ベルト式真空包装機
【課題】搬出シュートを回転ベルトの搬出部の上方に設けて、包装袋をソフトに搬出することが困難であった。
【解決手段】被包装物を充填した包装袋８を回転ベルト１上に載置し、包装袋上から真空チャンバーで真空包装するベルト式真空包装機であって、回転ベルト１の幅方向に、袋口７をシールするためのシール台５を配置し、シール台５に沿って長手方向に、袋口押さえ棒１０を回動自在に軸支し、回転ベルト１上の袋口押さえ棒１０の端部近傍に跳ね上げレバー１７を軸支し、回転ベルト１の搬出部の近傍で、跳ね上げレバー１７の移動方向前方に、当接ローラ１９Ａを設け、シール台５に近接して、滑り台方式の傾斜板９を回転ベルト１上に固定した。
【解決手段】被包装物を充填した包装袋８を回転ベルト１上に載置し、包装袋上から真空チャンバーで真空包装するベルト式真空包装機であって、回転ベルト１の幅方向に、袋口７をシールするためのシール台５を配置し、シール台５に沿って長手方向に、袋口押さえ棒１０を回動自在に軸支し、回転ベルト１上の袋口押さえ棒１０の端部近傍に跳ね上げレバー１７を軸支し、回転ベルト１の搬出部の近傍で、跳ね上げレバー１７の移動方向前方に、当接ローラ１９Ａを設け、シール台５に近接して、滑り台方式の傾斜板９を回転ベルト１上に固定した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を充填した包装袋が間欠回転する回転ベルト上にセットされ、昇降動する真空チャンバーが下降して前記回転ベルトに密着し、チャンバー内の空気が吸引されて被包装物を真空包装するベルト式真空包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、従来のベルト式真空包装機の部分側面断面図である。この図において、１は回転ベルト、２は回転ベルトを回転駆動する駆動ローラ、３は回転ベルトの上部に配置された真空チャンバー、４は真空チャンバーを昇降動させるクランク機構を示している。
【０００３】
包装袋に被包装物を充填して真空パックするために、間欠回転する短い長さの回転ベルト１の上部に、昇降動する真空チャンバー３が配置され、この真空チャンバー３が下降して回転ベルト１に密着し、チャンバー３内の空気を吸引して包装袋を真空包装する。
【０００４】
前記回転ベルト１の上面に、角柱状のシール台５がベルト１の回転方向に所定間隔を開けて複数本固定されている。これらのシール台５は、回転ベルト１の幅方向に配置され、このシール台５と対応させて、真空チャンバー３内にも上部シール部６を備えており、前記シール台５と前記上部シール部６により袋口７をシールするシーラを構成している。
【０００５】
図８、図１２に示すように、シール台５の上流側の側面には、包装袋８の袋口を支える略「く」の字形の傾斜板９がボルトで固定されている。この傾斜板９は、シール台５と同じ長さを有し、シール台５に固定されている側とは反対側の側部は回転ベルト１には固定されておらず、フリーな状態で浮き上がっている。この傾斜板９の上面に下記の袋口押さえ棒１０が上から乗りかかり、傾斜板９と袋口押さえ棒１０とで包装袋８の袋口シール部の下部位置を挟み込んで固定する。
【０００６】
図１３に示すように、前記袋口押さえ棒１０の両端は、シール台５の両端に近接して設けられた軸片１２に回動可能に軸支されている。この袋口押さえ棒１０は、包装袋８の袋口７を前記シール台５にセットした後、前記上部シール部６により押さえてシールする前に、袋口７がヒータ面からずれないように、金属製の棒で一時的に押さえておくものである。
【０００７】
図１２に示すように、前記回転ベルト１の搬出側の下部反転位置に搬出シュート１１が傾斜して設けられている。シールされた包装袋８は回転ベルト１の搬出部で落下して、搬出シュート１１で受け止められる。
【０００８】
前記従来のベルト式真空包装機の搬出シュート１１の取り付けは、袋口押さえ棒１０が回転ベルト１の搬出部において、回転ベルト１の遠心力により、図１３に示すような回転軌跡１３を描いて外側に反転する。このため、搬出シュート１１は、袋口押さえ棒１０が接触しないように回転軌跡１３の外側に位置するように取り付ける必要がある。
【０００９】
前記搬出シュート１１の取り付け位置としては、図１３の仮想線で示した位置の方が包装袋８の落下の際の衝撃も少なく好ましい位置であるが、図示するように、回転ベルトと搬出シュートとの隙間に小型の包装袋が殆ど巻き込まれてしまう。このため、包装袋８を安全確実に受け止めるために、やむを得ず、搬出シュート１１は実線で示す回転ベルト１の下部に取り付けられていた。
【００１０】
しかし、図１２に示すように、搬出シュート１１を回転ベルト１の下部に取り付けると、包装袋８は前転して搬出シュート１１上に落下し、落下距離もかなり大きくなる。被包装物が重量物（例えば、ブロイラーの手羽）であったり、硬い物（例えば、冷凍マグロ）であったり、衝撃に弱い物（例えば、おでんの玉子）、ピンホールしやすい物（例えば、ガスパック）等々は、ダメージが大きかった。また、包装物が前転して強く落下するため、排出後の包装袋８の表裏や姿勢がバラバラとなり、次工程の検査作業や箱詰め作業の自動化には難点があった。
【００１１】
上記従来の問題点を改善する方法として、作業者の手前側（回転ベルトの上流側）に袋口７が、作業者から遠い側（回転ベルトの下流側）に袋底がくるように包装袋８を逆配置し、袋口７をシール台５上でシールしていた。
【００１２】
前記のように、回転ベルト１上に載置する包装袋８の向きを逆配置し、シール台５と上部シール部６で袋口７がシールされた後、回転ベルト１の搬出部で袋底側から滑り落とすと、袋底側は袋口押さえ棒１０により押さえられていないので、図１３に示すような、包装袋８を隙間に巻き込むことなく、仮想線で示す搬出シュート１１上に滑り下ろすことができる。従って、仮想線で示す搬出シュート１１の位置でも包装袋８を受け止めることができる。
【００１３】
しかも、傾斜板９と袋口押さえ棒１０の取り付け位置が逆になり、袋口押さえ棒１０の両端を軸支する軸片１２の位置がシール台５の上流側になるので、搬出シュート１１の位置で図１３に示すように袋口押さえ棒１０が回転ベルト１の遠心力で外側に開くことがない。このため、袋口押さえ棒１０の回転軌跡１３も小さくなるので、排出シュート１１を回転ベルト１に近づけて取り付けることができる。
【００１４】
しかしながら、このような包装袋８の逆配置の真空包装機であると、液状の被包装物の場合、作業者の作業位置において、回転ベルト１を登り勾配で配置することができなくなるため、液状物の被包装物には対応できないという問題点があった。
【００１５】
そこで、前記従来の真空包装機を改良するために、特許文献１のようなベルト式真空包装機が提案された。この特許文献１のベルト式真空包装機は、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）の一端部に、L字を９０度反時計方向に回転したような形状のアームが設けられている。このアームは一端に支持軸が設けられており、この支持軸を介してシール台に回動自在に軸支されている。
【００１６】
前記アームの支持軸の下方に水平受け辺部が垂下し、回転ベルトの排出部近傍に回転ベルト側に突出して固定された作動ピンに前記水平受け辺部が衝突し、アームは支持軸を中心に回転する。これによって、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）は、真空・封止包装処理後の包装袋から強制的に離されるので、包装袋が開口部押え部材に巻き付いたりせずに、包装袋は円滑に排出される。
【００１７】
しかも、この特許文献１の包装機は、回転ベルトの搬出部では、開口部押え部材（袋口押さえ棒）は回転を終えているので、図１３のような回転軌跡を描いて回転することはなく、その分、搬出シュートと回転ベルトの搬出間の間隔を狭くすることができ、包装袋が隙間に嵌まり込むことが少なくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特許第３８４８６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
