ブリスター包装機
【課題】チェーンクリップコンベアにて包装用フィルムを搬送するブリスター包装機において、金型の交換作業に要する時間の短縮化を図り、作業効率の飛躍的向上を図る。
【解決手段】容器フィルムはチェーンクリップコンベア１１によりその長手方向に沿って搬送される。ブリスター包装機１０は、容器フィルムの搬送経路に沿ってポケット部形成手段、充填手段、シール手段及び打抜手段１５を備える。チェーンクリップコンベア１１の手前側と奥側とには、壁状のフレーム１８，１９が固設されている。打抜手段１５は、ブリスターフィルム１６をパック単位で打抜くべく、上型３１及び下型３２を備える。上型３１には打抜刃３３が設けられ、下型３２には開口３４が形成されている。手前側のフレーム１８は、主としてブリスター包装機１０の正面壁を構成する。そのフレーム１８の上面１８ａは、打抜手段１５が停止した状態での下型３２の下面よりも下側に位置する。
【解決手段】容器フィルムはチェーンクリップコンベア１１によりその長手方向に沿って搬送される。ブリスター包装機１０は、容器フィルムの搬送経路に沿ってポケット部形成手段、充填手段、シール手段及び打抜手段１５を備える。チェーンクリップコンベア１１の手前側と奥側とには、壁状のフレーム１８，１９が固設されている。打抜手段１５は、ブリスターフィルム１６をパック単位で打抜くべく、上型３１及び下型３２を備える。上型３１には打抜刃３３が設けられ、下型３２には開口３４が形成されている。手前側のフレーム１８は、主としてブリスター包装機１０の正面壁を構成する。そのフレーム１８の上面１８ａは、打抜手段１５が停止した状態での下型３２の下面よりも下側に位置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスター包装機に係り、特に、帯状の包装用フィルムの両側がクリップチェーンコンベアで搬送されるよう構成されたブリスター包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブリスターパック（ブリスターシート）を製造するに際しては、ブリスター包装機が用いられる。ブリスター包装機の最上流側では、帯状の包装用フィルムがロール状に巻回されている。ロール状に巻回された包装用フィルムは、下流側に向けて搬送されるようになっており、包装用フィルムの搬送経路に沿って、ポケット部形成手段、充填手段、シール手段、打抜・切断手段が順に配設されている。ポケット部形成手段においては、被充填物（ワーク）を収容するためのポケット部が成形される。続く充填手段においては、前記ポケット部にワークが投入、充填される。さらにシール手段においては、容器フィルムのうちポケット部が形成されていない領域（フランジ部分）に、アルミニウム等からなるカバーフィルムが取着される。そして、打抜・切断手段では、打抜き、或いは、切断によって最終製品たるブリスターパックが切り離される。
【０００３】
ところで、上記ブリスターパックが、錠剤を充填してなるＰＴＰシートの如く、比較的小さいポケット部を有するものである場合と、電子部品、電子機器、食品、医療機器等の如く比較的大きいポケット部を有するものである場合とでは、ブリスター包装機の構成上大きな相違がある。すなわち、前者の場合には、ポケット部が比較的小さいため、帯状の包装用フィルムを各種搬送用ローラに掛けられた上で、該ローラが回転駆動されることにより包装用フィルムが搬送される。この場合において、ローラの外周面にはポケット部を収容する収容凹部が形成されており、該収容凹部にポケット部が収容されることによってポケット部が潰れてしまうといった事態の防止が図られるとともに、ポケット部の位置検出などにも利用される。
【０００４】
一方、後者の場合、つまり、比較的大きいポケット部を有するブリスターパックを製造しようとした場合、ローラに収容凹部を形成できない等の事情より、所謂チェーンクリップコンベアを用いることが多い。チェーンクリップコンベアは、無端状のチェーンと、該チェーンに対し所定間隔毎に設けられたクリップとを備えている。そして、帯状の包装用フィルムの両側がクリップで把持された状態でチェーンが移動されることで、包装用フィルムが搬送させられる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１４７５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したチェーンクリップコンベアにて包装用フィルムを搬送するタイプのブリスター包装機において、上述したポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段等の各種加工手段は、金型を備えている。金型としては、包装用フィルムを挟むようにして上型と下型とからなっており、これらのうち少なくとも一方が上下動させられることで、各種加工が施される。より具体的には、ポケット部形成手段ではポケット部が成形され、シール手段ではカバーフィルムが取着され、打抜・切断手段ではブリスターパックが打ち抜かれたり切断されたりする。そして、品種が替わる場合には、金型も別のものに交換される。
【０００６】
しかしながら、従来では、金型の交換に際し、上型、下型いずれに関しても着脱スペースが制限されており、大がかりなリフタ等を用いて上型や下型を上方から吊り上げたりしなければならなかった。そのため、金型の交換に著しく時間がかかり、作業効率の低下を招いていた。また特に、打抜・切断手段に代表されるように、上型と下型との位置合わせの精度が要求される場合には、上型と下型とがアッセンブリ化されたダイセットの状態で設置されているものもある。この場合、上型と下型とを分断させる作業も必要となる。また、一旦分断させてしまうと、再度の位置合わせ（組付）作業に著しい時間と技量を要することとなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、チェーンクリップコンベアにて包装用フィルムを搬送するよう構成されたブリスター包装機において、金型の交換作業に要する時間の短縮化を図るとともに、作業効率の飛躍的向上を図ることのできるブリスター包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００９】
手段１．帯状の包装用フィルムの両側を把持した状態で、当該包装用フィルムをその長手方向に搬送可能なチェーンクリップコンベアと、
前記チェーンクリップコンベアの手前側と奥側とに位置する壁状のフレームと、
前記包装用フィルムに対し、所定の加工を施すための加工手段とを備え、
前記加工手段は、前記包装用フィルムの上側に設けられた上型と、前記包装用フィルムの下側に設けられた下型とを備えたブリスター包装機において、
前記チェーンクリップコンベアの手前側に位置するフレームの上面を、前記加工手段が停止した状態での前記下型の下面よりも下側に位置するよう構成したことを特徴とするブリスター包装機。
【００１０】
上記手段１によれば、包装用フィルムの上側に設けられた上型と、包装用フィルムの下側に設けられた下型とを備えた加工手段により、チェーンクリップコンベアにて搬送される包装用フィルムに対し、所定の加工が施される。手段１では、チェーンクリップコンベアの手前側に位置するフレームの上面が、加工手段停止状態での下型の下面よりも下側に位置する。このため、上型、下型を交換しようとした場合、フレームが邪魔にならず、手前側から、上型、下型を出し入れすることが可能となる。このため、大がかりなリフタ等を用いて上型や下型を上方から吊り上げたりしなければならなかった従来技術とは異なり、作業時間の著しい短縮、作業効率の飛躍的な向上を図ることができる。また、比較的低い位置で交換作業を行うことができるため、上方の空間をさほど意識しなくて済む。そのため、スペース面でもメリットが大きく、安全面での貢献度も大きい。
【００１１】
手段２．前記壁状のフレームは、前記長手方向に沿って連続して延びていることを特徴とする手段１に記載のブリスター包装機。
【００１２】
手段２によれば、壁状のフレームが長手方向に沿って連続して延びている。つまり、所定間隔毎に支柱が立設されることでフレームが構成されている場合とは異なり、より安定性が増す。特に、フレームによって加工手段が支持されるような場合には、加工手段をより安定的に支持することができる。一方で、支柱が立設されることでフレームが構成されている場合のような隙間がないため、隙間から上型等を出し入れするということは想定し得ない。この点、チェーンクリップコンベアの手前側に位置するフレームの上面が、加工手段停止状態での下型の下面よりも下側に位置するため、たとえ上記隙間がなくとも、上型、下型を手前側から出し入れすることができる。
【００１３】
手段３．前記フレームに対し、前記加工手段を吊下状態で支持固定したことを特徴とする手段１又は２に記載のブリスター包装機。
【００１４】
手段３によれば、加工手段が、フレームに対し吊下状態で支持固定される。このため、フレーム上に載置固定される場合に比べて、加工手段を極力低い位置にて支持固定することができる。結果として、加工手段が高く位置する場合の不具合（例えば、メンテナンス作業が行いにくくなったり、安全面での工夫が必要になる等）を抑制でき、また、下部スペースの有効活用を図ることができる。
【００１５】
手段４．少なくとも前記手前側に位置するフレームの上方を開閉可能に覆う開閉カバーを設けるとともに、
前記フレーム及び開閉カバーにより、前記加工手段及びチェーンクリップコンベアを外部からほぼ隔絶可能としたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００１６】
手段４によれば、フレーム及び開閉カバーにより、加工手段及びチェーンクリップコンベアが外部からほぼ隔絶されうる。このため、埃等の異物侵入を極力抑制できる。一方で、このように隔絶可能とした場合、上型等の交換のためのスペースは制限されがちとなるのであるが、本手段では、開閉カバーを開状態とすることで、容易に上型等の出し入れ作業を行うことができる。かかる意味で、異物侵入を抑制しつつ型交換時の作業性向上を図ることができるという効果を一挙に奏しうる。
【００１７】
手段５．前記上型及び下型はアッセンブリとして構成され、当該アッセンブリごと、前記手前側に位置するフレームの手前側から着脱可能としたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００１８】
手段５によれば、上型及び下型がアッセンブリとして構成されている場合であっても、当該アッセンブリごと、手前側に位置するフレームの手前側から着脱可能となっている。このため、上型及び下型とをばらばらにする作業、逆に、組み立てる作業等をなくすことができる。特に、一旦ばらばらとなった両型を精度良く組み立てるには熟練した技能を要するケースも多いが、本手段ではそのような懸念も無用となる。
【００１９】
手段６．前記包装用フィルムに対し、ポケット部を形成するためのポケット部形成手段と、
前記ポケット部に被充填物を充填し収容する充填手段と、
前記容器フィルムのうち前記ポケット部が形成されていない領域に、カバーフィルムを取着するシール手段と、
打抜き、又は、切断によってブリスターパックを切離可能な打抜・切断手段とを備え、
前記加工手段は、前記ポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段のうち少なくとも１つであることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００２０】
手段６のように、加工手段としては、ポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段などが挙げられる。これらはいずれも上型及び下型を具備しうるものである。
【００２１】
手段７．帯状の包装用フィルムの両側を把持した状態で、当該包装用フィルムをその長手方向に搬送可能なチェーンクリップコンベアと、
