マッサージ機
【課題】 被施療者の心拍や皮膚抵抗を、一つの検出体でリラックスした状態で正確に測定でき、ストレスや凝りの状態に応じたマッサージを可能にする。
【解決手段】 生体情報検出手段３０は、皮膚抵抗を測定する皮膚抵抗検出部６０と、心拍を測定する心拍検出部７０を有し、皮膚抵抗検出部と心拍検出部は、被施療者が両手でその左右両端部を掴持することのできる棒状の検出体４２に配備されており、検出体４２の一端側に皮膚抵抗検出部として第１の電極６２、心拍検出部として第２の電極７２及びグランド用の第３の電極８０が配置され、他端側に心拍検出部として第４の電極７４が配置される。検出体の左右両端部を左右の手で掴むことにより、心拍と、皮膚抵抗がリラックスした状態で正確に測定でき、これら測定値から、ストレス度合いや凝り度合いを判定し、マッサージ手段を制御する。
【解決手段】 生体情報検出手段３０は、皮膚抵抗を測定する皮膚抵抗検出部６０と、心拍を測定する心拍検出部７０を有し、皮膚抵抗検出部と心拍検出部は、被施療者が両手でその左右両端部を掴持することのできる棒状の検出体４２に配備されており、検出体４２の一端側に皮膚抵抗検出部として第１の電極６２、心拍検出部として第２の電極７２及びグランド用の第３の電極８０が配置され、他端側に心拍検出部として第４の電極７４が配置される。検出体の左右両端部を左右の手で掴むことにより、心拍と、皮膚抵抗がリラックスした状態で正確に測定でき、これら測定値から、ストレス度合いや凝り度合いを判定し、マッサージ手段を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の心拍、皮膚抵抗などの生体情報を測定して、被施療者のストレス度合いや凝り度合いを判定し、その判定結果に基づいて、マッサージを行なうマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機において、被施療者の心拍数、皮膚温度などの生体情報を測定することのできる生体情報検出手段を具えたものが提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
生体情報検出手段は、電極等から構成され、椅子の肘掛けの先端近傍に配備されて、生体情報検出手段に被施療者の指腹や手の平を接触させることによって、被施療者の生体情報を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４６３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる従来のものでは、生体情報を測定するときは、肘掛けの生体情報検出手段に、指腹や手の平を安定した状態で押し付けておく必要があり、生体情報を測定中、マッサージ手段の動作から生ずる振動等により、指腹や手の平が生体情報検出手段から離れたり、動いたりして、正確な測定結果が得られにくいものである。
【０００６】
本発明は、生体情報である心拍や皮膚抵抗を、一つの検出体でリラックスした状態で正確に測定でき、ストレスや凝りの状態に応じたマッサージが可能になるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本願請求項１の発明のマッサージ機は、被施療者の患部をマッサージするマッサージ手段と、該マッサージ手段を制御する制御手段と、該制御手段に電気的に接続され、被施療者の生体情報を検出して、制御手段に送信する生体情報検出手段と、制御手段に電気的に接続される操作部とを有するもので、
生体情報検出手段は、被施療者の皮膚抵抗を測定する皮膚抵抗検出部と、心拍を測定する心拍検出部を有し、皮膚抵抗検出部と心拍検出部は、被施療者が両手でその左右両端部を掴持することのできる棒状の検出体に配備されており、該検出体の一端側に皮膚抵抗検出部として第１の電極、心拍検出部として第２の電極及びグランド用の第３の電極が配置され、他端側に心拍検出部として第４の電極が配置され、制御手段は、皮膚抵抗検出部により測定された被施療者の皮膚抵抗に関する信号と、心拍検出部により測定された心拍に関する信号を受信し、これら信号に基づいてマッサージ手段を制御するものである。
【０００８】
本願請求項２の発明によれば、心拍検出部である前記第２の電極と第４の電極は、前記検出体の軸方向に沿う周面の左右両端近傍に夫々配置し、皮膚抵抗検出部である前記第１の電極とグランド用の第３の電極は、前記第２の電極と第４の電極の何れかの電極の裏面側に周方向に並んで配置する。
【０００９】
本願請求項３の発明によれば、棒状検出体の軸方向の一端側と他端側の中間である中央部に、マッサージ機を制御する補助操作部を配置する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、心拍や皮膚抵抗を測定する際は、棒状の検出体の左右両端部を左右の手で掴むことにより、左右の手が夫々第２の電極と第４の電極を掴んで心拍を測定することができると共に、左右何れか一方の手が第１の電極と第３の電極に触れ、両電極間の電気抵抗、即ち、皮膚抵抗を合わせて測定することができる。心拍を検出するときは両手で掴む必要があるが、皮膚抵抗だけを測定するときは、片手でもよい。
【００１１】
このように、心拍、皮膚抵抗を測定するときは手で棒状の検出体を掴んで自分の好きな位置に持ってくることができるので、リラックスした姿勢で測定することができ、また、マッサージ手段の動作等で体が動いても、手が検出体から離れにくくなり、正確な測定が可能となる。
【００１２】
また、皮膚抵抗検出部と心拍検出部は、共通の第３の電極でグランドされているので、検出するための電極数を最小限に抑えることができ、検出体の小型化が可能になり、使いやすくなる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、左右両手の手の平で第２の電極と第４の電極を触って心拍を検出することができると共に、何れか一方の手指で第１の電極と第３の電極を触って両電極間の抵抗（皮膚抵抗）を同時に測定することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、棒状検出体の中央部に補助操作部を配置したので、いちいち通常の操作部を操作しなくとも、手元にある検出体でマッサージ機を操作することが可能になる。この補助操作部は、マッサージ中に使う頻度の高いものを補助操作部で操作できるようにしておくと便利である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用することのできる椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】生体情報検出手段を有する検出体の心拍検出部側の斜視図である。
【図３】生体情報検出手段を有する検出体の皮膚抵抗検出部側の斜視図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】心拍波形の一例を示すグラフである。
【図６】各年齢帯域別のＣＶＲＲ値によるストレスレベルとマッサージコースとの関係を示すテーブルである。
【図７】ストレスレベルによるマッサージコース選択のフローチャート図である。
【図８】ストレスレベルと凝りレベルに基いて選択されるマッサージコースを表わすテーブルである。
