ミシン
【課題】より正確に所望する長さの縫い目を縫製することができるミシンを実現する。
【解決手段】ミシン１において、繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を布に縫製する際に、布送り機構３０により布送りされる布の移動量をロータリセンサ１０によって計測することにより、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを計測して取得し、その縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶装置８４に記憶して、更に、記憶装置８４に記憶した基準縫い目に関する縫製データに基づく縫製を実行する際に、縫製中の縫い目の長さをロータリセンサ１０により計測することによって、その縫い目の長さが基準縫い目に応じた所定の縫い目長さとなるように送り量調整機構４０を調整し、縫い終わり位置を調整することによって、基準縫い目と同じ長さの縫い目を縫製することを可能にした。
【解決手段】ミシン１において、繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を布に縫製する際に、布送り機構３０により布送りされる布の移動量をロータリセンサ１０によって計測することにより、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを計測して取得し、その縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶装置８４に記憶して、更に、記憶装置８４に記憶した基準縫い目に関する縫製データに基づく縫製を実行する際に、縫製中の縫い目の長さをロータリセンサ１０により計測することによって、その縫い目の長さが基準縫い目に応じた所定の縫い目長さとなるように送り量調整機構４０を調整し、縫い終わり位置を調整することによって、基準縫い目と同じ長さの縫い目を縫製することを可能にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の縫い目に関する送り量や針数などのデータを予め記憶することによって、その縫い目と同じ縫い目を形成することを可能して、同じ長さの縫い目を複数回繰り返して縫製する繰り返し縫いを容易に行うことができるミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、所定の縫い目に関する縫い始め位置と縫い終わり位置とを記憶するとともに、布の端部を光学センサで検出することにより、縫い終わり位置から布端部までを一定の長さにするように縫い目の縫い終わり位置を調整する縫製を行い、常に一定量の縫い代を布端に確保する繰り返し縫いが可能なミシンが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平８−１０４７４号公報
【特許文献２】特許第２８５８４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、布の厚さや、布の表面の性状（摩擦係数）によっては、送り歯の駆動により布が実際に布送りされる送り量が、送り量の設定値からずれてしまうことがあり、所定の長さの縫い目を形成することができないことがあるという問題があった。
また、上記特許文献２の場合、布端部における糸のほつれ等により布端部を正確に検出することができないことや、布の素材や色彩などによって布端部の検出に誤差が生じてしまうことなどがあり、布端の縫い代の長さ（幅）がばらついてしまうことがあるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、より正確に所望する長さの縫い目を縫製することができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ミシン主軸の駆動により縫い針を上下動させる針上下動機構と、ミシン主軸の駆動に同期して送り歯を移動させることにより被縫製物を布送りする布送り機構と、布送り機構による、縫い針が上下動する１針あたりの被縫製物の送り量をアクチュエータの駆動により調整可能な送り量調整機構と、を備えるミシンであって、布送り機構により布送りされる被縫製物の移動量を計測する計測手段と、繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を被縫製物に縫製する際に、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを計測手段によって計測する縫い目長計測制御手段と、縫い目長計測制御手段により計測された縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された基準縫い目の縫製データに基づく縫製を実行する際に、計測手段によって縫い目の長さを計測しつつ、基準縫い目に応じた所定の縫い目長さとなるように送り量調整機構のアクチュエータを動作制御して、縫い終わり位置を調整する縫い目長補正制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ミシンは、繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を被縫製物に縫製する際に、布送り機構により布送りされる被縫製物の移動量を計測手段によって計測することにより、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを計測して取得し、その縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶手段に記憶することができる。
更に、ミシンは、記憶手段に記憶した基準縫い目に関する縫製データに基づく縫製を実行する際に、被縫製物に縫製中の縫い目の長さを計測手段により計測することによって、その縫い目が基準縫い目に応じた所定の縫い目長さとなるように送り量調整機構を調整して、縫い終わり位置を調整するができるので、基準縫い目と同じ長さの縫い目を縫製することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、計測手段は、被縫製物に接触するとともに、布送り機構によって布送りされる被縫製物の移動に従って回転する回転体の回転量に基づき、被縫製物の移動量を計測することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンの計測手段は、布送り機構によって布送りされる被縫製物に接触することで、布送りされる被縫製物の移動に従って回転する回転体を備えており、その回転体の回転量に基づき、被縫製物の移動量を計測することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ミシンは、繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を被縫製物に縫製する際に、布送り機構により布送りされる被縫製物の移動量を計測手段によって計測することにより、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを計測して取得し、その縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶手段に記憶することができ、更に、記憶手段に記憶した基準縫い目に関する縫製データに基づく縫製を実行する際に、被縫製物に縫製中の縫い目の長さを計測手段により計測することによって、その縫い目の長さが基準縫い目に応じた所定の縫い目長さとなるように送り量調整機構を調整して、縫い終わり位置を調整するができるので、基準縫い目と同じ長さの縫い目を縫製することができる。
具体的には、例えば、ミシンが、記憶手段に記憶した基準縫い目に関する縫製データに基づく縫製を実行する際に、縫製中の縫い目の長さを計測手段により計測し、それまでに縫製した縫い目の長さが基準縫い目と同じ長さに達したか否かを判断するとともに、最後の１針の縫い目の縫い終わり位置を調整するように送り量調整機構を動作制御して、最後の１針の縫い目の送り量を調整することによって、基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を縫製することができる。
よって、ミシンは、予め基準縫い目の縫製を実行して基準縫い目の縫い目長さを計測して取得することにより、その基準縫い目と同じ長さの縫い目を繰り返し縫製することが可能なので、より正確に所望する長さの縫い目を繰り返し縫製することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ミシンの計測手段は、布送り機構によって布送りされる被縫製物に接触することで、布送りされる被縫製物の移動に従って回転する回転体を有しており、その回転体の回転量に基づき、被縫製物の移動量を計測することができる。
このように、ミシンは、布送りされる被縫製物に接触して回転する回転体を有する計測手段を備えており、縫製中に布送りされる被縫製物の送り量を直接計測することができるので、被縫製物の種類や厚みなどによらず、基準となる基準縫い目の長さを正確に計測し取得することができる。また、繰り返し縫いを行う際にも、縫製中の縫い目の縫い目長さを正確に計測することが可能なので、基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を調整して縫製することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明に係るミシン１を示す斜視図であり、図２は、ミシン１の制御系を示すブロック図である。
なお、本実施形態において、ミシン１の縫い針６が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
【００１３】
ミシン１は、図１、図２に示すように、外形が正面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン１の上部をなし左右方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン１の下部をなし左右方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃと、を有している。
そして、ミシン１は、ミシンフレーム２内にミシン主軸３や下軸１３（図３参照）、ミシンモータ７などの動力伝達機構を備えている。また、ミシン１は、ミシンフレーム２の前面に操作パネル１１を備えており、また、ミシンフレーム２におけるミシンアーム部２ａの前面にスタート／ストップスイッチ１２を備えている。
【００１４】
また、ミシン１は、ミシンアーム部２ａの一端部から下方に延出して上下動自在な針棒５と、針棒５に装着された縫い針６と、ミシンベッド部２ｂ上面の針板４における送り歯３１（図３、図４参照）の出没位置に被縫製物としての布を付勢して支持する布押さえ９と、ミシンアーム部２ａ内に配されるミシン主軸３を回転駆動するミシンモータ７と、ミシン主軸３の回転駆動により針棒５及び縫い針６を上下動させる針上下動機構５０と、針上下動機構５０と同期してミシンベッド部２ｂ上面の針板４上に載置される布を布送りする布送り機構３０（図３、図４参照）と、布送り機構３０に作用して１針当りの送り量を調節可能な送り量調節機構４０（図４、図５参照）と、布送り機構３０により布送りされる布の移動量を計測する計測手段としてのロータリセンサ１０と、ミシン１の各部の動作を統括制御する制御装置８と、を有している。
【００１５】
そして、このミシン１は、針棒５の先端に装着された縫い針６を、ミシンモータ７の駆動に伴い回転駆動されるミシン主軸３を介して上下動させながら、布送り機構３０により布を所定の方向に送ることで、その布に縫い目を施すものである。なお、縫製時に縫い針６と協働する釜やルーパなどの構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１６】
（布送り機構）
ミシン１の布送り機構３０について説明する。
図３、図４に示すように、ミシンベッド部２ｂ内には、左右方向に沿った状態で下軸１３が回転自在に支持されている。この下軸１３は、図示されていないリンク機構やベルト機構のような伝達機構を介してミシン主軸３に連結されており、針棒５に上下動駆動力を付与するミシン主軸３と連動して回転駆動を行う。そして、布送り機構３０は、下軸１３から布送りのための駆動力が付与される。