前記チェーンクリップコンベアの手前側と奥側とに位置する壁状のフレームと、
前記包装用フィルムに対し、所定の加工を施すための加工手段とを備え、
前記加工手段は、前記包装用フィルムの上側に設けられた上型と、前記包装用フィルムの下側に設けられた下型とを備えたブリスター包装機において、
前記チェーンクリップコンベアの手前側に位置するフレームの上面を、前記加工手段が停止した状態での前記下型の下面よりも下側に位置するよう構成し、
前記チェーンクリップコンベアの手前側においては、前記上型及び下型を繋ぎ、前記上型及び下型のうち少なくとも一方の接触離間方向への移動をガイドするガイドポストを設け、
前記チェーンクリップコンベアの奥側においては、前記上型又は下型の一方に、他方に向けて延びる位置決めピンを設けるとともに、他方には前記位置決めピンに対向し前記上型及び下型のうち少なくとも一方の接触方向への移動に際し前記位置決めピンが挿通されるガイド孔を設け、
前記加工手段が停止した状態では前記位置決めピンとガイド孔とが離間し、当該位置決めピンとガイド孔との間の高さ位置に前記チェーンクリップコンベアが位置するよう構成したことを特徴とするブリスター包装機。
【００２２】
手段７によれば、基本的には、上記手段１と同様の作用効果が奏される。また、チェーンクリップコンベアの手前側に設けられたガイドポストにより、上型及び下型が繋がれ、上型及び下型のうち少なくとも一方の接触離間方向への移動がガイドされる。さらに、チェーンクリップコンベアの奥側においては、上型又は下型の一方に、他方に向けて延びる位置決めピンが設けられ、他方には位置決めピンに対向し上型及び下型のうち少なくとも一方の接触方向への移動に際し位置決めピンが挿通されるガイド孔が設けられる。つまり、奥側では、ガイドポストに代えて位置決めピンにより、上型及び下型のうち少なくとも一方の接触離間方向への移動がガイドされる。そして、加工手段が停止した状態では位置決めピンとガイド孔とが離間し、当該位置決めピンとガイド孔との間の高さ位置にチェーンクリップコンベアが位置するよう構成することで、チェーンクリップコンベアを取り外したりすることなく、上型及び下型を繋いだままの状態で出し入れすることができる。そのため、１度の作業で上型及び下型をまとめて交換できる。このため、上型及び下型とをばらばらに分断する作業、逆に、組み立てる作業等をなくすことができる。特に、一旦ばらばらとなった両型を精度良く組み立てるには熟練した技能を要するケースも多いが、本手段ではそのような懸念も無用となる。
【００２３】
手段８．前記手前側に位置するフレームの手前側から出入される型交換用のリフタアームに対し係合され得る着脱手段を、前記上型及び下型のうち少なくとも一方に、直接又は間接的に設けたことを特徴とする手段７に記載のブリスター包装機。
【００２４】
手段８によれば、上型及び下型のうち少なくとも一方に着脱手段が設けられている。そして、型交換用のリフタアームを備えたリフタが用いられた上で、着脱手段がリフタアームに係合されうる。従って、取着されたリフタアームを引き出すことで、上型及び下型をまとめて取り外すことができる。尚、着脱手段としては、例えば、リフタアームが挿通される挿通孔や、凹部を有するリフタアームの凹部に挿通可能な凸部等が例示される。また、着脱手段としては、上型、下型に直接設けられていてもよいし、別途の部材を介して間接的に設けられていてもよい。
【００２５】
手段９．少なくとも前記上型及び下型の交換に際し、前記チェーンクリップコンベアの手前側において前記上型及び下型を連結する連結手段を、前記ガイドポストとは別に設置可能としたことを特徴とする手段７又は８に記載のブリスター包装機。
【００２６】
手段９によれば、上型及び下型の交換に際し、チェーンクリップコンベアの手前側において、ガイドポストとは別に連結手段によって上型及び下型が連結される。このため、型交換に際し上型又は下型のうち一方のみを支持したとしても、支持されていない側の型が接触離間方向に相対移動してしまうといった事態を防止できる。このため、安定した交換作業を行うことができる。また、手段８に記した着脱手段を、上型又は下型のうち一方にのみ設けたとしても特段の支障が生じない。
【００２７】
手段１０．少なくとも前記手前側に位置するフレームの上方を開閉可能に覆う開閉カバーを設けるとともに、
前記フレーム及び開閉カバーにより、前記加工手段及びチェーンクリップコンベアを外部からほぼ隔絶可能とし、
前記開閉カバーを開状態とすることで、前記上型及び下型を前記手前側から交換可能な状態となるよう構成したことを特徴とする手段７乃至９のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００２８】
手段１０によれば、フレーム及び開閉カバーにより、加工手段及びチェーンクリップコンベアが外部からほぼ隔絶されうる。このため、埃等の異物侵入を極力抑制できる。一方で、このように隔絶可能とした場合、上型等の交換のためのスペースは制限されがちとなるのであるが、本手段では、開閉カバーを開状態とすることで、容易に上型及び下型の出し入れ作業を行うことができる。かかる意味で、異物侵入を抑制しつつ型交換時の作業性向上を図ることができるという効果を一挙に奏しうる。
【００２９】
手段１１．前記包装用フィルムに対し、ポケット部を形成するためのポケット部形成手段と、
前記ポケット部に被充填物を充填し収容する充填手段と、
前記容器フィルムのうち前記ポケット部が形成されていない領域に、カバーフィルムを取着するシール手段と、
打抜き、又は、切断によってブリスターパックを切離可能な打抜・切断手段とを備え、
前記加工手段は、前記ポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段のうち少なくとも１つであることを特徴とする手段７乃至１０のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００３０】
手段１１のように、加工手段としては、ポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段などが挙げられる。これらはいずれも上型及び下型を具備しうるものである。
【００３１】
手段１２．前記包装用フィルムに対し、ポケット部を形成するためのポケット部形成手段と、
前記ポケット部に被充填物を充填し収容する充填手段と、
前記容器フィルムのうち前記ポケット部が形成されていない領域に、カバーフィルムを取着するシール手段と、
打抜き、又は、切断によってブリスターパックを切離可能な打抜・切断手段とを備え、
前記加工手段は、前記打抜・切断手段であって、前記上型又は下型には打抜刃又は切断刃が設けられていることを特徴とする手段７乃至１０のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００３２】
前記加工手段が打抜・切断手段であって、上型又は下型には打抜刃又は切断刃が設けられているような場合、両者の間で位置ズレがあると、打抜又は切断が適切に行うことができないのみならず、打抜刃等の損傷が起こるおそれがある。かかる意味で、両者の位置決めを精度よく行う必要があり、一旦ばらばらに分断してしまうと、両型を精度良く組み立てるには熟練した技能を要し、非常に時間もかかる。この点、上型及び下型を繋いだままの状態で出し入れすることができるため、分断する作業、逆に、組み立てる作業等をなくすことができ、上記の懸念も無用となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３４】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるブリスターパック１は、１つのポケット部２を備えた「包装用フィルム」としての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着された「カバーフィルム」としての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えばＰＰやＰＶＣ等の熱可塑性樹脂によって構成されている。密封用フィルム４は、例えばアルミニウム等によって構成されている。また、ポケット部２には被充填物としてのワーク５が１つずつ収容されている。本実施形態におけるワーク５としては、例えば、電子部品、電子機器、食品、医療機器等の如く、錠剤等に比べて大きいものが挙げられる。尚、１つのブリスターパックに複数のポケット部が形成されていてもよいし、１つのポケット部に複数のワークが収容されていてもよい。
【００３５】
次に、上記ブリスターパック１を製造するためのブリスター包装機１０の構成について説明する。
【００３６】
図１に示すように、ブリスター包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３は、チェーンクリップコンベア１１により、両側が把持された状態でその長手方向に沿って（図１の右方から左方へ）搬送される。チェーンクリップコンベア１１は、無端状のチェーンと、該チェーンに対し所定間隔毎に設けられたクリップとを備えている。一対のチェーンクリップコンベア１１は、図示しないスプロケットに掛けられており、スプロケットが回転駆動されることで周回移動させられる。そして、チェーンクリップコンベア１１が移動させられることで、両側がクリップで把持された容器フィルム３は下流側へと間欠的に搬送させられるようになっている。
【００３７】
ブリスター包装機１０は、容器フィルム３の搬送経路に沿って、ポケット部形成手段１２、充填手段１３、シール手段１４、及び、打抜手段１５（打抜・切断手段を構成する）とを備えている。また、本実施形態において、チェーンクリップコンベア１１の手前側と奥側とには、壁状のフレーム１８，１９（図３参照）が固設されており、これら各フレーム１８，１９は、チェーンクリップコンベア１１の長手方向に沿って連続的に延びている。ポケット部形成手段１２、充填手段１３、シール手段１４、及び、打抜手段１５は、これら各フレーム１８，１９に対し支持固定されている。
【００３８】
前記ポケット部形成手段１２は、容器フィルム３を部分的に加熱できるように構成されており、容器フィルム３を挟んで上下に設けられた上型２１及び下型２２を備えている。本実施形態では上型２１が前記ポケット部２の形状をなす図示しない成形凸部を具備しており、下型２２は、前記上型２１の成形凸部を収容可能な図示しない収容凹部を具備している。そして、該容器フィルム３が加熱により比較的柔軟になった状態において、上型２１及び下型２２が接触方向に相対移動することで、容器フィルム３にはポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【００３９】
また、充填手段１３は、ポケット部形成手段１２の下流側に設けられており、前記ポケット部２にワーク５を自動的に充填する。充填手段１３は、所定間隔毎に図示しないシャッタを開くことでワーク５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２にワーク５が投入される。
【００４０】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、前記容器フィルム３とは別にロール状に巻回されている。ロール状に巻回された密封用フィルム４の引出し端は、シール手段１４の方へと案内されている。シール手段１４は、加熱可能な上型２３と、ポケット部２に対応する凹部又は開口の形成された下型２４を備えており、両型２３，２４が上下動可能かつ圧接可能に構成されている。そして、上型２３及び下型２４間に容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっており、容器フィルム３及び密封用フィルム４が、両型２３，２４によって圧接させられることで、容器フィルム３の非ポケット部分（フランジ部分）に密封用フィルム４が貼着される。これにより、ワーク５がポケット部２に充填され、かつ、密封用フィルム４で密封された帯状のブリスターフィルム１６が製造される。