【図９】ストレスレベルと凝りレベルによるマッサージコース選択のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に沿って本発明について詳細に説明する。図１は、本発明を適用することのできる椅子型マッサージ機(10)の斜視図である。椅子型マッサージ機(10)は、床面に載置されるベース部(11)に、被施療者の腰掛ける座部(12)が揺動可能に支持されている。座部(12)の後端側には、被施療者の背中の当たる背凭れ部(14)、座部(12)の前端側には、被施療者の脚部を収容する脚部用ユニット(16)が支持されている。
【００１７】
脚部用ユニット(16)は、図１に示すように、被施療者の脚部(膝より下の部分)を挿入する凹部(17)(17)を有している。
【００１８】
座部(12)、背凭れ部(14)及び脚部用ユニット(16)は、夫々、ベース部(11)に対してリクライニング機構(図１には図示せず)により傾動可能となっている。リクライニング機構は、複数のアクチュエータ等により、座部(12)、背凭れ部(14)及び脚部用ユニット(16)を独立して傾動させる構成としたり、１基のアクチュエータとリンク機構を組み合わせることで、座部(12)、背凭れ部(14)及び脚部用ユニット(16)を協調して傾動させるようにすることができる。
【００１９】
また、座部(12)の左右両側には、座部(12)と一体に傾動可能な肘置き(18)(18)が設けられている。
【００２０】
座部(12)、背凭れ部(14)及び脚部用ユニット(16)には、図１に示すように、夫々被施療者にマッサージを施す座部用マッサージ手段(20)、背凭れ部用マッサージ手段(22)、脚部用マッサージ手段(24)が配備される。
【００２１】
座部用マッサージ手段(20)として、エアバッグタイプやバイブレーションタイプ、ローラタイプのマッサージ手段を例示できる。
【００２２】
また、背凭れ部用マッサージ手段(22)として、エアバッグタイプ、揉み玉タイプ、バイブレーションタイプ、ローラタイプのマッサージ手段を例示することができる。揉み玉タイプ、ローラタイプのマッサージ手段の場合、背凭れ部(14)の長手方向に沿って上下に昇降可能とすることができる。
【００２３】
脚部用マッサージ手段(24)として、エアバッグタイプ、バイブレーションタイプ、ローラタイプのものを例示することができる。被施療者の上半身への振動等の影響を抑えるために、エアバッグタイプのものを使用することが望ましい。
【００２４】
脚部用マッサージ手段(24)にエアバッグを採用する場合、図１に示すように、凹部(17)の内側面及び凹部(17)の底面に夫々１又は複数のエアバッグを装備し、エアバッグの膨張、収縮によって、被施療者のふくらはぎや足首、足先をマッサージすることができるようにすることが望ましい。
【００２５】
椅子型マッサージ機(10)の操作は、図１に示すように、一方の肘置き(18)に配備された操作部(40)により行なわれる。
【００２６】
操作部(40)は、電源スイッチ、マッサージコース、マッサージポイント、マッサージ強さ等を選択する複数の操作ボタンを具える。また、操作部(40)には、選択されたマッサージコース、マッサージ手段(20)(22)(24)の動作状態、位置、強さ、経過時間等のマッサージ情報や、後述する生体情報検出手段(30)により検出された生体情報を表示する表示部を具える。
【００２７】
さらに、操作部(40)には、生体情報検出手段(30)による被施療者の生体情報の測定の際に、被施療者の個人差を補正するための年齢入力部を有する。年齢入力部は、被施療者の年齢帯域毎に「２０〜３９」、「４０〜５９」及び「６０〜」の選択を可能とするボタンを有する。また、数値により年齢を入力するようにしてもよい。年齢入力部により入力された被施療者の年齢は、後述する制御手段(50)に送信される。
【００２８】
椅子型マッサージ機(10)には、被施療者の生体情報を測定するための生体情報検出手段(30)が配備される。生体情報検出手段(30)により測定される生体情報として皮膚抵抗と心拍を例示することができる。これらは夫々、後述する皮膚抵抗検出部(60)と心拍検出部(70)により測定される。勿論、測定される生体情報は、これらに限定されるものではなく、体温、脈拍等とすることもできる。
【００２９】
生体情報検出手段(30)は、例えば、図２及び図３に示すように、検出用の複数の電極(62)(72)(74)(80)を配備した棒状形状の検出体(42)に設けることができる。図示した検出体(42)は、円筒状の形状をしている。検出体(42)は、被施療者が両手で夫々検出体(42)の左右両端部を把持できる外径(直径約３ｃｍ〜５ｃｍ程度)であり、一端側に、皮膚抵抗検出部(60)となる第１の電極(62)、心拍検出部(70)となる第２の電極(72)、グランド用の第３の電極(80)を有し、他端側に心拍検出部(70)の第２の電極(72)と対をなす第４の電極(74)を有している。グランド用の第３の電極(80)は、第１の電極(62)及び第２の電極(72)で共用している。
【００３０】
より詳細には、心拍検出部(70)である第２の電極(72)及び第４の電極(74)は、棒状検出体(42)の軸方向に沿う周面の両端近傍に夫々配置され、皮膚抵抗検出部(60)である第１の電極(62)及びグランド用の第３の電極(80)は、第２電極(72)の裏面側に周方向に並んで配置されている。
【００３１】
これら電極(62)(72)(74)(80)は、検出体(42)から延出したコード(48)により、後述する制御手段(50)に電気的に接続されている。
【００３２】
検出体(42)としては、棒状であれば、その大きさや形状は、左右両端部を左右の手で掴むことのできるような形状、大きさであればよく、図示した形状、大きさに限定されるものではない。
【００３３】
被施療者が検出体(42)の左右両端部を左右両手で掴み、両手の手の平が心拍検出部(70)である第２の電極(72)と第４の電極(74)、一方の手の指先が皮膚抵抗検出部(60)である第１の電極(62)とグランド用の第３の電極(80)に触れることで、通電が開始され、自動的に制御手段(50)により、心拍と皮膚抵抗の検出が開始される。
【００３４】
なお、心拍を検出する場合には、両手で検出体(42)を掴む必要があるが、皮膚抵抗
のみを検出する場合には、第１の電極(62)と第３の電極(80)にどちらか一方の手の指先が触れるだけでよい。生体情報検出手段(30)による生体情報の検出プロセスについては後述する。
【００３５】
その他の生体情報として、被施療者の体温を測定、検出する場合には、生体情報検出手段(30)として、温度センサを用いることができ、また、脈拍を測定、検出する場合には、生体情報検出手段(30)として、フォトセンサを配置すればよい。
【００３６】
