の一例）２２を収納する集品容器２１を、後述する２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂへ投入するエリアである。前記集品容器２１は、断熱仕様のコンテナ（例えば、発泡スチロール製の箱）で形成され、それぞれ商品２２を収納するビニール袋２３が被されて各集品ライン３１Ａ，３１Ｂへ投入される。これら２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより、集品容器２１はピッキングエリア１３ヘ搬送される。
また各ビニール袋２３にはそれぞれ、第１ラベル２４または第２ラベル２５が取り付けられる。
【００２９】
第１ラベル２４は、図４（ａ）に示すように、集品された商品２２の出荷先（仕分け先；例えば、上記「店舗」名）と、商品２２が並べられる納品エリア（例えば、上記「売り場」のナンバー）と、集品される商品２２が冷凍物以外の商品（冷蔵物または農産物）２２であることを特定する容器名（上記、“通常用容器”）と、前記納品エリア用（１オーダー；「売り場」用）の冷蔵物または農産物を集品するために必要な集品容器２１の総個数ｐと、容器に順に付されるシリアル・ナンバー（１〜ｐ）と、前記出荷先および納品エリアを特定する第１バーコードが印刷されている。
第１ラベル２４は前記総個数ｐに合わせてｐ枚、発行され、これら第１ラベル２４に合わせてｐ個の集品容器２１が準備され、シリアル・ナンバーが異なる第１ラベル２４はそれぞれ集品容器２１のビニール袋２３に取り付けられ、第１ラベル２４が取り付けられることにより、集品容器２１は、冷蔵物または農産物を集品する上記通常用容器２１Ａとして取り扱いされる。
【００３０】
また第２ラベル２５は、図４（ｂ）に示すように、集品された商品２２の出荷先（仕分け先；例えば、上記「店舗」名）と、商品２２が並べられる納品エリア（例えば、上記「売り場」のナンバー）と、集品される商品２２が冷凍物であることを特定する容器名（上記“冷凍用容器”）と、前記納品エリア用（１オーダー；「売り場」用）の冷凍物を集品するに必要な集品容器２１の総個数ｍと、容器に順に付されるシリアル・ナンバー（１〜ｍ）と、前記出荷先および納品エリアを特定する第１バーコードと、冷凍用容器であることを特定する第２バーコードが印刷されている。
第２ラベル２５は前記総個数ｍに合わせてｍ枚、発行され、これら第２ラベル２５に合わせてｍ個の集品容器２１が準備され、シリアル・ナンバーが異なる第２ラベル２５はそれぞれ集品容器２１のビニール袋２３に取り付けられ、第２ラベル２５が取り付けられることにより、集品容器２１は、冷凍物を集品する上記冷凍用容器２１Ｂとして取り扱いされる。
【００３１】
そして、予め設定された出荷順（例えば、「店舗」および「売り場」順）に、売り場毎（オーダー毎）のｐ個の通常用容器２１Ａおよびｍ個の冷凍用容器２１Ｂが、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂへほぼ均等となるように振り分けられ、投入される。これにより、店舗（複数のオーダーの一例）毎の冷凍用容器２１Ｂは、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより振り分けられて別々に搬送され、後述するピッキング作業が実行される。特に、通常用容器２１Ａおよび冷凍用容器２１Ｂが１本の集品ライン３１Ａまたは３１Ｂへ集中されて投入されることはない。
【００３２】
「冷凍物搬送容器投入エリア１２」；冷凍物搬送容器投入エリア１２は、集品容器２１と比較して容積が大きい（容積が異なる一例）冷凍物専用の冷凍物搬送用容器２６を、搬送する移載ライン３０へ投入するエリアである。前記冷凍物搬送用容器２６は断熱仕様で保冷効果に優れた蓋付きの箱（例えば、Ｚパック）で形成され、それぞれ商品２２を収納するビニール袋２７が被されて移載ライン３０へ投入される。移載ライン３０により、冷凍物搬送用容器２６は、移載エリア１４へ搬送される。
また各ビニール袋２７にはそれぞれ、第３ラベル２８が取り付けられる。
【００３３】
第３ラベル２８は、図４（ｃ）に示すように、集品された商品２２の出荷先（仕分け先；例えば、上記「店舗」名）と、冷凍用容器２１Ｂに集品された冷凍物を冷凍物搬送用容器２６へ移載する冷凍用容器２１Ｂの個数Ｑ（後述する）と、前記出荷先を特定する第３バーコードが印刷されている。
そして、予め設定された出荷順（例えば、店舗順）に、移載ライン３０へ投入される。
【００３４】
「ラベル２４，２５，２８の発行」；上記第１ラベル２４と第２ラベル２５と第３ラベル２８の印刷データは、前記注文データにより次の手順により形成され、ラベルプリンタ等により印刷・発行される。
（１）．まずオーダー（各店舗内の「売り場」の注文）毎に、注文された商品２２を、冷凍物と冷凍物以外に分類する。
（２）．オーダー毎（「売り場」毎）に、分類された注文の冷凍物および数量と、予め設定された各冷凍物の容積に基づいて、注文された全冷凍物の集品に必要な容積（全容積）を求め、この全容積を、予め設定された集品容器２１に収納可能な商品２２の容積により除算して、注文の冷凍物を集品するために必要な集品容器２１（冷凍用容器２１Ｂ）の個数ｍを求める。これにより、オーダー毎に、前記第２ラベル２５の発行に必要な集品容器２１の総個数ｍが求められ、図４（ｂ）に示す、オーダーの店舗名および売り場のナンバーと、“冷凍用容器”の文字列と、集品容器２１の総個数ｍと、第１バーコードと、第２バーコードからなる第２ラベル２５の印刷データが形成されて、例えばラベルプリンタへ出力され、シリアル・ナンバーが異なるｍ枚の第２ラベル２５が発行される。またｍ個の冷凍用容器２１Ｂにはそれぞれ、オーダーの商品（冷凍物）２２が振り分けられて、各冷凍用容器２１Ｂに集品される冷凍物とその数量が設定される。
（３）．オーダー毎（「売り場」毎）に、分類された注文の冷凍物以外の商品（冷蔵物または農産物）２２および数量と、各冷凍物以外の商品２２の容積に基づいて、注文された全冷凍物以外の商品２２の集品に必要な容積（全容積）を求め、この全容積を、集品容器２１に収納可能な商品２２の容積により除算して、注文の冷凍物以外の商品２２を集品するために必要な集品容器２１（通常用容器２１Ａ）の個数ｐを求める。これにより、オーダー毎に、前記第１ラベル２４の発行に必要な集品容器２１の総個数ｐが求められ、図４（ａ）に示す、オーダーの店舗名および売り場のナンバーと、“通常用容器”の文字列と、集品容器２１の総個数ｐと、第１バーコードからなる第１ラベル２４の印刷データが形成されて、例えばラベルプリンタへ出力され、シリアル・ナンバーが異なるｐ枚の第１ラベル２４が発行される。またｐ個の通常用容器２１Ａにはそれぞれ、オーダーの冷凍物以外の商品２２が振り分けられて、各通常用容器２１Ａに集品される冷凍物以外の商品２２とその数量が設定される。
（４）オーダー毎（「売り場」毎）に求められた注文の冷凍物を集品する集品容器２１の個数ｍを、店舗毎（複数のオーダー毎の一例）まとめて加算し、店舗毎に、冷凍物を集品する冷凍用容器２１Ｂの総数Ｑを求める。これにより、店舗毎に、前記第３ラベル２８の発行に必要な冷却用容器２１Ｂの総個数Ｑが求められ、図４（ｃ）に示す、オーダーの店舗名と、冷却用容器２１Ｂの総個数Ｑと、第３バーコードからなる第３ラベル２８の印刷データが形成されて、例えばラベルプリンタへ出力され、第３ラベル２８が発行される。
