マルチモダリティ・イメージング方法及びシステム
【課題】患者を検査する方法を提供する。
【解決手段】本方法は、患者テーブル（１０６）を第１の検査軸（１１２）と整列させる段階と、患者を第１の検査軸に沿った向きに配置している間に第１のイメージング・モダリティ（１０２）を利用して患者をイメージングする段階と、患者テーブルを、第１の検査軸とは異なる第２の検査軸（１１４）と整列させる段階と、患者を第２の検査軸に沿った向きに配置している間に第２の別のイメージング・モダリティ（１０４）を利用して患者をイメージングする段階とを含む。
【解決手段】本方法は、患者テーブル（１０６）を第１の検査軸（１１２）と整列させる段階と、患者を第１の検査軸に沿った向きに配置している間に第１のイメージング・モダリティ（１０２）を利用して患者をイメージングする段階と、患者テーブルを、第１の検査軸とは異なる第２の検査軸（１１４）と整列させる段階と、患者を第２の検査軸に沿った向きに配置している間に第２の別のイメージング・モダリティ（１０４）を利用して患者をイメージングする段階とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に云えば、複数のモダリティで動作可能であるイメージング（撮像／画像化）システムに関するものであり、より具体的には、走査している対象物の整列(alignment) を維持するための方法及びシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マルチモダリティ・イメージング・システムは、異なるモダリティ、例えば、ポジトロン放出断層撮影法（ＰＥＴ）、単一ポジトロン放出断層撮影法（ＳＰＥＣＴ）、超音波イメージング法、、磁気共鳴イメージング法（ＭＲＩ）、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）、スタティックＸ線イメージング法及びダイナミック（蛍光透視）Ｘ線イメージング法を使用して、走査を行うことが可能である。マルチモード・システム（マルチモダリティ・システムとも呼ばれる）では、同じハードウエアの一部分を利用して、異なる走査を実行する（例えば、ＳＰＥＣＴによって生成された画像が、ＣＴによって生成された画像と同じコンピュータ及び表示装置によってそれぞれ処理されて表示される）。しかしながら、データ取得システム（「イメージング・アセンブリ」とも呼ばれる）は異なる。例えば、ＣＴ／ＳＰＥＣＴシステムでは、ＣＴデータを取得するために放射線源及び放射線検出器が組み合わせて使用され、またＳＰＥＣＴデータを取得するために典型的にはＳＰＥＣＴカメラと組み合わせて放射性医薬品が用いられる。
【０００３】
ＳＰＥＣＴ／ＣＴ統合システムのようなマルチモダリティ・システムでは、システムが取得するＳＰＥＣＴ及びＣＴ画像に固有の整合性がある。データ取得のＳＰＥＣＴ及びＣＴ部分の間、患者は同じテーブル上にずっと横たわっているので、２つのデータ取得中の患者の位置及び向きは一貫しており、ＣＴ及びＳＰＥＣＴ画像を相関させて融合させるプロセスが大幅に簡単化される。これにより、ＳＰＥＣＴ画像の再構成のための減衰度補正情報を提供するためにＣＴ画像を使用することができ、また画像の読影者はＣＴ画像で示される解剖学的情報とＳＰＥＣＴ画像で示される機能情報とを容易に相関させることができる。
【０００４】
この固有の整合(registration)は、ＳＰＥＣＴ及びＣＴ検出器座標系の整列、又は２つの座標系の間の少なくとも既知の空間的変換を想定している。座標系の整列不良は直接的に画像の不整合を生じることがある。不整合(misregistration) は誤った位置確認を招くばかりでなく、機能画像の誤った減衰度補正も招く。
【０００５】
適正なＳＰＥＣＴ及びＣＴ画像の整合はまた、ＳＰＥＣＴ及びＣＴ座標系のアキシャル（ｚ）軸の互いとの整列ばかりでなく、ＳＰＥＣＴ及びＣＴ取得の合間及び取得中に患者を輸送するテーブルの移動軸との整列を必要とする。同軸のＳＰＥＣＴ／ＣＴ又は他のマルチモダリティ・システムは、特に全身用走査の場合、関心のある領域をイメージングする能力が両方のイメージング・モダリティに与えられるように比較的長い軸方向の移動距離を必要とする。しかしながら、患者テーブル及びテーブル支持体は、患者テーブルが両イメージング・アセンブリに達するように移動しなければならない全移動長に起因して、検査の際にテーブル支持体から片持ち張り式に患者を支持しながら整列要件を満たすことができないことがある。例えば、同軸のイメージング・アセンブリ構成では比較的長いレール・システムが必要であり、そこで、ベッドの長さによりその撓みが生じることがあり、それにより、たとえ患者が絶対的に静止した状態に留まっていても、患者位置が２つのイメージング場所の間で変わることがある。
【特許文献１】米国特許第６６３１２８４号
【特許文献２】米国特許第６４９０４７６号
【特許文献３】米国特許第５３９１８７７号
【発明の開示】
【０００６】
一実施形態では、患者を検査する方法を提供する。本方法は、患者テーブルを第１の検査軸と整列させる段階と、患者を第１の検査軸に沿った向きに配置している間に第１のイメージング・モダリティを利用して患者をイメージングする段階と、患者テーブルを、第１の検査軸とは異なる第２の検査軸と整列させる段階と、患者を第２の検査軸に沿った向きに配置している間に第２の別のイメージング・モダリティを利用して患者をイメージングする段階と、を含む。
【０００７】
別の実施形態では、イメージング・システムを提供する。本イメージング・システムは、少なくとも第１及び第２のイメージング・モダリティで患者の医学的診断用画像を得る少なくとも第１及び第２の別々のイメージング・アセンブリであって、相異なる第１及び第２の検査軸に沿って整列している少なくとも第１及び第２の別々のイメージング・アセンブリと、第１及び第２の検査中に患者を保持するように構成されているテーブルと、第１のイメージング・アセンブリ、第２のイメージング・アセンブリ及びテーブルの内の少なくとも１つを、対応する第１及び第２のイメージング・アセンブリに対する第１及び第２の検査軸と整列した第１及び第２の検査位置の間で移動させる支持機構と、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は模範的な一実施形態のイメージング・システム１００の概略図である。イメージング・システム１００は、第１のイメージング・アセンブリ１０２と、第２のイメージング・アセンブリ１０４と、患者テーブル１０６と、支持機構１０８とを含む。模範的な実施形態では、支持機構１０８は、例えば軌道又はレールのような、少なくとも１つの案内部材１１０を含む。イメージング・アセンブリ１０２は関連した検査軸１１２を含み、またイメージング・アセンブリ１０４は関連した検査軸１１４を含む。本書で用いる各々の検査軸は、患者をイメージングするために使用されるそれぞれのイメージング装置を基準とするものである。代替例では、案内部材１１０は、例えば、エア・クッション、ローラ及びキャスターのような、検査軸１１２から検査軸１１４への案内のない移動を可能にする輸送機構を含むことができ、また検査軸１１２に沿って整列した及び／又は検査軸１１４に沿って整列した支持機構１０８を固定するための係止機構（図示せず）を含むことができる。少なくとも１つのアンカー・ドックを、検査室床のような基部に固定してもよい。
【０００９】