検出体(42)は、前記操作部(40)にて行なわれる操作の一部を行なうようにしてもよい。この場合、補助操作部となる操作ボタン(44)(46)は、図２に示すように、心拍検出部(70)である第２の電極(72)と第４の電極(74)の間、即ち、検出体(42)の軸方向における中央部に配置することができる。操作ボタン(44)(46)として、例えば、リクライニング機構(図示せず)の操作を行なうリクライニングボタン(44)や、現在行なわれているマッサージ動作を繰り返して行なう操作命令を行なう繰り返しボタン(46)など、被施療者がマッサージ中に頻繁に必要と思われる操作を行なうものとすることが望ましい。これにより、被施療者がわざわざ操作部(40)を操作するために、起き上がったり、手を伸ばす必要はなく、マッサージの妨げとなることがない。また、検出体(42)の操作ボタン数を少なくしておくことで、被施療者は、操作の度に検出体(42)を目視する必要もないから、マッサージの妨げとなることもない。
【００３７】
図４は、本発明の椅子型マッサージ機(10)の制御系のブロック図である。椅子型マッサージ機(10)のすべての制御は、制御手段(50)により行なわれる。制御手段(50)は、マイクロプロセッサ等から構成され、種々の制御プログラム、マッサージプログラム等を記憶するメモリ(図示せず)を有する。
【００３８】
制御手段(50)には、図４に示すように、操作部(40)、補助操作部(44)(46)、生体情報検出手段(30)、マッサージ手段(20)(22)(24)、リクライニング機構(28)が電気的に接続されており、操作部(40)及び／又は補助操作部(44)(46)からの操作命令や、制御手段(50)に予め記憶されたプログラムに基づいて、マッサージ手段(20)(22)(24)等は作動する。
【００３９】
座部用マッサージ手段(20)、背凭れ部用マッサージ手段(22)及び脚部用マッサージ手段(24)は、モータ駆動の場合(例えば、ローラタイプ、揉み玉タイプ)、制御手段(50)には、モータ駆動回路を介して接続される。また、マッサージ手段がエアバッグタイプの場合、制御手段(50)には、エアポンプ及びバルブが電気的に接続され、エアバッグの膨張、収縮が制御される。
【００４０】
リクライニング機構(28)についても、モータ駆動の場合、モータ駆動回路を介して制御手段(50)に接続される。リクライニング機構(28)は、制御手段(50)からの命令に基づいて、座部(12)、背凭れ部(14)及び脚部用ユニット(16)を所望の角度に傾動させる。
【００４１】
制御手段(50)による被施療者の生体情報の検出は、以下の要領で行なうことができる。
生体情報として、心拍を測定する場合、前述の心拍検出部(70)により、左右の手の電位を夫々検出して、制御手段(50)にて電位差を測定することで、被施療者の心拍を測定することができる。具体的には、前述の検出体(42)を被施療者が両手で把持することによって、一方の手の平で第２の電極(72)に触れ、他方の手の平で第４の電極(74)に触れることにより、測定する。
【００４２】
図５は、心拍検出部(70)である第２の電極(72)と第４の電極(74)の電位に基づいて、検出された心拍波形の一例を示している。心拍波形の突出した部分(Ｒ波)の間隔の振れ幅(ＣＶＲＲ)を検出することにより、ストレス度合が判定される。振れ幅(ＣＶＲＲ)の検出は、制御手段(50)に内蔵されているゆらぎ検出回路(32)(図４参照)によって行なわれる。
【００４３】
ゆらぎ検出回路(32)にて検出された振れ幅(ＣＶＲＲ)が小さいほど、被施療者の覚醒度合いが高く、ストレスを受けている状態であり、振れ幅(ＣＶＲＲ)が大きいほど、被施療者がストレスが少なくてリラックスしていることを意味する。
【００４４】
心拍波形の測定では、個人差(被施療者の心臓の位置等)により、受信される信号の強さが変化する。そこで、心拍検出部(70)にて検出された信号の強さに応じて、制御手段(50)における受信感度を切り替える。
【００４５】
図４に示すように、心拍検出部(70)である第２及び第４の電極(72)(74)からの出力は、第１増幅器(76)にて増幅され(低ゲイン)、制御手段(50)に送信されるが、検出された信号が所定の閾値よりも小さければ、第１増幅器(76)と直列に接続された第２増幅器(78)によって更に増幅されて(高ゲイン)、制御手段(50)に入力される。これにより、入力される信号が小さい場合でも、所定の感度で制御手段(50)は心拍に関する信号を受信することができる。
【００４６】
上記で得られたＣＶＲＲ値は、一般的に年齢が高くなるほど標準的な値が下がってくる特徴がある。年代別にみてみると、４０歳未満場合は、標準的な値は４.０であるが、４０歳以上６０歳未満の場合は３.０、６０歳以上の場合は２.６となる。
【００４７】
年齢に応じて標準的な値が変わるＣＶＲＲ値に対し、図６に示すように、各年齢帯域別のＣＶＲＲ値に対するストレステーブルを作成し、年齢によってストレス度合の判定基準を切り替えている。そして、年齢帯域と測定されたＣＶＲＲ値に対して、被施療者に施されるマッサージコースを設定する。
【００４８】
図６中、マッサージコース１は、ＣＶＲＲ値の高い、即ちストレスの低い被施療者に対するマッサージコースである。マッサージコースとして、指圧中心のマッサージを例示でき、これにより、被施療者の患部の指圧ポイントを活性化することができ、凝っている患部に強い刺激を与えるマッサージコースである。このコースは、活性効果は強いが、リラックス効果は低いコースである。
【００４９】
マッサージコース２は、中間強さのマッサージコースであり、叩き中心のマッサージコースとすることができる。このマッサージコースは、凝りの強い被施療者には少し物足りず、マッサージ効果は低いが、幅広く弱い凝りに対して患部をほぐすことのできるコースである。叩きによる弱い振動により、リラックス効果も併せ持つコースである。
【００５０】
マッサージコース３は、ＣＶＲＲ値が低い、即ちストレスの強い被施療者に対するマッサージコースである。マッサージコースとして、弱めのマッサージコースは、例えば、揉み中心のマッサージコースを例示できる。このマッサージコースは、最も刺激の少ないコースであり、リラックス効果の高いコースである。本マッサージコースではゆったりとしたマッサージが施され、被施療者が精神的にもリラックスすることができる。
【００５１】
図６のストレステーブルを用いたマッサージコースは、図７に示すフローチャート図により行なうことができる。
【００５２】
被施療者が操作部(40)の操作により、本マッサージコースを選択すると、年齢入力部への年齢入力が求められ(ステップ１)、この状態で、検出体(42)を両手で掴むことによ
って、心拍検出部(70)の第２の電極(72)と第４の電極(74)の電位に基づき、心拍波形が検出されて、制御手段(50)にてＣＶＲＲ値が測定される(ステップ２)。なお、このとき、心拍波形の出力が小さい場合には、上記の感度切替えにより、高ゲインにより出力を行なう。
【００５３】
制御手段(50)は、得られたＣＶＲＲ値とステップ１にて入力された年齢に基づいてストレスレベルを判定し(ステップ３)、ストレスレベルに基づいて、ストレステーブルを参照してマッサージコースを選択する(ステップ４)。マッサージコースが選択されると、制御手段(50)は、マッサージコースに応じたマッサージを被施療者に施す(ステップ５)。
【００５４】
上記により、被施療者の年齢により差異のあるＣＶＲＲ値を補正して、ストレスレベルを判定でき、使用者の年齢、精神的疲労度合い等に最適なマッサージコースを自動的に選択して、最適なマッサージを施すことができる。
【００５５】