【００３５】
「ピッキングゾーン１３」；ピッキングゾーン１３は、図１〜図３に示すように、集品される商品２２が保管されるストレージラインＡと、集品容器投入エリア１１から投入された各集品容器２１を連続搬送する前記集品ライン３１Ａ，３１Ｂからなる集品ラインＢ（第１搬送ラインの一例）とから構成され、ストレージラインＡおよび集品ラインＢには、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺが設定されており、各ゾーンＺにおいて、集品ラインＢにより連続搬送されてくる各集品容器２１に対して、ストレージラインＡに格納された商品２２をピッキングするピッキング作業（集品作業）を実行するように構成され、ピッキング作業を行う作業者Ｈが１人ずつ配置される。以下、作業者Ｈが配置され、商品２２をピッキングする担当のゾーンＺを、自ゾーンＺと称する。
【００３６】
「ストレージラインＡ」；前記ストレージラインＡは、フローラック（物品収納棚）３２から構成され、フローラック３２は、それぞれ１種類｛１品目（あるいは物品を収納した収納箱）｝の商品２２が収納される間口３４（物品収納部の一例）を複数備え、複数の間口３４（本実施の形態では、３段×５列の１５個）毎に前記ゾーンＺが形成されている。また各間口３４の前面にはそれぞれ、取出す商品２２の数量を表示する数量表示器３５Ａとランプ部を有する完了押釦スイッチ３５Ｂとから構成された間口表示器３５が設けられ、さらにゾーンＺ毎に、ゾーンＺ内のピッキング対象となる商品２２が収納される間口３４の段を表示するランプを、段毎に備えたベイ表示器３６が設けられている。
作業者Ｈは、このベイ表示器３６の表示によりピッキング対象の商品２２が収納される間口３４の段数を特定し、各間口表示器３５の表示に従って、間口３４から商品２２をピッキングして集品容器２１に投入する。
またストレージラインＡの設置エリアは、０〜５℃に温度管理されている。
【００３７】
「集品ラインＢ」；前記集品ライン３１Ａ，３１Ｂの中で、第１集品ライン３１Ａはフローラック３２側に配置され、第２集品ライン３１Ｂは、第１集品ライン３１Ａと平行に、且つフローラック３２より奥側に配置され、図３に示すように、第２集品ライン３１Ｂの搬送面は、第１集品ライン３１Ａの搬送面より高く構成されている。また集品ラインＢの設置エリアは、ほぼ１０℃に温度管理されている。
【００３８】
前記第１集品ライン３１Ａは、ベルトコンベヤ装置からなる第１搬送コンベヤ３７と、第１搬送コンベヤ３７と同期して駆動される第１プレート搬送部３９とから構成され、また同様に前記第２集品ライン３１Ｂは、ベルトコンベヤ装置からなる第２搬送コンベヤ３８と、第２搬送コンベヤ３８と同期して駆動される第２プレート搬送部４０とから構成されている。
前記第１プレート搬送部３９と第２プレート搬送部４０はそれぞれ、各搬送コンベヤ３７，３８に同期してコンベヤによる集品容器２１の搬送方向へ駆動される無端チェーン４１，４２と、これら無端チェーン４１，４２に一定間隔毎に取り付けられたプレートＰ（識別手段）等から構成され、各プレートＰにはそれぞれ、集品容器２１を特定するためのナンバーが印字されている（表示されている）。
そして、搬送コンベヤ３７，３８にはそれぞれ、一定間隔で移動するプレートＰに合わせて集品容器２１が投入される。このとき、各プレートＰのナンバーに、それぞれオーダーが割り付けられた集品容器２１が割り付けられる。
【００３９】
また集品ラインＢには、ゾーンＺ毎にそれぞれ、拡大表示器４４（識別符号表示手段）と、テープスイッチ４５（完了入力手段）と、第１追跡表示部４６（表示手段）と、第２追跡表示部４７（表示手段）とが備えられている。
【００４０】
「テープスイッチ４５」；前記テープスイッチ４５は、長尺状のスイッチであり、第１集品ライン３１Ａに沿って、第１プレート搬送部３９の側方外方（フローラック側）に設けられている。
【００４１】
「追跡表示部４６，４７」；第１追跡表示部４６は、第１プレート搬送部３９とテープスイッチ４５との間に上方に向けて設けられ、複数のガイドランプにより構成される。第１追跡表示部４６は、第１集品ライン３１ＡによりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器２１のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器２１が搬送されてくると、第１追跡表示部４６を構成するガイドランプのうち集品容器２１の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器２１の移動に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
また第２追跡表示部４７は、第２プレート搬送部４０の上方位置に前方に向けて設けられ、複数のガイドランプにより構成される。第２追跡表示部４７は、第２集品ライン３１ＢによりゾーンＺ内に順次搬入されてくる集品容器２１のうちピッキング対象（物品を投入する対象）となる集品容器２１が搬送されてくると、第２追跡表示部４７を構成するガイドランプのうち集品容器２１の集品容器長（搬送方向の長さ）に相当する個数分を単位として、集品容器２１の移動に追従して順次点灯して作業者Ｈに報知する。
【００４２】
「拡大表示器４４」；拡大表示器４４は、第１集品ライン３１Ａおよび第２集品ライン３１Ｂを搬送される集品容器２１に対してピッキング作業を行うようゾーンＺの作業者Ｈに指示を行う装置であり、図１〜図３に示すように、ゾーンＺの上流側で、第１集品ライン３１Ａおよび第２集品ライン３１Ｂの上方に支持部材４９に支持されて設けられる。
拡大表示器４４には、現在ピッキング作業対象となっている集品容器２１に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報を表示する投入表示部５１が備えられ、さらに、集品ライン３１Ａ，３１Ｂ毎に、次にピッキング対象となっている集品容器２１に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報を表示する第１先行投入表示部５６と、次の次にピッキング対象となっている集品容器２１に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報を表示する第２先行投入表示部５７と、さらに次にピッキング対象となっている集品容器２１に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報を表示する第３先行投入表示部５８と、さらに次にピッキング対象となっている集品容器２１に対応するプレートＰのナンバーと移動しているゾーンＺの情報を表示する第４先行投入表示部５９が備えられている。
【００４３】
また投入表示部５１、第１先行投入表示部５６、第２先行投入表示部５７、第３先行投入表示部５８、および第４先行投入表示部５９にはそれぞれ、集品容器２１に対応するプレートＰのナンバーを表示する番号表示部６０ＡとゾーンＺの情報を色で表示するランプ部６０Ｂとが備えられている。ランプ部６０Ｂは赤色のとき、対象の集品容器２１が自ゾーンＺに位置し、橙色のとき隣接する１または２上流のゾーンＺに位置し、緑色のとき隣接する３以上の上流のゾーンＺに位置することが表示される。