【００４１】
また、打抜手段１５は、シール手段１４の下流側に設けられており、ブリスターフィルム１６をパック単位で（本実施形態では、ブリスターパック１を１つずつ）打抜く機能を有する。かかる打抜手段１５は、上型３１及び下型３２を備えている。上型３１には、打抜刃３３（図３参照）が設けられているとともに、下型３２には前記打抜刃３３に対向して開口３４が形成されている。そして、上型３１及び下型３２が互いに接触方向へ移動することでブリスターパック１が打ち抜かれるようになっている。打抜手段１５の下部には、打抜かれたブリスターパック１を移送するためのコンベア１７が設けられている。打ち抜かれたブリスターパック１は、当該コンベア１７によって図示しない完成品用ホッパに移送されるようになっている。また、図示はしないが、打抜手段１５の下流側には、打ち抜きによって残った端材を裁断したりするための裁断手段や、裁断された端材を貯留するためのスクラップ用ホッパ等が設けられている。また、適宜、ワーク５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、またワーク５の外観異常の有無や、ポケット部２やシート部への異物混入の有無等の検査を行うための外観検査装置を適宜設けることとしてもよい。
【００４２】
次に、本実施形態における「加工手段」としての打抜手段１５等の構成についてより詳細に説明する。図３は、打抜手段１５を模式的に示す断面図であり、図４は、打抜手段１５の主要部分を模式的に示す斜視図である。但し、図４においては、上型３１、下型３２等を便器上単なる板状体として表記しているが、実際には上述のとおり打抜刃３３や開口３４等を具備しているものである（図６においても同様）。
【００４３】
さて、上述したとおり、チェーンクリップコンベア１１の手前側（図３の左側；正面側）と奥側（図３の右側；背面側）とには、壁状のフレーム１８，１９が固設されている。いずれのフレーム１８，１９も、断面略Ｌ字状をなしている。奥側のフレーム１９は、主としてブリスター包装機１０の背面壁を構成し、さらにその奥側には、カバーパネル２６が設けられている。手前側のフレーム１８は、主としてブリスター包装機１０の正面壁を構成し、奥側のフレーム１９よりも低く構成されている。より詳しくは、手前側のフレーム１８の上面１８ａが、打抜手段１５が停止した状態での下型３２の下面よりも下側に位置するように構成されている。手前側のフレーム１８の手前側にもまた、カバーパネル２５が設けられている。さらに、奥側のフレーム１９の上辺部には、開閉カバー２７が開閉可能に支持されている。開閉カバー２７は、手前側のフレーム１８の上方から後方にかけての空間を覆うようになっている。当該開閉カバー２７を閉鎖状態とすることで、打抜手段１５をはじめとする各種手段及びチェーンクリップコンベア１１が外部からほぼ隔絶されるようになっている。一方で、開閉カバー２７を開状態とすることで、前記上型３１及び下型３２が少なくとも手前側において露出しうるようになっている。
【００４４】
前記両フレーム１８，１９の下面には、支持フレーム３５が図示しないボルト等により吊下状態で支持固定されている。支持フレーム３５は、ボルト等を緩めることで、チェーンクリップコンベア１１の長手方向にスライド可能となっており、製品に応じて打抜手段１５のブリスターフィルム１６搬送方向への位置調整ができるようになっている。支持フレーム３５には、４本の案内筒３６が立設されており、該案内筒３６に沿って支柱３７が上下動可能に挿通されている。支柱３７の下端には下部プレート３８が連結されているとともに、支柱３７の上端には上部プレート３９が連結されている。上部プレート３９の下面には、上述した打抜刃３３を具備する上型３１がボルト４１で固定されている。一方、前記支持フレーム３５の下面には、上型駆動用シリンダ４２が装着されている。当該上型駆動用シリンダ４２にはロッド４３が出没可能となっており、ロッド４３の先端が前記下部プレート３８に連結されている。かかる構成の下、ロッド４３が没入状態となることで、下部プレート３８、支柱３７及び上部プレート３９が上動し、これにより、上型３１が上動させられる（待機状態）。一方、ロッド４３が突出状態となることで、下部プレート３８、支柱３７及び上部プレート３９が下動し、これにより、上型３１が下動させられ、ブリスターパック１が打ち抜かれる。打ち抜かれたブリスターパック１は、下型３２の下側に設けられたコンベア１７によって搬送される。
【００４５】
前記支持フレーム３５の中央上方には、下型支持プレート５１が２本のリンク５２，５３を介して支持されている。下側のリンク５２は、その下端部において回動可能に支持固定され、上端部に設けられた連結軸５４によって、上側のリンク５３の下端部と相対回動可能に連結されている。そして、上側のリンク５３の上端部が前記下型支持プレート５１に連結されているとともに、前記連結軸５４には、図示しない下型駆動用シリンダから延びる図示しないロッドが連結されている。
【００４６】
前記下型支持プレート５１の上端面には、上述した開口３４を具備する下型３２が図示しないボルトで取付固定されている。尚、本実施形態では、前記コンベア１７も下型支持プレート５１に取付けられた構成となっているが、必ずしもこのような構成に限定されるものではなく、コンベア１７が下型支持プレート５１とは独立していてもよい。
【００４７】
下型３２の手前側２ヶ所にはガイド孔５５を有する案内筒５６が突出形成されている。また、上型３１には、ガイドポスト５７が垂下状態で固定されている。そして、当該ガイドポスト５７の下端側が、案内筒５６のガイド孔５５に挿通されている。尚、ガイド孔５５内周面とガイドポスト５７との間には図示しないボールリテーナが設けられている。これにより、ガイドポスト５７と下型３２との相対的な摺動が滑らかに行われるようになっている。
【００４８】
一方、下型３２の奥側２ヶ所にもガイド孔６１を有する案内筒６２が突出形成されている。また、上型３１には、位置決めピンを構成するロケーションピン６３が垂下状態で固定されている。当該ロケーションピン６３の先端はテーパ状をなしている。そして、当該ロケーションピン６３の下端側が、ガイド孔６１内に挿通可能となっている。但し、打抜手段１５が停止した状態、すなわち、上型３１と下型３２とが離間した状態（＝待機状態）では、前記ロケーションピン６３とガイド孔６１（案内筒６２）とが離間し、当該ロケーションピン６３とガイド孔６１との間の高さ位置（隙間）に、丁度前記チェーンクリップコンベア１１が位置するよう構成されている。
【００４９】
かかる構成の下、図示しない下型駆動用シリンダのロッドが突出状態となることで、連結軸５４が図の左側に移動させられ、一対のリンク５２，５３は全体としてくの字状に屈曲する。これにより下型支持プレート５１が下動し、下型３２が下動させられる（待機状態）。一方、下型駆動用シリンダのロッドが没入状態となることで、連結軸５４が図の右側に移動させられ、一対のリンク５２，５３は全体として略直線状に延びる。これにより下型支持プレート５１が上動し、下型３２が上動させられ、ブリスターパック１が打ち抜かれる。勿論、上型３１の下動と下型３２の上動とは同期して行われる。
【００５０】
ところで、当該打抜に際しては、上型３１は下動し、下型３２は上動する、つまり、両型３１，３２が互いに近接する方向へ移動するのであるが、このとき、上型３１に垂下状態で固定されているガイドポスト５７は、下型３２の案内筒５６のガイド孔５５に沿って円滑に相対的に摺動する。また、このとき、それまで互いに離間状態にあったロケーションピン６３とガイド孔６１とが接近し、ロケーションピン６３がその先端側からガイド孔６１に挿通されることとなる。このようにして、ガイドポスト５７及びロケーションピン６３がガイド孔５５，６１に沿って案内されながら、上型３１が下動し、下型３２が上動する。これにより、位置ずれの無い正確な打抜きが行われるようになっている。
【００５１】
次に、上記のように構成された打抜手段１５に関し、上型３１及び下型３２を交換する場合の手順について説明する。上型３１及び下型３２の交換に際しては、チェーンクリップコンベア１１はもちろんのこと、打抜手段１５をはじめとする全ての手段１２〜１５の作動を停止させる。打抜手段１５が停止した状態、すなわち、上型３１と下型３２とが離間した状態では、上記のとおり、前記ロケーションピン６３とガイド孔６１（案内筒６２）とが離間し、当該ロケーションピン６３とガイド孔６１との間の高さ位置（隙間）に、丁度前記チェーンクリップコンベア１１が位置する。この状態で、図５に示すように、開閉カバー２７を開状態とし、打抜手段１５に相対向してハンドリフタ７１を位置させる。当該ハンドリフタ７１は、型交換専用のリフタであって、台車部７２と、該台車部７２から立設されたマスト部７３と、該マスト部７３に対し昇降可能に設けられた昇降部７４と、昇降部７４から前方へ突出する一対のリフタアーム７５と、マスト部７３の背面側に設けられた操作部７６等を備えている。
【００５２】
ここで、説明の便宜上、上述しなかったが、上型２１には、前記リフタアーム７５に対応するようにして、手前側に開口する着脱手段としての挿通穴８１が形成されている（図４，６参照）。さらに、上型３１及び下型３２の手前側の一対のガイドポスト５７の中間位置には、連結手段としての連結支柱８２（図６参照）をボルト８３等で締結固定するためのボルト孔８４（図４参照）等が設けられている。
【００５３】
そして、交換に際しては、まず、図６に示すように、上型３１及び下型３２間に連結支柱８２を介在させ、ボルト８３等で締結固定する。これにより、上型３１及び下型３２が連結支柱８２で固定されることとなり、両者３１，３２の相対移動が確実に規制されることとなる。
【００５４】
そして、前記一対の挿通穴８１に、リフタアーム７５を差し込み、挿通させる（図５参照）。
【００５５】
さらに、上部プレート３９及び上型３１を連結していたボルト４１を外すとともに、下型支持プレート５１及び下型３２を連結していた図示しないボルトを外す。これにより、上型３１及び下型３２が、それまで支持されていた上部プレート３９及び下型支持プレート５１に対し、相対移動可能な状態となる。また、これとともに、リフタアーム７５には、上型３１及び下型３２の荷重がかかることとなる。
【００５６】
そして、図７に示すように、ハンドリフタ７１を手前側へ移動させる。このとき、手前側のフレーム１８の上面１８ａが、下型３２の下面よりも下側に位置するように構成されているため、下型３２等がフレーム１８に当たってしまうことがない。このようにして、連結支柱８２等で互いに連結された上型３１及び下型３２が手前側から容易に取り外されることとなる。尚、別の上型、下型を装着する際には、上記と逆の手順を踏めばよく、これにより、一連の金型交換作業が完了する。
【００５７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、上型３１、下型３２を交換しようとした場合、フレーム１８が邪魔にならず、手前側から、上型３１、下型３２を出し入れすることが可能となる。このため、大がかりなリフタ等を用いて上型や下型を上方から吊り上げたりしなければならなかった従来技術とは異なり、作業時間の著しい短縮、作業効率の飛躍的な向上を図ることができる。また、比較的低い位置で交換作業を行うことができるため、上方の空間をさほど意識しなくて済む。そのため、スペース面でもメリットが大きく、安全面での貢献度も大きい。
【００５８】
