ミシン及びミシン制御プログラム
【課題】ピッチの揃った縫製結果を得る手助けをするミシンを提供する。
【解決手段】縫目形成開始から単位時間毎に移動量を検出して累積し、実移動量を算出する。目標ピッチとするための単位時間での目標移動量が算出され、縫目形成開始時点からの経過時間の目標移動量が累積される。実移動量／目標移動量で一致度合いＫを算出し（Ｓ３１）、０．９≦Ｋ≦１．１ならば（Ｓ３２：ＹＥＳ）、中央のＬＥＤを点灯する（Ｓ３３）。１．２＜Ｋならば（Ｓ３２：ＮＯ，Ｓ３４：ＹＥＳ，Ｓ３５：ＹＥＳ）、一番右のＬＥＤを点灯する（Ｓ３６）。１．１＜Ｋ≦１．２ならば（Ｓ３２：ＮＯ，Ｓ３４：ＹＥＳ，Ｓ３５：ＮＯ）、右から２番目のＬＥＤを点灯する（Ｓ３７）。０．８≦Ｋ＜０．９ならば（Ｓ３４：ＮＯ，Ｓ３８：ＹＥＳ）、左から２番目のＬＥＤを点灯する（Ｓ３９）。Ｋ＜０．８ならば（Ｓ３４：ＮＯ，Ｓ３８：ＮＯ）、一番左のＬＥＤを点灯する（Ｓ４０）。
【解決手段】縫目形成開始から単位時間毎に移動量を検出して累積し、実移動量を算出する。目標ピッチとするための単位時間での目標移動量が算出され、縫目形成開始時点からの経過時間の目標移動量が累積される。実移動量／目標移動量で一致度合いＫを算出し（Ｓ３１）、０．９≦Ｋ≦１．１ならば（Ｓ３２：ＹＥＳ）、中央のＬＥＤを点灯する（Ｓ３３）。１．２＜Ｋならば（Ｓ３２：ＮＯ，Ｓ３４：ＹＥＳ，Ｓ３５：ＹＥＳ）、一番右のＬＥＤを点灯する（Ｓ３６）。１．１＜Ｋ≦１．２ならば（Ｓ３２：ＮＯ，Ｓ３４：ＹＥＳ，Ｓ３５：ＮＯ）、右から２番目のＬＥＤを点灯する（Ｓ３７）。０．８≦Ｋ＜０．９ならば（Ｓ３４：ＮＯ，Ｓ３８：ＹＥＳ）、左から２番目のＬＥＤを点灯する（Ｓ３９）。Ｋ＜０．８ならば（Ｓ３４：ＮＯ，Ｓ３８：ＮＯ）、一番左のＬＥＤを点灯する（Ｓ４０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン及びミシン制御プログラムに関するものであり、詳細には、ユーザが加工布を動かしながら縫製を行うミシン及びミシン制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの手動操作で加工布を移動させながら縫製を行い、縫目を形成するフリーモーション縫製が行われている。このようなフリーモーション縫製は、例えば、表地と裏地との間に中綿を入れて、直線や曲線等の縫目模様で縫合するキルティング縫製において用いられる。このフリーモーション縫製においては、縫製結果が美しいとされるいくつかのポイントがある。その一つは、縫目の長さ（ピッチ）が揃っていることである。そこで、縫製作業者は縫目を揃えて縫製したいが、ピッチを揃えるには高い技能が縫製作業者に必要である。そこで、特許文献１に記載の発明のミシンでは、一針毎に加工布の移動量を読み取り、加工布の移動量に応じて縫製速度を変化させることによりピッチを揃えている。
【０００３】
また、縫製速度を設定する速度設定装置を備え、この速度設定装置で設定された速度に応じて速度表示用ランプを点灯させるミシンが提案されている（例えば、特許文献２参照）。そして、速度設定用スイッチを備え、この速度設定用スイッチで設定された速度に応じて速度表示ディスプレイの発光ダイオードを点灯させるミシンが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−２９２１７５号公報
【特許文献２】特開昭５６−１０２２７６号公報
【特許文献３】実開平４−６４３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のミシンでは、加工布の移動量に応じて縫製速度を変化させることによりピッチを揃えているのみであり、逆に縫製速度が一定な場合にどれだけ加工布を移動させればピッチを揃えることができるかをユーザが知ることはできない。そして、特許文献２，３に記載の発明のミシンでは、設定の速度を表示しているのみである。よって、一定の速度で縫製が行われる場合、ユーザがどれだけ加工布を移動させれば、ピッチを揃えることができるのかを知ることはできないという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、ピッチの揃った縫製結果を得る手助けをするミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明のミシンでは、縫針を装着する針棒を駆動する主軸と、この主軸を回転駆動するミシンモータとを備え、ユーザが加工布を移動させながら縫製を行うミシンにおいて、所定の長さを前記加工布の縫目ピッチの目標値である目標ピッチとして記憶する目標ピッチ記憶手段と、前記検出手段により検出された前記加工布の移動量に基づいて決定される実際に縫製される縫目ピッチと前記目標ピッチとの一致度合いを算出する一致度合い算出手段と、前記一致度合い算出手段により算出された前記一致度合いを報知する報知手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明のミシンでは、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記検出手段は、所定の針落ち点から次の針落ち点が形成される縫目形成時間内における所定微小時間毎の前記加工布の移動量を検出し、前記一致度合い算出手段は、前記検出手段により検出された前記所定微小時間毎の前記加工布の移動量を前記縫目形成時間内の所定時間において累積した累積値と、前記目標ピッチと前記主軸の回転速度とから演算される前記加工布の前記所定微小時間毎の目標移動量を前記所定時間において累積した累積値との一致度合いを算出することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る発明のミシンでは、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記検出手段は、所定の針落ち点から次の針落ち点が形成される縫目形成時間内における所定微小時間毎の前記加工布の移動量を検出し、前記一致度合い算出手段は、前記検出手段により検出された前記移動量と、前記目標ピッチと前記主軸の回転速度とから演算される前記所定微小時間毎の目標移動量との一致度合いを算出することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明のミシンでは、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記検出手段は、前記縫針が針落ちする一針毎の前記加工布の移動量を検出し、前記一致度合い算出手段は、前記検出手段により検出された前記移動量と前記目標ピッチの移動量との一致度合いを算出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る発明のミシンでは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記報知手段は、前記一致度合いに応じた表示態様を表示する表示手段を備えている。
【００１１】
また、請求項６に係る発明のミシンでは、請求項５に記載の発明の構成に加えて、前記表示手段は、当該ミシンの頭部の下方正面側に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る発明のミシンでは、請求項５又は６に記載の発明の構成に加えて、前記表示手段は、ＬＥＤで構成されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に係る発明のミシンでは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記報知手段は、前記一致度合いに応じた音又は音声を出力する音出力手段を備えている。
【００１４】
また、請求項９に係る発明のミシン制御プログラムでは、請求項１乃至８のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてミシンに内蔵されたコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明のミシンでは、検出手段は、加工布が移動される移動量を検出し、目標ピッチ記憶手段は、所定の長さを前記加工布の縫目ピッチの目標値である目標ピッチとして記憶し、一致度合い算出手段は、検出手段により検出された加工布の移動量に基づいて決定される実際に縫製される縫目ピッチと目標ピッチとの一致度合いを算出し、報知手段は、一致度合い算出手段により算出された一致度合いを報知することができる。したがって、目標ピッチと実際に縫製された縫目のピッチとの一致度合いが報知されるので、縫製者は目標ピッチとのずれを認識しながら縫製することができる。よって、一致度合いが低い場合に縫製者は、縫製速度を調整したり、加工布の送り量を調整したりして目標ピッチに合わせるようにすることができ、縫目ピッチの揃った美しいフリーモーション縫製を行うことができる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明のミシンでは、請求項１に記載の発明の効果に加えて、検出手段は、所定の針落ち点から次の針落ち点が形成される縫目形成時間内における所定微小時間毎の加工布の移動量を検出し、一致度合い算出手段は、検出手段により検出された所定微小時間毎の加工布の移動量を縫目形成時間内の所定時間において累積した累積値と、目標ピッチと主軸の回転速度とから演算される加工布の所定微小時間毎の目標移動量を所定時間において累積した累積値との一致度合いを算出することができる。したがって、縫製者は、１つの縫目が形成される間所定微少時間毎に、縫目形成開始時から累積された加工布の移動量と、目標ピッチの縫目を形成する場合にその時間で加工布が移動される目標移動量との一致度合いを知ることができる。よって、縫目を形成中にもその縫目の一致度合いを詳細に知ることができるので、縫目ピッチをより揃え易くすることができる。
【００１７】
また、請求項３に係る発明のミシンでは、請求項１に記載の発明の効果に加えて、検出手段は、所定の針落ち点から次の針落ち点が形成される縫目形成時間内における所定微小時間毎の加工布の移動量を検出し、一致度合い算出手段は、検出手段により検出された移動量と、目標ピッチと主軸の回転速度とから演算される所定微小時間毎の目標移動量との一致度合いを算出することができる。したがって、縫製者は１つの縫目が形成される間所定微少時間毎に、所定微小時間内の加工布の移動量と、目標ピッチの縫目を形成する場合に所定微小時間内で加工布が移動される目標移動量との一致度合いを知ることができる。よって、詳細に一致度合いを知ることができるので、縫目ピッチをより揃え易くすることができる。
【００１８】
また、請求項４に係る発明のミシンでは、請求項１に記載の発明の効果に加えて、検出手段は、縫針が針落ちする一針毎の加工布の移動量を検出し、一致度合い算出手段は、検出手段により検出された移動量と目標ピッチの移動量との一致度合いを算出することができる。したがって、一針毎に目標ピッチとの一致度合いを知ることができる。よって、簡易な制御で一致度合いを算出することができる。
【００１９】
また、請求項５に係る発明のミシンでは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、報知手段の表示手段は、一致度合いに応じた表示態様を表示することができる。したがって、一致度合いを縫製者の視覚に訴え、縫製者に一致度合いを認識させやすい。
【００２０】
また、請求項６に係る発明のミシンでは、請求項５に記載の発明の効果に加えて、表示手段は、ミシンの頭部の下方正面側に配置することができる。よって、縫製中であっても縫製者の視野に表示手段が入るので、縫製者が縫製中に針元から視線を殆ど動かさなくても一致度合いを認識させることができる。
【００２１】
また、請求項７に係る発明のミシンでは、請求項５又は６に記載の発明の効果に加えて、表示手段はＬＥＤで構成されているので、簡単な構成で安価に表示手段を構成することができる。
【００２２】
また、請求項８に係る発明のミシンでは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、報知手段の音出力手段は、一致度合いに応じた音又は音声を出力することができる。したがって、縫製中であっても縫製者は音又は音声が聞こえるので、縫製者が縫製中に針元から視線を動かさなくても一致度合いを認識することができる。
【００２３】
また、請求項９に係る発明のミシン制御プログラムでは、請求項１乃至８のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてミシンに内蔵されたコンピュータを機能させることができる。したがって、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明のミシンと同様の効果を奏すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の第一の実施の形態〜第三の実施の形態のミシン１を図面を参照して説明する。第一の実施の形態〜第三の実施の形態のミシン１の物理的構成及び電気的構成は同様であるので、まず、図１乃至図４を参照して、ミシン１の電気的構成及び電気的構成について説明する。図１はミシン１の上側からの斜視図であり、図２は、ミシン１の頭部５に設けられた一致度合い報知ＬＥＤ２０を示す部分拡大図であり、図３は、イメージセンサ５０を示す模式図である。図４は、ミシン１の電気的構成を示す模式図である。
【００２５】
まず、図１を参照して、本実施の形態におけるミシン１の物理的構成について説明する。ミシン１は、左右方向に長いミシンベッド２と、ミシンベッド２の右端部から上方へ立設された脚柱部３と、脚柱部３の上端から左方へ延びるアーム部４と、アーム部４の左先端部に設けられた頭部５とを有する。脚柱部３の前面部には、表面にタッチパネル１６を備えた液晶ディスプレイ１０が設けられている。液晶ディスプレイ１０には、縫製模様や縫製条件の入力キー等が表示され、タッチパネル１６においてこれらの入力キー等に対応した位置に触れることにより縫製模様や縫製条件等を選択可能になっている。ミシン１の内部には、ミシンモータ７９（図４参照）、主軸、下端部に縫針７を装着した針棒６（図３参照）、この針棒６を上下動させる針棒上下動機構（図示せず）、針棒６を左右方向に針振りさせる針振り機構（図示せず）、針棒６をミシンモータ７９の動力から釈放する針棒釈放機構（図示せず）等が収納されている。
【００２６】