イメージング・アセンブリ１０２及び１０４の各々は、例えば、ＳＰＥＣＴイメージング・アセンブリ、ＰＥＴイメージング・アセンブリ、ＭＲＩイメージング・アセンブリ、ＣＴイメージング・アセンブリ、スタティックＸ線イメージング・アセンブリ、ダイナミック（蛍光透視）Ｘ線イメージング・アセンブリ及び超音波イメージング・アセンブリの内の任意の組合せとすることができる。イメージング・アセンブリ１０２及び１０４は、検査軸１１２及び１１４が実質的に平行になるように、隣り合って配置される。
【００１０】
動作について説明すると、患者（図示せず）がテーブル１０６上に仰向けに横たわって、検査軸１１２に沿って整列するようにする。支持機構１０８を使用して、患者テーブル１０６と例えば患者とを、検査軸１１２に沿ってイメージング・アセンブリ１０２の中へ進入させて、第１のイメージング走査を実行する。次いで、支持機構１０８を使用して、患者テーブル及び患者を、支持機構１０８及び患者テーブル１０６の所定の安定な位置まで後退させる。次いで、支持機構１０８を使用して、患者テーブル１０６が検査軸１１４と整列するように、患者テーブル１０６を横方向に移動させる。次いで、支持機構１０８を使用して、患者テーブル１０６及び患者を検査軸１１４に沿ってイメージング・アセンブリ１０４の中へ進入させて、第２のイメージング走査を実行し、そして患者テーブル及び患者を支持機構１０８及び患者テーブル１０６の所定の安定な位置まで後退させる。支持機構１０８の横方向平行移動中に患者と患者テーブル１０６と各々の検査軸１１２及び１１４との整列関係を維持し易くするために、イメージング・アセンブリ１０２及び１０４に関連して、１つ以上の案内部材１１０を基部に固定するように結合することができる。代替実施形態では、イメージング・アセンブリ１０２によって患者をイメージングした後、テーブル１０６を検査軸１１２と整列した位置から解放して、検査軸１１４と整列した位置へ移動させ、次いでテーブル１０６を所定位置に係止する。このような実施形態では、イメージング・アセンブリ１０２は、イメージング・アセンブリ１０４から離れて、例えば、異なる検査室内に、配置することができる。
【００１１】
システム１００は全身的及び非全身的不整合について較正することができる。模範的な実施形態では、システム１００は、患者テーブル１０６上の所定位置に位置決めされた基準マーク付きファントム（図示せず）を使用して較正される。患者テーブル１０６は、第１のイメージング・モダリティ画像が生成されるように、第１のイメージング・アセンブリ１０２内の所定のイメージング位置へ進入させる。次いで、患者テーブル１０６は後退させて、案内部材１１０に沿って検査軸１１４へ移動させ、そしてイメージング・アセンブリ１０４の中へ進入させて、第２のイメージング・モダリティ画像が生成される。これらの２つの画像は直接比較される。ファントムは２つのイメージング・プロセスの間に動かないことが分かっているので、この比較により補正データを生成することができる。この補正データは、患者テーブル１０６の位置に対してイメージング・アセンブリ１０２及び１０４の位置及び倍率を較正して、生成されたそれらの画像が患者テーブル１０６の同じ位置を参照するように、使用することができる。模範的な実施形態では、補正データは、調節ネジ（図示せず）などによって、イメージング・アセンブリ１０２及び１０４の一方又は両方に対してテーブル１０６の位置を物理的に調節するため、又はその逆に調節するために、使用される。代替実施形態では、不整列についての物理的な調節は行わず、代わりに、補正データが、その後に結果として得られる一方又は両方の組の画像に適用して現在既知の不整列を補正するためのデータを生成するように使用される。別の代替実施形態では、補正データは、調節ネジ（図示せず）などによって、イメージング・アセンブリ１０２及び１０４の一方又は両方に対してテーブル１０６の位置を、又はその逆に、物理的に調節して、不整合全体に対処するために使用され、また、微調節が、その後に結果として得られる一方又は両方の組の画像に適用して現在既知の不整列を補正するために使用される。患者について使用されるとき、一旦これらの模範的な方法のいずれかによって事前較正が行われると、全てのイメージング・システムは、２つのシステムにおけるテーブル局在化(localization)の間の相関が正確に知られているので、あたかも等価的に局在化されたテーブルの上であるように画像の細部を直接的に参照することができる。代替実施形態では、基準マーク付きファントムを患者テーブルに一体化することができる。例えば、複数のくぼみ又は穴を患者テーブル１０６の表面に形成することができ、この場合、ＣＴイメージング・モダリティのような第１のモダリティによりこれらのくぼみ又は穴を観察することが可能である。１つ以上の放射性線源をくぼみ又は穴の中に配置して、１つ以上の放射性線源をＳＰＥＣＴ又はＰＥＴイメージング・モダリティのような第２のイメージング・モダリティによってイメージングできるようにすることができる。
【００１２】
非全身的不整合は、各画像取得の間で変化することのある因子、例えば、患者の体重及びテーブル１０６上の患者の位置のような患者依存性因子によって、影響を受けることがある。差別的非全身的不整合は、両方のイメージング・モダリティについての非全身的不整合を無視できるように、走査の間でテーブル１０６及び支持機構１０８の状態を実質的に同じ状態に維持することによって容易に低減することができる。走査の間でのテーブル１０６及び支持機構１０８のこのような実質的に同じ状態は、テーブル１０６及び支持体１０８から各イメージング・アセンブリ１０２及び１０４のイメージング走査平面までの距離が両方のイメージング・アセンブリ１０２及び１０４について実質的に同じであるように、イメージング・アセンブリ１０２及び１０４を取り付けることによって達成される。
【００１３】
図２は、模範的な一実施形態のイメージング・システム２００の概略図である。イメージング・システム２００は、第１の可動のイメージング・アセンブリ２０２と、第２の可動のイメージング・アセンブリ２０４と、患者テーブル２０６と、定置の支持機構２０８とを含む。この模範的な実施形態では、横方向に平行移動可能な台車２０９が、例えば、軌道又はレールのような、少なくとも１つの案内部材２１０を含む。イメージング・アセンブリ２０２は関連した検査軸２１２を含み、またイメージング・アセンブリ２０４は関連した検査軸２１４を含む。本書で用いられるとき、各検査軸は、患者をイメージングするために使用されているそれぞれのイメージング装置を基準とする。患者テーブル２０６は不動に留まり、且つイメージング・アセンブリ２０２及び２０４が横方向に動かされるとき、関連した検査軸２１２又は２１４はイメージング・アセンブリと共に横方向に動かされる。台車２０９は、例えば、エア・クッション、ローラ及びキャスターのような、検査軸２１２から検査軸２１４への案内のない移動を可能にする輸送機構を含むことができ、また検査軸２１２に沿って整列した及び／又は検査軸２１４に沿って整列した台車２０９を固定するための締結具（図示せず）を含む。
【００１４】
イメージング・アセンブリ２０２及び２０４の各々は、例えば、ＳＰＥＣＴイメージング・アセンブリ、ＰＥＴイメージング・アセンブリ、ＭＲＩイメージング・アセンブリ、ＣＴイメージング・アセンブリ、スタティックＸ線イメージング・アセンブリ、ダイナミック（蛍光透視）Ｘ線イメージング・アセンブリ及び超音波イメージング・アセンブリの内の任意の組合せとすることができる。イメージング・アセンブリ２０２及び２０４は、検査軸２１２及び２１４が実質的に平行になるように、隣り合って配置される。
【００１５】