【００１７】
布送り機構３０は、針板４の上面上の布を前後方向に沿って搬送する送り歯３１と、下軸１３の一端部（図３における下側）に固定された偏心カム３２ａを介して下軸１３と送り歯３１を支持する送り歯台３６とを連結する上下動リンク体３２と、偏心カム３３ａを介して下軸１３にその一端部が連結された左右動リンク体３３と、左右動リンク体３３の他端部がその中間部に連結された送り量調節リンク体３４と、送り量調節リンク体３４の一端部と送り歯３１を支持する送り歯台３６とを連結する伝達支軸３５とを備えている。つまり、布送り機構３０は、送り歯３１を前後方向（正逆方向）に移動させて布送りするようになっている。
【００１８】
上下動リンク体３２は、その一端部が送り歯３１を支持する送り歯台３６に対して回転可能に連結され、他端部が偏心カム３２ａによりその偏心量に応じた円周運動を行う。この上下動リンク体３２の円周運動の内、上下方向の往復駆動力のみが送り歯台３６を介して送り歯３１に伝達される。つまり、送り歯３１は下軸１３の回転駆動時には常に偏心カム３２ａの偏心量に等しい変位で上下動を行うこととなる。
【００１９】
左右動リンク体３３は、その他端部が送り量調節リンク体３４に対して回転可能に連結され、他端部が偏心カム３３ａによりその偏心量に応じた円周運動を行う。この左右動リンク体３３の円周運動の内、上下方向の往復駆動力のみが送り量調節リンク体３４に伝達される。
【００２０】
送り量調節リンク体３４は、その長手方向の中間部において左右動リンク体３３から上下方向の往復駆動力を付与され、その一端部が伝達支軸３５の一端部に設けられた後述するアーム部３５ｂの先端部を揺動可能に連結されている。従って、送り量調節リンク体３４は、その一端部を揺動支点として他端部が上下方向に揺動運動を行うこととなる。そして、送り量調節リンク体３４の他端部には、後述する送り量調節機構４０の角駒４１が連結されている。
【００２１】
かかる角駒４１は、その往復移動方向が、上下方向と平行な状態を基準として前後方向両側に傾斜させて調節可能な状態で角駒支持体４２のガイド溝４２ａに支持されている。そして、角駒４１が上下方向と平行に往動可能に支持されている状態にあっては、送り量調節リンク体３４に前後方向の変位は生じない。一方、角駒４１の往復移動方向が前後方向に傾斜を生じた場合には、送り量調節リンク体３４は、前後方向に変位を生じることとなる。また、上下方向に平行な状態から前後方向の一方と他方のいずれに傾斜したかによって、送り量調節リンク体３４の前後方向における揺動動作はその位相が逆転することとなる。
【００２２】
伝達支軸３５は、左右方向に沿って配設された軸部３５ａと、軸部３５ａの一端部と他端部とにそれぞれ設けられたアーム部３５ｂ，３５ｃとを備えている。そして、軸部３５ａが中心軸となって双方のアーム部３５ｂ，３５ｃの先端部がいずれも連動して揺動を行うようになっている。
一方のアーム部３５ｂの先端部が送り量調節リンク体３４の一端部と連結され、他方のアーム部３５ｃの先端部が送り歯３１を支持する送り歯台３６に連結されている。従って前述したように、角駒４１の往復移動方向の調節に応じて、送り量調節リンク体３４に前後方向に沿った揺動運動が生じる場合には、送り歯３１に逆位相で前後方向の揺動駆動力を付与することとなる。そして、送り量調節リンク体３４と伝達支軸３５を介して、角駒４１の往復移動方向に応じた位相で前後方向に沿った往復移動動作を行うこととなる。
【００２３】
布送り機構３０は、上記構成により下軸１３の回転駆動力を利用して送り歯３１に前後方向と上下方向の往復運動を組み合わせて付与することで円（楕円）運動を行わせる。このとき、送り歯３１は、針板４の下方に配設されると共に、円（楕円）運動により描かれる軌跡の一部を移動する際に当該送り歯３１の先端部が針板４に設けられた貫通口からその上面に突出し、その際の前後方向運動の位相に応じて被縫製物を正方向（図４における左方向）、逆方向（図４における右方向）に送ることができる。また、角駒４１の往復移動方向に応じてその送り量を調節可能であるとともに、送り量を０とすることも可能である。
【００２４】
そして、送り歯３１の円（楕円）運動の回転数は下軸１３の回転数と一致しており、下軸１３はミシン主軸３と回転数が一致することから、送り歯３１が針板４の上面に出現する周期は針棒５の上下動周期及びミシン主軸３の回転周期と一致する。また、ミシン主軸３の位相（針棒５の上死点を０°とした場合において、０°からの回転角度）において常に同じ区間において送り歯３１は針板４の上面に出現し、それ以外の区間では送り歯３１の先端部は針板４の上面より下方に位置することとなる。本実施形態たるミシン１では、ミシン主軸３の位相の１５０〜２７０°の範囲で送り歯３１の先端部は針板４の上面より下方に埋没するように設定されている。
【００２５】
（送り量調節機構）
ミシン１の送り量調節機構４０について説明する。
図３から図５に示すように、送り量調節機構４０は、前述した送り量調節リンク体３４の他端部に連結された角駒４１と、この角駒４１を往復移動可能に支持すると共に、送り量調節用のアクチュエータである送り量調整モータとしてのステッピングモータ４３により駆動され、その往復移動方向をＹ−Ｚ平面に沿ったいずれかの方向に可変調節可能な角駒支持体４２と、そのステッピングモータ４３の出力軸４３ａにより揺動される主動リンク体４４と、角駒支持体４２に固定支持された従動リンク体４５と、主動リンク体４４と従動リンク体４５とを連結する伝達リンク体４６とを備えている。
【００２６】
角駒支持体４２は、円柱状に形成されると共にその中心線を基準に回転可能に図示しないミシンフレームに支持されている。そして、円柱形状の直径方向に沿って角駒４１を支持するガイド溝４２ａが形成されている。つまり、角駒支持体４２は、回転操作を加えられることで角駒４１の往復移動方向を可変調節することができる。
従動リンク体４５は角駒支持体４２の中心線方向一端部において、当該角駒支持体４２の直径方向に沿って固定装備されている。
【００２７】
一方、主動リンク体４４は、ステッピングモータ４３の回転駆動半径方向に沿った状態でその出力軸４３ａに一端部が固定支持されており、その他端部が伝達リンク体４６を介して従動リンク体４５の一端部と連結されている。これにより、ステッピングモータ４３の回転駆動力が従動リンク体４５を介して角駒支持体４２を回転させる。
つまり、アクチュエータであるステッピングモータ４３の駆動量（回転角度変化量）に応じて、角駒支持体４２が回動されて角駒４１の傾斜角度が切り替えられて、角駒４１が移動する方向（揺動方向）が規定されるようにして、角駒４１が送り歯３１の送り量を規定することとなる。
【００２８】
このように送り歯３１は、上下方向と前後方向の各往復運動の合成により円ないし楕円運動を行って、針板４上の布を所定の方向に送る布送り運動を行う。そして、送り歯３１が針板４から上方へ突出している間に図４中にて右から左へ移動するように円ないし楕円運動を行うと、正方向へ布が送られることとなる。また、送り歯３１が針板４から上方へ突出している間に図４中にて左から右へ移動するように円ないし楕円運動を行うと、逆方向へ布が送られることとなる。
このように、送り量調整機構４０は、布（被縫製物）の定常的な送り方向である正方向と、正方向と反対方向の逆方向とに被縫製物の送り方向を変更可能に構成されている。
【００２９】
送り歯３１の布送り方向の正方向と逆方向の変換は、角駒４１の傾斜角度（所定の基準位置に対する回転角度）が変更されることで実現される。すなわち、角駒４１が往復揺動動作を行う場合に、その揺動の左右方向成分が送り歯３１に伝達される。従って、角駒支持体４２（角駒４１）が図４に示した初期位置からＡ方向へ回動した場合は、送り歯３１が正方向の運動を行い、Ｂ方向へ回動した場合は、送り歯３１が逆方向の運動を行う。なお、これらの中間位置で角駒４１が上下方向に沿って往復揺動を行う場合、左右方向成分ゼロとなるので布送りは行われない。
このように角駒支持体４２（角駒４１）の傾斜角度が変更されることによって、送り歯３１の送り方向や送り量の変更を行うことができる。
【００３０】
また、前述したように、角駒４１が上下方向に沿って往復移動を行うときには送り歯３１の送り量は“０”に設定される。そして、本件では角駒４１が上下方向に沿って往復移動を行うように、角駒支持体４２の回転角度を規定するステッピングモータ４３の出力軸４３ａの角度をステッピングモータ４３の原点（動作原点）とする。かかるステッピングモータ４３の原点位置は、主動リンク体４４の揺動端部が所定位置にあるか否かにより検出することが可能である。
【００３１】
（針上下動機構及び針振り機構）
ミシン１の針上下動機構５０と針振り機構（図示省略）について説明する。
図１に示すように、縫い針６は、針棒５の下端側に装備され、針棒５は図示しない針棒支持台に支持されている。
針上下動機構５０は、ミシンモータ７により回転されるミシン主軸３の回転駆動力をクランク機構、カム機構等を用いて上下往復運動に変換し、針棒支持台（図示省略）を上下移動させる機構である。そして、針上下動機構５０は針棒支持台（図示省略）を介して針棒５を上下移動させて、縫い針６を上下動させるようになっている。
また、図示しない針振り機構は、針振り用ステッピングモータ６１（図２参照）と、針棒支持台（図示省略）と針振り用ステッピングモータ６１とを連結してモータの回転運動を左右往復運動へ変換する複数の連結部材とを有している。針振り用ステッピングモータ６１が連結部材（図示省略）を介して針棒支持台（図示省略）を左右に移動させることにより、針棒５とともに縫い針６を左右方向に移動させるようになっている。そして、針振り機構（図示省略）は、上下動を行う針棒５に対して所定のタイミングで針振りを実行させている。
この針振り方向は、布の送り方向と直交しており、縫い針６の針振り量（揺動量）が調整可能となっている。また、針振り方向は左右方向（Ｘ軸方向）に沿っており、布の送り方向は前後方向（Ｙ軸方向）に沿っており、互いに直交していることから、布送りと針振りとを組み合わせることで縫い目の方向（縫い方向）及び針落ち位置を任意に設定することを可能としている。
【００３２】
（ロータリセンサ（計測手段））
ミシン１のロータリセンサ１０について説明する。
図１に示すように、ロータリセンサ１０は、回転体１０ａと、回転体１０ａを回転自在に軸支する支持ケース１０ｂとを有しており、支持ケース１０ｂが布押さえ９に固定されることによって、ロータリセンサ１０は布押さえ９に取り付けられている。
そして、布押さえ９が、ミシンベッド部２ｂ上面の針板４上に布を付勢して支持する配置に切り替えられると、ロータリセンサ１０の回転体１０ａが針板４上の布に接触するようにロータリセンサ１０の配置も切り替えられることとなって、ミシン１において布を縫製する際に、布送り機構３０によって布送りされる布の移動に従って、回転体１０ａが回転するようになっている。この回転体１０ａには回転量検出部が内蔵されており、その回転量検出部は回転体１０ａが回転した回転角度や回転回数に応じて、布送り機構３０によって布送りされた布の移動量を検出することが可能になっている。
つまり、ロータリセンサ１０は、縫製時に布送り機構３０により布送りされる布に接触して回転する回転体１０ａの回転量を検出することによって、その布の移動量を計測することができる。また、ロータリセンサ１０は、布に縫製する縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までに対応する布の移動量を計測することによって、その布に形成される縫い目の長さを計測することが可能になっている。
そして、ロータリセンサ１０が検出し、計測した布の移動量に関するデータは、制御装置８に出力されるようになっている。
【００３３】
（ミシンの制御系）
次いで、ミシン１の制御系について説明する。
制御装置８は、図２に示すように、ミシン１における様々な動作処理を実行するための制御プログラムや制御データが書き込まれているＲＯＭ８２と、制御プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１の各種処理データを記憶するＲＡＭ８３と、を有している。また、ＲＡＭ８３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、各処理におけるワークエリアとしても使用される。
【００３４】