また、ミシンベッド２の上部には針板８０が配設されている。ミシンベッド２の内部には、送り歯（図示せず）を駆動する送り歯前後動機構（図示せず）及び送り歯上下動機構（図示せず）、送り歯による加工布の送り量を調整する送り量調整用パルスモータ７８（図４参照）、及び下糸を格納した釜（図示せず）等が収納されている。
【００２７】
また、ミシン１の右側面には、手動で主軸を回転させ、前記針棒６を上下動させるプーリ（図示せず）が設けられている。そして、前記頭部５の前面右側にはミシンモータ７９の駆動を開始させて縫製を開始させる縫製開始スイッチ８１、ミシンモータ７９の駆動を停止させて縫製を停止させる縫製停止スイッチ８２、縫製速度（主軸の回転速度）を調整する縫製速度調整スイッチ９０が設けられている。さらに、頭部５の前面左側には、本発明の要部である一致度合い報知ＬＥＤ２０が設けられている。この一致度合い報知ＬＥＤ２０は、図２に示すようにＬＥＤ２１〜２５の５つのＬＥＤで構成されており、目標ピッチと実際に縫製されている縫目のピッチとの一致度合いを報知するのに用いられる。ＬＥＤ２１〜２５は、左から順にＬＥＤ２１，ＬＥＤ２２，ＬＥＤ２３，ＬＥＤ２４，ＬＥＤ２５と並んでおり、中央のＬＥＤ２３は目標ピッチとの一致度合いが丁度よいことを示しており、左のＬＥＤほど、目標ピッチよりも短いピッチとなることを示し、右のＬＥＤほど、目標ピッチよりも長いピッチとなることを示している。つまり、実際の縫製の加工布移動量を示す一致度合い報知ＬＥＤ２０が、左から順にＬＥＤ２１，ＬＥＤ２２，ＬＥＤ２３，ＬＥＤ２４，ＬＥＤ２５と並んでいる。なお、この一致度合い報知ＬＥＤ２０が「報知手段」である「表示手段」に該当する。
【００２８】
次に、図３を参照して、イメージセンサ５０について説明する。図３は、イメージセンサ５０を示す模式図である。イメージセンサ５０は周知の変位センサである。イメージセンサ５０は、ＣＣＤカメラ及び制御回路を備え、ＣＣＤカメラで画像を撮影する。そして、直前に撮影された画像と、今回撮影された画像との同一部分を比較し、その同一部分の範囲及び、画像内の位置から、撮影対象がどの方向にどれだけ移動したのかを示す数値（ＸＹ座標値）が出力されるものである。実施の形態では、図３に示すように、ミシン１の図示しないフレームに支持フレーム５１が取り付けられている。そして、その支持フレーム５１にイメージセンサ５０が、縫針７の針落ち点を含むその近傍の位置を撮影できるように取り付けられている。なお、針落ち点とは、縫針７が針棒上下動機構により下方に移動され、加工布に刺さった点を指している。ここで、加工布を押さえる押え足３９は、押え棒４８の下端部に固定される押えホルダ４６に装着されている。このイメージセンサ５０が「検出手段」に該当する。ここで、押え足３９と押えホルダ４６は、針落ち点を含むその近傍の位置が撮影可能なように透明樹脂で形成されている。また、ＣＣＤカメラはＣＭＯＳカメラであってもよいし、他の撮像素子であってもよい。
【００２９】
次に、図４を参照して、ミシン１の主な電気的構成について説明する。図４に示すように、このミシン１は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，ＥＥＰＲＯＭ６４，カードスロット１７，外部アクセスＲＡＭ６８，入力インターフェイス６５，出力インターフェイス６６、ＲＴＣ６９等で構成され、これらはバス６７により相互に接続されている。そして、入力インターフェイス６５には、縫製開始スイッチ８１，縫製停止スイッチ８２，タッチパネル１６，針上センサ８８，針下センサ８９，縫製速度調整スイッチ９０，イメージセンサ５０等が接続されている。一方、出力インターフェイス６６には、送り量調整用パルスモータ７８を駆動させる駆動回路７１，主軸を回転駆動させるためのミシンモータ７９を駆動させる駆動回路７２，針棒６を揺動駆動する針振りパルスモータ４３を駆動させる駆動回路７４，液晶ディスプレイ１０を駆動させる駆動回路７５、一致度合い報知ＬＥＤ２０が電気的に接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、読み出し専用の記憶素子であるＲＯＭ６２の制御プログラム記憶領域に記憶された制御プログラムに従って、各種演算及び処理を実行するものである。ＲＡＭ６３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果を収容する各種記憶領域が必要に応じて設けられている。縫製開始スイッチ８１及び縫製停止スイッチ８２はボタン式スイッチである。そして、針上センサ８８は、主軸の回転位相を検出するセンサであり、主軸が回転して縫針７の先端が針板８０上面よりも上の位置に到達する（針上位置）とＯＮ信号を出力するように設定されている。針下センサ８９は、主軸の回転位相を検出するセンサであり、主軸が回転して針棒６が針上位置から降下して、縫針７の先端が針板８０上面よりも降下した位置（針下位置）に到達するとＯＮ信号を出力するように設定されている。そして、縫製速度調整スイッチ９０は、スライド式スイッチであり、縫製速度、つまり主軸の回転速度を指示することができる。本実施の形態のミシン１では、スライドつまみを左にするほど速度は遅くなり、右にするほど速度は早くなる。
【００３１】
次に、第一の実施の形態について、図５乃至図７を参照して説明する。図５は、第一の実施の形態におけるＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図であり、図６は、第一の実施の形態の縫製処理のフローチャートであり、図７は、縫製処理の中で行われる報知処理のフローチャートである。
【００３２】
まず、図５を参照して、ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアについて説明する。図５は、ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。図５に示すように、ＲＡＭ６３には、目標ピッチ記憶エリア６６１、主軸回転速度記憶エリア６６２、加工布移動量記憶エリア６６３、分割数記憶エリア６６４、累積カウンタ記憶エリア６６５、基準座標記憶エリア６６６、現在座標記憶エリア６６７、一致度合い記憶エリア６６８等が設けられている。なお、ＲＡＭ６３には図示外の記憶エリアも設けられている。
【００３３】
目標ピッチ記憶エリア６６１には、縫製する際に目標とするピッチ（縫目の長さ）が記憶される。この目標ピッチＸは、縫製を開始する前にユーザにより数値が入力されたり、予め登録されている値から選択されたりして、目標ピッチ記憶エリア６６１に記憶される。この目標ピッチＸの入力は、入力や選択を行うための画面が液晶ディスプレイ１０に表示され、タッチパネル１６により入力が受け付けられる。主軸回転速度記憶エリア６６２には、ミシン１の起動時の初期処理にて、縫製速度調整スイッチ９０により指定されている主軸回転速度Ｙが記憶される。なお、主軸回転速度Ｙは１分間の主軸の回転数として与えられている。本実施の形態のミシン１では主軸回転速度Ｙは７０〜８５０回／分とする。なお、縫製速度調整スイッチ９０が操作された際には、操作の都度、指定されている主軸回転速度に変更される。そして、加工布移動量記憶エリア６６３には、イメージセンサ５０から出力される加工布移動量Ａが記憶される。加工布移動量ＡはＸＹ座標値として出力され、加工布移動量Ａ（ＸＡ，ＹＡ）と表すこととする。
【００３４】
そして、分割数記憶エリア６６４には、一致度合いＫを算出する際に使用される分割数Ｎが記憶される。この分割数Ｎは、加工布を移動可能な時間、つまり、設定されている縫製速度において縫針７が針上の状態となる時間中に、単位時間Ｔがいくつあるかを示す数である。なお、加工布移動可能時間Ｑは、主軸が１回転するのに掛かる時間のほぼ半分とみなすことができる。よって、「加工布移動可能時間Ｑ＝（６０／主軸回転速度Ｙ）／２」で算出される。本実施の形態のミシン１では、主軸回転速度Ｙが７０〜８５０回／分であるので、「（６０／８５０）／２≦加工布移動可能時間Ｑ≦（６０／７０）／２」となる。簡単には「０．０３５＜加工布移動可能時間Ｑ＜０．４３」である。単位時間Ｔは、加工布移動可能時間Ｑよりも短い時間とするので、単位時間Ｔは０．０１，０．０２などとすればよい。
【００３５】
そして、累積カウンタ記憶エリア６６５には、縫針７が針上である際に経過した単位時間をカウントするための累積カウンタｎが記憶される。基準座標記憶エリア６６６には、縫目の形成が開始される際、つまり、縫針７が針下から針上となった時点での針落ち点を示す情報（ＸＹ座標）が基準座標として記憶される。そして、現在座標記憶エリア６６７には、一致度合いＫを判断する際の針落ち点を示す情報（ＸＹ座標）が現在座標として記憶される。
【００３６】
そして、一致度合い記憶エリア６６８には、目標ピッチＸと実際に縫製される縫目のピッチとの一致度合いを示す一致度合いＫが記憶される。本第一の実施の形態では、単位時間毎に加工布の移動量が検出される。そして、縫目の形成が開始される際、つまり、縫針７が針下から針上となった時点から、単位時間毎に検出された移動量が累積され、縫目形成開始時点からの加工布の移動量が算出される（実移動量）。一方、目標ピッチを形成するためには、単位時間でどれだけ加工布を移動すべきかを示す単位時間の目標移動量が算出され、縫目形成開始時点からの経過時間の目標移動量が累積される（目標移動量）。そして、実移動量と目標移動量とが比較されて一致度合いＫが算出される。本第一の実施の形態では、実移動量の目標移動量に対する比を一致度合いＫとする。つまり「一致度合いＫ＝実移動量／目標移動量」である。
【００３７】
次に、図６及び図７のフローチャートを参照して、第一の実施の形態のミシン１の動作について説明する。縫製処理は、縫製開始スイッチ８１が押下されることにより、ＣＰＵ６１にてＲＯＭ６２に記憶されている縫製プログラムが実行されて行われる処理である。
【００３８】
まず、初期処理が行われる（Ｓ１）。この初期処理では、ＲＡＭ６３の加工布移動量記憶エリア６６３、分割数記憶エリア６６４、累積カウンタ記憶エリア６６５、基準座標記憶エリア６６６、現在座標記憶エリア６６７、一致度合い記憶エリア６６８に初期値の「０」が記憶されて各値が初期化される。次いで、ＲＡＭ６３の目標ピッチ記憶エリア６６１から目標ピッチＸが読み出され（Ｓ２）、主軸回転速度記憶エリア６６２から主軸回転速度Ｙが読み出される（Ｓ３）。次いで、加工布移動可能時間Ｑの単位時間Ｔでの分割数Ｎが算出されて分割数記憶エリア６６４に記憶される（Ｓ４）。上述したように、加工布移動可能時間Ｑは主軸回転速度Ｙにより決定される。また、単位時間Ｔは予め定められている。ここでは、一例として０．０１秒とする。よって、例えば主軸回転速度Ｙが「６００回／分」であるとすると、「分割数Ｎ＝（６０／６００）／０．０１＝１０」である。なお、割り切れない場合には、商の整数部分のみを分割数Ｎとする。
【００３９】
そして、ミシンモータ７９の回転が開始される（Ｓ５）。そして、縫針７が針上となるのが待機される（Ｓ６：ＮＯ，Ｓ６）。具体的には、針上センサ８８の出力に基づいて縫針７が針上であるか否かの判断が行われ（Ｓ６）、針上であると判断されない間は（Ｓ６：ＮＯ）、繰り返し針上センサ８８の出力の判断が行われる（Ｓ６）。
【００４０】
そして、針上となったら（Ｓ６：ＹＥＳ）、加工布から縫針７が抜かれて縫目の形成が開始されたこととなる。そこで、イメージセンサ５０にアクセスし、加工布移動量Ａ（ＸＡ，ＹＡ）が取得され、加工布移動量記憶エリア６６３に記憶される（Ｓ７）。なお、縫製開始後最初のイメージセンサ５０へのアクセス時には、加工布移動量Ａは（０，０）が出力される。そして、縫目の形成開始の位置を示す基準座標Ｂ（ＸＢ，ＹＢ）が算出され、基準座標記憶エリア６６６に記憶される（Ｓ８）。この基準座標Ｂは、前回のイメージセンサ５０へのアクセス時の座標（現在座標Ｃが該当する）に、Ｓ８で取得された移動量を加算することにより算出される。なお、縫製開始後最初に基準座標Ｂを算出する際には、加工布移動量Ａは（０，０）であり、現在座標Ｃは初期値の（０，０）であるので、基準座標Ｂは（０，０）とされる。つまり、縫製開始後最初にイメージセンサ５０へアクセスした時点の加工布の位置が原点とされる。次いで、累積カウンタｎに「０」が記憶され、現在座標Ｃ（ＸＣ，ＹＣ）に基準座標Ｂが記憶される（Ｓ９）。
【００４１】
そして、ＲＴＣ６９から現在時刻が参照され、単位時間Ｔの経過が待機される（Ｓ１０：ＮＯ，Ｓ１０）。そして、単位時間Ｔが経過したら（Ｓ１０：ＹＥＳ）、累積カウンタｎに「１」が加算され（Ｓ１１）、イメージセンサ５０にアクセスし、加工布移動量Ａ（ＸＡ，ＹＡ）が取得され、加工布移動量記憶エリア６６３に記憶される（Ｓ１２）。そして、現在座標Ｃが算出され、現在座標記憶エリア６６７に記憶される（Ｓ１３）。具体的には、現在座標記憶エリア６６７に記憶されている、前回のイメージセンサ５０アクセス時の座標である現在座標Ｃに、加工布移動量Ａが加算される。これにより、今回のアクセス時点の座標が新たな現在座標Ｃが算出される。
【００４２】
そして、報知処理が行われる（Ｓ１４、図７参照）。この報知処理では、一致度合いＫが算出されて、それに基づいて一致度合い報知ＬＥＤ２０が点灯される。図７に示すように、まず、一致度合いＫが算出される（Ｓ３１）。この一致度合いＫは、「実移動量／目標移動量」である。実移動量は、縫目の始点（基準座標Ｂ）から現在の針落ち点（現在座標Ｃ）までの距離、つまり、基準座標Ｂの点と現在座標Ｃの点とを結ぶ線分の長さである。よって、実移動量は「（ＸＣ−ＸＢ）２＋（ＹＣ−ＹＢ）２」の正の平方根で与えられる。そして、目標移動量は、「（累積カウンタｎ／分割数Ｎ）×目標ピッチＸ」で与えられる。つまり、一致度合いＫが１．０に近いほど目標ピッチに近く、ずれが少ないということとなる。また、一致度合いＫが小さいほど、目標ピッチに追いついておらず、加工布の移動量が少ないことを示しており、一致度合いＫが大きいほど、目標ピッチをオーバし、加工布の移動量が多いことを示している。
【００４３】
そして、一致度合いＫの値に応じて一致度合い報知ＬＥＤ２０を点灯させる処理が行われる（Ｓ３２〜Ｓ４０）。まず、一致度合いＫが０．９以上かつ１．１以下であるか否かの判断が行われる（Ｓ３２）。０．９以上かつ１．１以下であれば（Ｓ３２：ＹＥＳ）、目標ピッチとのずれが少ないので、中央のＬＥＤ２３のみが点灯される（Ｓ３３）。つまり、「０．９≦一致度合いＫ≦１．１」である場合には中央のＬＥＤ２３のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００４４】