前記特許文献１のベルト式真空包装機では、回転ベルトの排出部近傍で作動ピンにアームの水平受け辺部が衝突し、アームは支持軸を中心に回転する。しかし、水平受け辺部は支軸から僅かしか垂下していないため、かなり重さのある開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）を、アームの支持軸を中心に回転させるためにはかなりの力を必要とする。このため、ベルトの移動速度と同じ速度で水平受け辺部が作動ピンに衝突する際に、かなりの衝撃が加わるので、水平受け辺部や作動ピンの消耗が激しい。
【００２０】
さらに、本件のようなベルト式真空包装機は、長くて大きな包装袋に限らず、薄くて短寸の包装袋に対応しなければならないが、搬出シュートと回転ベルトとの隙間は３０ｍｍ程度にしなければ、それより広すぎると薄くて短い包装袋は前記隙間に巻き込まれてしまう虞がある。しかし、特許文献１の開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）の高さを低くして、隙間を狭くするためにアームの水平受け辺部を短くすると、前記のように、作動ピンと水平受け辺部との衝突する衝撃が強すぎて実用に耐えない虞がある。逆に、水平受け辺部を長く垂下してアームの支持軸の位置をベルト表面から高くすると、搬出シュートと回転ベルト搬出の隙間を広くしなければならなくなる。
【００２１】
以上のような問題点を解決するために、特許文献１の搬出シュートの取付け位置を少し下方に下げたとしても、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）が回転ベルトの搬出部の反転位置に差し掛かった場合には、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）が自重によりベルトから離反してぶらつくために、大幅に搬出シュートを下方にずらさないと、開口部押え部材が搬出シュートと接触する虞がある。従って、特許文献１では、搬出シュートを回転ベルトの搬出部の上方に設けて、包装袋をソフトに搬出するという所期の目的は達成されないことになる。
【００２２】
本発明は、上記のような課題に鑑み、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）が回転ベルトの搬出部にさしかかる直前に、無理なく反転させて、薄い包装袋でも巻き込まれないような最小限の隙間を保持して搬出シュートを配置し、包装袋が前転することなく搬出シュートを滑り落ち、包装袋の落下の衝撃が少なく、少なくとも表裏が反転することなく、整列した状態で搬出することを可能で、低コストのベルト式真空包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、被包装物を充填した包装袋を回転ベルト上に載置し、前記包装袋上から真空チャンバーが回転ベルト上に密着して、チャンバー内を負圧として包装袋を真空包装するベルト式真空包装機において、前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、このシール台に沿って長手方向に、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、前記シール台に近接して、滑り台方式の傾斜板を回転ベルト上に固定した、ことを特徴とする。
【００２４】
前記構成のように、傾斜板をシール台に固定せず、回転ベルトに固定すると、シール台でシールされた包装袋が回転ベルトの搬出側の円周部に差し掛かった時に、傾斜板の上流側が回転ベルトの表面から浮き上がることがないので、包装袋が傾斜板に引っ掛かることがない。逆に、傾斜板の上流側は回転ベルトに固定されているので、搬出部では、傾斜板は真空包装後の包装袋を滑り台のように搬出シュート側に滑り落ちやすくする。
【００２５】
さらに、包装袋が回転ベルトの搬出側の円周部に進むと、シール台と傾斜板の下流側との間に大きな隙間ができ、シールされた袋口がシール台から離反するため、袋口押さえ棒で押さえられていた袋口の押さえがはずれて、搬出部での袋口の袋口押さえ棒への巻き込みが無くなる。
【００２６】
さらに本発明は、前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、このシール台に沿って長手方向に、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、前記袋口押さえ棒の少なくとも一方の端部近傍に前記袋口押さえ棒を跳ね上げる、跳ね上げレバーを軸支し、回転ベルトの搬出部の近傍で、前記跳ね上げレバーの移動方向前方に、跳ね上げレバーが当接して跳ね上げレバーを回転させて袋口押さえ棒を跳ね上げる当接体を設けた、ことを特徴とする。
【００２７】
本発明は上記構成より、跳ね上げレバーの軸の位置をぎりぎりまで下げて回転ベルトに接近させることにより、跳ね上げレバーの高さを押さえて、搬出シュートと回転ベルトとの隙間を狭くすることにより、薄くて小さい包装袋の隙間からの落下を防止できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のベルト式真空包装機は、傾斜板が真空包装後の包装袋を滑り台のように搬出シュート側に滑り落ちやすくする。また、袋口押さえ棒が回転ベルトの搬出部にさしかかる前に無理なく反転して、回転ベルトとの最小限の隙間を保持して搬出シュートを配置し、包装袋をソフトに搬出シュートから滑り落とし、落下の衝撃を少なくして搬出することを可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例１のベルト式真空包装機の搬出側の側面図
【図２】同搬出側の部分斜視図
【図３】実施例１の跳ね上げレバーと当接ローラの説明図
【図４】他の実施例の跳ね上げレバーと当接ガイド板の説明図
【図５】袋口押さえ棒と跳ね上げレバーの説明図
【図６】当接体の変形例を示す説明図
【図７】他の当接体の変形例を示す説明図
【図８】従来の傾斜板の作用を示す説明図
【図９】本実施例の傾斜板の作用を示す説明図
【図１０】従来の回転ベルトをインバータ制御する際のタイムチャート
【図１１】本実施例の回転ベルトをインバータ制御する際のタイムチャート
【図１２】従来のベルト式真空包装機の部分側面断面図
【図１３】従来のベルト式真空包装機の搬出部の作動説明図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（実施例１）
以下、本発明の実施例１について図面を用いて説明する。なお、従来と同じ構成については、図面の同じ符号を使用する。図１は本発明の実施例１のベルト式真空包装機の搬出側の側面図、図２は同搬出側の部分斜視図である。図２に示すように、回転ベルト１の幅方向に角柱状のシール台５が取り付けられている。図示していないが、従来例で説明したように、真空チャンバー３内の前記シール台５と対応する位置に上部シール部６が設けられている。
【００３１】
前記傾斜板９上には、袋口押さえ棒１０がシール台５と並行に配置されて両端が軸片１２に軸支されている。この袋口押さえ棒１０は金属製の棒体であって、包装袋８の袋口７を押さえ付けるだけの重量を有し、図２に示すように、両端部１５はＬ字形に曲げられ、さらに、内側に水平に直角に曲げられて、その先端部１６が軸片１２に軸支されている。このため、袋口押さえ棒１０は、袋口７を押さえる傾斜板９上の位置と、回転ベルト１上に横たわる解放位置との間で回動することが可能である。
【００３２】
シール台５の上流側に隣接して、滑り台方式の傾斜板９が回転ベルト１に直接、ネジで固定されており、従来例とは異なりシール台５には全く固定されていない。この滑り台式の傾斜板９の作用については、さらに前記従来例と比較しながら詳細に後述する。
【００３３】
前記袋口押さえ棒１０を跳ね上げる、跳ね上げレバー１７は、傾斜板９の一端近くに設けられた軸受け片（図示せず）に軸支している。この跳ね上げレバー１７は、側面視においてＬ字形をしており、このＬ字の直角に曲がった外側部分に軸１８が溶着され、この軸１８が前記軸受け片に軸支している。袋口押さえ棒１０が袋口７を押さえているポジションにおいて、前記跳ね上げレバー１７の下片１７Aは、袋口押さえ棒１０の一端部の下に潜り込んで、起立片１７Bは回転ベルト１に対して垂直又は多少傾斜して起立している。
【００３４】
図３に示すように、前記跳ね上げレバー１７は、回転ベルト１と共に水平移動し、後述する当接ローラ１９Ａに当接して回転し、袋口押さえ棒１０のＬ字形に曲げられた両端部１５の一方を上方に跳ね上げて、袋口押さえ棒１０を傾斜板９上から回転ベルト１上に回転させて袋口７を押さえることから解放する。なお、他の実施例を含めて包括概念的に「当接体１９」という。この当接体は図３、図４に示すようなものに限定されず、特許文献１のような棒状のアームであってもよい。