また、チェーンクリップコンベア１１の手前側では、ガイドポスト５７及び連結支柱８２により、上型３１及び下型３２が繋がれているのに対し、チェーンクリップコンベア１１の奥側においては、ロケーションピン６３及びガイド孔６１が設けられている。そして、ロケーションピン６３とガイド孔６１とが離間し、当該ロケーションピン６３とガイド孔６１との間の高さ位置（隙間）に、丁度前記チェーンクリップコンベア１１が位置する。このため、チェーンクリップコンベア１１を取り外したりしなくても、上型３１及び下型３２を繋いだままの状態で出し入れすることができる。そのため、上型３１及び下型３２をまとめて交換できる。このため、上型３１及び下型３２とをばらばらに分断する作業、逆に、組み立てる作業等をなくすことができる。特に、上型３１は打抜刃３３を備え、下型３２は開口３４を有しており、一旦ばらばらとなった両型３１，３２を精度良く組み立てるには熟練した技能を要するのであるが、本実施形態ではそのような懸念も無用となる。
【００５９】
さらに、本実施形態では、壁状のフレーム１８，１９が長手方向に沿って連続して延びている。つまり、所定間隔毎に支柱が立設されることでフレームが構成されている場合とは異なり、より安定性が増す。特に、本実施形態ではフレーム１８，１９によって各種手段１２〜１５が支持されているが、このような場合でも各手段１２〜１５をより安定的に支持することができる。また、特に、打抜手段１５はフレーム１８，１９に対し吊下状態で支持固定される。このため、フレーム上に載置固定される場合に比べて、打抜手段１５を極力低い位置にて支持固定することができる。結果として、打抜手段１５が高く位置する場合の不具合（例えば、メンテナンス作業が行いにくくなったり、安全面での工夫が必要になる等）を抑制でき、また、下部スペースの有効活用を図ることができる。
【００６０】
さらに、フレーム１８，１９及び開閉カバー２７により、各種手段１２〜１５及びチェーンクリップコンベア１１が外部からほぼ隔絶されうる。このため、埃等の異物侵入を極力抑制できる。一方で、このように隔絶可能とした場合、上型３１等の交換のためのスペースは制限されがちとなるのであるが、本実施形態では、開閉カバー２７を開状態とすることで、容易に上型３１及び下型３２の出し入れ作業を行うことができる。かかる意味で、異物侵入を抑制しつつ型交換時の作業性向上を図ることができるという効果を一挙に奏しうる。
【００６１】
以上、一実施形態について説明したが、このような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々なる形態で実施できる。
【００６２】
（ａ）上記実施形態では、打抜手段１５を中心に説明した。すなわち、打抜手段１５が停止した状態での下型３２の下面よりも、手前側のフレーム１８の上面１８ａが下側に位置する点については言及されているが、他の手段に関しても同様に構成してもよい。すなわち、ポケット部形成手段１２、シール手段１４の下型２２，２４の下面よりも、手前側のフレーム１８の上面１８ａが下側に位置するよう構成してもよい。
【００６３】
（ｂ）上記実施形態における打抜手段１５は、ブリスターパック１を１つずつ打抜く機能を有するものであった。これに対し、１度に複数のブリスターパックを打ち抜くものでもよい。また、端材に該当する箇所を先に打ち抜いた後、繋がっているブリスターパック１を１つずつ切断する機能を有するものでもよい。この場合、端材を打ち抜く打抜手段が加工手段であってもよいし、切断する切断手段が加工手段であってもよい。
【００６４】
（ｃ）上記実施形態では、上型３１、下型３２双方とも動作しうるものであったが、いずれか一方のみが動作しうるものであってもよい。
【００６５】
（ｄ）上記実施形態では型交換時に連結支柱８２を固定することとしたが、上型３１と下型３２とが分離しない構成であれば、連結支柱８２を敢えて設けない構成としてもよい。
【００６６】
（ｅ）上記実施形態では、着脱手段として上型３１に挿通穴８１を設けることとしたが、当該挿通穴８１を下型３２に設けることとしてもよいし、両型３１，３２に設けることとしてもよい。また、挿通穴８１に代えて、リフタアーム７５を引っ掛けることのできるフックを設けることとしてもよい。リフタアーム７５の先端に凹部を設けておき（リフタアームを筒状とし）、凹部に挿通可能な凸部を上型３１等に設けることとしてもよい。
【００６７】
（ｆ）さらに、着脱手段は、上型３１、下型３２に直接設けられていてもよいし、例えば上型３１にプレートを設け、該プレートに挿通穴を設ける等、別途の部材を介して間接的に設けられていてもよい。
【００６８】
（ｇ）上記実施形態ではハンドリフタ７１を用いて上型３１等を交換する構成を採用しているが、一般のフォークリフトを用いて上型３１等を交換することとしてもよい。
【００６９】
（ｈ）別途上型３１に図示しないストリッパを設けることとし、上型３１の打抜刃３３でブリスターパック１を打ち抜くに際し、前記ストリッパで打ち抜かれる部位の周囲を押さえることとしてもよい。
【００７０】
（ｉ）上記実施形態では、ポケット部形成手段１２として、所謂プラグ成形の例を示したが、プラグアシスト圧空成形、圧空成形、プラグアシスト圧空真空成形、圧空真空成形、プラグアシスト真空成形、あるいは、真空成形を行いうるものを用いてもよい。
【００７１】
（ｊ）上記実施形態では、充填手段１３として、シャッタの開放動作に伴って各ポケット部２にワーク５を投入するタイプのものを例示しているが、ロボットにより投入する所謂ロボット充填、あるいは人手により投入する所謂手供給であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施形態のブリスター包装機を示す概略構成図である。
【図２】（ａ）はブリスターパックを示す斜視図であり、（ｂ）はブリスターパックの拡大断面図である。
【図３】打抜手段を模式的に示す断面図である。
【図４】打抜手段の主要部分を模式的に示す斜視図である。
【図５】上型下型交換時における手順を説明するための断面図である。
【図６】上型下型交換時における手順を説明するための斜視図である。
【図７】上型下型交換時における手順を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１…ブリスターパック、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…カバーフィルムとしての密封用フィルム、５…非充填物としてのワーク、１０…ブリスター包装機、１１…チェーンクリップコンベア、１２…ポケット部形成手段、１３…充填手段、１４…シール手段、１５…打抜・切断手段としての打抜手段、１８…フレーム、２７…開閉カバー、３１…上型、３２…下型、５７…ガイドポスト、６１…ガイド孔、６３…位置決めピンとしてのロケーションピン、７１…ハンドリフタ、７５…リフタアーム、８１…着脱手段としての挿通穴、８２…連結手段としての連結支柱。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブリスター包装機に係り、特に、帯状の包装用フィルムの両側がクリップチェーンコンベアで搬送されるよう構成されたブリスター包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブリスターパック（ブリスターシート）を製造するに際しては、ブリスター包装機が用いられる。ブリスター包装機の最上流側では、帯状の包装用フィルムがロール状に巻回されている。ロール状に巻回された包装用フィルムは、下流側に向けて搬送されるようになっており、包装用フィルムの搬送経路に沿って、ポケット部形成手段、充填手段、シール手段、打抜・切断手段が順に配設されている。ポケット部形成手段においては、被充填物（ワーク）を収容するためのポケット部が成形される。続く充填手段においては、前記ポケット部にワークが投入、充填される。さらにシール手段においては、容器フィルムのうちポケット部が形成されていない領域（フランジ部分）に、アルミニウム等からなるカバーフィルムが取着される。そして、打抜・切断手段では、打抜き、或いは、切断によって最終製品たるブリスターパックが切り離される。
【０００３】
ところで、上記ブリスターパックが、錠剤を充填してなるＰＴＰシートの如く、比較的小さいポケット部を有するものである場合と、電子部品、電子機器、食品、医療機器等の如く比較的大きいポケット部を有するものである場合とでは、ブリスター包装機の構成上大きな相違がある。すなわち、前者の場合には、ポケット部が比較的小さいため、帯状の包装用フィルムを各種搬送用ローラに掛けられた上で、該ローラが回転駆動されることにより包装用フィルムが搬送される。この場合において、ローラの外周面にはポケット部を収容する収容凹部が形成されており、該収容凹部にポケット部が収容されることによってポケット部が潰れてしまうといった事態の防止が図られるとともに、ポケット部の位置検出などにも利用される。
【０００４】
一方、後者の場合、つまり、比較的大きいポケット部を有するブリスターパックを製造しようとした場合、ローラに収容凹部を形成できない等の事情より、所謂チェーンクリップコンベアを用いることが多い。チェーンクリップコンベアは、無端状のチェーンと、該チェーンに対し所定間隔毎に設けられたクリップとを備えている。そして、帯状の包装用フィルムの両側がクリップで把持された状態でチェーンが移動されることで、包装用フィルムが搬送させられる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１４７５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したチェーンクリップコンベアにて包装用フィルムを搬送するタイプのブリスター包装機において、上述したポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段等の各種加工手段は、金型を備えている。金型としては、包装用フィルムを挟むようにして上型と下型とからなっており、これらのうち少なくとも一方が上下動させられることで、各種加工が施される。より具体的には、ポケット部形成手段ではポケット部が成形され、シール手段ではカバーフィルムが取着され、打抜・切断手段ではブリスターパックが打ち抜かれたり切断されたりする。そして、品種が替わる場合には、金型も別のものに交換される。
【０００６】
しかしながら、従来では、金型の交換に際し、上型、下型いずれに関しても着脱スペースが制限されており、大がかりなリフタ等を用いて上型や下型を上方から吊り上げたりしなければならなかった。そのため、金型の交換に著しく時間がかかり、作業効率の低下を招いていた。また特に、打抜・切断手段に代表されるように、上型と下型との位置合わせの精度が要求される場合には、上型と下型とがアッセンブリ化されたダイセットの状態で設置されているものもある。この場合、上型と下型とを分断させる作業も必要となる。また、一旦分断させてしまうと、再度の位置合わせ（組付）作業に著しい時間と技量を要することとなってしまう。
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、チェーンクリップコンベアにて包装用フィルムを搬送するよう構成されたブリスター包装機において、金型の交換作業に要する時間の短縮化を図るとともに、作業効率の飛躍的向上を図ることのできるブリスター包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００９】
手段１．帯状の包装用フィルムの両側を把持した状態で、当該包装用フィルムをその長手方向に搬送可能なチェーンクリップコンベアと、
前記チェーンクリップコンベアの手前側と奥側とに位置する壁状のフレームと、
前記包装用フィルムに対し、所定の加工を施すための加工手段とを備え、
前記加工手段は、前記包装用フィルムの上側に設けられた上型と、前記包装用フィルムの下側に設けられた下型とを備えたブリスター包装機において、
前記チェーンクリップコンベアの手前側に位置するフレームの上面を、前記加工手段が停止した状態での前記下型の下面よりも下側に位置するよう構成したことを特徴とするブリスター包装機。
【００１０】