また、０．９以上かつ１．１以下でない場合には（Ｓ３２：ＮＯ）、一致度合いＫが０．９より大きいか否かの判断が行われる（Ｓ３４）。０．９より大きければ（Ｓ３４：ＹＥＳ）、さらに、一致度合いＫが１．２よりも大きいか否かの判断が行われる（Ｓ３５）。１．２よりも大きい場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、一番右のＬＥＤ２５のみが点灯される（Ｓ３６）。つまり、「１．２＜一致度合いＫ」である場合には、一番右のＬＥＤ２５のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。一方、一致度合いＫが１．２よりも大きくない場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、右から２番目のＬＥＤ２４のみが点灯される（Ｓ３７）。つまり、「１．１＜一致度合いＫ≦１．２」である場合には、右から２番目のＬＥＤ２４のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００４５】
また、一致度合いＫが０．９より大きくない場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、一致度合いＫが０．８以上であるか否かの判断が行われる（Ｓ３８）。一致度合いＫが０．８以上であれば（Ｓ３８：ＹＥＳ）、左から２番目のＬＥＤ２２のみが点灯される（Ｓ３９）。つまり、「０．８≦一致度合いＫ＜０．９」である場合には、左から２番目のＬＥＤ２２のみが点灯される。一方、０．８以上でない場合には（Ｓ３８：ＮＯ）、一番左のＬＥＤ２１のみが点灯される（Ｓ４０）。つまり、「一致度合いＫ＜０．８」である場合には、一番左のＬＥＤ２１のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００４６】
そして、図６に示すように縫製処理では、縫製停止スイッチ８２が押下されたか否かの判断が行われる（Ｓ１５）。縫製停止スイッチ８２が押下されていなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、針下センサ８９の出力に基づいて縫針７が針下であるか否かの判断が行われ（Ｓ１６）、針下であると判断されない場合は（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１０へ戻り、単位時間Ｔ秒の経過が待機される（Ｓ１０：ＮＯ，Ｓ１０）。そして、Ｔ秒が経過したら（Ｓ１０：ＹＥＳ）、一致度合いの算出、報知が行われる（Ｓ１１〜Ｓ１４）。そして、縫製停止スイッチ８２が押下されていなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、針下センサ８９の出力の判断が行われる（Ｓ１６）。そして、繰り返しＳ１０〜Ｓ１６の処理が行われる中で、針下となったら（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ６へ戻り、そして、縫針７が針上となるのが待機される（Ｓ６：ＮＯ，Ｓ６）。一方、縫製停止スイッチ８２が押下された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ミシンモータ７９の回転が停止され（Ｓ１７）、縫製処理は終了する。このようにして、縫製停止スイッチ８２が押下されるまで（Ｓ１５：ＹＥＳ）、繰り返しＳ６〜Ｓ１６の処理が行われる。
【００４７】
以上のように、縫製が実施される間、単位時間Ｔ毎という細かい間隔で、現在割く静止している縫目の目標ピッチＸの一致度合いをユーザの視覚に訴えることができる。これにより、ユーザは中央のＬＥＤ２３が点灯している際には、目標ピッチＸとほぼ同じピッチで縫目を形成できていると認識して縫製を継続することができる。また、右側のＬＥＤ２４，２５が点灯している際には、目標ピッチＸをオーバしていると認識して加工布の送り量を控えて縫製を行い、目標ピッチＸに揃えるように縫製することができる。また、左側のＬＥＤ２１，２２が点灯している際には、目標ピッチＸに追いついていないと認識して加工布の送り量を増やして縫製し、目標ピッチＸに揃えるように縫製することができる。
【００４８】
なお、ＲＡＭ６３の目標ピッチ記憶エリア６６１が「目標ピッチ記憶手段」に該当する。そして、図７に示す報知処理のＳ３１で一致度合いＫを算出する処理を行うＣＰＵ６１が「一致度合い算出処理」に相当する。
【００４９】
次に、第二の実施の形態について、図８乃至図１０を参照して説明する。図８は、第二の実施の形態におけるＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図であり、図９は、第二の実施の形態の縫製処理のフローチャートであり、図１０は、縫製処理の中で行われる報知処理のフローチャートである。
【００５０】
まず、図８を参照して、ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアについて説明する。図８に示すように、ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。図５に示すように、ＲＡＭ６３には、目標ピッチ記憶エリア６６１、主軸回転速度記憶エリア６６２、加工布移動量記憶エリア６６３、一致度合い記憶エリア６６８、単位目標移動量記憶エリア６６９等が設けられている。なお、ＲＡＭ６３には図示外の記憶エリアも設けられている。目標ピッチ記憶エリア６６１、主軸回転速度記憶エリア６６２、加工布移動量記憶エリア６６３については、第一の実施の形態と同様であるので説明を援用して省略する。
【００５１】
一致度合い記憶エリア６６８には、目標ピッチと実際に縫製される縫目のピッチとの一致度合いを示す一致度合いＬが記憶される。本第二の実施の形態では、単位時間毎に加工布の移動量が検出される（加工布移動量Ａ）。一方、目標ピッチを形成するためには、単位時間でどれだけ加工布を移動すべきかを示す単位時間の目標移動量が算出される（単位目標移動量Ｚ）。そして、単位時間毎に加工布移動量Ａと単位目標移動量Ｚとが比較されて一致度合いＬが算出される。本第二の実施の形態では、加工布移動量Ａの単位目標移動量Ｚに対する比を一致度合いＬとする。つまり「一致度合いＬ＝加工布移動量Ａ／単位目標移動量Ｚ」である。そして、単位目標移動量記憶エリア６６９には、単位目標移動量Ｚが記憶される。
【００５２】
次に、図９及び図１０のフローチャートを参照して、第二の実施の形態のミシン１の動作について説明する。縫製処理は、縫製開始スイッチ８１が押下されることにより、ＣＰＵ６１にてＲＯＭ６２に記憶されている縫製プログラムが実行されて行われる処理である。
【００５３】
まず、初期処理が行われる（Ｓ５１）。この初期処理では、ＲＡＭ６３の加工布移動量記憶エリア６６３、一致度合い記憶エリア６６８、単位目標移動量記憶エリア６６９に初期値の「０」が記憶されて各値が初期化される。次いで、ＲＡＭ６３の目標ピッチ記憶エリア６６１から目標ピッチＸが読み出され（Ｓ５２）、主軸回転速度記憶エリア６６２から主軸回転速度Ｙが読み出される（Ｓ５３）。次いで、加工布移動可能時間Ｑの単位時間Ｔで加工布の移動量、つまり単位目標移動量Ｚが算出され、単位目標移動量記憶エリア６６９に記憶される（Ｓ５４）。加工布移動可能時間Ｑについては、第一の実施の形態と同様であるので説明を援用して省略する。
【００５４】
そして、ミシンモータ７９の回転が開始される（Ｓ５５）。そして、縫針７が針上となるのが待機される（Ｓ５６：ＮＯ，Ｓ５６）。具体的には、針上センサ８８の出力に基づいて縫針７が針上であるか否かの判断が行われ（Ｓ５６）、針上であると判断されない間は（Ｓ５６：ＮＯ）、繰り返し針上センサ８８の出力の判断が行われる（Ｓ５６）。
【００５５】
そして、針上となったら（Ｓ５６：ＹＥＳ）、加工布から縫針７が抜かれて縫目の形成が開始されたこととなる。そこで、イメージセンサ５０にアクセスする（Ｓ５７）。このアクセスは、単位時間Ｔが経過した後に、単位時間Ｔ中の加工布移動量Ａを取得するため、イメージセンサ５０に縫製開始時点の加工布の画像を撮影させるためのダミーアクセスである。よって、所得された加工布移動量Ａを加工布移動量記憶エリア６６３に記憶する必要はない。
【００５６】
そして、ＲＴＣ６９から現在時刻が参照され、単位時間Ｔの経過が待機される（Ｓ５８：ＮＯ，Ｓ５８）。そして、単位時間Ｔが経過したら（Ｓ５８：ＹＥＳ）、イメージセンサ５０にアクセスし、加工布移動量Ａ（ＸＡ，ＹＡ）が取得され、加工布移動量記憶エリア６６３に記憶される（Ｓ５９）。この加工布移動量Ａが単位実移動量に該当する。そして、報知処理が行われる（Ｓ６０、図１０参照）。この報知処理では、一致度合いＬが算出されて、それに基づいて一致度合い報知ＬＥＤ２０が点灯される。
【００５７】
報知処理では、図１０に示すように、まず、一致度合いＬが算出される（Ｓ７１）。この一致度合いＬは、「加工布移動量Ａ／単位目標移動量Ｚ」である。「目標ピッチＸ：加工布移動可能時間Ｑ＝単位目標移動量Ｚ：単位時間Ｔ」の関係が成り立つため、単位目標移動量Ｚは、「目標ピッチＸ×単位時間Ｔ／加工布移動可能時間Ｑ」で算出される。そして、前述のように、「加工布移動可能時間Ｑ＝（６０／主軸回転速度Ｙ）／２」であるので、「単位目標移動量Ｚ＝目標ピッチＸ×主軸回転速度Ｙ×単位時間Ｔ／３０」で算出される。よって、「一致度合いＬ＝「加工布移動量Ａ／（目標ピッチＸ×主軸回転速度Ｙ×単位時間Ｔ／３０）」で算出される。つまり、一致度合いＬが１．０に近いほど目標ピッチに近く、ずれが少ないということとなる。また、一致度合いＬが小さいほど、目標ピッチに追いついておらず、加工布の移動量が少ないことを示しており、一致度合いＬが大きいほど、目標ピッチをオーバし、加工布の移動量が多いことを示している。
【００５８】
そして、一致度合いＬの値に応じて一致度合い報知ＬＥＤ２０を点灯させる処理が行われる（Ｓ７２〜Ｓ８０）。まず、一致度合いＬが０．９以上かつ１．１以下であるか否かの判断が行われる（Ｓ７２）。０．９以上かつ１．１以下であれば（Ｓ７２：ＹＥＳ）、目標ピッチとのずれが少ないので、中央のＬＥＤ２３のみが点灯される（Ｓ７３）。つまり、「０．９≦一致度合いＬ≦１．１」である場合には中央のＬＥＤ２３のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００５９】
また、０．９以上かつ１．１以下でない場合には（Ｓ７２：ＮＯ）、一致度合いＬが０．９より大きいか否かの判断が行われる（Ｓ７４）。０．９より大きければ（Ｓ７４：ＹＥＳ）、さらに、一致度合いＬが１．２よりも大きいか否かの判断が行われる（Ｓ７５）。１．２よりも大きい場合には（Ｓ７５：ＹＥＳ）、一番右のＬＥＤ２５のみが点灯される（Ｓ７６）。つまり、「１．２＜一致度合いＬ」である場合には、一番右のＬＥＤ２５のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。一方、一致度合いＬが１．２よりも大きくない場合には（Ｓ７５：ＮＯ）、右から２番目のＬＥＤ２４のみが点灯される（Ｓ７７）。つまり、「１．１＜一致度合いＬ≦１．２」である場合には、右から２番目のＬＥＤ２４のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００６０】
また、一致度合いＬが０．９より大きくない場合には（Ｓ７４：ＮＯ）、一致度合いＬが０．８以上であるか否かの判断が行われる（Ｓ７８）。一致度合いＬが０．８以上であれば（Ｓ７８：ＹＥＳ）、左から２番目のＬＥＤ２２のみが点灯される（Ｓ７９）。つまり、「０．８≦一致度合いＬ＜０．９」である場合には、左から２番目のＬＥＤ２２のみが点灯される。一方、０．８以上でない場合には（Ｓ７８：ＮＯ）、一番左のＬＥＤ２１のみが点灯される（Ｓ８０）。つまり、「一致度合いＬ＜０．８」である場合には、一番左のＬＥＤ２１のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００６１】
そして、図９に示すように縫製処理では、縫製停止スイッチ８２が押下されたか否かの判断が行われる（Ｓ６１）。縫製停止スイッチ８２が押下されていなければ（Ｓ６１：ＮＯ）、針下センサ８９の出力に基づいて縫針７が針下であるか否かの判断が行われ（Ｓ６２）、針下であると判断されない場合は（Ｓ６２：ＮＯ）、Ｓ５８へ戻り、単位時間Ｔ秒の経過が待機される（Ｓ５８：ＮＯ，Ｓ５８）。そして、Ｔ秒が経過したら（Ｓ５８：ＹＥＳ）、一致度合いの算出、報知が行われる（Ｓ５９，Ｓ６０）。そして、縫製停止スイッチ８２が押下されていなければ（Ｓ６１：ＮＯ）、針下センサ８９の出力の判断が行われる（Ｓ６２）。そして、繰り返しＳ５８〜Ｓ６２の処理が行われる中で、針下となったら（Ｓ６２：ＹＥＳ）、Ｓ５６へ戻り、そして、縫針７が針上となるのが待機される（Ｓ５６：ＮＯ，Ｓ５６）。一方、縫製停止スイッチ８２が押下された場合には（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ミシンモータ７９の回転が停止され（Ｓ６３）、縫製処理は終了する。このようにして、縫製停止スイッチ８２が押下されるまで（Ｓ６１：ＹＥＳ）、繰り返しＳ６〜Ｓ１６の処理が行われる。
【００６２】
以上のように、縫製が実施される間、単位時間Ｔ毎という短い間隔で、目標ピッチの一致度合いをユーザの視覚に訴えることができる。これにより、ユーザは中央のＬＥＤ２３が点灯している際には、目標ピッチとほぼ同じピッチで縫目を形成できていると認識して縫製を継続することができる。また、右側のＬＥＤ２４，２５が点灯している際には、目標ピッチをオーバしていると認識して加工布の送り量を控えて縫製を行い、目標ピッチに揃えるように縫製することができる。また、左側のＬＥＤ２１，２２が点灯している際には、目標ピッチに追いついていないと認識して加工布の送り量を増やして縫製し、目標ピッチに揃えるように縫製することができる。
【００６３】
なお、ＲＡＭ６３の目標ピッチ記憶エリア６６１が「目標ピッチ記憶手段」に該当する。そして、図１０に示す報知処理のＳ７１で一致度合いＬを算出する処理を行うＣＰＵ６１が「一致度合い算出処理」に相当する。
【００６４】
次に、第三の実施の形態について、図１１乃至図１３を参照して説明する。図１１は、第三の実施の形態におけるＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図であり、図１２は、第三の実施の形態の縫製処理のフローチャートであり、図１３は、縫製処理の中で行われる報知処理のフローチャートである。
【００６５】