動作について説明すると、患者（図示せず）をテーブル２０６上に仰向けに乗せて、イメージング・アセンブリ２０２の位置を、患者が検査軸２１２に沿って整列するように調節する。支持機構２０８を使用して、患者テーブル２０６及び患者を検査軸２１２に沿ってイメージング・アセンブリ２０２の中へ進入させて、第１のイメージング走査を実行する。次いで、支持機構２０８を使用して、患者テーブル２０６及び患者を、支持機構２０８及び患者テーブル２０６の所定の安定な位置まで後退させる。次いで、台車２０９を使用して、患者テーブル２０６が検査軸２１４と整列するように、イメージング・アセンブリ２０２及び２０４を別々に又は一緒に移動させる。次いで、支持機構２０８を使用して、患者テーブル２０６及び患者を検査軸２１４に沿ってイメージング・アセンブリ２０４の中へ進入させて、第２のイメージング走査を実行し、そして患者テーブル２０６及び患者を支持機構２０８及び患者テーブル２０６の所定の安定な位置まで後退させる。台車２０９の横方向平行移動中に患者と患者テーブル２０６と各々の検査軸２１２及び２１４との整列関係を維持し易くするために、患者テーブル２０６に関連して、１つ以上の案内部材２１０を基部に固定するように結合することができる。代替実施形態では、イメージング・アセンブリ２０２によって患者をイメージングした後、イメージング・アセンブリ２０２を、患者テーブル２０６が検査軸２１２と整列している位置から解放して、患者テーブル２０６が検査軸２１４と整列する位置へ移動させ、次いでイメージング・アセンブリ２０２を所定位置に係止する。
【００１６】
図３は、模範的な一実施形態のイメージング・システム３００の概略図である。イメージング・システム３００は、第１のイメージング・アセンブリ３０２と、第２のイメージング・アセンブリ３０４と、患者テーブル３０６と、支持機構３０８とを含む。イメージング・アセンブリの各々は、支持機構３０８に固定関係に固定して取り付けられるように構成されており、支持機構３０８は定置され且つ軸受のような中心支柱部材３０９を中心にして旋回可能である。支持機構３０８は所定の角度３１０にわたってのみ旋回するように構成することができ、角度３１０は、例えば、中心支柱部材３０９の構成に基づいて又はユーザ入力に基づいて決定することができる。この代わりに、支持機構３０８は、角度３１０よりも大きい角度にわたって旋回するように構成することができる。角度３１０は、システム１００の少なくとも一部分を収容する検査室の大きさ及び構成に基づいて可変に選択可能である。イメージング・アセンブリ３０２は関連した検査軸３１２を含み、またイメージング・アセンブリ３０４は関連した検査軸３１４を含む。本書で使用されるとき、各検査軸は、患者をイメージングするために使用されているそれぞれのイメージング装置を基準とする。
【００１７】
イメージング・アセンブリ３０２及び３０４の各々は、例えば、ＳＰＥＣＴイメージング・アセンブリ、ＰＥＴイメージング・アセンブリ、ＭＲＩイメージング・アセンブリ、ＣＴイメージング・アセンブリ、スタティックＸ線イメージング・アセンブリ、ダイナミック（蛍光透視）Ｘ線イメージング・アセンブリ及び超音波イメージング・アセンブリの内の任意の組合せとすることができる。イメージング・アセンブリ３０２及び３０４の各々は、互いに対して所定の角度３１０を成す向きに配置される。
【００１８】
動作について説明すると、患者（図示せず）をテーブル３０６上に仰向けに乗せて、支持機構３０８の位置を、患者が検査軸３１２に沿って整列するように調節する。支持機構３０８を使用して、患者テーブル３０６及び患者を検査軸３１２に沿ってイメージング・アセンブリ３０２の中へ進入させて、第１のイメージング走査を実行する。次いで、支持機構３０８を使用して、患者テーブル３０６及び患者を、支持機構３０８及び患者テーブル３０６の所定の安定な位置まで後退させる。次いで、支持機構３０８を使用して、患者テーブル３０６を角度３１０にわたって回転させて、患者テーブル３０６を検査軸３１４と整列させる。次いで、支持機構２０８を使用して、患者テーブル３０６及び患者を検査軸３１４に沿ってイメージング・アセンブリ３０４の中へ進入させて、第２のイメージング走査を実行し、そして患者テーブル３０６及び患者を支持機構３０８及び患者テーブル３０６の所定の安定な位置まで後退させる。
【００１９】
図４は、模範的な一実施形態のイメージング・システム３００の概略図である。イメージング・システム４００は、第１のイメージング・アセンブリ４０２と、第２のイメージング・アセンブリ４０４と、患者テーブル４０６と、定置の支持機構４０８とを含む。模範的な実施形態では、支持機構４０８は、例えば軌道又はレールのような、少なくとも１つの案内部材４０９を含む。イメージング・アセンブリ４０２及び４０４の各々は、支持機構４０８に固定関係に固定して取り付けられるように構成されており、支持機構４０８は定置され且つ軸受のような遠位端部材４０９を中心にして旋回可能である。支持機構４０８は所定の角度４１１にわたってのみ旋回するように構成することができ、角度４１１は、例えば、遠位端部材４０９の構成に基づいて又はユーザ入力に基づいて決定することができる。この代わりに、支持機構４０８は、角度４１１よりも大きい角度にわたって旋回するように構成することができる。イメージング・アセンブリ４０２は関連した検査軸４１２を含み、またイメージング・アセンブリ４０４は関連した検査軸４１４を含む。本書で使用されるとき、各検査軸は、患者をイメージングするために使用されているそれぞれのイメージング装置を基準とする。模範的な実施形態では、支持機構４０８は、例えば軌道又はレールのような、少なくとも１つの案内部材４０９を含む。
【００２０】
イメージング・アセンブリ４０２及び４０４の各々は、例えば、ＳＰＥＣＴイメージング・アセンブリ、ＰＥＴイメージング・アセンブリ、ＭＲＩイメージング・アセンブリ、ＣＴイメージング・アセンブリ、スタティックＸ線イメージング・アセンブリ、ダイナミック（蛍光透視）Ｘ線イメージング・アセンブリ及び超音波イメージング・アセンブリの内の任意の組合せとすることができる。
【００２１】
動作について説明すると、患者（図示せず）をテーブル４０６上に仰向けに乗せて、支持機構４０８の位置を、患者が検査軸４１２に沿って整列するように調節する。支持機構４０８を使用して、患者テーブル４０６及び患者を検査軸４１２に沿ってイメージング・アセンブリ４０２の中へ進入させて、第１のイメージング走査を実行する。次いで、支持機構４０８を使用して、患者テーブル４０６及び患者を、支持機構４０８及び患者テーブル４０６の所定の安定な位置まで後退させる。次いで、支持機構４０８を使用して、患者テーブル４０６を角度４１１にわたって回転させて、患者テーブル４０６を検査軸４１４と整列させる。次いで、支持機構４０８を使用して、患者テーブル４０６及び患者を検査軸４１４に沿ってイメージング・アセンブリ４０４の中へ進入させて、第２のイメージング走査を実行し、そして患者テーブル４０６及び患者を支持機構４０８及び患者テーブル４０６の所定の安定な位置まで後退させる。
【００２２】
上述のシステムの各々は、イメージング・システム１００に関して述べた方法と同様にして較正することができる。各々のイメージング・アセンブリは、内部構成要素へ保守のために接近できるようにイメージング・アセンブリのカバーを取り外し易くするために、互いに対して、患者テーブルに対して、検査室内の物品に対して、及び検査室構造に対して動くように構成することができる。
【００２３】