上記手段１によれば、包装用フィルムの上側に設けられた上型と、包装用フィルムの下側に設けられた下型とを備えた加工手段により、チェーンクリップコンベアにて搬送される包装用フィルムに対し、所定の加工が施される。手段１では、チェーンクリップコンベアの手前側に位置するフレームの上面が、加工手段停止状態での下型の下面よりも下側に位置する。このため、上型、下型を交換しようとした場合、フレームが邪魔にならず、手前側から、上型、下型を出し入れすることが可能となる。このため、大がかりなリフタ等を用いて上型や下型を上方から吊り上げたりしなければならなかった従来技術とは異なり、作業時間の著しい短縮、作業効率の飛躍的な向上を図ることができる。また、比較的低い位置で交換作業を行うことができるため、上方の空間をさほど意識しなくて済む。そのため、スペース面でもメリットが大きく、安全面での貢献度も大きい。
【００１１】
手段２．前記壁状のフレームは、前記長手方向に沿って連続して延びていることを特徴とする手段１に記載のブリスター包装機。
【００１２】
手段２によれば、壁状のフレームが長手方向に沿って連続して延びている。つまり、所定間隔毎に支柱が立設されることでフレームが構成されている場合とは異なり、より安定性が増す。特に、フレームによって加工手段が支持されるような場合には、加工手段をより安定的に支持することができる。一方で、支柱が立設されることでフレームが構成されている場合のような隙間がないため、隙間から上型等を出し入れするということは想定し得ない。この点、チェーンクリップコンベアの手前側に位置するフレームの上面が、加工手段停止状態での下型の下面よりも下側に位置するため、たとえ上記隙間がなくとも、上型、下型を手前側から出し入れすることができる。
【００１３】
手段３．前記フレームに対し、前記加工手段を吊下状態で支持固定したことを特徴とする手段１又は２に記載のブリスター包装機。
【００１４】
手段３によれば、加工手段が、フレームに対し吊下状態で支持固定される。このため、フレーム上に載置固定される場合に比べて、加工手段を極力低い位置にて支持固定することができる。結果として、加工手段が高く位置する場合の不具合（例えば、メンテナンス作業が行いにくくなったり、安全面での工夫が必要になる等）を抑制でき、また、下部スペースの有効活用を図ることができる。
【００１５】
手段４．少なくとも前記手前側に位置するフレームの上方を開閉可能に覆う開閉カバーを設けるとともに、
前記フレーム及び開閉カバーにより、前記加工手段及びチェーンクリップコンベアを外部からほぼ隔絶可能としたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００１６】
手段４によれば、フレーム及び開閉カバーにより、加工手段及びチェーンクリップコンベアが外部からほぼ隔絶されうる。このため、埃等の異物侵入を極力抑制できる。一方で、このように隔絶可能とした場合、上型等の交換のためのスペースは制限されがちとなるのであるが、本手段では、開閉カバーを開状態とすることで、容易に上型等の出し入れ作業を行うことができる。かかる意味で、異物侵入を抑制しつつ型交換時の作業性向上を図ることができるという効果を一挙に奏しうる。
【００１７】
手段５．前記上型及び下型はアッセンブリとして構成され、当該アッセンブリごと、前記手前側に位置するフレームの手前側から着脱可能としたことを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００１８】
手段５によれば、上型及び下型がアッセンブリとして構成されている場合であっても、当該アッセンブリごと、手前側に位置するフレームの手前側から着脱可能となっている。このため、上型及び下型とをばらばらにする作業、逆に、組み立てる作業等をなくすことができる。特に、一旦ばらばらとなった両型を精度良く組み立てるには熟練した技能を要するケースも多いが、本手段ではそのような懸念も無用となる。
【００１９】
手段６．前記包装用フィルムに対し、ポケット部を形成するためのポケット部形成手段と、
前記ポケット部に被充填物を充填し収容する充填手段と、
前記容器フィルムのうち前記ポケット部が形成されていない領域に、カバーフィルムを取着するシール手段と、
打抜き、又は、切断によってブリスターパックを切離可能な打抜・切断手段とを備え、
前記加工手段は、前記ポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段のうち少なくとも１つであることを特徴とする手段１乃至５のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００２０】
手段６のように、加工手段としては、ポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段などが挙げられる。これらはいずれも上型及び下型を具備しうるものである。
【００２１】
手段７．帯状の包装用フィルムの両側を把持した状態で、当該包装用フィルムをその長手方向に搬送可能なチェーンクリップコンベアと、
前記チェーンクリップコンベアの手前側と奥側とに位置する壁状のフレームと、
前記包装用フィルムに対し、所定の加工を施すための加工手段とを備え、
前記加工手段は、前記包装用フィルムの上側に設けられた上型と、前記包装用フィルムの下側に設けられた下型とを備えたブリスター包装機において、
前記チェーンクリップコンベアの手前側に位置するフレームの上面を、前記加工手段が停止した状態での前記下型の下面よりも下側に位置するよう構成し、
前記チェーンクリップコンベアの手前側においては、前記上型及び下型を繋ぎ、前記上型及び下型のうち少なくとも一方の接触離間方向への移動をガイドするガイドポストを設け、
前記チェーンクリップコンベアの奥側においては、前記上型又は下型の一方に、他方に向けて延びる位置決めピンを設けるとともに、他方には前記位置決めピンに対向し前記上型及び下型のうち少なくとも一方の接触方向への移動に際し前記位置決めピンが挿通されるガイド孔を設け、
前記加工手段が停止した状態では前記位置決めピンとガイド孔とが離間し、当該位置決めピンとガイド孔との間の高さ位置に前記チェーンクリップコンベアが位置するよう構成したことを特徴とするブリスター包装機。
【００２２】
手段７によれば、基本的には、上記手段１と同様の作用効果が奏される。また、チェーンクリップコンベアの手前側に設けられたガイドポストにより、上型及び下型が繋がれ、上型及び下型のうち少なくとも一方の接触離間方向への移動がガイドされる。さらに、チェーンクリップコンベアの奥側においては、上型又は下型の一方に、他方に向けて延びる位置決めピンが設けられ、他方には位置決めピンに対向し上型及び下型のうち少なくとも一方の接触方向への移動に際し位置決めピンが挿通されるガイド孔が設けられる。つまり、奥側では、ガイドポストに代えて位置決めピンにより、上型及び下型のうち少なくとも一方の接触離間方向への移動がガイドされる。そして、加工手段が停止した状態では位置決めピンとガイド孔とが離間し、当該位置決めピンとガイド孔との間の高さ位置にチェーンクリップコンベアが位置するよう構成することで、チェーンクリップコンベアを取り外したりすることなく、上型及び下型を繋いだままの状態で出し入れすることができる。そのため、１度の作業で上型及び下型をまとめて交換できる。このため、上型及び下型とをばらばらに分断する作業、逆に、組み立てる作業等をなくすことができる。特に、一旦ばらばらとなった両型を精度良く組み立てるには熟練した技能を要するケースも多いが、本手段ではそのような懸念も無用となる。
【００２３】
手段８．前記手前側に位置するフレームの手前側から出入される型交換用のリフタアームに対し係合され得る着脱手段を、前記上型及び下型のうち少なくとも一方に、直接又は間接的に設けたことを特徴とする手段７に記載のブリスター包装機。
【００２４】
手段８によれば、上型及び下型のうち少なくとも一方に着脱手段が設けられている。そして、型交換用のリフタアームを備えたリフタが用いられた上で、着脱手段がリフタアームに係合されうる。従って、取着されたリフタアームを引き出すことで、上型及び下型をまとめて取り外すことができる。尚、着脱手段としては、例えば、リフタアームが挿通される挿通孔や、凹部を有するリフタアームの凹部に挿通可能な凸部等が例示される。また、着脱手段としては、上型、下型に直接設けられていてもよいし、別途の部材を介して間接的に設けられていてもよい。
【００２５】
手段９．少なくとも前記上型及び下型の交換に際し、前記チェーンクリップコンベアの手前側において前記上型及び下型を連結する連結手段を、前記ガイドポストとは別に設置可能としたことを特徴とする手段７又は８に記載のブリスター包装機。
【００２６】
手段９によれば、上型及び下型の交換に際し、チェーンクリップコンベアの手前側において、ガイドポストとは別に連結手段によって上型及び下型が連結される。このため、型交換に際し上型又は下型のうち一方のみを支持したとしても、支持されていない側の型が接触離間方向に相対移動してしまうといった事態を防止できる。このため、安定した交換作業を行うことができる。また、手段８に記した着脱手段を、上型又は下型のうち一方にのみ設けたとしても特段の支障が生じない。
【００２７】
手段１０．少なくとも前記手前側に位置するフレームの上方を開閉可能に覆う開閉カバーを設けるとともに、
前記フレーム及び開閉カバーにより、前記加工手段及びチェーンクリップコンベアを外部からほぼ隔絶可能とし、
前記開閉カバーを開状態とすることで、前記上型及び下型を前記手前側から交換可能な状態となるよう構成したことを特徴とする手段７乃至９のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００２８】
手段１０によれば、フレーム及び開閉カバーにより、加工手段及びチェーンクリップコンベアが外部からほぼ隔絶されうる。このため、埃等の異物侵入を極力抑制できる。一方で、このように隔絶可能とした場合、上型等の交換のためのスペースは制限されがちとなるのであるが、本手段では、開閉カバーを開状態とすることで、容易に上型及び下型の出し入れ作業を行うことができる。かかる意味で、異物侵入を抑制しつつ型交換時の作業性向上を図ることができるという効果を一挙に奏しうる。
【００２９】
手段１１．前記包装用フィルムに対し、ポケット部を形成するためのポケット部形成手段と、
前記ポケット部に被充填物を充填し収容する充填手段と、
前記容器フィルムのうち前記ポケット部が形成されていない領域に、カバーフィルムを取着するシール手段と、
打抜き、又は、切断によってブリスターパックを切離可能な打抜・切断手段とを備え、
前記加工手段は、前記ポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段のうち少なくとも１つであることを特徴とする手段７乃至１０のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００３０】
手段１１のように、加工手段としては、ポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段などが挙げられる。これらはいずれも上型及び下型を具備しうるものである。
【００３１】
手段１２．前記包装用フィルムに対し、ポケット部を形成するためのポケット部形成手段と、
前記ポケット部に被充填物を充填し収容する充填手段と、
前記容器フィルムのうち前記ポケット部が形成されていない領域に、カバーフィルムを取着するシール手段と、
打抜き、又は、切断によってブリスターパックを切離可能な打抜・切断手段とを備え、
前記加工手段は、前記打抜・切断手段であって、前記上型又は下型には打抜刃又は切断刃が設けられていることを特徴とする手段７乃至１０のいずれかに記載のブリスター包装機。
【００３２】