また、制御装置８には、図示しないインターフェースを介して、ミシンモータ７、そのミシンモータ７により駆動されるミシン主軸３の回転位置および回転速度を検出するエンコーダ１４、送り量操作レバー（図示省略）の操作量を検出するポテンショメータ３９、布送り機構３０の送り量の切替設定動作を行う送り用ステッピングモータ４３、針振りを行う針振り用ステッピングモータ６１、布の移動量を計測するロータリセンサ１０、各種設定等の入力と各種情報の表示を行う操作パネル１１、縫製の開始や停止の指示を入力するスタート／ストップスイッチ１２、各種データを記憶する記憶手段としての記憶装置８４等が接続されている。
【００３５】
スタート／ストップスイッチ１２は、ミシン１における縫製をスタートさせたり、ストップさせたりするための操作スイッチであり、ミシンモータ７の起動／停止を切り替えるスイッチである。
【００３６】
ミシンモータ７は、図示しない操作ペダルが踏み込まれた踏み込み量に応じた操作信号に基づくＣＰＵ８１の制御によって、その踏み込み量に対応する回転速度でミシン主軸３を回転駆動する。
【００３７】
ロータリセンサ１０は、縫製時に布送りされる布の移動量や、布に形成される縫い目の長さを計測して、制御装置８に出力する。
【００３８】
エンコーダ１４は、ミシンモータ７により回転されるミシン主軸３の回転速度及び回転位置を検出し、検出したミシン主軸３の回転速度や回転位置を制御装置８に出力する。
【００３９】
送り用のステッピングモータ４３は、ＣＰＵ８１により、ＲＯＭ８２や記憶装置８４に記憶されている布の送り量に関するデータに基づき駆動制御されて、角駒支持体４２（角駒４１）の傾斜角度を調整することにより、布送りに関する送り歯３１の送り方向や送り量の変更を行う。
【００４０】
針振り用のステッピングモータ６１は、ＣＰＵ８１により、エンコーダ１４の出力から認識される針落ちタイミングに対する所定のタイミングで同期を図って駆動制御され、針振りにより縫い針６を所定の針落ち位置に位置決めする。
【００４１】
ポテンショメータ３９は、手動により布送り量の設定入力を行う図示しない送り量操作レバーの操作量を検出するためのものである。かかるポテンショメータ３９の検出操作量に応じて、ＣＰＵ８１は、ステッピングモータ４３を駆動して、所定の送り量となるように角駒支持体４２の回転角度を設定する。すなわち、ポテンショメータ３９も、送り量設定手段として動作する。
なお、通常、このミシン１では、操作パネル１１により設定された送り量や針振り量、ＲＯＭ８２や記憶装置８４に記憶されている送り量や針振り量に基づき縫製が行なわれ、縫製開始時ないし縫製中において、ＣＰＵ８１はステッピングモータ４３を駆動して角駒支持体４２を所定角度だけ回転して送り量を設定された送り量に調整する。
【００４２】
操作パネル１１は、例えば、液晶表示機構部とタッチパネル機構部とからなり、複数の操作キーやスイッチ、各種設定値や各種縫い目形状（縫製パターンの画像）等を表示するとともに、タッチパネル式の操作入力が可能となっている。
つまり、操作パネル１１は、送り量や針振り量などの縫製に関するデータを入力するための入力部と、各種データや設定値などを表示する表示部とを有する構成になっている。
【００４３】
記憶装置８４は、例えば、不揮発性のフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭなどからなり、縫製に関するデータである送り量や針振り量、また、ロータリセンサ１０により計測された布送り機構３０によって布送りされた布の移動量やその布に縫製された縫い目の長さなどを記憶する。
特に、記憶装置８４は、ミシン１により繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を縫製する際に、ロータリセンサ１０によって計測された、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの布の移動量である縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶する。なお、基準縫い目の縫製データには、ミシン１が基準縫い目を縫製する際の各種設定値である送り量や針振り量、糸調子などのデータと、基準縫い目の縫い目長さのデータが含まれている。
【００４４】
そして、制御装置８は、ＲＯＭ８２に記憶されている縫製処理プログラムや各種縫製データ、記憶装置８４に記憶されている基準縫い目に関する縫製データに基づいて、ミシン１の各部（ミシンモータ７、布送り機構３０、送り量調整機構４０、針上下動機構５０）を制御して、縫製を実行する縫製制御手段として機能する。
【００４５】
また、制御装置８は、ミシン１において繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を布に縫製する際に、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さをロータリセンサ１０によって計測して、基準縫い目の縫い目長さを取得する縫い目長計測制御手段として機能する。
なお、縫い目長計測制御手段としての制御装置８の制御により、ロータリセンサ１０によって計測されて取得された基準縫い目の縫い目長さのデータは、基準縫い目に関する縫製データとして記憶装置８４に記憶される。
【００４６】
また、制御装置８は、記憶装置８４に記憶された基準縫い目の縫製データに基づく縫製を実行する際に、ロータリセンサ１０によって縫い目の長さを計測しつつ、その縫い目の長さが基準縫い目に応じた所定の縫い目長さとなるように送り量調整機構４０のステッピングモータ４３を動作制御して、縫い終わり位置を調整する縫い目長補正制御手段として機能する。
つまり、ミシン１において、基準縫い目の縫製データに基づく縫製を実行する際に、縫製中の縫い目の長さをロータリセンサ１０によって計測することによって、布に形成した縫い目の長さが基準縫い目の縫い目長さに達したか否かを判断し、縫製中の縫い目の長さが基準縫い目の縫い目長さとなるように、布の送り量を送り量調整機構４０に調整させる制御を実行する。
具体的には、ミシン１において、基準縫い目の縫製データに基づく縫製を行う場合に、その縫製データにおける所定の送り量に応じた縫製を実行した際に、ロータリセンサ１０によって計測している縫製中の縫い目の長さが、次の１針の布送りによって基準縫い目の縫い目長さを越えてしまうと制御装置８が判断すると、制御装置８は、次の１針の布送りに関する送り量を送り量調整機構４０に調整させて、縫製中の縫い目の長さが基準縫い目の縫い目長さとなるように、縫い終わり位置を調整する制御を実行する。
【００４７】
次に、ミシン１における縫い目長さの調整処理について説明する。
ミシン１は、通常の縫製を行う通常モードと、繰り返し縫いの基準となる基準縫い目に関する縫製データ、特に、基準縫い目の縫い目長さを記録する記録モードと、記録モードによって記録した基準縫い目に関する縫製データに基づき、基準縫い目に応じた縫い目長さとなるように縫い目長さを調整して縫製する再生モードと、のそれぞれに切り替えて、それぞれの処理や動作を実行することができるようになっている。
そして、ミシン１は、記録モードにおいて基準縫い目に関する縫製データを記録して、再生モードにおいてその記録した縫製データに基づいて基準縫い目と同じ長さの縫い目を繰り返して複数縫製する、繰り返し縫いを行うことが可能になっている。
【００４８】
まず、ミシン１における縫い目長さの調整に関する処理であって、繰り返し縫いの基準となる基準縫い目に関する縫製データを記録する記録モードについて、図６に示すフローチャートに基づき説明する。
【００４９】
まず、ミシン１の操作パネル１１における所定の記録モードキー（図示省略）が押下され、記録モードが選択されると、操作パネル１１は、図７（ａ）に示すような、開始キー１１１とＯＫキー１１２が備えられるタッチパネル画面に切り替わり、ミシン１における通常の縫製が禁止された状態に設定される（ステップＳ１０１）。
【００５０】
次いで、制御装置８は、ＯＫキー１１２が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
制御装置８が、ＯＫキー１１２が押下されたと判断すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１へ進む。
一方、制御装置８が、ＯＫキー１１２は押下されていないと判断すると（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御装置８は、開始キー１１１が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
制御装置８が、開始キー１１１は押下されていないと判断すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。
一方、制御装置８が、開始キー１１１が押下されたと判断すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、前回の処理で記憶した基準縫い目の縫い目長さのデータを消去し（ステップＳ１０４）、縫製可能状態に切り替えられる（ステップＳ１０５）。
なお、開始キー１１１が押下されると、操作パネル１１は、図７（ｂ）に示すような、終了キー１１３とＯＫキー１１２が備えられるタッチパネル画面に切り替わる。
【００５２】
そして、スタート／ストップスイッチ１２が押下されるなどすることによって、制御装置８は、ミシンモータ７、布送り機構３０、針上下動機構５０などを制御し、ミシン１において繰り返し縫いの基準となる基準縫い目の縫製を実行する（ステップＳ１０６）。
そして、ミシン１が基準縫い目の縫製を実行する際、制御装置８は布送りされる布の移動量をロータリセンサ１０に計測させ、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを、ロータリセンサ１０によって計測する。なお、ロータリセンサ１０は、例えば、開始キー１１１が押下されてから（ステップＳ１０３）、後述する終了キー１１３が押下されるまで（ステップＳ１０８）の間の布の移動量である基準縫い目の縫い目長さを計測する。
【００５３】
次いで、制御装置８は、ミシンモータ７が停止しているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
制御装置８が、ミシンモータ７は停止していないと判断すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に戻る。
一方、制御装置８が、ミシンモータ７が停止していると判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御装置８は、終了キー１１３が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００５４】
制御装置８が、終了キー１１３は押下されていないと判断すると（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に戻る。
一方、制御装置８が、終了キー１１３が押下されたと判断すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御装置８は、ロータリセンサ１０によって計測された基準縫い目の縫い目長さのデータを取得し、記憶装置８４に記憶する（ステップＳ１０９）。
更に、制御装置８は、ミシン１が基準縫い目を縫製した際の各種設定値である送り量や針振り量、糸調子などのデータを基準縫い目の縫い目長さのデータと関連付けて、基準縫い目の縫製データとして記憶装置８４に記憶し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１に戻る。
【００５５】
ステップＳ１１１において、ＯＫキー１１２が押下されたことに伴い、ミシン１を縫製可能状態に切り替えて（ステップＳ１１１）、ミシン１の記録モードの処理を終了する。
【００５６】
このように、ミシン１の記録モードにおいて基準縫い目の縫製を実行する際に、ロータリセンサ１０によって布送りされる布の移動量を計測することで、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを計測することができ、計測された縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶装置８４に記憶することができる。