【００３５】
当接体１９と跳ね上げレバー１７の関係は、特許文献１と異なり、当接体１９が跳ね上げレバー１７の軸１８より上に位置する起立片１７Ｂに当接する構成にすることである。跳ね上げレバー１７の構成を前記のように軸１８より上に位置する起立片１７Ｂに当接体１９が当接する構造にすることにより、特許文献１の欠点を解消できる。即ち、特許文献１が支持軸より水平受け辺部（本発明の起立片１７Ｂ）が下方にあり、水平受け辺部が短すぎると、作動ピン（本発明の当接体１９に相当する）と水平受け辺部との衝突する衝撃が強すぎて実用に耐えない虞があり、逆に、水平受け辺部を長くしてアームの支持軸の位置をベルト表面から高くすると、搬出シュートと回転ベルトの隙間が広くなって、薄くて小さい包装袋は前記隙間から落下する虞が出てくる。
【００３６】
本実施例では、軸１８の位置をぎりぎりまで下げて回転ベルト１に接近させることにより、跳ね上げレバー１７の高さを押さえて、搬出シュート１１と回転ベルト１との隙間を狭くすることにより、薄くて小さい包装袋８の隙間からの落下を防止できる。
【００３７】
前記跳ね上げレバー１７の軸１８には、コイルバネ（図示せず）をセットし、常に、袋口押さえ棒１０を跳ね上げる前の正規姿勢（図２のように、跳ね上げレバー１７の下片１７Ａが袋口押さえ棒１０の両端部１５一方の下に潜り込み、起立片１７Ｂは垂直に又は多少傾斜して起立している姿勢）となるように回転付勢することが好ましい。このように、コイルバネにより、跳ね上げレバー１７を回転付勢しなければ、跳ね上げレバー１７が回転ベルト１の底側に回り込んだ後、回転ベルト１の作業位置側から上面側に復帰する際に、先に上面へ復帰した袋口押さえ棒１０が傾斜板９上に乗り上がり、遅れて復帰する、跳ね上げレバー１７が袋口押さえ棒１０上に乗り上がるために、跳ね上げレバー１７が前記正規姿勢にならなくなるためである。
【００３８】
従って、当接ローラ１９Ａが跳ね上げレバー１７の起立片１７Ｂに当接して転倒した後は、コイルバネにより、転倒した跳ね上げレバー１７を正規姿勢に戻し、回転ベルト１の搬出部、底側、作業位置において跳ね上げレバー１７を正規姿勢に保持した状態とし、自由回転する袋口押さえ棒１０の両端部１５の一方が作業位置において、常に正規姿勢の跳ね上げレバー１７の下片１７Ａ上に乗るようにする。
【００３９】
前記跳ね上げレバー１７が当接する当接ローラ１９Ａは、ブラケット２０を介して、ベルト式真空包装機の本体フレーム２１の内側の前記跳ね上げレバー１７の起立片１７Ｂが通過する位置に突出して固定されている。この当接ローラ１９Ａは、自由に回転するようブラケット２０の先端に軸支している。当接ローラ１９Ａが回転するため、当接ローラ１９Ａが跳ね上げレバー１７に当接しても、摺動抵抗が少なく、跳ね上げレバー１７が当接ローラ１９Ａに当接する際の衝撃が緩和される。
【００４０】
図２、図３に示す当接ローラ１９Ａの代わりに、図４に示すような上方に湾曲して形成された当接ガイド板１９Ｂ（当接体１９の一種）を本体フレーム２１に取り付けてもよい。このような湾曲する当接ガイド板１９Ｂを用いると、跳ね上げレバー１７の起立片１７Ｂに、緩やかに湾曲する板面が当接するので、跳ね上げレバー１７が当接ガイド板１９Ｂに当接する際の衝撃が緩和される。
【００４１】
図５は跳ね上げレバー１７の別の実施例を示している。この図５の跳ね上げレバー１７は、袋口押さえ棒１０のＬ字形の両端部１５の一方を緩やかにウエブ状に曲げると共に、前記跳ね上げレバー１７の下片１７Ａも対応させて緩やかにウエブ状に曲げられているため、下片１７Ａによる袋口押さえ棒１０を跳ね上げる初期において衝撃を緩和することができる共に、袋口押さえ棒１０の反転力を増すことができる。
【００４２】
図６は当接体１９の他の実施例を示している。この実施例の当接体１９は、長方形状のロッド２２の上端を本体フレーム２１に軸支し、下部に自由回転する当接ローラ１９Ａを設けている。この当接体１９は、ロッド２２が振り子のように左右に搖動可能であるが、本体フレーム２１に設けたストッパー２３により、一方向（回転ベルト１の上流から下流方向）には垂直位置までしか回転することができない。
【００４３】
上記構成により、回転ベルト１が上流側から下流側に回転し、跳ね上げレバー１７の起立片１７Ｂが当接ローラ１９Ａに当接すると、ロッド２２の垂直位置で、跳ね上げレバー１７の通過を妨げて跳ね上げレバー１７が軸１８を中心にして回転して下片１７Ａが袋口押さえ棒１０を跳ね上げて、袋口押さえ棒１０で押さえられていた袋口７を開放する。
【００４４】
逆に、前記ロッド２２は、他方向（回転ベルトの下流側から上流側）へはストッパー２３がロッド２２の回転を邪魔しないので、自由に回転できる。このため、回転ベルト１が下流側から上流側に逆回転し、跳ね上げレバー１７の起立片１７Ｂが当接ローラ１９Ａに当接しても、ロッド２２は反時計回りに回転するので、図６に示すように、跳ね上げレバー１７は軸１８を中心にして回転せずに、当接ローラ１９Ａの下を邪魔されずにそのままの姿勢で通過できる。
【００４５】
前記図６の当接体１９を使用するのは、搬出シュート１１から真空包装後の包装袋８を搬出するのではなく、真空包装後、回転ベルト１の回転を逆回転して作業者側へ真空包装後の包装袋８を搬出して箱詰めするためである。
【００４６】
図７は図６の当接体の変形例である。前記実施例の当接ローラ１９Ａに変えて湾曲した板片２４がロッド２２の下部に設けられている。この図７の当接体１９も跳ね上げレバー１７の起立片１７Bが当接すると、ストッパー２３により、一方向（回転ベルト１の上流から下流方向）へは通過を妨げて軸１８を中心にして跳ね上げレバー１７が回転して下片１７Ａが袋口押さえ棒１０を跳ね上げるが、他方向（回転ベルト１の下流側から上流側）へは跳ね上げレバー１７の通過を可能とする。この湾曲した板片２４により衝撃を和らげる点は前記図４の当接体１９と同様である。この図７の当接体１９の使用目的は前記図６に示す当接体と同じである。
【００４７】
なお、前記実施例の当接体１９と跳ね上げレバー１７は、回転ベルトの片側に設けた例で説明したが、当接体１９と跳ね上げレバー１７は、両側に設けてよいことは言うまでもない。
【００４８】
（実施例２）
前記特許文献１のベルト式真空包装機は、シール台上でシールされた包装袋８がシール台の角部に引っ掛かりやすく安定的な搬出には問題がある。さらに、図１２、図１３に示す真空包装機でも、図８に示すように、傾斜板９がシール台５に直接ボルトで固定されているため、回転ベルト１の搬出部に差し掛かると傾斜板９の上流側の側辺が回転ベルト１の表面から浮き上がり、包装袋８が傾斜板９に引っ掛かりやすい。さらに、搬出部において、袋口押さえ棒１０により長く袋口７が押さえられているため、真空包装後の包装袋８が回転ベルト１から搬出される際に、袋口押さえ棒１０に袋口７が巻き付いて搬出シュート１１に包装袋８が追突するか、回転ベルト１と搬出シュート１１との隙間に落下する虞がある。
【００４９】
本実施例２では、図９に示すように、傾斜板９をシール台５に近接する上流側の回転ベルト１に固定している。このように、傾斜板９を回転ベルト１に固定すると、シール台５でシールされた包装袋８が回転ベルト１の搬出側の円周部に差し掛かった時に、傾斜板９の上流側が回転ベルト１の表面から浮き上がることがないので、包装袋８が傾斜板９に引っ掛かることがない。逆に、傾斜板９の上流側は回転ベルト１に固定されているので、搬出部では、傾斜板９は真空包装後の包装袋８を滑り台のように搬出シュート１１側に滑り落ちやすくする。
【００５０】
前記実施例１では、真空包装後の包装袋８が搬出部に差し掛かる前に、袋口押さえ棒１０が袋口７上から跳ね上げられているため、搬出部での袋口７の袋口押さえ棒１０への巻き込みが無くなり、傾斜板９によりスムースに搬出シュート１１側へ包装袋８を搬出するので、この実施例２と前記実施例１とを組み合わせれば、理想的な状態で包装袋８を搬出シュートに搬出することができる。
【００５１】
ただし、実施例１とこの実施例２の組み合わせは必須ではなく、この実施例２の傾斜板９だけでも搬出シュート１１から包装袋８をスムースに搬出することができる。即ち、包装袋８が図９の左端のポジションからさらに進むと、シール台５と傾斜板９の下流側との間に大きな隙間ができるため、シールされた袋口７がシール台５から離反するため、袋口押さえ棒１０で押さえられていた袋口７の押さえがはずれて、搬出部での袋口７の袋口押さえ棒１０への巻き込みが無くなり、傾斜板９によりスムースに搬出シュート１１側へ包装袋８を搬出することができる。