作業者Ｈは、ピッキング対象の集品容器２１を、拡大表示器４４、第１追跡表示部４６、第２追跡表示部４７の各表示により特定することができる。
【００４４】
またピッキングエリア１３では、各ゾーンＺ毎に、各ゾーンＺに集品容器投入エリア１１より店舗および売り場順に投入されてくる集品容器２１（２１Ａ，２１Ｂ）に対して、前記全体ピッキングデータに基づいて、各間口３４から集品される商品２２とその数量が求められ、各ゾーンＺ毎に、ゾーンＺの最も下流に移動している１台の集品容器２１に対してピッキング作業を実行できるように、拡大表示器４４、各間口表示器３５、ベイ表示器３６、第１追跡表示部４６、第２追跡表示部４７の各表示が制御される。また拡大表示器４４には、以降にピッキング作業対象となる集品容器２１の情報が表示される。
【００４５】
ゾーンＺに配置された作業者Ｈのピッキング作業を説明する。
ゾーンＺに配置された作業者Ｈは、拡大表示器４４の表示と、各間口表示器３５およびベイ表示器３６の表示と、第１追跡表示部４６または第２追跡表示部４７の表示に基づいて、ゾーンＺ内のフローラック３２の各間口３４と集品容器２１との間で、間口３４に収納された商品２２のピッキング作業を行う。
【００４６】
すなわち、拡大表示器４４の表示を確認し、ランプ部６０Ｂが点滅している投入表示部５１の番号表示部６０ＡのプレートＰのナンバーと、ランプ部６０Ｂのランプの色を確認する。すなわち、確認したプレートＰのナンバーに対応する集品容器２１へピッキング作業を行うことを確認し、ランプ部６０Ｂの色により、ピッキング作業の対象となる集品容器２１の現在位置を確認する。赤色のとき自ゾーンＺに位置し、橙色のとき隣接する１または２上流のゾーンＺに位置し、緑色のとき隣接する３以上の上流のゾーンＺに位置していると判断できる。
また拡大表示器４４の先行投入表示部５６〜５９の表示により、以降にピッキング作業対象となる集品容器２１のプレートＰのナンバーとその位置（ゾーンＺ）を確認でき、作業の時間の配分を判断できる。
【００４７】
続いて、ベイ表示器３６の表示と各間口表示器３５の表示に基づいて、前記集品容器２１へ投入する商品２２を間口３４より取り出して、取り出す毎に、間口表示器３５の完了押釦スイッチ３５Ｂを押し、間口表示器３５の表示の消灯を確認して、確認した集品容器２１へ投入する。そして、全ての商品２２の投入が終了すると、テープスイッチ４５を押し、対象の集品容器２１に対するピッキング作業を終了する。
【００４８】
このように、作業者Ｈは、拡大表示器４４に表示されるプレートＰのナンバーの表示に基づいて、ピッキング作業を行うため、集品容器２１の搬送位置に関わらず、集品容器２１へ商品２２を投入することができる。
また対象の集品容器２１が自ゾーンＺに位置しているとき、集品容器２１の移動にしたがって、対象の集品容器２１を移動している追跡表示部４６，４７のガイドランプ群が移動しながら点滅するので、このガイドランプ群によりピッキング作業対象の集品容器２１を確実に確認できる。
【００４９】
「冷凍用容器２１Ｂの分岐」；ピッキングエリア１３においてピッキング作業が終了した通常用容器２１Ａおよび冷凍用容器２１Ｂは、ピッキングエリア１３より２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより搬出され、このとき、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂへ投入された売り場毎のｐ個の通常用容器２１Ａおよびｍ個の冷凍用容器２１Ｂはほぼまとまって順に搬出される。続いて冷凍用容器２１Ｂかどうかが判断され、冷凍用容器２１Ｂと判断されると、各集品ライン３１Ａ，３１Ｂからそれぞれ分岐され、移載エリア１４へ搬送される。すなわち、図１に示すように、各集品ライン３１Ａ，３１Ｂにはそれぞれ、ピッキングエリア１３の下流に集品容器２１の分岐装置６１が備えられ、この分岐装置６１の上流に冷凍用容器２１Ｂの第２ラベル２５の第２バーコードを読み取るバーコードリーダ６２が備えられ、バーコードリーダ６２により第２ラベル２５の第２バーコードを読み取られると、各分岐装置６１が駆動されるように構成されている。
上記構成により、冷凍用容器２１Ｂに対する集品が終了すると、売り場毎にｍ個の冷凍用容器２１Ｂがほぼまとまって順に各集品ライン３１Ａ，３１Ｂから各分岐装置６１により分岐され、分岐された冷凍用容器２１Ｂは分岐ライン６３に集められて移載エリア１４へ搬送される。
また分岐装置６１の下流では、第２集品ライン３１Ｂは第１集品ライン３１Ａと合流され、１本の搬送ラインとなって、冷凍物以外の商品２２を集品した通常用容器２１Ａは、梱包エリア１５へ搬送される。
【００５０】
「移載エリア１４」；移載エリア１４には、図１に示すように、分岐ライン６３により売り場毎（オーダー毎）に順に搬送されてきた冷凍用容器２１Ｂを貯留するフリーコンベヤからなる第１貯留ゾーン６５と、移載ライン３０により搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６を貯留するフリーコンベヤからなる第２貯留ゾーン６６が設けられている。
移載エリア１４の作業者Ｈは、次の作業を実行する。
【００５１】
（１）第１貯留ゾーン６５に貯留された冷凍用容器２１Ｂの第２ラベル２５により、出荷先（店舗）が同一の冷凍用容器２１Ｂを確認して集め、納品エリア毎（「売り場」毎）の個数ｍを加算して出荷先の冷凍用容器２１Ｂの総個数Ｍ（＝ｍ１＋ｍ２＋ｍ３…）を求める。
（２）続けて、第２貯留ゾーン６６に貯留された冷凍物搬送用容器２６の第３ラベル２８により、出荷先と、冷凍用容器２１Ｂの個数Ｑを確認し、出荷先が同一で、Ｍ＝Ｑであることを確認すると、この冷凍物搬送用容器２６を、前記Ｍ個の冷凍用容器２１Ｂより冷凍物を取り出して投入する容器と認識する。
（３）続いて、Ｍ個の各冷凍用容器２１Ｂから取り出した、冷凍物入りのビニール袋２３を第２ラベル２５が見えるように梱包し、冷凍物搬送用容器２６へ収納し、収納が終了すると、容器搬送ライン（第２搬送ラインの一例）６７へ投入し、空きとなったｍ個の冷凍用容器２１Ｂを戻しライン６８へ投入する。
【００５２】
上記移載エリア１４の構成により、冷凍物の集品が終了し、各集品ライン３１Ａ，３１Ｂから各分岐装置６１により分岐されて分岐ライン６３により搬送されてきた冷凍用容器２１Ｂは、出荷先（店舗）で特定される冷凍用容器２１Ｂ毎に、集品された冷凍物が、保冷効果を有する冷凍物搬送用容器２６に移し替えられ（集約され）、移し替えが終了した冷凍物搬送用容器２６は容器搬送ライン６７により梱包エリア１５へ搬送され、一方、空となった冷凍用容器２１Ｂは、戻りライン６８により集品容器投入エリア１１へ搬送され、集品容器２１として再使用される。
また容器搬送ライン６７の下流部は、集品ライン３１Ａに沿って敷設されている。
【００５３】
「梱包エリア１５」；梱包エリア１５では、第１集品ライン３１Ａに合流されて搬送されてきた冷凍物以外の商品２２を集品した通常用容器２１Ａは、梱包エリア１５の作業者Ｈにより、ビニール袋２３の第１ラベル２４が、通常用容器２１Ａの側方へ貼り付けられ、続いてビニール袋２３は梱包され、蓋が被され、蓋はバンド等により通常用容器２１Ａにしっかりと固定され、終了すると積付エリア１６へ搬送される。