【００５７】
次いで、ミシン１における縫い目長さの調整に関する処理であって、記録モードによって記録した基準縫い目に関する縫製データに基づき、基準縫い目に応じた縫い目長さとなるように縫い目長さを調整して縫製する再生モードであって、基準縫い目と同じ長さの縫い目を繰り返し縫いする再生モードについて、図８に示すフローチャートに基づき説明する。
【００５８】
まず、ミシン１の操作パネル１１における所定の再生モードキー（図示省略）が押下され、再生モードが選択されると、操作パネル１１は、図９（ａ）に示すような、中止キー１１４と終了キー１１５と再生状況メータ１１６が備えられるタッチパネル画面に切り替わる。
そして、制御装置８は、記憶装置８４に基準縫い目の縫い目長さのデータを含む縫製データが記憶されているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
制御装置８が、記憶装置８４に基準縫い目の縫い目長さのデータを含む縫製データが記憶されていないと判断すると（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、ミシン１の再生モードの処理を終了する。
一方、制御装置８が、記憶装置８４に基準縫い目の縫い目長さのデータを含む縫製データが記憶されていると判断すると（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、前回の処理で設定した基準縫い目の縫い目長さのデータを消去し（ステップＳ２０２）、記憶装置８４に記憶されている縫製データにおける基準縫い目を縫製した際の各種設定値である送り量や針振り量、糸調子などのデータと、基準縫い目の縫い目長さデータを読み出して、ミシン１に設定する（ステップＳ２０３）。
【００５９】
そして、スタート／ストップスイッチ１２が押下されるなどすることによって、制御装置８は、ミシンモータ７、布送り機構３０、送り量調節機構４０、針上下動機構５０などを制御し、ミシン１が、記憶装置８４に記憶された基準縫い目に関する縫製データを再生するようにして、繰り返し縫い用の基準縫い目の縫製を実行する（ステップＳ２０４）。
そして、ミシン１が再生モードで縫製を実行する際、制御装置８は布送りされる布の移動量をロータリセンサ１０に計測させ、縫製中の縫い目であって、それまでに縫い終えた分の縫い目の長さを、例えば、１針毎に計測し取得する。なお、ミシン１において、１針毎に縫製が進む状況を、図９（ｂ）に示すように、操作パネル１１の再生状況メータ１１６によって、その基準縫い目の縫い目長さに対する割合としてグラフ状に表示するようになっている。
【００６０】
次いで、制御装置８は、１針毎に、ミシンモータ７が停止しているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
制御装置８が、ミシンモータ７は停止していないと判断すると（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０８へ進む。
一方、制御装置８が、ミシンモータ７が停止していると判断すると（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、制御装置８は、中止キー１１４が押下されたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００６１】
制御装置８が、中止キー１１４が押下されたと判断すると（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、再生モードの縫製をやり直すように、ステップＳ２０２に戻る。
一方、制御装置８が、中止キー１１４は押下されていないと判断すると（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、制御装置８は、終了キー１１５が押下されたか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
【００６２】
制御装置８が、終了キー１１５が押下されたと判断すると（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、ミシン１の再生モードの処理を終了する。
一方、制御装置８が、終了キー１１５は押下されていないと判断すると（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０８へ進む。
【００６３】
ステップＳ２０８において、制御装置８は、縫製した縫い目の長さが、予め設定されている基準縫い目の縫い目長さになったか否かを判断する（ステップＳ２０８）。つまり、ミシン１において再生モードである繰り返し縫いを行う際、ミシン１における基準縫い目（繰り返し縫い）の縫製の１針毎に、制御装置８は、縫製した縫い目の長さが所定の基準縫い目の縫い目長さになったか否かを判断するようになっている。
制御装置８が、縫製した縫い目の長さが、予め設定されている基準縫い目の縫い目長さになったと判断すると（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、制御装置８は、所定の縫い目長さの縫い目であって繰り返し縫いの１つが完成したものとして、ミシン１の各部を停止させて（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０２に戻り、次の繰り返し縫いに移行する。
【００６４】
一方、制御装置８が、縫製した縫い目の長さが、予め設定されている基準縫い目の縫い目長さに達していないと判断すると（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、制御装置８は、現在まで縫製が進んだ縫い目の長さに、次の１針分の布送りの送り量の長さを加えた場合に、予め設定されている基準縫い目の縫い目長さを越えてしまうか否かを判断する（ステップＳ２１０）。つまり、制御装置８は、次の１針分を縫製することによって、縫製中の縫い目の長さが基準縫い目の縫い目長さを越えてしまうか否かを判断するようになっている。なお、この際、操作パネル１１の再生状況メータ１１６によって、図９（ｃ）に示すような状態が表示されている。
制御装置８が、次の１針で、予め設定されている基準縫い目の縫い目長さを越えてしまわないと判断すると（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻り、縫製を継続する。
【００６５】
一方、制御装置８が、次の１針で、予め設定されている基準縫い目の縫い目長さを越えてしまうと判断すると（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、制御装置８は、次の１針で予め設定されている基準縫い目の縫い目長さとなる縫い終わり位置に針落ちするように、送り量を短く切り替えるように送り量調節機構４０を調整する動作制御を行い（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０４に戻る。
【００６６】
このように、ミシン１の再生モードにおいて基準縫い目に対応する繰り返し縫いを実行する際に、ミシン１における縫製の１針毎に、縫製した縫い目の長さが所定の基準縫い目の縫い目長さになったか否かを判断し、最後の１針である縫い終わり位置を調整するように最後の１針の送り量を調整することで、基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を縫製することができる。
【００６７】
このように、本発明に係るミシン１によれば、基準縫い目の縫製を実行する際に、ロータリセンサ１０によって布送りされる布の移動量を計測することによって、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを計測して取得することができ、更に、取得して記憶装置８４に記憶した基準縫い目に関する縫製データに基づく縫製（繰り返し縫い）を実行する際に、最後の１針である縫い終わり位置を調整するように、送り量調整機構４０を動作制御して最後の１針の送り量を調整することによって、基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を縫製することができる。
【００６８】
よって、ミシン１は、予め基準縫い目の縫製を実行して基準縫い目の縫い目長さを計測して取得することにより、その基準縫い目と同じ長さの縫い目を繰り返し縫製することが可能なので、より正確に所望する長さの縫い目を繰り返し縫製することができる。
特に、ロータリセンサ１０を用いることによって、縫製中に布送りされる布の送り量を直接計測することができるので、布の種類や厚みなどによらず、基準となる基準縫い目の長さを正確に計測し取得することができる。また、繰り返し縫いを行う際にも、縫製中の縫い目の縫い目長さを正確に計測することが可能なので、基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を調整して縫製することができる。
【００６９】
従って、パッチワークなど、同じ長さの縫い目を繰り返し縫製する作業を行う際に、ミシン１を使用することによって、より正確に所望する長さの縫い目を複数回縫製する繰り返し縫いを容易に行うことができる。
【００７０】
なお、以上の実施の形態においては、最後の１針目の送り量を短くする調整を行うことによって基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を縫製することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、最後から２針目の送り量を長くする調整を行うことによって基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を縫製するようにしてもよい。
【００７１】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係るミシンを示す斜視図である。
【図２】ミシンの制御系を示す概略構成ブロック図である。
【図３】図１のIII−III部分の断面図である。
【図４】図３のIV−IV部分の断面図である。
【図５】図３の矢印V方向から送り量調整機構を説明するための説明図である。
【図６】本発明に係るミシンにおける繰り返し縫いの基準となる基準縫い目に関する縫製データを記録する記録モードの処理を示すフローチャートである。
【図７】ミシンが記録モードである場合の操作パネルの表示例（ａ）、（ｂ）を示す説明図である。
【図８】本発明に係るミシンにおいて繰り返し縫いを行う再生モードの処理を示すフローチャートである。
【図９】ミシンが再生モードである場合の操作パネルの表示例（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ ミシン
３ ミシン主軸
５ 針棒
６ 縫い針
７ ミシンモータ
８ 制御装置（縫い目長計測制御手段、縫い目長補正制御手段）
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８４ 記憶装置（記憶手段）
１０ ロータリセンサ（計測手段）
１０ａ 回転体
１１ 操作パネル
１２ スタート／ストップスイッチ
１３ 下軸
１４ エンコーダ
３０ 布送り機構
３１ 送り歯
４０ 送り量調整機構
４３ ステッピングモータ（アクチュエータ）
５０ 針上下動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の縫い目に関する送り量や針数などのデータを予め記憶することによって、その縫い目と同じ縫い目を形成することを可能して、同じ長さの縫い目を複数回繰り返して縫製する繰り返し縫いを容易に行うことができるミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、所定の縫い目に関する縫い始め位置と縫い終わり位置とを記憶するとともに、布の端部を光学センサで検出することにより、縫い終わり位置から布端部までを一定の長さにするように縫い目の縫い終わり位置を調整する縫製を行い、常に一定量の縫い代を布端に確保する繰り返し縫いが可能なミシンが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平８−１０４７４号公報