まず、図１１を参照して、ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアについて説明する。図１１に示すように、ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。図５に示すように、ＲＡＭ６３には、目標ピッチ記憶エリア６６１、主軸回転速度記憶エリア６６２、加工布移動量記憶エリア６６３、一致度合い記憶エリア６６８等が設けられている。なお、ＲＡＭ６３には図示外の記憶エリアも設けられている。目標ピッチ記憶エリア６６１、主軸回転速度記憶エリア６６２、加工布移動量記憶エリア６６３については、第一の実施の形態と同様であるので説明を援用して省略する。
【００６６】
一致度合い記憶エリア６６８には、目標ピッチと実際に縫製される縫目のピッチとの一致度合いを示す一致度合いＭが記憶される。本第三の実施の形態では、縫針７が針下位置から針上位置となり再び針下位置となって、１つの縫目が形成される毎、つまり縫針７が針落ちする一針ごとに加工布の移動量が検出される（加工布移動量Ａ）。つまり、この加工布移動量Ａは、実際に形成された縫目のピッチを示している。そして、１つの縫目が形成される毎に加工布移動量Ａと目標ピッチＸとが比較されて一致度合いＭが算出される。本第三の実施の形態では、加工布移動量Ａと目標ピッチＸとの差を一致度合いＭとする。つまり「一致度合いＭ＝加工布移動量Ａ−目標ピッチＸ」である。
【００６７】
次に、図１２及び図１３のフローチャートを参照して、第三の実施の形態のミシン１の動作について説明する。縫製処理は、縫製開始スイッチ８１が押下されることにより、ＣＰＵ６１にてＲＯＭ６２に記憶されている縫製プログラムが実行されて行われる処理である。
【００６８】
まず、初期処理が行われる（Ｓ１０１）。この初期処理では、ＲＡＭ６３の加工布移動量記憶エリア６６３、一致度合い記憶エリア６６８に初期値の「０」が記憶されて各値が初期化される。次いで、ＲＡＭ６３の目標ピッチ記憶エリア６６１から目標ピッチＸが読み出され（Ｓ１０２）、イメージセンサ５０にアクセスする（Ｓ１０３）。このアクセスは、単位時間Ｔが経過した後に、単位時間Ｔ中の加工布移動量Ａを取得するため、イメージセンサ５０に縫製開始時点の加工布の画像を撮影させるためのダミーアクセスである。よって、所得された加工布移動量Ａを加工布移動量記憶エリア６６３に記憶する必要はない。
【００６９】
そして、ミシンモータ７９の回転が開始される（Ｓ１０４）。そして、縫針７が針上となるまで待機される（Ｓ１０５：ＮＯ，Ｓ１０５）。具体的には、針上センサ８８の出力に基づいて縫針７が針上であるか否かの判断が行われ（Ｓ１０５）、針上であると判断されない間は（Ｓ１０５：ＮＯ）、繰り返し針上センサ８８の出力の判断が行われる（Ｓ１０５）。
【００７０】
そして、針上となったら（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、縫針７が針下となるまで待機される（Ｓ１０６：ＮＯ，Ｓ１０６）。具体的には、針下センサ８９の出力に基づいて縫針７が針下であるか否かの判断が行われ（Ｓ１０６）、針下であると判断されない間は（Ｓ１０６：ＮＯ）、繰り返し針下センサ８９の出力の判断が行われる（Ｓ１０６）。そして、針下となったら（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、イメージセンサ５０にアクセスし、加工布移動量Ａ（ＸＡ，ＹＡ）が取得され、加工布移動量記憶エリア６６３に記憶される（Ｓ１０７）。そして、報知処理が行われる（Ｓ１０８、図１３参照）。この報知処理では、一致度合いＭが算出されて、それに基づいて一致度合い報知ＬＥＤ２０が点灯される。
【００７１】
報知処理では、図１３に示すように、まず、一致度合いＭが算出される（Ｓ１２１）。この一致度合いＭは、「加工布移動量Ａ−目標ピッチＸ」である。つまり、一致度合いＭが０に近いほど目標ピッチに近く、ずれが少ないということとなる。また、一致度合いＭが負の値であれば、目標ピッチに追いついておらず、加工布の移動量が少ないことを示しており、一致度合いＭが正の値であれば、目標ピッチをオーバし、加工布の移動量が多いことを示している。
【００７２】
そして、一致度合いＭの値に応じて一致度合い報知ＬＥＤ２０を点灯させる処理が行われる（Ｓ１２２〜Ｓ１３０）。まず、一致度合いＭが−１ｍｍ以上かつ１ｍｍ以下であるか否かの判断が行われる（Ｓ１２２）。−１ｍｍ以上かつ１ｍｍ以下であれば（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、目標ピッチとのずれが少ないので、中央のＬＥＤ２３のみが点灯される（Ｓ１２３）。つまり、「−１ｍｍ≦一致度合いＭ≦１ｍｍ」である場合には中央のＬＥＤ２３のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００７３】
また、−１ｍｍ以上かつ１ｍｍ以下でない場合には（Ｓ１２２：ＮＯ）、一致度合いＭが−１ｍｍより大きいか否かの判断が行われる（Ｓ１２４）。−１ｍｍより大きければ（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、さらに、一致度合いＭが２ｍｍよりも大きいか否かの判断が行われる（Ｓ１２５）。２ｍｍよりも大きい場合には（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、一番右のＬＥＤ２５のみが点灯される（Ｓ１２６）。つまり、「２ｍｍ＜一致度合いＭ」である場合には、一番右のＬＥＤ２５のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。一方、一致度合いＭが２ｍｍよりも大きくない場合には（Ｓ１２５：ＮＯ）、右から２番目のＬＥＤ２４のみが点灯される（Ｓ１２７）。つまり、「１ｍｍ＜一致度合いＭ≦２ｍｍ」である場合には、右から２番目のＬＥＤ２４のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００７４】
また、一致度合いＭが−１ｍｍより大きくない場合には（Ｓ１２４：ＮＯ）、一致度合いＭが−２ｍｍより大きいか否かの判断が行われる（Ｓ１２８）。一致度合いＭが−２ｍｍより大きければ（Ｓ１２８：ＹＥＳ）、左から２番目のＬＥＤ２２のみが点灯される（Ｓ１２９）。つまり、「−２ｍｍ≦一致度合いＭ＜−１ｍｍ」である場合には、左から２番目のＬＥＤ２２のみが点灯される。一方、−２ｍｍより大きくない場合には（Ｓ１２８：ＮＯ）、一番左のＬＥＤ２１のみが点灯される（Ｓ１３０）。つまり、「一致度合いＭ＜−２ｍｍ」である場合には、一番左のＬＥＤ２１のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００７５】
そして、図１２に示すように縫製処理では、縫製停止スイッチ８２が押下されたか否かの判断が行われる（Ｓ１０９）。縫製停止スイッチ８２が押下されていなければ（Ｓ１０９：ＮＯ）、Ｓ１０５へ戻る。一方、縫製停止スイッチ８２が押下された場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ミシンモータ７９の回転が停止され（Ｓ１１０）、縫製処理は終了する。このようにして、縫製停止スイッチ８２が押下されるまで（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、繰り返しＳ１０５〜Ｓ１０９の処理が行われる。
【００７６】
以上のように、縫製が実施される間、縫目が形成される毎に目標ピッチの一致度合いをユーザの視覚に訴えることができる。これにより、ユーザは中央のＬＥＤ２３が点灯している際には、目標ピッチとほぼ同じピッチで縫目を形成できていると認識して縫製を継続することができる。また、右側のＬＥＤ２４，２５が点灯している際には、目標ピッチをオーバしていると認識して加工布の送り量を控えて縫製を行い、目標ピッチに揃えるように縫製することができる。また、左側のＬＥＤ２１，２２が点灯している際には、目標ピッチに追いついていないと認識して加工布の送り量を増やして縫製し、目標ピッチに揃えるように縫製することができる。
【００７７】
なお、ＲＡＭ６３の目標ピッチ記憶エリア６６１が「目標ピッチ記憶手段」に該当する。そして、図１３に示す報知処理のＳ１２１で一致度合いＭを算出する処理を行うＣＰＵ６１が「一致度合い算出処理」に相当する。
【００７８】
なお、本発明のミシン１は、上記第一の実施の形態〜第三の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。第一の実施の形態では、実移動量の目標移動量に対する比を一致度合いＫとしたが、一致度合いＫはこれに限らない。例えば、実移動量と目標移動量との差を用いてもよい。第二の実施の形態では、加工布移動量Ａの単位目標移動量Ｚに対する比を一致度合いＬとし、一致度合いＬはこれに限らない。例えば、加工布移動量Ａと単位目標移動量Ｚとの差を用いてもよい。第三の実施の形態では、加工布移動量Ａと目標ピッチＸとの差を一致度合いＭとしたが、一致度合いＭはこれに限らない。例えば、加工布移動量Ａの目標ピッチＸに対する比を用いてもよい。また、一致度合いの割合と表示手段の表示態様の組合せも本実施の形態に限定されるものではない。
【００７９】
また、また、一致度合い報知ＬＥＤ２０の構成は図２に示す５つのＬＥＤ２１〜２５を用いるものに限らない。５つよりも少ない数や多い数のＬＥＤを用いてもよい。また、一致度合いが丁度よい場合にはＬＥＤを点灯させないようにしてもよいし、一致度合いが低い場合にはＬＥＤを点滅させるようにしてもよい。また、種々の異なる発光色のＬＥＤを用いてもよい。また、「報知手段」はＬＥＤでなく、ランプ等の発光部材や小型の液晶ディスプレイや有機ＥＬを用いてもよい。また、脚注部３に備えられた液晶ディスプレイ１０を用い、メッセージ等を表示させてもよい。また、視覚に訴えるのではなく、図１４に示すようにスピーカ８４を設けて、音声メッセージや警告音で報知してもよい。なお、スピーカ８４は出力インターフェイス６６に接続している。
【００８０】
上記実施の形態では、目標ピッチをユーザが入力するものとしたが、ＲＯＭ６２に予め記憶されていてもよい。この場合には、縫製処理のＳ２（図５）、Ｓ５２（図８）、Ｓ１０１（図１０）においては、ＲＯＭ６２から目標ピッチが読み出される。また、ＲＯＭ６２やＲＡＭ６３等の記憶手段から目標ピッチを読み出すのではなく、ミシン制御プログラム中に目標ピッチの数値が記載されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】ミシン１の上側からの斜視図である。
【図２】ミシン１の頭部５に設けられた一致度合い報知ＬＥＤ２０を示す部分拡大図である。
【図３】イメージセンサ５０を示す模式図である。
【図４】ミシン１の電気的構成を示す模式図である。
【図５】ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。 第一の実施の形態におけるＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。
【図６】第一の実施の形態の縫製処理のフローチャートである。
【図７】縫製処理の中で行われる報知処理のフローチャートである。
【図８】第二の実施の形態におけるＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。
【図９】第二の実施の形態の縫製処理のフローチャートである。
【図１０】縫製処理の中で行われる報知処理のフローチャートである。
【図１１】第三の実施の形態におけるＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。
【図１２】第三の実施の形態の縫製処理のフローチャートである。
【図１３】縫製処理の中で行われる報知処理のフローチャートである。
【図１４】変形例のミシン１の斜視図である
【符号の説明】
【００８２】
１ ミシン
２０ 一致度合い報知ＬＥＤ
２１ ＬＥＤ
２２ ＬＥＤ
２３ ＬＥＤ
２４ ＬＥＤ
２５ ＬＥＤ
５０ イメージセンサ
６１ ＣＰＵ
６３ ＲＡＭ
６６１ 目標ピッチ記憶エリア
６６３ 加工布移動量記憶エリア
６６８ 一致度合い記憶エリア
Ｋ 一致度合い
Ｌ 一致度合い
Ｍ 一致度合い
Ｘ 目標ピッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン及びミシン制御プログラムに関するものであり、詳細には、ユーザが加工布を動かしながら縫製を行うミシン及びミシン制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの手動操作で加工布を移動させながら縫製を行い、縫目を形成するフリーモーション縫製が行われている。このようなフリーモーション縫製は、例えば、表地と裏地との間に中綿を入れて、直線や曲線等の縫目模様で縫合するキルティング縫製において用いられる。このフリーモーション縫製においては、縫製結果が美しいとされるいくつかのポイントがある。その一つは、縫目の長さ（ピッチ）が揃っていることである。そこで、縫製作業者は縫目を揃えて縫製したいが、ピッチを揃えるには高い技能が縫製作業者に必要である。そこで、特許文献１に記載の発明のミシンでは、一針毎に加工布の移動量を読み取り、加工布の移動量に応じて縫製速度を変化させることによりピッチを揃えている。
【０００３】
また、縫製速度を設定する速度設定装置を備え、この速度設定装置で設定された速度に応じて速度表示用ランプを点灯させるミシンが提案されている（例えば、特許文献２参照）。そして、速度設定用スイッチを備え、この速度設定用スイッチで設定された速度に応じて速度表示ディスプレイの発光ダイオードを点灯させるミシンが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−２９２１７５号公報
【特許文献２】特開昭５６−１０２２７６号公報