本発明の利益は、限定ではなく例として挙げるＣＴ／ＳＰＥＣＴイメージング・システムなどのような全てのマルチモダリティ・イメージング・システムで得られると共に、現在未知のモダリティを利用するシステムや限定ではなく例として挙げるＳＰＥＣＴ／超音波システム及び／又はＣＴ／ＭＲＩシステムのような組合せでも得られると考えられる。
【００２４】
上述したマルチモダリティ・イメージング・システムは、患者を検査するための費用効率がよく且つ信頼性の良い手段を提供する。より詳しく述べると、各イメージング・システムは、限定ではなく例として挙げる検査室の大きさ、検査室の形状、及び床荷重限界のような設置場所の制限のような、特定のイメージング要件を満たすように選ぶことのできる構成要素を含む。例えば、同軸システムでは、同軸構成にした第１のイメージング・モダリティ走査平面と第２のイメージング・モダリティ走査平面との間に「無駄な空間」があることに起因して比較的大きい室寸法を必要とすることがある。結果として、コスト及び利用可能な床空間の制約の中で融通性を保ちながらマルチモダリティ・イメージングを可能にするイメージング・システムが提供される。説明した実施形態の別の利点には、イメージング・アセンブリに対する保守及び運転のためのアクセスが容易なこと、比較的重量のあるイメージング・アセンブリに対して比較的軽いテーブルを動かすときに可動構造が低減されること、及び平行移動運動に対して比較的安価な回転運動の使用によりコストが低減されることが含まれる。更に、マルチモダリティ・システムでは、ＭＲＩモダリティからの漂遊磁場によって他のモダリティが悪影響を受けることなく、他のモダリティをＭＲＩモダリティと組み合わせることができる。同軸に整列したマルチモダリティ・システムでは、磁場に敏感なモダリティ、例えば、核医学及びＣＴモダリティのような光増倍管を持つモダリティは経済的に組み合わせることができないことがある。
【００２５】
以上、マルチモダリティ・イメージング・システムの模範的な実施形態について詳しく説明した。マルチモダリティ・イメージング・システムの構成要素は本書に述べた特定の実施形態に制限されるものではなく、むしろ、各マルチモダリティ・イメージング・システムの構成要素を本書で述べた他の構成要素とは独立に且つ別々に利用することができる。例えば、上述したマルチモダリティ・イメージング・システムの構成要素はまた、他のイメージング・システムと組み合わせて使用することもできる。
【００２６】
本発明を様々な特定の実施形態について説明したが、当業者には本発明が特許請求の範囲に記載の精神及び範囲内で変更して実施できることが認められよう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の模範的な一実施形態によるイメージング・システムの概略図である。
【図２】別のイメージング・システムの模範的な一実施形態の概略図である。
【図３】別のイメージング・システムの模範的な一実施形態の概略図である。
【図４】別のイメージング・システムの模範的な一実施形態の概略図である。
【符号の説明】
【００２８】
１００ イメージング・システム
１０２ 第１のイメージング・アセンブリ
１０４ 第２のイメージング・アセンブリ
１０６ 患者テーブル
１０８ 支持機構
１１０ 案内部材
１１２、１１４ 検査軸
２００ イメージング・システム
２０２ 第１の可動のイメージング・アセンブリ
２０４ 第２の可動のイメージング・アセンブリ
２０６ 患者テーブル
２０８ 支持機構
２０９ 台車
２１０ 案内部材
２１２、２１４ 検査軸
３００ イメージング・システム
３０２ 第１のイメージング・アセンブリ
３０４ 第２のイメージング・アセンブリ
３０６ 患者テーブル
３０８ 支持機構
３０９ 中心支柱部材
３１０ 角度
３１２、３１４ 検査軸
４００ イメージング・システム
４０２ 第１のイメージング・アセンブリ
４０４ 第２のイメージング・アセンブリ
４０６ 患者テーブル
４０８ 定置の支持機構
４０９ 案内部材
４１０ 遠位端部材
４１１ 角度
４１２、４１４ 検査軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的に云えば、複数のモダリティで動作可能であるイメージング（撮像／画像化）システムに関するものであり、より具体的には、走査している対象物の整列(alignment) を維持するための方法及びシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マルチモダリティ・イメージング・システムは、異なるモダリティ、例えば、ポジトロン放出断層撮影法（ＰＥＴ）、単一ポジトロン放出断層撮影法（ＳＰＥＣＴ）、超音波イメージング法、、磁気共鳴イメージング法（ＭＲＩ）、コンピュータ断層撮影法（ＣＴ）、スタティックＸ線イメージング法及びダイナミック（蛍光透視）Ｘ線イメージング法を使用して、走査を行うことが可能である。マルチモード・システム（マルチモダリティ・システムとも呼ばれる）では、同じハードウエアの一部分を利用して、異なる走査を実行する（例えば、ＳＰＥＣＴによって生成された画像が、ＣＴによって生成された画像と同じコンピュータ及び表示装置によってそれぞれ処理されて表示される）。しかしながら、データ取得システム（「イメージング・アセンブリ」とも呼ばれる）は異なる。例えば、ＣＴ／ＳＰＥＣＴシステムでは、ＣＴデータを取得するために放射線源及び放射線検出器が組み合わせて使用され、またＳＰＥＣＴデータを取得するために典型的にはＳＰＥＣＴカメラと組み合わせて放射性医薬品が用いられる。
【０００３】
ＳＰＥＣＴ／ＣＴ統合システムのようなマルチモダリティ・システムでは、システムが取得するＳＰＥＣＴ及びＣＴ画像に固有の整合性がある。データ取得のＳＰＥＣＴ及びＣＴ部分の間、患者は同じテーブル上にずっと横たわっているので、２つのデータ取得中の患者の位置及び向きは一貫しており、ＣＴ及びＳＰＥＣＴ画像を相関させて融合させるプロセスが大幅に簡単化される。これにより、ＳＰＥＣＴ画像の再構成のための減衰度補正情報を提供するためにＣＴ画像を使用することができ、また画像の読影者はＣＴ画像で示される解剖学的情報とＳＰＥＣＴ画像で示される機能情報とを容易に相関させることができる。
【０００４】
この固有の整合(registration)は、ＳＰＥＣＴ及びＣＴ検出器座標系の整列、又は２つの座標系の間の少なくとも既知の空間的変換を想定している。座標系の整列不良は直接的に画像の不整合を生じることがある。不整合(misregistration) は誤った位置確認を招くばかりでなく、機能画像の誤った減衰度補正も招く。
【０００５】
適正なＳＰＥＣＴ及びＣＴ画像の整合はまた、ＳＰＥＣＴ及びＣＴ座標系のアキシャル（ｚ）軸の互いとの整列ばかりでなく、ＳＰＥＣＴ及びＣＴ取得の合間及び取得中に患者を輸送するテーブルの移動軸との整列を必要とする。同軸のＳＰＥＣＴ／ＣＴ又は他のマルチモダリティ・システムは、特に全身用走査の場合、関心のある領域をイメージングする能力が両方のイメージング・モダリティに与えられるように比較的長い軸方向の移動距離を必要とする。しかしながら、患者テーブル及びテーブル支持体は、患者テーブルが両イメージング・アセンブリに達するように移動しなければならない全移動長に起因して、検査の際にテーブル支持体から片持ち張り式に患者を支持しながら整列要件を満たすことができないことがある。例えば、同軸のイメージング・アセンブリ構成では比較的長いレール・システムが必要であり、そこで、ベッドの長さによりその撓みが生じることがあり、それにより、たとえ患者が絶対的に静止した状態に留まっていても、患者位置が２つのイメージング場所の間で変わることがある。