【特許文献２】特許第２８５８４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の場合、布の厚さや、布の表面の性状（摩擦係数）によっては、送り歯の駆動により布が実際に布送りされる送り量が、送り量の設定値からずれてしまうことがあり、所定の長さの縫い目を形成することができないことがあるという問題があった。
また、上記特許文献２の場合、布端部における糸のほつれ等により布端部を正確に検出することができないことや、布の素材や色彩などによって布端部の検出に誤差が生じてしまうことなどがあり、布端の縫い代の長さ（幅）がばらついてしまうことがあるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、より正確に所望する長さの縫い目を縫製することができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ミシン主軸の駆動により縫い針を上下動させる針上下動機構と、ミシン主軸の駆動に同期して送り歯を移動させることにより被縫製物を布送りする布送り機構と、布送り機構による、縫い針が上下動する１針あたりの被縫製物の送り量をアクチュエータの駆動により調整可能な送り量調整機構と、を備えるミシンであって、布送り機構により布送りされる被縫製物の移動量を計測する計測手段と、繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を被縫製物に縫製する際に、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを計測手段によって計測する縫い目長計測制御手段と、縫い目長計測制御手段により計測された縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶された基準縫い目の縫製データに基づく縫製を実行する際に、計測手段によって縫い目の長さを計測しつつ、基準縫い目に応じた所定の縫い目長さとなるように送り量調整機構のアクチュエータを動作制御して、縫い終わり位置を調整する縫い目長補正制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ミシンは、繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を被縫製物に縫製する際に、布送り機構により布送りされる被縫製物の移動量を計測手段によって計測することにより、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを計測して取得し、その縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶手段に記憶することができる。
更に、ミシンは、記憶手段に記憶した基準縫い目に関する縫製データに基づく縫製を実行する際に、被縫製物に縫製中の縫い目の長さを計測手段により計測することによって、その縫い目が基準縫い目に応じた所定の縫い目長さとなるように送り量調整機構を調整して、縫い終わり位置を調整するができるので、基準縫い目と同じ長さの縫い目を縫製することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、計測手段は、被縫製物に接触するとともに、布送り機構によって布送りされる被縫製物の移動に従って回転する回転体の回転量に基づき、被縫製物の移動量を計測することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の作用を奏するとともに、ミシンの計測手段は、布送り機構によって布送りされる被縫製物に接触することで、布送りされる被縫製物の移動に従って回転する回転体を備えており、その回転体の回転量に基づき、被縫製物の移動量を計測することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ミシンは、繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を被縫製物に縫製する際に、布送り機構により布送りされる被縫製物の移動量を計測手段によって計測することにより、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを計測して取得し、その縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶手段に記憶することができ、更に、記憶手段に記憶した基準縫い目に関する縫製データに基づく縫製を実行する際に、被縫製物に縫製中の縫い目の長さを計測手段により計測することによって、その縫い目の長さが基準縫い目に応じた所定の縫い目長さとなるように送り量調整機構を調整して、縫い終わり位置を調整するができるので、基準縫い目と同じ長さの縫い目を縫製することができる。
具体的には、例えば、ミシンが、記憶手段に記憶した基準縫い目に関する縫製データに基づく縫製を実行する際に、縫製中の縫い目の長さを計測手段により計測し、それまでに縫製した縫い目の長さが基準縫い目と同じ長さに達したか否かを判断するとともに、最後の１針の縫い目の縫い終わり位置を調整するように送り量調整機構を動作制御して、最後の１針の縫い目の送り量を調整することによって、基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を縫製することができる。
よって、ミシンは、予め基準縫い目の縫製を実行して基準縫い目の縫い目長さを計測して取得することにより、その基準縫い目と同じ長さの縫い目を繰り返し縫製することが可能なので、より正確に所望する長さの縫い目を繰り返し縫製することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、ミシンの計測手段は、布送り機構によって布送りされる被縫製物に接触することで、布送りされる被縫製物の移動に従って回転する回転体を有しており、その回転体の回転量に基づき、被縫製物の移動量を計測することができる。
このように、ミシンは、布送りされる被縫製物に接触して回転する回転体を有する計測手段を備えており、縫製中に布送りされる被縫製物の送り量を直接計測することができるので、被縫製物の種類や厚みなどによらず、基準となる基準縫い目の長さを正確に計測し取得することができる。また、繰り返し縫いを行う際にも、縫製中の縫い目の縫い目長さを正確に計測することが可能なので、基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を調整して縫製することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明に係るミシン１を示す斜視図であり、図２は、ミシン１の制御系を示すブロック図である。
なお、本実施形態において、ミシン１の縫い針６が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
【００１３】
ミシン１は、図１、図２に示すように、外形が正面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム２を備えている。このミシンフレーム２は、ミシン１の上部をなし左右方向に延びるミシンアーム部２ａと、ミシン１の下部をなし左右方向に延びるミシンベッド部２ｂと、ミシンアーム部２ａとミシンベッド部２ｂとを連結する縦胴部２ｃと、を有している。
そして、ミシン１は、ミシンフレーム２内にミシン主軸３や下軸１３（図３参照）、ミシンモータ７などの動力伝達機構を備えている。また、ミシン１は、ミシンフレーム２の前面に操作パネル１１を備えており、また、ミシンフレーム２におけるミシンアーム部２ａの前面にスタート／ストップスイッチ１２を備えている。
【００１４】
また、ミシン１は、ミシンアーム部２ａの一端部から下方に延出して上下動自在な針棒５と、針棒５に装着された縫い針６と、ミシンベッド部２ｂ上面の針板４における送り歯３１（図３、図４参照）の出没位置に被縫製物としての布を付勢して支持する布押さえ９と、ミシンアーム部２ａ内に配されるミシン主軸３を回転駆動するミシンモータ７と、ミシン主軸３の回転駆動により針棒５及び縫い針６を上下動させる針上下動機構５０と、針上下動機構５０と同期してミシンベッド部２ｂ上面の針板４上に載置される布を布送りする布送り機構３０（図３、図４参照）と、布送り機構３０に作用して１針当りの送り量を調節可能な送り量調節機構４０（図４、図５参照）と、布送り機構３０により布送りされる布の移動量を計測する計測手段としてのロータリセンサ１０と、ミシン１の各部の動作を統括制御する制御装置８と、を有している。
【００１５】
そして、このミシン１は、針棒５の先端に装着された縫い針６を、ミシンモータ７の駆動に伴い回転駆動されるミシン主軸３を介して上下動させながら、布送り機構３０により布を所定の方向に送ることで、その布に縫い目を施すものである。なお、縫製時に縫い針６と協働する釜やルーパなどの構成や動作は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
【００１６】
（布送り機構）
ミシン１の布送り機構３０について説明する。
図３、図４に示すように、ミシンベッド部２ｂ内には、左右方向に沿った状態で下軸１３が回転自在に支持されている。この下軸１３は、図示されていないリンク機構やベルト機構のような伝達機構を介してミシン主軸３に連結されており、針棒５に上下動駆動力を付与するミシン主軸３と連動して回転駆動を行う。そして、布送り機構３０は、下軸１３から布送りのための駆動力が付与される。
【００１７】
布送り機構３０は、針板４の上面上の布を前後方向に沿って搬送する送り歯３１と、下軸１３の一端部（図３における下側）に固定された偏心カム３２ａを介して下軸１３と送り歯３１を支持する送り歯台３６とを連結する上下動リンク体３２と、偏心カム３３ａを介して下軸１３にその一端部が連結された左右動リンク体３３と、左右動リンク体３３の他端部がその中間部に連結された送り量調節リンク体３４と、送り量調節リンク体３４の一端部と送り歯３１を支持する送り歯台３６とを連結する伝達支軸３５とを備えている。つまり、布送り機構３０は、送り歯３１を前後方向（正逆方向）に移動させて布送りするようになっている。
【００１８】
上下動リンク体３２は、その一端部が送り歯３１を支持する送り歯台３６に対して回転可能に連結され、他端部が偏心カム３２ａによりその偏心量に応じた円周運動を行う。この上下動リンク体３２の円周運動の内、上下方向の往復駆動力のみが送り歯台３６を介して送り歯３１に伝達される。つまり、送り歯３１は下軸１３の回転駆動時には常に偏心カム３２ａの偏心量に等しい変位で上下動を行うこととなる。
【００１９】
左右動リンク体３３は、その他端部が送り量調節リンク体３４に対して回転可能に連結され、他端部が偏心カム３３ａによりその偏心量に応じた円周運動を行う。この左右動リンク体３３の円周運動の内、上下方向の往復駆動力のみが送り量調節リンク体３４に伝達される。
【００２０】
送り量調節リンク体３４は、その長手方向の中間部において左右動リンク体３３から上下方向の往復駆動力を付与され、その一端部が伝達支軸３５の一端部に設けられた後述するアーム部３５ｂの先端部を揺動可能に連結されている。従って、送り量調節リンク体３４は、その一端部を揺動支点として他端部が上下方向に揺動運動を行うこととなる。そして、送り量調節リンク体３４の他端部には、後述する送り量調節機構４０の角駒４１が連結されている。
【００２１】
かかる角駒４１は、その往復移動方向が、上下方向と平行な状態を基準として前後方向両側に傾斜させて調節可能な状態で角駒支持体４２のガイド溝４２ａに支持されている。そして、角駒４１が上下方向と平行に往動可能に支持されている状態にあっては、送り量調節リンク体３４に前後方向の変位は生じない。一方、角駒４１の往復移動方向が前後方向に傾斜を生じた場合には、送り量調節リンク体３４は、前後方向に変位を生じることとなる。また、上下方向に平行な状態から前後方向の一方と他方のいずれに傾斜したかによって、送り量調節リンク体３４の前後方向における揺動動作はその位相が逆転することとなる。
【００２２】
伝達支軸３５は、左右方向に沿って配設された軸部３５ａと、軸部３５ａの一端部と他端部とにそれぞれ設けられたアーム部３５ｂ，３５ｃとを備えている。そして、軸部３５ａが中心軸となって双方のアーム部３５ｂ，３５ｃの先端部がいずれも連動して揺動を行うようになっている。