また、上述したＣＶＲＲ値に基づくストレスレベルと、生体情報として、さらに、被施療者の皮膚抵抗を測定することで、被施療者の凝りレベルを判定し、これらストレスレベルと凝りレベルに基づき、マッサージコースを選択するようにすることもできる。
【００５６】
被施療者の皮膚抵抗は、マッサージが施された際の被施療者の発汗量を測定するものであり、凝りが弱い、即ち凝りレベルが小さい程、発汗量は少なくなるから、皮膚抵抗検出部(60)である第１の電極(62)と第３電極(80)間に流れる電流は少なくなり、凝りが強い程、発汗量は多くなるから、第１の電極(62)と第３電極(80)間に流れる電流は多くなる傾向にある。
【００５７】
皮膚抵抗の測定は、検出体(42)の一端側に配置された第１の電極(62)と第３の電極(80)に被施療者の片手の手指が触れるように、掴むことで行なうことができる。第１の電極(62)により得られた皮膚抵抗に関する信号は、制御手段(50)に送信されて、凝りレベルの判定に用いられる。
【００５８】
ここで、皮膚抵抗の測定では、個人差(被施療者の手の乾燥度合い等)により、受信される信号の強さが変化する。そこで、皮膚抵抗検出部(60)にて検出された信号の強さに応じて、制御手段(50)における受信感度を切り替えるようにしている。
【００５９】
図４に示すように、皮膚抵抗検出部(70)である第１の電極(62)からの出力は、第１増幅器(64)にて増幅され(低ゲイン)、制御手段(50)に送信されるが、検出された信号が所定の閾値よりも小さければ、第１増幅器(64)と直列に接続された第２増幅器(66)によって更に増幅されて(高ゲイン)、制御手段(50)に入力される。これにより、入力される信号が小さい場合でも、所定の感度で制御手段(50)は皮膚抵抗に関する信号を受信することができる。
【００６０】
制御手段(50)は、皮膚抵抗検出部(60)である第１の電極(62)から得られた皮膚抵抗に関する信号を元に、凝りレベルを１〜８段階に分類する。なお、凝りレベル１は、最も凝りが弱い状態を示しており、凝りレベルが高くなるにつれて、凝りが強くなっていくようにしている。
【００６１】
図８は、凝りレベルと前述したストレスレベルによって、マッサージコース(前述)を選択するテーブルを示している。図に示すように、ストレスレベルが同じ場合、凝りレベルが強いほど、刺激の強いマッサージ(前述のマッサージコース１)が選択され、また、凝りレベルが同じ場合、ストレスレベルが大きくなる程、刺激の弱いマッサージ(前述のマッサージコース３)が選択されるようにしている。
【００６２】
図８のテーブルを用いたマッサージコースは、図９に示すフローチャート図により行なうことができる。
【００６３】
被施療者が操作部(50)の操作により、本マッサージコースを選択すると、検出体(42)を両手で掴むことによって、心拍検出部(70)の第２の電極(72)と第４の電極(74)の電位
に基づき、心拍波形が検出されて、制御手段(50)にてＣＶＲＲ値が測定される(ステップ
１)。なお、このとき、心拍波形の出力が小さい場合には、上記の感度切替えにより、高ゲインにより出力を行なう。制御手段(50)は、得られたＣＶＲＲ値に基づいてストレスレベルを判定する(ステップ２)。
【００６４】
次に、凝りレベルを測定するが、皮膚抵抗は、片手での測定で足りるから、検出体
(42)の持ち替えの指示(例えば「片手（第２の電極(72)のある側の右又は左手）だけで持ってもいいですよ」等)を表示部に行なう(ステップ３)。
【００６５】
凝りレベルの検出は、皮膚抵抗検出部(60)である第１の電極(62)の電流を測定し(ステ
ップ４)、制御手段(50)にて凝りレベルが判定される(ステップ５)。
【００６６】
ステップ２にて得られたストレスレベルとステップ５にて得られた凝りレベルに基づいて、図８のテーブルを参照してマッサージコースが選択される(ステップ６)。マッサージコースが選択されると、制御手段(50)は、マッサージコースに応じたマッサージを被施療者に施す(ステップ７)。
【００６７】
上記によれば、被施療者の身体の状態(凝りレベル)と、精神的な状態(ストレスレベル)に基づいて、被施療者に最適なマッサージコースを自動的に選択し、ストレスのある場合にはストレスを緩和し、ストレスが低く、凝りがある場合には凝り解消効果の高いマッサージを施すことで、身体、精神の両面からの状態に基づいた効果的なマッサージを行なうことができる。
【００６８】
なお、上記凝りレベルとストレスレベルによるマッサージコースの選択に、上述した
年齢をパラメータとした判定を行なうようにしてもよい。
【００６９】
上述した如く、心拍や皮膚抵抗を測定する際は、棒状の検出体(42)の左右両端部を左右の手で掴むことにより、測定することができるので、検出体を掴んで自分の好きな位置に持ってくることができ、リラックスした姿勢で測定することができる。また、マッサージ手段の動作等で体が動いても、手が検出体(42)から離れにくくなり、正確な測定が可能となる。
【００７０】
また、皮膚抵抗検出部(60)と心拍検出部(70)は、共通の第３の電極(80)でグランドされているので、検出するための電極数を最小限に抑えることができ、検出体(42)の小型化が可能になり、使いやすくなる。
【００７１】
また、心拍を検出する際には、被施療者の上半身の揺動や振動、移動を極力抑えて、安静な状態で測定を行なえるように、測定の間は、マッサージを停止させたり、マッサージを施すとしても、測定への影響が小さい脚部へのエアバッグによるマッサージや、背筋伸ばし等のマッサージとすることが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、心拍や皮膚抵抗を測定して、ストレス度合いや凝り度合いに応じたマッサージを行なうマッサージ機に有用である。
【符号の説明】
【００７３】
(10) 椅子型マッサージ機
(30) 生体情報検出手段
(40) 操作部
(42) 検出体
(50) 制御手段
(60) 皮膚抵抗検出部
(62) 第1の電極
(70) 心拍検出部・ 第２の電極
(74) 第４の電極
(80) 第３の電極
(44) 操作ボタン（補助操作部）
(46) 操作ボタン(補助操作部)
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の心拍、皮膚抵抗などの生体情報を測定して、被施療者のストレス度合いや凝り度合いを判定し、その判定結果に基づいて、マッサージを行なうマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機において、被施療者の心拍数、皮膚温度などの生体情報を測定することのできる生体情報検出手段を具えたものが提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
生体情報検出手段は、電極等から構成され、椅子の肘掛けの先端近傍に配備されて、生体情報検出手段に被施療者の指腹や手の平を接触させることによって、被施療者の生体情報を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４６３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる従来のものでは、生体情報を測定するときは、肘掛けの生体情報検出手段に、指腹や手の平を安定した状態で押し付けておく必要があり、生体情報を測定中、マッサージ手段の動作から生ずる振動等により、指腹や手の平が生体情報検出手段から離れたり、動いたりして、正確な測定結果が得られにくいものである。