【特許文献３】実開平４−６４３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のミシンでは、加工布の移動量に応じて縫製速度を変化させることによりピッチを揃えているのみであり、逆に縫製速度が一定な場合にどれだけ加工布を移動させればピッチを揃えることができるかをユーザが知ることはできない。そして、特許文献２，３に記載の発明のミシンでは、設定の速度を表示しているのみである。よって、一定の速度で縫製が行われる場合、ユーザがどれだけ加工布を移動させれば、ピッチを揃えることができるのかを知ることはできないという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、ピッチの揃った縫製結果を得る手助けをするミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明のミシンでは、縫針を装着する針棒を駆動する主軸と、この主軸を回転駆動するミシンモータとを備え、ユーザが加工布を移動させながら縫製を行うミシンにおいて、所定の長さを前記加工布の縫目ピッチの目標値である目標ピッチとして記憶する目標ピッチ記憶手段と、前記検出手段により検出された前記加工布の移動量に基づいて決定される実際に縫製される縫目ピッチと前記目標ピッチとの一致度合いを算出する一致度合い算出手段と、前記一致度合い算出手段により算出された前記一致度合いを報知する報知手段とを備えている。
【０００７】
また、請求項２に係る発明のミシンでは、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記検出手段は、所定の針落ち点から次の針落ち点が形成される縫目形成時間内における所定微小時間毎の前記加工布の移動量を検出し、前記一致度合い算出手段は、前記検出手段により検出された前記所定微小時間毎の前記加工布の移動量を前記縫目形成時間内の所定時間において累積した累積値と、前記目標ピッチと前記主軸の回転速度とから演算される前記加工布の前記所定微小時間毎の目標移動量を前記所定時間において累積した累積値との一致度合いを算出することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る発明のミシンでは、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記検出手段は、所定の針落ち点から次の針落ち点が形成される縫目形成時間内における所定微小時間毎の前記加工布の移動量を検出し、前記一致度合い算出手段は、前記検出手段により検出された前記移動量と、前記目標ピッチと前記主軸の回転速度とから演算される前記所定微小時間毎の目標移動量との一致度合いを算出することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明のミシンでは、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記検出手段は、前記縫針が針落ちする一針毎の前記加工布の移動量を検出し、前記一致度合い算出手段は、前記検出手段により検出された前記移動量と前記目標ピッチの移動量との一致度合いを算出することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る発明のミシンでは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記報知手段は、前記一致度合いに応じた表示態様を表示する表示手段を備えている。
【００１１】
また、請求項６に係る発明のミシンでは、請求項５に記載の発明の構成に加えて、前記表示手段は、当該ミシンの頭部の下方正面側に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る発明のミシンでは、請求項５又は６に記載の発明の構成に加えて、前記表示手段は、ＬＥＤで構成されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に係る発明のミシンでは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記報知手段は、前記一致度合いに応じた音又は音声を出力する音出力手段を備えている。
【００１４】
また、請求項９に係る発明のミシン制御プログラムでは、請求項１乃至８のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてミシンに内蔵されたコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明のミシンでは、検出手段は、加工布が移動される移動量を検出し、目標ピッチ記憶手段は、所定の長さを前記加工布の縫目ピッチの目標値である目標ピッチとして記憶し、一致度合い算出手段は、検出手段により検出された加工布の移動量に基づいて決定される実際に縫製される縫目ピッチと目標ピッチとの一致度合いを算出し、報知手段は、一致度合い算出手段により算出された一致度合いを報知することができる。したがって、目標ピッチと実際に縫製された縫目のピッチとの一致度合いが報知されるので、縫製者は目標ピッチとのずれを認識しながら縫製することができる。よって、一致度合いが低い場合に縫製者は、縫製速度を調整したり、加工布の送り量を調整したりして目標ピッチに合わせるようにすることができ、縫目ピッチの揃った美しいフリーモーション縫製を行うことができる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明のミシンでは、請求項１に記載の発明の効果に加えて、検出手段は、所定の針落ち点から次の針落ち点が形成される縫目形成時間内における所定微小時間毎の加工布の移動量を検出し、一致度合い算出手段は、検出手段により検出された所定微小時間毎の加工布の移動量を縫目形成時間内の所定時間において累積した累積値と、目標ピッチと主軸の回転速度とから演算される加工布の所定微小時間毎の目標移動量を所定時間において累積した累積値との一致度合いを算出することができる。したがって、縫製者は、１つの縫目が形成される間所定微少時間毎に、縫目形成開始時から累積された加工布の移動量と、目標ピッチの縫目を形成する場合にその時間で加工布が移動される目標移動量との一致度合いを知ることができる。よって、縫目を形成中にもその縫目の一致度合いを詳細に知ることができるので、縫目ピッチをより揃え易くすることができる。
【００１７】
また、請求項３に係る発明のミシンでは、請求項１に記載の発明の効果に加えて、検出手段は、所定の針落ち点から次の針落ち点が形成される縫目形成時間内における所定微小時間毎の加工布の移動量を検出し、一致度合い算出手段は、検出手段により検出された移動量と、目標ピッチと主軸の回転速度とから演算される所定微小時間毎の目標移動量との一致度合いを算出することができる。したがって、縫製者は１つの縫目が形成される間所定微少時間毎に、所定微小時間内の加工布の移動量と、目標ピッチの縫目を形成する場合に所定微小時間内で加工布が移動される目標移動量との一致度合いを知ることができる。よって、詳細に一致度合いを知ることができるので、縫目ピッチをより揃え易くすることができる。
【００１８】
また、請求項４に係る発明のミシンでは、請求項１に記載の発明の効果に加えて、検出手段は、縫針が針落ちする一針毎の加工布の移動量を検出し、一致度合い算出手段は、検出手段により検出された移動量と目標ピッチの移動量との一致度合いを算出することができる。したがって、一針毎に目標ピッチとの一致度合いを知ることができる。よって、簡易な制御で一致度合いを算出することができる。
【００１９】
また、請求項５に係る発明のミシンでは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、報知手段の表示手段は、一致度合いに応じた表示態様を表示することができる。したがって、一致度合いを縫製者の視覚に訴え、縫製者に一致度合いを認識させやすい。
【００２０】
また、請求項６に係る発明のミシンでは、請求項５に記載の発明の効果に加えて、表示手段は、ミシンの頭部の下方正面側に配置することができる。よって、縫製中であっても縫製者の視野に表示手段が入るので、縫製者が縫製中に針元から視線を殆ど動かさなくても一致度合いを認識させることができる。
【００２１】
また、請求項７に係る発明のミシンでは、請求項５又は６に記載の発明の効果に加えて、表示手段はＬＥＤで構成されているので、簡単な構成で安価に表示手段を構成することができる。
【００２２】
また、請求項８に係る発明のミシンでは、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、報知手段の音出力手段は、一致度合いに応じた音又は音声を出力することができる。したがって、縫製中であっても縫製者は音又は音声が聞こえるので、縫製者が縫製中に針元から視線を動かさなくても一致度合いを認識することができる。
【００２３】
また、請求項９に係る発明のミシン制御プログラムでは、請求項１乃至８のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてミシンに内蔵されたコンピュータを機能させることができる。したがって、請求項１乃至８のいずれかに記載の発明のミシンと同様の効果を奏すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の第一の実施の形態〜第三の実施の形態のミシン１を図面を参照して説明する。第一の実施の形態〜第三の実施の形態のミシン１の物理的構成及び電気的構成は同様であるので、まず、図１乃至図４を参照して、ミシン１の電気的構成及び電気的構成について説明する。図１はミシン１の上側からの斜視図であり、図２は、ミシン１の頭部５に設けられた一致度合い報知ＬＥＤ２０を示す部分拡大図であり、図３は、イメージセンサ５０を示す模式図である。図４は、ミシン１の電気的構成を示す模式図である。
【００２５】
まず、図１を参照して、本実施の形態におけるミシン１の物理的構成について説明する。ミシン１は、左右方向に長いミシンベッド２と、ミシンベッド２の右端部から上方へ立設された脚柱部３と、脚柱部３の上端から左方へ延びるアーム部４と、アーム部４の左先端部に設けられた頭部５とを有する。脚柱部３の前面部には、表面にタッチパネル１６を備えた液晶ディスプレイ１０が設けられている。液晶ディスプレイ１０には、縫製模様や縫製条件の入力キー等が表示され、タッチパネル１６においてこれらの入力キー等に対応した位置に触れることにより縫製模様や縫製条件等を選択可能になっている。ミシン１の内部には、ミシンモータ７９（図４参照）、主軸、下端部に縫針７を装着した針棒６（図３参照）、この針棒６を上下動させる針棒上下動機構（図示せず）、針棒６を左右方向に針振りさせる針振り機構（図示せず）、針棒６をミシンモータ７９の動力から釈放する針棒釈放機構（図示せず）等が収納されている。
【００２６】
また、ミシンベッド２の上部には針板８０が配設されている。ミシンベッド２の内部には、送り歯（図示せず）を駆動する送り歯前後動機構（図示せず）及び送り歯上下動機構（図示せず）、送り歯による加工布の送り量を調整する送り量調整用パルスモータ７８（図４参照）、及び下糸を格納した釜（図示せず）等が収納されている。
【００２７】
また、ミシン１の右側面には、手動で主軸を回転させ、前記針棒６を上下動させるプーリ（図示せず）が設けられている。そして、前記頭部５の前面右側にはミシンモータ７９の駆動を開始させて縫製を開始させる縫製開始スイッチ８１、ミシンモータ７９の駆動を停止させて縫製を停止させる縫製停止スイッチ８２、縫製速度（主軸の回転速度）を調整する縫製速度調整スイッチ９０が設けられている。さらに、頭部５の前面左側には、本発明の要部である一致度合い報知ＬＥＤ２０が設けられている。この一致度合い報知ＬＥＤ２０は、図２に示すようにＬＥＤ２１〜２５の５つのＬＥＤで構成されており、目標ピッチと実際に縫製されている縫目のピッチとの一致度合いを報知するのに用いられる。ＬＥＤ２１〜２５は、左から順にＬＥＤ２１，ＬＥＤ２２，ＬＥＤ２３，ＬＥＤ２４，ＬＥＤ２５と並んでおり、中央のＬＥＤ２３は目標ピッチとの一致度合いが丁度よいことを示しており、左のＬＥＤほど、目標ピッチよりも短いピッチとなることを示し、右のＬＥＤほど、目標ピッチよりも長いピッチとなることを示している。つまり、実際の縫製の加工布移動量を示す一致度合い報知ＬＥＤ２０が、左から順にＬＥＤ２１，ＬＥＤ２２，ＬＥＤ２３，ＬＥＤ２４，ＬＥＤ２５と並んでいる。なお、この一致度合い報知ＬＥＤ２０が「報知手段」である「表示手段」に該当する。
【００２８】
次に、図３を参照して、イメージセンサ５０について説明する。図３は、イメージセンサ５０を示す模式図である。イメージセンサ５０は周知の変位センサである。イメージセンサ５０は、ＣＣＤカメラ及び制御回路を備え、ＣＣＤカメラで画像を撮影する。そして、直前に撮影された画像と、今回撮影された画像との同一部分を比較し、その同一部分の範囲及び、画像内の位置から、撮影対象がどの方向にどれだけ移動したのかを示す数値（ＸＹ座標値）が出力されるものである。実施の形態では、図３に示すように、ミシン１の図示しないフレームに支持フレーム５１が取り付けられている。そして、その支持フレーム５１にイメージセンサ５０が、縫針７の針落ち点を含むその近傍の位置を撮影できるように取り付けられている。なお、針落ち点とは、縫針７が針棒上下動機構により下方に移動され、加工布に刺さった点を指している。ここで、加工布を押さえる押え足３９は、押え棒４８の下端部に固定される押えホルダ４６に装着されている。このイメージセンサ５０が「検出手段」に該当する。ここで、押え足３９と押えホルダ４６は、針落ち点を含むその近傍の位置が撮影可能なように透明樹脂で形成されている。また、ＣＣＤカメラはＣＭＯＳカメラであってもよいし、他の撮像素子であってもよい。
【００２９】
次に、図４を参照して、ミシン１の主な電気的構成について説明する。図４に示すように、このミシン１は、ＣＰＵ６１，ＲＯＭ６２，ＲＡＭ６３，ＥＥＰＲＯＭ６４，カードスロット１７，外部アクセスＲＡＭ６８，入力インターフェイス６５，出力インターフェイス６６、ＲＴＣ６９等で構成され、これらはバス６７により相互に接続されている。そして、入力インターフェイス６５には、縫製開始スイッチ８１，縫製停止スイッチ８２，タッチパネル１６，針上センサ８８，針下センサ８９，縫製速度調整スイッチ９０，イメージセンサ５０等が接続されている。一方、出力インターフェイス６６には、送り量調整用パルスモータ７８を駆動させる駆動回路７１，主軸を回転駆動させるためのミシンモータ７９を駆動させる駆動回路７２，針棒６を揺動駆動する針振りパルスモータ４３を駆動させる駆動回路７４，液晶ディスプレイ１０を駆動させる駆動回路７５、一致度合い報知ＬＥＤ２０が電気的に接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、読み出し専用の記憶素子であるＲＯＭ６２の制御プログラム記憶領域に記憶された制御プログラムに従って、各種演算及び処理を実行するものである。ＲＡＭ６３は、任意に読み書き可能な記憶素子であり、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果を収容する各種記憶領域が必要に応じて設けられている。縫製開始スイッチ８１及び縫製停止スイッチ８２はボタン式スイッチである。そして、針上センサ８８は、主軸の回転位相を検出するセンサであり、主軸が回転して縫針７の先端が針板８０上面よりも上の位置に到達する（針上位置）とＯＮ信号を出力するように設定されている。針下センサ８９は、主軸の回転位相を検出するセンサであり、主軸が回転して針棒６が針上位置から降下して、縫針７の先端が針板８０上面よりも降下した位置（針下位置）に到達するとＯＮ信号を出力するように設定されている。そして、縫製速度調整スイッチ９０は、スライド式スイッチであり、縫製速度、つまり主軸の回転速度を指示することができる。本実施の形態のミシン１では、スライドつまみを左にするほど速度は遅くなり、右にするほど速度は早くなる。