【００５２】
（実施例１及び２の制御方法）
図１０は、図１３の従来のベルト式真空包装機の回転ベルトの回転速度をインバータ制御をする際のタイムチャートを示し、図１１は本実施例１及び２の回転ベルトの回転速度をインバータ制御をする際のタイムチャートを示している。
【００５３】
図１０のタイムチャートでは、真空チャンバー３で包装袋８を真空包装した後、左下のベルトの移動開始ポイント（Ｐ０）から、駆動ローラ２を回転する駆動モータ（図示せず）の回転周波数を６５Ｈｚまで上げる。その後、駆動モータの回転数を６５Ｈｚで一定時間（Ｐ１―Ｐ２）定速回転を続けた後、周波数を（Ｐ２）から（Ｐ３）の間で２０Ｈｚまで回転数を下げ、（Ｐ３）から（Ｐ４）の間は２０Ｈｚを維持した後、（Ｐ５）で駆動モータを停止する。前記（Ｐ０―Ｐ５）の間で、図１３において包装袋８が真空チャンバーで真空包装された後、搬出部で搬出シュート１１に排出され、さらにシール台５と袋口押さえ棒１０が回転ベルト１の裏面側に回り込む。
【００５４】
このタイムチャートの後半部（Ｐ３―Ｐ４）において２０Ｈｚで短時間回転数を維持するのは、（Ｐ２）で６５Ｈｚから駆動モータを急に停止すると、ベルト停止位置にバラつきが生じるためである。
【００５５】
しかし、袋口押さえ棒１０が、回転ベルト１の搬出部にさしかかり、駆動ローラ２の円周部を回り込む際に、自由回転する袋口押さえ棒１０に、回転ベルト１の回転する方向とは逆のモーメント（下流側から上流側に戻そうとする力）が働き、袋口押さえ棒１０の回転速度が相対的に遅くなる傾向がある。このため、袋口押さえ棒１０は、図１３の袋口押さえ棒１０の回転軌跡１３が仮想線で示す搬出シュート１１位置では回転軌跡１３が外側に大きく膨らみ、袋口押さえ棒１０が仮想線で示す搬出シュート１１に接触しないようにするためには、両者の隙間を広くとらなければならなくなり、従来例で説明したような問題点がでてくる。
【００５６】
このため、本実施例では、袋口押さえ棒１０が、確実に反転した後、駆動ローラ２の反転位置を通過するようにするため、駆動ローラ２のインバータ制御において、図１１に示すように、跳ね上げレバー１７が当接体１９に当接する（ＰＬ）の間で駆動モータの回転周波数を２０Ｈｚまで減速し、袋口押さえ棒１０を確実に回転ベルト１の上面に反転接地させる。袋口押さえ棒１０が搬出シュート１１の位置に差掛った後に、（Ｐ２）の時点まで再加速して包装袋８を搬出シュート１１から搬出する。その後、周波数を（Ｐ２）から（Ｐ３）の間で２０Ｈｚまで回転数を下げ、（Ｐ３）から（Ｐ４）の間は２０Ｈｚを維持した後、(Ｐ５)で駆動モータを間欠停止する。これにより、袋口押さえ棒１0の搬出シュート１１との接触も回避でき、小さな回転モーメントで無理の少ない確実な搬出シュート位置の通過が可能となる。
【００５７】
以上のように、搬出シュート１１への包装袋８の落下の際の衝撃を少なくし、包装袋８が前記搬出シュート１１と回転ベルト１の間の隙間に落ち込まず、表裏が逆転することなく安定して排出するためには、包装袋８が回転ベルト１の搬出部の初期位置において、袋口押さえ棒１０を袋口７から強制的に引き離しておくか、袋口７を袋口押さえ棒１０から離反させて包装袋８が傾斜板９から上向きに排出軌道を描いて搬出シュート１１上に滑り落ちるようにすることである。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、例えば、被包装物を充填した包装袋が間欠回転する回転ベルト上にセットされ、真空チャンバーが下降して、チャンバー内の空気が吸引されて被包装物を真空包装するベルト式真空包装機に有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 回転ベルト
２ 駆動ローラ
３ 真空チャンバー
５ シール台
６ 上部シール部
７ 袋口
８ 包装袋
９ 傾斜板
１０ 袋口押さえ棒
１１ 搬出シュート
１３ 回転軌跡
１５ 両端部
１７ 跳ね上げレバー
１７Ａ 下片
１７Ｂ 起立片
１８ 軸
１９ 当接体
１９Ａ 当接ローラ
１９Ｂ 当接ガイド板
２１ 本体フレーム
２２ ロッド
２３ ストッパー
２４ 湾曲した板片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物を充填した包装袋が間欠回転する回転ベルト上にセットされ、昇降動する真空チャンバーが下降して前記回転ベルトに密着し、チャンバー内の空気が吸引されて被包装物を真空包装するベルト式真空包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２は、従来のベルト式真空包装機の部分側面断面図である。この図において、１は回転ベルト、２は回転ベルトを回転駆動する駆動ローラ、３は回転ベルトの上部に配置された真空チャンバー、４は真空チャンバーを昇降動させるクランク機構を示している。
【０００３】
包装袋に被包装物を充填して真空パックするために、間欠回転する短い長さの回転ベルト１の上部に、昇降動する真空チャンバー３が配置され、この真空チャンバー３が下降して回転ベルト１に密着し、チャンバー３内の空気を吸引して包装袋を真空包装する。
【０００４】
前記回転ベルト１の上面に、角柱状のシール台５がベルト１の回転方向に所定間隔を開けて複数本固定されている。これらのシール台５は、回転ベルト１の幅方向に配置され、このシール台５と対応させて、真空チャンバー３内にも上部シール部６を備えており、前記シール台５と前記上部シール部６により袋口７をシールするシーラを構成している。
【０００５】
図８、図１２に示すように、シール台５の上流側の側面には、包装袋８の袋口を支える略「く」の字形の傾斜板９がボルトで固定されている。この傾斜板９は、シール台５と同じ長さを有し、シール台５に固定されている側とは反対側の側部は回転ベルト１には固定されておらず、フリーな状態で浮き上がっている。この傾斜板９の上面に下記の袋口押さえ棒１０が上から乗りかかり、傾斜板９と袋口押さえ棒１０とで包装袋８の袋口シール部の下部位置を挟み込んで固定する。
【０００６】
図１３に示すように、前記袋口押さえ棒１０の両端は、シール台５の両端に近接して設けられた軸片１２に回動可能に軸支されている。この袋口押さえ棒１０は、包装袋８の袋口７を前記シール台５にセットした後、前記上部シール部６により押さえてシールする前に、袋口７がヒータ面からずれないように、金属製の棒で一時的に押さえておくものである。
【０００７】
図１２に示すように、前記回転ベルト１の搬出側の下部反転位置に搬出シュート１１が傾斜して設けられている。シールされた包装袋８は回転ベルト１の搬出部で落下して、搬出シュート１１で受け止められる。
【０００８】
前記従来のベルト式真空包装機の搬出シュート１１の取り付けは、袋口押さえ棒１０が回転ベルト１の搬出部において、回転ベルト１の遠心力により、図１３に示すような回転軌跡１３を描いて外側に反転する。このため、搬出シュート１１は、袋口押さえ棒１０が接触しないように回転軌跡１３の外側に位置するように取り付ける必要がある。
【０００９】
前記搬出シュート１１の取り付け位置としては、図１３の仮想線で示した位置の方が包装袋８の落下の際の衝撃も少なく好ましい位置であるが、図示するように、回転ベルトと搬出シュートとの隙間に小型の包装袋が殆ど巻き込まれてしまう。このため、包装袋８を安全確実に受け止めるために、やむを得ず、搬出シュート１１は実線で示す回転ベルト１の下部に取り付けられていた。
【００１０】
しかし、図１２に示すように、搬出シュート１１を回転ベルト１の下部に取り付けると、包装袋８は前転して搬出シュート１１上に落下し、落下距離もかなり大きくなる。被包装物が重量物（例えば、ブロイラーの手羽）であったり、硬い物（例えば、冷凍マグロ）であったり、衝撃に弱い物（例えば、おでんの玉子）、ピンホールしやすい物（例えば、ガスパック）等々は、ダメージが大きかった。また、包装物が前転して強く落下するため、排出後の包装袋８の表裏や姿勢がバラバラとなり、次工程の検査作業や箱詰め作業の自動化には難点があった。
【００１１】
上記従来の問題点を改善する方法として、作業者の手前側（回転ベルトの上流側）に袋口７が、作業者から遠い側（回転ベルトの下流側）に袋底がくるように包装袋８を逆配置し、袋口７をシール台５上でシールしていた。