また容器搬送ライン６７により搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６は、その蓋が閉じられ開くことがないようにバンド等によりしっかりと固定され、終了すると積付エリア１６へ搬送される。
【００５４】
「積付エリア１６」；積付エリア１６には、図１に示すように、梱包エリア１５より第１集品ライン３１Ａにより搬送されてきた通常用容器２１Ａを順に貯留するアキュムレーションコンベヤからなる第１送りコンベヤ７１と、梱包エリア１５より容器搬送ライン６７により搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６を順に貯留するアキュムレーションコンベヤからなる第２送りコンベヤ７２と、第１送りコンベヤ７１の終端に搬送されてきた通常用容器２１Ａを図５（ｂ）に示すように、出荷先別およびトラック別（あるいは搬送の方面別）に第１出荷用台車（台車の一例）７３に段積みし（例えば、１段が４個で５段に段積みし）、また第２送りコンベヤ７２の終端に搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６を図５（ｃ）に示すように、トラック別（あるいは搬送の方面別）に第２出荷用台車（台車の一例）７４に段積みする（例えば、１段が２個で３段に段積みする）１台のロボット（自動積み込み装置の一例）７５が備えられている。
また第１送りコンベヤ７１の終端に搬送されてきた通常用容器２１Ａの第１ラベル２４の第１バーコードを確認するバーコードリーダ７６と、第２送りコンベヤ７２の終端に搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６の第３ラベル２８の第３バーコードを確認するバーコードリーダ７７が設けられている。
【００５５】
そして、ロボット７５には、予め、出荷先別およびトラック別（あるいは搬送の方面別）に、通常用容器２１Ａの個数と、冷凍物搬送用容器２６の個数が設定されており、１台のロボット７５により、バーコードリーダ７６により認識される通常用容器２１Ａの出荷先に基づいて、通常用容器２１Ａを出荷先別およびトラック別（あるいは搬送の方面別）に第１出荷用台車７３に段積みし、またバーコードリーダ７７により認識される冷凍物搬送用容器２６の出荷先に基づいて、冷凍物搬送用容器２６をトラック別（あるいは搬送の方面別）に第２出荷用台車７４に段積みし、段積みが終了すると終了が報知されるよう構成とされている。なお、出荷用台車７３または７４への段積みが異なる通常用容器２１Ａと冷凍物搬送用容器２６は、所定の箇所に仮置するようにされる。
積付エリア１６の作業者Ｈは、ロボット７５から終了の報知があると、出荷用台車７３または７４を搬送し、空の出荷用台車７３または７４を再設置する。
【００５６】
ロボット７５の一例を、図５（ａ）に示す。このロボット７５は、通常用容器２１Ａまたは冷凍物搬送用容器２６を積み付けるために、先端に特殊なハンド８１を装着しており、このハンド８１は、その先端部の幅がサイズが最も小さい通常用容器２１Ａの短尺方向の横幅以下となるように設計され、また先端にダンパー付き６パッドの吸着部８２を有し、この吸着部８２はアクチュエータ８３により、９０度回転可能とされて、どのような姿勢でも、通常用容器２１Ａまたは冷凍物搬送用容器２６を段積み可能とされている。またハンド８１にはＣＣＤカメラ８４が下向きに取り付けられ、第１出荷用台車７３上の通常用容器２１Ａの並び、また第２出荷用台車７４上の冷凍物搬送用容器２６の並びを認識できるように構成されている。また普通照明と比較して強い光を発光するストロボ８５が斜め下向きに取り付けられている。
【００５７】
上記積付エリア１６の構成により、ピッキングエリア１３より梱包エリア１５を介して第１集品ライン３１Ａにより搬送されてきた、冷凍物以外に区分される商品２２を集品した通常用容器２１Ａと、移載エリア１４より梱包エリア１５を介して容器搬送ライン６７により搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６とはそれぞれ、同一の１台のロボット（自動積み付け装置）７５を使用して出荷用台車７３，７４に積み付け可能とされる。
また上記移載エリア１４と梱包エリア１５と積付エリア１６の設置エリアは、ほぼ１０℃に温度管理されている。
【００５８】
上記ピッキング設備の構成による作業の手順を、図７に示す。
図７に示すように、まずピッキングエリア１３において、通常用容器２１Ａと冷凍用容器２１Ｂは集品容器として同等に扱われ、同一オーダーのｐ個の通常用容器２１Ａとｍ個の冷凍用容器２１Ｂはそれぞれ均等に集品ライン３１Ａと集品ライン３１Ｂに振り分けられ、同一の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにおいて搬送されながら、通常用容器２１Ａには冷蔵物または農産物が集品され、冷凍用容器２１Ｂには冷凍物が集品される。
続いて、ピッキングエリア１３における集品が終了すると、冷凍用容器２１Ｂは、集品ライン３１Ａ，３１Ｂから分岐され、移載エリア１４において店舗（複数のオーダー）で特定される冷凍用容器２１Ｂ毎に、集品された冷凍物が、保冷効果を有する冷凍物搬送用容器２６に移し替えられ、容器搬送ライン６７により搬送される。
分岐されなかった通常用容器２１Ａは、集品ライン３１Ａに集約されて搬送され、梱包エリア１５において梱包されて積付エリア１６に搬送される。
また冷凍物搬送用容器２６は容器搬送ライン６７により搬送され、梱包エリア１５において梱包されて積付エリア１６に搬送される。
続いて積付エリア１６において、冷凍物以外の冷蔵物または農産物を集品した通常用容器２１Ａと冷凍物搬送用容器２６とはそれぞれ、同一のロボット（積み付け装置）７５を使用して出荷用台車７３，７４に積み付けられ、出荷される。
【００５９】
以上のように本実施の形態によれば、冷凍物に区分される商品２２を集品する冷凍用容器２１Ｂは、冷凍物以外に区分される商品２２を集品する通常用容器２１Ａとともに、同一の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより搬送されることにより、集品作業を同一搬送ライン（集品ライン）により実行でき、すなわち一つの搬送ライン（ピッキング設備）で冷凍物と冷凍物以外の商品２２を一緒にピッキング作業でき、よって商品２２の区分別に搬送ライン（ピッキング設備）を設けることを不要にでき、設置コストを低減できる。また集品が終了すると、出荷先（仕分け先）で特定される冷凍用容器２１Ｂ毎に集品された冷凍物は、専用の冷凍物搬送用容器２６に移し替えられることにより、高価な冷凍物搬送用容器２６を有効に使用でき、また搬送を容易にでき、出荷後に解凍して品質が落ちることを回避できる。
【００６０】
また本実施の形態によれば、積付エリア１６において、集品ライン３１Ａにより搬送されてきた通常用容器２１Ａと、容器搬送ライン６７により搬送されてきた冷凍物搬送用容器２６を、同一の１台のロボット（積み付け装置）７５を使用して出荷用台車７３，７４に積み付けることにより、出荷先毎に容器２１Ａ，２６をまとめる作業を不要にでき、作業者の負担を軽減でき、さらに自動積付を低い設備コストで、かつ省スペースで実行できる。
【００６１】