【０００６】
本発明は、生体情報である心拍や皮膚抵抗を、一つの検出体でリラックスした状態で正確に測定でき、ストレスや凝りの状態に応じたマッサージが可能になるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本願請求項１の発明のマッサージ機は、被施療者の患部をマッサージするマッサージ手段と、該マッサージ手段を制御する制御手段と、該制御手段に電気的に接続され、被施療者の生体情報を検出して、制御手段に送信する生体情報検出手段と、制御手段に電気的に接続される操作部とを有するもので、
生体情報検出手段は、被施療者の皮膚抵抗を測定する皮膚抵抗検出部と、心拍を測定する心拍検出部を有し、皮膚抵抗検出部と心拍検出部は、被施療者が両手でその左右両端部を掴持することのできる棒状の検出体に配備されており、該検出体の一端側に皮膚抵抗検出部として第１の電極、心拍検出部として第２の電極及びグランド用の第３の電極が配置され、他端側に心拍検出部として第４の電極が配置され、制御手段は、皮膚抵抗検出部により測定された被施療者の皮膚抵抗に関する信号と、心拍検出部により測定された心拍に関する信号を受信し、これら信号に基づいてマッサージ手段を制御するものである。
【０００８】
本願請求項２の発明によれば、心拍検出部である前記第２の電極と第４の電極は、前記検出体の軸方向に沿う周面の左右両端近傍に夫々配置し、皮膚抵抗検出部である前記第１の電極とグランド用の第３の電極は、前記第２の電極と第４の電極の何れかの電極の裏面側に周方向に並んで配置する。
【０００９】
本願請求項３の発明によれば、棒状検出体の軸方向の一端側と他端側の中間である中央部に、マッサージ機を制御する補助操作部を配置する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、心拍や皮膚抵抗を測定する際は、棒状の検出体の左右両端部を左右の手で掴むことにより、左右の手が夫々第２の電極と第４の電極を掴んで心拍を測定することができると共に、左右何れか一方の手が第１の電極と第３の電極に触れ、両電極間の電気抵抗、即ち、皮膚抵抗を合わせて測定することができる。心拍を検出するときは両手で掴む必要があるが、皮膚抵抗だけを測定するときは、片手でもよい。
【００１１】
このように、心拍、皮膚抵抗を測定するときは手で棒状の検出体を掴んで自分の好きな位置に持ってくることができるので、リラックスした姿勢で測定することができ、また、マッサージ手段の動作等で体が動いても、手が検出体から離れにくくなり、正確な測定が可能となる。
【００１２】
また、皮膚抵抗検出部と心拍検出部は、共通の第３の電極でグランドされているので、検出するための電極数を最小限に抑えることができ、検出体の小型化が可能になり、使いやすくなる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、左右両手の手の平で第２の電極と第４の電極を触って心拍を検出することができると共に、何れか一方の手指で第１の電極と第３の電極を触って両電極間の抵抗（皮膚抵抗）を同時に測定することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、棒状検出体の中央部に補助操作部を配置したので、いちいち通常の操作部を操作しなくとも、手元にある検出体でマッサージ機を操作することが可能になる。この補助操作部は、マッサージ中に使う頻度の高いものを補助操作部で操作できるようにしておくと便利である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用することのできる椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】生体情報検出手段を有する検出体の心拍検出部側の斜視図である。
【図３】生体情報検出手段を有する検出体の皮膚抵抗検出部側の斜視図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】心拍波形の一例を示すグラフである。
【図６】各年齢帯域別のＣＶＲＲ値によるストレスレベルとマッサージコースとの関係を示すテーブルである。
【図７】ストレスレベルによるマッサージコース選択のフローチャート図である。
【図８】ストレスレベルと凝りレベルに基いて選択されるマッサージコースを表わすテーブルである。
【図９】ストレスレベルと凝りレベルによるマッサージコース選択のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に沿って本発明について詳細に説明する。図１は、本発明を適用することのできる椅子型マッサージ機(10)の斜視図である。椅子型マッサージ機(10)は、床面に載置されるベース部(11)に、被施療者の腰掛ける座部(12)が揺動可能に支持されている。座部(12)の後端側には、被施療者の背中の当たる背凭れ部(14)、座部(12)の前端側には、被施療者の脚部を収容する脚部用ユニット(16)が支持されている。
【００１７】
脚部用ユニット(16)は、図１に示すように、被施療者の脚部(膝より下の部分)を挿入する凹部(17)(17)を有している。
【００１８】
座部(12)、背凭れ部(14)及び脚部用ユニット(16)は、夫々、ベース部(11)に対してリクライニング機構(図１には図示せず)により傾動可能となっている。リクライニング機構は、複数のアクチュエータ等により、座部(12)、背凭れ部(14)及び脚部用ユニット(16)を独立して傾動させる構成としたり、１基のアクチュエータとリンク機構を組み合わせることで、座部(12)、背凭れ部(14)及び脚部用ユニット(16)を協調して傾動させるようにすることができる。
【００１９】
また、座部(12)の左右両側には、座部(12)と一体に傾動可能な肘置き(18)(18)が設けられている。
【００２０】
座部(12)、背凭れ部(14)及び脚部用ユニット(16)には、図１に示すように、夫々被施療者にマッサージを施す座部用マッサージ手段(20)、背凭れ部用マッサージ手段(22)、脚部用マッサージ手段(24)が配備される。
【００２１】
座部用マッサージ手段(20)として、エアバッグタイプやバイブレーションタイプ、ローラタイプのマッサージ手段を例示できる。
【００２２】
また、背凭れ部用マッサージ手段(22)として、エアバッグタイプ、揉み玉タイプ、バイブレーションタイプ、ローラタイプのマッサージ手段を例示することができる。揉み玉タイプ、ローラタイプのマッサージ手段の場合、背凭れ部(14)の長手方向に沿って上下に昇降可能とすることができる。
【００２３】
脚部用マッサージ手段(24)として、エアバッグタイプ、バイブレーションタイプ、ローラタイプのものを例示することができる。被施療者の上半身への振動等の影響を抑えるために、エアバッグタイプのものを使用することが望ましい。
【００２４】
脚部用マッサージ手段(24)にエアバッグを採用する場合、図１に示すように、凹部(17)の内側面及び凹部(17)の底面に夫々１又は複数のエアバッグを装備し、エアバッグの膨張、収縮によって、被施療者のふくらはぎや足首、足先をマッサージすることができるようにすることが望ましい。