【００３１】
次に、第一の実施の形態について、図５乃至図７を参照して説明する。図５は、第一の実施の形態におけるＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図であり、図６は、第一の実施の形態の縫製処理のフローチャートであり、図７は、縫製処理の中で行われる報知処理のフローチャートである。
【００３２】
まず、図５を参照して、ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアについて説明する。図５は、ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。図５に示すように、ＲＡＭ６３には、目標ピッチ記憶エリア６６１、主軸回転速度記憶エリア６６２、加工布移動量記憶エリア６６３、分割数記憶エリア６６４、累積カウンタ記憶エリア６６５、基準座標記憶エリア６６６、現在座標記憶エリア６６７、一致度合い記憶エリア６６８等が設けられている。なお、ＲＡＭ６３には図示外の記憶エリアも設けられている。
【００３３】
目標ピッチ記憶エリア６６１には、縫製する際に目標とするピッチ（縫目の長さ）が記憶される。この目標ピッチＸは、縫製を開始する前にユーザにより数値が入力されたり、予め登録されている値から選択されたりして、目標ピッチ記憶エリア６６１に記憶される。この目標ピッチＸの入力は、入力や選択を行うための画面が液晶ディスプレイ１０に表示され、タッチパネル１６により入力が受け付けられる。主軸回転速度記憶エリア６６２には、ミシン１の起動時の初期処理にて、縫製速度調整スイッチ９０により指定されている主軸回転速度Ｙが記憶される。なお、主軸回転速度Ｙは１分間の主軸の回転数として与えられている。本実施の形態のミシン１では主軸回転速度Ｙは７０〜８５０回／分とする。なお、縫製速度調整スイッチ９０が操作された際には、操作の都度、指定されている主軸回転速度に変更される。そして、加工布移動量記憶エリア６６３には、イメージセンサ５０から出力される加工布移動量Ａが記憶される。加工布移動量ＡはＸＹ座標値として出力され、加工布移動量Ａ（ＸＡ，ＹＡ）と表すこととする。
【００３４】
そして、分割数記憶エリア６６４には、一致度合いＫを算出する際に使用される分割数Ｎが記憶される。この分割数Ｎは、加工布を移動可能な時間、つまり、設定されている縫製速度において縫針７が針上の状態となる時間中に、単位時間Ｔがいくつあるかを示す数である。なお、加工布移動可能時間Ｑは、主軸が１回転するのに掛かる時間のほぼ半分とみなすことができる。よって、「加工布移動可能時間Ｑ＝（６０／主軸回転速度Ｙ）／２」で算出される。本実施の形態のミシン１では、主軸回転速度Ｙが７０〜８５０回／分であるので、「（６０／８５０）／２≦加工布移動可能時間Ｑ≦（６０／７０）／２」となる。簡単には「０．０３５＜加工布移動可能時間Ｑ＜０．４３」である。単位時間Ｔは、加工布移動可能時間Ｑよりも短い時間とするので、単位時間Ｔは０．０１，０．０２などとすればよい。
【００３５】
そして、累積カウンタ記憶エリア６６５には、縫針７が針上である際に経過した単位時間をカウントするための累積カウンタｎが記憶される。基準座標記憶エリア６６６には、縫目の形成が開始される際、つまり、縫針７が針下から針上となった時点での針落ち点を示す情報（ＸＹ座標）が基準座標として記憶される。そして、現在座標記憶エリア６６７には、一致度合いＫを判断する際の針落ち点を示す情報（ＸＹ座標）が現在座標として記憶される。
【００３６】
そして、一致度合い記憶エリア６６８には、目標ピッチＸと実際に縫製される縫目のピッチとの一致度合いを示す一致度合いＫが記憶される。本第一の実施の形態では、単位時間毎に加工布の移動量が検出される。そして、縫目の形成が開始される際、つまり、縫針７が針下から針上となった時点から、単位時間毎に検出された移動量が累積され、縫目形成開始時点からの加工布の移動量が算出される（実移動量）。一方、目標ピッチを形成するためには、単位時間でどれだけ加工布を移動すべきかを示す単位時間の目標移動量が算出され、縫目形成開始時点からの経過時間の目標移動量が累積される（目標移動量）。そして、実移動量と目標移動量とが比較されて一致度合いＫが算出される。本第一の実施の形態では、実移動量の目標移動量に対する比を一致度合いＫとする。つまり「一致度合いＫ＝実移動量／目標移動量」である。
【００３７】
次に、図６及び図７のフローチャートを参照して、第一の実施の形態のミシン１の動作について説明する。縫製処理は、縫製開始スイッチ８１が押下されることにより、ＣＰＵ６１にてＲＯＭ６２に記憶されている縫製プログラムが実行されて行われる処理である。
【００３８】
まず、初期処理が行われる（Ｓ１）。この初期処理では、ＲＡＭ６３の加工布移動量記憶エリア６６３、分割数記憶エリア６６４、累積カウンタ記憶エリア６６５、基準座標記憶エリア６６６、現在座標記憶エリア６６７、一致度合い記憶エリア６６８に初期値の「０」が記憶されて各値が初期化される。次いで、ＲＡＭ６３の目標ピッチ記憶エリア６６１から目標ピッチＸが読み出され（Ｓ２）、主軸回転速度記憶エリア６６２から主軸回転速度Ｙが読み出される（Ｓ３）。次いで、加工布移動可能時間Ｑの単位時間Ｔでの分割数Ｎが算出されて分割数記憶エリア６６４に記憶される（Ｓ４）。上述したように、加工布移動可能時間Ｑは主軸回転速度Ｙにより決定される。また、単位時間Ｔは予め定められている。ここでは、一例として０．０１秒とする。よって、例えば主軸回転速度Ｙが「６００回／分」であるとすると、「分割数Ｎ＝（６０／６００）／０．０１＝１０」である。なお、割り切れない場合には、商の整数部分のみを分割数Ｎとする。
【００３９】
そして、ミシンモータ７９の回転が開始される（Ｓ５）。そして、縫針７が針上となるのが待機される（Ｓ６：ＮＯ，Ｓ６）。具体的には、針上センサ８８の出力に基づいて縫針７が針上であるか否かの判断が行われ（Ｓ６）、針上であると判断されない間は（Ｓ６：ＮＯ）、繰り返し針上センサ８８の出力の判断が行われる（Ｓ６）。
【００４０】
そして、針上となったら（Ｓ６：ＹＥＳ）、加工布から縫針７が抜かれて縫目の形成が開始されたこととなる。そこで、イメージセンサ５０にアクセスし、加工布移動量Ａ（ＸＡ，ＹＡ）が取得され、加工布移動量記憶エリア６６３に記憶される（Ｓ７）。なお、縫製開始後最初のイメージセンサ５０へのアクセス時には、加工布移動量Ａは（０，０）が出力される。そして、縫目の形成開始の位置を示す基準座標Ｂ（ＸＢ，ＹＢ）が算出され、基準座標記憶エリア６６６に記憶される（Ｓ８）。この基準座標Ｂは、前回のイメージセンサ５０へのアクセス時の座標（現在座標Ｃが該当する）に、Ｓ８で取得された移動量を加算することにより算出される。なお、縫製開始後最初に基準座標Ｂを算出する際には、加工布移動量Ａは（０，０）であり、現在座標Ｃは初期値の（０，０）であるので、基準座標Ｂは（０，０）とされる。つまり、縫製開始後最初にイメージセンサ５０へアクセスした時点の加工布の位置が原点とされる。次いで、累積カウンタｎに「０」が記憶され、現在座標Ｃ（ＸＣ，ＹＣ）に基準座標Ｂが記憶される（Ｓ９）。
【００４１】
そして、ＲＴＣ６９から現在時刻が参照され、単位時間Ｔの経過が待機される（Ｓ１０：ＮＯ，Ｓ１０）。そして、単位時間Ｔが経過したら（Ｓ１０：ＹＥＳ）、累積カウンタｎに「１」が加算され（Ｓ１１）、イメージセンサ５０にアクセスし、加工布移動量Ａ（ＸＡ，ＹＡ）が取得され、加工布移動量記憶エリア６６３に記憶される（Ｓ１２）。そして、現在座標Ｃが算出され、現在座標記憶エリア６６７に記憶される（Ｓ１３）。具体的には、現在座標記憶エリア６６７に記憶されている、前回のイメージセンサ５０アクセス時の座標である現在座標Ｃに、加工布移動量Ａが加算される。これにより、今回のアクセス時点の座標が新たな現在座標Ｃが算出される。
【００４２】
そして、報知処理が行われる（Ｓ１４、図７参照）。この報知処理では、一致度合いＫが算出されて、それに基づいて一致度合い報知ＬＥＤ２０が点灯される。図７に示すように、まず、一致度合いＫが算出される（Ｓ３１）。この一致度合いＫは、「実移動量／目標移動量」である。実移動量は、縫目の始点（基準座標Ｂ）から現在の針落ち点（現在座標Ｃ）までの距離、つまり、基準座標Ｂの点と現在座標Ｃの点とを結ぶ線分の長さである。よって、実移動量は「（ＸＣ−ＸＢ）２＋（ＹＣ−ＹＢ）２」の正の平方根で与えられる。そして、目標移動量は、「（累積カウンタｎ／分割数Ｎ）×目標ピッチＸ」で与えられる。つまり、一致度合いＫが１．０に近いほど目標ピッチに近く、ずれが少ないということとなる。また、一致度合いＫが小さいほど、目標ピッチに追いついておらず、加工布の移動量が少ないことを示しており、一致度合いＫが大きいほど、目標ピッチをオーバし、加工布の移動量が多いことを示している。
【００４３】
そして、一致度合いＫの値に応じて一致度合い報知ＬＥＤ２０を点灯させる処理が行われる（Ｓ３２〜Ｓ４０）。まず、一致度合いＫが０．９以上かつ１．１以下であるか否かの判断が行われる（Ｓ３２）。０．９以上かつ１．１以下であれば（Ｓ３２：ＹＥＳ）、目標ピッチとのずれが少ないので、中央のＬＥＤ２３のみが点灯される（Ｓ３３）。つまり、「０．９≦一致度合いＫ≦１．１」である場合には中央のＬＥＤ２３のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００４４】
また、０．９以上かつ１．１以下でない場合には（Ｓ３２：ＮＯ）、一致度合いＫが０．９より大きいか否かの判断が行われる（Ｓ３４）。０．９より大きければ（Ｓ３４：ＹＥＳ）、さらに、一致度合いＫが１．２よりも大きいか否かの判断が行われる（Ｓ３５）。１．２よりも大きい場合には（Ｓ３５：ＹＥＳ）、一番右のＬＥＤ２５のみが点灯される（Ｓ３６）。つまり、「１．２＜一致度合いＫ」である場合には、一番右のＬＥＤ２５のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。一方、一致度合いＫが１．２よりも大きくない場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、右から２番目のＬＥＤ２４のみが点灯される（Ｓ３７）。つまり、「１．１＜一致度合いＫ≦１．２」である場合には、右から２番目のＬＥＤ２４のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００４５】
また、一致度合いＫが０．９より大きくない場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、一致度合いＫが０．８以上であるか否かの判断が行われる（Ｓ３８）。一致度合いＫが０．８以上であれば（Ｓ３８：ＹＥＳ）、左から２番目のＬＥＤ２２のみが点灯される（Ｓ３９）。つまり、「０．８≦一致度合いＫ＜０．９」である場合には、左から２番目のＬＥＤ２２のみが点灯される。一方、０．８以上でない場合には（Ｓ３８：ＮＯ）、一番左のＬＥＤ２１のみが点灯される（Ｓ４０）。つまり、「一致度合いＫ＜０．８」である場合には、一番左のＬＥＤ２１のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００４６】
そして、図６に示すように縫製処理では、縫製停止スイッチ８２が押下されたか否かの判断が行われる（Ｓ１５）。縫製停止スイッチ８２が押下されていなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、針下センサ８９の出力に基づいて縫針７が針下であるか否かの判断が行われ（Ｓ１６）、針下であると判断されない場合は（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１０へ戻り、単位時間Ｔ秒の経過が待機される（Ｓ１０：ＮＯ，Ｓ１０）。そして、Ｔ秒が経過したら（Ｓ１０：ＹＥＳ）、一致度合いの算出、報知が行われる（Ｓ１１〜Ｓ１４）。そして、縫製停止スイッチ８２が押下されていなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、針下センサ８９の出力の判断が行われる（Ｓ１６）。そして、繰り返しＳ１０〜Ｓ１６の処理が行われる中で、針下となったら（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ６へ戻り、そして、縫針７が針上となるのが待機される（Ｓ６：ＮＯ，Ｓ６）。一方、縫製停止スイッチ８２が押下された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ミシンモータ７９の回転が停止され（Ｓ１７）、縫製処理は終了する。このようにして、縫製停止スイッチ８２が押下されるまで（Ｓ１５：ＹＥＳ）、繰り返しＳ６〜Ｓ１６の処理が行われる。
【００４７】
以上のように、縫製が実施される間、単位時間Ｔ毎という細かい間隔で、現在割く静止している縫目の目標ピッチＸの一致度合いをユーザの視覚に訴えることができる。これにより、ユーザは中央のＬＥＤ２３が点灯している際には、目標ピッチＸとほぼ同じピッチで縫目を形成できていると認識して縫製を継続することができる。また、右側のＬＥＤ２４，２５が点灯している際には、目標ピッチＸをオーバしていると認識して加工布の送り量を控えて縫製を行い、目標ピッチＸに揃えるように縫製することができる。また、左側のＬＥＤ２１，２２が点灯している際には、目標ピッチＸに追いついていないと認識して加工布の送り量を増やして縫製し、目標ピッチＸに揃えるように縫製することができる。
【００４８】
なお、ＲＡＭ６３の目標ピッチ記憶エリア６６１が「目標ピッチ記憶手段」に該当する。そして、図７に示す報知処理のＳ３１で一致度合いＫを算出する処理を行うＣＰＵ６１が「一致度合い算出処理」に相当する。