また本実施の形態によれば、通常用容器２１Ａと冷凍用容器２１Ｂは、いずれも２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより連続搬送されて、集品が実行されることにより、ピッキング作業の効率を向上させることができる。
また本実施の形態によれば、同一オーダーの冷凍用容器２１Ｂは、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂによりにより振り分けられて別々に移動されて集品されることにより、速く、しかも時間差なく集品を終了でき、移載エリア１４での、冷凍物の移し替えを速やかに進めることができる。
また本実施の形態によれば、移載エリア１４において空となった冷凍用容器２１Ｂは、戻しライン６８により集品容器投入エリア１１を介してピッキングエリア１３に戻されることにより、再利用することができる。
【００６２】
また本実施の形態によれば、ストレージラインＡの設置エリアが０〜５℃に温度管理されることにより、冷凍物の一時的な保管が可能であり、集品ラインＢの設置エリアが、ほぼ１０℃に温度管理されることにより、作業者は、極度に防寒する必要がなくなり、作業性を向上できる。なお、冷凍物はこの１０℃のエリアを移動しても解凍する前に専用の冷凍物搬送用容器２６に移し替えられることにより、品質低下を避けることができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、移載エリア１４において、作業者Ｈが、冷凍用容器２１Ｂの第２ラベル２５の出荷先（店舗名）を見て、出荷先毎に冷凍用容器２１Ｂを集めて、第２ラベル２５に表示された個数ｍを確認して、間違えることがないように、店舗で特定される冷凍物搬送用容器２６へ投入しているが、作業者Ｈの負担を軽減するために、図８に示すように、移載エリア１４を構成することもできる。すなわち、分岐ライン６３に沿って分岐ライン６３により搬送されてきた冷凍用容器２１Ｂの第２ラベル２５の第１バーコードを読み取るバーコードリーダ９１を配置し、このバーコードリーダ９１の下流に、分岐装置９２を配置し、分岐装置９２により分岐された冷凍用容器２１Ｂを搬送する第２分岐ライン９３を設け、バーコードリーダ９１により読み取った第１バーコードの出荷先（店舗）のデータを判断して、分岐装置９２を駆動して、１店舗の冷凍用容器２１Ｂを分岐ライン６３の終端部に搬送し、次の店舗の冷凍用容器２１Ｂを第２分岐ライン９３の終端部に搬送するように、店舗順に交互に、冷凍用容器２１Ｂを分岐ライン６３と第２分岐ライン９３に振り分けるように構成している。また同一の分岐ライン６３または第２分岐ライン９３へ、次の店舗の冷凍用容器２１Ｂを振り分けるとき、分岐装置９２を使用して間隔を空けるようにしている。また分岐ライン６３と第２分岐ライン９３の終端にそれぞれ、冷凍物搬送用容器２６に取り付ける第３ラベル２８を発行するラベルプリンタ９４，９５を配置し、また空の冷凍物搬送用容器２６を貯留している。前記第３ラベル２８の印刷データは、バーコードリーダ９１により読み取った第１バーコードの店舗の情報と、予め設定された、前記求めた店舗毎の冷凍用容器２１Ｂの総個数Ｑとから形成され、バーコードリーダ９１により第１バーコードを読み取ったタイミング、あるいは分岐装置９２により冷凍用容器２１Ｂが振り分けられたタイミングで、ラベルプリンタ９４，９５へ出力され、第３ラベル２８が発行される。
分岐ライン６３と第２分岐ライン９３の終端部にはそれぞれ作業者Ｈが配置されており、移載作業が実行される。すなわち、ラベルプリンタ９４または９５により発行された第３ラベル２８を空の冷凍物搬送用容器２６に取り付け、続いて分岐ライン６３または第２分岐ライン９３に搬送されてきた冷凍用容器２１Ｂの第２ラベル２５により、出荷先（店舗）を確認して、各冷凍用容器２１Ｂから取り出した、冷凍物入りのビニール袋２３を第２ラベル２５が見えるように梱包し、冷凍物搬送用容器２６へ収納し、収納が終了すると、容器搬送ライン６７へ投入し、また空きとなった冷凍用容器２１Ｂを戻しライン６８へ投入する。このような構成により、作業者Ｈの負担を軽減することができる。
【００６４】
また本実施の形態では、冷凍用容器（寄せ用集品容器の一例）２１Ｂへ集品された冷凍物（寄せ物品の一例）のみを冷凍用搬送容器（集約容器の一例）に集約しているが、複数のオーダーに応じて集品された冷凍物以外の冷蔵物と農産物（寄せ物品ではない通常物品の一例）を、集約するようにすることもできる。このとき、図９に示すように、第１集品ライン３１Ａと第２集品ライン３１Ｂの合流地点の下流で、梱包エリア１５の上流に、第１集品ライン３１Ａにより搬送されてくる通常用容器２１Ａを集約する、すなわち通常用容器２１Ａ群の中の１つの通常用容器２１Ａに冷蔵物と農産物を移し替える集約エリア１７を設ける。また通常用容器２１Ａ群の中の１つの通常用容器２１Ａに冷蔵物と農産物を移し替えた結果、空となった通常用容器２１Ａを搬出し、第１戻しライン６８に合流する第２戻しライン９７が設けられている。これにより、空となった通常用容器２１Ａは、空となった冷凍用容器２１Ｂとともに、集品容器投入エリア１１を介してピッキングエリア１３へ戻されて再利用される。
集約エリア１７の作業者Ｈは、次の作業を実行する。なお、納品エリア毎（１オーダー；「売り場」毎）に割り付けられる通常用容器２１Ａの個数ｐは、少数、例えば、１個または２個とし、出荷先（店舗）（複数のオーダーに相当する）毎に集品する冷蔵物と農産物は、1つの通常用容器２１Ａに収納可能としている。
（１）第１集品ライン３１Ａにより集約エリア１７に搬送されてきている通常用容器２１Ａの第１ラベル２４により、出荷先（店舗）が同一の通常用容器２１Ａを確認し、納品エリア毎（「売り場」毎）の個数ｐを加算して出荷先の通常用容器２１Ａの総個数Ｐ（＝ｐ１＋ｐ２＋ｐ３…）を求め、搬送されてきている通常用容器２１Ａの数を確認する。
（２）総個数Ｐの通常用容器２１Ａが搬送されてきていることを確認すると、続けて、１つの通常用容器２１Ａを特定し、残りの（Ｐ−１）個の各通常用容器２１Ａから取り出した、冷蔵物と農産物が入ったビニール袋２３を第１ラベル２４が見えるように梱包し、前記特定した通常用容器２１Ａへ収納し、収納が終了すると、空きとなった残りの（Ｐ−１）個の通常用容器２１Ａを第１集品ライン３１Ａから取り出して、第２戻しライン９７へ投入する。
上記集約エリア１７の構成により、ピッキングエリア１３より搬出されてきた通常用容器２１Ａは、出荷先（店舗）毎に、すなわち複数のオーダーで特定される通常用容器２１Ａ毎に、集品された冷蔵物と農産物は、複数のオーダーを構成する通常用容器２１Ａ群の中の１つの通常用容器２１Ａに移し替えられ（集約され）、この１つの通常用容器２１Ａは、梱包エリア１５へ搬送される。そして、積付エリア１６では、集約エリア１７より搬出されてきた通常用容器２１Ａと、冷凍物搬送用容器（集約容器）２６が、同一のロボット７５を使用して出荷用台車７３，７４に積付けられる。
この集約エリア１７により、第１出荷用台車７３に積み付けられる通常用容器２１Ａの数を少なくすることができ、よって出荷する第１出荷用台車７３の台数を削減することが可能となり、搬送コストの削減を期待できる。
なお、通常用容器２１Ａ群の中の１つの通常用容器２１Ａに冷蔵物と農産物を移し替えているが、群を構成する個数より少ない個数（複数）の通常用容器２１Ａに移し替えるようにしてもよい。また予め通常用容器２１Ａより収納容量が大きい空の容器を用意し、複数のオーダーで特定される通常用容器２１Ａに集品されている冷蔵物と農産物を移し替えるようにすることも可能である。