前記加工手段が打抜・切断手段であって、上型又は下型には打抜刃又は切断刃が設けられているような場合、両者の間で位置ズレがあると、打抜又は切断が適切に行うことができないのみならず、打抜刃等の損傷が起こるおそれがある。かかる意味で、両者の位置決めを精度よく行う必要があり、一旦ばらばらに分断してしまうと、両型を精度良く組み立てるには熟練した技能を要し、非常に時間もかかる。この点、上型及び下型を繋いだままの状態で出し入れすることができるため、分断する作業、逆に、組み立てる作業等をなくすことができ、上記の懸念も無用となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００３４】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるブリスターパック１は、１つのポケット部２を備えた「包装用フィルム」としての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着された「カバーフィルム」としての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えばＰＰやＰＶＣ等の熱可塑性樹脂によって構成されている。密封用フィルム４は、例えばアルミニウム等によって構成されている。また、ポケット部２には被充填物としてのワーク５が１つずつ収容されている。本実施形態におけるワーク５としては、例えば、電子部品、電子機器、食品、医療機器等の如く、錠剤等に比べて大きいものが挙げられる。尚、１つのブリスターパックに複数のポケット部が形成されていてもよいし、１つのポケット部に複数のワークが収容されていてもよい。
【００３５】
次に、上記ブリスターパック１を製造するためのブリスター包装機１０の構成について説明する。
【００３６】
図１に示すように、ブリスター包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３は、チェーンクリップコンベア１１により、両側が把持された状態でその長手方向に沿って（図１の右方から左方へ）搬送される。チェーンクリップコンベア１１は、無端状のチェーンと、該チェーンに対し所定間隔毎に設けられたクリップとを備えている。一対のチェーンクリップコンベア１１は、図示しないスプロケットに掛けられており、スプロケットが回転駆動されることで周回移動させられる。そして、チェーンクリップコンベア１１が移動させられることで、両側がクリップで把持された容器フィルム３は下流側へと間欠的に搬送させられるようになっている。
【００３７】
ブリスター包装機１０は、容器フィルム３の搬送経路に沿って、ポケット部形成手段１２、充填手段１３、シール手段１４、及び、打抜手段１５（打抜・切断手段を構成する）とを備えている。また、本実施形態において、チェーンクリップコンベア１１の手前側と奥側とには、壁状のフレーム１８，１９（図３参照）が固設されており、これら各フレーム１８，１９は、チェーンクリップコンベア１１の長手方向に沿って連続的に延びている。ポケット部形成手段１２、充填手段１３、シール手段１４、及び、打抜手段１５は、これら各フレーム１８，１９に対し支持固定されている。
【００３８】
前記ポケット部形成手段１２は、容器フィルム３を部分的に加熱できるように構成されており、容器フィルム３を挟んで上下に設けられた上型２１及び下型２２を備えている。本実施形態では上型２１が前記ポケット部２の形状をなす図示しない成形凸部を具備しており、下型２２は、前記上型２１の成形凸部を収容可能な図示しない収容凹部を具備している。そして、該容器フィルム３が加熱により比較的柔軟になった状態において、上型２１及び下型２２が接触方向に相対移動することで、容器フィルム３にはポケット部２が成形される。なお、このポケット部２の成形は、容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。
【００３９】
また、充填手段１３は、ポケット部形成手段１２の下流側に設けられており、前記ポケット部２にワーク５を自動的に充填する。充填手段１３は、所定間隔毎に図示しないシャッタを開くことでワーク５を落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部２にワーク５が投入される。
【００４０】
一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、前記容器フィルム３とは別にロール状に巻回されている。ロール状に巻回された密封用フィルム４の引出し端は、シール手段１４の方へと案内されている。シール手段１４は、加熱可能な上型２３と、ポケット部２に対応する凹部又は開口の形成された下型２４を備えており、両型２３，２４が上下動可能かつ圧接可能に構成されている。そして、上型２３及び下型２４間に容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっており、容器フィルム３及び密封用フィルム４が、両型２３，２４によって圧接させられることで、容器フィルム３の非ポケット部分（フランジ部分）に密封用フィルム４が貼着される。これにより、ワーク５がポケット部２に充填され、かつ、密封用フィルム４で密封された帯状のブリスターフィルム１６が製造される。
【００４１】
また、打抜手段１５は、シール手段１４の下流側に設けられており、ブリスターフィルム１６をパック単位で（本実施形態では、ブリスターパック１を１つずつ）打抜く機能を有する。かかる打抜手段１５は、上型３１及び下型３２を備えている。上型３１には、打抜刃３３（図３参照）が設けられているとともに、下型３２には前記打抜刃３３に対向して開口３４が形成されている。そして、上型３１及び下型３２が互いに接触方向へ移動することでブリスターパック１が打ち抜かれるようになっている。打抜手段１５の下部には、打抜かれたブリスターパック１を移送するためのコンベア１７が設けられている。打ち抜かれたブリスターパック１は、当該コンベア１７によって図示しない完成品用ホッパに移送されるようになっている。また、図示はしないが、打抜手段１５の下流側には、打ち抜きによって残った端材を裁断したりするための裁断手段や、裁断された端材を貯留するためのスクラップ用ホッパ等が設けられている。また、適宜、ワーク５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、またワーク５の外観異常の有無や、ポケット部２やシート部への異物混入の有無等の検査を行うための外観検査装置を適宜設けることとしてもよい。
【００４２】
次に、本実施形態における「加工手段」としての打抜手段１５等の構成についてより詳細に説明する。図３は、打抜手段１５を模式的に示す断面図であり、図４は、打抜手段１５の主要部分を模式的に示す斜視図である。但し、図４においては、上型３１、下型３２等を便器上単なる板状体として表記しているが、実際には上述のとおり打抜刃３３や開口３４等を具備しているものである（図６においても同様）。
【００４３】
さて、上述したとおり、チェーンクリップコンベア１１の手前側（図３の左側；正面側）と奥側（図３の右側；背面側）とには、壁状のフレーム１８，１９が固設されている。いずれのフレーム１８，１９も、断面略Ｌ字状をなしている。奥側のフレーム１９は、主としてブリスター包装機１０の背面壁を構成し、さらにその奥側には、カバーパネル２６が設けられている。手前側のフレーム１８は、主としてブリスター包装機１０の正面壁を構成し、奥側のフレーム１９よりも低く構成されている。より詳しくは、手前側のフレーム１８の上面１８ａが、打抜手段１５が停止した状態での下型３２の下面よりも下側に位置するように構成されている。手前側のフレーム１８の手前側にもまた、カバーパネル２５が設けられている。さらに、奥側のフレーム１９の上辺部には、開閉カバー２７が開閉可能に支持されている。開閉カバー２７は、手前側のフレーム１８の上方から後方にかけての空間を覆うようになっている。当該開閉カバー２７を閉鎖状態とすることで、打抜手段１５をはじめとする各種手段及びチェーンクリップコンベア１１が外部からほぼ隔絶されるようになっている。一方で、開閉カバー２７を開状態とすることで、前記上型３１及び下型３２が少なくとも手前側において露出しうるようになっている。
【００４４】
前記両フレーム１８，１９の下面には、支持フレーム３５が図示しないボルト等により吊下状態で支持固定されている。支持フレーム３５は、ボルト等を緩めることで、チェーンクリップコンベア１１の長手方向にスライド可能となっており、製品に応じて打抜手段１５のブリスターフィルム１６搬送方向への位置調整ができるようになっている。支持フレーム３５には、４本の案内筒３６が立設されており、該案内筒３６に沿って支柱３７が上下動可能に挿通されている。支柱３７の下端には下部プレート３８が連結されているとともに、支柱３７の上端には上部プレート３９が連結されている。上部プレート３９の下面には、上述した打抜刃３３を具備する上型３１がボルト４１で固定されている。一方、前記支持フレーム３５の下面には、上型駆動用シリンダ４２が装着されている。当該上型駆動用シリンダ４２にはロッド４３が出没可能となっており、ロッド４３の先端が前記下部プレート３８に連結されている。かかる構成の下、ロッド４３が没入状態となることで、下部プレート３８、支柱３７及び上部プレート３９が上動し、これにより、上型３１が上動させられる（待機状態）。一方、ロッド４３が突出状態となることで、下部プレート３８、支柱３７及び上部プレート３９が下動し、これにより、上型３１が下動させられ、ブリスターパック１が打ち抜かれる。打ち抜かれたブリスターパック１は、下型３２の下側に設けられたコンベア１７によって搬送される。
【００４５】
前記支持フレーム３５の中央上方には、下型支持プレート５１が２本のリンク５２，５３を介して支持されている。下側のリンク５２は、その下端部において回動可能に支持固定され、上端部に設けられた連結軸５４によって、上側のリンク５３の下端部と相対回動可能に連結されている。そして、上側のリンク５３の上端部が前記下型支持プレート５１に連結されているとともに、前記連結軸５４には、図示しない下型駆動用シリンダから延びる図示しないロッドが連結されている。
【００４６】
前記下型支持プレート５１の上端面には、上述した開口３４を具備する下型３２が図示しないボルトで取付固定されている。尚、本実施形態では、前記コンベア１７も下型支持プレート５１に取付けられた構成となっているが、必ずしもこのような構成に限定されるものではなく、コンベア１７が下型支持プレート５１とは独立していてもよい。
【００４７】
下型３２の手前側２ヶ所にはガイド孔５５を有する案内筒５６が突出形成されている。また、上型３１には、ガイドポスト５７が垂下状態で固定されている。そして、当該ガイドポスト５７の下端側が、案内筒５６のガイド孔５５に挿通されている。尚、ガイド孔５５内周面とガイドポスト５７との間には図示しないボールリテーナが設けられている。これにより、ガイドポスト５７と下型３２との相対的な摺動が滑らかに行われるようになっている。
【００４８】
一方、下型３２の奥側２ヶ所にもガイド孔６１を有する案内筒６２が突出形成されている。また、上型３１には、位置決めピンを構成するロケーションピン６３が垂下状態で固定されている。当該ロケーションピン６３の先端はテーパ状をなしている。そして、当該ロケーションピン６３の下端側が、ガイド孔６１内に挿通可能となっている。但し、打抜手段１５が停止した状態、すなわち、上型３１と下型３２とが離間した状態（＝待機状態）では、前記ロケーションピン６３とガイド孔６１（案内筒６２）とが離間し、当該ロケーションピン６３とガイド孔６１との間の高さ位置（隙間）に、丁度前記チェーンクリップコンベア１１が位置するよう構成されている。
【００４９】