【００４９】
次に、第二の実施の形態について、図８乃至図１０を参照して説明する。図８は、第二の実施の形態におけるＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図であり、図９は、第二の実施の形態の縫製処理のフローチャートであり、図１０は、縫製処理の中で行われる報知処理のフローチャートである。
【００５０】
まず、図８を参照して、ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアについて説明する。図８に示すように、ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。図５に示すように、ＲＡＭ６３には、目標ピッチ記憶エリア６６１、主軸回転速度記憶エリア６６２、加工布移動量記憶エリア６６３、一致度合い記憶エリア６６８、単位目標移動量記憶エリア６６９等が設けられている。なお、ＲＡＭ６３には図示外の記憶エリアも設けられている。目標ピッチ記憶エリア６６１、主軸回転速度記憶エリア６６２、加工布移動量記憶エリア６６３については、第一の実施の形態と同様であるので説明を援用して省略する。
【００５１】
一致度合い記憶エリア６６８には、目標ピッチと実際に縫製される縫目のピッチとの一致度合いを示す一致度合いＬが記憶される。本第二の実施の形態では、単位時間毎に加工布の移動量が検出される（加工布移動量Ａ）。一方、目標ピッチを形成するためには、単位時間でどれだけ加工布を移動すべきかを示す単位時間の目標移動量が算出される（単位目標移動量Ｚ）。そして、単位時間毎に加工布移動量Ａと単位目標移動量Ｚとが比較されて一致度合いＬが算出される。本第二の実施の形態では、加工布移動量Ａの単位目標移動量Ｚに対する比を一致度合いＬとする。つまり「一致度合いＬ＝加工布移動量Ａ／単位目標移動量Ｚ」である。そして、単位目標移動量記憶エリア６６９には、単位目標移動量Ｚが記憶される。
【００５２】
次に、図９及び図１０のフローチャートを参照して、第二の実施の形態のミシン１の動作について説明する。縫製処理は、縫製開始スイッチ８１が押下されることにより、ＣＰＵ６１にてＲＯＭ６２に記憶されている縫製プログラムが実行されて行われる処理である。
【００５３】
まず、初期処理が行われる（Ｓ５１）。この初期処理では、ＲＡＭ６３の加工布移動量記憶エリア６６３、一致度合い記憶エリア６６８、単位目標移動量記憶エリア６６９に初期値の「０」が記憶されて各値が初期化される。次いで、ＲＡＭ６３の目標ピッチ記憶エリア６６１から目標ピッチＸが読み出され（Ｓ５２）、主軸回転速度記憶エリア６６２から主軸回転速度Ｙが読み出される（Ｓ５３）。次いで、加工布移動可能時間Ｑの単位時間Ｔで加工布の移動量、つまり単位目標移動量Ｚが算出され、単位目標移動量記憶エリア６６９に記憶される（Ｓ５４）。加工布移動可能時間Ｑについては、第一の実施の形態と同様であるので説明を援用して省略する。
【００５４】
そして、ミシンモータ７９の回転が開始される（Ｓ５５）。そして、縫針７が針上となるのが待機される（Ｓ５６：ＮＯ，Ｓ５６）。具体的には、針上センサ８８の出力に基づいて縫針７が針上であるか否かの判断が行われ（Ｓ５６）、針上であると判断されない間は（Ｓ５６：ＮＯ）、繰り返し針上センサ８８の出力の判断が行われる（Ｓ５６）。
【００５５】
そして、針上となったら（Ｓ５６：ＹＥＳ）、加工布から縫針７が抜かれて縫目の形成が開始されたこととなる。そこで、イメージセンサ５０にアクセスする（Ｓ５７）。このアクセスは、単位時間Ｔが経過した後に、単位時間Ｔ中の加工布移動量Ａを取得するため、イメージセンサ５０に縫製開始時点の加工布の画像を撮影させるためのダミーアクセスである。よって、所得された加工布移動量Ａを加工布移動量記憶エリア６６３に記憶する必要はない。
【００５６】
そして、ＲＴＣ６９から現在時刻が参照され、単位時間Ｔの経過が待機される（Ｓ５８：ＮＯ，Ｓ５８）。そして、単位時間Ｔが経過したら（Ｓ５８：ＹＥＳ）、イメージセンサ５０にアクセスし、加工布移動量Ａ（ＸＡ，ＹＡ）が取得され、加工布移動量記憶エリア６６３に記憶される（Ｓ５９）。この加工布移動量Ａが単位実移動量に該当する。そして、報知処理が行われる（Ｓ６０、図１０参照）。この報知処理では、一致度合いＬが算出されて、それに基づいて一致度合い報知ＬＥＤ２０が点灯される。
【００５７】
報知処理では、図１０に示すように、まず、一致度合いＬが算出される（Ｓ７１）。この一致度合いＬは、「加工布移動量Ａ／単位目標移動量Ｚ」である。「目標ピッチＸ：加工布移動可能時間Ｑ＝単位目標移動量Ｚ：単位時間Ｔ」の関係が成り立つため、単位目標移動量Ｚは、「目標ピッチＸ×単位時間Ｔ／加工布移動可能時間Ｑ」で算出される。そして、前述のように、「加工布移動可能時間Ｑ＝（６０／主軸回転速度Ｙ）／２」であるので、「単位目標移動量Ｚ＝目標ピッチＸ×主軸回転速度Ｙ×単位時間Ｔ／３０」で算出される。よって、「一致度合いＬ＝「加工布移動量Ａ／（目標ピッチＸ×主軸回転速度Ｙ×単位時間Ｔ／３０）」で算出される。つまり、一致度合いＬが１．０に近いほど目標ピッチに近く、ずれが少ないということとなる。また、一致度合いＬが小さいほど、目標ピッチに追いついておらず、加工布の移動量が少ないことを示しており、一致度合いＬが大きいほど、目標ピッチをオーバし、加工布の移動量が多いことを示している。
【００５８】
そして、一致度合いＬの値に応じて一致度合い報知ＬＥＤ２０を点灯させる処理が行われる（Ｓ７２〜Ｓ８０）。まず、一致度合いＬが０．９以上かつ１．１以下であるか否かの判断が行われる（Ｓ７２）。０．９以上かつ１．１以下であれば（Ｓ７２：ＹＥＳ）、目標ピッチとのずれが少ないので、中央のＬＥＤ２３のみが点灯される（Ｓ７３）。つまり、「０．９≦一致度合いＬ≦１．１」である場合には中央のＬＥＤ２３のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００５９】
また、０．９以上かつ１．１以下でない場合には（Ｓ７２：ＮＯ）、一致度合いＬが０．９より大きいか否かの判断が行われる（Ｓ７４）。０．９より大きければ（Ｓ７４：ＹＥＳ）、さらに、一致度合いＬが１．２よりも大きいか否かの判断が行われる（Ｓ７５）。１．２よりも大きい場合には（Ｓ７５：ＹＥＳ）、一番右のＬＥＤ２５のみが点灯される（Ｓ７６）。つまり、「１．２＜一致度合いＬ」である場合には、一番右のＬＥＤ２５のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。一方、一致度合いＬが１．２よりも大きくない場合には（Ｓ７５：ＮＯ）、右から２番目のＬＥＤ２４のみが点灯される（Ｓ７７）。つまり、「１．１＜一致度合いＬ≦１．２」である場合には、右から２番目のＬＥＤ２４のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００６０】
また、一致度合いＬが０．９より大きくない場合には（Ｓ７４：ＮＯ）、一致度合いＬが０．８以上であるか否かの判断が行われる（Ｓ７８）。一致度合いＬが０．８以上であれば（Ｓ７８：ＹＥＳ）、左から２番目のＬＥＤ２２のみが点灯される（Ｓ７９）。つまり、「０．８≦一致度合いＬ＜０．９」である場合には、左から２番目のＬＥＤ２２のみが点灯される。一方、０．８以上でない場合には（Ｓ７８：ＮＯ）、一番左のＬＥＤ２１のみが点灯される（Ｓ８０）。つまり、「一致度合いＬ＜０．８」である場合には、一番左のＬＥＤ２１のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００６１】
そして、図９に示すように縫製処理では、縫製停止スイッチ８２が押下されたか否かの判断が行われる（Ｓ６１）。縫製停止スイッチ８２が押下されていなければ（Ｓ６１：ＮＯ）、針下センサ８９の出力に基づいて縫針７が針下であるか否かの判断が行われ（Ｓ６２）、針下であると判断されない場合は（Ｓ６２：ＮＯ）、Ｓ５８へ戻り、単位時間Ｔ秒の経過が待機される（Ｓ５８：ＮＯ，Ｓ５８）。そして、Ｔ秒が経過したら（Ｓ５８：ＹＥＳ）、一致度合いの算出、報知が行われる（Ｓ５９，Ｓ６０）。そして、縫製停止スイッチ８２が押下されていなければ（Ｓ６１：ＮＯ）、針下センサ８９の出力の判断が行われる（Ｓ６２）。そして、繰り返しＳ５８〜Ｓ６２の処理が行われる中で、針下となったら（Ｓ６２：ＹＥＳ）、Ｓ５６へ戻り、そして、縫針７が針上となるのが待機される（Ｓ５６：ＮＯ，Ｓ５６）。一方、縫製停止スイッチ８２が押下された場合には（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ミシンモータ７９の回転が停止され（Ｓ６３）、縫製処理は終了する。このようにして、縫製停止スイッチ８２が押下されるまで（Ｓ６１：ＹＥＳ）、繰り返しＳ６〜Ｓ１６の処理が行われる。
【００６２】
以上のように、縫製が実施される間、単位時間Ｔ毎という短い間隔で、目標ピッチの一致度合いをユーザの視覚に訴えることができる。これにより、ユーザは中央のＬＥＤ２３が点灯している際には、目標ピッチとほぼ同じピッチで縫目を形成できていると認識して縫製を継続することができる。また、右側のＬＥＤ２４，２５が点灯している際には、目標ピッチをオーバしていると認識して加工布の送り量を控えて縫製を行い、目標ピッチに揃えるように縫製することができる。また、左側のＬＥＤ２１，２２が点灯している際には、目標ピッチに追いついていないと認識して加工布の送り量を増やして縫製し、目標ピッチに揃えるように縫製することができる。
【００６３】
なお、ＲＡＭ６３の目標ピッチ記憶エリア６６１が「目標ピッチ記憶手段」に該当する。そして、図１０に示す報知処理のＳ７１で一致度合いＬを算出する処理を行うＣＰＵ６１が「一致度合い算出処理」に相当する。
【００６４】
次に、第三の実施の形態について、図１１乃至図１３を参照して説明する。図１１は、第三の実施の形態におけるＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図であり、図１２は、第三の実施の形態の縫製処理のフローチャートであり、図１３は、縫製処理の中で行われる報知処理のフローチャートである。
【００６５】
まず、図１１を参照して、ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアについて説明する。図１１に示すように、ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。図５に示すように、ＲＡＭ６３には、目標ピッチ記憶エリア６６１、主軸回転速度記憶エリア６６２、加工布移動量記憶エリア６６３、一致度合い記憶エリア６６８等が設けられている。なお、ＲＡＭ６３には図示外の記憶エリアも設けられている。目標ピッチ記憶エリア６６１、主軸回転速度記憶エリア６６２、加工布移動量記憶エリア６６３については、第一の実施の形態と同様であるので説明を援用して省略する。
【００６６】
一致度合い記憶エリア６６８には、目標ピッチと実際に縫製される縫目のピッチとの一致度合いを示す一致度合いＭが記憶される。本第三の実施の形態では、縫針７が針下位置から針上位置となり再び針下位置となって、１つの縫目が形成される毎、つまり縫針７が針落ちする一針ごとに加工布の移動量が検出される（加工布移動量Ａ）。つまり、この加工布移動量Ａは、実際に形成された縫目のピッチを示している。そして、１つの縫目が形成される毎に加工布移動量Ａと目標ピッチＸとが比較されて一致度合いＭが算出される。本第三の実施の形態では、加工布移動量Ａと目標ピッチＸとの差を一致度合いＭとする。つまり「一致度合いＭ＝加工布移動量Ａ−目標ピッチＸ」である。
【００６７】
次に、図１２及び図１３のフローチャートを参照して、第三の実施の形態のミシン１の動作について説明する。縫製処理は、縫製開始スイッチ８１が押下されることにより、ＣＰＵ６１にてＲＯＭ６２に記憶されている縫製プログラムが実行されて行われる処理である。
【００６８】
まず、初期処理が行われる（Ｓ１０１）。この初期処理では、ＲＡＭ６３の加工布移動量記憶エリア６６３、一致度合い記憶エリア６６８に初期値の「０」が記憶されて各値が初期化される。次いで、ＲＡＭ６３の目標ピッチ記憶エリア６６１から目標ピッチＸが読み出され（Ｓ１０２）、イメージセンサ５０にアクセスする（Ｓ１０３）。このアクセスは、単位時間Ｔが経過した後に、単位時間Ｔ中の加工布移動量Ａを取得するため、イメージセンサ５０に縫製開始時点の加工布の画像を撮影させるためのダミーアクセスである。よって、所得された加工布移動量Ａを加工布移動量記憶エリア６６３に記憶する必要はない。
【００６９】
そして、ミシンモータ７９の回転が開始される（Ｓ１０４）。そして、縫針７が針上となるまで待機される（Ｓ１０５：ＮＯ，Ｓ１０５）。具体的には、針上センサ８８の出力に基づいて縫針７が針上であるか否かの判断が行われ（Ｓ１０５）、針上であると判断されない間は（Ｓ１０５：ＮＯ）、繰り返し針上センサ８８の出力の判断が行われる（Ｓ１０５）。
【００７０】
そして、針上となったら（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、縫針７が針下となるまで待機される（Ｓ１０６：ＮＯ，Ｓ１０６）。具体的には、針下センサ８９の出力に基づいて縫針７が針下であるか否かの判断が行われ（Ｓ１０６）、針下であると判断されない間は（Ｓ１０６：ＮＯ）、繰り返し針下センサ８９の出力の判断が行われる（Ｓ１０６）。そして、針下となったら（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、イメージセンサ５０にアクセスし、加工布移動量Ａ（ＸＡ，ＹＡ）が取得され、加工布移動量記憶エリア６６３に記憶される（Ｓ１０７）。そして、報知処理が行われる（Ｓ１０８、図１３参照）。この報知処理では、一致度合いＭが算出されて、それに基づいて一致度合い報知ＬＥＤ２０が点灯される。
【００７１】
報知処理では、図１３に示すように、まず、一致度合いＭが算出される（Ｓ１２１）。この一致度合いＭは、「加工布移動量Ａ−目標ピッチＸ」である。つまり、一致度合いＭが０に近いほど目標ピッチに近く、ずれが少ないということとなる。また、一致度合いＭが負の値であれば、目標ピッチに追いついておらず、加工布の移動量が少ないことを示しており、一致度合いＭが正の値であれば、目標ピッチをオーバし、加工布の移動量が多いことを示している。
【００７２】