【００１２】
前記のように、回転ベルト１上に載置する包装袋８の向きを逆配置し、シール台５と上部シール部６で袋口７がシールされた後、回転ベルト１の搬出部で袋底側から滑り落とすと、袋底側は袋口押さえ棒１０により押さえられていないので、図１３に示すような、包装袋８を隙間に巻き込むことなく、仮想線で示す搬出シュート１１上に滑り下ろすことができる。従って、仮想線で示す搬出シュート１１の位置でも包装袋８を受け止めることができる。
【００１３】
しかも、傾斜板９と袋口押さえ棒１０の取り付け位置が逆になり、袋口押さえ棒１０の両端を軸支する軸片１２の位置がシール台５の上流側になるので、搬出シュート１１の位置で図１３に示すように袋口押さえ棒１０が回転ベルト１の遠心力で外側に開くことがない。このため、袋口押さえ棒１０の回転軌跡１３も小さくなるので、排出シュート１１を回転ベルト１に近づけて取り付けることができる。
【００１４】
しかしながら、このような包装袋８の逆配置の真空包装機であると、液状の被包装物の場合、作業者の作業位置において、回転ベルト１を登り勾配で配置することができなくなるため、液状物の被包装物には対応できないという問題点があった。
【００１５】
そこで、前記従来の真空包装機を改良するために、特許文献１のようなベルト式真空包装機が提案された。この特許文献１のベルト式真空包装機は、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）の一端部に、L字を９０度反時計方向に回転したような形状のアームが設けられている。このアームは一端に支持軸が設けられており、この支持軸を介してシール台に回動自在に軸支されている。
【００１６】
前記アームの支持軸の下方に水平受け辺部が垂下し、回転ベルトの排出部近傍に回転ベルト側に突出して固定された作動ピンに前記水平受け辺部が衝突し、アームは支持軸を中心に回転する。これによって、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）は、真空・封止包装処理後の包装袋から強制的に離されるので、包装袋が開口部押え部材に巻き付いたりせずに、包装袋は円滑に排出される。
【００１７】
しかも、この特許文献１の包装機は、回転ベルトの搬出部では、開口部押え部材（袋口押さえ棒）は回転を終えているので、図１３のような回転軌跡を描いて回転することはなく、その分、搬出シュートと回転ベルトの搬出間の間隔を狭くすることができ、包装袋が隙間に嵌まり込むことが少なくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特許第３８４８６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
前記特許文献１のベルト式真空包装機では、回転ベルトの排出部近傍で作動ピンにアームの水平受け辺部が衝突し、アームは支持軸を中心に回転する。しかし、水平受け辺部は支軸から僅かしか垂下していないため、かなり重さのある開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）を、アームの支持軸を中心に回転させるためにはかなりの力を必要とする。このため、ベルトの移動速度と同じ速度で水平受け辺部が作動ピンに衝突する際に、かなりの衝撃が加わるので、水平受け辺部や作動ピンの消耗が激しい。
【００２０】
さらに、本件のようなベルト式真空包装機は、長くて大きな包装袋に限らず、薄くて短寸の包装袋に対応しなければならないが、搬出シュートと回転ベルトとの隙間は３０ｍｍ程度にしなければ、それより広すぎると薄くて短い包装袋は前記隙間に巻き込まれてしまう虞がある。しかし、特許文献１の開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）の高さを低くして、隙間を狭くするためにアームの水平受け辺部を短くすると、前記のように、作動ピンと水平受け辺部との衝突する衝撃が強すぎて実用に耐えない虞がある。逆に、水平受け辺部を長く垂下してアームの支持軸の位置をベルト表面から高くすると、搬出シュートと回転ベルト搬出の隙間を広くしなければならなくなる。
【００２１】
以上のような問題点を解決するために、特許文献１の搬出シュートの取付け位置を少し下方に下げたとしても、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）が回転ベルトの搬出部の反転位置に差し掛かった場合には、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）が自重によりベルトから離反してぶらつくために、大幅に搬出シュートを下方にずらさないと、開口部押え部材が搬出シュートと接触する虞がある。従って、特許文献１では、搬出シュートを回転ベルトの搬出部の上方に設けて、包装袋をソフトに搬出するという所期の目的は達成されないことになる。
【００２２】
本発明は、上記のような課題に鑑み、開口部押え部材（袋口押さえ棒１０）が回転ベルトの搬出部にさしかかる直前に、無理なく反転させて、薄い包装袋でも巻き込まれないような最小限の隙間を保持して搬出シュートを配置し、包装袋が前転することなく搬出シュートを滑り落ち、包装袋の落下の衝撃が少なく、少なくとも表裏が反転することなく、整列した状態で搬出することを可能で、低コストのベルト式真空包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明は、被包装物を充填した包装袋を回転ベルト上に載置し、前記包装袋上から真空チャンバーが回転ベルト上に密着して、チャンバー内を負圧として包装袋を真空包装するベルト式真空包装機において、前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、このシール台に沿って長手方向に、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、前記シール台に近接して、滑り台方式の傾斜板を回転ベルト上に固定した、ことを特徴とする。
【００２４】
前記構成のように、傾斜板をシール台に固定せず、回転ベルトに固定すると、シール台でシールされた包装袋が回転ベルトの搬出側の円周部に差し掛かった時に、傾斜板の上流側が回転ベルトの表面から浮き上がることがないので、包装袋が傾斜板に引っ掛かることがない。逆に、傾斜板の上流側は回転ベルトに固定されているので、搬出部では、傾斜板は真空包装後の包装袋を滑り台のように搬出シュート側に滑り落ちやすくする。
【００２５】
さらに、包装袋が回転ベルトの搬出側の円周部に進むと、シール台と傾斜板の下流側との間に大きな隙間ができ、シールされた袋口がシール台から離反するため、袋口押さえ棒で押さえられていた袋口の押さえがはずれて、搬出部での袋口の袋口押さえ棒への巻き込みが無くなる。
【００２６】
さらに本発明は、前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、このシール台に沿って長手方向に、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、前記袋口押さえ棒の少なくとも一方の端部近傍に前記袋口押さえ棒を跳ね上げる、跳ね上げレバーを軸支し、回転ベルトの搬出部の近傍で、前記跳ね上げレバーの移動方向前方に、跳ね上げレバーが当接して跳ね上げレバーを回転させて袋口押さえ棒を跳ね上げる当接体を設けた、ことを特徴とする。
【００２７】
本発明は上記構成より、跳ね上げレバーの軸の位置をぎりぎりまで下げて回転ベルトに接近させることにより、跳ね上げレバーの高さを押さえて、搬出シュートと回転ベルトとの隙間を狭くすることにより、薄くて小さい包装袋の隙間からの落下を防止できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のベルト式真空包装機は、傾斜板が真空包装後の包装袋を滑り台のように搬出シュート側に滑り落ちやすくする。また、袋口押さえ棒が回転ベルトの搬出部にさしかかる前に無理なく反転して、回転ベルトとの最小限の隙間を保持して搬出シュートを配置し、包装袋をソフトに搬出シュートから滑り落とし、落下の衝撃を少なくして搬出することを可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例１のベルト式真空包装機の搬出側の側面図
【図２】同搬出側の部分斜視図