一方のアーム部３５ｂの先端部が送り量調節リンク体３４の一端部と連結され、他方のアーム部３５ｃの先端部が送り歯３１を支持する送り歯台３６に連結されている。従って前述したように、角駒４１の往復移動方向の調節に応じて、送り量調節リンク体３４に前後方向に沿った揺動運動が生じる場合には、送り歯３１に逆位相で前後方向の揺動駆動力を付与することとなる。そして、送り量調節リンク体３４と伝達支軸３５を介して、角駒４１の往復移動方向に応じた位相で前後方向に沿った往復移動動作を行うこととなる。
【００２３】
布送り機構３０は、上記構成により下軸１３の回転駆動力を利用して送り歯３１に前後方向と上下方向の往復運動を組み合わせて付与することで円（楕円）運動を行わせる。このとき、送り歯３１は、針板４の下方に配設されると共に、円（楕円）運動により描かれる軌跡の一部を移動する際に当該送り歯３１の先端部が針板４に設けられた貫通口からその上面に突出し、その際の前後方向運動の位相に応じて被縫製物を正方向（図４における左方向）、逆方向（図４における右方向）に送ることができる。また、角駒４１の往復移動方向に応じてその送り量を調節可能であるとともに、送り量を０とすることも可能である。
【００２４】
そして、送り歯３１の円（楕円）運動の回転数は下軸１３の回転数と一致しており、下軸１３はミシン主軸３と回転数が一致することから、送り歯３１が針板４の上面に出現する周期は針棒５の上下動周期及びミシン主軸３の回転周期と一致する。また、ミシン主軸３の位相（針棒５の上死点を０°とした場合において、０°からの回転角度）において常に同じ区間において送り歯３１は針板４の上面に出現し、それ以外の区間では送り歯３１の先端部は針板４の上面より下方に位置することとなる。本実施形態たるミシン１では、ミシン主軸３の位相の１５０〜２７０°の範囲で送り歯３１の先端部は針板４の上面より下方に埋没するように設定されている。
【００２５】
（送り量調節機構）
ミシン１の送り量調節機構４０について説明する。
図３から図５に示すように、送り量調節機構４０は、前述した送り量調節リンク体３４の他端部に連結された角駒４１と、この角駒４１を往復移動可能に支持すると共に、送り量調節用のアクチュエータである送り量調整モータとしてのステッピングモータ４３により駆動され、その往復移動方向をＹ−Ｚ平面に沿ったいずれかの方向に可変調節可能な角駒支持体４２と、そのステッピングモータ４３の出力軸４３ａにより揺動される主動リンク体４４と、角駒支持体４２に固定支持された従動リンク体４５と、主動リンク体４４と従動リンク体４５とを連結する伝達リンク体４６とを備えている。
【００２６】
角駒支持体４２は、円柱状に形成されると共にその中心線を基準に回転可能に図示しないミシンフレームに支持されている。そして、円柱形状の直径方向に沿って角駒４１を支持するガイド溝４２ａが形成されている。つまり、角駒支持体４２は、回転操作を加えられることで角駒４１の往復移動方向を可変調節することができる。
従動リンク体４５は角駒支持体４２の中心線方向一端部において、当該角駒支持体４２の直径方向に沿って固定装備されている。
【００２７】
一方、主動リンク体４４は、ステッピングモータ４３の回転駆動半径方向に沿った状態でその出力軸４３ａに一端部が固定支持されており、その他端部が伝達リンク体４６を介して従動リンク体４５の一端部と連結されている。これにより、ステッピングモータ４３の回転駆動力が従動リンク体４５を介して角駒支持体４２を回転させる。
つまり、アクチュエータであるステッピングモータ４３の駆動量（回転角度変化量）に応じて、角駒支持体４２が回動されて角駒４１の傾斜角度が切り替えられて、角駒４１が移動する方向（揺動方向）が規定されるようにして、角駒４１が送り歯３１の送り量を規定することとなる。
【００２８】
このように送り歯３１は、上下方向と前後方向の各往復運動の合成により円ないし楕円運動を行って、針板４上の布を所定の方向に送る布送り運動を行う。そして、送り歯３１が針板４から上方へ突出している間に図４中にて右から左へ移動するように円ないし楕円運動を行うと、正方向へ布が送られることとなる。また、送り歯３１が針板４から上方へ突出している間に図４中にて左から右へ移動するように円ないし楕円運動を行うと、逆方向へ布が送られることとなる。
このように、送り量調整機構４０は、布（被縫製物）の定常的な送り方向である正方向と、正方向と反対方向の逆方向とに被縫製物の送り方向を変更可能に構成されている。
【００２９】
送り歯３１の布送り方向の正方向と逆方向の変換は、角駒４１の傾斜角度（所定の基準位置に対する回転角度）が変更されることで実現される。すなわち、角駒４１が往復揺動動作を行う場合に、その揺動の左右方向成分が送り歯３１に伝達される。従って、角駒支持体４２（角駒４１）が図４に示した初期位置からＡ方向へ回動した場合は、送り歯３１が正方向の運動を行い、Ｂ方向へ回動した場合は、送り歯３１が逆方向の運動を行う。なお、これらの中間位置で角駒４１が上下方向に沿って往復揺動を行う場合、左右方向成分ゼロとなるので布送りは行われない。
このように角駒支持体４２（角駒４１）の傾斜角度が変更されることによって、送り歯３１の送り方向や送り量の変更を行うことができる。
【００３０】
また、前述したように、角駒４１が上下方向に沿って往復移動を行うときには送り歯３１の送り量は“０”に設定される。そして、本件では角駒４１が上下方向に沿って往復移動を行うように、角駒支持体４２の回転角度を規定するステッピングモータ４３の出力軸４３ａの角度をステッピングモータ４３の原点（動作原点）とする。かかるステッピングモータ４３の原点位置は、主動リンク体４４の揺動端部が所定位置にあるか否かにより検出することが可能である。
【００３１】
（針上下動機構及び針振り機構）
ミシン１の針上下動機構５０と針振り機構（図示省略）について説明する。
図１に示すように、縫い針６は、針棒５の下端側に装備され、針棒５は図示しない針棒支持台に支持されている。
針上下動機構５０は、ミシンモータ７により回転されるミシン主軸３の回転駆動力をクランク機構、カム機構等を用いて上下往復運動に変換し、針棒支持台（図示省略）を上下移動させる機構である。そして、針上下動機構５０は針棒支持台（図示省略）を介して針棒５を上下移動させて、縫い針６を上下動させるようになっている。
また、図示しない針振り機構は、針振り用ステッピングモータ６１（図２参照）と、針棒支持台（図示省略）と針振り用ステッピングモータ６１とを連結してモータの回転運動を左右往復運動へ変換する複数の連結部材とを有している。針振り用ステッピングモータ６１が連結部材（図示省略）を介して針棒支持台（図示省略）を左右に移動させることにより、針棒５とともに縫い針６を左右方向に移動させるようになっている。そして、針振り機構（図示省略）は、上下動を行う針棒５に対して所定のタイミングで針振りを実行させている。
この針振り方向は、布の送り方向と直交しており、縫い針６の針振り量（揺動量）が調整可能となっている。また、針振り方向は左右方向（Ｘ軸方向）に沿っており、布の送り方向は前後方向（Ｙ軸方向）に沿っており、互いに直交していることから、布送りと針振りとを組み合わせることで縫い目の方向（縫い方向）及び針落ち位置を任意に設定することを可能としている。
【００３２】
（ロータリセンサ（計測手段））
ミシン１のロータリセンサ１０について説明する。
図１に示すように、ロータリセンサ１０は、回転体１０ａと、回転体１０ａを回転自在に軸支する支持ケース１０ｂとを有しており、支持ケース１０ｂが布押さえ９に固定されることによって、ロータリセンサ１０は布押さえ９に取り付けられている。
そして、布押さえ９が、ミシンベッド部２ｂ上面の針板４上に布を付勢して支持する配置に切り替えられると、ロータリセンサ１０の回転体１０ａが針板４上の布に接触するようにロータリセンサ１０の配置も切り替えられることとなって、ミシン１において布を縫製する際に、布送り機構３０によって布送りされる布の移動に従って、回転体１０ａが回転するようになっている。この回転体１０ａには回転量検出部が内蔵されており、その回転量検出部は回転体１０ａが回転した回転角度や回転回数に応じて、布送り機構３０によって布送りされた布の移動量を検出することが可能になっている。
つまり、ロータリセンサ１０は、縫製時に布送り機構３０により布送りされる布に接触して回転する回転体１０ａの回転量を検出することによって、その布の移動量を計測することができる。また、ロータリセンサ１０は、布に縫製する縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までに対応する布の移動量を計測することによって、その布に形成される縫い目の長さを計測することが可能になっている。
そして、ロータリセンサ１０が検出し、計測した布の移動量に関するデータは、制御装置８に出力されるようになっている。
【００３３】
（ミシンの制御系）
次いで、ミシン１の制御系について説明する。
制御装置８は、図２に示すように、ミシン１における様々な動作処理を実行するための制御プログラムや制御データが書き込まれているＲＯＭ８２と、制御プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１の各種処理データを記憶するＲＡＭ８３と、を有している。また、ＲＡＭ８３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、各処理におけるワークエリアとしても使用される。
【００３４】
また、制御装置８には、図示しないインターフェースを介して、ミシンモータ７、そのミシンモータ７により駆動されるミシン主軸３の回転位置および回転速度を検出するエンコーダ１４、送り量操作レバー（図示省略）の操作量を検出するポテンショメータ３９、布送り機構３０の送り量の切替設定動作を行う送り用ステッピングモータ４３、針振りを行う針振り用ステッピングモータ６１、布の移動量を計測するロータリセンサ１０、各種設定等の入力と各種情報の表示を行う操作パネル１１、縫製の開始や停止の指示を入力するスタート／ストップスイッチ１２、各種データを記憶する記憶手段としての記憶装置８４等が接続されている。
【００３５】
スタート／ストップスイッチ１２は、ミシン１における縫製をスタートさせたり、ストップさせたりするための操作スイッチであり、ミシンモータ７の起動／停止を切り替えるスイッチである。
【００３６】
ミシンモータ７は、図示しない操作ペダルが踏み込まれた踏み込み量に応じた操作信号に基づくＣＰＵ８１の制御によって、その踏み込み量に対応する回転速度でミシン主軸３を回転駆動する。
【００３７】
ロータリセンサ１０は、縫製時に布送りされる布の移動量や、布に形成される縫い目の長さを計測して、制御装置８に出力する。
【００３８】
エンコーダ１４は、ミシンモータ７により回転されるミシン主軸３の回転速度及び回転位置を検出し、検出したミシン主軸３の回転速度や回転位置を制御装置８に出力する。
【００３９】
送り用のステッピングモータ４３は、ＣＰＵ８１により、ＲＯＭ８２や記憶装置８４に記憶されている布の送り量に関するデータに基づき駆動制御されて、角駒支持体４２（角駒４１）の傾斜角度を調整することにより、布送りに関する送り歯３１の送り方向や送り量の変更を行う。
【００４０】
針振り用のステッピングモータ６１は、ＣＰＵ８１により、エンコーダ１４の出力から認識される針落ちタイミングに対する所定のタイミングで同期を図って駆動制御され、針振りにより縫い針６を所定の針落ち位置に位置決めする。
【００４１】
ポテンショメータ３９は、手動により布送り量の設定入力を行う図示しない送り量操作レバーの操作量を検出するためのものである。かかるポテンショメータ３９の検出操作量に応じて、ＣＰＵ８１は、ステッピングモータ４３を駆動して、所定の送り量となるように角駒支持体４２の回転角度を設定する。すなわち、ポテンショメータ３９も、送り量設定手段として動作する。
なお、通常、このミシン１では、操作パネル１１により設定された送り量や針振り量、ＲＯＭ８２や記憶装置８４に記憶されている送り量や針振り量に基づき縫製が行なわれ、縫製開始時ないし縫製中において、ＣＰＵ８１はステッピングモータ４３を駆動して角駒支持体４２を所定角度だけ回転して送り量を設定された送り量に調整する。
【００４２】
操作パネル１１は、例えば、液晶表示機構部とタッチパネル機構部とからなり、複数の操作キーやスイッチ、各種設定値や各種縫い目形状（縫製パターンの画像）等を表示するとともに、タッチパネル式の操作入力が可能となっている。