そして、一致度合いＭの値に応じて一致度合い報知ＬＥＤ２０を点灯させる処理が行われる（Ｓ１２２〜Ｓ１３０）。まず、一致度合いＭが−１ｍｍ以上かつ１ｍｍ以下であるか否かの判断が行われる（Ｓ１２２）。−１ｍｍ以上かつ１ｍｍ以下であれば（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、目標ピッチとのずれが少ないので、中央のＬＥＤ２３のみが点灯される（Ｓ１２３）。つまり、「−１ｍｍ≦一致度合いＭ≦１ｍｍ」である場合には中央のＬＥＤ２３のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００７３】
また、−１ｍｍ以上かつ１ｍｍ以下でない場合には（Ｓ１２２：ＮＯ）、一致度合いＭが−１ｍｍより大きいか否かの判断が行われる（Ｓ１２４）。−１ｍｍより大きければ（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、さらに、一致度合いＭが２ｍｍよりも大きいか否かの判断が行われる（Ｓ１２５）。２ｍｍよりも大きい場合には（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、一番右のＬＥＤ２５のみが点灯される（Ｓ１２６）。つまり、「２ｍｍ＜一致度合いＭ」である場合には、一番右のＬＥＤ２５のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。一方、一致度合いＭが２ｍｍよりも大きくない場合には（Ｓ１２５：ＮＯ）、右から２番目のＬＥＤ２４のみが点灯される（Ｓ１２７）。つまり、「１ｍｍ＜一致度合いＭ≦２ｍｍ」である場合には、右から２番目のＬＥＤ２４のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００７４】
また、一致度合いＭが−１ｍｍより大きくない場合には（Ｓ１２４：ＮＯ）、一致度合いＭが−２ｍｍより大きいか否かの判断が行われる（Ｓ１２８）。一致度合いＭが−２ｍｍより大きければ（Ｓ１２８：ＹＥＳ）、左から２番目のＬＥＤ２２のみが点灯される（Ｓ１２９）。つまり、「−２ｍｍ≦一致度合いＭ＜−１ｍｍ」である場合には、左から２番目のＬＥＤ２２のみが点灯される。一方、−２ｍｍより大きくない場合には（Ｓ１２８：ＮＯ）、一番左のＬＥＤ２１のみが点灯される（Ｓ１３０）。つまり、「一致度合いＭ＜−２ｍｍ」である場合には、一番左のＬＥＤ２１のみが点灯される。そして、縫製処理へ戻る。
【００７５】
そして、図１２に示すように縫製処理では、縫製停止スイッチ８２が押下されたか否かの判断が行われる（Ｓ１０９）。縫製停止スイッチ８２が押下されていなければ（Ｓ１０９：ＮＯ）、Ｓ１０５へ戻る。一方、縫製停止スイッチ８２が押下された場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、ミシンモータ７９の回転が停止され（Ｓ１１０）、縫製処理は終了する。このようにして、縫製停止スイッチ８２が押下されるまで（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、繰り返しＳ１０５〜Ｓ１０９の処理が行われる。
【００７６】
以上のように、縫製が実施される間、縫目が形成される毎に目標ピッチの一致度合いをユーザの視覚に訴えることができる。これにより、ユーザは中央のＬＥＤ２３が点灯している際には、目標ピッチとほぼ同じピッチで縫目を形成できていると認識して縫製を継続することができる。また、右側のＬＥＤ２４，２５が点灯している際には、目標ピッチをオーバしていると認識して加工布の送り量を控えて縫製を行い、目標ピッチに揃えるように縫製することができる。また、左側のＬＥＤ２１，２２が点灯している際には、目標ピッチに追いついていないと認識して加工布の送り量を増やして縫製し、目標ピッチに揃えるように縫製することができる。
【００７７】
なお、ＲＡＭ６３の目標ピッチ記憶エリア６６１が「目標ピッチ記憶手段」に該当する。そして、図１３に示す報知処理のＳ１２１で一致度合いＭを算出する処理を行うＣＰＵ６１が「一致度合い算出処理」に相当する。
【００７８】
なお、本発明のミシン１は、上記第一の実施の形態〜第三の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。第一の実施の形態では、実移動量の目標移動量に対する比を一致度合いＫとしたが、一致度合いＫはこれに限らない。例えば、実移動量と目標移動量との差を用いてもよい。第二の実施の形態では、加工布移動量Ａの単位目標移動量Ｚに対する比を一致度合いＬとし、一致度合いＬはこれに限らない。例えば、加工布移動量Ａと単位目標移動量Ｚとの差を用いてもよい。第三の実施の形態では、加工布移動量Ａと目標ピッチＸとの差を一致度合いＭとしたが、一致度合いＭはこれに限らない。例えば、加工布移動量Ａの目標ピッチＸに対する比を用いてもよい。また、一致度合いの割合と表示手段の表示態様の組合せも本実施の形態に限定されるものではない。
【００７９】
また、また、一致度合い報知ＬＥＤ２０の構成は図２に示す５つのＬＥＤ２１〜２５を用いるものに限らない。５つよりも少ない数や多い数のＬＥＤを用いてもよい。また、一致度合いが丁度よい場合にはＬＥＤを点灯させないようにしてもよいし、一致度合いが低い場合にはＬＥＤを点滅させるようにしてもよい。また、種々の異なる発光色のＬＥＤを用いてもよい。また、「報知手段」はＬＥＤでなく、ランプ等の発光部材や小型の液晶ディスプレイや有機ＥＬを用いてもよい。また、脚注部３に備えられた液晶ディスプレイ１０を用い、メッセージ等を表示させてもよい。また、視覚に訴えるのではなく、図１４に示すようにスピーカ８４を設けて、音声メッセージや警告音で報知してもよい。なお、スピーカ８４は出力インターフェイス６６に接続している。
【００８０】
上記実施の形態では、目標ピッチをユーザが入力するものとしたが、ＲＯＭ６２に予め記憶されていてもよい。この場合には、縫製処理のＳ２（図５）、Ｓ５２（図８）、Ｓ１０１（図１０）においては、ＲＯＭ６２から目標ピッチが読み出される。また、ＲＯＭ６２やＲＡＭ６３等の記憶手段から目標ピッチを読み出すのではなく、ミシン制御プログラム中に目標ピッチの数値が記載されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】ミシン１の上側からの斜視図である。
【図２】ミシン１の頭部５に設けられた一致度合い報知ＬＥＤ２０を示す部分拡大図である。
【図３】イメージセンサ５０を示す模式図である。
【図４】ミシン１の電気的構成を示す模式図である。
【図５】ＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。 第一の実施の形態におけるＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。
【図６】第一の実施の形態の縫製処理のフローチャートである。
【図７】縫製処理の中で行われる報知処理のフローチャートである。
【図８】第二の実施の形態におけるＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。
【図９】第二の実施の形態の縫製処理のフローチャートである。
【図１０】縫製処理の中で行われる報知処理のフローチャートである。
【図１１】第三の実施の形態におけるＲＡＭ６３に設けられている記憶エリアを示す模式図である。
【図１２】第三の実施の形態の縫製処理のフローチャートである。
【図１３】縫製処理の中で行われる報知処理のフローチャートである。
【図１４】変形例のミシン１の斜視図である
【符号の説明】
【００８２】
１ ミシン
２０ 一致度合い報知ＬＥＤ
２１ ＬＥＤ
２２ ＬＥＤ
２３ ＬＥＤ
２４ ＬＥＤ
２５ ＬＥＤ
５０ イメージセンサ
６１ ＣＰＵ
６３ ＲＡＭ
６６１ 目標ピッチ記憶エリア
６６３ 加工布移動量記憶エリア
６６８ 一致度合い記憶エリア
Ｋ 一致度合い
Ｌ 一致度合い
Ｍ 一致度合い
Ｘ 目標ピッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針を装着する針棒を駆動する主軸と、この主軸を回転駆動するミシンモータとを備え、ユーザが加工布を移動させながら縫製を行うミシンにおいて、
前記加工布が移動される移動量を検出する検出手段と、
所定の長さを前記加工布の縫目ピッチの目標値である目標ピッチとして記憶する目標ピッチ記憶手段と、
前記検出手段により検出された前記加工布の移動量に基づいて決定される実際に縫製される縫目ピッチと前記目標ピッチとの一致度合いを算出する一致度合い算出手段と、
前記一致度合い算出手段により算出された前記一致度合いを報知する報知手段とを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記検出手段は、所定の針落ち点から次の針落ち点が形成される縫目形成時間内における所定微小時間毎の前記加工布の移動量を検出し、
前記一致度合い算出手段は、前記検出手段により検出された前記所定微小時間毎の前記加工布の移動量を前記縫目形成時間内の所定時間において累積した累積値と、前記目標ピッチと前記主軸の回転速度とから演算される前記加工布の前記所定微小時間毎の目標移動量を前記所定時間において累積した累積値との一致度合いを算出することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記検出手段は、所定の針落ち点から次の針落ち点が形成される縫目形成時間内における所定微小時間毎の前記加工布の移動量を検出し、
前記一致度合い算出手段は、前記検出手段により検出された前記移動量と、前記目標ピッチと前記主軸の回転速度とから演算される前記所定微小時間毎の目標移動量との一致度合いを算出することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
前記検出手段は、前記縫針が針落ちする一針毎の前記加工布の移動量を検出し、
前記一致度合い算出手段は、前記検出手段により検出された前記移動量と前記目標ピッチの移動量との一致度合いを算出することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項５】
前記報知手段は、前記一致度合いに応じた表示態様を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のミシン。
【請求項６】
前記表示手段は、当該ミシンの頭部の下方正面側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
前記表示手段は、ＬＥＤで構成されることを特徴とする請求項５又は６に記載のミシン。
【請求項８】
前記報知手段は、前記一致度合いに応じた音又は音声を出力する音出力手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のミシン。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてミシンに内蔵されたコンピュータを機能させるためのミシン制御プログラム。
【請求項１】
縫針を装着する針棒を駆動する主軸と、この主軸を回転駆動するミシンモータとを備え、ユーザが加工布を移動させながら縫製を行うミシンにおいて、
前記加工布が移動される移動量を検出する検出手段と、
所定の長さを前記加工布の縫目ピッチの目標値である目標ピッチとして記憶する目標ピッチ記憶手段と、
前記検出手段により検出された前記加工布の移動量に基づいて決定される実際に縫製される縫目ピッチと前記目標ピッチとの一致度合いを算出する一致度合い算出手段と、
前記一致度合い算出手段により算出された前記一致度合いを報知する報知手段とを備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記検出手段は、所定の針落ち点から次の針落ち点が形成される縫目形成時間内における所定微小時間毎の前記加工布の移動量を検出し、
前記一致度合い算出手段は、前記検出手段により検出された前記所定微小時間毎の前記加工布の移動量を前記縫目形成時間内の所定時間において累積した累積値と、前記目標ピッチと前記主軸の回転速度とから演算される前記加工布の前記所定微小時間毎の目標移動量を前記所定時間において累積した累積値との一致度合いを算出することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記検出手段は、所定の針落ち点から次の針落ち点が形成される縫目形成時間内における所定微小時間毎の前記加工布の移動量を検出し、
前記一致度合い算出手段は、前記検出手段により検出された前記移動量と、前記目標ピッチと前記主軸の回転速度とから演算される前記所定微小時間毎の目標移動量との一致度合いを算出することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
前記検出手段は、前記縫針が針落ちする一針毎の前記加工布の移動量を検出し、
前記一致度合い算出手段は、前記検出手段により検出された前記移動量と前記目標ピッチの移動量との一致度合いを算出することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項５】
前記報知手段は、前記一致度合いに応じた表示態様を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のミシン。
【請求項６】
前記表示手段は、当該ミシンの頭部の下方正面側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
前記表示手段は、ＬＥＤで構成されることを特徴とする請求項５又は６に記載のミシン。
【請求項８】
前記報知手段は、前記一致度合いに応じた音又は音声を出力する音出力手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のミシン。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載のミシンの各種処理手段としてミシンに内蔵されたコンピュータを機能させるためのミシン制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２２９０６６（Ｐ２００８−２２９０６６Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７３８４３（Ｐ２００７−７３８４３）
【出願日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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