【図３】実施例１の跳ね上げレバーと当接ローラの説明図
【図４】他の実施例の跳ね上げレバーと当接ガイド板の説明図
【図５】袋口押さえ棒と跳ね上げレバーの説明図
【図６】当接体の変形例を示す説明図
【図７】他の当接体の変形例を示す説明図
【図８】従来の傾斜板の作用を示す説明図
【図９】本実施例の傾斜板の作用を示す説明図
【図１０】従来の回転ベルトをインバータ制御する際のタイムチャート
【図１１】本実施例の回転ベルトをインバータ制御する際のタイムチャート
【図１２】従来のベルト式真空包装機の部分側面断面図
【図１３】従来のベルト式真空包装機の搬出部の作動説明図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（実施例１）
以下、本発明の実施例１について図面を用いて説明する。なお、従来と同じ構成については、図面の同じ符号を使用する。図１は本発明の実施例１のベルト式真空包装機の搬出側の側面図、図２は同搬出側の部分斜視図である。図２に示すように、回転ベルト１の幅方向に角柱状のシール台５が取り付けられている。図示していないが、従来例で説明したように、真空チャンバー３内の前記シール台５と対応する位置に上部シール部６が設けられている。
【００３１】
前記傾斜板９上には、袋口押さえ棒１０がシール台５と並行に配置されて両端が軸片１２に軸支されている。この袋口押さえ棒１０は金属製の棒体であって、包装袋８の袋口７を押さえ付けるだけの重量を有し、図２に示すように、両端部１５はＬ字形に曲げられ、さらに、内側に水平に直角に曲げられて、その先端部１６が軸片１２に軸支されている。このため、袋口押さえ棒１０は、袋口７を押さえる傾斜板９上の位置と、回転ベルト１上に横たわる解放位置との間で回動することが可能である。
【００３２】
シール台５の上流側に隣接して、滑り台方式の傾斜板９が回転ベルト１に直接、ネジで固定されており、従来例とは異なりシール台５には全く固定されていない。この滑り台式の傾斜板９の作用については、さらに前記従来例と比較しながら詳細に後述する。
【００３３】
前記袋口押さえ棒１０を跳ね上げる、跳ね上げレバー１７は、傾斜板９の一端近くに設けられた軸受け片（図示せず）に軸支している。この跳ね上げレバー１７は、側面視においてＬ字形をしており、このＬ字の直角に曲がった外側部分に軸１８が溶着され、この軸１８が前記軸受け片に軸支している。袋口押さえ棒１０が袋口７を押さえているポジションにおいて、前記跳ね上げレバー１７の下片１７Aは、袋口押さえ棒１０の一端部の下に潜り込んで、起立片１７Bは回転ベルト１に対して垂直又は多少傾斜して起立している。
【００３４】
図３に示すように、前記跳ね上げレバー１７は、回転ベルト１と共に水平移動し、後述する当接ローラ１９Ａに当接して回転し、袋口押さえ棒１０のＬ字形に曲げられた両端部１５の一方を上方に跳ね上げて、袋口押さえ棒１０を傾斜板９上から回転ベルト１上に回転させて袋口７を押さえることから解放する。なお、他の実施例を含めて包括概念的に「当接体１９」という。この当接体は図３、図４に示すようなものに限定されず、特許文献１のような棒状のアームであってもよい。
【００３５】
当接体１９と跳ね上げレバー１７の関係は、特許文献１と異なり、当接体１９が跳ね上げレバー１７の軸１８より上に位置する起立片１７Ｂに当接する構成にすることである。跳ね上げレバー１７の構成を前記のように軸１８より上に位置する起立片１７Ｂに当接体１９が当接する構造にすることにより、特許文献１の欠点を解消できる。即ち、特許文献１が支持軸より水平受け辺部（本発明の起立片１７Ｂ）が下方にあり、水平受け辺部が短すぎると、作動ピン（本発明の当接体１９に相当する）と水平受け辺部との衝突する衝撃が強すぎて実用に耐えない虞があり、逆に、水平受け辺部を長くしてアームの支持軸の位置をベルト表面から高くすると、搬出シュートと回転ベルトの隙間が広くなって、薄くて小さい包装袋は前記隙間から落下する虞が出てくる。
【００３６】
本実施例では、軸１８の位置をぎりぎりまで下げて回転ベルト１に接近させることにより、跳ね上げレバー１７の高さを押さえて、搬出シュート１１と回転ベルト１との隙間を狭くすることにより、薄くて小さい包装袋８の隙間からの落下を防止できる。
【００３７】
前記跳ね上げレバー１７の軸１８には、コイルバネ（図示せず）をセットし、常に、袋口押さえ棒１０を跳ね上げる前の正規姿勢（図２のように、跳ね上げレバー１７の下片１７Ａが袋口押さえ棒１０の両端部１５一方の下に潜り込み、起立片１７Ｂは垂直に又は多少傾斜して起立している姿勢）となるように回転付勢することが好ましい。このように、コイルバネにより、跳ね上げレバー１７を回転付勢しなければ、跳ね上げレバー１７が回転ベルト１の底側に回り込んだ後、回転ベルト１の作業位置側から上面側に復帰する際に、先に上面へ復帰した袋口押さえ棒１０が傾斜板９上に乗り上がり、遅れて復帰する、跳ね上げレバー１７が袋口押さえ棒１０上に乗り上がるために、跳ね上げレバー１７が前記正規姿勢にならなくなるためである。
【００３８】
従って、当接ローラ１９Ａが跳ね上げレバー１７の起立片１７Ｂに当接して転倒した後は、コイルバネにより、転倒した跳ね上げレバー１７を正規姿勢に戻し、回転ベルト１の搬出部、底側、作業位置において跳ね上げレバー１７を正規姿勢に保持した状態とし、自由回転する袋口押さえ棒１０の両端部１５の一方が作業位置において、常に正規姿勢の跳ね上げレバー１７の下片１７Ａ上に乗るようにする。
【００３９】
前記跳ね上げレバー１７が当接する当接ローラ１９Ａは、ブラケット２０を介して、ベルト式真空包装機の本体フレーム２１の内側の前記跳ね上げレバー１７の起立片１７Ｂが通過する位置に突出して固定されている。この当接ローラ１９Ａは、自由に回転するようブラケット２０の先端に軸支している。当接ローラ１９Ａが回転するため、当接ローラ１９Ａが跳ね上げレバー１７に当接しても、摺動抵抗が少なく、跳ね上げレバー１７が当接ローラ１９Ａに当接する際の衝撃が緩和される。
【００４０】
図２、図３に示す当接ローラ１９Ａの代わりに、図４に示すような上方に湾曲して形成された当接ガイド板１９Ｂ（当接体１９の一種）を本体フレーム２１に取り付けてもよい。このような湾曲する当接ガイド板１９Ｂを用いると、跳ね上げレバー１７の起立片１７Ｂに、緩やかに湾曲する板面が当接するので、跳ね上げレバー１７が当接ガイド板１９Ｂに当接する際の衝撃が緩和される。
【００４１】
図５は跳ね上げレバー１７の別の実施例を示している。この図５の跳ね上げレバー１７は、袋口押さえ棒１０のＬ字形の両端部１５の一方を緩やかにウエブ状に曲げると共に、前記跳ね上げレバー１７の下片１７Ａも対応させて緩やかにウエブ状に曲げられているため、下片１７Ａによる袋口押さえ棒１０を跳ね上げる初期において衝撃を緩和することができる共に、袋口押さえ棒１０の反転力を増すことができる。
【００４２】
図６は当接体１９の他の実施例を示している。この実施例の当接体１９は、長方形状のロッド２２の上端を本体フレーム２１に軸支し、下部に自由回転する当接ローラ１９Ａを設けている。この当接体１９は、ロッド２２が振り子のように左右に搖動可能であるが、本体フレーム２１に設けたストッパー２３により、一方向（回転ベルト１の上流から下流方向）には垂直位置までしか回転することができない。
【００４３】
上記構成により、回転ベルト１が上流側から下流側に回転し、跳ね上げレバー１７の起立片１７Ｂが当接ローラ１９Ａに当接すると、ロッド２２の垂直位置で、跳ね上げレバー１７の通過を妨げて跳ね上げレバー１７が軸１８を中心にして回転して下片１７Ａが袋口押さえ棒１０を跳ね上げて、袋口押さえ棒１０で押さえられていた袋口７を開放する。
【００４４】
逆に、前記ロッド２２は、他方向（回転ベルトの下流側から上流側）へはストッパー２３がロッド２２の回転を邪魔しないので、自由に回転できる。このため、回転ベルト１が下流側から上流側に逆回転し、跳ね上げレバー１７の起立片１７Ｂが当接ローラ１９Ａに当接しても、ロッド２２は反時計回りに回転するので、図６に示すように、跳ね上げレバー１７は軸１８を中心にして回転せずに、当接ローラ１９Ａの下を邪魔されずにそのままの姿勢で通過できる。
【００４５】
前記図６の当接体１９を使用するのは、搬出シュート１１から真空包装後の包装袋８を搬出するのではなく、真空包装後、回転ベルト１の回転を逆回転して作業者側へ真空包装後の包装袋８を搬出して箱詰めするためである。
【００４６】