【特許文献１】米国特許第６６３１２８４号
【特許文献２】米国特許第６４９０４７６号
【特許文献３】米国特許第５３９１８７７号
【発明の開示】
【０００６】
一実施形態では、患者を検査する方法を提供する。本方法は、患者テーブルを第１の検査軸と整列させる段階と、患者を第１の検査軸に沿った向きに配置している間に第１のイメージング・モダリティを利用して患者をイメージングする段階と、患者テーブルを、第１の検査軸とは異なる第２の検査軸と整列させる段階と、患者を第２の検査軸に沿った向きに配置している間に第２の別のイメージング・モダリティを利用して患者をイメージングする段階と、を含む。
【０００７】
別の実施形態では、イメージング・システムを提供する。本イメージング・システムは、少なくとも第１及び第２のイメージング・モダリティで患者の医学的診断用画像を得る少なくとも第１及び第２の別々のイメージング・アセンブリであって、相異なる第１及び第２の検査軸に沿って整列している少なくとも第１及び第２の別々のイメージング・アセンブリと、第１及び第２の検査中に患者を保持するように構成されているテーブルと、第１のイメージング・アセンブリ、第２のイメージング・アセンブリ及びテーブルの内の少なくとも１つを、対応する第１及び第２のイメージング・アセンブリに対する第１及び第２の検査軸と整列した第１及び第２の検査位置の間で移動させる支持機構と、を含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は模範的な一実施形態のイメージング・システム１００の概略図である。イメージング・システム１００は、第１のイメージング・アセンブリ１０２と、第２のイメージング・アセンブリ１０４と、患者テーブル１０６と、支持機構１０８とを含む。模範的な実施形態では、支持機構１０８は、例えば軌道又はレールのような、少なくとも１つの案内部材１１０を含む。イメージング・アセンブリ１０２は関連した検査軸１１２を含み、またイメージング・アセンブリ１０４は関連した検査軸１１４を含む。本書で用いる各々の検査軸は、患者をイメージングするために使用されるそれぞれのイメージング装置を基準とするものである。代替例では、案内部材１１０は、例えば、エア・クッション、ローラ及びキャスターのような、検査軸１１２から検査軸１１４への案内のない移動を可能にする輸送機構を含むことができ、また検査軸１１２に沿って整列した及び／又は検査軸１１４に沿って整列した支持機構１０８を固定するための係止機構（図示せず）を含むことができる。少なくとも１つのアンカー・ドックを、検査室床のような基部に固定してもよい。
【０００９】
イメージング・アセンブリ１０２及び１０４の各々は、例えば、ＳＰＥＣＴイメージング・アセンブリ、ＰＥＴイメージング・アセンブリ、ＭＲＩイメージング・アセンブリ、ＣＴイメージング・アセンブリ、スタティックＸ線イメージング・アセンブリ、ダイナミック（蛍光透視）Ｘ線イメージング・アセンブリ及び超音波イメージング・アセンブリの内の任意の組合せとすることができる。イメージング・アセンブリ１０２及び１０４は、検査軸１１２及び１１４が実質的に平行になるように、隣り合って配置される。
【００１０】
動作について説明すると、患者（図示せず）がテーブル１０６上に仰向けに横たわって、検査軸１１２に沿って整列するようにする。支持機構１０８を使用して、患者テーブル１０６と例えば患者とを、検査軸１１２に沿ってイメージング・アセンブリ１０２の中へ進入させて、第１のイメージング走査を実行する。次いで、支持機構１０８を使用して、患者テーブル及び患者を、支持機構１０８及び患者テーブル１０６の所定の安定な位置まで後退させる。次いで、支持機構１０８を使用して、患者テーブル１０６が検査軸１１４と整列するように、患者テーブル１０６を横方向に移動させる。次いで、支持機構１０８を使用して、患者テーブル１０６及び患者を検査軸１１４に沿ってイメージング・アセンブリ１０４の中へ進入させて、第２のイメージング走査を実行し、そして患者テーブル及び患者を支持機構１０８及び患者テーブル１０６の所定の安定な位置まで後退させる。支持機構１０８の横方向平行移動中に患者と患者テーブル１０６と各々の検査軸１１２及び１１４との整列関係を維持し易くするために、イメージング・アセンブリ１０２及び１０４に関連して、１つ以上の案内部材１１０を基部に固定するように結合することができる。代替実施形態では、イメージング・アセンブリ１０２によって患者をイメージングした後、テーブル１０６を検査軸１１２と整列した位置から解放して、検査軸１１４と整列した位置へ移動させ、次いでテーブル１０６を所定位置に係止する。このような実施形態では、イメージング・アセンブリ１０２は、イメージング・アセンブリ１０４から離れて、例えば、異なる検査室内に、配置することができる。
【００１１】
システム１００は全身的及び非全身的不整合について較正することができる。模範的な実施形態では、システム１００は、患者テーブル１０６上の所定位置に位置決めされた基準マーク付きファントム（図示せず）を使用して較正される。患者テーブル１０６は、第１のイメージング・モダリティ画像が生成されるように、第１のイメージング・アセンブリ１０２内の所定のイメージング位置へ進入させる。次いで、患者テーブル１０６は後退させて、案内部材１１０に沿って検査軸１１４へ移動させ、そしてイメージング・アセンブリ１０４の中へ進入させて、第２のイメージング・モダリティ画像が生成される。これらの２つの画像は直接比較される。ファントムは２つのイメージング・プロセスの間に動かないことが分かっているので、この比較により補正データを生成することができる。この補正データは、患者テーブル１０６の位置に対してイメージング・アセンブリ１０２及び１０４の位置及び倍率を較正して、生成されたそれらの画像が患者テーブル１０６の同じ位置を参照するように、使用することができる。模範的な実施形態では、補正データは、調節ネジ（図示せず）などによって、イメージング・アセンブリ１０２及び１０４の一方又は両方に対してテーブル１０６の位置を物理的に調節するため、又はその逆に調節するために、使用される。代替実施形態では、不整列についての物理的な調節は行わず、代わりに、補正データが、その後に結果として得られる一方又は両方の組の画像に適用して現在既知の不整列を補正するためのデータを生成するように使用される。別の代替実施形態では、補正データは、調節ネジ（図示せず）などによって、イメージング・アセンブリ１０２及び１０４の一方又は両方に対してテーブル１０６の位置を、又はその逆に、物理的に調節して、不整合全体に対処するために使用され、また、微調節が、その後に結果として得られる一方又は両方の組の画像に適用して現在既知の不整列を補正するために使用される。患者について使用されるとき、一旦これらの模範的な方法のいずれかによって事前較正が行われると、全てのイメージング・システムは、２つのシステムにおけるテーブル局在化(localization)の間の相関が正確に知られているので、あたかも等価的に局在化されたテーブルの上であるように画像の細部を直接的に参照することができる。代替実施形態では、基準マーク付きファントムを患者テーブルに一体化することができる。例えば、複数のくぼみ又は穴を患者テーブル１０６の表面に形成することができ、この場合、ＣＴイメージング・モダリティのような第１のモダリティによりこれらのくぼみ又は穴を観察することが可能である。１つ以上の放射性線源をくぼみ又は穴の中に配置して、１つ以上の放射性線源をＳＰＥＣＴ又はＰＥＴイメージング・モダリティのような第２のイメージング・モダリティによってイメージングできるようにすることができる。