【００６５】
また本実施の形態では、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂによりそれぞれ搬送されている冷凍用容器２１Ｂを分岐し、１本の分岐ライン６３に集めて１箇所の移載エリア１４へ搬送し、また２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂによりそれぞれ搬送されている通常用容器２１Ａを１本の第１集品ライン３１Ａへ合流させて梱包エリア１５へ搬送しているが、図１０に示すように、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂ毎に、冷凍物搬送容器投入エリア１２、移載エリア１４、梱包エリア１５、および積付エリア１６を設け、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂによりそれぞれ搬送されている集品容器２１毎に独立して、冷凍用容器２１Ｂを集約するようにすることもできる。このとき、集品ライン３１Ａ，３１Ｂにはそれぞれ、トラック別（あるいは搬送の方面別）に店舗（出荷先）が割り付けられ、割り付けた店舗の売り場（オーダー）に割り付けた集品容器２１（２１Ａ，２１Ｂ）がそれぞれに投入される。
また図１０に示すように、各移載エリア１６にそれぞれ備えられた戻しライン（空容器搬出ラインの一例）６８は合流されている。すなわち、各移載エリア１６において、集品された冷凍物（寄せ物品）を冷凍物搬送用容器（集約容器）２６に移し替えた結果、空となった冷凍用容器２１Ｂは、それぞれ搬出されて合流され、集品容器投入エリア１１を介してピッキングエリア１３へ戻されている。
このような構成により、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂによりそれぞれ、冷凍物（寄せ物品）の集品が終了した冷凍用容器２１Ｂは、分岐されて各移載エリア１４に搬送され、各移載エリア１４においてそれぞれ、店舗毎（複数のオーダーで特定される冷凍用容器２１Ｂ毎）に、集品された冷凍物が、特定の冷凍物搬送用容器（集約容器）２６に移し替えられ、各移載エリア１６においてそれぞれ、空となった冷凍用容器２１Ｂは戻しライン（空容器搬出ライン）６８により搬出され、これら戻しライン６８は合流され、空となった冷凍用容器２１Ｂは集品容器投入エリア１１を介してピッキングエリア１３に戻され、再利用される。
この構成のピッキング設備によれば、ピッキングエリア１３を共用でき、省スペース化、設備コストの低減化を図ることができるとともに、各ゾーンＺでは、作業者Ｈは、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂによりそれぞれ搬送されている集品容器２１に対してピッキング作業を行うことから、作業の待ち時間が少なくなり、ピッキング作業の効率を改善できる。
【００６６】
また本実施の形態では、２本の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより集品容器２１を搬送しているが、１本の集品ラインにより搬送するようにしてもよい。すなわち、図１０に示す１本の集品ライン３１Ｂを無くし、集品ライン３１Ｂに連なる冷凍物搬送容器投入エリア１２、移載エリア１４、梱包エリア１５、および積付エリア１６を無くし、片方の１本の集品ライン３１Ａと、集品ライン３１Ａに連なる冷凍物搬送容器投入エリア１２、移載エリア１４、梱包エリア１５、および積付エリア１６を残した構成としてもよい。
この構成によれば、通常用容器２１Ａと冷凍用容器２１Ｂは、１本の集品ライン２１Ａにより搬送されて、集品が実行されることにより、通常用容器２１Ａと冷凍用容器２１Ｂの区別なく同じ集品ライン２１Ａにより集品され、通常物品である冷蔵物または農産物の集品作業に使用する搬送ライン（ピッキング設備）が不要となる。
【００６７】
また本実施の形態では、寄せ物品と通常物品を、商品２２のカテゴリー（冷凍物と、冷蔵物または農産物）により区分し、寄せ物品に区分される商品２２を寄せ用集品容器（冷凍用容器２１Ｂに相当）に集品し、通常物品に区分される商品２２を通常用集品容器（通常用容器２１Ａに相当）に集品しているが、多くの個人向けに、注文された商品２２を集品して出荷するピッキング設備では、次のように、寄せ物品と通常物品を区別し、寄せ用集品容器と通常用集品容器に集品するようにしてもよい。
すなわち、各個人を、個人対応（例えば、注文が大量にある個人対応）と、グループ対応（注文が比較的少量の個人をグループの１個人として取り扱う対応）に分け、寄せ物品を、グループ対応の個人から注文された商品２２とし、通常物品を、個人対応の個人から注文された商品２２に区別する。なお、前記グループは、例えば、トラック別（あるいは搬送の方面別）に行う。
そして、グループ対応の各個人にそれぞれ割り付けた寄せ用集品容器に、寄せ物品（グループ対応の個人から注文された商品２２）を集品するようにし、寄せ用集品容器に集品された商品２２を、グループ対応の集約容器（冷凍物搬送用容器２６に相当）に移し替えるようにする。また各個人にそれぞれ割り付けた通常用集品容器に、通常物品（個人から注文された商品２２）を集品するようにする。
このように、グループ対応の各個人から注文された比較的少量の商品２２は、グループ対応の集約容器に集約され、また個人対応の各個人から注文された大量の商品２２は、各個人に割り付けられた通常用集品容器に集品され、１台のロボット７５により出荷用台車７３，７４に段積みされ、出荷される。
【００６８】
また本実施の形態では、通常用集品容器（通常用容器２１Ａに相当）と寄せ用集品容器（冷凍用容器２１Ｂに相当）に、同じ断熱仕様のコンテナ（例えば、発泡スチロール製の箱）を使用しているが、通常用集品容器と寄せ用集品容器にそれぞれ別の仕様・種類の容器、例えば、通常用集品容器に折り畳み可能なコンテナを使用し、寄せ用集品容器に断熱仕様のコンテナを使用するようにしてもよい。また別の容器としては、段ボール箱が使用可能である。また集約容器（冷凍物搬送用容器２６に相当）として、集品容器２１と比較して容積が大きい（容積が異なる一例）冷凍物専用の容器を使用しているが、集約する商品２２が通常の環境でも変質しない商品であるとき、あるいは冷凍物であっても解凍が防げる環境で使用するときは、折り畳み可能なコンテナや段ボール箱を使用することも可能である。
【００６９】
また本実施の形態では、積付エリア１５では、出荷用台車７３，７４にそれぞれ、通常用容器２１Ａと冷凍物搬送用容器２６を段積みしているが、出荷用台車７３，７４に限ることはなく、パレット（台の一例）に段積みする（積み付ける）ようにしてもよい。また通常用容器２１Ａを第１出荷用台車７３に段積みし、冷凍物搬送用容器２６を第２出荷用台車７４に段積みしているが、トラック別（あるいは搬送の方面別）に、通常用容器２１Ａと冷凍物搬送用容器２６を混載することも可能である。
【００７０】