つまり、操作パネル１１は、送り量や針振り量などの縫製に関するデータを入力するための入力部と、各種データや設定値などを表示する表示部とを有する構成になっている。
【００４３】
記憶装置８４は、例えば、不揮発性のフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭなどからなり、縫製に関するデータである送り量や針振り量、また、ロータリセンサ１０により計測された布送り機構３０によって布送りされた布の移動量やその布に縫製された縫い目の長さなどを記憶する。
特に、記憶装置８４は、ミシン１により繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を縫製する際に、ロータリセンサ１０によって計測された、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの布の移動量である縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶する。なお、基準縫い目の縫製データには、ミシン１が基準縫い目を縫製する際の各種設定値である送り量や針振り量、糸調子などのデータと、基準縫い目の縫い目長さのデータが含まれている。
【００４４】
そして、制御装置８は、ＲＯＭ８２に記憶されている縫製処理プログラムや各種縫製データ、記憶装置８４に記憶されている基準縫い目に関する縫製データに基づいて、ミシン１の各部（ミシンモータ７、布送り機構３０、送り量調整機構４０、針上下動機構５０）を制御して、縫製を実行する縫製制御手段として機能する。
【００４５】
また、制御装置８は、ミシン１において繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を布に縫製する際に、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さをロータリセンサ１０によって計測して、基準縫い目の縫い目長さを取得する縫い目長計測制御手段として機能する。
なお、縫い目長計測制御手段としての制御装置８の制御により、ロータリセンサ１０によって計測されて取得された基準縫い目の縫い目長さのデータは、基準縫い目に関する縫製データとして記憶装置８４に記憶される。
【００４６】
また、制御装置８は、記憶装置８４に記憶された基準縫い目の縫製データに基づく縫製を実行する際に、ロータリセンサ１０によって縫い目の長さを計測しつつ、その縫い目の長さが基準縫い目に応じた所定の縫い目長さとなるように送り量調整機構４０のステッピングモータ４３を動作制御して、縫い終わり位置を調整する縫い目長補正制御手段として機能する。
つまり、ミシン１において、基準縫い目の縫製データに基づく縫製を実行する際に、縫製中の縫い目の長さをロータリセンサ１０によって計測することによって、布に形成した縫い目の長さが基準縫い目の縫い目長さに達したか否かを判断し、縫製中の縫い目の長さが基準縫い目の縫い目長さとなるように、布の送り量を送り量調整機構４０に調整させる制御を実行する。
具体的には、ミシン１において、基準縫い目の縫製データに基づく縫製を行う場合に、その縫製データにおける所定の送り量に応じた縫製を実行した際に、ロータリセンサ１０によって計測している縫製中の縫い目の長さが、次の１針の布送りによって基準縫い目の縫い目長さを越えてしまうと制御装置８が判断すると、制御装置８は、次の１針の布送りに関する送り量を送り量調整機構４０に調整させて、縫製中の縫い目の長さが基準縫い目の縫い目長さとなるように、縫い終わり位置を調整する制御を実行する。
【００４７】
次に、ミシン１における縫い目長さの調整処理について説明する。
ミシン１は、通常の縫製を行う通常モードと、繰り返し縫いの基準となる基準縫い目に関する縫製データ、特に、基準縫い目の縫い目長さを記録する記録モードと、記録モードによって記録した基準縫い目に関する縫製データに基づき、基準縫い目に応じた縫い目長さとなるように縫い目長さを調整して縫製する再生モードと、のそれぞれに切り替えて、それぞれの処理や動作を実行することができるようになっている。
そして、ミシン１は、記録モードにおいて基準縫い目に関する縫製データを記録して、再生モードにおいてその記録した縫製データに基づいて基準縫い目と同じ長さの縫い目を繰り返して複数縫製する、繰り返し縫いを行うことが可能になっている。
【００４８】
まず、ミシン１における縫い目長さの調整に関する処理であって、繰り返し縫いの基準となる基準縫い目に関する縫製データを記録する記録モードについて、図６に示すフローチャートに基づき説明する。
【００４９】
まず、ミシン１の操作パネル１１における所定の記録モードキー（図示省略）が押下され、記録モードが選択されると、操作パネル１１は、図７（ａ）に示すような、開始キー１１１とＯＫキー１１２が備えられるタッチパネル画面に切り替わり、ミシン１における通常の縫製が禁止された状態に設定される（ステップＳ１０１）。
【００５０】
次いで、制御装置８は、ＯＫキー１１２が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
制御装置８が、ＯＫキー１１２が押下されたと判断すると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１へ進む。
一方、制御装置８が、ＯＫキー１１２は押下されていないと判断すると（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御装置８は、開始キー１１１が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
制御装置８が、開始キー１１１は押下されていないと判断すると（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に戻る。
一方、制御装置８が、開始キー１１１が押下されたと判断すると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、前回の処理で記憶した基準縫い目の縫い目長さのデータを消去し（ステップＳ１０４）、縫製可能状態に切り替えられる（ステップＳ１０５）。
なお、開始キー１１１が押下されると、操作パネル１１は、図７（ｂ）に示すような、終了キー１１３とＯＫキー１１２が備えられるタッチパネル画面に切り替わる。
【００５２】
そして、スタート／ストップスイッチ１２が押下されるなどすることによって、制御装置８は、ミシンモータ７、布送り機構３０、針上下動機構５０などを制御し、ミシン１において繰り返し縫いの基準となる基準縫い目の縫製を実行する（ステップＳ１０６）。
そして、ミシン１が基準縫い目の縫製を実行する際、制御装置８は布送りされる布の移動量をロータリセンサ１０に計測させ、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを、ロータリセンサ１０によって計測する。なお、ロータリセンサ１０は、例えば、開始キー１１１が押下されてから（ステップＳ１０３）、後述する終了キー１１３が押下されるまで（ステップＳ１０８）の間の布の移動量である基準縫い目の縫い目長さを計測する。
【００５３】
次いで、制御装置８は、ミシンモータ７が停止しているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
制御装置８が、ミシンモータ７は停止していないと判断すると（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に戻る。
一方、制御装置８が、ミシンモータ７が停止していると判断すると（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御装置８は、終了キー１１３が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。
【００５４】
制御装置８が、終了キー１１３は押下されていないと判断すると（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１０６に戻る。
一方、制御装置８が、終了キー１１３が押下されたと判断すると（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御装置８は、ロータリセンサ１０によって計測された基準縫い目の縫い目長さのデータを取得し、記憶装置８４に記憶する（ステップＳ１０９）。
更に、制御装置８は、ミシン１が基準縫い目を縫製した際の各種設定値である送り量や針振り量、糸調子などのデータを基準縫い目の縫い目長さのデータと関連付けて、基準縫い目の縫製データとして記憶装置８４に記憶し（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１に戻る。
【００５５】
ステップＳ１１１において、ＯＫキー１１２が押下されたことに伴い、ミシン１を縫製可能状態に切り替えて（ステップＳ１１１）、ミシン１の記録モードの処理を終了する。
【００５６】
このように、ミシン１の記録モードにおいて基準縫い目の縫製を実行する際に、ロータリセンサ１０によって布送りされる布の移動量を計測することで、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを計測することができ、計測された縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶装置８４に記憶することができる。
【００５７】
次いで、ミシン１における縫い目長さの調整に関する処理であって、記録モードによって記録した基準縫い目に関する縫製データに基づき、基準縫い目に応じた縫い目長さとなるように縫い目長さを調整して縫製する再生モードであって、基準縫い目と同じ長さの縫い目を繰り返し縫いする再生モードについて、図８に示すフローチャートに基づき説明する。
【００５８】
まず、ミシン１の操作パネル１１における所定の再生モードキー（図示省略）が押下され、再生モードが選択されると、操作パネル１１は、図９（ａ）に示すような、中止キー１１４と終了キー１１５と再生状況メータ１１６が備えられるタッチパネル画面に切り替わる。
そして、制御装置８は、記憶装置８４に基準縫い目の縫い目長さのデータを含む縫製データが記憶されているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。
制御装置８が、記憶装置８４に基準縫い目の縫い目長さのデータを含む縫製データが記憶されていないと判断すると（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、ミシン１の再生モードの処理を終了する。
一方、制御装置８が、記憶装置８４に基準縫い目の縫い目長さのデータを含む縫製データが記憶されていると判断すると（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、前回の処理で設定した基準縫い目の縫い目長さのデータを消去し（ステップＳ２０２）、記憶装置８４に記憶されている縫製データにおける基準縫い目を縫製した際の各種設定値である送り量や針振り量、糸調子などのデータと、基準縫い目の縫い目長さデータを読み出して、ミシン１に設定する（ステップＳ２０３）。
【００５９】
そして、スタート／ストップスイッチ１２が押下されるなどすることによって、制御装置８は、ミシンモータ７、布送り機構３０、送り量調節機構４０、針上下動機構５０などを制御し、ミシン１が、記憶装置８４に記憶された基準縫い目に関する縫製データを再生するようにして、繰り返し縫い用の基準縫い目の縫製を実行する（ステップＳ２０４）。
そして、ミシン１が再生モードで縫製を実行する際、制御装置８は布送りされる布の移動量をロータリセンサ１０に計測させ、縫製中の縫い目であって、それまでに縫い終えた分の縫い目の長さを、例えば、１針毎に計測し取得する。なお、ミシン１において、１針毎に縫製が進む状況を、図９（ｂ）に示すように、操作パネル１１の再生状況メータ１１６によって、その基準縫い目の縫い目長さに対する割合としてグラフ状に表示するようになっている。
【００６０】
次いで、制御装置８は、１針毎に、ミシンモータ７が停止しているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