【００１２】
非全身的不整合は、各画像取得の間で変化することのある因子、例えば、患者の体重及びテーブル１０６上の患者の位置のような患者依存性因子によって、影響を受けることがある。差別的非全身的不整合は、両方のイメージング・モダリティについての非全身的不整合を無視できるように、走査の間でテーブル１０６及び支持機構１０８の状態を実質的に同じ状態に維持することによって容易に低減することができる。走査の間でのテーブル１０６及び支持機構１０８のこのような実質的に同じ状態は、テーブル１０６及び支持体１０８から各イメージング・アセンブリ１０２及び１０４のイメージング走査平面までの距離が両方のイメージング・アセンブリ１０２及び１０４について実質的に同じであるように、イメージング・アセンブリ１０２及び１０４を取り付けることによって達成される。
【００１３】
図２は、模範的な一実施形態のイメージング・システム２００の概略図である。イメージング・システム２００は、第１の可動のイメージング・アセンブリ２０２と、第２の可動のイメージング・アセンブリ２０４と、患者テーブル２０６と、定置の支持機構２０８とを含む。この模範的な実施形態では、横方向に平行移動可能な台車２０９が、例えば、軌道又はレールのような、少なくとも１つの案内部材２１０を含む。イメージング・アセンブリ２０２は関連した検査軸２１２を含み、またイメージング・アセンブリ２０４は関連した検査軸２１４を含む。本書で用いられるとき、各検査軸は、患者をイメージングするために使用されているそれぞれのイメージング装置を基準とする。患者テーブル２０６は不動に留まり、且つイメージング・アセンブリ２０２及び２０４が横方向に動かされるとき、関連した検査軸２１２又は２１４はイメージング・アセンブリと共に横方向に動かされる。台車２０９は、例えば、エア・クッション、ローラ及びキャスターのような、検査軸２１２から検査軸２１４への案内のない移動を可能にする輸送機構を含むことができ、また検査軸２１２に沿って整列した及び／又は検査軸２１４に沿って整列した台車２０９を固定するための締結具（図示せず）を含む。
【００１４】
イメージング・アセンブリ２０２及び２０４の各々は、例えば、ＳＰＥＣＴイメージング・アセンブリ、ＰＥＴイメージング・アセンブリ、ＭＲＩイメージング・アセンブリ、ＣＴイメージング・アセンブリ、スタティックＸ線イメージング・アセンブリ、ダイナミック（蛍光透視）Ｘ線イメージング・アセンブリ及び超音波イメージング・アセンブリの内の任意の組合せとすることができる。イメージング・アセンブリ２０２及び２０４は、検査軸２１２及び２１４が実質的に平行になるように、隣り合って配置される。
【００１５】
動作について説明すると、患者（図示せず）をテーブル２０６上に仰向けに乗せて、イメージング・アセンブリ２０２の位置を、患者が検査軸２１２に沿って整列するように調節する。支持機構２０８を使用して、患者テーブル２０６及び患者を検査軸２１２に沿ってイメージング・アセンブリ２０２の中へ進入させて、第１のイメージング走査を実行する。次いで、支持機構２０８を使用して、患者テーブル２０６及び患者を、支持機構２０８及び患者テーブル２０６の所定の安定な位置まで後退させる。次いで、台車２０９を使用して、患者テーブル２０６が検査軸２１４と整列するように、イメージング・アセンブリ２０２及び２０４を別々に又は一緒に移動させる。次いで、支持機構２０８を使用して、患者テーブル２０６及び患者を検査軸２１４に沿ってイメージング・アセンブリ２０４の中へ進入させて、第２のイメージング走査を実行し、そして患者テーブル２０６及び患者を支持機構２０８及び患者テーブル２０６の所定の安定な位置まで後退させる。台車２０９の横方向平行移動中に患者と患者テーブル２０６と各々の検査軸２１２及び２１４との整列関係を維持し易くするために、患者テーブル２０６に関連して、１つ以上の案内部材２１０を基部に固定するように結合することができる。代替実施形態では、イメージング・アセンブリ２０２によって患者をイメージングした後、イメージング・アセンブリ２０２を、患者テーブル２０６が検査軸２１２と整列している位置から解放して、患者テーブル２０６が検査軸２１４と整列する位置へ移動させ、次いでイメージング・アセンブリ２０２を所定位置に係止する。
【００１６】
図３は、模範的な一実施形態のイメージング・システム３００の概略図である。イメージング・システム３００は、第１のイメージング・アセンブリ３０２と、第２のイメージング・アセンブリ３０４と、患者テーブル３０６と、支持機構３０８とを含む。イメージング・アセンブリの各々は、支持機構３０８に固定関係に固定して取り付けられるように構成されており、支持機構３０８は定置され且つ軸受のような中心支柱部材３０９を中心にして旋回可能である。支持機構３０８は所定の角度３１０にわたってのみ旋回するように構成することができ、角度３１０は、例えば、中心支柱部材３０９の構成に基づいて又はユーザ入力に基づいて決定することができる。この代わりに、支持機構３０８は、角度３１０よりも大きい角度にわたって旋回するように構成することができる。角度３１０は、システム１００の少なくとも一部分を収容する検査室の大きさ及び構成に基づいて可変に選択可能である。イメージング・アセンブリ３０２は関連した検査軸３１２を含み、またイメージング・アセンブリ３０４は関連した検査軸３１４を含む。本書で使用されるとき、各検査軸は、患者をイメージングするために使用されているそれぞれのイメージング装置を基準とする。
【００１７】
イメージング・アセンブリ３０２及び３０４の各々は、例えば、ＳＰＥＣＴイメージング・アセンブリ、ＰＥＴイメージング・アセンブリ、ＭＲＩイメージング・アセンブリ、ＣＴイメージング・アセンブリ、スタティックＸ線イメージング・アセンブリ、ダイナミック（蛍光透視）Ｘ線イメージング・アセンブリ及び超音波イメージング・アセンブリの内の任意の組合せとすることができる。イメージング・アセンブリ３０２及び３０４の各々は、互いに対して所定の角度３１０を成す向きに配置される。
【００１８】
動作について説明すると、患者（図示せず）をテーブル３０６上に仰向けに乗せて、支持機構３０８の位置を、患者が検査軸３１２に沿って整列するように調節する。支持機構３０８を使用して、患者テーブル３０６及び患者を検査軸３１２に沿ってイメージング・アセンブリ３０２の中へ進入させて、第１のイメージング走査を実行する。次いで、支持機構３０８を使用して、患者テーブル３０６及び患者を、支持機構３０８及び患者テーブル３０６の所定の安定な位置まで後退させる。次いで、支持機構３０８を使用して、患者テーブル３０６を角度３１０にわたって回転させて、患者テーブル３０６を検査軸３１４と整列させる。次いで、支持機構２０８を使用して、患者テーブル３０６及び患者を検査軸３１４に沿ってイメージング・アセンブリ３０４の中へ進入させて、第２のイメージング走査を実行し、そして患者テーブル３０６及び患者を支持機構３０８及び患者テーブル３０６の所定の安定な位置まで後退させる。
【００１９】