また本実施の形態では、集品ライン３１Ａ，３１Ｂ（搬送コンベヤ３７，３８）としてベルトコンベヤ装置を用いているが、一定経路に沿って、集品容器２１を搬送できる形式であればどのようなものでもよい。また集品ライン３１Ａ，３１Ｂは、連続搬送としているが、連続搬送とする代わりに、複数個の集品容器２１により群を形成し、群単位で、各ゾーンＺを間欠的に搬送する、所謂タクト搬送としてもよい。また第１集品ライン３１Ａの搬送面と第２集品ライン３１Ｂの搬送面を同じ高さに構成したり、第２集品ライン３１Ｂの搬送面を、第１集品ライン３１Ａ側に向かって下り傾斜状に構成したりすることもできる。
【００７１】
また本実施の形態では、ピッキングエリア１３の各ゾーンＺには、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ゾーンＺに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。
また本実施の形態では、物品収納棚としてフローラック３２を使用しているが、商品２２または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。
また本実施の形態では、出荷先（仕分け先）を店舗としているが、店舗に限ることはなく、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
また本実施の形態では、第１搬送コンベヤ３７と第１無端チェーン４１、第２搬送コンベヤ３８と第２無端チェーン４２をそれぞれ、同じ動力により駆動しているが、集品容器２１とプレートＰとが同期して移動する構成であればよく、第１搬送コンベヤ３７と第１無端チェーン４１、第２搬送コンベヤ３８と第２無端チェーン４２をそれぞれ、別の動力で駆動する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１１ 集品容器投入エリア
１２ 冷凍物搬送容器投入エリア
１３ ピッキングエリア
１４ 移載エリア
１５ 梱包エリア
１６ 積付エリア
１７ 集約エリア
２１ 集品容器
２１Ａ 通常用容器
２１Ｂ 冷凍用容器
２２ 商品
２４，２５，２８ ラベル
２６ 冷凍物搬送用容器
３０ 移載ライン
３１Ａ，３１Ｂ 集品ライン
３２ フローラック
６１ 分岐装置
６３ 分岐ライン
６５，６６ 貯留ゾーン
６７ 容器搬送ライン
６８，９７ 戻しライン
７１ 第１送りコンベヤ
７２ 第２送りコンベヤ
７５ ロボット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、オーダーがそれぞれ割り付けられた各集品容器に対して、前記オーダーに応じて、前記物品収納部より物品を集品するピッキング作業を実行するピッキングエリアを備えたピッキング設備であって、
前記物品収納部に収納される物品を、複数の前記オーダーに応じて集品され、その後１つの集約容器に集約することが予定されている寄せ物品と、前記寄せ物品ではない通常物品に区分し、
前記ピッキングエリアを、前記集品容器を、前記寄せ物品に区分される物品を集品する寄せ用集品容器と、前記通常物品に区分される物品を集品する通常用集品容器とに区別して前記ピッキング作業を実行する構成とし、
前記寄せ物品に区分される物品の集品が終了した前記寄せ用集品容器より、前記複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、集品された寄せ物品に区分される物品を、特定の前記集約容器に移し替える移載エリアと、
前記ピッキングエリアより搬出されてきた通常用集品容器と、前記移載エリアより搬出されてきた前記集約容器を、同一の自動積み付け装置を使用して台または台車に積付け可能とする積付エリアと
を備えること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記ピッキングエリアに、前記物品収納部に沿って、前記集品容器を搬送する２本の集品ラインを備え、
前記ピッキングエリアを、前記集品容器を、前記寄せ用集品容器と通常用集品容器に区別して振り分けることなく、２本の集品ラインにより搬送しながら前記ピッキング作業を実行する構成としたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器を、前記２本の集品ラインへ振り分け、前記ピッキングエリアを、これら寄せ用集品容器を前記各集品ラインにより別々に搬送しながら前記ピッキング作業を実行する構成としたこと
を特徴とする請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記ピッキングエリアに、前記物品収納部に沿って、前記集品容器を搬送する１本の集品ラインを備え、
前記ピッキングエリアを、前記寄せ用集品容器および通常用集品容器を１本の集品ラインにより搬送しながら前記ピッキング作業を実行する構成としたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記ピッキングエリアより搬出された前記寄せ用集品容器および通常用集品容器を搬送する第１搬送ラインと、
前記第１搬送ラインより、前記寄せ用集品容器を前記移載エリアヘ分岐する分岐装置と、
前記移載エリアより搬出された前記集約容器を、前記第１搬送ラインに沿って搬送する第２搬送ラインと
を備え、
前記自動積み付け装置は、前記分岐装置により分岐されずに第１搬送ラインにより搬送されてきた通常用集品容器と、前記第２搬送ラインにより搬送されてきた集約容器を前記台または台車に積み付けること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記ピッキングエリアより搬出されてきた通常用集品容器を、前記複数のオーダーで特定される通常用集品容器毎に、集品された通常物品を、１つの通常用集品容器に移し替える集約エリアと、
前記移載エリアにおいて、集品された寄せ物品を前記集約容器に移し替えた結果、空となった前記寄せ用集品容器を搬出し、前記ピッキングエリアへ搬送する第１戻しラインと、
前記集約エリアにおいて、集品された通常物品を前記１つの通常用集品容器に移し替えた結果、空となった前記通常用集品容器を搬出し、前記第１戻しラインに合流する第２戻しライン
を備え、
前記積付エリアは、前記集約エリアより搬出されてきた通常用集品容器と、前記集約容器を、同一の自動積み付け装置を使用して前記台または台車に積付け可能とすること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項７】
前記ピッキングエリアに、前記物品収納部に沿って、前記集品容器を搬送する２本の集品ラインを備え、
前記各集品ラインにそれぞれ、前記移載エリアを備え、
前記各移載エリアにそれぞれ、移載エリアにおいて、集品された寄せ物品を前記集約容器に移し替えた結果、空となった前記寄せ用集品容器を搬出する空容器搬出ラインを備え、
これら空容器搬出ラインは合流され、空となった前記寄せ用集品容器はピッキングエリアに戻されること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項８】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、オーダーがそれぞれ割り付けられた各集品容器に対して、前記オーダーに応じて、前記物品収納部より物品を集品するピッキング方法であって、