【００２５】
椅子型マッサージ機(10)の操作は、図１に示すように、一方の肘置き(18)に配備された操作部(40)により行なわれる。
【００２６】
操作部(40)は、電源スイッチ、マッサージコース、マッサージポイント、マッサージ強さ等を選択する複数の操作ボタンを具える。また、操作部(40)には、選択されたマッサージコース、マッサージ手段(20)(22)(24)の動作状態、位置、強さ、経過時間等のマッサージ情報や、後述する生体情報検出手段(30)により検出された生体情報を表示する表示部を具える。
【００２７】
さらに、操作部(40)には、生体情報検出手段(30)による被施療者の生体情報の測定の際に、被施療者の個人差を補正するための年齢入力部を有する。年齢入力部は、被施療者の年齢帯域毎に「２０〜３９」、「４０〜５９」及び「６０〜」の選択を可能とするボタンを有する。また、数値により年齢を入力するようにしてもよい。年齢入力部により入力された被施療者の年齢は、後述する制御手段(50)に送信される。
【００２８】
椅子型マッサージ機(10)には、被施療者の生体情報を測定するための生体情報検出手段(30)が配備される。生体情報検出手段(30)により測定される生体情報として皮膚抵抗と心拍を例示することができる。これらは夫々、後述する皮膚抵抗検出部(60)と心拍検出部(70)により測定される。勿論、測定される生体情報は、これらに限定されるものではなく、体温、脈拍等とすることもできる。
【００２９】
生体情報検出手段(30)は、例えば、図２及び図３に示すように、検出用の複数の電極(62)(72)(74)(80)を配備した棒状形状の検出体(42)に設けることができる。図示した検出体(42)は、円筒状の形状をしている。検出体(42)は、被施療者が両手で夫々検出体(42)の左右両端部を把持できる外径(直径約３ｃｍ〜５ｃｍ程度)であり、一端側に、皮膚抵抗検出部(60)となる第１の電極(62)、心拍検出部(70)となる第２の電極(72)、グランド用の第３の電極(80)を有し、他端側に心拍検出部(70)の第２の電極(72)と対をなす第４の電極(74)を有している。グランド用の第３の電極(80)は、第１の電極(62)及び第２の電極(72)で共用している。
【００３０】
より詳細には、心拍検出部(70)である第２の電極(72)及び第４の電極(74)は、棒状検出体(42)の軸方向に沿う周面の両端近傍に夫々配置され、皮膚抵抗検出部(60)である第１の電極(62)及びグランド用の第３の電極(80)は、第２電極(72)の裏面側に周方向に並んで配置されている。
【００３１】
これら電極(62)(72)(74)(80)は、検出体(42)から延出したコード(48)により、後述する制御手段(50)に電気的に接続されている。
【００３２】
検出体(42)としては、棒状であれば、その大きさや形状は、左右両端部を左右の手で掴むことのできるような形状、大きさであればよく、図示した形状、大きさに限定されるものではない。
【００３３】
被施療者が検出体(42)の左右両端部を左右両手で掴み、両手の手の平が心拍検出部(70)である第２の電極(72)と第４の電極(74)、一方の手の指先が皮膚抵抗検出部(60)である第１の電極(62)とグランド用の第３の電極(80)に触れることで、通電が開始され、自動的に制御手段(50)により、心拍と皮膚抵抗の検出が開始される。
【００３４】
なお、心拍を検出する場合には、両手で検出体(42)を掴む必要があるが、皮膚抵抗
のみを検出する場合には、第１の電極(62)と第３の電極(80)にどちらか一方の手の指先が触れるだけでよい。生体情報検出手段(30)による生体情報の検出プロセスについては後述する。
【００３５】
その他の生体情報として、被施療者の体温を測定、検出する場合には、生体情報検出手段(30)として、温度センサを用いることができ、また、脈拍を測定、検出する場合には、生体情報検出手段(30)として、フォトセンサを配置すればよい。
【００３６】
検出体(42)は、前記操作部(40)にて行なわれる操作の一部を行なうようにしてもよい。この場合、補助操作部となる操作ボタン(44)(46)は、図２に示すように、心拍検出部(70)である第２の電極(72)と第４の電極(74)の間、即ち、検出体(42)の軸方向における中央部に配置することができる。操作ボタン(44)(46)として、例えば、リクライニング機構(図示せず)の操作を行なうリクライニングボタン(44)や、現在行なわれているマッサージ動作を繰り返して行なう操作命令を行なう繰り返しボタン(46)など、被施療者がマッサージ中に頻繁に必要と思われる操作を行なうものとすることが望ましい。これにより、被施療者がわざわざ操作部(40)を操作するために、起き上がったり、手を伸ばす必要はなく、マッサージの妨げとなることがない。また、検出体(42)の操作ボタン数を少なくしておくことで、被施療者は、操作の度に検出体(42)を目視する必要もないから、マッサージの妨げとなることもない。
【００３７】
図４は、本発明の椅子型マッサージ機(10)の制御系のブロック図である。椅子型マッサージ機(10)のすべての制御は、制御手段(50)により行なわれる。制御手段(50)は、マイクロプロセッサ等から構成され、種々の制御プログラム、マッサージプログラム等を記憶するメモリ(図示せず)を有する。
【００３８】
制御手段(50)には、図４に示すように、操作部(40)、補助操作部(44)(46)、生体情報検出手段(30)、マッサージ手段(20)(22)(24)、リクライニング機構(28)が電気的に接続されており、操作部(40)及び／又は補助操作部(44)(46)からの操作命令や、制御手段(50)に予め記憶されたプログラムに基づいて、マッサージ手段(20)(22)(24)等は作動する。
【００３９】
座部用マッサージ手段(20)、背凭れ部用マッサージ手段(22)及び脚部用マッサージ手段(24)は、モータ駆動の場合(例えば、ローラタイプ、揉み玉タイプ)、制御手段(50)には、モータ駆動回路を介して接続される。また、マッサージ手段がエアバッグタイプの場合、制御手段(50)には、エアポンプ及びバルブが電気的に接続され、エアバッグの膨張、収縮が制御される。
【００４０】
リクライニング機構(28)についても、モータ駆動の場合、モータ駆動回路を介して制御手段(50)に接続される。リクライニング機構(28)は、制御手段(50)からの命令に基づいて、座部(12)、背凭れ部(14)及び脚部用ユニット(16)を所望の角度に傾動させる。
【００４１】
制御手段(50)による被施療者の生体情報の検出は、以下の要領で行なうことができる。
生体情報として、心拍を測定する場合、前述の心拍検出部(70)により、左右の手の電位を夫々検出して、制御手段(50)にて電位差を測定することで、被施療者の心拍を測定することができる。具体的には、前述の検出体(42)を被施療者が両手で把持することによって、一方の手の平で第２の電極(72)に触れ、他方の手の平で第４の電極(74)に触れることにより、測定する。
【００４２】