かかる構成の下、図示しない下型駆動用シリンダのロッドが突出状態となることで、連結軸５４が図の左側に移動させられ、一対のリンク５２，５３は全体としてくの字状に屈曲する。これにより下型支持プレート５１が下動し、下型３２が下動させられる（待機状態）。一方、下型駆動用シリンダのロッドが没入状態となることで、連結軸５４が図の右側に移動させられ、一対のリンク５２，５３は全体として略直線状に延びる。これにより下型支持プレート５１が上動し、下型３２が上動させられ、ブリスターパック１が打ち抜かれる。勿論、上型３１の下動と下型３２の上動とは同期して行われる。
【００５０】
ところで、当該打抜に際しては、上型３１は下動し、下型３２は上動する、つまり、両型３１，３２が互いに近接する方向へ移動するのであるが、このとき、上型３１に垂下状態で固定されているガイドポスト５７は、下型３２の案内筒５６のガイド孔５５に沿って円滑に相対的に摺動する。また、このとき、それまで互いに離間状態にあったロケーションピン６３とガイド孔６１とが接近し、ロケーションピン６３がその先端側からガイド孔６１に挿通されることとなる。このようにして、ガイドポスト５７及びロケーションピン６３がガイド孔５５，６１に沿って案内されながら、上型３１が下動し、下型３２が上動する。これにより、位置ずれの無い正確な打抜きが行われるようになっている。
【００５１】
次に、上記のように構成された打抜手段１５に関し、上型３１及び下型３２を交換する場合の手順について説明する。上型３１及び下型３２の交換に際しては、チェーンクリップコンベア１１はもちろんのこと、打抜手段１５をはじめとする全ての手段１２〜１５の作動を停止させる。打抜手段１５が停止した状態、すなわち、上型３１と下型３２とが離間した状態では、上記のとおり、前記ロケーションピン６３とガイド孔６１（案内筒６２）とが離間し、当該ロケーションピン６３とガイド孔６１との間の高さ位置（隙間）に、丁度前記チェーンクリップコンベア１１が位置する。この状態で、図５に示すように、開閉カバー２７を開状態とし、打抜手段１５に相対向してハンドリフタ７１を位置させる。当該ハンドリフタ７１は、型交換専用のリフタであって、台車部７２と、該台車部７２から立設されたマスト部７３と、該マスト部７３に対し昇降可能に設けられた昇降部７４と、昇降部７４から前方へ突出する一対のリフタアーム７５と、マスト部７３の背面側に設けられた操作部７６等を備えている。
【００５２】
ここで、説明の便宜上、上述しなかったが、上型２１には、前記リフタアーム７５に対応するようにして、手前側に開口する着脱手段としての挿通穴８１が形成されている（図４，６参照）。さらに、上型３１及び下型３２の手前側の一対のガイドポスト５７の中間位置には、連結手段としての連結支柱８２（図６参照）をボルト８３等で締結固定するためのボルト孔８４（図４参照）等が設けられている。
【００５３】
そして、交換に際しては、まず、図６に示すように、上型３１及び下型３２間に連結支柱８２を介在させ、ボルト８３等で締結固定する。これにより、上型３１及び下型３２が連結支柱８２で固定されることとなり、両者３１，３２の相対移動が確実に規制されることとなる。
【００５４】
そして、前記一対の挿通穴８１に、リフタアーム７５を差し込み、挿通させる（図５参照）。
【００５５】
さらに、上部プレート３９及び上型３１を連結していたボルト４１を外すとともに、下型支持プレート５１及び下型３２を連結していた図示しないボルトを外す。これにより、上型３１及び下型３２が、それまで支持されていた上部プレート３９及び下型支持プレート５１に対し、相対移動可能な状態となる。また、これとともに、リフタアーム７５には、上型３１及び下型３２の荷重がかかることとなる。
【００５６】
そして、図７に示すように、ハンドリフタ７１を手前側へ移動させる。このとき、手前側のフレーム１８の上面１８ａが、下型３２の下面よりも下側に位置するように構成されているため、下型３２等がフレーム１８に当たってしまうことがない。このようにして、連結支柱８２等で互いに連結された上型３１及び下型３２が手前側から容易に取り外されることとなる。尚、別の上型、下型を装着する際には、上記と逆の手順を踏めばよく、これにより、一連の金型交換作業が完了する。
【００５７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、上型３１、下型３２を交換しようとした場合、フレーム１８が邪魔にならず、手前側から、上型３１、下型３２を出し入れすることが可能となる。このため、大がかりなリフタ等を用いて上型や下型を上方から吊り上げたりしなければならなかった従来技術とは異なり、作業時間の著しい短縮、作業効率の飛躍的な向上を図ることができる。また、比較的低い位置で交換作業を行うことができるため、上方の空間をさほど意識しなくて済む。そのため、スペース面でもメリットが大きく、安全面での貢献度も大きい。
【００５８】
また、チェーンクリップコンベア１１の手前側では、ガイドポスト５７及び連結支柱８２により、上型３１及び下型３２が繋がれているのに対し、チェーンクリップコンベア１１の奥側においては、ロケーションピン６３及びガイド孔６１が設けられている。そして、ロケーションピン６３とガイド孔６１とが離間し、当該ロケーションピン６３とガイド孔６１との間の高さ位置（隙間）に、丁度前記チェーンクリップコンベア１１が位置する。このため、チェーンクリップコンベア１１を取り外したりしなくても、上型３１及び下型３２を繋いだままの状態で出し入れすることができる。そのため、上型３１及び下型３２をまとめて交換できる。このため、上型３１及び下型３２とをばらばらに分断する作業、逆に、組み立てる作業等をなくすことができる。特に、上型３１は打抜刃３３を備え、下型３２は開口３４を有しており、一旦ばらばらとなった両型３１，３２を精度良く組み立てるには熟練した技能を要するのであるが、本実施形態ではそのような懸念も無用となる。
【００５９】
さらに、本実施形態では、壁状のフレーム１８，１９が長手方向に沿って連続して延びている。つまり、所定間隔毎に支柱が立設されることでフレームが構成されている場合とは異なり、より安定性が増す。特に、本実施形態ではフレーム１８，１９によって各種手段１２〜１５が支持されているが、このような場合でも各手段１２〜１５をより安定的に支持することができる。また、特に、打抜手段１５はフレーム１８，１９に対し吊下状態で支持固定される。このため、フレーム上に載置固定される場合に比べて、打抜手段１５を極力低い位置にて支持固定することができる。結果として、打抜手段１５が高く位置する場合の不具合（例えば、メンテナンス作業が行いにくくなったり、安全面での工夫が必要になる等）を抑制でき、また、下部スペースの有効活用を図ることができる。
【００６０】
さらに、フレーム１８，１９及び開閉カバー２７により、各種手段１２〜１５及びチェーンクリップコンベア１１が外部からほぼ隔絶されうる。このため、埃等の異物侵入を極力抑制できる。一方で、このように隔絶可能とした場合、上型３１等の交換のためのスペースは制限されがちとなるのであるが、本実施形態では、開閉カバー２７を開状態とすることで、容易に上型３１及び下型３２の出し入れ作業を行うことができる。かかる意味で、異物侵入を抑制しつつ型交換時の作業性向上を図ることができるという効果を一挙に奏しうる。
【００６１】
以上、一実施形態について説明したが、このような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々なる形態で実施できる。
【００６２】
（ａ）上記実施形態では、打抜手段１５を中心に説明した。すなわち、打抜手段１５が停止した状態での下型３２の下面よりも、手前側のフレーム１８の上面１８ａが下側に位置する点については言及されているが、他の手段に関しても同様に構成してもよい。すなわち、ポケット部形成手段１２、シール手段１４の下型２２，２４の下面よりも、手前側のフレーム１８の上面１８ａが下側に位置するよう構成してもよい。
【００６３】
（ｂ）上記実施形態における打抜手段１５は、ブリスターパック１を１つずつ打抜く機能を有するものであった。これに対し、１度に複数のブリスターパックを打ち抜くものでもよい。また、端材に該当する箇所を先に打ち抜いた後、繋がっているブリスターパック１を１つずつ切断する機能を有するものでもよい。この場合、端材を打ち抜く打抜手段が加工手段であってもよいし、切断する切断手段が加工手段であってもよい。
【００６４】
（ｃ）上記実施形態では、上型３１、下型３２双方とも動作しうるものであったが、いずれか一方のみが動作しうるものであってもよい。
【００６５】
（ｄ）上記実施形態では型交換時に連結支柱８２を固定することとしたが、上型３１と下型３２とが分離しない構成であれば、連結支柱８２を敢えて設けない構成としてもよい。
【００６６】
（ｅ）上記実施形態では、着脱手段として上型３１に挿通穴８１を設けることとしたが、当該挿通穴８１を下型３２に設けることとしてもよいし、両型３１，３２に設けることとしてもよい。また、挿通穴８１に代えて、リフタアーム７５を引っ掛けることのできるフックを設けることとしてもよい。リフタアーム７５の先端に凹部を設けておき（リフタアームを筒状とし）、凹部に挿通可能な凸部を上型３１等に設けることとしてもよい。
【００６７】
（ｆ）さらに、着脱手段は、上型３１、下型３２に直接設けられていてもよいし、例えば上型３１にプレートを設け、該プレートに挿通穴を設ける等、別途の部材を介して間接的に設けられていてもよい。
【００６８】
（ｇ）上記実施形態ではハンドリフタ７１を用いて上型３１等を交換する構成を採用しているが、一般のフォークリフトを用いて上型３１等を交換することとしてもよい。
【００６９】
（ｈ）別途上型３１に図示しないストリッパを設けることとし、上型３１の打抜刃３３でブリスターパック１を打ち抜くに際し、前記ストリッパで打ち抜かれる部位の周囲を押さえることとしてもよい。
【００７０】
（ｉ）上記実施形態では、ポケット部形成手段１２として、所謂プラグ成形の例を示したが、プラグアシスト圧空成形、圧空成形、プラグアシスト圧空真空成形、圧空真空成形、プラグアシスト真空成形、あるいは、真空成形を行いうるものを用いてもよい。
【００７１】
（ｊ）上記実施形態では、充填手段１３として、シャッタの開放動作に伴って各ポケット部２にワーク５を投入するタイプのものを例示しているが、ロボットにより投入する所謂ロボット充填、あるいは人手により投入する所謂手供給であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施形態のブリスター包装機を示す概略構成図である。
【図２】（ａ）はブリスターパックを示す斜視図であり、（ｂ）はブリスターパックの拡大断面図である。
【図３】打抜手段を模式的に示す断面図である。
【図４】打抜手段の主要部分を模式的に示す斜視図である。
【図５】上型下型交換時における手順を説明するための断面図である。
【図６】上型下型交換時における手順を説明するための斜視図である。
【図７】上型下型交換時における手順を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１…ブリスターパック、２…ポケット部、３…包装用フィルムとしての容器フィルム、４…カバーフィルムとしての密封用フィルム、５…非充填物としてのワーク、１０…ブリスター包装機、１１…チェーンクリップコンベア、１２…ポケット部形成手段、１３…充填手段、１４…シール手段、１５…打抜・切断手段としての打抜手段、１８…フレーム、２７…開閉カバー、３１…上型、３２…下型、５７…ガイドポスト、６１…ガイド孔、６３…位置決めピンとしてのロケーションピン、７１…ハンドリフタ、７５…リフタアーム、８１…着脱手段としての挿通穴、８２…連結手段としての連結支柱。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の包装用フィルムの両側を把持した状態で、当該包装用フィルムをその長手方向に搬送可能なチェーンクリップコンベアと、
前記チェーンクリップコンベアの手前側と奥側とに位置する壁状のフレームと、
前記包装用フィルムに対し、所定の加工を施すための加工手段とを備え、