前記物品収納部に収納される物品を、複数の前記オーダーに応じて集品され、その後１つの集約容器に集約することが予定されている寄せ物品と、前記寄せ物品ではない通常物品に区分し、
前記集品容器を、前記寄せ物品に区分される物品を集品する寄せ用集品容器と、前記通常物品に区分される物品を集品する通常用集品容器に区別して、前記集品を実行し、
前記寄せ用集品容器に対する集品が終了すると、前記複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、前記集品された寄せ物品に区分される物品を、特定の前記集約容器に移し替え、
前記通常物品に区分される物品の集品が終了した前記通常用集品容器と、前記寄せ物品に区分される物品の移し替えが終了した前記集約容器とを、同一の積み付け装置を使用して台または台車に積み付けること
を特徴とするピッキング方法。
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、オーダーがそれぞれ割り付けられた各集品容器に対して、前記オーダーに応じて、前記物品収納部より物品を集品するピッキング作業を実行するピッキングエリアを備えたピッキング設備であって、
前記物品収納部に収納される物品を、複数の前記オーダーに応じて集品され、その後１つの集約容器に集約することが予定されている寄せ物品と、前記寄せ物品ではない通常物品に区分し、
前記ピッキングエリアを、前記集品容器を、前記寄せ物品に区分される物品を集品する寄せ用集品容器と、前記通常物品に区分される物品を集品する通常用集品容器とに区別して前記ピッキング作業を実行する構成とし、
前記寄せ物品に区分される物品の集品が終了した前記寄せ用集品容器より、前記複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、集品された寄せ物品に区分される物品を、特定の前記集約容器に移し替える移載エリアと、
前記ピッキングエリアより搬出されてきた通常用集品容器と、前記移載エリアより搬出されてきた前記集約容器を、同一の自動積み付け装置を使用して台または台車に積付け可能とする積付エリアと
を備えること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記ピッキングエリアに、前記物品収納部に沿って、前記集品容器を搬送する２本の集品ラインを備え、
前記ピッキングエリアを、前記集品容器を、前記寄せ用集品容器と通常用集品容器に区別して振り分けることなく、２本の集品ラインにより搬送しながら前記ピッキング作業を実行する構成としたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器を、前記２本の集品ラインへ振り分け、前記ピッキングエリアを、これら寄せ用集品容器を前記各集品ラインにより別々に搬送しながら前記ピッキング作業を実行する構成としたこと
を特徴とする請求項２に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記ピッキングエリアに、前記物品収納部に沿って、前記集品容器を搬送する１本の集品ラインを備え、
前記ピッキングエリアを、前記寄せ用集品容器および通常用集品容器を１本の集品ラインにより搬送しながら前記ピッキング作業を実行する構成としたこと
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記ピッキングエリアより搬出された前記寄せ用集品容器および通常用集品容器を搬送する第１搬送ラインと、
前記第１搬送ラインより、前記寄せ用集品容器を前記移載エリアヘ分岐する分岐装置と、
前記移載エリアより搬出された前記集約容器を、前記第１搬送ラインに沿って搬送する第２搬送ラインと
を備え、
前記自動積み付け装置は、前記分岐装置により分岐されずに第１搬送ラインにより搬送されてきた通常用集品容器と、前記第２搬送ラインにより搬送されてきた集約容器を前記台または台車に積み付けること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記ピッキングエリアより搬出されてきた通常用集品容器を、前記複数のオーダーで特定される通常用集品容器毎に、集品された通常物品を、１つの通常用集品容器に移し替える集約エリアと、
前記移載エリアにおいて、集品された寄せ物品を前記集約容器に移し替えた結果、空となった前記寄せ用集品容器を搬出し、前記ピッキングエリアへ搬送する第１戻しラインと、
前記集約エリアにおいて、集品された通常物品を前記１つの通常用集品容器に移し替えた結果、空となった前記通常用集品容器を搬出し、前記第１戻しラインに合流する第２戻しライン
を備え、
前記積付エリアは、前記集約エリアより搬出されてきた通常用集品容器と、前記集約容器を、同一の自動積み付け装置を使用して前記台または台車に積付け可能とすること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のピッキング設備。
【請求項７】
前記ピッキングエリアに、前記物品収納部に沿って、前記集品容器を搬送する２本の集品ラインを備え、
前記各集品ラインにそれぞれ、前記移載エリアを備え、
前記各移載エリアにそれぞれ、移載エリアにおいて、集品された寄せ物品を前記集約容器に移し替えた結果、空となった前記寄せ用集品容器を搬出する空容器搬出ラインを備え、
これら空容器搬出ラインは合流され、空となった前記寄せ用集品容器はピッキングエリアに戻されること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項８】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、オーダーがそれぞれ割り付けられた各集品容器に対して、前記オーダーに応じて、前記物品収納部より物品を集品するピッキング方法であって、
前記物品収納部に収納される物品を、複数の前記オーダーに応じて集品され、その後１つの集約容器に集約することが予定されている寄せ物品と、前記寄せ物品ではない通常物品に区分し、
前記集品容器を、前記寄せ物品に区分される物品を集品する寄せ用集品容器と、前記通常物品に区分される物品を集品する通常用集品容器に区別して、前記集品を実行し、
前記寄せ用集品容器に対する集品が終了すると、前記複数のオーダーで特定される寄せ用集品容器毎に、前記集品された寄せ物品に区分される物品を、特定の前記集約容器に移し替え、
前記通常物品に区分される物品の集品が終了した前記通常用集品容器と、前記寄せ物品に区分される物品の移し替えが終了した前記集約容器とを、同一の積み付け装置を使用して台または台車に積み付けること
を特徴とするピッキング方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２０７５６９（Ｐ２０１１−２０７５６９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７６５００（Ｐ２０１０−７６５００）
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３０日（２０１０．３．３０）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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