図５は、心拍検出部(70)である第２の電極(72)と第４の電極(74)の電位に基づいて、検出された心拍波形の一例を示している。心拍波形の突出した部分(Ｒ波)の間隔の振れ幅(ＣＶＲＲ)を検出することにより、ストレス度合が判定される。振れ幅(ＣＶＲＲ)の検出は、制御手段(50)に内蔵されているゆらぎ検出回路(32)(図４参照)によって行なわれる。
【００４３】
ゆらぎ検出回路(32)にて検出された振れ幅(ＣＶＲＲ)が小さいほど、被施療者の覚醒度合いが高く、ストレスを受けている状態であり、振れ幅(ＣＶＲＲ)が大きいほど、被施療者がストレスが少なくてリラックスしていることを意味する。
【００４４】
心拍波形の測定では、個人差(被施療者の心臓の位置等)により、受信される信号の強さが変化する。そこで、心拍検出部(70)にて検出された信号の強さに応じて、制御手段(50)における受信感度を切り替える。
【００４５】
図４に示すように、心拍検出部(70)である第２及び第４の電極(72)(74)からの出力は、第１増幅器(76)にて増幅され(低ゲイン)、制御手段(50)に送信されるが、検出された信号が所定の閾値よりも小さければ、第１増幅器(76)と直列に接続された第２増幅器(78)によって更に増幅されて(高ゲイン)、制御手段(50)に入力される。これにより、入力される信号が小さい場合でも、所定の感度で制御手段(50)は心拍に関する信号を受信することができる。
【００４６】
上記で得られたＣＶＲＲ値は、一般的に年齢が高くなるほど標準的な値が下がってくる特徴がある。年代別にみてみると、４０歳未満場合は、標準的な値は４.０であるが、４０歳以上６０歳未満の場合は３.０、６０歳以上の場合は２.６となる。
【００４７】
年齢に応じて標準的な値が変わるＣＶＲＲ値に対し、図６に示すように、各年齢帯域別のＣＶＲＲ値に対するストレステーブルを作成し、年齢によってストレス度合の判定基準を切り替えている。そして、年齢帯域と測定されたＣＶＲＲ値に対して、被施療者に施されるマッサージコースを設定する。
【００４８】
図６中、マッサージコース１は、ＣＶＲＲ値の高い、即ちストレスの低い被施療者に対するマッサージコースである。マッサージコースとして、指圧中心のマッサージを例示でき、これにより、被施療者の患部の指圧ポイントを活性化することができ、凝っている患部に強い刺激を与えるマッサージコースである。このコースは、活性効果は強いが、リラックス効果は低いコースである。
【００４９】
マッサージコース２は、中間強さのマッサージコースであり、叩き中心のマッサージコースとすることができる。このマッサージコースは、凝りの強い被施療者には少し物足りず、マッサージ効果は低いが、幅広く弱い凝りに対して患部をほぐすことのできるコースである。叩きによる弱い振動により、リラックス効果も併せ持つコースである。
【００５０】
マッサージコース３は、ＣＶＲＲ値が低い、即ちストレスの強い被施療者に対するマッサージコースである。マッサージコースとして、弱めのマッサージコースは、例えば、揉み中心のマッサージコースを例示できる。このマッサージコースは、最も刺激の少ないコースであり、リラックス効果の高いコースである。本マッサージコースではゆったりとしたマッサージが施され、被施療者が精神的にもリラックスすることができる。
【００５１】
図６のストレステーブルを用いたマッサージコースは、図７に示すフローチャート図により行なうことができる。
【００５２】
被施療者が操作部(40)の操作により、本マッサージコースを選択すると、年齢入力部への年齢入力が求められ(ステップ１)、この状態で、検出体(42)を両手で掴むことによ
って、心拍検出部(70)の第２の電極(72)と第４の電極(74)の電位に基づき、心拍波形が検出されて、制御手段(50)にてＣＶＲＲ値が測定される(ステップ２)。なお、このとき、心拍波形の出力が小さい場合には、上記の感度切替えにより、高ゲインにより出力を行なう。
【００５３】
制御手段(50)は、得られたＣＶＲＲ値とステップ１にて入力された年齢に基づいてストレスレベルを判定し(ステップ３)、ストレスレベルに基づいて、ストレステーブルを参照してマッサージコースを選択する(ステップ４)。マッサージコースが選択されると、制御手段(50)は、マッサージコースに応じたマッサージを被施療者に施す(ステップ５)。
【００５４】
上記により、被施療者の年齢により差異のあるＣＶＲＲ値を補正して、ストレスレベルを判定でき、使用者の年齢、精神的疲労度合い等に最適なマッサージコースを自動的に選択して、最適なマッサージを施すことができる。
【００５５】
また、上述したＣＶＲＲ値に基づくストレスレベルと、生体情報として、さらに、被施療者の皮膚抵抗を測定することで、被施療者の凝りレベルを判定し、これらストレスレベルと凝りレベルに基づき、マッサージコースを選択するようにすることもできる。
【００５６】
被施療者の皮膚抵抗は、マッサージが施された際の被施療者の発汗量を測定するものであり、凝りが弱い、即ち凝りレベルが小さい程、発汗量は少なくなるから、皮膚抵抗検出部(60)である第１の電極(62)と第３電極(80)間に流れる電流は少なくなり、凝りが強い程、発汗量は多くなるから、第１の電極(62)と第３電極(80)間に流れる電流は多くなる傾向にある。
【００５７】
皮膚抵抗の測定は、検出体(42)の一端側に配置された第１の電極(62)と第３の電極(80)に被施療者の片手の手指が触れるように、掴むことで行なうことができる。第１の電極(62)により得られた皮膚抵抗に関する信号は、制御手段(50)に送信されて、凝りレベルの判定に用いられる。
【００５８】
ここで、皮膚抵抗の測定では、個人差(被施療者の手の乾燥度合い等)により、受信される信号の強さが変化する。そこで、皮膚抵抗検出部(60)にて検出された信号の強さに応じて、制御手段(50)における受信感度を切り替えるようにしている。
【００５９】
図４に示すように、皮膚抵抗検出部(70)である第１の電極(62)からの出力は、第１増幅器(64)にて増幅され(低ゲイン)、制御手段(50)に送信されるが、検出された信号が所定の閾値よりも小さければ、第１増幅器(64)と直列に接続された第２増幅器(66)によって更に増幅されて(高ゲイン)、制御手段(50)に入力される。これにより、入力される信号が小さい場合でも、所定の感度で制御手段(50)は皮膚抵抗に関する信号を受信することができる。
【００６０】
制御手段(50)は、皮膚抵抗検出部(60)である第１の電極(62)から得られた皮膚抵抗に関する信号を元に、凝りレベルを１〜８段階に分類する。なお、凝りレベル１は、最も凝りが弱い状態を示しており、凝りレベルが高くなるにつれて、凝りが強くなっていくようにしている。
【００６１】
図８は、凝りレベルと前述したストレスレベルによって、マッサージコース(前述)を選択するテーブルを示している。図に示すように、ストレスレベルが同じ場合、凝りレベルが強いほど、刺激の強いマッサージ(前述のマッサージコース１)が選択され、また、凝りレベルが同じ場合、ストレスレベルが大きくなる程、刺激の弱いマッサージ(前述のマッサージコース３)が選択されるようにしている。
【００６２】
図８のテーブルを用いたマッサージコースは、図９に示すフローチャート図により行なうことができる。
【００６３】
被施療者が操作部(50)の操作により、本マッサージコースを選択すると、検出体(42)を両手で掴むことによって、心拍検出部(70)の第２の電極(72)と第４の電極(74)の電位