制御装置８が、ミシンモータ７は停止していないと判断すると（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０８へ進む。
一方、制御装置８が、ミシンモータ７が停止していると判断すると（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、制御装置８は、中止キー１１４が押下されたか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００６１】
制御装置８が、中止キー１１４が押下されたと判断すると（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、再生モードの縫製をやり直すように、ステップＳ２０２に戻る。
一方、制御装置８が、中止キー１１４は押下されていないと判断すると（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、制御装置８は、終了キー１１５が押下されたか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
【００６２】
制御装置８が、終了キー１１５が押下されたと判断すると（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、ミシン１の再生モードの処理を終了する。
一方、制御装置８が、終了キー１１５は押下されていないと判断すると（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップＳ２０８へ進む。
【００６３】
ステップＳ２０８において、制御装置８は、縫製した縫い目の長さが、予め設定されている基準縫い目の縫い目長さになったか否かを判断する（ステップＳ２０８）。つまり、ミシン１において再生モードである繰り返し縫いを行う際、ミシン１における基準縫い目（繰り返し縫い）の縫製の１針毎に、制御装置８は、縫製した縫い目の長さが所定の基準縫い目の縫い目長さになったか否かを判断するようになっている。
制御装置８が、縫製した縫い目の長さが、予め設定されている基準縫い目の縫い目長さになったと判断すると（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、制御装置８は、所定の縫い目長さの縫い目であって繰り返し縫いの１つが完成したものとして、ミシン１の各部を停止させて（ステップＳ２０９）、ステップＳ２０２に戻り、次の繰り返し縫いに移行する。
【００６４】
一方、制御装置８が、縫製した縫い目の長さが、予め設定されている基準縫い目の縫い目長さに達していないと判断すると（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、制御装置８は、現在まで縫製が進んだ縫い目の長さに、次の１針分の布送りの送り量の長さを加えた場合に、予め設定されている基準縫い目の縫い目長さを越えてしまうか否かを判断する（ステップＳ２１０）。つまり、制御装置８は、次の１針分を縫製することによって、縫製中の縫い目の長さが基準縫い目の縫い目長さを越えてしまうか否かを判断するようになっている。なお、この際、操作パネル１１の再生状況メータ１１６によって、図９（ｃ）に示すような状態が表示されている。
制御装置８が、次の１針で、予め設定されている基準縫い目の縫い目長さを越えてしまわないと判断すると（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻り、縫製を継続する。
【００６５】
一方、制御装置８が、次の１針で、予め設定されている基準縫い目の縫い目長さを越えてしまうと判断すると（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、制御装置８は、次の１針で予め設定されている基準縫い目の縫い目長さとなる縫い終わり位置に針落ちするように、送り量を短く切り替えるように送り量調節機構４０を調整する動作制御を行い（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０４に戻る。
【００６６】
このように、ミシン１の再生モードにおいて基準縫い目に対応する繰り返し縫いを実行する際に、ミシン１における縫製の１針毎に、縫製した縫い目の長さが所定の基準縫い目の縫い目長さになったか否かを判断し、最後の１針である縫い終わり位置を調整するように最後の１針の送り量を調整することで、基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を縫製することができる。
【００６７】
このように、本発明に係るミシン１によれば、基準縫い目の縫製を実行する際に、ロータリセンサ１０によって布送りされる布の移動量を計測することによって、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを計測して取得することができ、更に、取得して記憶装置８４に記憶した基準縫い目に関する縫製データに基づく縫製（繰り返し縫い）を実行する際に、最後の１針である縫い終わり位置を調整するように、送り量調整機構４０を動作制御して最後の１針の送り量を調整することによって、基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を縫製することができる。
【００６８】
よって、ミシン１は、予め基準縫い目の縫製を実行して基準縫い目の縫い目長さを計測して取得することにより、その基準縫い目と同じ長さの縫い目を繰り返し縫製することが可能なので、より正確に所望する長さの縫い目を繰り返し縫製することができる。
特に、ロータリセンサ１０を用いることによって、縫製中に布送りされる布の送り量を直接計測することができるので、布の種類や厚みなどによらず、基準となる基準縫い目の長さを正確に計測し取得することができる。また、繰り返し縫いを行う際にも、縫製中の縫い目の縫い目長さを正確に計測することが可能なので、基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を調整して縫製することができる。
【００６９】
従って、パッチワークなど、同じ長さの縫い目を繰り返し縫製する作業を行う際に、ミシン１を使用することによって、より正確に所望する長さの縫い目を複数回縫製する繰り返し縫いを容易に行うことができる。
【００７０】
なお、以上の実施の形態においては、最後の１針目の送り量を短くする調整を行うことによって基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を縫製することとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、最後から２針目の送り量を長くする調整を行うことによって基準縫い目の縫い目長さと同じ長さの縫い目を縫製するようにしてもよい。
【００７１】
また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係るミシンを示す斜視図である。
【図２】ミシンの制御系を示す概略構成ブロック図である。
【図３】図１のIII−III部分の断面図である。
【図４】図３のIV−IV部分の断面図である。
【図５】図３の矢印V方向から送り量調整機構を説明するための説明図である。
【図６】本発明に係るミシンにおける繰り返し縫いの基準となる基準縫い目に関する縫製データを記録する記録モードの処理を示すフローチャートである。
【図７】ミシンが記録モードである場合の操作パネルの表示例（ａ）、（ｂ）を示す説明図である。
【図８】本発明に係るミシンにおいて繰り返し縫いを行う再生モードの処理を示すフローチャートである。
【図９】ミシンが再生モードである場合の操作パネルの表示例（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ ミシン
３ ミシン主軸
５ 針棒
６ 縫い針
７ ミシンモータ
８ 制御装置（縫い目長計測制御手段、縫い目長補正制御手段）
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８４ 記憶装置（記憶手段）
１０ ロータリセンサ（計測手段）
１０ａ 回転体
１１ 操作パネル
１２ スタート／ストップスイッチ
１３ 下軸
１４ エンコーダ
３０ 布送り機構
３１ 送り歯
４０ 送り量調整機構
４３ ステッピングモータ（アクチュエータ）
５０ 針上下動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン主軸の駆動により縫い針を上下動させる針上下動機構と、
前記ミシン主軸の駆動に同期して送り歯を移動させることにより被縫製物を布送りする布送り機構と、
前記布送り機構による、前記縫い針が上下動する１針あたりの前記被縫製物の送り量をアクチュエータの駆動により調整可能な送り量調整機構と、
を備えるミシンであって、
前記布送り機構により布送りされる前記被縫製物の移動量を計測する計測手段と、
繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を前記被縫製物に縫製する際に、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを前記計測手段によって計測する縫い目長計測制御手段と、
前記縫い目長計測制御手段により計測された縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された基準縫い目の縫製データに基づく縫製を実行する際に、前記計測手段によって縫い目の長さを計測しつつ、前記基準縫い目に応じた所定の縫い目長さとなるように前記送り量調整機構のアクチュエータを動作制御して、縫い終わり位置を調整する縫い目長補正制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記計測手段は、被縫製物に接触するとともに、前記布送り機構によって布送りされる前記被縫製物の移動に従って回転する回転体の回転量に基づき、前記被縫製物の移動量を計測することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項１】
ミシン主軸の駆動により縫い針を上下動させる針上下動機構と、
前記ミシン主軸の駆動に同期して送り歯を移動させることにより被縫製物を布送りする布送り機構と、
前記布送り機構による、前記縫い針が上下動する１針あたりの前記被縫製物の送り量をアクチュエータの駆動により調整可能な送り量調整機構と、
を備えるミシンであって、
前記布送り機構により布送りされる前記被縫製物の移動量を計測する計測手段と、
繰り返し縫いの基準となる基準縫い目を前記被縫製物に縫製する際に、その基準縫い目の縫い始め位置から縫い終わり位置までの縫い目長さを前記計測手段によって計測する縫い目長計測制御手段と、
前記縫い目長計測制御手段により計測された縫い目長さを含む基準縫い目に関する縫製データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された基準縫い目の縫製データに基づく縫製を実行する際に、前記計測手段によって縫い目の長さを計測しつつ、前記基準縫い目に応じた所定の縫い目長さとなるように前記送り量調整機構のアクチュエータを動作制御して、縫い終わり位置を調整する縫い目長補正制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記計測手段は、被縫製物に接触するとともに、前記布送り機構によって布送りされる前記被縫製物の移動に従って回転する回転体の回転量に基づき、前記被縫製物の移動量を計測することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−６１７０５（Ｐ２００８−６１７０５Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４０３９４（Ｐ２００６−２４０３９４）
【出願日】平成１８年９月５日（２００６．９．５）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月５日（２００６．９．５）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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