図４は、模範的な一実施形態のイメージング・システム３００の概略図である。イメージング・システム４００は、第１のイメージング・アセンブリ４０２と、第２のイメージング・アセンブリ４０４と、患者テーブル４０６と、定置の支持機構４０８とを含む。模範的な実施形態では、支持機構４０８は、例えば軌道又はレールのような、少なくとも１つの案内部材４０９を含む。イメージング・アセンブリ４０２及び４０４の各々は、支持機構４０８に固定関係に固定して取り付けられるように構成されており、支持機構４０８は定置され且つ軸受のような遠位端部材４０９を中心にして旋回可能である。支持機構４０８は所定の角度４１１にわたってのみ旋回するように構成することができ、角度４１１は、例えば、遠位端部材４０９の構成に基づいて又はユーザ入力に基づいて決定することができる。この代わりに、支持機構４０８は、角度４１１よりも大きい角度にわたって旋回するように構成することができる。イメージング・アセンブリ４０２は関連した検査軸４１２を含み、またイメージング・アセンブリ４０４は関連した検査軸４１４を含む。本書で使用されるとき、各検査軸は、患者をイメージングするために使用されているそれぞれのイメージング装置を基準とする。模範的な実施形態では、支持機構４０８は、例えば軌道又はレールのような、少なくとも１つの案内部材４０９を含む。
【００２０】
イメージング・アセンブリ４０２及び４０４の各々は、例えば、ＳＰＥＣＴイメージング・アセンブリ、ＰＥＴイメージング・アセンブリ、ＭＲＩイメージング・アセンブリ、ＣＴイメージング・アセンブリ、スタティックＸ線イメージング・アセンブリ、ダイナミック（蛍光透視）Ｘ線イメージング・アセンブリ及び超音波イメージング・アセンブリの内の任意の組合せとすることができる。
【００２１】
動作について説明すると、患者（図示せず）をテーブル４０６上に仰向けに乗せて、支持機構４０８の位置を、患者が検査軸４１２に沿って整列するように調節する。支持機構４０８を使用して、患者テーブル４０６及び患者を検査軸４１２に沿ってイメージング・アセンブリ４０２の中へ進入させて、第１のイメージング走査を実行する。次いで、支持機構４０８を使用して、患者テーブル４０６及び患者を、支持機構４０８及び患者テーブル４０６の所定の安定な位置まで後退させる。次いで、支持機構４０８を使用して、患者テーブル４０６を角度４１１にわたって回転させて、患者テーブル４０６を検査軸４１４と整列させる。次いで、支持機構４０８を使用して、患者テーブル４０６及び患者を検査軸４１４に沿ってイメージング・アセンブリ４０４の中へ進入させて、第２のイメージング走査を実行し、そして患者テーブル４０６及び患者を支持機構４０８及び患者テーブル４０６の所定の安定な位置まで後退させる。
【００２２】
上述のシステムの各々は、イメージング・システム１００に関して述べた方法と同様にして較正することができる。各々のイメージング・アセンブリは、内部構成要素へ保守のために接近できるようにイメージング・アセンブリのカバーを取り外し易くするために、互いに対して、患者テーブルに対して、検査室内の物品に対して、及び検査室構造に対して動くように構成することができる。
【００２３】
本発明の利益は、限定ではなく例として挙げるＣＴ／ＳＰＥＣＴイメージング・システムなどのような全てのマルチモダリティ・イメージング・システムで得られると共に、現在未知のモダリティを利用するシステムや限定ではなく例として挙げるＳＰＥＣＴ／超音波システム及び／又はＣＴ／ＭＲＩシステムのような組合せでも得られると考えられる。
【００２４】
上述したマルチモダリティ・イメージング・システムは、患者を検査するための費用効率がよく且つ信頼性の良い手段を提供する。より詳しく述べると、各イメージング・システムは、限定ではなく例として挙げる検査室の大きさ、検査室の形状、及び床荷重限界のような設置場所の制限のような、特定のイメージング要件を満たすように選ぶことのできる構成要素を含む。例えば、同軸システムでは、同軸構成にした第１のイメージング・モダリティ走査平面と第２のイメージング・モダリティ走査平面との間に「無駄な空間」があることに起因して比較的大きい室寸法を必要とすることがある。結果として、コスト及び利用可能な床空間の制約の中で融通性を保ちながらマルチモダリティ・イメージングを可能にするイメージング・システムが提供される。説明した実施形態の別の利点には、イメージング・アセンブリに対する保守及び運転のためのアクセスが容易なこと、比較的重量のあるイメージング・アセンブリに対して比較的軽いテーブルを動かすときに可動構造が低減されること、及び平行移動運動に対して比較的安価な回転運動の使用によりコストが低減されることが含まれる。更に、マルチモダリティ・システムでは、ＭＲＩモダリティからの漂遊磁場によって他のモダリティが悪影響を受けることなく、他のモダリティをＭＲＩモダリティと組み合わせることができる。同軸に整列したマルチモダリティ・システムでは、磁場に敏感なモダリティ、例えば、核医学及びＣＴモダリティのような光増倍管を持つモダリティは経済的に組み合わせることができないことがある。
【００２５】
以上、マルチモダリティ・イメージング・システムの模範的な実施形態について詳しく説明した。マルチモダリティ・イメージング・システムの構成要素は本書に述べた特定の実施形態に制限されるものではなく、むしろ、各マルチモダリティ・イメージング・システムの構成要素を本書で述べた他の構成要素とは独立に且つ別々に利用することができる。例えば、上述したマルチモダリティ・イメージング・システムの構成要素はまた、他のイメージング・システムと組み合わせて使用することもできる。
【００２６】
本発明を様々な特定の実施形態について説明したが、当業者には本発明が特許請求の範囲に記載の精神及び範囲内で変更して実施できることが認められよう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の模範的な一実施形態によるイメージング・システムの概略図である。
【図２】別のイメージング・システムの模範的な一実施形態の概略図である。
【図３】別のイメージング・システムの模範的な一実施形態の概略図である。
【図４】別のイメージング・システムの模範的な一実施形態の概略図である。
【符号の説明】
【００２８】
１００ イメージング・システム
１０２ 第１のイメージング・アセンブリ
１０４ 第２のイメージング・アセンブリ
１０６ 患者テーブル
１０８ 支持機構
１１０ 案内部材
１１２、１１４ 検査軸
２００ イメージング・システム
２０２ 第１の可動のイメージング・アセンブリ
２０４ 第２の可動のイメージング・アセンブリ
２０６ 患者テーブル
２０８ 支持機構
２０９ 台車
２１０ 案内部材
２１２、２１４ 検査軸
３００ イメージング・システム
３０２ 第１のイメージング・アセンブリ
３０４ 第２のイメージング・アセンブリ
３０６ 患者テーブル
３０８ 支持機構
３０９ 中心支柱部材
３１０ 角度
３１２、３１４ 検査軸
４００ イメージング・システム
４０２ 第１のイメージング・アセンブリ
４０４ 第２のイメージング・アセンブリ
４０６ 患者テーブル
４０８ 定置の支持機構
４０９ 案内部材
４１０ 遠位端部材
４１１ 角度
４１２、４１４ 検査軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を検査する方法であって、
患者テーブルを第１の検査軸と整列させる段階と、
患者を前記第１の検査軸に沿った向きに配置している間に第１のイメージング・モダリティを利用して患者をイメージングする段階と、
患者テーブルを、前記第１の検査軸とは異なる第２の検査軸と整列させる段階と、
患者を前記第２の検査軸に沿った向きに配置している間に第２の別のイメージング・モダリティを利用して患者をイメージングする段階と、
を有している方法。
【請求項２】