図７は図６の当接体の変形例である。前記実施例の当接ローラ１９Ａに変えて湾曲した板片２４がロッド２２の下部に設けられている。この図７の当接体１９も跳ね上げレバー１７の起立片１７Bが当接すると、ストッパー２３により、一方向（回転ベルト１の上流から下流方向）へは通過を妨げて軸１８を中心にして跳ね上げレバー１７が回転して下片１７Ａが袋口押さえ棒１０を跳ね上げるが、他方向（回転ベルト１の下流側から上流側）へは跳ね上げレバー１７の通過を可能とする。この湾曲した板片２４により衝撃を和らげる点は前記図４の当接体１９と同様である。この図７の当接体１９の使用目的は前記図６に示す当接体と同じである。
【００４７】
なお、前記実施例の当接体１９と跳ね上げレバー１７は、回転ベルトの片側に設けた例で説明したが、当接体１９と跳ね上げレバー１７は、両側に設けてよいことは言うまでもない。
【００４８】
（実施例２）
前記特許文献１のベルト式真空包装機は、シール台上でシールされた包装袋８がシール台の角部に引っ掛かりやすく安定的な搬出には問題がある。さらに、図１２、図１３に示す真空包装機でも、図８に示すように、傾斜板９がシール台５に直接ボルトで固定されているため、回転ベルト１の搬出部に差し掛かると傾斜板９の上流側の側辺が回転ベルト１の表面から浮き上がり、包装袋８が傾斜板９に引っ掛かりやすい。さらに、搬出部において、袋口押さえ棒１０により長く袋口７が押さえられているため、真空包装後の包装袋８が回転ベルト１から搬出される際に、袋口押さえ棒１０に袋口７が巻き付いて搬出シュート１１に包装袋８が追突するか、回転ベルト１と搬出シュート１１との隙間に落下する虞がある。
【００４９】
本実施例２では、図９に示すように、傾斜板９をシール台５に近接する上流側の回転ベルト１に固定している。このように、傾斜板９を回転ベルト１に固定すると、シール台５でシールされた包装袋８が回転ベルト１の搬出側の円周部に差し掛かった時に、傾斜板９の上流側が回転ベルト１の表面から浮き上がることがないので、包装袋８が傾斜板９に引っ掛かることがない。逆に、傾斜板９の上流側は回転ベルト１に固定されているので、搬出部では、傾斜板９は真空包装後の包装袋８を滑り台のように搬出シュート１１側に滑り落ちやすくする。
【００５０】
前記実施例１では、真空包装後の包装袋８が搬出部に差し掛かる前に、袋口押さえ棒１０が袋口７上から跳ね上げられているため、搬出部での袋口７の袋口押さえ棒１０への巻き込みが無くなり、傾斜板９によりスムースに搬出シュート１１側へ包装袋８を搬出するので、この実施例２と前記実施例１とを組み合わせれば、理想的な状態で包装袋８を搬出シュートに搬出することができる。
【００５１】
ただし、実施例１とこの実施例２の組み合わせは必須ではなく、この実施例２の傾斜板９だけでも搬出シュート１１から包装袋８をスムースに搬出することができる。即ち、包装袋８が図９の左端のポジションからさらに進むと、シール台５と傾斜板９の下流側との間に大きな隙間ができるため、シールされた袋口７がシール台５から離反するため、袋口押さえ棒１０で押さえられていた袋口７の押さえがはずれて、搬出部での袋口７の袋口押さえ棒１０への巻き込みが無くなり、傾斜板９によりスムースに搬出シュート１１側へ包装袋８を搬出することができる。
【００５２】
（実施例１及び２の制御方法）
図１０は、図１３の従来のベルト式真空包装機の回転ベルトの回転速度をインバータ制御をする際のタイムチャートを示し、図１１は本実施例１及び２の回転ベルトの回転速度をインバータ制御をする際のタイムチャートを示している。
【００５３】
図１０のタイムチャートでは、真空チャンバー３で包装袋８を真空包装した後、左下のベルトの移動開始ポイント（Ｐ０）から、駆動ローラ２を回転する駆動モータ（図示せず）の回転周波数を６５Ｈｚまで上げる。その後、駆動モータの回転数を６５Ｈｚで一定時間（Ｐ１―Ｐ２）定速回転を続けた後、周波数を（Ｐ２）から（Ｐ３）の間で２０Ｈｚまで回転数を下げ、（Ｐ３）から（Ｐ４）の間は２０Ｈｚを維持した後、（Ｐ５）で駆動モータを停止する。前記（Ｐ０―Ｐ５）の間で、図１３において包装袋８が真空チャンバーで真空包装された後、搬出部で搬出シュート１１に排出され、さらにシール台５と袋口押さえ棒１０が回転ベルト１の裏面側に回り込む。
【００５４】
このタイムチャートの後半部（Ｐ３―Ｐ４）において２０Ｈｚで短時間回転数を維持するのは、（Ｐ２）で６５Ｈｚから駆動モータを急に停止すると、ベルト停止位置にバラつきが生じるためである。
【００５５】
しかし、袋口押さえ棒１０が、回転ベルト１の搬出部にさしかかり、駆動ローラ２の円周部を回り込む際に、自由回転する袋口押さえ棒１０に、回転ベルト１の回転する方向とは逆のモーメント（下流側から上流側に戻そうとする力）が働き、袋口押さえ棒１０の回転速度が相対的に遅くなる傾向がある。このため、袋口押さえ棒１０は、図１３の袋口押さえ棒１０の回転軌跡１３が仮想線で示す搬出シュート１１位置では回転軌跡１３が外側に大きく膨らみ、袋口押さえ棒１０が仮想線で示す搬出シュート１１に接触しないようにするためには、両者の隙間を広くとらなければならなくなり、従来例で説明したような問題点がでてくる。
【００５６】
このため、本実施例では、袋口押さえ棒１０が、確実に反転した後、駆動ローラ２の反転位置を通過するようにするため、駆動ローラ２のインバータ制御において、図１１に示すように、跳ね上げレバー１７が当接体１９に当接する（ＰＬ）の間で駆動モータの回転周波数を２０Ｈｚまで減速し、袋口押さえ棒１０を確実に回転ベルト１の上面に反転接地させる。袋口押さえ棒１０が搬出シュート１１の位置に差掛った後に、（Ｐ２）の時点まで再加速して包装袋８を搬出シュート１１から搬出する。その後、周波数を（Ｐ２）から（Ｐ３）の間で２０Ｈｚまで回転数を下げ、（Ｐ３）から（Ｐ４）の間は２０Ｈｚを維持した後、(Ｐ５)で駆動モータを間欠停止する。これにより、袋口押さえ棒１0の搬出シュート１１との接触も回避でき、小さな回転モーメントで無理の少ない確実な搬出シュート位置の通過が可能となる。
【００５７】
以上のように、搬出シュート１１への包装袋８の落下の際の衝撃を少なくし、包装袋８が前記搬出シュート１１と回転ベルト１の間の隙間に落ち込まず、表裏が逆転することなく安定して排出するためには、包装袋８が回転ベルト１の搬出部の初期位置において、袋口押さえ棒１０を袋口７から強制的に引き離しておくか、袋口７を袋口押さえ棒１０から離反させて包装袋８が傾斜板９から上向きに排出軌道を描いて搬出シュート１１上に滑り落ちるようにすることである。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、例えば、被包装物を充填した包装袋が間欠回転する回転ベルト上にセットされ、真空チャンバーが下降して、チャンバー内の空気が吸引されて被包装物を真空包装するベルト式真空包装機に有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１ 回転ベルト
２ 駆動ローラ
３ 真空チャンバー
５ シール台
６ 上部シール部
７ 袋口
８ 包装袋
９ 傾斜板
１０ 袋口押さえ棒
１１ 搬出シュート
１３ 回転軌跡
１５ 両端部
１７ 跳ね上げレバー
１７Ａ 下片
１７Ｂ 起立片
１８ 軸
１９ 当接体
１９Ａ 当接ローラ
１９Ｂ 当接ガイド板
２１ 本体フレーム
２２ ロッド
２３ ストッパー
２４ 湾曲した板片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物を充填した包装袋を回転ベルト上に載置し、前記包装袋上から真空チャンバーが回転ベルト上に密着して、チャンバー内を負圧として包装袋を真空包装するベルト式真空包装機において、
前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、このシール台に沿って長手方向に、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、前記シール台に近接して、滑り台方式の傾斜板を回転ベルト上に固定した、
ことを特徴とするベルト式真空包装機。
【請求項２】
被包装物を充填した包装袋を回転ベルト上に載置し、前記包装袋上から真空チャンバーが回転ベルト上に密着して、チャンバー内を負圧として包装袋を真空包装するベルト式真空包装機において、
前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、このシール台に沿って長手方向に、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、