前記加工手段は、前記包装用フィルムの上側に設けられた上型と、前記包装用フィルムの下側に設けられた下型とを備えたブリスター包装機において、
前記チェーンクリップコンベアの手前側に位置するフレームの上面を、前記加工手段が停止した状態での前記下型の下面よりも下側に位置するよう構成したことを特徴とするブリスター包装機。
【請求項２】
前記壁状のフレームは、前記長手方向に沿って連続して延びていることを特徴とする請求項１に記載のブリスター包装機。
【請求項３】
前記フレームに対し、前記加工手段を吊下状態で支持固定したことを特徴とする請求項１又は２に記載のブリスター包装機。
【請求項４】
少なくとも前記手前側に位置するフレームの上方を開閉可能に覆う開閉カバーを設けるとともに、
前記フレーム及び開閉カバーにより、前記加工手段及びチェーンクリップコンベアを外部からほぼ隔絶可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブリスター包装機。
【請求項５】
前記上型及び下型はアッセンブリとして構成され、当該アッセンブリごと、前記手前側に位置するフレームの手前側から着脱可能としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のブリスター包装機。
【請求項６】
前記包装用フィルムに対し、ポケット部を形成するためのポケット部形成手段と、
前記ポケット部に被充填物を充填し収容する充填手段と、
前記容器フィルムのうち前記ポケット部が形成されていない領域に、カバーフィルムを取着するシール手段と、
打抜き、又は、切断によってブリスターパックを切離可能な打抜・切断手段とを備え、
前記加工手段は、前記ポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のブリスター包装機。
【請求項７】
帯状の包装用フィルムの両側を把持した状態で、当該包装用フィルムをその長手方向に搬送可能なチェーンクリップコンベアと、
前記チェーンクリップコンベアの手前側と奥側とに位置する壁状のフレームと、
前記包装用フィルムに対し、所定の加工を施すための加工手段とを備え、
前記加工手段は、前記包装用フィルムの上側に設けられた上型と、前記包装用フィルムの下側に設けられた下型とを備えたブリスター包装機において、
前記チェーンクリップコンベアの手前側に位置するフレームの上面を、前記加工手段が停止した状態での前記下型の下面よりも下側に位置するよう構成し、
前記チェーンクリップコンベアの手前側においては、前記上型及び下型を繋ぎ、前記上型及び下型のうち少なくとも一方の接触離間方向への移動をガイドするガイドポストを設け、
前記チェーンクリップコンベアの奥側においては、前記上型又は下型の一方に、他方に向けて延びる位置決めピンを設けるとともに、他方には前記位置決めピンに対向し前記上型及び下型のうち少なくとも一方の接触方向への移動に際し前記位置決めピンが挿通されるガイド孔を設け、
前記加工手段が停止した状態では前記位置決めピンとガイド孔とが離間し、当該位置決めピンとガイド孔との間の高さ位置に前記チェーンクリップコンベアが位置するよう構成したことを特徴とするブリスター包装機。
【請求項８】
前記手前側に位置するフレームの手前側から出入される型交換用のリフタアームに対し係合され得る着脱手段を、前記上型及び下型のうち少なくとも一方に、直接又は間接的に設けたことを特徴とする請求項７に記載のブリスター包装機。
【請求項９】
少なくとも前記上型及び下型の交換に際し、前記チェーンクリップコンベアの手前側において前記上型及び下型を連結する連結手段を、前記ガイドポストとは別に設置可能としたことを特徴とする請求項７又は８に記載のブリスター包装機。
【請求項１０】
少なくとも前記手前側に位置するフレームの上方を開閉可能に覆う開閉カバーを設けるとともに、
前記フレーム及び開閉カバーにより、前記加工手段及びチェーンクリップコンベアを外部からほぼ隔絶可能とし、
前記開閉カバーを開状態とすることで、前記上型及び下型を前記手前側から交換可能な状態となるよう構成したことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のブリスター包装機。
【請求項１１】
前記包装用フィルムに対し、ポケット部を形成するためのポケット部形成手段と、
前記ポケット部に被充填物を充填し収容する充填手段と、
前記容器フィルムのうち前記ポケット部が形成されていない領域に、カバーフィルムを取着するシール手段と、
打抜き、又は、切断によってブリスターパックを切離可能な打抜・切断手段とを備え、
前記加工手段は、前記ポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のブリスター包装機。
【請求項１２】
前記包装用フィルムに対し、ポケット部を形成するためのポケット部形成手段と、
前記ポケット部に被充填物を充填し収容する充填手段と、
前記容器フィルムのうち前記ポケット部が形成されていない領域に、カバーフィルムを取着するシール手段と、
打抜き、又は、切断によってブリスターパックを切離可能な打抜・切断手段とを備え、
前記加工手段は、前記打抜・切断手段であって、前記上型又は下型には打抜刃又は切断刃が設けられていることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のブリスター包装機。
【請求項１】
帯状の包装用フィルムの両側を把持した状態で、当該包装用フィルムをその長手方向に搬送可能なチェーンクリップコンベアと、
前記チェーンクリップコンベアの手前側と奥側とに位置する壁状のフレームと、
前記包装用フィルムに対し、所定の加工を施すための加工手段とを備え、
前記加工手段は、前記包装用フィルムの上側に設けられた上型と、前記包装用フィルムの下側に設けられた下型とを備えたブリスター包装機において、
前記チェーンクリップコンベアの手前側に位置するフレームの上面を、前記加工手段が停止した状態での前記下型の下面よりも下側に位置するよう構成したことを特徴とするブリスター包装機。
【請求項２】
前記壁状のフレームは、前記長手方向に沿って連続して延びていることを特徴とする請求項１に記載のブリスター包装機。
【請求項３】
前記フレームに対し、前記加工手段を吊下状態で支持固定したことを特徴とする請求項１又は２に記載のブリスター包装機。
【請求項４】
少なくとも前記手前側に位置するフレームの上方を開閉可能に覆う開閉カバーを設けるとともに、
前記フレーム及び開閉カバーにより、前記加工手段及びチェーンクリップコンベアを外部からほぼ隔絶可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブリスター包装機。
【請求項５】
前記上型及び下型はアッセンブリとして構成され、当該アッセンブリごと、前記手前側に位置するフレームの手前側から着脱可能としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のブリスター包装機。
【請求項６】
前記包装用フィルムに対し、ポケット部を形成するためのポケット部形成手段と、
前記ポケット部に被充填物を充填し収容する充填手段と、
前記容器フィルムのうち前記ポケット部が形成されていない領域に、カバーフィルムを取着するシール手段と、
打抜き、又は、切断によってブリスターパックを切離可能な打抜・切断手段とを備え、
前記加工手段は、前記ポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のブリスター包装機。
【請求項７】
帯状の包装用フィルムの両側を把持した状態で、当該包装用フィルムをその長手方向に搬送可能なチェーンクリップコンベアと、
前記チェーンクリップコンベアの手前側と奥側とに位置する壁状のフレームと、
前記包装用フィルムに対し、所定の加工を施すための加工手段とを備え、
前記加工手段は、前記包装用フィルムの上側に設けられた上型と、前記包装用フィルムの下側に設けられた下型とを備えたブリスター包装機において、
前記チェーンクリップコンベアの手前側に位置するフレームの上面を、前記加工手段が停止した状態での前記下型の下面よりも下側に位置するよう構成し、
前記チェーンクリップコンベアの手前側においては、前記上型及び下型を繋ぎ、前記上型及び下型のうち少なくとも一方の接触離間方向への移動をガイドするガイドポストを設け、
前記チェーンクリップコンベアの奥側においては、前記上型又は下型の一方に、他方に向けて延びる位置決めピンを設けるとともに、他方には前記位置決めピンに対向し前記上型及び下型のうち少なくとも一方の接触方向への移動に際し前記位置決めピンが挿通されるガイド孔を設け、
前記加工手段が停止した状態では前記位置決めピンとガイド孔とが離間し、当該位置決めピンとガイド孔との間の高さ位置に前記チェーンクリップコンベアが位置するよう構成したことを特徴とするブリスター包装機。
【請求項８】
前記手前側に位置するフレームの手前側から出入される型交換用のリフタアームに対し係合され得る着脱手段を、前記上型及び下型のうち少なくとも一方に、直接又は間接的に設けたことを特徴とする請求項７に記載のブリスター包装機。
【請求項９】
少なくとも前記上型及び下型の交換に際し、前記チェーンクリップコンベアの手前側において前記上型及び下型を連結する連結手段を、前記ガイドポストとは別に設置可能としたことを特徴とする請求項７又は８に記載のブリスター包装機。
【請求項１０】
少なくとも前記手前側に位置するフレームの上方を開閉可能に覆う開閉カバーを設けるとともに、
前記フレーム及び開閉カバーにより、前記加工手段及びチェーンクリップコンベアを外部からほぼ隔絶可能とし、
前記開閉カバーを開状態とすることで、前記上型及び下型を前記手前側から交換可能な状態となるよう構成したことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のブリスター包装機。
【請求項１１】
前記包装用フィルムに対し、ポケット部を形成するためのポケット部形成手段と、
前記ポケット部に被充填物を充填し収容する充填手段と、
前記容器フィルムのうち前記ポケット部が形成されていない領域に、カバーフィルムを取着するシール手段と、
打抜き、又は、切断によってブリスターパックを切離可能な打抜・切断手段とを備え、
前記加工手段は、前記ポケット部形成手段、シール手段、打抜・切断手段のうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のブリスター包装機。
【請求項１２】
前記包装用フィルムに対し、ポケット部を形成するためのポケット部形成手段と、
前記ポケット部に被充填物を充填し収容する充填手段と、
前記容器フィルムのうち前記ポケット部が形成されていない領域に、カバーフィルムを取着するシール手段と、
打抜き、又は、切断によってブリスターパックを切離可能な打抜・切断手段とを備え、
前記加工手段は、前記打抜・切断手段であって、前記上型又は下型には打抜刃又は切断刃が設けられていることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のブリスター包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１４０８（Ｐ２００８−１４０８Ａ）
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７４１５３（Ｐ２００６−１７４１５３）
【出願日】平成１８年６月２３日（２００６．６．２３）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２３日（２００６．６．２３）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
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