更に、前記第１のイメージング・モダリティを利用して患者をイメージングするとき、前記患者テーブルを前記第１の検査軸に沿って動かす段階を含んでいる請求項１記載の方法。
【請求項３】
更に、前記第１及び第２のイメージング・モダリティを利用して患者をイメージングするとき、前記患者テーブルを前記第１及び第２の検査軸に沿って動かす段階を含んでいる請求項１記載の方法。
【請求項４】
患者テーブルを第２の検査軸と整列させる前記段階は更に、、前記患者テーブルを前記第１の検査軸に実質的に平行な第２の検査軸と整列させるように、前記患者を平行移動させる段階を含んでいる、請求項１記載の方法。
【請求項５】
第１のイメージング・モダリティ又は第２のイメージング・モダリティのいずれかを利用して患者をイメージングする段階は、ＳＰＥＣＴイメージング・アセンブリ、ＰＥＴイメージング・アセンブリ、ＭＲＩイメージング・アセンブリ、ＣＴイメージング・アセンブリ、スタティックＸ線イメージング・アセンブリ、ダイナミック（蛍光透視）Ｘ線イメージング・アセンブリ及び超音波イメージング・アセンブリの内の少なくとも２つを利用する、請求項１記載の方法。
【請求項６】
少なくとも第１及び第２のイメージング・モダリティで患者の医学的診断用画像を得る少なくとも第１及び第２の別々のイメージング・アセンブリであって、相異なる第１及び第２の検査軸に沿って整列している少なくとも第１及び第２の別々のイメージング・アセンブリと、
第１及び第２の検査中に患者を保持するように構成されているテーブルと、
前記第１のイメージング・アセンブリ、前記第２のイメージング・アセンブリ及び前記テーブルの内の少なくとも１つを、対応する第１及び第２のイメージング・アセンブリに対する前記第１及び第２の検査軸と整列した第１及び第２の検査位置の間で移動させる支持機構と、
を有しているイメージング・システム。
【請求項７】
前記支持機構は、第１の検査軸と第２の検査軸との間で前記テーブルを横方向に移動させるように構成されている、請求項６記載のイメージング・システム。
【請求項８】
前記支持機構は、第１の検査軸と第２の検査軸との間で前記少なくとも第１及び第２のイメージング・アセンブリの内の少なくとも１つを移動させるように構成されている、請求項６記載のイメージング・システム。
【請求項９】
前記支持機構は、前記テーブルの遠位端近くに配置された遠位端支柱を含んでおり、また前記支持機構は、第１の検査軸と第２の検査軸との間で前記テーブルを回転させるように構成されている、請求項６記載のイメージング・システム。
【請求項１０】
前記支持機構は、前記テーブルの中心部分近くに配置された中心支柱を含んでおり、また前記支持機構は、第１の検査軸と第２の検査軸との間で前記テーブルを回転させるように構成されている、請求項６記載のイメージング・システム。
【請求項１】
患者を検査する方法であって、
患者テーブルを第１の検査軸と整列させる段階と、
患者を前記第１の検査軸に沿った向きに配置している間に第１のイメージング・モダリティを利用して患者をイメージングする段階と、
患者テーブルを、前記第１の検査軸とは異なる第２の検査軸と整列させる段階と、
患者を前記第２の検査軸に沿った向きに配置している間に第２の別のイメージング・モダリティを利用して患者をイメージングする段階と、
を有している方法。
【請求項２】
更に、前記第１のイメージング・モダリティを利用して患者をイメージングするとき、前記患者テーブルを前記第１の検査軸に沿って動かす段階を含んでいる請求項１記載の方法。
【請求項３】
更に、前記第１及び第２のイメージング・モダリティを利用して患者をイメージングするとき、前記患者テーブルを前記第１及び第２の検査軸に沿って動かす段階を含んでいる請求項１記載の方法。
【請求項４】
患者テーブルを第２の検査軸と整列させる前記段階は更に、、前記患者テーブルを前記第１の検査軸に実質的に平行な第２の検査軸と整列させるように、前記患者を平行移動させる段階を含んでいる、請求項１記載の方法。
【請求項５】
第１のイメージング・モダリティ又は第２のイメージング・モダリティのいずれかを利用して患者をイメージングする段階は、ＳＰＥＣＴイメージング・アセンブリ、ＰＥＴイメージング・アセンブリ、ＭＲＩイメージング・アセンブリ、ＣＴイメージング・アセンブリ、スタティックＸ線イメージング・アセンブリ、ダイナミック（蛍光透視）Ｘ線イメージング・アセンブリ及び超音波イメージング・アセンブリの内の少なくとも２つを利用する、請求項１記載の方法。
【請求項６】
少なくとも第１及び第２のイメージング・モダリティで患者の医学的診断用画像を得る少なくとも第１及び第２の別々のイメージング・アセンブリであって、相異なる第１及び第２の検査軸に沿って整列している少なくとも第１及び第２の別々のイメージング・アセンブリと、
第１及び第２の検査中に患者を保持するように構成されているテーブルと、
前記第１のイメージング・アセンブリ、前記第２のイメージング・アセンブリ及び前記テーブルの内の少なくとも１つを、対応する第１及び第２のイメージング・アセンブリに対する前記第１及び第２の検査軸と整列した第１及び第２の検査位置の間で移動させる支持機構と、
を有しているイメージング・システム。
【請求項７】
前記支持機構は、第１の検査軸と第２の検査軸との間で前記テーブルを横方向に移動させるように構成されている、請求項６記載のイメージング・システム。
【請求項８】
前記支持機構は、第１の検査軸と第２の検査軸との間で前記少なくとも第１及び第２のイメージング・アセンブリの内の少なくとも１つを移動させるように構成されている、請求項６記載のイメージング・システム。
【請求項９】
前記支持機構は、前記テーブルの遠位端近くに配置された遠位端支柱を含んでおり、また前記支持機構は、第１の検査軸と第２の検査軸との間で前記テーブルを回転させるように構成されている、請求項６記載のイメージング・システム。
【請求項１０】
前記支持機構は、前記テーブルの中心部分近くに配置された中心支柱を含んでおり、また前記支持機構は、第１の検査軸と第２の検査軸との間で前記テーブルを回転させるように構成されている、請求項６記載のイメージング・システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公表番号】特表２００７−５２０２７４（Ｐ２００７−５２０２７４Ａ）
【公表日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５４９３２４（Ｐ２００６−５４９３２４）
【出願日】平成１６年１２月３０日（２００４．１２．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／０４３９０２
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０７０２９５
【国際公開日】平成１７年８月４日（２００５．８．４）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月３０日（２００４．１２．３０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／０４３９０２
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０７０２９５
【国際公開日】平成１７年８月４日（２００５．８．４）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
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