前記袋口押さえ棒の少なくとも一方の端部近傍に前記袋口押さえ棒を跳ね上げる、跳ね上げレバーを軸支し、
回転ベルトの搬出部の近傍で、前記跳ね上げレバーの移動方向前方に、跳ね上げレバーが当接して跳ね上げレバーを回転させて袋口押さえ棒を跳ね上げる当接体を設けた、
ことを特徴とするベルト式真空包装機。
【請求項３】
被包装物を充填した包装袋を回転ベルト上に載置し、前記包装袋上から真空チャンバーが回転ベルト上に密着して、チャンバー内を負圧として包装袋を真空包装するベルト式真空包装機において、
前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、このシール台に沿って長手方向に、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、
回転ベルト上の袋口押さえ棒の端部近傍に前記袋口押さえ棒を跳ね上げる、跳ね上げレバーを軸支し、
回転ベルトの搬出部の近傍で、前記跳ね上げレバーの移動方向前方に、跳ね上げレバーが当接して跳ね上げレバーを回転させて袋口押さえ棒を跳ね上げる当接体を設けた、
前記シール台に近接して、滑り台方式の傾斜板を回転ベルト上に固定した、
ことを特徴とするベルト式真空包装機。
【請求項４】
本体フレームに設けられた当接体が、自由回転する回転ローラか上方に湾曲した板片の何れかであることを特徴する請求項２又は３に記載のベルト式真空包装機。
【請求項５】
袋口押さえ棒の両端部の少なくとも一方を緩やかにウエブ状に曲げると共に、跳ね上げレバーの下片も対応させて緩やかにウエブ状に曲げられている、
ことを特徴する請求項２又は３に記載のベルト式真空包装機。
【請求項６】
跳ね上げレバーの軸にコイルバネを設けている、
ことを特徴する請求項２又は３に記載のベルト式真空包装機。
【請求項７】
本体フレームに設けられた当接体が振り子状に搖動可能で、跳ね上げレバーが下流側から上流側へ逆方向への移動を可能にした、
ことを特徴する請求項２又は３に記載のベルト式真空包装機。
【請求項８】
回転ベルトを間欠駆動する駆動モータのワンサイクルにおけるインバータ制御において、
真空チャンバーにて真空包装が完了した後、回転ベルトが回転を開始する初期段階で駆動モータが高速のスピードで回転し、
跳ね上げレバーが当接体に当接する際に、駆動モータを減速して袋口押さえ棒を回転ベルト面に反転接地する請求項２又は３に記載のベルト式真空包装機。
【請求項９】
回転ベルトを間欠駆動する駆動モータのワンサイクルにおけるインバータ制御において、
真空チャンバーにて真空包装が完了した後、回転ベルトが回転を開始する初期段階で駆動モータが高速のスピードで回転し、
跳ね上げレバーが当接体に当接する際に、駆動モータを減速して袋口押え棒を回転ベルト面に反転接地させ、
袋口押さえ棒が回転ベルトの搬出部にさしかかると駆動モータを高速のスピードに再加速して包装袋を搬出シュートから搬出し、
終期段階において減速してその減速状態を維持した後、停止する請求項２又は３に記載のベルト式真空包装機。
【請求項１】
被包装物を充填した包装袋を回転ベルト上に載置し、前記包装袋上から真空チャンバーが回転ベルト上に密着して、チャンバー内を負圧として包装袋を真空包装するベルト式真空包装機において、
前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、このシール台に沿って長手方向に、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、前記シール台に近接して、滑り台方式の傾斜板を回転ベルト上に固定した、
ことを特徴とするベルト式真空包装機。
【請求項２】
被包装物を充填した包装袋を回転ベルト上に載置し、前記包装袋上から真空チャンバーが回転ベルト上に密着して、チャンバー内を負圧として包装袋を真空包装するベルト式真空包装機において、
前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、このシール台に沿って長手方向に、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、
前記袋口押さえ棒の少なくとも一方の端部近傍に前記袋口押さえ棒を跳ね上げる、跳ね上げレバーを軸支し、
回転ベルトの搬出部の近傍で、前記跳ね上げレバーの移動方向前方に、跳ね上げレバーが当接して跳ね上げレバーを回転させて袋口押さえ棒を跳ね上げる当接体を設けた、
ことを特徴とするベルト式真空包装機。
【請求項３】
被包装物を充填した包装袋を回転ベルト上に載置し、前記包装袋上から真空チャンバーが回転ベルト上に密着して、チャンバー内を負圧として包装袋を真空包装するベルト式真空包装機において、
前記回転ベルトの幅方向に、袋口をシールするためのシール台を配置し、このシール台に沿って長手方向に、袋口押さえ棒を回動自在に軸支し、
回転ベルト上の袋口押さえ棒の端部近傍に前記袋口押さえ棒を跳ね上げる、跳ね上げレバーを軸支し、
回転ベルトの搬出部の近傍で、前記跳ね上げレバーの移動方向前方に、跳ね上げレバーが当接して跳ね上げレバーを回転させて袋口押さえ棒を跳ね上げる当接体を設けた、
前記シール台に近接して、滑り台方式の傾斜板を回転ベルト上に固定した、
ことを特徴とするベルト式真空包装機。
【請求項４】
本体フレームに設けられた当接体が、自由回転する回転ローラか上方に湾曲した板片の何れかであることを特徴する請求項２又は３に記載のベルト式真空包装機。
【請求項５】
袋口押さえ棒の両端部の少なくとも一方を緩やかにウエブ状に曲げると共に、跳ね上げレバーの下片も対応させて緩やかにウエブ状に曲げられている、
ことを特徴する請求項２又は３に記載のベルト式真空包装機。
【請求項６】
跳ね上げレバーの軸にコイルバネを設けている、
ことを特徴する請求項２又は３に記載のベルト式真空包装機。
【請求項７】
本体フレームに設けられた当接体が振り子状に搖動可能で、跳ね上げレバーが下流側から上流側へ逆方向への移動を可能にした、
ことを特徴する請求項２又は３に記載のベルト式真空包装機。
【請求項８】
回転ベルトを間欠駆動する駆動モータのワンサイクルにおけるインバータ制御において、
真空チャンバーにて真空包装が完了した後、回転ベルトが回転を開始する初期段階で駆動モータが高速のスピードで回転し、
跳ね上げレバーが当接体に当接する際に、駆動モータを減速して袋口押さえ棒を回転ベルト面に反転接地する請求項２又は３に記載のベルト式真空包装機。
【請求項９】
回転ベルトを間欠駆動する駆動モータのワンサイクルにおけるインバータ制御において、
真空チャンバーにて真空包装が完了した後、回転ベルトが回転を開始する初期段階で駆動モータが高速のスピードで回転し、
跳ね上げレバーが当接体に当接する際に、駆動モータを減速して袋口押え棒を回転ベルト面に反転接地させ、
袋口押さえ棒が回転ベルトの搬出部にさしかかると駆動モータを高速のスピードに再加速して包装袋を搬出シュートから搬出し、
終期段階において減速してその減速状態を維持した後、停止する請求項２又は３に記載のベルト式真空包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１２１６１５（Ｐ２０１２−１２１６１５Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７５４３９（Ｐ２０１０−２７５４３９）
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 〔博覧会名〕 ２０１０東京国際包装展 〔主催者名〕 社団法人日本包装技術協会 〔開催日〕 平成２２年１０月５日（火）〜８日（金） ４日間
【出願人】（０００１４２８５０）株式会社古川製作所 (76)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１０日（２０１０．１２．１０）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 〔博覧会名〕 ２０１０東京国際包装展 〔主催者名〕 社団法人日本包装技術協会 〔開催日〕 平成２２年１０月５日（火）〜８日（金） ４日間
【出願人】（０００１４２８５０）株式会社古川製作所 (76)
【Ｆターム（参考）】
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