に基づき、心拍波形が検出されて、制御手段(50)にてＣＶＲＲ値が測定される(ステップ
１)。なお、このとき、心拍波形の出力が小さい場合には、上記の感度切替えにより、高ゲインにより出力を行なう。制御手段(50)は、得られたＣＶＲＲ値に基づいてストレスレベルを判定する(ステップ２)。
【００６４】
次に、凝りレベルを測定するが、皮膚抵抗は、片手での測定で足りるから、検出体
(42)の持ち替えの指示(例えば「片手（第２の電極(72)のある側の右又は左手）だけで持ってもいいですよ」等)を表示部に行なう(ステップ３)。
【００６５】
凝りレベルの検出は、皮膚抵抗検出部(60)である第１の電極(62)の電流を測定し(ステ
ップ４)、制御手段(50)にて凝りレベルが判定される(ステップ５)。
【００６６】
ステップ２にて得られたストレスレベルとステップ５にて得られた凝りレベルに基づいて、図８のテーブルを参照してマッサージコースが選択される(ステップ６)。マッサージコースが選択されると、制御手段(50)は、マッサージコースに応じたマッサージを被施療者に施す(ステップ７)。
【００６７】
上記によれば、被施療者の身体の状態(凝りレベル)と、精神的な状態(ストレスレベル)に基づいて、被施療者に最適なマッサージコースを自動的に選択し、ストレスのある場合にはストレスを緩和し、ストレスが低く、凝りがある場合には凝り解消効果の高いマッサージを施すことで、身体、精神の両面からの状態に基づいた効果的なマッサージを行なうことができる。
【００６８】
なお、上記凝りレベルとストレスレベルによるマッサージコースの選択に、上述した
年齢をパラメータとした判定を行なうようにしてもよい。
【００６９】
上述した如く、心拍や皮膚抵抗を測定する際は、棒状の検出体(42)の左右両端部を左右の手で掴むことにより、測定することができるので、検出体を掴んで自分の好きな位置に持ってくることができ、リラックスした姿勢で測定することができる。また、マッサージ手段の動作等で体が動いても、手が検出体(42)から離れにくくなり、正確な測定が可能となる。
【００７０】
また、皮膚抵抗検出部(60)と心拍検出部(70)は、共通の第３の電極(80)でグランドされているので、検出するための電極数を最小限に抑えることができ、検出体(42)の小型化が可能になり、使いやすくなる。
【００７１】
また、心拍を検出する際には、被施療者の上半身の揺動や振動、移動を極力抑えて、安静な状態で測定を行なえるように、測定の間は、マッサージを停止させたり、マッサージを施すとしても、測定への影響が小さい脚部へのエアバッグによるマッサージや、背筋伸ばし等のマッサージとすることが望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、心拍や皮膚抵抗を測定して、ストレス度合いや凝り度合いに応じたマッサージを行なうマッサージ機に有用である。
【符号の説明】
【００７３】
(10) 椅子型マッサージ機
(30) 生体情報検出手段
(40) 操作部
(42) 検出体
(50) 制御手段
(60) 皮膚抵抗検出部
(62) 第1の電極
(70) 心拍検出部・ 第２の電極
(74) 第４の電極
(80) 第３の電極
(44) 操作ボタン（補助操作部）
(46) 操作ボタン(補助操作部)
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の患部をマッサージするマッサージ手段と、
該マッサージ手段を制御する制御手段と、
該制御手段に電気的に接続され、被施療者の生体情報を検出して、制御手段に送信する生体情報検出手段と、
前記制御手段に電気的に接続される操作部と、
を有するマッサージ機において、
生体情報検出手段は、被施療者の皮膚抵抗を測定する皮膚抵抗検出部と、心拍を測定する心拍検出部を有し、
皮膚抵抗検出部と心拍検出部は、被施療者が両手でその左右両端部を掴持することのできる棒状の検出体に配備されており、
該検出体の一端側に皮膚抵抗検出部として第１の電極、心拍検出部として第２の電極及びグランド用の第３の電極が配置され、他端側に心拍検出部として第４の電極が配置され、
制御手段は、皮膚抵抗検出部により測定された被施療者の皮膚抵抗に関する信号と、心拍検出部により測定された心拍に関する信号を受信し、これら信号に基づいてマッサージ手段を制御するマッサージ機。
【請求項２】
心拍検出部である前記第２の電極と第４の電極は、前記検出体の軸方向に沿う周面の左右両端近傍に夫々配置され、皮膚抵抗検出部である前記第１の電極とグランド用の第３の電極は、前記第２の電極と第４の電極の何れかの電極の裏面側に周方向に並んで配置されてなる請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記棒状検出体の軸方向の一端側と他端側の中間である中央部に、マッサージ機を制御する補助操作部が配置される請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項１】
被施療者の患部をマッサージするマッサージ手段と、
該マッサージ手段を制御する制御手段と、
該制御手段に電気的に接続され、被施療者の生体情報を検出して、制御手段に送信する生体情報検出手段と、
前記制御手段に電気的に接続される操作部と、
を有するマッサージ機において、
生体情報検出手段は、被施療者の皮膚抵抗を測定する皮膚抵抗検出部と、心拍を測定する心拍検出部を有し、
皮膚抵抗検出部と心拍検出部は、被施療者が両手でその左右両端部を掴持することのできる棒状の検出体に配備されており、
該検出体の一端側に皮膚抵抗検出部として第１の電極、心拍検出部として第２の電極及びグランド用の第３の電極が配置され、他端側に心拍検出部として第４の電極が配置され、
制御手段は、皮膚抵抗検出部により測定された被施療者の皮膚抵抗に関する信号と、心拍検出部により測定された心拍に関する信号を受信し、これら信号に基づいてマッサージ手段を制御するマッサージ機。
【請求項２】
心拍検出部である前記第２の電極と第４の電極は、前記検出体の軸方向に沿う周面の左右両端近傍に夫々配置され、皮膚抵抗検出部である前記第１の電極とグランド用の第３の電極は、前記第２の電極と第４の電極の何れかの電極の裏面側に周方向に並んで配置されてなる請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記棒状検出体の軸方向の一端側と他端側の中間である中央部に、マッサージ機を制御する補助操作部が配置される請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２４６７８７（Ｐ２０１０−２４６７８７Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１００６２８（Ｐ２００９−１００６２８）
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１７日（２００９．４．１７）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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